JP2007059968A - Unit and method for processing image, image reader, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像内の色変動を抑制する画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that suppresses color variation in an image.
例えば、特許文献1では、スキャナの面内むら補正を、白基準板を用いたシェーディング補正と黒補正とて実現する方法が開示されている。
本発明は、上述した背景からなされたものであり、光学的に読み取られた画像をより高画質な画像に変換する画像処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made from the above-described background, and an object thereof is to provide an image processing apparatus that converts an optically read image into a higher quality image.
[画像処理装置]
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像処理装置は、画像読取装置により読み取られた入力画像に対して画像処理を行う画像処理装置であって、前記入力画像の読取位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された読取位置に応じて、入力画像の画像データに対して、少なくとも有彩色成分の色変動を抑制する色変動補正処理を施す色変動補正手段とを有する。
[Image processing device]
In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention is an image processing apparatus that performs image processing on an input image read by an image reading apparatus, and a position that specifies a reading position of the input image And a color variation correcting unit that performs color variation correction processing for suppressing color variation of at least a chromatic color component on the image data of the input image in accordance with the reading position identified by the position identifying unit. .
好適には、色データ及び読取位置のサンプル値が含まれた入力データセットに対して、この読取位置で生ずる色変動が抑制された出力色データを対応付ける補正テーブルをさらに有し、前記色変動補正手段は、前記補正テーブルを用いて、前記位置特定手段により特定される読取位置、及び、入力画像の色データに対応する色データを、前記色変動補正処理が施された色データとして算出する。 Preferably, the apparatus further includes a correction table for associating the input data set including the color data and the sample value of the reading position with the output color data in which the color fluctuation generated at the reading position is suppressed, The means uses the correction table to calculate the color data corresponding to the reading position specified by the position specifying means and the color data of the input image as color data subjected to the color variation correction processing.
好適には、前記色データには、複数の色成分の階調値が含まれており、前記補正テーブルは、複数の色成分のサンプル値及び読取位置のサンプル値が含まれた入力データセットに対して、それぞれの色成分の出力階調値を対応付け、前記色変動補正手段は、前記位置特定手段により特定された読取位置、及び、入力画像の複数の色成分の階調値に対応する各色成分の階調値を算出する。 Preferably, the color data includes gradation values of a plurality of color components, and the correction table is an input data set including a plurality of color component sample values and a reading position sample value. On the other hand, the output gradation values of the respective color components are associated with each other, and the color variation correcting means corresponds to the reading position specified by the position specifying means and the gradation values of a plurality of color components of the input image. The gradation value of each color component is calculated.
好適には、第1の色空間で表現された入力画像の画像データを、第2の色空間で表現された画像データに変換する色変換手段をさらに有し、前記補正テーブルは、第2の色空間で表現された色データのサンプル値が含まれた入力データセットに対して、第2の色空間で表現された出力色データを対応付け、前記色変動補正手段は、前記色変換手段により変換された第2の色空間の画像データに対して、前記補正テーブルを用いて、色変動補正処理を施す。 Preferably, the image processing apparatus further includes color conversion means for converting image data of the input image expressed in the first color space into image data expressed in the second color space, and the correction table includes The output color data expressed in the second color space is associated with the input data set including the sample value of the color data expressed in the color space, and the color variation correcting means is controlled by the color converting means. A color variation correction process is performed on the converted image data of the second color space using the correction table.
好適には、前記補正テーブルにより対応付けられるデータを修正する補正テーブル修正手段をさらに有し、前記色変動補正手段は、前記補正テーブル修正手段により修正された補正テーブルを用いて、色変動補正処理を行う。 Preferably, the apparatus further includes correction table correction means for correcting data associated with the correction table, and the color fluctuation correction means uses the correction table corrected by the correction table correction means to perform color fluctuation correction processing. I do.
好適には、前記補正テーブルは、既定の色見本から画像読取装置で読み取られた画像データに基づいて生成された色データを、前記入力データセットの色データとして格納し、前記色見本から測色器で測定された測色値に基づいて生成された色データを、前記出力色データとして格納し、前記位置特定手段は、前記画像読取装置から、入力画像の読取位置を取得し、前記色変動補正手段は、前記補正テーブルを用いて、前記画像読取装置から取得した読取位置に応じた色変動補正処理を行う。 Preferably, the correction table stores color data generated based on image data read by an image reading device from a predetermined color sample as color data of the input data set, and performs colorimetry from the color sample. Color data generated based on colorimetric values measured by a measuring device is stored as the output color data, and the position specifying unit obtains a reading position of an input image from the image reading device, and the color variation The correction unit performs color variation correction processing according to the reading position acquired from the image reading apparatus, using the correction table.
[画像読取装置]
また、本発明にかかる画像読取装置は、原稿から光学的に画像を読み取る像読取手段と、前記像読取手段により読み取られる読取位置に応じて、原稿から読み取られた画像データに対して、少なくとも有彩色成分の色変動を抑制する色変動補正処理を施す色変動補正手段とを有する。
[Image reading device]
The image reading apparatus according to the present invention includes at least an image reading unit that optically reads an image from a document and image data read from the document according to a reading position read by the image reading unit. Color variation correction means for performing color variation correction processing for suppressing color variation of the chromatic component.
[画像処理方法]
また、本発明にかかる画像処理方法は、画像読取装置により読み取られた入力画像に対して画像処理を行う画像処理方法であって、前記入力画像の読取位置を特定し、特定された読取位置に応じて、入力画像の画像データに対して、少なくとも有彩色成分の色変動を抑制する色変動補正処理を施す。
[Image processing method]
An image processing method according to the present invention is an image processing method for performing image processing on an input image read by an image reading apparatus, and specifies a reading position of the input image and sets the specified reading position to the specified reading position. Accordingly, color variation correction processing that suppresses at least color variation of the chromatic color component is performed on the image data of the input image.
[プログラム]
また、本発明にかかるプログラムは、画像読取装置により読み取られた入力画像に対して画像処理を行うコンピュータにおいて、前記入力画像の読取位置を特定するステップと、特定された読取位置に応じて、入力画像の画像データに対して、少なくとも有彩色成分の色変動を抑制する色変動補正処理を施すステップとを前記コンピュータに実行させる。
[program]
According to another aspect of the invention, there is provided a computer program for performing image processing on an input image read by an image reading device, the step of specifying a reading position of the input image, and an input according to the specified reading position. Causing the computer to execute a step of performing color variation correction processing for suppressing color variation of at least a chromatic color component on the image data of the image.
本発明の画像処理装置によれば、光学的に読み取られた画像をより高画質にすることができる。 According to the image processing apparatus of the present invention, an optically read image can have higher image quality.
[ハードウェア構成]
まず、本発明が適用されるプリンタ装置10について説明する。
図1は、タンデム型のプリンタ装置10の構成を示す図である。
図1に示すように、プリンタ装置10は、画像読取ユニット12、画像形成ユニット14、中間転写ベルト16、用紙トレイ17、用紙搬送路18、定着器19、及び画像処理装置20を有する。このプリンタ装置10は、クライアントPCから受信した画像データを印刷するプリンタ機能、原稿から画像を読み取りクライアントPCに送信するスキャナ機能、及び、画像読取装置12を用いたフルカラー複写機としての機能に加えて、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
[Hardware configuration]
First, the printer apparatus 10 to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a tandem type printer apparatus 10.
As shown in FIG. 1, the printer device 10 includes an
まず、プリンタ装置10の概略を説明すると、プリンタ装置10の上部には、画像読取装置12及び画像処理装置20が配設され、画像データの入力手段として機能する。画像読取装置12は、原稿に表示された画像を読み取って、画像処理装置20に対して出力する。画像処理装置20は、画像読取装置12から入力された画像データに対して、色変換、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット14に対して出力する。
画像読取装置12の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット14が配設されている。本例では、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色に対応して第1の画像形成ユニット14K、第2の画像形成ユニット14Y、第3の画像形成ユニット14M及び第4の画像形成ユニット14Cが、中間転写ベルト16に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト16は、中間転写体として図中矢印Aの方向に回動し、これら4つの画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cは、画像処理装置20から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト16に転写(一次転写)する。なお、各画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cの色の順序は、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の順に限定されるものではなく、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の順序など、その順序は任意である。
First, the outline of the printer apparatus 10 will be described. An
Below the
用紙搬送路18は、中間転写ベルト16の下方に配設されている。用紙トレイ17から供給された記録用紙32は、この用紙搬送路18上を搬送され、上記中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写(二次転写)され、転写されたトナー像が定着器19によって定着され、矢印Bに沿って外部に排出される。
The
次に、プリンタ装置10の各構成についてより詳細に説明する。
図1に示すように、画像読取ユニット12は、原稿を載せるプラテンガラス124と、この原稿をプラテンガラス124上に押圧するプラテンカバー122と、プラテンガラス124上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置130(像読取手段)とを有する。
この画像読取装置130は、プラテンガラス124上に載置された原稿を光源132によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー134、第1のハーフレートミラー135、第2のハーフレートミラー136及び結像レンズ137からなる縮小光学系を介して、CCD等からなる画像読取素子138上に走査露光して、この画像読取素子138によって原稿30の色材反射光像を所定のドット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取るように構成されている。
Next, each configuration of the printer device 10 will be described in more detail.
As shown in FIG. 1, the
The
画像処理装置20は、画像読取ユニット12により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、ガンマ補正、枠消し、色/移動編集等の所定の画像処理を施す。
なお、本例において、画像読取ユニット12により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、赤(R)、緑(G)、青(B)(各8bit)の3色の原稿反射率データであり、画像処理装置20による画像処理によって、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)(各8bit:256階調)の4色の原稿色材階調データに変換される。
The
In this example, the color material reflected light image of the document read by the
第1の画像形成ユニット14K、第2の画像形成ユニット14Y、第3の画像形成ユニット14M及び第4の画像形成ユニット14Cは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第1の画像形成ユニット14Kについて説明する。なお、各画像形成ユニット14の構成は、K、Y、M又はCを付すことにより区別する。
画像形成ユニット14Kは、画像処理装置20から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置140Kと、この光走査装置140Kにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置150Kとを有する。
The first image forming unit 14K, the second
The image forming unit 14K forms an electrostatic latent image by an
光走査装置140Kは、半導体レーザ142Kを黒色(K)の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ142Kからレーザ光LB(K)を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ142Kから出射されたレーザ光LB(K)は、第1の反射ミラー143K及び第2の反射ミラー144Kを介して回転多面鏡146Kに照射され、この回転多面鏡146Kよって偏向走査され、第2の反射ミラー144K、第3の反射ミラー148K及び第4の反射ミラー149Kを介して、像形成装置150Kの感光体ドラム152K上に照射される。
像形成装置150Kは、矢印Aの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム152Kと、この感光体ドラム152Kの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン154Kと、感光体ドラム154K上に形成された静電潜像を現像する現像器156Kと、クリーニング装置158Kとから構成されている。感光体ドラム152Kは、スコロトロン154Kにより一様に帯電され、光走査装置140Kにより照射されたレーザ光LB(K)により静電潜像を形成される。感光体ドラム152Kに形成された静電潜像は、現像器156Kにより黒色(K)のトナーで現像され、中間転写ベルト16に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム152Kに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置158Kによって除去される。
他の画像形成ユニット14Y、14M及び14Cも、上記と同様に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト16に転写する。
The
The
The other
中間転写ベルト16は、ドライブロール164と、第1のアイドルロール165と、ステアリングロール166と、第2のアイドルロール167と、バックアップロール168と、第3のアイドルロール169との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ(不図示)によってドライブロール164が回転駆動されることにより、矢印Aの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト16は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト16には、各画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cに対向する位置にそれぞれ第1の一次転写ロール162K、第2の一次転写ロール162Y、第3の一次転写ロール162M及び第4の一次転写ロール162Cが配設され、感光体ドラム152K、152Y、152M、152C上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール162により中間転写ベルト16上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト16に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置189のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
The intermediate transfer belt 16 has a constant tension between the
Further, the intermediate transfer belt 16 includes a first
用紙搬送路18には、用紙トレイ17から記録用紙32を取り出す給紙ローラ181と、用紙搬送用の第1のローラ対182、第2のローラ対183及び第3のローラ対184と、記録用紙32を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール185とが配設される。
また、用紙搬送路18上の二次転写位置には、バックアップロール168に圧接する二次転写ロール185が配設されており、中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール185による圧接力及び静電気力で記録用紙32上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙32は、第1の搬送ベルト186及び第2の搬送ベルト187によって定着器19へと搬送される。
定着器19は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙32に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙32に溶融固着させる。
In the
In addition, a
The fixing device 19 melts and fixes the toner to the recording paper 32 by performing heat treatment and pressure treatment on the recording paper 32 to which the toner images of the respective colors are transferred.
[背景]
図1に例示したような画像読取ユニット12の課題として、CCDなどからなる画像読取素子138に一定の光量を与えた場合の受光感度のバラツキにより、面内の読取むらが発生することがある。
これを解決する手段として、白基準板の読取データを基に受光感度のバラツキを補正するシェーディング補正(例えば、特許文献1など)が広く用いられている。
しかしながら、画像読取ユニット12に設けられた光学系の読取位置による分光感度のバラツキなどが存在するため、通常の白基準板によるシェーディング補正では、画像読取ユニット12の面内における読取むらが完全に補正されないといった問題点がある。
[background]
As a problem of the
As means for solving this, shading correction (for example, Patent Document 1) for correcting variations in light receiving sensitivity based on reading data of a white reference plate is widely used.
However, since there is a variation in spectral sensitivity depending on the reading position of the optical system provided in the
図2(A)は、黄色(Yellow)の色見本を読み取った場合の読取むらを例示し、図2(B)は、赤色(Red)の色見本を読み取った場合の読取むらを例示する図である。なお、本図において、横軸は、画像読取ユニット12の主走査方向の位置(すなわち、画像読取素子138の位置)を示し、縦軸はス、画像読取ユニット12による色読取値と測色計による測色値との色差を表している。また、図2(A)は、均一な黄色の色見本を画像読取ユニット12で読み取った場合の評価結果であり、図2(B)は、均一な赤色の色見本を画像読取ユニット12で読み取った場合の評価結果である。
図2に例示するように、黄色(Yellow)では、通常のシェーディング補正でも面内の読取むらはほとんど発生していないが、赤色(Red)では色差で1以上の読取むらが発生していることがわかる。
2A illustrates an example of uneven reading when a yellow color sample is read, and FIG. 2B illustrates an example of uneven reading when a red color sample is read. It is. In this figure, the horizontal axis indicates the position of the
As illustrated in FIG. 2, in yellow (Yellow), there is almost no in-plane reading unevenness even with normal shading correction, but in red (Red), there is one or more reading unevenness due to color difference. I understand.
なお、色差1程度の読取むらは、人間が視認する場合にはそれほど気にならないため、問題とされてこなかったが、画像読取ユニット12が測色計のように用いられる場合に問題となる。
例えば、画像形成ユニット14により記録用紙32に形成されたテストチャートを、画像読取ユニット12で読み取らせて、画像形成ユニット14により生ずる面内むら(画像形成むら)を補正することが検討されており、このような場合には、画像読取ユニット12の読取むらが、画像形成むらの補正精度に悪影響を与えるため問題となる。
It should be noted that reading unevenness with a color difference of about 1 has not been a problem because it is not a concern when visually recognized by humans, but it becomes a problem when the
For example, it is considered that a test chart formed on the recording paper 32 by the image forming unit 14 is read by the
そこで、第1の実施形態におけるプリンタ装置10は、画像読取ユニット12により読み取られた画像データに対して、有彩色成分に関する読取むらを補正する。読取むらは、画像読取ユニット12の読取位置に応じて発生するため、プリンタ装置10は、読取位置に応じて、複数の色成分に関する補正を行うことになる。
Therefore, the printer device 10 according to the first embodiment corrects the reading unevenness related to the chromatic color component with respect to the image data read by the
[第1実施形態]
まず、本発明の第1の実施形態を説明する。
図3は、画像処理装置20(図1)により実行され、本発明にかかる画像処理方法を実現する画像処理プログラム5の機能構成を例示する図である。
図3に例示するように、画像処理プログラム5は、色変換部510、読取位置特定部520、パラメータ修正部530及びむら補正部540を有する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration of the image processing program 5 which is executed by the image processing apparatus 20 (FIG. 1) and implements the image processing method according to the present invention.
As illustrated in FIG. 3, the image processing program 5 includes a
画像処理プログラム5において、色変換部510は、入力された画像データ(本例ではRGB)を、Lab色空間の画像データ(Lab)に変換し、むら補正部540に出力する。
色変換部510の色変換方法としては、公知のマトリックス変換やDLUT変換などを用いることが可能である。色変換パラメータの決定法としては、特開昭62−101181号公報、又は、ANSI IT8.7/1 1993及びANSI IT8.7/2 1993 Graphics Technology Color Transmission Target/Color Reflection Target for Input Scanner Calibrationに提案されているように、色特性(L*a*b*等)が既知の色見本を画像読取ユニット12(図1)で走査し、ここで得られたRGB値と色見本の色特性の対応関係から、色変換パラメータを決定することが可能である。
なお、本例では、変換先がLab色空間である場合を具体例として説明するが、L*a*b*色空間などの他のデバイス非依存色空間であってもよい。
In the image processing program 5, the
As a color conversion method of the
In this example, a case where the conversion destination is the Lab color space will be described as a specific example, but another device-independent color space such as an L * a * b * color space may be used.
読取位置特定部520は、画像の読取位置を特定する。
本例の読取位置特定部520は、画像読取ユニット12から入力される位置データをそのまま適用する。本例の位置データは、画像読取ユニット12の主走査方向(すなわち、複数の画像読取素子が配列される方向)の位置を示す座標Xである。
なお、読取位置特定部520は、主走査方向に加えて、副走査方向の読取位置を特定してもよい。また、読取位置特定部520は、画像における読取開始位置と、画像内の相対位置とに基づいて、読取位置を特定してもよい。
The reading
The reading
Note that the reading
パラメータ修正部530は、画像読取ユニット12(図1)の経時的な特性変化などが生じた場合に、むら補正部540により適用される補正パラメータを修正する。補正パラメータは、読み取られた画像内で生ずる色変動(すなわち、読取むら)を補正するためのパラメータである。
The
むら補正部540は、パラメータ修正部530から提供される補正パラメータを用いて、色変換部510から入力された画像データ(Lab)に対して、読取位置特定部520により特定された読取位置に応じた補正処理を施す。この補正処理は、画像読取ユニット12により読み取られる画像の面内で生ずる色変動を抑制するように画素値を変換するものである。
本例のむら補正部540は、入力された各画素の色データ(Lab)と、各画素の位置データ(座標X)とに基づいて、主走査方向の面内均一性が補正された色データ(L’a’b’)を算出する。
The
The
図4は、図3に示されたむら補正部540をより詳細に説明する図である。
図4に例示するように、むら補正部540は、4次元ルックアップテーブル(4次元LUT)542、ルックアップテーブル参照部(LUT参照部)544、及び補間処理部546を有する。
4次元LUT542は、パラメータ修正部530(図3)から提供されたむら補正の補正パラメータをルックアップテーブルとして保持する。
本例の4次元LUT542は、3つの色データ(L値、a値、b値)と、主走査方向の読取位置データ(座標X)とからなる入力データセットに対して、画像読取ユニット12により読み取られる画像に生ずる面内むらが補正された出力色データ(L値、a値、及びb値)を対応付ける4次元のテーブルを保持している。
なお、本例の4次元LUT542は、テーブルのデータサイズを小さくするために、存在しうる全ての入力データセットに対応する出力色データを格納するのではなく、既定の間隔の格子点からなる入力データセットに対応する出力色データのみを格納している。すなわち、本例の4次元LUT542は、既定の間隔で間引かれた入力データセット及び出力色データをルックアップテーブルとして保持している。以下、ルックアップテーブルに存在する入力データセットを格子点とよぶ。
FIG. 4 is a diagram for explaining the
As illustrated in FIG. 4, the
The four-
The four-
Note that the four-
LUT参照部544は、4次元LUT542を参照して、色変換部510(図3)から入力された画像データ(色データ及び位置データ)に対応する出力色データを読み出し、読み出された出力色データを補間処理部546に出力する。
本例のLUT参照部544は、入力された画像データが4次元LUT542に保持されている格子点と一致する場合に、この格子点に対応する出力色データ(L値、a値及びb値)を補間処理部546に出力し、入力された画像データが4次元LUT542に保持されている格子点と一致しない場合には、この画像データの近傍にある複数の格子点に対応する出力色データを、これらの格子点の値と共に補間処理部540に出力する。
The
The
補間処理部546は、補間処理を行って、入力された画像データに対応する出力色データを算出する。より具体的には、補間処理部546は、既定の補間法を適用して、色変換部510から入力された画像データと、LUT参照部544から入力された出力色データ及び格子点の値とに基づいて、むら補正が施された画像データを算出する。補間法は、例えば、n次元(本例では4次元)の線形補間法、n次元立方体の体積に基づいて補間値を算出する立方体補間法、又は、n次元四面体の体積に基づいて補間値を算出する四面体補間法などであり、本例の補間処理部546は、超立方体補間法又は超四面体補間法を用いる。
The
図5は、パラメータ修正部530(図3)によるパラメータ作成方法を説明する図であり、図5(A)は、補正パラメータの作成に用いられる色見本900を例示し、図5(B)は、パラメータ修正部530により作成された補正パラメータを例示する。なお、本図において、左右方向は、画像読取ユニット12の主走査方向に相当し、上下方向は、画像読取ユニット12の副走査方向に相当する。
図5(A)に例示するように、色見本900は、主走査方向に長軸を有する複数の色パッチ902を有する。複数の色パッチ902A〜Gは、互いに異なる色で略均一に塗られており、副走査方向に配列される。また、それぞれの色パッチ902の長軸(主走査方向)の長さは、画像読取ユニット12の画像読取素子138(図1)に対応する。
色見本900は、例えば、印刷機や電子写真などの画像出力装置(プリンタ装置10など)を用いて、YMCの面積率がそれぞれ20%刻み(0、20、40、60、80、100%)の全ての組み合わせによる6×6×6=216色の色パッチ902を形成することにより作成される。なお、面積率の間隔をより細かくすることにより、補正精度をさらに向上させてもよい。
色見本900は、画像読取ユニット12で読み取る対象の反射物に対して、分光特性が近い画像出力装置を用いることにより、高い補正精度を得ることができる。
FIG. 5 is a diagram for explaining a parameter creation method by the parameter correction unit 530 (FIG. 3). FIG. 5A illustrates a color sample 900 used for creating a correction parameter, and FIG. The correction parameters created by the
As illustrated in FIG. 5A, the color sample 900 includes a plurality of color patches 902 having major axes in the main scanning direction. The plurality of color patches 902 </ b> A to 902 </ b> G are substantially uniformly coated with different colors and are arranged in the sub-scanning direction. The length of each color patch 902 in the major axis (main scanning direction) corresponds to the image reading element 138 (FIG. 1) of the
The color sample 900 uses, for example, an image output device (printer device 10 or the like) such as a printing press or electrophotography, and the YMC area ratio is 20% increments (0, 20, 40, 60, 80, 100%). This is created by forming a color patch 902 of 6 × 6 × 6 = 216 colors by all the combinations. The correction accuracy may be further improved by making the area ratio interval finer.
The color sample 900 can obtain a high correction accuracy by using an image output device having a spectral characteristic close to that of a reflection object to be read by the
まず、色見本900に含まれる色パッチ902は、主走査方向の読取位置(座標X)の所定の間隔ごとに測色計により測定され、測定された色特性L、a、bは、図5(B)に例示するように、読取位置に対応付けて測色値L’a’b’としてパラメータ修正部530に入力される。
本例では、画像読取ユニット12の主走査方向読み取り幅(300mm)に対して、10mm間隔で色特性Labが測定される。
なお、読取座標位置の間隔をより小さくすることにより、補正精度を向上させてもよい。
First, the color patch 902 included in the color sample 900 is measured by a colorimeter at predetermined intervals of the reading position (coordinate X) in the main scanning direction, and the measured color characteristics L, a, and b are shown in FIG. As illustrated in (B), the color correction value L′ a′b ′ is input to the
In this example, the color characteristic Lab is measured at intervals of 10 mm with respect to the main scanning direction reading width (300 mm) of the
Note that the correction accuracy may be improved by reducing the interval between the read coordinate positions.
次に、この色見本900を画像読取ユニット12で走査し、ここで読み取られたRGB値をLab値に色変換し、色変換されたLabを、読取位置に対応付けて読取値(Lab)としてパラメータ修正部530に入力される。
以上により、図5(B)に例示するように、それぞれの読取位置(座標X)に対応付けて、画像読取ユニット12により読み取られた読取値(Lab)と、測色計により測定された測色値(L’a’b’)とがパラメータ修正部530に入力される。
パラメータ修正部530は、図5(B)に例示する読取位置(座標X)及び読取値(Lab値)を入力データセットの格子点とし、これらの読取位置及び読取値に対応する測色値(L’a’b’)を出力色データの格子点としてルックアップテーブルを作成し、作成されたルックアップテーブルをむら補正部540に提供する。なお、ルックアップテーブルに格納されるそれぞれの値が、補正パラメータの一例である。
Next, the color sample 900 is scanned by the
As described above, as illustrated in FIG. 5B, the reading value (Lab) read by the
The
[動作]
次に、画像処理プログラム5の動作を説明する。
図6は、プリンタ装置10(画像処理プログラム5)の画像読取動作(S10)を説明するフローチャートである。
[Operation]
Next, the operation of the image processing program 5 will be described.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the image reading operation (S10) of the printer apparatus 10 (image processing program 5).
図6に示すように、ステップ100(S100)において、ユーザが、原稿30をプラテンガラス124(図1)上に置いて画像読取を指示すると、プリンタ装置10は、画像読取ユニット12に原稿30から光学的に画像を読み取らせる。
読み取られた画像データは、本例では、RGB色空間の画像データ(R値、G値及びB値)であり、画像処理装置20に入力される。
As shown in FIG. 6, in step 100 (S100), when the user places an original 30 on the platen glass 124 (FIG. 1) and instructs to read an image, the printer 10 sends the
In the present example, the read image data is image data (R value, G value, and B value) in the RGB color space, and is input to the
ステップ110(S110)において、画像処理装置20(画像処理プログラム5)の色変換部510(図3)は、画像読取ユニット12により読み取られた画像データ(RGB)を、Lab色空間の画像データ(Lab)に変換する。
In step 110 (S110), the color conversion unit 510 (FIG. 3) of the image processing apparatus 20 (image processing program 5) converts the image data (RGB) read by the
ステップ120(S120)において、画像処理プログラム5は、入力された画像データの中から、走査順に注目画素を設定する。
なお、本例では、主走査方向の上流端から1画素ずつ順に下流に走査していき、このラインの下流端まで走査すると、副走査方向に1ライン移動して、次のラインを主走査方向上流端から同様に走査していく場合を具体例として説明する。
In step 120 (S120), the image processing program 5 sets the pixel of interest in the scanning order from the input image data.
In this example, scanning is performed downstream one pixel at a time from the upstream end in the main scanning direction, and when scanning to the downstream end of this line, the next line is moved in the sub-scanning direction and the next line is moved in the main scanning direction. A case where scanning is similarly performed from the upstream end will be described as a specific example.
ステップ130(S130)において、読取位置特定部520(図3)は、画像読取ユニット12から入力される読取位置データに基づいて、注目画素の主走査方向の読取位置(座標X)を特定し、特定された読取位置(座標X)をむら補正部540に出力する。
In step 130 (S130), the reading position specifying unit 520 (FIG. 3) specifies the reading position (coordinate X) of the target pixel in the main scanning direction based on the reading position data input from the
ステップ140(S140)において、むら補正部540のLUT参照部544(図4)は、4次元LUT542(図5(B))を参照して、注目画素の色データ(Lab)、及び、読取位置特定部520から入力される位置データ(主走査方向の座標X)に対応する出力色データ(L’a’b’)を読み出し、読み出された出力色データを補間処理部546に出力する。読み出される出力色データは、少なくとも1組のL’値、a’値及びb’値を含む。
In step 140 (S140), the LUT reference unit 544 (FIG. 4) of the
ステップ150(S150)において、補間処理部546は、LUT参照部544により読み出された色データ(L’a’b’)に基づいて、補間値を算出し、算出された補間値を注目画素の色データとして出力する。なお、読み出される出力色データが1つである場合(すなわち、入力された色データ及び位置データが格子点と一致した場合)には、この出力色データがそのまま出力される。
In step 150 (S150), the
ステップ160(S160)において、画像処理プログラム5は、全ての画素について処理が終了したか否かを判断し、未処理の画素が存在する場合には、S120の処理に戻って、次の注目画素を設定し、全ての画素について処理が終了した場合には、処理(S10)を終了する。 In step 160 (S160), the image processing program 5 determines whether or not the processing has been completed for all the pixels, and if there is an unprocessed pixel, the process returns to the processing of S120 and the next pixel of interest. Is set, and when the process is completed for all pixels, the process (S10) is terminated.
図7は、本実施形態の効果を説明する図であり、図7(A)は、黄色(Yellow)の色見本を読み取った場合(図2(A)に相当)の読取むらを例示し、図7(B)は、赤色(Red)の色見本を読み取った場合(図2(B)に相当)の読取むらを例示する図である。
図7(A)及び(B)に例示するように、図2(A)及び(B)で見られた読取ムラが完全に補正されていることがわかる。また、図2(A)及び(B)では、画像読取ユニット12により読み取られた色読取値と、測色計により測定された測色値との間に、読取位置全域にわたる誤差(図2(A)で色差1程度、図2(B)で色差2程度)が発生しているが、図7(A)及び(B)では、この誤差もほぼ零になっていることがわかる。
この誤差は、色変換部510の色変換誤差により起因するものであり、マトリックス変換など変換精度の低い色変換方法を採用したときに問題となるが、本実施形態の別の効果として、画像読取ユニット12の読取むらの抑制に加えて、画像処理装置20における色変換精度の絶対値も向上することがわかる。
FIG. 7 is a diagram for explaining the effect of the present embodiment. FIG. 7A illustrates reading unevenness when a yellow color sample is read (corresponding to FIG. 2A). FIG. 7B is a diagram illustrating reading unevenness when a red color sample is read (corresponding to FIG. 2B).
As illustrated in FIGS. 7A and 7B, it can be seen that the reading unevenness seen in FIGS. 2A and 2B is completely corrected. 2A and 2B, an error over the entire reading position between the color reading value read by the
This error is caused by a color conversion error of the
以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置10は、画像読取ユニット12の読取位置による読取むらを補正することが可能となる。また、別の効果として、色変換部510による色変換が補完されて、色変換精度の絶対値も向上する。
また、プリンタ装置10は、パラメータ修正部530を用いて、補正パラメータを修正することにより、画像読取ユニット12の特性が変化しても、高精度な色読取を実現することが可能となる。
As described above, the printer device 10 according to the present embodiment can correct reading unevenness due to the reading position of the
In addition, by correcting the correction parameter using the
[変形例]
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
図8は、変形例を説明する図であり、図8(A)は、第2の画像処理プログラム52の機能構成を例示し、図8(B)は、第2のパラメータ修正部532により作成されるルックアップテーブル(補正パラメータ)を例示する。なお、本図に示された各構成のうち、図3に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図8(A)に例示するように、第2の画像処理プログラム52は、図3に例示した画像処理プログラム5のパラメータ修正部530及びむら補正部540を、第2のパラメータ修正部532及び複合変換部550で置換した構成をとる。
第2のパラメータ修正部532は、色変換部510(図3)によりなされる色変換処理と、むら補正部540(図3)によりなされる補正処理とを実現する合成パラメータを生成し、生成された合成パラメータを、複合変換部550550に提供する。
例えば、第2のパラメータ修正部532は、色変換処理に用いられる色変換パラメータと、むら補正処理に用いられる補正パラメータとを合成して、色変換処理及びむら補正処理を実現する合成パラメータを生成する。
なお、本例のパラメータ修正部532は、図8(B)に例示するように、画像読取ユニット12により色見本を読み取った場合の読取位置(座標X)及び読取値(RGB値)を入力データセットの格子点とし、これらの読取位置で測色計により測定された測色値(L’a’b’)を出力色データの格子点としてルックアップテーブルを作成し、作成されたルックアップテーブルを合成パラメータとして複合補正部550に提供する。
複合補正部550は、図4に例示したムラ補正部540と実質的に同一の構成を有し、図8(B)に例示されたルックアップテーブル(合成パラメータ)を用いて、入力された色データ及び読取位置に対応する色データを算出する。これにより、色変換処理(本例では、RGBからLabへの変換)と、むら補正処理とが実現される。
[Modification]
Next, a modification of the above embodiment will be described.
FIG. 8 is a diagram for explaining a modification. FIG. 8A illustrates the functional configuration of the second image processing program 52, and FIG. 8B is created by the second
As illustrated in FIG. 8A, the second image processing program 52 includes a
The second
For example, the second
The
The
このように、本変形例の画像処理プログラム52は、第1の画像プログラム5(図3)に比べて、直列に接続された変換手段の数が減る上に、演算量が減るため、高精度および高速に補正処理を実現することが可能である。 As described above, the image processing program 52 according to the present modification has a high accuracy because the number of conversion means connected in series is reduced and the amount of calculation is reduced as compared with the first image program 5 (FIG. 3). In addition, the correction process can be realized at high speed.
また、上記実施形態では、4次元DLUTを用いて、複数の色成分値(L値、a値及びb値)と読取位置(X座標)とに基づいて、むら補正がなされたそれぞれの色成分値を算出しているが、これに限定されるものではなく、例えば、色成分毎に、むら補正を行うLUTを設けて、各色成分値を独立にむら補正してもよい。
例えば、むら補正部540(図3)は、L値及び読取位置Xからなる入力データセットに対して、むら補正がなされたL’値を対応付けるL値用の2次元DLUTを用いて、入力されたL値に対して、読取位置に対応するむら補正を行い、同様に、a値用の2次元DLUT及びb値用の2次元DLUTをそれぞれ用いて、a値及びb値に対してそれぞれ独立にむら補正を行ってもよい。
In the above embodiment, each color component that has been subjected to unevenness correction based on a plurality of color component values (L value, a value, and b value) and a reading position (X coordinate) using a four-dimensional DLUT. Although the values are calculated, the present invention is not limited to this. For example, an LUT that performs unevenness correction may be provided for each color component, and each color component value may be corrected independently.
For example, the unevenness correction unit 540 (FIG. 3) is input using an L value two-dimensional DLUT that associates an L ′ value that has been subjected to unevenness correction with respect to an input data set composed of an L value and a reading position X. For the L value, the unevenness correction corresponding to the reading position is performed, and similarly, using the two-dimensional DLUT for the a value and the two-dimensional DLUT for the b value, respectively, the a value and the b value are independent. The unevenness correction may be performed.
10・・・プリンタ装置
12・・・画像読取ユニット
5、52・・・画像処理プログラム
510・・・色変換部
520・・・読取位置特定部
530、532・・・パラメータ修正部
540・・・むら補正部
542・・・4次元LUT
544・・・LUT参照部
546・・・補間処理部
550・・・複合変換部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ...
544 ...
Claims (9)
前記入力画像の読取位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された読取位置に応じて、入力画像の画像データに対して、少なくとも有彩色成分の色変動を抑制する色変動補正処理を施す色変動補正手段と
を有する画像処理装置。 An image processing apparatus that performs image processing on an input image read by an image reading apparatus,
Position specifying means for specifying the reading position of the input image;
An image processing apparatus comprising: color variation correction means for performing color variation correction processing for suppressing color variation of at least a chromatic color component on the image data of the input image according to the reading position identified by the position identifying unit.
をさらに有し、
前記色変動補正手段は、前記補正テーブルを用いて、前記位置特定手段により特定される読取位置、及び、入力画像の色データに対応する色データを、前記色変動補正処理が施された色データとして算出する
請求項1に記載の画像処理装置。 A correction table for associating the input data set including the color data and the sample value of the reading position with the output color data in which the color variation generated at the reading position is suppressed;
The color variation correction unit uses the correction table to convert color data corresponding to the color data of the reading position specified by the position specifying unit and the input image to the color data subjected to the color variation correction process. The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
前記補正テーブルは、複数の色成分のサンプル値及び読取位置のサンプル値が含まれた入力データセットに対して、それぞれの色成分の出力階調値を対応付け、
前記色変動補正手段は、前記位置特定手段により特定された読取位置、及び、入力画像の複数の色成分の階調値に対応する各色成分の階調値を算出する
請求項2に記載の画像処理装置。 The color data includes gradation values of a plurality of color components,
The correction table associates an output gradation value of each color component with an input data set including a plurality of color component sample values and reading position sample values,
3. The image according to claim 2, wherein the color variation correction unit calculates the gradation value of each color component corresponding to the reading position specified by the position specifying unit and the gradation values of a plurality of color components of the input image. Processing equipment.
をさらに有し、
前記補正テーブルは、第2の色空間で表現された色データのサンプル値が含まれた入力データセットに対して、第2の色空間で表現された出力色データを対応付け、
前記色変動補正手段は、前記色変換手段により変換された第2の色空間の画像データに対して、前記補正テーブルを用いて、色変動補正処理を施す
請求項2又は3に記載の画像処理装置。 Color conversion means for converting image data of the input image expressed in the first color space into image data expressed in the second color space;
The correction table associates output color data expressed in the second color space with an input data set including sample values of color data expressed in the second color space,
4. The image processing according to claim 2, wherein the color variation correction unit performs a color variation correction process on the image data of the second color space converted by the color conversion unit, using the correction table. 5. apparatus.
をさらに有し、
前記色変動補正手段は、前記補正テーブル修正手段により修正された補正テーブルを用いて、色変動補正処理を行う
請求項2に記載の画像処理装置。 Correction table correction means for correcting data associated with the correction table;
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the color fluctuation correction unit performs a color fluctuation correction process using the correction table corrected by the correction table correction unit.
前記位置特定手段は、前記画像読取装置から、入力画像の読取位置を取得し、
前記色変動補正手段は、前記補正テーブルを用いて、前記画像読取装置から取得した読取位置に応じた色変動補正処理を行う
請求項2に記載の画像処理装置。 The correction table stores color data generated based on image data read by an image reading device from a predetermined color sample as color data of the input data set, and is measured by the colorimeter from the color sample. Color data generated based on the measured color values is stored as the output color data,
The position specifying unit acquires a reading position of the input image from the image reading device,
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the color fluctuation correction unit performs color fluctuation correction processing according to a reading position acquired from the image reading apparatus, using the correction table.
前記像読取手段により読み取られる読取位置に応じて、原稿から読み取られた画像データに対して、少なくとも有彩色成分の色変動を抑制する色変動補正処理を施す色変動補正手段と
を有する画像読取装置。 Image reading means for optically reading an image from a document;
An image reading apparatus comprising: a color variation correction unit that performs color variation correction processing that suppresses color variation of at least a chromatic color component on image data read from a document according to a reading position read by the image reading unit. .
前記入力画像の読取位置を特定し、
特定された読取位置に応じて、入力画像の画像データに対して、少なくとも有彩色成分の色変動を抑制する色変動補正処理を施す
画像処理方法。 An image processing method for performing image processing on an input image read by an image reading device,
Specify the reading position of the input image,
An image processing method for performing color variation correction processing for suppressing color variation of at least a chromatic component on image data of an input image according to a specified reading position.
前記入力画像の読取位置を特定するステップと、
特定された読取位置に応じて、入力画像の画像データに対して、少なくとも有彩色成分の色変動を抑制する色変動補正処理を施すステップと
を前記コンピュータに実行させるプログラム。 In a computer that performs image processing on an input image read by an image reading device,
Identifying a reading position of the input image;
A program for causing the computer to execute a step of performing color variation correction processing for suppressing color variation of at least a chromatic component on image data of an input image according to an identified reading position.
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