JP2007039190A - Handrail driving device of passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エスカレータあるいは移動歩道など、乗客コンベアの手摺駆動装置に係り、特にその監視装置に関するものである。 The present invention relates to a handrail drive device for a passenger conveyor such as an escalator or a moving sidewalk, and more particularly to a monitoring device therefor.
乗客コンベアの手摺駆動装置を監視する装置として、駆動ローラと押圧ローラに挟圧されて摩擦駆動される手摺が、押圧ローラ又は駆動ローラと接する接触面の変化による押圧ローラの変位量を変位センサで検出し、この変位量が所定値以上のときに発報手段を作動させるように構成したものがある。 As a device that monitors the handrail drive device of a passenger conveyor, a handrail that is frictionally driven by being sandwiched between the drive roller and the pressure roller uses a displacement sensor to measure the displacement amount of the pressure roller due to a change in the contact surface that contacts the pressure roller or the drive roller. Some are configured to detect and activate the reporting means when the amount of displacement is a predetermined value or more.
また、発報手段を、変位量に対する所定値を2段階設定し、変位量が第1の設定値以上で第2の設定値未満では注意信号を発し、第2の所定値以上のときは警報信号を発するように構成したものがある(例えば、特許文献1参照)。 Further, the alerting means sets a predetermined value for the displacement amount in two stages, issues a caution signal when the displacement amount is greater than or equal to the first set value and less than the second set value, and alerts when the displacement amount is greater than or equal to the second predetermined value. Some are configured to emit a signal (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1に開示された従来の乗客コンベアの手摺駆動装置を監視する装置は、押圧ローラの変位量を変位センサで検出するので、押圧ローラの剥離又はゴム切れなどの異常がローラ幅方向の一部で発生した場合には押圧ローラの位置が変化せず、異常を検出できない可能性がある。また、変位量を演算するなどシステムの構成が複雑であるという問題点があった。
Since the device for monitoring the conventional handrail drive device of the passenger conveyor disclosed in
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、押圧ローラあるいは駆動ローラの剥離又はゴム切れなどの異常を、ローラの外周に設けた検出装置で直接検出するようにし、簡易な構成でローラの異常が検出できる乗客コンベアの手摺駆動装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an abnormality such as peeling of the pressing roller or the driving roller or running out of rubber is directly detected by a detection device provided on the outer periphery of the roller. The present invention provides a handrail drive device for a passenger conveyor that can detect roller abnormality with a simple configuration.
この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置は、乗客コンベアの手摺の一面に当接し摩擦力により上記手摺を駆動する駆動ローラと、上記手摺の他面に当接して上記手摺を上記駆動ローラに押圧する押圧ローラと、上記押圧ローラに突出して形成される突部異常部を検出する押圧ローラ異常検出装置と、を具備する乗客コンベアの手摺駆動装置において、上記押圧ローラ異常検出装置は、スイッチと、上記押圧ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記スイッチを作動させて上記押圧ローラの異常を検出する検出子を備え、上記検出子は、上記押圧ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものである。 A handrail drive device for a passenger conveyor according to the present invention includes a drive roller that abuts on one surface of the handrail of the passenger conveyor and drives the handrail by frictional force, and abuts on the other surface of the handrail and presses the handrail against the drive roller. In the handrail drive device for a passenger conveyor, the pressure roller abnormality detection device includes a switch, and a pressure roller abnormality detection device that detects a protrusion abnormal portion that is formed to protrude from the pressure roller. The detector is disposed on the outer peripheral portion of the pressing roller, and includes a detector that detects the abnormality of the pressing roller by operating the switch by contact with the abnormal portion of the protrusion, and the detector includes the entire width direction of the pressing roller. It detects the abnormal portion of the protrusion formed on the surface.
この発明によれば、乗客コンベアの手摺駆動装置を構成する押圧ローラあるいは駆動ローラの剥離又はゴム切れなどの異常が、ローラ幅方向の一部で発生した場合においても早期に発見でき、異常が拡大して手摺を傷つけたり、駆動力の低下を防止出来ると共に、ローラの異常を簡易な構成で検出することができる。 According to the present invention, even when an abnormality such as peeling of the pressing roller or the driving roller constituting the handrail drive device of the passenger conveyor or a piece of rubber occurs in a part of the roller width direction, the abnormality can be detected early, and the abnormality is expanded. Thus, the handrail can be damaged or the driving force can be prevented from being lowered, and the abnormality of the roller can be detected with a simple configuration.
以下、添付図面を参照しながらこの発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置について、その好適な実施の形態を説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a handrail drive device for a passenger conveyor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
実施の形態1.
図1〜図6はこの発明の実施の形態1を説明するもので、エスカレータへの適用例を示している。図1はエスカレータの側面縦断面図、図2はエスカレータの手摺駆動ユニットの正面図、図3は図2のA部分拡大図、図4は図3のB方向から見た側面図、図5は図4の部分斜視図をそれぞれ示し、図6は制御動作を説明するブロック図である。
1 to 6 illustrate the first embodiment of the present invention and show an application example to an escalator. 1 is a side longitudinal sectional view of the escalator, FIG. 2 is a front view of the handrail drive unit of the escalator, FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2, FIG. 4 is a side view seen from the direction B in FIG. 4 is a partial perspective view, and FIG. 6 is a block diagram for explaining a control operation.
図1に示すように、エスカレータは上梁1aと下梁1bとの間に跨設されたトラス2によって支持された傾斜路を形成し、この傾斜路の頂部には駆動電動機3が収納され、踏段スプロケット4を駆動する。踏段スプロケット4には無端状の踏段チェーン5が巻き掛けられており、更にこの踏段チェーン5には踏段6が縦列に係止されて移動する。
As shown in FIG. 1, the escalator forms a ramp supported by a truss 2 straddled between the
踏段スプロケット4の回転軸(図示せず)には、手摺第1スプロケット7が取り付けられており、手摺チェーン8を介して手摺第2スプロケット9を駆動する。この手摺第2スプロケット9によって手摺駆動ユニットHDが駆動され、この手摺駆動ユニットHDによって手摺10が踏段6と等速で駆動される。更に、このエスカレータは制御盤11によって運転制御される。
A handrail
図2〜図5は手摺駆動ユニットHDの詳細を示すものである。手摺10は、2個の駆動ローラ20a,20bと2個の押圧ローラ21a,21bを一組とし、他の1組となる2個の駆動ローラ20c,20dと2個の押圧ローラ21c,21dの2組からなる駆動ローラ20a〜20dと押圧ローラ21a〜21dに挟圧されて摩擦駆動される。即ち、駆動ローラ20a,20bは連結子22aにより、また、駆動ローラ20c,20dは連結子22bにより連結されてそれぞれ1組を形成し、各駆動ローラ20a〜20dはそれぞれ図1に示すトラス2の構成部品であるブラケット23に回転可能に軸支され、同じく図1に示す手摺第2スプロケット9と同軸で取り付けられた手摺駆動スプロケット9aに巻き掛けられた手摺駆動チェーン9bによって駆動される。
2 to 5 show details of the handrail drive unit HD. The
また、押圧ローラ21a,21bは連結子24aによリ連結され、また、押圧ローラ21c,21dは連結子24bによリ連結されてそれぞれ1組を形成し、押圧ローラ21a〜21dは軸25a〜25dにより回転可能に連結されている。
Further, the
連結子22aと連結子24a、及び連結子22bと連結子24bは、それぞれ中間部を貫通する押圧ボルト26a,26bと押圧ばね27a,27bによって互いに圧縮されており、この圧縮力によって駆動ローラ20a,20bと押圧ローラ21a,21b、また、駆動ローラ20c,20dと押圧ローラ21c,21dは手摺10を挟圧して摩擦駆動する。なお、駆動ローラ20a〜20dおよび押圧ローラ21a〜21dのそれぞれの円周表面は、ゴムなどの材質で構成されている。
The connector 22a and the
そして、押圧ローラ21a〜21dのそれぞれの直下のわずかに離れた位置に、押圧ローラ21a〜21dの異常、例えば剥離又はゴム切れを検出する押圧ローラ異常検出装置28a〜28dが設けられており、次にこの押圧ローラ異常検出装置28a〜28dの詳細について説明する。なお、押圧ローラ異常検出装置28a〜28dはそれぞれ同一構成であるので、説明の便宜上、ここでは押圧ローラ異常検出装置28aを例に挙げてその詳細を説明する。
And the pressure roller
図3に示すように、押圧ローラ異常検出装置28aは、基台29に固定された支持板30aに摺動可能に支持されたピン31aと、ピン31a上に固定された検出子32aと、検出子32aの自由端33aを押圧ローラ21aに接近した位置に保持する位置保持ばね34aと、ピン31a上に設けられたスイッチ35aと、このスイッチ35aを作動させる作動円板36aから構成されている。なお、作動円板36aには、円周の一部にくぼみ37aが形成されており、このくぼみ37aにスイッチ35aの作動子38aが当接して配置されている。検出子32aの自由端33aは、押圧ローラ21aの幅方向全体にかかるような長さを有し、また、位置保持ばね34aは、図4あるいは図5に示すように片持ち構造となっており、押圧ローラ21aの例えば剥離39aが検出子32aの自由端33aに当たったときに、検出子32aが回転する程度に位置を保持するものである。以上が押圧ローラ異常検出装置28aの詳細構成であり、その他の押圧ローラ異常検出装置28b〜28dも同様に構成されている。
As shown in FIG. 3, the pressure roller
更に、実施の形態1によるエスカレータの手摺駆動装置は、図6に示すように、制御盤11が、押圧ローラ異常検出装置28a〜28dからの信号により、警告発報手段60とエスカレータ停止手段61に指令を出力するように構成されている。
Further, in the escalator handrail drive device according to the first embodiment, as shown in FIG. 6, the
実施の形態1によるエスカレータの手摺駆動装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。なお、この動作の説明においても、便宜上、押圧ローラ異常検出装置28aを例に挙げて説明する。
The handrail drive device for an escalator according to
図3に示すように、押圧ローラ21aが矢印の方向に回転しているとき、その少なくとも一部に例えば剥離39aが発生すると、その剥離39aが通常のローラ表面(外周面)から飛び出し、押圧ローラ異常検出装置28aの検出子32aの自由端33aを蹴り、位置保持ばね34aの保持力に打ち勝って、検出子32aが矢印の方向に回転すると同時に、ピン31a上に固定される作動円板36aも同様に矢印方向に回転し、作動円板36aのくぼみ37aに当接して配置されている作動子38aが押されてスイッチ35aが作動する。
As shown in FIG. 3, when the
図6に示すように、押圧ローラ異常検出装置28aからの信号により制御盤11を介して、警告発報手段60が、例えば図示しない遠隔監視装置に警告を発報したり、あるいはローラ異常検出装置28aからの信号により制御盤11を介して、エスカレータ停止手段61に信号を出力し、エスカレータを停止させる。なお、その他の押圧ローラ異常検出装置28b〜28dについてもローラ異常検出装置28aと同様に動作する。
As shown in FIG. 6, a warning issuing means 60 issues a warning to a remote monitoring device (not shown), for example, via a
実施の形態1によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記のように構成されて動作することにより、警告発報手段による警告発報で手摺駆動装置の押圧ローラの剥離又はゴム切れなどの異常を早期に発見でき、例えば剥離が拡大して手摺を傷つけたり、駆動力の低下(手摺遅れや手摺停止)を防止することができる。また、エスカレータを停止させる場合は、異常検出後直ちに停止させるので、押圧ローラの例えば剥離部分が他の機器に干渉することにより生じる事故も防止することができる。 The handrail drive device for the escalator according to the first embodiment is configured and operated as described above, so that abnormalities such as peeling of the pressing roller of the handrail drive device or running out of rubber can be caused early by warning notification by the warning notification means. For example, it is possible to prevent peeling and damage to the handrail, and to prevent a decrease in driving force (handrail delay or handrail stop). Further, when the escalator is stopped, the escalator is stopped immediately after the abnormality is detected, so that it is possible to prevent an accident caused by, for example, a peeling portion of the pressing roller interfering with another device.
実施の形態2.
次に、この発明の実施の形態2について説明する。図7はこの発明の実施の形態2の動作を説明するもので、エスカレータの手摺駆動装置を監視する装置が作動した場合、警告の発報又はエスカレータの停止と同時に表示装置に異常表示させるものである。なお、図1〜図5については、実施の形態1と同様であり、その説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 explains the operation of the second embodiment of the present invention. When the device for monitoring the handrail drive device of the escalator is activated, an alarm is displayed on the display device at the same time as the warning is issued or the escalator is stopped. is there. 1 to 5 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
図7において、エスカレータの手摺駆動装置を構成する押圧ローラ21a〜21dのいずれかに例えば剥離が発生すると、押圧ローラ異常検出装置28a〜28dの出力信号により制御盤11を介して警告発報手段60が警告の発報、又はエスカレータ停止手段61によるエスカレータの停止と同時に表示装置70に異常表示させる。
In FIG. 7, for example, when peeling occurs in any of the
例えば、4個の押圧ローラ21a〜21dを有するエスカレータの手摺駆動装置において、もし、1個の押圧ローラ21aに例えば剥離が発生した場合は、その押圧ローラ21aがどれであるかが分かるように、例えば、乗降口周辺部や機械室内に設けた表示装置70に表示させる。表示装置70は、LED等の光源71を用いて点灯させ、剥離が発生した例えば押圧ローラ21aを表示するようにする。
For example, in a handrail drive device for an escalator having four
実施の形態2によるエスカレータの手摺駆動装置によれば、剥離又はゴム切れなどの異常が生じた押圧ローラを容易に判別でき、ローラ交換時の保守向上が図れる効果がある。多数の押圧ローラを有するエスカレータの手摺駆動装置では、手摺駆動装置の位置が離れて設置されていることもあり、特に有効である。 According to the handrail drive device of the escalator according to the second embodiment, it is possible to easily determine the pressing roller in which an abnormality such as peeling or rubber breakage has occurred, and there is an effect that improvement in maintenance at the time of roller replacement can be achieved. In the handrail drive device of the escalator which has many press rollers, the position of the handrail drive device may be installed away, and it is especially effective.
実施の形態3.
図8は、実施の形態3によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態1は、押圧ローラの異常を押圧ローラ異常検出装置により検出するもので、押圧ローラの直下のわずかに離れた位置に、押圧ローラの異常、例えば剥離又はゴム切れを検出する押圧ローラ異常検出装置を設けた実施の形態について説明したが、実施の形態3は駆動ローラの異常を検出するものである。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 shows a handrail drive device for an escalator according to the third embodiment. In the first embodiment, the abnormality of the pressure roller is detected by the pressure roller abnormality detection device, and the abnormality of the pressure roller, for example, the pressure roller abnormality for detecting peeling or rubber breakage is detected at a position slightly below the pressure roller. Although the embodiment in which the detection device is provided has been described, the third embodiment detects an abnormality of the driving roller.
即ち、図8において、駆動ローラ異常検出装置80a〜80dは、図1に示すトラス2の構成部品であるブラケット23に取り付けられている。この駆動ローラ異常検出装置80a〜80dは、実施の形態1で説明した押圧ローラ異常検出装置28a〜28dと同様の構成であり、その詳細説明を省略する。
That is, in FIG. 8, the drive roller
駆動ローラ異常検出装置80a〜80dは、駆動ローラ20a〜20dのそれぞれの直上のわずかに離れた位置に検出子81a〜81dの自由端82a〜82dを配置する。この駆動ローラ異常検出装置80a〜80dは、実施の形態1の押圧ローラ異常検出装置28a〜28dと上下関係が逆に取り付けられたものである。なお、駆動ローラ異常検出装置80a〜80d以外のその他の構成については、実施の形態1で説明したものと同様であり、その説明を省略する。
In the drive roller
実施の形態3によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記構成により実施の形態1と同様に作動し、駆動ローラ20a〜20dの表面に剥離又はゴム切れなどの異常が発生した場合、その異常を早期に検出し、駆動ローラ異常検出装置80a〜80dからの信号により制御盤11を介して警告発報手段60が例えば図示しない遠隔監視装置に警告を発報したり、あるいはエスカレータ停止手段61によりエスカレータを停止させるものである。
The handrail drive device for the escalator according to the third embodiment operates in the same manner as in the first embodiment with the above configuration, and when an abnormality such as peeling or running out of rubber occurs on the surfaces of the
これにより、剥離又はゴム切れなどの異常が拡大して手摺を傷つけたり、駆動力の低下(手摺遅れや手摺停止)を防止することができる。また、エスカレータを停止させる場合は異常検出後直ちに停止させるので、駆動ローラの例えば剥離部分が他の機器に干渉することにより生じる事故も防止することができる。 As a result, abnormalities such as peeling or running out of rubber can be enlarged to damage the handrail, or a decrease in driving force (handrail delay or handrail stop) can be prevented. Further, when the escalator is stopped, the escalator is stopped immediately after the abnormality is detected, so that it is possible to prevent an accident caused by, for example, a peeling portion of the driving roller interfering with another device.
実施の形態4.
次に、実施の形態4によるエスカレータの手摺駆動装置について説明する。図9は実施の形態4の動作を説明するもので、この実施の形態4は、実施の形態3に示す駆動ローラ異常検出装置80a〜80dの検出信号を、制御盤11を介して実施の形態2と同等の図9に示す表示装置90に表示するもので、表示装置90以外は実施の形態3と同様の構成である。
Embodiment 4 FIG.
Next, an escalator handrail drive device according to Embodiment 4 will be described. FIG. 9 illustrates the operation of the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the detection signals of the drive roller
例えば、4個の駆動ローラ20a〜20dを有するエスカレータの手摺駆動装置において、もし、1個の駆動ローラ20aに例えば剥離が発生した場合は、その駆動ローラ20aがどれであるかが分かるように、例えば、乗降口周辺部や機械室内に設けた表示装置90に表示させる。表示装置90は、LED等の光源91を用いて点灯させ、剥離が発生した例えば駆動ローラ20aを表示するようにする。
For example, in a handrail drive device for an escalator having four
これによれば異常が生じた駆動ローラ20a〜20dを容易に判別でき、ローラ交換時の保守向上を図ることができる。
According to this, it is possible to easily determine the
実施の形態5.
図10は、実施の形態5によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態5によるエスカレータの手摺駆動装置は、実施の形態1による押圧ローラ異常検出装置と実施の形態3による駆動ローラ異常検出装置を組み合わせたもので、押圧ローラのそれぞれには押圧ローラ異常検出装置、駆動ローラのそれぞれには駆動ローラ異常検出装置を備えた実施の形態を示すものである。
FIG. 10 shows a handrail drive device for an escalator according to the fifth embodiment. The handrail drive device for the escalator according to the fifth embodiment is a combination of the pressure roller abnormality detection device according to the first embodiment and the drive roller abnormality detection device according to the third embodiment, and each of the pressure rollers has a pressure roller abnormality detection device. Each of the drive rollers shows an embodiment provided with a drive roller abnormality detection device.
即ち、押圧ローラ21a〜21dのそれぞれには、押圧ローラ21a〜21dの直下のわずかに離れた位置に押圧ローラ21a〜21dの異常、例えば剥離又はゴム切れを検出する押圧ローラ異常検出装置28a〜28dを設ける。また、駆動ローラ20a〜20dのそれぞれには、駆動ローラ20a〜20dの直上のわずかに離れた位置に駆動ローラ20a〜20dの異常、例えば剥離又はゴム切れを検出する駆動ローラ異常検出装置80a〜80dを設ける。
That is, each of the
更に、図11に示すように、制御盤11は、押圧ローラ異常検出装置28a〜28d、あるいは駆動ローラ異常検出装置80a〜80dからの信号により、警告発報手段60とエスカレータ停止手段61に指令を出力するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 11, the
以上の構成により、押圧ローラ21a〜21dの表面あるいは駆動ローラ20a〜20dの表面に剥離又はゴム切れなどの異常が発生した場合、その異常を早期に検出し、押圧ローラ異常検出装置28a〜28dあるいは駆動ローラ異常検出装置80a〜80dからの信号により、制御盤11を介して警告発報手段60による警告の発報、又はエスカレータ停止手段61によるエスカレータの停止をさせるものである。
With the above configuration, when an abnormality such as peeling or running out of rubber occurs on the surfaces of the
これにより、例えば剥離が拡大して手摺を傷つけたり、駆動力の低下(手摺遅れや手摺停止)を防止することができる。また、エスカレータを停止させる場合は、異常検出後直ちに停止させるので、押圧ローラあるいは駆動ローラの剥離部分が他の機器に干渉することにより生じる事故も防止することができる。 Thereby, for example, peeling can be enlarged to damage the handrail, or a decrease in driving force (handrail delay or handrail stop) can be prevented. Further, when the escalator is stopped, the escalator is stopped immediately after the abnormality is detected, so that it is possible to prevent an accident caused by an interference of the peeling portion of the pressing roller or the driving roller with other equipment.
実施の形態6.
次に、実施の形態6によるエスカレータの手摺駆動装置について説明する。図12は実施の形態6の動作を説明するもので、この実施の形態6は、実施の形態5に示す押圧ローラ異常検出装置28a〜28d、あるいは駆動ローラ異常検出装置80a〜80dの検出信号を、図12に示すように、制御盤11を介して警告の発報、又はエスカレータの停止と同時に表示装置110に異常表示させるもので、表示装置110以外は実施の形態5と同様の構成である。
Next, a handrail drive device for an escalator according to
例えば、4個の押圧ローラ21a〜21dと、4個の駆動ローラ20a〜20dを有するエスカレータの手摺駆動装置において、もし、1個の駆動ローラ20aに例えば剥離が発生した場合は、その駆動ローラ20aがどれであるかが分かるように、例えば、乗降口周辺部や機械室内に設けた表示装置110に表示させる。表示装置110は、LED等の光源111を用いて点灯させ、剥離が発生した例えば駆動ローラ20aを表示するようにする。
For example, in a handrail drive device for an escalator having four
これによれば、異常が生じた押圧ローラ21a〜21d、あるいは駆動ローラ20a〜20dを容易に判別でき、ローラ交換時の保守向上を図ることができる。
According to this, it is possible to easily determine the
実施の形態7.
図13は、実施の形態7によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態1〜6においては、押圧ローラのそれぞれに押圧ローラ異常検出装置を設けたものであるが、実施の形態7は、4個の押圧ローラのいずれかの押圧ローラの表面に剥離又はゴム切れなどの異常が発生した場合に、例えば1個の押圧ローラ異常検出装置により異常を検出するものである。即ち、押圧ローラ異常検出装置の共通化を図ったものである。
FIG. 13 shows a handrail drive device for an escalator according to the seventh embodiment. In the first to sixth embodiments, each of the pressure rollers is provided with a pressure roller abnormality detection device. However, in the seventh embodiment, the surface of one of the four pressure rollers is peeled or rubberized. When an abnormality such as a cut occurs, the abnormality is detected by, for example, one pressing roller abnormality detection device. That is, the pressure roller abnormality detection device is shared.
図13において、押圧ローラ21a〜21dの直下のわずかに離れた位置に設けられたそれぞれの検出子32a〜32dは、ピン31a〜31dにより連結体130にそれぞれ取り付けられている。連結体130の中央部には、カム131が取り付けられており、その下方にスイッチ132が配設されている。なお、その他の構成については、実施の形態1と同様であるので、その説明を省略する。
In FIG. 13, the
実施の形態7によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
The handrail drive device for an escalator according to
押圧ローラ21a〜21dの表面に、例えば剥離39aが発生した場合、実施の形態1と同様に押圧ローラ21a〜21dの表面の剥離39aが検出子32a〜32dの自由端33a〜33dに当たり、検出子32a〜32dを回転させる。これにより、連結体130とカム131は共に水平方向に移動し、カム131がスイッチ132を作動させる。この実施の形態7によれば、スイッチ132の数量を削減できる効果がある。
For example, when peeling 39a occurs on the surfaces of the
実施の形態8.
図14は、実施の形態8によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態7は、押圧ローラの異常発生を例えば1個の押圧ローラ異常検出装置により検出するものであるが、実施の形態8は、駆動ローラの異常発生を例えば1個の駆動ローラ異常検出装置により検出するものである。即ち、駆動ローラ異常検出装置の共通化を図ったものである。
FIG. 14 shows a handrail drive device for an escalator according to an eighth embodiment. In the seventh embodiment, the occurrence of an abnormality in the pressing roller is detected by, for example, one pressing roller abnormality detecting device. In the eighth embodiment, the occurrence of an abnormality in the driving roller is detected, for example, by one driving roller abnormality detecting device. Is detected by That is, the drive roller abnormality detection device is shared.
図14において、駆動ローラ20a〜20dの直上のわずかに離れた位置に設けられたそれぞれの検出子81a〜81dは、ピン140a〜140dにより連結体141に取り付けられている。連結体141の中央部には、カム142が取り付けられており、その上方にスイッチ143が配設されている。なお、その他の構成については、実施の形態3と同様であるので、その説明を省略する。
In FIG. 14, the
実施の形態8によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記のように構成されており、次にその動作について説明する。 The handrail drive device for an escalator according to the eighth embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
駆動ローラ20a〜20dの表面に剥離又はゴム切れなどの異常が発生した場合、実施の形態3と同様に駆動ローラ20a〜20dの表面の剥離(図示せず)が検出子81a〜81dの自由端に当たり、検出子81a〜81dを回転させる。これにより、連結体141とカム142は共に水平方向に移動し、カム142がスイッチ143を作動させる。この実施の形態8によれば、実施の形態7と同様にスイッチ143の数量を削減できる効果がある。
When an abnormality such as peeling or running out of rubber occurs on the surfaces of the driving
実施の形態9.
図15は、実施の形態9によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態9によるエスカレータの手摺駆動装置は、実施の形態7による押圧ローラ異常検出装置と実施の形態8による駆動ローラ異常検出装置を組み合わせたもので、押圧ローラには押圧ローラ異常検出装置、駆動ローラには駆動ローラ異常検出装置を備えた実施の形態を示すものである。
FIG. 15 shows a handrail drive device for an escalator according to the ninth embodiment. The handrail drive device for the escalator according to the ninth embodiment is a combination of the pressure roller abnormality detection device according to the seventh embodiment and the drive roller abnormality detection device according to the eighth embodiment. An embodiment in which the roller is provided with a drive roller abnormality detection device is shown.
押圧ローラ21a〜21dの直下のわずかに離れた位置に設けられたそれぞれの検出子32a〜32dは、ピン31a〜31dにより連結体130に回転可能に取り付けられている。連結体130の中央部には、カム131が取り付けられており、その下方にスイッチ132が配設されている。また、駆動ローラ20a〜20dの直上のわずかに離れた位置に設けられたそれぞれの検出子81a〜81dは、ピン140a〜140dにより連結体141に取り付けられている。連結体141の中央部には、カム142が取り付けられており、その上方にスイッチ143が配設されている。なお、その他の構成については、実施の形態7あるいは実施の形態8と同様であるので、その説明を省略する。
The
実施の形態9によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記のように構成されており、次にその動作について説明する。 The handrail drive device for an escalator according to the ninth embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
押圧ローラ21a〜21dの表面に例えば剥離が発生した場合、実施の形態7と同様に押圧ローラ21a〜21dの表面の剥離が検出子32a〜32dの自由端に当たり、検出子32a〜32dを回転させる。これにより、連結体130とカム131は共に水平方向に移動し、カム131がスイッチ132を作動させる。また、駆動ローラ20a〜20dの表面に例えば剥離が発生した場合、実施の形態8と同様に駆動ローラ20a〜20dの表面の剥離が検出子81a〜81dの自由端に当たり、検出子81a〜81dを回転させる。これにより、連結体141とカム142は共に水平方向に移動し、カム142がスイッチ143を作動させる。
For example, when peeling occurs on the surfaces of the
この実施の形態9によれば、実施の形態7あるいは実施の形態8と同様にスイッチ132あるいはスイッチ143の数量を削減できる効果がある。
According to the ninth embodiment, the number of
なお、上記各実施の形態においては、この発明をエスカレータの手摺駆動装置に適用した例について図示説明したが、その他、移動歩道の手摺駆動装置など、乗客コンベアの手摺駆動装置に適用できるものである。 In each of the above embodiments, an example in which the present invention is applied to an escalator handrail drive device has been illustrated and described. However, the present invention can also be applied to a handrail drive device for a passenger conveyor such as a handrail drive device for a moving walkway. .
以上のように、この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置は、乗客コンベアの手摺駆動装置を構成する押圧ローラあるいは駆動ローラの剥離又はゴム切れなどの異常を早期に発見でき、異常が拡大して、手摺を傷つけたり、駆動力の低下を防止出来ると共に、押圧ローラあるいは駆動ローラの異常を簡易な構成で検出、産業上の利用可能性は大なるものである。 As described above, the handrail drive device for a passenger conveyor according to the present invention can detect abnormalities such as peeling of the pressing roller or the drive roller constituting the passenger handrail drive device or running out of rubber at an early stage, and the abnormalities are enlarged. In addition, the handrail can be damaged or the driving force can be prevented from being lowered, and the abnormality of the pressing roller or the driving roller can be detected with a simple configuration, so that the industrial applicability is great.
2 トラス
3 駆動電動機
4 踏段スプロケット
5 踏段チェーン
6 踏段
7 手摺第1スプロケット
8 手摺チェーン
9 手摺第2スプロケット
9a 手摺駆動スプロケット
9b 手摺駆動チェーン
10 手摺
11 制御盤
20a〜20d 駆動ローラ
21a〜21d 押圧ローラ
22a,22b,24a,24b 連結子
26a,26b 押圧ボルト
27a,27b 押圧ばね
28a〜28d 押圧ローラ異常検出装置
30a 支持板
32a,81a〜81d 検出子
33a,82a〜82d 自由端
35a,132,143 スイッチ
36a 作動円板
39a 剥離
60 警告発報手段
61 エスカレータ停止手段
70,90,110 表示装置
71,91,111 光源
80a〜80d 駆動ローラ異常検出装置
130,141 連結体
131,142 カム
HD 手摺駆動ユニット
2 truss 3 drive motor 4
Claims (12)
上記押圧ローラ異常検出装置は、スイッチと、上記押圧ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記スイッチを作動させて上記押圧ローラの異常を検出する検出子を備え、
上記検出子は、上記押圧ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものであることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。 A driving roller that abuts on one surface of a handrail of a passenger conveyor and drives the handrail by frictional force, a pressing roller that abuts on the other surface of the handrail and presses the handrail against the driving roller, and protrudes from the pressing roller In the handrail drive device of the passenger conveyor, comprising a pressing roller abnormality detecting device that detects a protruding portion abnormal portion,
The pressure roller abnormality detection device includes a switch and a detector that is disposed on an outer peripheral portion of the pressure roller and detects the abnormality of the pressure roller by operating the switch by contact with the protrusion abnormal portion,
A handrail drive device for a passenger conveyor, wherein the detector detects an abnormal portion of a protrusion formed in the entire width direction of the pressing roller.
上記駆動ローラ異常検出装置は、スイッチと、上記駆動ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記スイッチを作動させて上記駆動ローラの異常を検出する検出子を備え、
上記検出子は、上記駆動ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものであることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。 A driving roller that abuts on one side of the handrail of the passenger conveyor and drives the handrail by frictional force, a pressing roller that abuts on the other side of the handrail and presses the handrail against the driving roller, and protrudes from the driving roller In the handrail drive device of the passenger conveyor, comprising a drive roller abnormality detection device that detects the protruding portion abnormal portion,
The drive roller abnormality detecting device includes a switch and a detector that is disposed on an outer peripheral portion of the drive roller and detects the abnormality of the drive roller by operating the switch by contact with the protrusion abnormal portion,
A handrail drive device for a passenger conveyor, wherein the detector detects an abnormal portion of a protrusion formed in the entire width direction of the drive roller.
上記押圧ローラ異常検出装置は、第1スイッチと、上記押圧ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記第1スイッチを作動させて上記押圧ローラの異常を検出する第1検出子を備えると共に、上記駆動ローラ異常検出装置は、第2スイッチと、上記駆動ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記第2スイッチを作動させて上記押圧ローラの異常を検出する第2検出子を備え、
上記第1検出子は、上記押圧ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものであり、上記第2検出子は、上記駆動ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものであることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。 A driving roller that abuts on one surface of a handrail of a passenger conveyor and drives the handrail by frictional force, a pressing roller that abuts on the other surface of the handrail and presses the handrail against the driving roller, and protrudes from the pressing roller In a handrail drive device for a passenger conveyor, comprising: a pressing roller abnormality detecting device for detecting a protruding portion abnormal portion to be detected; and a driving roller abnormality detecting device for detecting a protruding portion abnormal portion formed to protrude from the driving roller.
The pressure roller abnormality detecting device is disposed on an outer peripheral portion of the first switch and the pressure roller, and detects the abnormality of the pressure roller by operating the first switch by contact with the protrusion abnormal portion. The drive roller abnormality detection device includes a second switch and an outer peripheral portion of the drive roller, and the second switch is operated by contact with the protrusion abnormal portion to contact the pressing roller. A second detector for detecting an abnormality,
The first detector detects a protrusion abnormal portion formed in the entire width direction of the pressing roller, and the second detector detects a protrusion abnormality formed in the entire width direction of the drive roller. A handrail drive device for a passenger conveyor, characterized in that it detects a section.
上記駆動ローラを複数個で構成すると共に、上記第2検出子を第2連結体に回転可能に取り付けられた複数個の検出子で構成し、上記第2連結体に設けられた第2カムにより、上記第2スイッチを作動させることを特徴とする請求項5記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。 The pressing roller is composed of a plurality of sensors, the first detector is composed of a plurality of detectors attached to the first connecting body, and the first cam is provided on the first connecting body. 1 switch is activated, and
The drive roller is composed of a plurality of elements, and the second sensor is composed of a plurality of sensors rotatably attached to the second connector, and the second cam is provided on the second connector. The handrail drive device for a passenger conveyor according to claim 5, wherein the second switch is operated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005224495A JP2007039190A (en) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | Handrail driving device of passenger conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005224495A JP2007039190A (en) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | Handrail driving device of passenger conveyor |
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JP2007039190A true JP2007039190A (en) | 2007-02-15 |
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ID=37797522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2007039190A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102020188A (en) * | 2010-11-29 | 2011-04-20 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | Handrail strap protective device on escalator or moving sidewalk |
-
2005
- 2005-08-02 JP JP2005224495A patent/JP2007039190A/en active Pending
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