JP2007046634A - Controller and control method of electric oil pump - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エコラン制御によるエンジン停止時に自動変速機へ供給する油圧を発生させる電動オイルポンプの制御装置及び電動オイルポンプの制御方法に関する。 The present invention relates to a control device for an electric oil pump and a control method for an electric oil pump that generate hydraulic pressure to be supplied to an automatic transmission when the engine is stopped by eco-run control.
従来、走行中に信号待ちなどで一時的に車両が停止したようなときにエンジンを自動停止させ、かつ発進させるときなどには、再び自動的にエンジンを始動し、これにより燃費などの改善を図るようにしたエンジン自動停止再始動機能を備える車両がある。このような車両が備える自動変速機への作動油圧供給をエンジンにより駆動される機械式オイルポンプで行う形式とした場合、エンジン自動停止によりエンジン停止状態となると、自動変速機への油圧供給を行えなくなる。このような事態を回避すべく、機械式ポンプ以外にもバッテリにより駆動される電動オイルポンプを設けたエンジン自動停止始動装置の提案がされている。 Conventionally, the engine is automatically stopped when the vehicle is temporarily stopped, such as waiting for a signal while driving, and the engine is automatically started again to improve fuel economy. There is a vehicle equipped with an automatic engine stop / restart function as shown. When the hydraulic pressure is supplied to the automatic transmission of such a vehicle using a mechanical oil pump driven by an engine, the hydraulic pressure can be supplied to the automatic transmission when the engine is stopped due to the automatic engine stop. Disappear. In order to avoid such a situation, an engine automatic stop / start device provided with an electric oil pump driven by a battery in addition to a mechanical pump has been proposed.
さらに、このような電動オイルポンプの制御装置の提案も種々なされている（例えば、特許文献１や特許文献２等）。これらの電動オイルポンプの制御装置では、電動オイルポンプの駆動による消費電力の低減、電動オイルポンプを駆動するモータの耐久寿命の向上が企図されていたり、車両の発進性の向上等が図られていたりする。
Furthermore, various proposals for such an electric oil pump control device have been made (for example,
図６は、このような電動オイルポンプの制御装置（電動オイルポンプ制御装置）が行う制御の一例を示すフロー図である。以下、このフロー図に従って従来の電動オイルポンプの制御の一例について説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the control performed by such an electric oil pump control device (electric oil pump control device). Hereinafter, an example of control of a conventional electric oil pump will be described with reference to this flowchart.
まず、ステップＳ１１１では、電動オイルポンプ制御装置は、エコラン制御装置によるエンジン停止指令（エコラン要求）が出されているか否かの判断を行う。ここで、エコラン要求が出され、エンジンが停止していると判断されているときはステップＳ１１２に進む。 First, in step S111, the electric oil pump control device determines whether an engine stop command (eco-run request) is issued by the eco-run control device. If an eco-run request is issued and it is determined that the engine is stopped, the process proceeds to step S112.
電動オイルポンプ制御装置は、ステップＳ１１１でエコランによるエンジン停止であることが確認できると直ちに電動オイルポンプの駆動を開始する（ステップＳ１１２）。また、この電動オイルポンプの駆動開始からＳ秒（例えば１８０秒）のカウントを開始する（ステップＳ１１３）。その後、Ｓ秒のカウントが終了すると電動オイルポンプの駆動は停止される（ステップＳ１１４）。すなわち、エコラン制御によりエンジン停止がされると、電動オイルポンプは一律にＳ秒間駆動される。このようにエンジン停止後Ｓ秒間、電動オイルポンプを駆動しておけば、自動変速機の油圧を保つことができ、エンジン再始動後の発進応答性を維持することができる。 The electric oil pump control device starts driving the electric oil pump as soon as it can be confirmed in step S111 that the engine has been stopped by the eco-run (step S112). Further, counting of S seconds (for example, 180 seconds) is started from the start of driving of the electric oil pump (step S113). Thereafter, when the counting of S seconds is completed, the driving of the electric oil pump is stopped (step S114). That is, when the engine is stopped by the eco-run control, the electric oil pump is uniformly driven for S seconds. Thus, if the electric oil pump is driven for S seconds after the engine is stopped, the hydraulic pressure of the automatic transmission can be maintained, and the start response after the engine restart can be maintained.
ステップＳ１１４で電動オイルポンプを停止した後は、運転者のエンジン再始動要求アクション、例えば、運転者のブレーキ踏込み操作や、シフトレバーの走行レンジへの操作等があったとき（ステップＳ１１５）に、電動オイルポンプを駆動し（ステップＳ１１６）、その後、エンジン始動を行う（ステップＳ１１７）。また、ステップＳ１１５でＮｏと判断された場合、すなわち、運転者によるエンジン再始動要求アクションがない場合であっても、バッテリ電圧低下等のエンジンの自動始動条件が成立した場合（ステップＳ１１８）には、エコラン制御装置によりエンジンが始動される（ステップＳ１１９）。エンジンが始動すれば、これに伴って機械式オイルポンプが稼働する（ステップＳ１２０）。
しかしながら、上記のような制御が行われると以下のような不都合が考えられる。まず、ステップＳ１１２及びステップＳ１１３における処理により、エコラン制御によるエンジン停止後一律に電動オイルポンプを駆動しているが、エンジン停止時であっても、十分な油圧が確保できる等、必ずしも即座に電動オイルポンプの駆動が必要となっているとは限らない。電動オイルポンプの駆動が必要でない状況であるにもかかわらず、電動オイルポンプを駆動することは電力を無駄に消費することとなり、ひいては燃費を悪化させることになりかねない。 However, when the above control is performed, the following inconveniences can be considered. First, the electric oil pump is uniformly driven after the engine is stopped by the eco-run control by the processing in step S112 and step S113. However, even when the engine is stopped, the electric oil is not always immediately available. It is not always necessary to drive the pump. In spite of the fact that it is not necessary to drive the electric oil pump, driving the electric oil pump consumes electric power wastefully, which in turn may deteriorate fuel consumption.
また、ステップＳ１１８におけるエンジンの自動始動条件成立によりエンジンを再始動（ステップＳ１１９）させるときは、エンジンの始動に伴って機械式オイルポンプが稼働し（ステップＳ１２０）、電動オイルポンプはエンジン始動に先立って駆動されることがない。このため、発進時に自動変速機に十分な油圧を供給しておくことができず、適切なクリープを得ることができない場合がある。この結果、発進応答性が悪化し、ドラビリの低下を招くおそれがある。 Further, when the engine is restarted (step S119) when the automatic engine start condition is established in step S118, the mechanical oil pump is operated as the engine starts (step S120), and the electric oil pump is prior to engine start. Will not be driven. For this reason, sufficient hydraulic pressure cannot be supplied to the automatic transmission at the time of start, and appropriate creep may not be obtained. As a result, the start responsiveness is deteriorated and the drivability may be reduced.
そこで、本発明は、電動オイルポンプを効率よく駆動し、消費電力の削減及び、高い発進応答性を確保することによるドラビリの向上を図ることができる電動オイルポンプの制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for an electric oil pump that can efficiently drive the electric oil pump, reduce power consumption, and improve drivability by ensuring high start response. And
かかる目的を達成するための本発明の制御装置は、車両の所定条件成立時にエンジンを自動停止／再始動させるエコラン制御が行われ、当該エコラン制御によるエンジン停止時に自動変速機に供給する油圧を発生する電動オイルポンプの駆動制御を行う制御装置であって、前記エコラン制御によりエンジンが停止した際の車両停止位置周辺の環境及び／又は車両状態の判定に用いるデータを提供するセンサが接続され、当該センサからのデータに基づいて前記電動オイルポンプの駆動指令を発することを特徴とする（請求項１）。ここで、自動変速機にはトルクコンバータ式のものやＣＶＴ式のもの等、作動する際に油圧を用いる形式の変速機が含まれる。また、エコラン制御におけるエンジンの自動停止／再始動の条件については特に限定されることはない。従来行われている条件はいずれの条件も採用することができる。また、本発明の制御装置は、電動オイルポンプの駆動制御を目的とするものであるが、実施する際はエコラン制御装置とパッケージとして構成することができる。 In order to achieve this object, the control device of the present invention performs eco-run control for automatically stopping / restarting the engine when a predetermined condition of the vehicle is satisfied, and generates hydraulic pressure to be supplied to the automatic transmission when the engine is stopped by the eco-run control. A control device that performs drive control of the electric oil pump that is connected to a sensor that provides data used to determine the environment and / or vehicle state around the vehicle stop position when the engine is stopped by the eco-run control. A drive command for the electric oil pump is issued based on data from a sensor (claim 1). Here, the automatic transmission includes a transmission using a hydraulic pressure when operating, such as a torque converter type or a CVT type. Further, the conditions for the automatic stop / restart of the engine in the eco-run control are not particularly limited. Any of the conventional conditions can be adopted. The control device of the present invention is intended for drive control of the electric oil pump, but can be configured as an eco-run control device and a package when implemented.
前記「車両停止位置周辺の環境」とは、例えば、車両停止位置の路面の傾斜状態や、降雨等の気象条件や、路面状況による車両の滑り易さ等であり、これら以外にも車両の発進性に影響を与えることがある種々の要素を含むことができる。このため、このような電動オイルポンプ制御装置では、前記車両停止位置周辺の環境の判定に用いるデータを提供するセンサは、車両傾斜測定センサであり、当該車両傾斜測定センサによるデータから車両の停車位置が閾値以上の傾斜勾配となっていると判断されるときに前記電動オイルポンプの駆動指令を発する構成とすることができる（請求項２）。車両が傾斜した状態で停止している場合には、平地に停止している場合と比較してエンジン始動後の高い発進応答性を確保し、即座にクリープが得られるようにスタンバイしておく必要がある。そこで、車両が停止した位置の傾斜勾配がある閾値以上であるときには、エンジン始動に先立って電動オイルポンプを駆動しておく構成としておくことが望ましい。 The “environment around the vehicle stop position” refers to, for example, the slope of the road surface at the vehicle stop position, meteorological conditions such as rainfall, and the ease of slipping of the vehicle due to the road surface condition. It can include various elements that can affect gender. For this reason, in such an electric oil pump control device, the sensor that provides data used to determine the environment around the vehicle stop position is a vehicle tilt measurement sensor, and the vehicle stop position is determined based on the data from the vehicle tilt measurement sensor. Can be configured to issue a drive command for the electric oil pump when it is determined that the gradient is equal to or greater than a threshold value (Claim 2). When the vehicle is stopped in a tilted state, it is necessary to maintain a high start response after starting the engine and to stand by for immediate creep as compared to when the vehicle is stopped on a flat ground. There is. Therefore, it is desirable to drive the electric oil pump prior to starting the engine when the slope of the position where the vehicle stops is above a certain threshold.
また、車両を停止した位置がスリップし易い状態であると判断されるときも、エンジン始動に先立って電動オイルポンプを駆動しておくことが望ましい。これは、エンジン始動後に機械式オイルポンプが稼働し始め、自動変速機に急激に油圧が供給されることを回避し、予め電動オイルポンプによる油圧を供給しておいてスリップを抑制し、発進性の向上を図る趣旨である。そこで、前記のような電動オイルポンプ制御装置では、前記車両停止位置周辺の環境の判定に用いるデータを提供するセンサは、雨滴感知センサであり、当該雨滴感知センサによるデータから車両の停車位置が濡れており、スリップし易い状態となっていると判断されるときに前記電動オイルポンプの駆動指令を発する構成とすることができる（請求項３）。降雨時には路面はスリップし易くなっていることが多いことを考慮したものである。雨滴感知センサとしては、従来、降雨時に自動的にワイパーを作動させるためのセンサと同様のものを採用することができる。また、人的にワイパーを作動させたときに、このワイパーの動作を雨滴感知センサによる雨滴の感知、すなわち降雨状態にあるとの判断要素として用いることもできる。 Also, when it is determined that the position where the vehicle is stopped is likely to slip, it is desirable to drive the electric oil pump prior to starting the engine. This is because the mechanical oil pump starts to operate after the engine starts, avoids sudden supply of hydraulic pressure to the automatic transmission, suppresses slip by supplying hydraulic pressure from the electric oil pump in advance, and starts. The purpose is to improve. Therefore, in the electric oil pump control device as described above, the sensor that provides data used to determine the environment around the vehicle stop position is a raindrop sensor, and the stop position of the vehicle is wet based on the data from the raindrop sensor. Therefore, it can be configured to issue a drive command for the electric oil pump when it is determined that the vehicle is likely to slip. This is because the road surface often slips easily during rainfall. As the raindrop detection sensor, conventionally, a sensor similar to a sensor for automatically operating the wiper when it rains can be employed. Further, when the wiper is manually activated, the operation of the wiper can be used as a determination element that the raindrop detection sensor detects raindrops, that is, is in a raining state.
また、停車した位置の路面がスリップし易いか否かを判定するために以下のような構成とすることもできる。すなわち、前記のような電動オイルポンプ制御装置において、前記車両停止位置周辺の環境の判定に用いるデータを提供するセンサは、車輪スリップセンサであり、前記エコラン制御による車両停止前に記憶した前記車輪スリップセンサによるデータから車両の停止位置はスリップし易い状態と判断されるときに前記電動オイルポンプの駆動指令を発する構成とすることができる（請求項４）。車輪スリップセンサとしては、車両の車輪等に装着されるエンコーダ等を用いることができる。 Moreover, in order to determine whether the road surface of the parked position is easy to slip, it can also be set as the following structures. That is, in the electric oil pump control device as described above, the sensor that provides data used for determining the environment around the vehicle stop position is a wheel slip sensor, and the wheel slip stored before the vehicle stop by the eco-run control is stored. When it is determined from the data from the sensor that the vehicle stop position is likely to slip, a drive command for the electric oil pump may be issued (claim 4). As the wheel slip sensor, an encoder attached to a vehicle wheel or the like can be used.
また、エコラン制御が行われる車両では、何らかの車両異常の検出、例えば、車両の所定位置に装着されたハーネスの断線が検出されたときにエンジンの再始動を行うことがある。このような場合にエンジンのみを再始動させると、自動変速機にはエンジン再始動後に稼働を開始する機械式オイルポンプから油圧が供給されることになるが、これでは発進応答性の悪化が考えられる。そこで、前記のような電動オイルポンプの制御装置では、前記車両状態の判定に用いるデータを提供するセンサによるデータから車両異常が発生していると判断されたときにエンジン再始動に先立って前記電動オイルポンプの駆動指令を発する構成とすることができる（請求項５）。ここで、車両異常とは、エンジンの再始動が必要となる事象で、どの事象を車両異常に含め電動オイルポンプの駆動条件に含めるかは適宜設定可能である。このような構成として、エンジン始動のタイミングよりも電動オイルポンプの駆動のタイミングを早くしておけば、エンジン始動完了後、発進しようとするときに自動変速機に十分な油圧を供給しておくことができ、発進応答性を高めることができる。 Further, in a vehicle in which eco-run control is performed, the engine may be restarted when some vehicle abnormality is detected, for example, when a disconnection of a harness attached to a predetermined position of the vehicle is detected. If only the engine is restarted in such a case, the automatic transmission is supplied with hydraulic pressure from a mechanical oil pump that starts operation after the engine is restarted. It is done. Therefore, in the control device for the electric oil pump as described above, when it is determined that a vehicle abnormality has occurred based on data from a sensor that provides data used for determination of the vehicle state, the electric oil pump is prior to engine restart. An oil pump drive command can be issued (claim 5). Here, the vehicle abnormality is an event that requires the engine to be restarted, and which event is included in the vehicle abnormality and included in the driving conditions of the electric oil pump can be appropriately set. In such a configuration, if the drive timing of the electric oil pump is set earlier than the engine start timing, sufficient hydraulic pressure should be supplied to the automatic transmission when starting the engine after completion of the engine start. And start response can be improved.
さらに、エコラン制御が行われる車両では、バッテリの電圧が低下してきたときにエンジンの再始動を行うことがある。このようなエコラン制御が行われる車両に搭載される電動オイルポンプの制御装置は、前記車両状態の判定に用いるデータを提供するセンサは、バッテリ電圧を測定する電圧センサであり、当該電圧センサによるデータからバッテリの電圧が所定値を下回ったと判断したときにエンジン再始動に先立って前記電動オイルポンプの駆動指令を発する構成とすることができる（請求項６）。例えば、電動オイルポンプの駆動を開始するための電圧値をエンジンの再始動を行うための電圧値よりも高く設定しておけばエンジンの再始動に先立って電動オイルポンプの駆動を開始し、発進応答性の向上を図ることができる。 Furthermore, in a vehicle in which eco-run control is performed, the engine may be restarted when the battery voltage decreases. In the control device for the electric oil pump mounted on the vehicle on which such eco-run control is performed, the sensor that provides the data used for the determination of the vehicle state is a voltage sensor that measures the battery voltage, and the data by the voltage sensor. Therefore, when it is determined that the battery voltage has fallen below a predetermined value, the drive command for the electric oil pump can be issued prior to restarting the engine (claim 6). For example, if the voltage value for starting the drive of the electric oil pump is set higher than the voltage value for restarting the engine, the drive of the electric oil pump is started before the engine is restarted. The response can be improved.
また、エコラン制御が行われる車両では、エンジンが停止したことにより油圧の供給が途絶えたブレーキの油圧が所定値を下回った場合にエンジンの再始動を行うことがある。このようなエコラン制御が行われる車両に搭載される電動オイルポンプの制御装置は、前記車両状態の判定に用いるデータを提供するセンサは、ブレーキの油圧センサであり、当該油圧センサによるデータからブレーキの油圧が所定値を下回ったと判断したときにエンジン再始動に先立って前記電動オイルポンプの駆動指令を発する構成とすることができる（請求項７）。例えば、電動オイルポンプの駆動を開始するためのブレーキの油圧値をエンジンの再始動を行うための油圧値よりも高く設定しておけばエンジンの再始動に先立って電動オイルポンプの駆動を開始し、発進応答性の向上を図ることができる。 Further, in a vehicle in which eco-run control is performed, the engine may be restarted when the hydraulic pressure of a brake whose supply of hydraulic pressure has stopped due to the engine being stopped falls below a predetermined value. In the control device for an electric oil pump mounted on a vehicle on which such eco-run control is performed, the sensor that provides data used for the determination of the vehicle state is a brake hydraulic sensor, and the brake sensor detects the brake When it is determined that the hydraulic pressure has fallen below a predetermined value, a drive command for the electric oil pump can be issued prior to restarting the engine (claim 7). For example, if the hydraulic pressure value of the brake for starting the electric oil pump is set higher than the hydraulic pressure value for restarting the engine, the electric oil pump starts to be driven before the engine is restarted. The start response can be improved.
なお、エコラン制御を行うエコラン制御部と、以上説明したような電動オイルポンプの制御装置とを一体に組み込んでエコラン制御装置を構成することができる。 The eco-run control device that performs eco-run control and the control device for the electric oil pump as described above can be integrated into an eco-run control device.
次に本発明の電動オイルポンプの制御方法は、エコラン制御によるエンジン停止状態にあるか否かを判断するステップと、車両停止位置周辺の環境及び／又は車両状態の判定に用いるデータを取得するステップと、当該データに基づいて電動オイルポンプの駆動が必要であるか否かの判断を行い、電動オイルポンプの駆動が必要であると判断されたときに、当該電動オイルポンプを駆動するステップと、を有することを特徴としている（請求項８）。このような電動オイルポンプの制御方法は、本発明の制御装置を用いることにより実施することができる。 Next, the method for controlling the electric oil pump according to the present invention includes a step of determining whether or not the engine is stopped by eco-run control, and a step of acquiring data used to determine the environment and / or vehicle state around the vehicle stop position. And determining whether or not the electric oil pump needs to be driven based on the data, and when determining that the electric oil pump needs to be driven, driving the electric oil pump; and (Claim 8). Such an electric oil pump control method can be implemented by using the control device of the present invention.
本発明によれば、エコラン制御によりエンジンが停止した際の車両停止位置周辺の環境及び／又は車両状態に基づいて電動オイルポンプの駆動制御を行うようにしたので、電動オイルポンプの駆動が必要であるときにのみ電動オイルポンプを効率よく駆動し、消費電力の削減を図ることができる。また、エンジン再始動に先立って電動オイルポンプを駆動するのでエンジン始動後の高い発進応答性を確保し、ドラビリの向上を図ることができる。 According to the present invention, since the drive control of the electric oil pump is performed based on the environment around the vehicle stop position and / or the vehicle state when the engine is stopped by the eco-run control, the drive of the electric oil pump is necessary. The electric oil pump can be driven efficiently only at certain times to reduce power consumption. Further, since the electric oil pump is driven prior to restarting the engine, it is possible to ensure high start response after starting the engine and improve drivability.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、電動オイルポンプ制御装置１及びエコラン制御部５が組み込まれたエコラン制御ＥＣＵ２及びこのエコラン制御ＥＣＵ２に接続される主要な要素を示した構成図である。電動オイルポンプ制御装置１及びエコラン制御部５が本発明の制御装置の主要部をなしている。エコラン制御ＥＣＵ２は、車両の所定条件成立時にエンジンを自動停止／再始動させるエコラン制御を行う。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an
電動オイルポンプ制御装置１は、各種センサからのデータを取得し、演算するセンサデータ取得部３と、このセンサデータ取得部３によるデータをエコラン制御部５で処理した演算結果に基づいて電動オイルポンプ６へ駆動指令を出すオイルポンプ駆動部４とを有している。センサデータ取得部３には、車両傾斜測定センサ７、雨滴感知センサ８、車輪スリップセンサ９、車速センサ１０、エンジン回転数センサ１１、ニュートラルＳＷ（スイッチ）１２が接続されている。また、バッテリ１４の電圧を測定する電圧センサ１３が接続されている。
The electric oil
エコラン制御ＥＣＵ２は、ＣＡＮ通信を行う通信ラインを介してエンジン制御ＥＣＵ１５からシフトレンジ情報、ストップＳＷ信号等を取得できるようになっており、これらの情報は電動オイルポンプ制御装置１にも提供される。同様にエコラン制御ＥＣＵ２は、ＣＡＮ通信を行う通信ラインを介してブレーキ制御ＥＣＵ１６からブレーキ圧センサ１７で取得したブレーキ油圧データを取得できるようになっており、この情報は電動オイルポンプ制御装置１にも提供される。
The
エンジン制御ＥＣＵ１５を介してエコラン制御ＥＣＵ２と接続されているエンジン１８は機械式オイルポンプ１９を備えており、エンジン１８が稼働しているときはこの機械式オイルポンプ１９により発生する油圧が自動変速機であるＣＶＴ２０へ供給される。このようなＣＶＴ２０にはエンジン１８が停止しているときであっても油圧の供給を受けられるように電動オイルポンプ６が接続されている。この電動オイルポンプ６はバッテリ１４、オルタネータ２１と接続されており、また、スイッチ２２を備えたライン２３を通じてオイルポンプ駆動部４と接続されている。
The
なお、本実施例においてエコラン制御ＥＣＵ２とエンジン制御ＥＣＵ１５とは一例として別体の構成としているが、エコラン制御ＥＣＵ２とエンジン制御ＥＣＵとを一体型とした構成としてもよい。
In the present embodiment, the
以上のように構成されるエコラン制御ＥＣＵ２、電動オイルポンプ制御装置１の動作について説明する。
Operations of the
エコラン制御ＥＣＵ２は、エコラン制御部５により、エンジンＥＣＵ１６やブレーキＥＣＵ１６等からの車両の諸情報に基づいて所定条件成立時にエンジン１８を自動停止させ、再始動させる。一方の電動オイルポンプ制御装置１は、イグニッションがＯＮの状態にあるときは、エコランによりエンジン１８が停止状態にあるか否かを監視している（ステップＳ１１）。電動オイルポンプ制御装置１は、ステップＳ１１においてＹｅｓと判断したときはステップＳ１２へ進む。
The
ステップＳ１２では、エコラン制御部５は、エンジン１８を再始動させるための予め規定されたアクションがあったか否かを判断する。すなわち、車両を発進させるためにエンジン１８を再始動するためのアクションがあったか否かを判断する。予め規定されたアクションに基づいてエンジン１８を再始動させる処理は従来のエコラン制御において一般的に行われているものであり、予め規定されたアクションとしては、例えば、走行レンジへのシフト操作や、ブレーキ踏込み等の操作がある。本実施例では、これらを組み合わせ、ブレーキを踏み込んだ状態で、シフトレバーをニュートラルレンジ又はパーキングレンジから走行又は後退レンジへ移動させることをエンジン１８の再始動条件として規定している。
In step S <b> 12, the
ステップＳ１２でＹｅｓと判定された場合は、ステップＳ１３に進んで、電動オイルポンプ６の駆動を開始する。電動オイルポンプ６の駆動が開始されたらステップＳ１４に進んでＴ１秒カウントし、エンジン１８を始動させる（ステップＳ１５）。ここで、Ｔ１秒は、ドラビリを考慮して非常に短時間に設定されている。すなわち、エンジン再始動要求があったときは、運転者の車両を発進させようとする意思が推認できるときといえるので、運転者がストレスを感じないようにすべく、短時間でエンジン１８を始動させるものである。本実施例ではＴ１＝０．５秒としている。なお、エンジン始動後は、機械式オイルポンプ１９によりＣＶＴ２０に油圧が供給されるようになる。
When it determines with Yes by step S12, it progresses to step S13 and the drive of the
一方、ステップＳ１２でＮｏと判断された場合は、ステップＳ１６に進む。電動オイルポンプ制御装置１は、ステップＳ１６で路面状況による電動オイルポンプ６の駆動要求があるか否かの判断をする。車両が停止している位置の環境、状態から、ＣＶＴ２０の油圧が低下していると車両の発進に影響が生じると思われるときには、エンジン１８が停止しているときであっても予めＣＶＴ２０に油圧を供給しておき、車両の滑らかな発進を実現しようとするものである。但し、このような環境、状態が検出されたときに初めて電動オイルポンプ６の駆動を開始して消費電力を削減しようとするものである。ここで、路面状況は車両停止位置周辺の環境の一つとなるものである。
On the other hand, if it is determined No in step S12, the process proceeds to step S16. The electric oil
本実施例では、車両の停止位置が傾斜地であるか否か、車両の停止位置がスリップし易いか否かを路面状況の判断要素としている。まず、車両の停止位置が傾斜地であるか否かについては、電動オイルポンプ制御装置１は、車両傾斜測定センサ７からのデータをセンサデータ取得部３で受信し、これをエコラン制御部５で処理して傾斜が所定の閾値θを越えているか否かによって判断する。この判断の結果、車両が規定以上の傾斜地に停止していると判断されるとき、すなわちステップＳ１６でＹｅｓと判断されるときは、ステップＳ１７へ進んで電動オイルポンプ６の駆動を開始する。
In the present embodiment, whether or not the stop position of the vehicle is on a sloping ground and whether or not the stop position of the vehicle easily slips are used as the determination factors of the road surface condition. First, as to whether or not the stop position of the vehicle is on a sloping ground, the electric oil
また、電動オイルポンプ制御装置１は、車両の停止位置が規定以上の傾斜地ではないと判断したときであっても、車両がスリップし易い状態であるときにはステップＳ１６でＹｅｓと判断し、ステップＳ１７へ進んで電動オイルポンプ６の駆動を開始する。ここで、車両がスリップし易い位置に停車しているか否かの判断は、二通りの方法で行っている。まず、降雨時に車両はスリップし易いことに鑑み、雨滴感知センサ８が降雨状態を感知したときは、電動オイルポンプ制御装置１は車両の停止している位置、環境はスリップし易いと判断する。なお、降雨量の多少に応じた感度設定を行うことができる。また、これとは別に、車輪スリップセンサ９からのデータに基づいて車両がスリップし易い位置に停車しているか否かの判断を行う。具体的には、センサデータ取得部３は、車両及びエンジン１８が停止する以前の車両の車速（車速センサ１０より取得）、エンジン回転数（エンジン回転数センサ１１より取得）及び車輪スリップセンサ９によるスリップデータを保存しておき、これらのデータから車両がスリップし易い位置に停車しているか否かの判断を行う。
Further, even when the electric oil
以上、説明した２通りの方法のいずれかから車両の停止している位置、環境はスリップし易いと判断されるときは、ステップＳ１７へ進んで電動オイルポンプ６の駆動を開始する。
As described above, when it is determined from any one of the two methods described above that the position and environment where the vehicle is stopped are likely to slip, the process proceeds to step S17 to start driving the
ステップＳ１６で路面状況による電動オイルポンプ６の駆動要求があると判断され、ステップＳ１７で電動オイルポンプ６の駆動が開始された後は、電動オイルポンプ制御装置１はステップＳ１８へ進んでＴ２秒カウントし、エンジン１８を始動させる（ステップＳ１５）。ここで、Ｔ２秒は、ステップＳ１４におけるＴ１秒よりも長時間となるＴ２＝３秒に設定されている。これは、エンジン１８の始動前にＣＶＴ２０に十分な油圧を供給しておき、エンジン始動後の車両の滑らかな発進を実現するための措置である。
After it is determined in step S16 that there is a request for driving the
ステップＳ１６でＮｏと判断されたときは、ステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では、電動オイルポンプ制御装置１は車両異常による電動オイルポンプ６の駆動要求があるか否かを判断する。ここで対象となる車両異常は、従来のエコラン制御においてもエンジン１８の再始動条件となるようなもので、例えばＨ／Ｗ（ハーネスワイヤー）の断線である。
When it is determined No in step S16, the process proceeds to step S19. In step S19, the electric oil
図３は、ステップＳ１９を経由し、ステップＳ１７、ステップＳ１５の処理が行われる場合のフラグの一例を示したものである。まず、参照符号ａで示した点においてＷ／Ｈの断線が発生すると、電動オイルポンプ制御装置１は参照符号ｂで示したように電動オイルポンプ駆動用の異常フラグを立てる（プレ異常検出）。また、これに伴って参照符号ｃで示したようにオイルポンプ駆動部４は電動オイルポンプ６の駆動を開始する。この電動オイルポンプ６の駆動を開始する処理は、図２に示したフローチャートにおけるステップＳ１７の処理となる。ステップＳ１７で電動オイルポンプ６の駆動を開始した後は、電動オイルポンプ駆動用の異常フラグを立てた時点（参照符号ｂを付した時点）からＴ２秒経過後に参照符号ｄで示したようにエンジン再始動用の異常フラグを立てる（異常確定）。また、これに伴って参照符号ｅで示したようにエコラン制御ＥＣＵ２はエンジン１８を始動させる。このエンジン１８を始動させる処理は、図２に示したフローチャートにおけるステップＳ１５の処理となる。このようにエンジン１８の始動に先立って電動オイルポンプ６の駆動を開始しておくことによりＣＶＴ２０の発進応答性を高めることができる。また、この際、電動オイルポンプ６の駆動を開始からエンジン１８の始動までにＴ２秒をカウント（ステップＳ１８の処理）を行うことによりＣＶＴ２０は十分な油圧を確保することができる。
FIG. 3 shows an example of a flag in the case where the processing of step S17 and step S15 is performed via step S19. First, when a W / H disconnection occurs at a point indicated by reference symbol a, the electric oil
ステップＳ１９においてＮｏと判断された場合は、電動オイルポンプ制御装置１はステップＳ２０へ進み、このステップＳ２０でＮｏと判断されてステップＳ１２の前へ戻されるとき以外は、ステップＳ２１、ステップＳ２２を経てエンジン１８を再始動させることとなる（ステップＳ１５）。このステップＳ２０からステップＳ１５までの一連の処理について図４に示したフラグの一例を参照しつつ説明する。
If it is determined No in step S19, the electric oil
バッテリ電圧はエコランによりエンジン１８が停止すると徐々に低下することがある。エンジン１８の停止に伴ってバッテリ１４の電圧が低下し始め、参照符号ｆで示したＶ１まで低下した時点で、参照符号ｇで示したように電動オイルポンプ６の駆動を開始する。通常、バッテリ電圧はこれ以後も低下し続けるが、参照符号ｈで示したようにＶ２まで低下したらエンジン再始動条件が成立したものと判断し（ステップＳ２２）、その後、参照符号ｉを付して示したようにエンジン１８を始動させる（ステップＳ１５）。ここで、Ｖ１とＶ２は、電動オイルポンプ６の駆動が開始されてから十分な油圧が確保できる時間が経過するように設定されている。
The battery voltage may gradually decrease when the
バッテリ電圧の低下を監視し、所定の電圧まで低下したときにエンジンを再始動させることは従来から行われていることであるが、電動オイルポンプ６の駆動を開始するバッテリ電圧値とエンジン１８を始動させるバッテリ電圧値とを異ならせ、電動オイルポンプ６の駆動が必要であるときにのみエンジン１８の始動に先立って電動オイルポンプ６を駆動しておくことにより、電動オイルポンプ６の駆動による電力消費を軽減しつつ良好な発進応答性を確保することができる。
Monitoring the decrease in the battery voltage and restarting the engine when the voltage drops to a predetermined voltage is conventionally performed, but the battery voltage value for starting the
なお、本実施例では、ブレーキ油圧センサ１７から取得するブレーキ油圧の低下に伴う電動オイルポンプ６の駆動開始制御及びエンジン１８の再始動制御については含められていないが、これらの制御を含めることもできる。このとき、低下するブレーキ油圧値を異なる２つの値とし、電動オイルポンプ６の駆動が必要であるときにのみエンジン１８の始動に先立って電動オイルポンプ６を駆動しておくことにより、電動オイルポンプ６の駆動による電力消費を軽減しつつ良好な発進応答性を確保することができる。
In this embodiment, the drive start control of the
次に、本発明の実施例２につき、図５に示したフロー図を参照しつつ説明する。実施例２の電動オイルポンプ制御装置１の構成は実施例１における電動オイルポンプ制御装置１と共通であるが、電動オイルポンプ６を駆動するための制御方法（プログラム）が異なっている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The configuration of the electric oil
電動オイルポンプ制御装置１は、実施例１におけるステップＳ１１の処理と同様にイグニッションがＯＮの状態にあるときは、エコランによりエンジン１８が停止状態にあるか否かを監視している（ステップＳ５１）。電動オイルポンプ制御装置１は、ステップＳ５１においてＹｅｓと判断したときはステップＳ５２へ進む。
When the ignition is in the ON state, the electric oil
電動オイルポンプ制御装置１は、ステップＳ５２では路面状況による電動オイルポンプ６の駆動要求があるか否かの判断をする。具体的な判断方法は、実施例１で説明したステップＳ１６と共通するのでその詳細な説明は省略する。ステップＳ５２でＹｅｓと判断された場合はステップＳ５３へ進み、電動オイルポンプ６の駆動を開始する。電動オイルポンプ６の駆動を開始したらステップＳ５４でＴ２秒カウントし、ステップＳ５５へ進む。ここで、Ｔ２秒カウントするのは、実施例１におけるステップＳ１８の処理と同様の意図である。すなわち、エンジン１８の始動前にＣＶＴ２０に十分な油圧を供給しておき、エンジン始動後の車両の滑らかな発進を実現するための措置である。なお、ステップＳ１８と同様にＴ２＝３秒としている。
In step S52, the electric oil
ステップＳ５５では、エコラン制御部５が、エンジン１８を再始動させるための予め規定されたアクションがあったか否かを判断する。この処理は実施例１におけるステップＳ１２と同様の処理である。すなわち、車両を発進させるためにエンジン１８を再始動するためのアクションがあったか否かを判断する。具体的な判断方法はステップＳ１２と同様である。ステップＳ５５でＹｅｓと判断されたときは、ステップＳ５６へ進んでエンジン１８を再始動させる。この処理は、実施例１におけるステップＳ１５に相当する処理で、従来のエコラン制御においても行われるものである。
In step S55, the
このように実施例２では、路面状況による電動オイルポンプ６の駆動要求があったときは、電動オイルポンプ６の駆動を開始してスタンバイ状態としておき、エンジン始動要求アクションがあったときにエンジン１８の再始動を行う制御をしている。このような制御を行うことによりエンジン再始動後の良好な発進応答性を確保している。
As described above, in the second embodiment, when there is a drive request for the
一方、ステップＳ５５でＮｏと判断されたときは、ステップＳ５７へ進む。エンジン始動要求アクションがない場合であっても車両の状態からエンジン１８の再始動が求められるときはエンジンを再始動するか否かの判断を行う趣旨である。従ってステップＳ５７では、車両異常によるエンジン１８の再始動要求があるか否かの判断を行う。ここで、車両異常の判断については実施例１におけるステップＳ１９と同様に行う。但し、ステップＳ１９では、電動オイルポンプ６の駆動を開始するための条件（プレ異常）とエンジン１８を始動させるための条件のいわば二段階の条件を設けていたが、このステップ５７では、電動オイルポンプ６は既に駆動が開始されていることを考慮してエンジン１８の始動のための条件の具備、不備のみを判断する。このようなステップＳ５７でＹｅｓと判断されたときはステップＳ５６へ進んでエンジン１８を始動させる。
On the other hand, when it is determined No in step S55, the process proceeds to step S57. Even if there is no engine start request action, if restart of the
一方、ステップＳ５７でＮｏと判断されたときはステップＳ５８へ進む。ステップＳ５８では、バッテリ電圧低下によるエンジン１８の始動要求があるか否かを判断する。すなわち、バッテリ電圧が、図４に示したＶ２まで低下しているか否かを判断する。従って、バッテリ電圧がＶ２まで低下しているときはステップＳ５６へ進んでエンジン１８を始動させる。なお、ステップＳ５８では、実施例１におけるステップＳ２０とは異なり、バッテリ電圧がＶ１まで低下したか否かについては判断しない。これは、バッテリ電圧Ｖ１は電動オイルポンプ６の駆動開始条件であり、ステップＳ５８では電動オイルポンプ６は既に駆動が開始されていることを考慮したものである。
On the other hand, when it is determined No in step S57, the process proceeds to step S58. In step S58, it is determined whether there is a request for starting the
次に、ステップＳ５２でＮｏと判断された場合について説明する。ステップＳ５２でＮｏと判断された場合は、まず、ステップＳ５９でエンジン始動要求アクションがあるか否かの判断を行う。このステップＳ５９における判断は路面状況による電動オイルポンプ６の駆動要求がない場合の判断であるから、従来行われているエコラン制御における判断と同様のものとなる。具体的な判断方法は、ステップＳ５５（ステップＳ１２）と同様である。ステップＳ５９でＹｅｓと判断された以後の処理であるステップＳ６０及びステップＳ６１についても、実施例１におけるステップＳ１３及びステップＳ１４の処理と同様である。
Next, the case where it is determined No in step S52 will be described. If it is determined No in step S52, it is first determined in step S59 whether there is an engine start request action. Since the determination in step S59 is a determination when there is no request for driving the
また、ステップＳ５９でＮｏと判断された以後の処理であるステップＳ６２〜ステップＳ６７も、実施例１におけるステップＳ１９〜ステップＳ２２の処理と同様である。 Further, steps S62 to S67, which are the processes after No is determined in step S59, are the same as the processes of steps S19 to S22 in the first embodiment.
以上、説明したような構成とし、制御を行うことにより、ＣＶＴ２０の良好な発進応答性を確保することができる。
As described above, the start responsiveness of the
上記実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。 The above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention, and the present invention is not limited thereto. Various modifications of these embodiments are within the scope of the present invention. It is apparent from the above description that various other embodiments are possible within the scope.
１ 電動オイルポンプ制御装置
２ エコラン制御ＥＣＵ
３ センサデータ取得部
４ オイルポンプ駆動部
５ エコラン制御部
６ 電動オイルポンプ
７ 車両傾斜測定センサ
８ 雨滴感知センサ
９ 車輪スリップセンサ
１０ 車速センサ
１１ エンジン回転数センサ
１２ ニュートラルＳＷ
１３ 電圧センサ
１４ バッテリ
１５ エンジン制御ＥＣＵ
１６ ブレーキ制御ＥＣＵ
１７ ブレーキ油圧センサ
１８ エンジン
１９ 機械式オイルポンプ
２０ ＣＶＴ
２１ オルタネータ
1 Electric oil
DESCRIPTION OF
13
16 Brake control ECU
17 Brake
21 Alternator
Claims (8)
前記エコラン制御によりエンジンが停止した際の車両停止位置周辺の環境及び／又は車両状態の判定に用いるデータを提供するセンサが接続され、当該センサからのデータに基づいて前記電動オイルポンプの駆動指令を発することを特徴とする制御装置。 A control device that performs drive control of an electric oil pump that performs eco-run control for automatically stopping / restarting an engine when a predetermined condition of a vehicle is satisfied, and generates hydraulic pressure to be supplied to an automatic transmission when the engine is stopped by the eco-run control. ,
A sensor that provides data used to determine the environment and / or vehicle condition around the vehicle stop position when the engine is stopped by the eco-run control is connected, and a drive command for the electric oil pump is issued based on the data from the sensor. A control device characterized by emitting.
前記車両停止位置周辺の環境の判定に用いるデータを提供するセンサは、車両傾斜測定センサであり、
当該車両傾斜測定センサによるデータから車両の停車位置が閾値以上の傾斜勾配となっていると判断されるときに前記電動オイルポンプの駆動指令を発することを特徴とする制御装置。 The control device according to claim 1,
The sensor that provides data used to determine the environment around the vehicle stop position is a vehicle tilt measurement sensor,
A control device that issues a drive command for the electric oil pump when it is determined from the data obtained by the vehicle inclination measurement sensor that the stop position of the vehicle has an inclination gradient greater than or equal to a threshold value.
前記車両停止位置周辺の環境の判定に用いるデータを提供するセンサは、雨滴感知センサであり、
当該雨滴感知センサによるデータから車両の停車位置が濡れており、スリップし易い状態となっていると判断されるときに前記電動オイルポンプの駆動指令を発することを特徴とする制御装置。 The control device according to claim 1 or 2,
The sensor that provides data used to determine the environment around the vehicle stop position is a raindrop sensor.
A control device that issues a drive command for the electric oil pump when it is determined from the data from the raindrop detection sensor that the stop position of the vehicle is wet and is in a state of being easily slipped.
前記車両停止位置周辺の環境の判定に用いるデータを提供するセンサは、車輪スリップセンサであり、
前記エコラン制御による車両停止前に記憶した前記車輪スリップセンサによるデータから車両の停止位置はスリップし易い状態と判断されるときに前記電動オイルポンプの駆動指令を発することを特徴とした制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 3,
The sensor that provides data used to determine the environment around the vehicle stop position is a wheel slip sensor,
A control device that issues a drive command for the electric oil pump when it is determined that the stop position of the vehicle is likely to slip from data by the wheel slip sensor stored before the vehicle stops by the eco-run control.
前記車両状態の判定に用いるデータを提供するセンサによるデータから車両異常が発生していると判断されたときにエンジン再始動に先立って前記電動オイルポンプの駆動指令を発することを特徴とした制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 4,
A control device that issues a drive command for the electric oil pump prior to engine restart when it is determined that a vehicle abnormality has occurred based on data from a sensor that provides data used to determine the vehicle state. .
前記車両状態の判定に用いるデータを提供するセンサは、バッテリ電圧を測定する電圧センサであり、
当該電圧センサによるデータからバッテリの電圧が所定値を下回ったと判断したときにエンジン再始動に先立って前記電動オイルポンプの駆動指令を発することを特徴とした制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 5,
The sensor that provides data used to determine the vehicle state is a voltage sensor that measures battery voltage,
A control device that issues a drive command for the electric oil pump prior to restarting the engine when it is determined from the data from the voltage sensor that the voltage of the battery has fallen below a predetermined value.
前記車両状態の判定に用いるデータを提供するセンサは、ブレーキの油圧センサであり、
当該油圧センサによるデータからブレーキの油圧が所定値を下回ったと判断したときにエンジン再始動に先立って前記電動オイルポンプの駆動指令を発することを特徴とした制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 6,
The sensor that provides the data used to determine the vehicle state is a brake hydraulic pressure sensor,
A control device that issues a drive command for the electric oil pump prior to restarting the engine when it is determined from the data from the hydraulic sensor that the hydraulic pressure of the brake is below a predetermined value.
車両停止位置周辺の環境及び／又は車両状態の判定に用いるデータを取得するステップと、
当該データに基づいて電動オイルポンプの駆動が必要であるか否かの判断を行い、電動オイルポンプの駆動が必要であると判断されたときに、当該電動オイルポンプを駆動するステップと、
を有することを特徴とした電動オイルポンプの制御方法。
Determining whether or not the engine is stopped by eco-run control; and
Obtaining data used to determine the environment around the vehicle stop position and / or the vehicle state;
Determining whether or not the electric oil pump needs to be driven based on the data, and when it is determined that the electric oil pump needs to be driven, driving the electric oil pump; and
An electric oil pump control method characterized by comprising:
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| JP2005229194A JP2007046634A (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Controller and control method of electric oil pump |
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-
2005
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