JP2007036331A - Image processing system, image processing method and program - Google Patents

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慎一 大橋
Kenji Ogi
健嗣 小木
Kenji Hyoki
賢治 表木
Jiyungo Harigai
潤吾 針貝
Junichi Ichikawa
順一 市川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing system in which unevenness correction processing can be performed with a predetermined color as an object without using a test pattern. <P>SOLUTION: The image processor 20 receives a color specified by a user and stores the color. Upon receiving an input image, the image processor 20 converts the color space of the input image and performs unevenness correction processing by using unevenness correction data stored in an unevenness correction data storage section 222 before outputting the corrected image. The image processor 20 receives image data from an image sensor 22 for reading in an image on a recording sheet. When the stored color is included in the input image, the image processor 20 regards an image portion including that color as an unevenness correction region. The image processor 20 detects the unevenness of the unevenness correction region, creates unevenness correction data for converting a pixel value to correct the unevenness of the region and updates the unevenness correction data storage section 222. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image forming system such as a printer, a facsimile machine, and a copying machine.

従来、画像形成装置においては、感光体軸方向に濃度むらが発生する場合がある。
このような濃度むらを補正する手法として、特許文献1には、テストパターンを出力し、リーダで読み込み、感光体軸方向に濃度がフラットになるような補正パターンとして、読みとった濃度プロファイルの逆プロファイルを作成する装置が開示されている。
特許文献2には、複数階調をもった感光体軸方向濃度差を最小とする技術が開示されている。
また、特許文献3には、単色と多重色濃度データから、転写不良具合を予測し、露光量で補正する技術が開示されている。
Conventionally, in an image forming apparatus, density unevenness may occur in the direction of the photoreceptor axis.
As a technique for correcting such density unevenness, Patent Document 1 discloses a reverse pattern of a read density profile as a correction pattern in which a test pattern is output and read by a reader and the density becomes flat in the photosensitive member axial direction. An apparatus for creating is disclosed.
Patent Document 2 discloses a technique for minimizing the density difference in the photoconductor axial direction having a plurality of gradations.
Patent Document 3 discloses a technique for predicting the degree of transfer failure from single-color and multiple-color density data and correcting it with an exposure amount.

特開2000−162852号公報JP 2000-162852 A 特開2001−66835号公報JP 2001-66835 A 特開2004−138609号公報JP 2004-138609 A

しかしながら、これら従来技術では、あらかじめ用意したテストパターンを出力することが必須であるため、用紙全面を平均的にむら補正することはできるが、任意の画像の任意の色領域のむらにフォーカスして補正することはなかった。したがって、任意の色領域のむらが、ユーザの満足する補正レベルになるとは限らなかった。また、テストパターンは基本的にユーザにとっては不要な出力物となることが多い。   However, in these conventional techniques, since it is essential to output a test pattern prepared in advance, it is possible to correct the unevenness of the entire surface of the paper on average. However, the correction is performed by focusing on the unevenness of an arbitrary color area of an arbitrary image. I never did. Therefore, the unevenness of an arbitrary color region is not always a correction level that satisfies the user. Also, the test pattern is often an output that is basically unnecessary for the user.

本発明は、上述した背景からなされたものであり、テストパターンを使わずに、所定の色を対象としてむら補正処理を行うことができる画像処理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made based on the above-described background, and an object thereof is to provide an image processing system capable of performing unevenness correction processing on a predetermined color without using a test pattern.

上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理システムは、画像のむらを補正するデータを記憶するむら補正データ記憶手段と、あらかじめ指定された色を記憶する色記憶手段と、入力画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を、前記補正データ記憶手段により記憶されているむら補正データを用いて補正する補正手段と、前記色記憶手段により記憶されている色が、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像に含まれる場合には、むら補正領域として当該色を含む領域を検出する領域検出手段と、前記領域検出手段により検出されたむら補正領域においてむらを検出するむら検出手段と、前記むら検出手段により検出されたむらに応じて、前記むら補正データ記憶手段に記憶されているむら補正データを更新するむら補正データ更新手段とを有する。   In order to achieve the above object, an image processing system according to the present invention receives unevenness correction data storage means for storing data for correcting unevenness of an image, color storage means for storing a color designated in advance, and accepts an input image. An image receiving unit, a correction unit that corrects an input image received by the image receiving unit using unevenness correction data stored in the correction data storage unit, and a color stored in the color storage unit. When included in the input image received by the image receiving means, an area detecting means for detecting an area including the color as the unevenness correction area, and detecting unevenness in the unevenness correction area detected by the area detecting means. The unevenness detection means and the unevenness detection data stored in the unevenness correction data storage means according to the unevenness detected by the unevenness detection means. And a non-uniformity correction data updating means for updating the unevenness correction data.

好適には、前記色記憶手段は、ユーザと色とを対にして記憶する。
好適には、前記領域検出手段は、前記色記憶手段により記憶されている色が、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像に含まれない場合には、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、むら補正領域を検出する。
Preferably, the color storage means stores a user and a color as a pair.
Preferably, the area detection unit is configured such that, when the color stored in the color storage unit is not included in the input image received by the image reception unit, the input image received by the image reception unit. And a nonuniformity correction area is detected based on the read image read.

好適には、前記領域検出手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像との差異を検出する。
好適には、前記領域検出手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を解析し、入力画像内のデータ均一な画像部分をむら補正領域とする。
また、好適には、前記色記憶手段により記憶される色を受け付ける色受付手段をさらに有する。
Preferably, the area detecting unit detects a difference between the input image received by the image receiving unit and the read image read.
Preferably, the area detecting unit analyzes the input image received by the image receiving unit and sets an image portion having uniform data in the input image as a nonuniformity correction region.
Preferably, the apparatus further includes color accepting means for accepting a color stored by the color storage means.

また、本発明に係る画像処理方法は、画像のむらを補正するデータを記憶し、あらかじめ指定された色を記憶し、入力画像を受け付け、前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されているむら補正データを用いて補正し、前記記憶されている色が、前記受け付けられた入力画像に含まれる場合には、むら補正領域として当該色を含む領域を検出し、前記検出されたむら補正領域においてむらを検出し、前記検出されたむらに応じて、前記記憶されているむら補正データを更新する。   Further, the image processing method according to the present invention stores data for correcting unevenness of an image, stores a color specified in advance, receives an input image, and converts the received input image into the stored unevenness correction. When the stored color is included in the received input image, the region including the color is detected as the unevenness correction region, and unevenness is detected in the detected unevenness correction region. The detected unevenness correction data is updated according to the detected unevenness.

さらに、本発明に係るプログラムは、コンピュータを含む画像処理システムにおいて、画像のむらを補正するデータを記憶するむら補正データ記憶ステップと、あらかじめ指定された色を記憶する色記憶ステップと、入力画像を受け付ける画像受付ステップと、前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されているむら補正データを用いて補正する補正ステップと、前記記憶されている色が、前記受け付けられた入力画像に含まれる場合には、むら補正領域として当該色を含む領域を検出する領域検出ステップと、前記検出されたむら補正領域においてむらを検出するむら検出ステップと、前記検出されたむらに応じて、前記記憶されているむら補正データを更新するむら補正データ更新ステップとを前記画像処理システムのコンピュータに実行させる。   Furthermore, a program according to the present invention receives an unevenness correction data storage step for storing data for correcting unevenness of an image, a color storage step for storing a color designated in advance, and an input image in an image processing system including a computer. An image receiving step, a correction step of correcting the received input image using the stored unevenness correction data, and when the stored color is included in the received input image A region detecting step for detecting a region including the color as the unevenness correction region, an unevenness detecting step for detecting unevenness in the detected unevenness correction region, and the stored unevenness correction data according to the detected unevenness A non-uniformity correction data update step for updating the image processing system. To row.

本発明に係る画像処理システムによれば、テストパターンを使わずに、所定の色を対象としてむら補正処理を行うことができる。   According to the image processing system of the present invention, it is possible to perform unevenness correction processing for a predetermined color without using a test pattern.

図1は、本発明に係るタンデム型の画像形成装置10の構成を示す図である。
図1に示すように、画像形成装置10は、画像読取ユニット12、画像形成ユニット14、中間転写ベルト16、用紙トレイ17、用紙搬送路18、定着器19、画像処理装置20、像形成制御装置21、画像検知センサ22及びユーザインターフェイス(UI)装置23を有する。この画像形成装置10は、パーソナルコンピュータ(不図示)などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット12を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a tandem type image forming apparatus 10 according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an image reading unit 12, an image forming unit 14, an intermediate transfer belt 16, a paper tray 17, a paper transport path 18, a fixing device 19, an image processing device 20, and an image forming control device. 21, an image detection sensor 22 and a user interface (UI) device 23. The image forming apparatus 10 has a function as a full-color copying machine using the image reading unit 12 and a function as a facsimile in addition to a printer function for printing image data received from a personal computer (not shown). It may be a multifunction machine.

まず、画像形成装置10の概略を説明すると、画像形成装置10の上部には、画像読取ユニット12、画像処理装置20及び像形成制御装置21が配設されている。画像読取ユニット12は、原稿30に表示された画像を読み取って、画像処理装置20に対して出力する。画像処理装置20は、画像読取ユニット12から入力された画像データ、又は、LANなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する色変換処理及び補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置21に対して出力する。像形成制御装置21は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット14を制御する。なお、像形成制御装置21は、画像処理装置20の一部として、画像処理装置20に含まれてもよい。   First, the outline of the image forming apparatus 10 will be described. In the upper part of the image forming apparatus 10, an image reading unit 12, an image processing apparatus 20, and an image forming control apparatus 21 are arranged. The image reading unit 12 reads an image displayed on the document 30 and outputs it to the image processing apparatus 20. The image processing apparatus 20 performs color conversion processing and correction processing described later on image data input from the image reading unit 12 or image data input from a personal computer or the like via a network line such as a LAN. Image processing is performed and output to the image formation control device 21. The image forming control device 21 controls the image forming unit 14 based on the image data subjected to image processing. Note that the image formation control device 21 may be included in the image processing device 20 as a part of the image processing device 20.

画像形成装置10の上面には、例えばタッチパネルなどのUI装置23が設けられている。UI装置23は、画像形成装置10の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、UI装置23を介して画像形成装置10を操作することができる。なお、UI装置23は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組合わせたものであってもよい。   A UI device 23 such as a touch panel is provided on the upper surface of the image forming apparatus 10. The UI device 23 displays control information and instruction information of the image forming apparatus 10 and accepts input by the user such as instruction information. That is, the user can operate the image forming apparatus 10 via the UI device 23. Note that the UI device 23 may accept only an input such as a switch, may perform only an output such as a display, or may be a combination of these.

画像読取ユニット12の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット14が配設されている。本例では、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色に対応して第1の画像形成ユニット14K、第2の画像形成ユニット14Y、第3の画像形成ユニット14M及び第4の画像形成ユニット14Cが、中間転写ベルト16に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト16は、中間転写体として図中矢印Aの方向に回動し、これら4つの画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cは、画像処理装置20から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト16に転写(一次転写)する。なお、各画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cの色の順序は、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の順に限定されるものではなく、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の順序など、その順序は任意である。   Below the image reading unit 12, a plurality of image forming units 14 are arranged corresponding to the colors constituting the color image. In this example, the first image forming unit 14K, the second image forming unit 14Y, and the third image forming corresponding to each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). The unit 14M and the fourth image forming unit 14C are arranged horizontally along the intermediate transfer belt 16 with a certain interval. The intermediate transfer belt 16 rotates as an intermediate transfer member in the direction of an arrow A in the figure, and these four image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C are configured based on the image data input from the image processing apparatus 20. The toner images are sequentially formed and transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 16 at a timing at which the plurality of toner images are superimposed on each other. The order of the colors of the image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C is not limited to the order of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). ), Magenta (M), cyan (C), black (K), and the like.

用紙搬送路18は、中間転写ベルト16の下方に配設されている。用紙トレイ17から供給された記録用紙32は、この用紙搬送路18上を搬送され、上記中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写(二次転写)され、転写されたトナー像が定着器19によって定着され、矢印Bに沿って外部に排出される。   The sheet conveyance path 18 is disposed below the intermediate transfer belt 16. The recording paper 32 supplied from the paper tray 17 is transported on the paper transport path 18, and the toner images of each color transferred onto the intermediate transfer belt 16 are collectively transferred (secondary transfer). The transferred toner image is fixed by the fixing device 19 and discharged to the outside along the arrow B.

次に、画像形成装置10の各構成についてより詳細に説明する。
図1に示すように、画像読取ユニット12は、原稿30を載せるプラテンガラス124と、この原稿30をプラテンガラス124上に押圧するプラテンカバー122と、プラテンガラス124上に載置された原稿30の画像を読み取る画像読取部130とを有する。この画像読取部130は、プラテンガラス124上に載置された原稿30を光源132によって照明し、原稿30からの反射光像を、フルレートミラー134、第1のハーフレートミラー135、第2のハーフレートミラー136及び結像レンズ137からなる縮小光学系を介して、CCD等からなる画像読取素子138上に走査露光して、この画像読取素子138によって原稿30の色材反射光像を所定のドット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取るように構成されている。
Next, each configuration of the image forming apparatus 10 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the image reading unit 12 includes a platen glass 124 on which a document 30 is placed, a platen cover 122 that presses the document 30 onto the platen glass 124, and a document 30 placed on the platen glass 124. And an image reading unit 130 for reading an image. The image reading unit 130 illuminates the original 30 placed on the platen glass 124 with a light source 132, and displays a reflected light image from the original 30 as a full rate mirror 134, a first half rate mirror 135, and a second half half. Scanning exposure is performed on an image reading element 138 made of a CCD or the like through a reduction optical system including a rate mirror 136 and an imaging lens 137, and the color material reflected light image of the document 30 is transferred to predetermined dots by the image reading element 138. It is configured to read at a density (for example, 16 dots / mm).

画像処理装置20は、画像読取ユニット12により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット12により読み取られた原稿30の色材反射光像は、例えば、赤(R)、緑(G)、青(B)の3色の原稿反射率データであり、画像処理装置20による画像処理によって、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4色の原稿色材階調データに変換される。   The image processing device 20 performs predetermined image processing such as color conversion on image data read by the image reading unit 12 or image data input via a network line. The color material reflected light image of the document 30 read by the image reading unit 12 is, for example, document reflectance data of three colors of red (R), green (G), and blue (B). By the image processing by 20, the original color material gradation data of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is converted.

像形成制御装置21は、画像処理装置20から入力された画像データ(YMCK)に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置140に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置21は、画像データに基づいて、後述する第1の光走査装置140K、第2の光走査装置140Y、第3の光走査装置140M及び第4の光走査装置140Cに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。   The image formation control device 21 generates a pulse signal according to the image data (YMCK) input from the image processing device 20 and outputs the pulse signal to the optical scanning device 140. More specifically, the image formation control device 21 performs a first optical scanning device 140K, a second optical scanning device 140Y, a third optical scanning device 140M, and a fourth optical scanning, which will be described later, based on the image data. A pulse signal is output to the device 140C to form an image.

第1の画像形成ユニット14K、第2の画像形成ユニット14Y、第3の画像形成ユニット14M及び第4の画像形成ユニット14Cは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第1の画像形成ユニット14Kについて説明する。なお、各画像形成ユニット14の構成は、K、Y、M又はCを付すことにより区別する。
画像形成ユニット14Kは、画像処理装置20から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置140Kと、この光走査装置140Kにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置150Kとを有する。
The first image forming unit 14K, the second image forming unit 14Y, the third image forming unit 14M, and the fourth image forming unit 14C are arranged and formed in parallel at a certain interval in the horizontal direction. The configuration is almost the same except that the color of the image is different. Accordingly, the first image forming unit 14K will be described below. The configuration of each image forming unit 14 is distinguished by adding K, Y, M, or C.
The image forming unit 14K forms an electrostatic latent image by an optical scanning device 140K that scans a laser beam in accordance with image data input from the image processing device 20, and a laser beam scanned by the optical scanning device 140K. And an image forming apparatus 150K.

光走査装置140Kは、半導体レーザ142Kを黒色(K)の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ142Kからレーザ光LB(K)を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ142Kから出射されたレーザ光LB(K)は、第1の反射ミラー143K及び第2の反射ミラー144Kを介して回転多面鏡146Kに照射され、この回転多面鏡146Kよって偏向走査され、第2の反射ミラー144K、第3の反射ミラー148K及び第4の反射ミラー149Kを介して、像形成装置150Kの感光体ドラム152K上に照射される。   The optical scanning device 140K modulates the semiconductor laser 142K according to the black (K) image data, and emits the laser light LB (K) from the semiconductor laser 142K according to the image data. The laser beam LB (K) emitted from the semiconductor laser 142K is applied to the rotary polygon mirror 146K via the first reflection mirror 143K and the second reflection mirror 144K, and is deflected and scanned by the rotation polygon mirror 146K. The light is irradiated onto the photosensitive drum 152K of the image forming apparatus 150K through the second reflecting mirror 144K, the third reflecting mirror 148K, and the fourth reflecting mirror 149K.

像形成装置150Kは、矢印Aの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム152Kと、この感光体ドラム152Kの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン154Kと、感光体ドラム154K上に形成された静電潜像を現像する現像器156Kと、クリーニング装置158Kとから構成されている。感光体ドラム152Kは、スコロトロン154Kにより一様に帯電され、光走査装置140Kにより照射されたレーザ光LB(K)により静電潜像を形成される。感光体ドラム152Kに形成された静電潜像は、現像器156Kにより黒色(K)のトナーで現像され、中間転写ベルト16に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム152Kに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置158Kによって除去される。
他の画像形成ユニット14Y、14M及び14Cも、上記と同様に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト16に転写する。
The image forming apparatus 150K includes a photosensitive drum 152K as an image carrier that rotates at a predetermined rotational speed in the direction of arrow A, and primary charging as a charging unit that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 152K. And a developing device 156K for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 154K, and a cleaning device 158K. The photosensitive drum 152K is uniformly charged by the scorotron 154K, and an electrostatic latent image is formed by the laser beam LB (K) irradiated by the optical scanning device 140K. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 152K is developed with black (K) toner by the developing device 156K and transferred to the intermediate transfer belt 16. Residual toner, paper dust, and the like adhering to the photosensitive drum 152K after the toner image transfer process are removed by the cleaning device 158K.
The other image forming units 14Y, 14M, and 14C also form yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) toner images in the same manner as described above, and intermediately transfer the formed toner images of the respective colors. Transfer to belt 16.

中間転写ベルト16は、ドライブロール164と、第1のアイドルロール165と、ステアリングロール166と、第2のアイドルロール167と、バックアップロール168と、第3のアイドルロール169との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ(不図示)によってドライブロール164が回転駆動されることにより、矢印Aの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト16は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。   The intermediate transfer belt 16 has a constant tension between the drive roll 164, the first idle roll 165, the steering roll 166, the second idle roll 167, the backup roll 168, and the third idle roll 169. The drive roll 164 is rotationally driven by a drive motor (not shown), and is circulated at a predetermined speed in the direction of arrow A. The intermediate transfer belt 16 is formed into an endless belt shape by, for example, forming a flexible synthetic resin film such as polyimide in a band shape and connecting both ends of the synthetic resin film formed in the band shape by welding or the like. It has been done.

また、中間転写ベルト16には、各画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cに対向する位置にそれぞれ第1の一次転写ロール162K、第2の一次転写ロール162Y、第3の一次転写ロール162M及び第4の一次転写ロール162Cが配設され、感光体ドラム152K、152Y、152M、152C上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール162により中間転写ベルト16上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト16に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置189のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。   Further, the intermediate transfer belt 16 includes a first primary transfer roll 162K, a second primary transfer roll 162Y, a third primary transfer roll 162M, and a position facing the image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C, respectively. A fourth primary transfer roll 162C is provided, and the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 152K, 152Y, 152M, and 152C are transferred onto the intermediate transfer belt 16 in a multiple manner by these primary transfer rolls 162. The The residual toner adhering to the intermediate transfer belt 16 is removed by a cleaning blade or brush of a belt cleaning device 189 provided downstream of the secondary transfer position.

用紙搬送路18には、用紙トレイ17から記録用紙32を取り出す給紙ローラ180と、用紙搬送用の第1のローラ対181、第2のローラ対182及び第3のローラ対183と、記録用紙32を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール184とが配設される。
また、用紙搬送路18上の二次転写位置には、バックアップロール168に圧接する二次転写ロール185が配設されており、中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール185による圧接力及び静電気力で記録用紙32上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙32は、第1の搬送ベルト186及び第2の搬送ベルト187によって定着器19へと搬送される。
定着器19は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙32に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙32に溶融固着させる。
In the paper transport path 18, a paper feed roller 180 for taking out the recording paper 32 from the paper tray 17, a first roller pair 181, a second roller pair 182 and a third roller pair 183 for paper transport, and a recording paper A registration roll 184 is provided that conveys 32 to the secondary transfer position at a predetermined timing.
In addition, a secondary transfer roll 185 that is in pressure contact with the backup roll 168 is disposed at the secondary transfer position on the paper transport path 18, and each color toner image transferred onto the intermediate transfer belt 16 is Secondary transfer is performed on the recording paper 32 by the pressing force and electrostatic force of the secondary transfer roll 185. The recording paper 32 onto which the toner image of each color is transferred is conveyed to the fixing device 19 by the first conveyance belt 186 and the second conveyance belt 187.
The fixing device 19 melts and fixes the toner to the recording paper 32 by performing heat treatment and pressure treatment on the recording paper 32 to which the toner images of the respective colors are transferred.

用紙搬送路18には、画像検知センサ22が設けられている。画像検知センサ22は、用紙搬送路18を搬送されていく記録用紙32から画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。画像検知センサ22により計測される特徴量は、例えば、各色の濃度、彩度、色相、色分布などの色データである。画像検知センサ22は、読み取られた画像(読取画像)に関するデータを画像処理装置20に対して出力する。   An image detection sensor 22 is provided in the paper transport path 18. The image detection sensor 22 reads an image from the recording paper 32 conveyed along the paper conveyance path 18 and measures the feature amount of the image. The feature quantity measured by the image detection sensor 22 is color data such as the density, saturation, hue, and color distribution of each color, for example. The image detection sensor 22 outputs data relating to the read image (read image) to the image processing device 20.

図2は、画像処理装置20の機能構成を示すブロック図である。
図2に示すように、画像処理装置20は、入力画像受付部200、色空間変換部202、補正部204、データ出力部206、むら補正領域検出部210、むら検出部212、むら補正データ生成部214、むら補正データ記憶部222、登録色記憶部224及び読取画像受付部208を有し、むら補正領域検出部210は、入力画像解析部216、差異検出部218及び登録色判定部220を有する。
画像処理装置20に含まれる上記各構成は、CPU、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ASICなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置20は、画像形成装置10のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image processing apparatus 20.
As illustrated in FIG. 2, the image processing apparatus 20 includes an input image receiving unit 200, a color space conversion unit 202, a correction unit 204, a data output unit 206, a nonuniformity correction region detection unit 210, a nonuniformity detection unit 212, and nonuniformity correction data generation. A non-uniformity correction data storage unit 222, a registered color storage unit 224, and a read image reception unit 208. The non-uniformity correction area detection unit 210 includes an input image analysis unit 216, a difference detection unit 218, and a registered color determination unit 220. Have.
Each of the above-described components included in the image processing apparatus 20 may be realized by software such as a CPU, a memory, and a program, or may be realized by hardware such as an ASIC. Further, the image processing apparatus 20 may be included not only in the image forming apparatus 10 but also in a personal computer, for example.

画像処理装置20において、入力画像受付部200は、図1に示された画像読取ユニット12又はユーザのパーソナルコンピュータから、入力画像を受け付け、色空間変換部202に対して出力する。入力画像データは、例えば、RGB各8bitで表現されており、sRGB空間に属する画像である。また、入力画像受付部200は、当該印刷要求を行ったユーザを識別するユーザ情報(ユーザ識別子)を受け付ける。   In the image processing apparatus 20, the input image receiving unit 200 receives an input image from the image reading unit 12 illustrated in FIG. 1 or the user's personal computer, and outputs the input image to the color space conversion unit 202. The input image data is, for example, an image that is represented by 8 bits for each of RGB and belongs to the sRGB space. The input image receiving unit 200 receives user information (user identifier) that identifies the user who has made the print request.

色空間変換部202は、所定のプロファイルを用いて、入力画像(RGB)を測色値であるCIELAB(L*,a*,b*)色空間(又はCIEXYZ)に変換する。また、色空間変換部202は、プロファイルを用いて、変換されたCIELAB色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のYMCK色空間の画像データに変換して、補正部204、むら補正領域検出部210及びむら検出部212に対して出力する。ここで、プロファイルは、画像の色再現特性を示す情報であり、例えば、ICCプロファイルである。なお、色空間変換部202は、予め記憶されているDLUT(色変換テーブル)を用いて、入力されたRGB色空間の画像をYMCK色空間の画像データに変換してもよい。   The color space conversion unit 202 converts the input image (RGB) into a CIELAB (L *, a *, b *) color space (or CIEXYZ) that is a colorimetric value using a predetermined profile. In addition, the color space conversion unit 202 converts the converted CIELAB color space image data into color image YMCK color space image data suitable for printing using a profile, and corrects the unevenness correction unit 204. This is output to the region detection unit 210 and the unevenness detection unit 212. Here, the profile is information indicating the color reproduction characteristics of the image, and is, for example, an ICC profile. Note that the color space conversion unit 202 may convert the input RGB color space image into YMCK color space image data using a pre-stored DLUT (color conversion table).

補正部204は、入力された画像データを印刷処理に適合した階調に補正し、ユーザ情報に応じたむら補正処理を施して、データ出力部206に対して出力する。より具体的には、補正部204は、後述するむら補正データ記憶部222に記憶されているむら補正データを参照して、入力画像の各画素の画素値を変換する。なお、むら補正処理については、後で詳述する。   The correction unit 204 corrects the input image data to a gradation suitable for the printing process, performs unevenness correction processing according to the user information, and outputs it to the data output unit 206. More specifically, the correction unit 204 refers to unevenness correction data stored in an unevenness correction data storage unit 222 described later, and converts the pixel value of each pixel of the input image. The unevenness correction process will be described in detail later.

データ出力部206は、補正部204から入力されたYMCK色空間の画像データを、像形成制御装置21に対して出力する。画像データの画素値が補正部204により変換されるので、像形成制御装置21は、むら補正に適するように感光体ドラム152への露光光量を制御する。また、データ出力部206は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データを出力してもよい。   The data output unit 206 outputs the image data in the YMCK color space input from the correction unit 204 to the image formation control device 21. Since the pixel value of the image data is converted by the correction unit 204, the image formation control device 21 controls the exposure light amount to the photosensitive drum 152 so as to be suitable for unevenness correction. The data output unit 206 may output the input image data to a memory for storing image data.

むら補正領域検出部210は、後述する登録色記憶部224に記憶されている色が、色空間変換部202から入力された入力画像に含まれる場合には、色むらを検出するのに適した画像領域(むら補正領域)として当該色を含む領域を検出する。また、むら補正領域検出部210は、登録色記憶部224に記憶されている色が入力画像に含まれない場合には、入力画像と、後述する読取画像受付部208から入力された読取画像とに基づいて、むら補正領域を検出する。ここで、読取画像は、画像検知センサ22により読み取られた画像である。   The unevenness correction area detection unit 210 is suitable for detecting color unevenness when a color stored in a registered color storage unit 224 described later is included in an input image input from the color space conversion unit 202. An area including the color is detected as an image area (unevenness correction area). Further, the unevenness correction area detection unit 210, when the color stored in the registered color storage unit 224 is not included in the input image, the input image and the read image input from the read image reception unit 208 described later Based on this, the unevenness correction area is detected. Here, the read image is an image read by the image detection sensor 22.

より具体的には、むら補正領域検出部210において、入力画像解析部216は、入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分(即ち、画像的に滑らかである部分)を特定する。入力画像解析部216は、入力画像を解析し、入力画像とこの入力画像から高周波成分を除いた低周波画像との差分画像を生成して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定する。さらに、入力画像解析部216は、しきい値を設定し、当該画像部分がこのしきい値より大きいか否かを判断し、当該画像部分のうち、所定の範囲以上である画像部分をむら補正候補領域とする。   More specifically, in the unevenness correction area detection unit 210, the input image analysis unit 216 analyzes the input image and specifies a uniform image portion of data in the input image (that is, a portion that is smooth in terms of image). To do. The input image analysis unit 216 analyzes the input image, generates a difference image between the input image and a low frequency image obtained by removing a high frequency component from the input image, and specifies a uniform image portion of the data in the input image. Further, the input image analysis unit 216 sets a threshold value, determines whether or not the image portion is larger than the threshold value, and corrects unevenness of an image portion that is equal to or larger than a predetermined range in the image portion. Let it be a candidate area.

なお、入力画像解析部216は、時間領域において入力画像を解析し、注目画素の周辺領域において画素値の分散値を求めて、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定してもよい。例えば、入力画像解析部216は、注目画素を含む3×3画素のマトリクスを用いて分散値を算出し、算出された分散値と所定のしきい値とを比較して、入力画像内のデータ均一な画像部分であるか否かを判定する。   Note that the input image analysis unit 216 may analyze the input image in the time domain, obtain a variance value of pixel values in the peripheral area of the pixel of interest, and specify an image portion with uniform data in the input image. For example, the input image analysis unit 216 calculates a variance value using a 3 × 3 pixel matrix including the pixel of interest, compares the calculated variance value with a predetermined threshold value, and calculates data in the input image. It is determined whether or not the image portion is a uniform image.

差異検出部218は、むら補正候補領域に含まれる画素について、入力画像と読取画像との差異を検出し、差異が大きい領域をむら補正領域とする。むら補正領域検出部210は、差異検出部218により検出されたむら補正領域を、むら検出部212に対して出力する。   The difference detection unit 218 detects a difference between the input image and the read image for the pixels included in the unevenness correction candidate region, and sets a region having a large difference as the unevenness correction region. The unevenness correction area detection unit 210 outputs the unevenness correction area detected by the difference detection unit 218 to the unevenness detection unit 212.

登録色判定部220は、登録色記憶部224により記憶される色を、UI装置23等を介して受け付ける。登録色判定部220は、UI装置23に登録受付画面を表示し、例えばRGBそれぞれの値を受け付ける。このようにして、登録色判定部220は、色受付手段を構成する。なお、登録色判定部220は、外部のパーソナルコンピュータ上で指定された色を、ネットワークを介して受け付けてもよい。   The registered color determination unit 220 receives the color stored in the registered color storage unit 224 via the UI device 23 or the like. The registered color determination unit 220 displays a registration acceptance screen on the UI device 23 and accepts, for example, RGB values. In this way, the registered color determination unit 220 constitutes a color receiving unit. Note that the registered color determination unit 220 may accept a color designated on an external personal computer via a network.

また、登録色判定部220は、登録色記憶部224に記憶されている色が入力画像に含まれているか否かを判定する。登録色判定部220は、指定されている色が一定の幅を持っているとして、指定されている色と、当該色に近い色とを判定の対象とする。具体的には、登録色判定部220は、登録色記憶部224に記憶されている色のLab値(L*a*b*値)を基準値とし、この基準値との所定の色差ΔEに含まれる範囲の色を算出し、入力画像の画素値それぞれが当該範囲に含まれているか否かを判定する。なお、登録色判定部220における登録色判定方法は、本例に限定されず、例えばCIEXYZ色空間において色差が判定されてもよい。   Also, the registered color determination unit 220 determines whether or not the color stored in the registered color storage unit 224 is included in the input image. The registered color determination unit 220 determines that the specified color has a certain width and determines the specified color and a color close to the color. Specifically, the registered color determination unit 220 uses the Lab value (L * a * b * value) of the color stored in the registered color storage unit 224 as a reference value, and sets a predetermined color difference ΔE from the reference value. The color of the included range is calculated, and it is determined whether each pixel value of the input image is included in the range. The registered color determination method in the registered color determination unit 220 is not limited to this example, and for example, a color difference may be determined in the CIEXYZ color space.

登録色記憶部224は、UI装置23等を介して、あらかじめ指定された色を記憶する。好適には、登録色記憶部224は、ユーザと色とを対にして記憶する。例えば、登録色記憶部224は、ユーザの好みの色として指定した色を記憶する。また例えば、登録色記憶部224は、ユーザが画像形成ユニット14(図1)による色再現を考慮して指定した色を記憶する。さらに、登録色記憶部224は、ユーザにより指定された色に加えて、所定の色差ΔE及び指定された色を基準としてΔEに含まれる範囲を記憶してもよい。登録色記憶部224は、HDD等の記録装置(不図示)、又はメモリにより実現される。   The registered color storage unit 224 stores a color designated in advance via the UI device 23 or the like. Preferably, the registered color storage unit 224 stores a user and a color as a pair. For example, the registered color storage unit 224 stores a color designated as a user's favorite color. Further, for example, the registered color storage unit 224 stores a color designated by the user in consideration of color reproduction by the image forming unit 14 (FIG. 1). Further, the registered color storage unit 224 may store a range included in ΔE based on a predetermined color difference ΔE and the specified color in addition to the color specified by the user. The registered color storage unit 224 is realized by a recording device (not shown) such as an HDD or a memory.

読取画像受付部208は、画像検知センサ22から入力される読取画像データを受け付けて、むら補正領域検出部210及びむら検出部212に対して出力する。読取画像受付部208は、読取画像データをYMCK色空間のデータとして出力する。例えば、読取画像受付部208は、CIELAB色空間又はCIEXYZ色空間のようなデバイスに依存しない色空間で表現されている読取画像を受け付けた場合には、YMCK色空間のデータに変換して出力する。なお、読取画像受付部208は、画像検知センサ22から入力される読取画像データに限らず、外部のスキャナ(不図示)により読み取られた読取画像データを受け付けてもよい。   The read image reception unit 208 receives read image data input from the image detection sensor 22 and outputs the read image data to the unevenness correction region detection unit 210 and the unevenness detection unit 212. The read image receiving unit 208 outputs the read image data as data in the YMCK color space. For example, when the read image reception unit 208 receives a read image expressed in a device-independent color space such as the CIELAB color space or the CIEXYZ color space, the read image reception unit 208 converts the data into YMCK color space data and outputs the converted data. . Note that the read image receiving unit 208 is not limited to read image data input from the image detection sensor 22 and may receive read image data read by an external scanner (not shown).

むら検出部212は、むら補正領域検出部210により検出されたむら補正領域においてむらを検出して、むら補正データ生成部214に対して出力する。より具体的には、当該画像領域において、色空間変換部202から入力された入力画像(YMCKデータ)と、読取画像受付部208から入力された読取画像(YMCKデータ)とに基づいて、色むらを検出する。むら検出部212は、むら補正領域の色信号が入力画像と読取画像とで異なる画像部分からむらを検出する。例えば、むらは、読取画像の色信号の、入力画像の色信号からの減衰分として検出される。なお、むら検出処理については、後で詳述する。   The unevenness detection unit 212 detects unevenness in the unevenness correction region detected by the unevenness correction region detection unit 210 and outputs the unevenness to the unevenness correction data generation unit 214. More specifically, in the image area, color unevenness is based on the input image (YMCK data) input from the color space conversion unit 202 and the read image (YMCK data) input from the read image reception unit 208. Is detected. The unevenness detection unit 212 detects unevenness from image portions in which the color signal of the unevenness correction region is different between the input image and the read image. For example, unevenness is detected as an attenuation of the color signal of the read image from the color signal of the input image. The unevenness detection process will be described in detail later.

むら補正データ生成部214は、むら検出部212により検出されたむらに応じて、むら補正データ記憶部222に記憶されているむら補正データを更新する。より具体的には、むら補正データ生成部214は、検出されたむらを相殺するように各画素値を変換するむら補正データを生成する。生成されたむら補正データが、むら補正データ記憶部222に既に記憶されているむら補正データの画素値である場合には、むら補正データ生成部214は、むら補正データ記憶部222に記憶されているむら補正データを、生成されたむら補正データに更新する。更新されたむら補正データは、次回以降の画像処理において、補正部204により用いられる。   The unevenness correction data generation unit 214 updates the unevenness correction data stored in the unevenness correction data storage unit 222 according to the unevenness detected by the unevenness detection unit 212. More specifically, the unevenness correction data generation unit 214 generates unevenness correction data for converting each pixel value so as to cancel the detected unevenness. If the generated unevenness correction data is a pixel value of unevenness correction data already stored in the unevenness correction data storage unit 222, the unevenness correction data generation unit 214 is stored in the unevenness correction data storage unit 222. The unevenness correction data is updated to the generated unevenness correction data. The updated unevenness correction data is used by the correction unit 204 in the subsequent image processing.

むら補正データ記憶部222は、むら補正データ生成部214により生成されたむら補正データを記憶する。むら補正データ記憶部222は、HDD等の記録装置(不図示)、又はメモリにより実現される。記憶されているむら補正データは、補正部204によるむら補正処理に用いられる。   The unevenness correction data storage unit 222 stores the unevenness correction data generated by the unevenness correction data generation unit 214. The unevenness correction data storage unit 222 is realized by a recording device (not shown) such as an HDD or a memory. The stored unevenness correction data is used for unevenness correction processing by the correction unit 204.

図3は、画像処理装置20による登録色受付処理(S10)を示すフローチャートである。
図3に示すように、ステップ100(S100)において、ユーザは、UI装置23又はパーソナルコンピュータを介して色情報(例えばRGB値)を入力する。この色は、ユーザの好みの色(例えば肌色)であってもよいし、画像形成装置10において特にむら補正処理を行わせたい色であってもよい。画像処理装置20において、登録色判定部220は、この色を受け付ける。
FIG. 3 is a flowchart showing the registered color acceptance process (S10) by the image processing apparatus 20.
As shown in FIG. 3, in step 100 (S100), the user inputs color information (for example, RGB values) via the UI device 23 or a personal computer. This color may be a user's favorite color (for example, skin color), or may be a color that the image forming apparatus 10 desires to perform unevenness correction processing. In the image processing apparatus 20, the registered color determination unit 220 receives this color.

ステップ102(S102)において、登録色判定部220は、受け付けられた色とユーザ情報とを対にして登録色記憶部224に記憶する。登録色判定部220は、受け付けられた色空間の値(例えばRGB値)を記憶してもよいし、CIELAB色空間に変換された後の値で記憶してもよいし、又は印刷処理に適した表色系の色空間(例えばYMCK色空間)の値で記憶してもよい。
さらに、登録色判定部220は、登録された色とみなされる色の範囲(即ち、ΔE)を、同様に受け付けて登録色記憶部224に記憶してもよい。
In step 102 (S102), the registered color determination unit 220 stores the received color and user information in the registered color storage unit 224 as a pair. The registered color determination unit 220 may store the value of the accepted color space (for example, RGB value), may store the value after being converted to the CIELAB color space, or is suitable for printing processing. Alternatively, it may be stored as a value of a color space of the color system (for example, YMCK color space).
Further, the registered color determination unit 220 may similarly accept and store the color range (that is, ΔE) regarded as the registered color in the registered color storage unit 224.

図4は、画像処理装置20の入力画像解析部216により検出された領域を例示する図である。
図4に例示するように、登録されている色が入力画像に含まれない場合には、むら検出に適した領域は、画像的に滑らかである画像部分であって、所定の範囲以上の画像部分である。このような領域は、例えば、企業のロゴあるいはグラフの背景から検出される。
FIG. 4 is a diagram illustrating a region detected by the input image analysis unit 216 of the image processing apparatus 20.
As illustrated in FIG. 4, when the registered color is not included in the input image, the region suitable for unevenness detection is an image portion that is image-smooth and has an image that is equal to or greater than a predetermined range. Part. Such a region is detected from, for example, a company logo or a graph background.

図5は、画像処理装置20のむら検出部212によりなされるむら検出処理を説明する図である。
図5に例示するように、むらデータは、画像検知センサ22により読み取られた画像と、元の入力画像との差分から、むら検出部212により検出される。図4の例では、むらデータは、むら検出領域において右側ほど濃度が大きくなるデータとして検出される。
FIG. 5 is a diagram for explaining unevenness detection processing performed by the unevenness detection unit 212 of the image processing apparatus 20.
As illustrated in FIG. 5, the unevenness data is detected by the unevenness detection unit 212 from the difference between the image read by the image detection sensor 22 and the original input image. In the example of FIG. 4, the unevenness data is detected as data whose density increases toward the right side in the unevenness detection region.

図6は、むら補正領域及び読取画像における当該領域の色信号を説明する図である。
図6に示すように、むら補正領域は、記録用紙32に形成された画像のうち所定の画像部分として、むら補正領域検出部210により検出される。図6の例では、むら補正領域の色信号は、入力画像においては一定(Y20%,M15%)であるのに対して、読み取られた画像においては、画像形成装置10のプロセス方向に対して右側ほどY信号及びM信号が減衰している。特に、Y信号の減衰は顕著である。このように、むら検出部212は、むら検出領域のむらを検出する。
FIG. 6 is a diagram for explaining the unevenness correction region and the color signal of the region in the read image.
As shown in FIG. 6, the unevenness correction area is detected by the unevenness correction area detection unit 210 as a predetermined image portion of the image formed on the recording paper 32. In the example of FIG. 6, the color signal in the unevenness correction area is constant (Y20%, M15%) in the input image, but in the read image, the color signal in the process direction of the image forming apparatus 10. The Y signal and M signal are attenuated toward the right side. In particular, the attenuation of the Y signal is significant. As described above, the unevenness detection unit 212 detects unevenness in the unevenness detection region.

図7は、むら補正データ生成部214により生成され、むら補正データ記憶部222により記憶されるむら補正データを例示する図である。
図7に例示するように、むら補正データは、図中の点線で表され、読取画像の各画素値と相殺されて入力画像の各画素値となるように生成される。また、むら補正データは、形成された画像における位置(距離)と関連づけられて生成される。図7の例では、むら補正データは、画像形成装置10のプロセス方向に対して右側の端部へ近づくほど大きくなるデータである。
FIG. 7 is a diagram illustrating unevenness correction data generated by the unevenness correction data generation unit 214 and stored by the unevenness correction data storage unit 222.
As illustrated in FIG. 7, the unevenness correction data is represented by a dotted line in the figure, and is generated so as to be offset from each pixel value of the read image to be each pixel value of the input image. Further, the unevenness correction data is generated in association with the position (distance) in the formed image. In the example of FIG. 7, the unevenness correction data is data that increases as it approaches the right end with respect to the process direction of the image forming apparatus 10.

図8は、むら補正データの有無による出力画像の相違を例示する図であって、図8(A)は元の入力画像データを例示し、図8(B)は適切なむら補正データがない場合の出力画像を例示し、図8(C)は適切なむら補正データを用いて補正部204により補正された後の画像データを例示し、図8(D)は適切な補正処理がなされた場合の出力画像を例示する。   FIG. 8 is a diagram illustrating the difference in the output image depending on the presence / absence of unevenness correction data. FIG. 8A illustrates the original input image data, and FIG. 8B does not include appropriate unevenness correction data. FIG. 8C illustrates image data after being corrected by the correction unit 204 using appropriate unevenness correction data, and FIG. 8D illustrates appropriate correction processing. The output image in the case is illustrated.

図8(B)の例では、むら補正領域(画像の右上部分)は、画像右側になるほど濃くなるように印刷される。そこで、画像処理装置20は、図8(A)の入力画像と、図8(B)の読取画像とからむら補正データを生成及び更新する。むら補正データの更新後、図8(A)の入力画像の印刷要求がなされると、画像処理装置20においては、画像データは、更新されたむら補正データを用いて、図8(C)のようにむら補正領域の右側ほど薄くなる画像データに補正されて、像形成制御装置21に対して出力される。このようにして、画像形成装置10は、図8(D)に例示されるようにむらを除去された画像を記録用紙に形成する。   In the example of FIG. 8B, the unevenness correction area (upper right portion of the image) is printed so as to become darker toward the right side of the image. Therefore, the image processing apparatus 20 generates and updates unevenness correction data from the input image in FIG. 8A and the read image in FIG. After the update of the unevenness correction data, when the print request for the input image shown in FIG. 8A is made, the image processing apparatus 20 uses the updated unevenness correction data as shown in FIG. The image data is corrected to become thinner toward the right side of the unevenness correction area, and is output to the image forming control device 21. In this way, the image forming apparatus 10 forms an image from which unevenness has been removed on a recording sheet as illustrated in FIG. 8D.

図9は、画像処理装置20の動作(S20)を示すフローチャートである。
図9に示すように、ステップ200(S200)において、ユーザは、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット12を介して印刷要求を行う。入力画像受付部200は、入力画像データ及び当該ユーザを識別するユーザ情報(ユーザ識別子)が入力されると、この入力画像データをネットワーク又は画像読取ユニット12を介して取得し、受け付けられた画像データ(例えばRGB各8ビット)を、色空間変換部202に対して出力する。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation (S20) of the image processing apparatus 20.
As shown in FIG. 9, in step 200 (S200), the user makes a print request via the personal computer or the image reading unit 12. When input image data and user information (user identifier) for identifying the user are input, the input image receiving unit 200 acquires the input image data via the network or the image reading unit 12 and receives the received image data. (For example, 8 bits for each of RGB) is output to the color space conversion unit 202.

ステップ202(S202)において、色空間変換部202は、プロファイルを用いて、RGB色空間の入力画像データをCIELAB色空間に色変換し、所定の画像処理を施し、次に、異なるプロファイルを用いて、変換されたCIELAB色空間のデータを出力デバイスに依存するYMCK色空間の画像データに色変換する。色空間変換部202は、色変換テーブルを用いて、RGB色空間の入力画像データをYMCK色空間の画像データに色変換してもよい。色空間変換部202は、色空間を変換された画像データを、補正部204、むら補正領域検出部210及びむら検出部212に対して出力する。   In step 202 (S202), the color space conversion unit 202 uses the profile to color-convert input image data in the RGB color space into the CIELAB color space, performs predetermined image processing, and then uses a different profile. The converted CIELAB color space data is color-converted into YMCK color space image data depending on the output device. The color space conversion unit 202 may color-convert input image data in the RGB color space into image data in the YMCK color space using a color conversion table. The color space conversion unit 202 outputs the image data whose color space has been converted to the correction unit 204, the unevenness correction area detection unit 210, and the unevenness detection unit 212.

ステップ204(S204)において、補正部204は、補正データ記憶部222に記憶されているむら補正データを参照して、むら補正対象領域について、むら補正データの対象である色信号が存在する場合には、むら補正データを用いて色信号を補正する。
ステップ206(S206)において、データ出力部206は、補正部204から入力された画像データを、像形成制御装置21に対して出力する。像形成制御装置21は、この画像データに基づいて、画像形成ユニット14を制御する。このため、感光体ドラム152への露光光量が制御されて、むら補正処理がなされた画像が記録用紙32上に形成される。
In step 204 (S204), the correction unit 204 refers to the unevenness correction data stored in the correction data storage unit 222, and a color signal that is the target of unevenness correction data exists for the unevenness correction target region. Corrects the color signal using the unevenness correction data.
In step 206 (S206), the data output unit 206 outputs the image data input from the correction unit 204 to the image formation control device 21. The image forming control device 21 controls the image forming unit 14 based on the image data. For this reason, the amount of light exposed to the photosensitive drum 152 is controlled, and an image subjected to unevenness correction processing is formed on the recording paper 32.

ステップ208(S208)において、画像検知センサ22は、用紙搬送路18を搬送されていく記録用紙32から画像を読み取り、この読取画像データを画像処理装置20に対して出力する。画像処理装置20において、読取画像受付部208は、画像検知センサ22から入力される読取画像データを受け付けて、むら補正領域検出部210及びむら検出部212に対して出力する。   In step 208 (S 208), the image detection sensor 22 reads an image from the recording paper 32 that is transported through the paper transport path 18, and outputs the read image data to the image processing device 20. In the image processing apparatus 20, the read image receiving unit 208 receives the read image data input from the image detection sensor 22 and outputs the read image data to the unevenness correction region detection unit 210 and the unevenness detection unit 212.

ステップ210(S210)において、むら補正領域検出部210の登録色判定部220は、当該ユーザについて登録色記憶部224に記憶されている色が入力画像に含まれているか否かを判定し、含まれている場合にはS212の処理に進み、そうでない場合にはS214の処理に進む。
ステップ212(S212)において、むら補正領域検出部210は、むら補正領域として当該色を含む領域を検出する。
In step 210 (S210), the registration color determination unit 220 of the unevenness correction area detection unit 210 determines whether or not the color stored in the registration color storage unit 224 for the user is included in the input image. If YES in step S212, the process advances to step S212. If not, the process advances to step S214.
In step 212 (S212), the unevenness correction area detection unit 210 detects an area including the color as the unevenness correction area.

なお、むら補正領域検出部210は、検出されたむら補正領域をUI装置23に表示し、この検出された領域をむら補正領域とするか否かをユーザから受け付けて、ユーザに対して確認処理を行ってもよい。また、当該色を含む複数の領域が検出された場合には、むら補正領域検出部210は、UI装置23を介して、ユーザにより選択された領域を受け付け、この選択された領域をむら補正領域としてもよい。   The unevenness correction area detection unit 210 displays the detected unevenness correction area on the UI device 23, receives from the user whether the detected area is to be an unevenness correction area, and performs confirmation processing on the user. You may go. When a plurality of areas including the color are detected, the unevenness correction area detection unit 210 receives an area selected by the user via the UI device 23, and the selected area is determined as an unevenness correction area. It is good.

ステップ214(S214)において、むら補正領域検出部210の入力画像解析部216は、色空間変換部202から入力された入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定し、当該画像部分のうち所定の範囲以上の画像部分(むら補正候補領域)を検出する。
ステップ216(S216)において、差異検出部218は、入力画像解析部216により検出された領域において、入力画像と、読取画像受付部208から入力された読取画像との差異を検出し、差異が大きい領域をむら補正領域とする。
In step 214 (S214), the input image analysis unit 216 of the unevenness correction area detection unit 210 analyzes the input image input from the color space conversion unit 202, specifies an image portion with uniform data in the input image, and An image portion (unevenness correction candidate region) within a predetermined range is detected from the image portion.
In step 216 (S216), the difference detection unit 218 detects a difference between the input image and the read image input from the read image reception unit 208 in the area detected by the input image analysis unit 216, and the difference is large. The region is set as a nonuniformity correction region.

ステップ218(S218)において、むら検出部212は、むら補正領域検出部210から入力されたむら補正領域において、入力画像と読取画像とに基づいてむらを検出する。
ステップ220(S220)において、むら補正データ生成部214は、むら検出部212により検出されたむらに応じて、検出されたむら補正領域におけるむらを相殺して補正するむら補正データを生成する。むら補正データ生成部214は、生成されたむら補正データをむら補正データ記憶部222に格納して、当該ユーザに関するむら補正データ記憶部222を更新する。
In step 218 (S218), the unevenness detection unit 212 detects unevenness in the unevenness correction region input from the unevenness correction region detection unit 210 based on the input image and the read image.
In step 220 (S220), the unevenness correction data generation unit 214 generates unevenness correction data that cancels and corrects the unevenness in the detected unevenness correction region in accordance with the unevenness detected by the unevenness detection unit 212. The unevenness correction data generation unit 214 stores the generated unevenness correction data in the unevenness correction data storage unit 222 and updates the unevenness correction data storage unit 222 related to the user.

以上説明したように、本発明に係る画像処理装置20(画像処理システム)は、画像のむらを補正するデータを記憶し、あらかじめ指定された色を記憶し、入力画像を受け付け、当該入力画像を、記憶されているむら補正データを用いて補正し、記憶されている色が当該入力画像に含まれる場合には、むら補正領域として当該色を含む領域を検出し、この検出されたむら補正領域においてむらを検出し、この検出されたむらに応じて、記憶されているむら補正データを更新する。このため、画像処理装置20は、テストパターンを使わずに、所定の色を対象としてむら補正処理を行うことができる。   As described above, the image processing device 20 (image processing system) according to the present invention stores data for correcting unevenness of an image, stores a color specified in advance, receives an input image, When the stored unevenness correction data is used for correction and the stored color is included in the input image, a region including the color is detected as the unevenness correction region, and unevenness is detected in the detected unevenness correction region. And the stored unevenness correction data is updated in accordance with the detected unevenness. For this reason, the image processing apparatus 20 can perform unevenness correction processing for a predetermined color without using a test pattern.

画像処理装置20は、ユーザと色とを対にして記憶するので、ユーザに応じたむら補正処理を施すことができる。また、画像処理装置20は、入力画像と読取画像との差異を検出し、差異が大きい領域をむら補正領域とするので、むら補正を必要とする画像部分のみに、むら補正処理を施すことができる。さらに、画像処理装置20は、ユーザにより印刷要求がなされた入力画像を用いてむら補正データを生成するので、ユーザは、補正データ生成前後の画像を確認することができる。このため、補正データ生成前の出力画像も利用可能である場合には、無駄なプリント出力を出すことがなくなるという効果も得られる。   Since the image processing apparatus 20 stores the user and the color in pairs, the unevenness correction process according to the user can be performed. Further, since the image processing apparatus 20 detects a difference between the input image and the read image and sets a region having a large difference as a nonuniformity correction region, the nonuniformity correction process can be performed only on an image portion that requires the nonuniformity correction. it can. Furthermore, since the image processing apparatus 20 generates unevenness correction data using an input image requested to be printed by the user, the user can check images before and after the generation of correction data. For this reason, when the output image before the generation of the correction data can also be used, there is an effect that unnecessary print output is not output.

タンデム型の画像形成装置10の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a tandem type image forming apparatus 10. FIG. 本発明の実施形態に係る画像処理装置20の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the image processing apparatus 20 which concerns on embodiment of this invention. 画像処理装置20による登録色受付処理(S10)を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing registered color acceptance processing (S10) by the image processing apparatus 20. 画像処理装置20の入力画像解析部216により検出された領域を例示する図である。3 is a diagram illustrating an area detected by an input image analysis unit 216 of the image processing apparatus 20. FIG. 画像処理装置20のむら検出部212によりなされるむら検出処理を説明する図である。4 is a diagram illustrating unevenness detection processing performed by an unevenness detection unit 212 of the image processing apparatus 20. FIG. むら補正領域及び読取画像における当該領域の色信号を説明する図である。It is a figure explaining the color signal of the nonuniformity correction | amendment area | region and the said area | region in a read image. むら補正データ生成部214により生成され、むら補正データ記憶部222により記憶されるむら補正データを例示する図である。6 is a diagram illustrating unevenness correction data generated by an unevenness correction data generation unit 214 and stored by an unevenness correction data storage unit 222. FIG. むら補正データの有無による出力画像の相違を例示する図であって、図8(A)は元の入力画像データを例示し、図8(B)は適切なむら補正データがない場合の出力画像を例示し、図8(C)は適切なむら補正データを用いて補正部204により補正された後の画像データを例示し、図8(D)は適切な補正処理がなされた場合の出力画像を例示する。FIGS. 8A and 8B illustrate the difference in output image depending on the presence or absence of unevenness correction data, FIG. 8A illustrates the original input image data, and FIG. 8B illustrates the output image when there is no appropriate unevenness correction data. 8C illustrates image data after correction by the correction unit 204 using appropriate unevenness correction data, and FIG. 8D illustrates an output image when appropriate correction processing is performed. Is illustrated. 画像処理装置20の動作(S10)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement (S10) of the image processing apparatus 20. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
12 画像読取ユニット
14 画像形成ユニット
18 用紙搬送路
20 画像処理装置
21 像形成制御装置
22 画像検知センサ
23 UI装置
32 記録用紙
200 入力画像受付部
202 色空間変換部
204 補正部
206 データ出力部
208 読取画像受付部
210 むら補正領域検出部
212 むら検出部
214 むら補正データ生成部
216 入力画像解析部
218 差異検出部
220 登録色判定部
222 むら補正データ記憶部
224 登録色記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image reading unit 14 Image forming unit 18 Paper conveyance path 20 Image processing apparatus 21 Image formation control apparatus 22 Image detection sensor 23 UI apparatus 32 Recording paper 200 Input image reception part 202 Color space conversion part 204 Correction part 206 Data Output unit 208 Read image reception unit 210 Unevenness correction area detection unit 212 Unevenness detection unit 214 Unevenness correction data generation unit 216 Input image analysis unit 218 Difference detection unit 220 Registered color determination unit 222 Unevenness correction data storage unit 224 Registered color storage unit

Claims (8)

画像のむらを補正するデータを記憶するむら補正データ記憶手段と、
あらかじめ指定された色を記憶する色記憶手段と、
入力画像を受け付ける画像受付手段と、
前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を、前記補正データ記憶手段により記憶されているむら補正データを用いて補正する補正手段と、
前記色記憶手段により記憶されている色が、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像に含まれる場合には、むら補正領域として当該色を含む領域を検出する領域検出手段と、
前記領域検出手段により検出されたむら補正領域においてむらを検出するむら検出手段と、
前記むら検出手段により検出されたむらに応じて、前記むら補正データ記憶手段に記憶されているむら補正データを更新するむら補正データ更新手段と
を有する画像処理システム。
Unevenness correction data storage means for storing data for correcting image unevenness;
Color storage means for storing pre-specified colors;
Image receiving means for receiving an input image;
Correction means for correcting the input image received by the image receiving means using the unevenness correction data stored by the correction data storage means;
When the color stored by the color storage unit is included in the input image received by the image receiving unit, a region detection unit that detects a region including the color as a nonuniformity correction region;
Unevenness detecting means for detecting unevenness in the unevenness correction region detected by the region detecting means; and
An image processing system comprising: unevenness correction data updating means for updating unevenness correction data stored in the unevenness correction data storage means according to the unevenness detected by the unevenness detection means.
前記色記憶手段は、ユーザと色とを対にして記憶する
請求項1に記載の画像処理システム。
The image processing system according to claim 1, wherein the color storage unit stores a user and a color in pairs.
前記領域検出手段は、前記色記憶手段により記憶されている色が、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像に含まれない場合には、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、むら補正領域を検出する
請求項1に記載の画像処理システム。
The area detecting unit reads the input image received by the image receiving unit when the color stored by the color storing unit is not included in the input image received by the image receiving unit. The image processing system according to claim 1, wherein an unevenness correction area is detected based on the read image.
前記領域検出手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像との差異を検出する
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理システム。
The image processing system according to claim 1, wherein the area detection unit detects a difference between the input image received by the image reception unit and the read image read.
前記領域検出手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を解析し、入力画像内のデータ均一な画像部分をむら補正領域とする
請求項1乃至4のいずれかに記載の画像処理システム。
5. The image processing system according to claim 1, wherein the area detecting unit analyzes the input image received by the image receiving unit and sets an image portion in which the data is uniform in the input image as a nonuniformity correction region.
前記色記憶手段により記憶される色を受け付ける色受付手段をさらに有する
請求項1に記載の画像処理システム。
The image processing system according to claim 1, further comprising a color receiving unit that receives a color stored by the color storage unit.
画像のむらを補正するデータを記憶し、
あらかじめ指定された色を記憶し、
入力画像を受け付け、
前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されているむら補正データを用いて補正し、
前記記憶されている色が、前記受け付けられた入力画像に含まれる場合には、むら補正領域として当該色を含む領域を検出し、
前記検出されたむら補正領域においてむらを検出し、
前記検出されたむらに応じて、前記記憶されているむら補正データを更新する
画像処理方法。
Stores data to correct image unevenness,
Memorize the color specified in advance,
Accept input images,
Correcting the received input image using the stored unevenness correction data;
When the stored color is included in the received input image, an area including the color is detected as a nonuniformity correction area,
Detecting unevenness in the detected unevenness correction region;
An image processing method for updating the stored unevenness correction data in accordance with the detected unevenness.
コンピュータを含む画像処理システムにおいて、
画像のむらを補正するデータを記憶するむら補正データ記憶ステップと、
あらかじめ指定された色を記憶する色記憶ステップと、
入力画像を受け付ける画像受付ステップと、
前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されているむら補正データを用いて補正する補正ステップと、
前記記憶されている色が、前記受け付けられた入力画像に含まれる場合には、むら補正領域として当該色を含む領域を検出する領域検出ステップと、
前記検出されたむら補正領域においてむらを検出するむら検出ステップと、
前記検出されたむらに応じて、前記記憶されているむら補正データを更新するむら補正データ更新ステップと
を前記画像処理システムのコンピュータに実行させるプログラム。
In an image processing system including a computer,
A non-uniformity correction data storing step for storing data for correcting non-uniformity of the image;
A color storage step for storing pre-specified colors;
An image receiving step for receiving an input image;
A correction step of correcting the received input image using the stored unevenness correction data;
When the stored color is included in the received input image, an area detection step of detecting an area including the color as an unevenness correction area;
An unevenness detecting step of detecting unevenness in the detected unevenness correction region;
A program for causing a computer of the image processing system to execute the unevenness correction data updating step of updating the stored unevenness correction data in accordance with the detected unevenness.
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