JP2007031016A

JP2007031016A - Gravity type downward conveying device

Info

Publication number: JP2007031016A
Application number: JP2005212956A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Ishikawa; 信彦石川; Kan Suzuki; 敢鈴木
Original assignee: Mitsubishi Materials Techno Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Techno Corp
Priority date: 2005-07-22
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2007-02-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gravity type downward conveying device with a simple structure capable of directly giving an object to be conveyed to a lower position conveying means for conveying the object to be conveyed in the same direction as an upper position conveying means without requiring artificial energy by using gravity as an energy source. <P>SOLUTION: The gravity type downward conveying device is provided with a drawing member 3a wound on a rotation body 2, downward extending from the rotation body 2 to the lower position conveying means side B and vertically moved accompanying with rotation of the rotation body 2; a baggage receiving base 4 connected to the drawing member 3a and vertically moved with the drawing member 3a; a counter drawing member 3b wound on the rotation body 2, downward extending and vertically moved in an opposite direction to the drawing member 3a accompanying with rotation of the rotation body 2; a counter weight 5 connected to the counter drawing member; and a guide member 16 provided above the rotation body 2 so as to be gradually downward inclined from a paying out part A1 to the baggage receiving base 4 and guiding the object W to be conveyed paid out from the upper position conveying means A to the baggage receiving base 4. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被搬送物を上位置から下位置に順次搬送することが可能な重力式下方搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a gravity-type downward conveying apparatus capable of sequentially conveying an object to be conveyed from an upper position to a lower position.

被搬送物を、例えば所定の高さに位置するベルトコンベヤからこれより一段低い位置のベルトコンベヤに搬送する場合があり、この場合には上位ベルトコンベヤと下位ベルトコンベヤとの間に下方搬送装置を設けることになる。 In some cases, for example, the object to be conveyed is conveyed from a belt conveyor positioned at a predetermined height to a belt conveyor positioned one step lower than the belt conveyor. In this case, a lower conveying device is provided between the upper belt conveyor and the lower belt conveyor. Will be provided.

この場合、上記下方搬送装置としては、通常、上位ベルトコンベヤから被搬送物を荷受けするとともに、当該被搬送物を下方に搬送して下位ベルトコンベヤに荷渡しする荷受台と、この荷受台を上下に移動可能にする上下移動機構と、この上下移動機構を介して荷受台を上下に駆動するモータや空圧シリンダ等を備えたもので構成することになる。 In this case, the lower transport device usually receives a transported object from the upper belt conveyor, transports the transported object downward, and delivers it to the lower belt conveyor. And a vertical movement mechanism that can be moved to the vertical direction, and a motor or a pneumatic cylinder that drives the load receiving table up and down via the vertical movement mechanism.

ところが、上記下方搬送装置においては、上述のように、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギ（例えば、電力や空圧等）を利用する装置を備えることになるので、構造が複雑になると共に、当該装置に対して電力や空圧等の人工的なエネルギーを供給する必要が生じるという問題があった。 However, since the lower transfer device is provided with a device using artificial energy (for example, electric power or air pressure) such as a motor or a pneumatic cylinder as described above, the structure becomes complicated. At the same time, there is a problem in that it is necessary to supply artificial energy such as electric power and pneumatic pressure to the device.

また、上記従来の下方搬送装置にあっては、荷受台が上下移動機構によって、下方に移動するのみであるために、上位ベルトコンベヤから搬送されてきた被搬送物を、同一の方向に向けて下位ベルトコンベヤで搬送する場合には、一旦荷受台から払い出された上記被搬送物を１８０°水平方向に回転させて、下位ベルトコンベヤに荷渡しする必要がある。 Further, in the conventional lower conveying apparatus, since the load receiving platform only moves downward by the vertical movement mechanism, the object to be conveyed conveyed from the upper belt conveyor is directed in the same direction. When transported by the lower belt conveyor, it is necessary to rotate the transported object once paid out from the load receiving table in the horizontal direction by 180 ° and deliver it to the lower belt conveyor.

このため、装置が複雑化するとともに、被搬送物を１８０°回転させるためにも、別途電力等の人工的なエネルギーを要するという問題点があった。 For this reason, the apparatus becomes complicated, and there is a problem that artificial energy such as electric power is separately required to rotate the conveyed object by 180 °.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、重力をエネルギー源として用いることにより、構造が簡単でかつ人工的なエネルギーを要することなく、しかも上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送する下位搬送手段に、直接被搬送物を荷渡しすることができる重力式下方搬送装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of such circumstances. By using gravity as an energy source, the structure is simple and does not require artificial energy. It is an object of the present invention to provide a gravitational lower transfer device that can directly deliver an object to be transferred to a lower transfer means for transferring.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の重力式下方搬送装置は、被搬送物を搬送する上位搬送手段の払い出し部と、この上位搬送手段の下方に荷受け部が設けられた下位搬送手段との間に設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を下方に搬送して上記下位搬送手段に荷渡しする重力式下方搬送装置であって、上記上位搬送手段の払い出し部よりも下方に配置される回転体に巻回されるとともに、当該回転体から上記下位搬送手段側へと下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上下に移動する牽引部材と、この牽引部材に連結され、上記被搬送物が載荷されるとともに上記牽引部材と共に上下に移動する荷受台と、上記回転体に巻回されるとともに、当該回転体から下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上記牽引部材とは逆方向の上下に移動するカウンタ牽引部材と、このカウンタ牽引部材に連結され、被搬送物が載荷されていない空の状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して上方に駆動可能な重さで、かつ被搬送物が載荷された状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンターウエイトと、上記回転体の上方に上記払い出し部から上記荷受台へと漸次下方に傾斜して設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を上記荷受台へと案内する案内部材とを備えていることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the gravity-type lower transfer device according to claim 1 includes a payout unit of a higher-order transfer unit that transfers an object to be transferred, and a lower-level transfer unit provided with a load receiving unit below the upper transfer unit. A gravitational lower transport device that transports the object to be transported paid out from the upper transport means downward and unloads it to the lower transport means, the payout section of the upper transport means A traction member that is wound around a rotating body disposed below and extends downward from the rotating body toward the lower transport means, and moves up and down as the rotating body rotates. The rotator is connected to the traction member, and the object to be transported is loaded and moved up and down together with the traction member, and is wound around the rotator and extends downward from the rotator. The above traction with the rotation of A counter pulling member that moves up and down in a direction opposite to the material, and an upper part of the load receiving base that is connected to the counter pulling member and is not loaded with an object to be transported, through the rotating body and the pulling member. A counterweight set to a weight that can be driven to the lower side and set to a weight that allows the load receiving table in a state in which the object to be conveyed is loaded to be moved downward via the rotating body and the pulling member, and the rotation A guide member that is provided in a gradually inclined downward direction from the discharging portion to the load receiving table above the body and guides the object to be transferred discharged from the upper transfer means to the load receiving table. It is characterized by this.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記荷受台は、上記被搬送物の載荷姿勢を保持させるレールに案内されて上下に移動可能に構成されており、上記レールは、その下方位置に、上記荷受台から上記被搬送物を上記下位搬送手段へと払い出すべく当該荷受台の先端を下方に傾斜させる払出案内部を備えていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is configured such that, in the invention according to claim 1, the load receiving platform is configured to be movable up and down while being guided by a rail that holds the loaded posture of the conveyed object. The rail is provided with a payout guide portion at a lower position thereof for tilting the tip of the load receiving table downward so as to pay the object to be transferred from the load receiving table to the lower transfer means. It is.

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記カウンターウエイトの移動速度を制限する制動手段を備えていることを特徴とするものである。 Furthermore, the invention described in claim 3 is characterized in that, in the invention described in claim 1 or 2, a braking means for limiting the moving speed of the counterweight is provided.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、上記回転体が、上記案内部材の下方に水平方向に設けられた２以上の小回転体からなることを特徴とするものである。
なお、上記各請求項に記載の発明で示す上下は、垂直方向に沿う上下方向であっても、
垂直方向に対して傾斜する方向に沿う上下方向であってもよい。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating body is composed of two or more small rotating bodies provided horizontally below the guide member. It is characterized by this.
In addition, even if the up-and-down shown by the invention of each said claim is the up-and-down direction along a perpendicular direction,
It may be an up-down direction along a direction inclined with respect to the vertical direction.

請求項１〜４のいずれかに記載の発明によれば、荷受台が空の状態であれば、当該荷受台が上方に移動し、カウンターウエイトが下方に移動することになる。そこで、上位搬送手段から被搬送物が払い出されると、当該被搬送物は、案内部材によって回転体を上方から跨ぐようにして下位搬送手段側へと案内され、荷受台に荷渡しされる。この結果、載荷された荷受台が自重によって下方に移動するとともに、カウンターウエイトが上方に移動することになる。 According to the invention described in any one of claims 1 to 4, if the load receiving table is empty, the load receiving table moves upward, and the counterweight moves downward. Therefore, when the transported object is paid out from the upper transport means, the transported object is guided by the guide member to the lower transport means side so as to straddle the rotating body from above, and is delivered to the load receiving table. As a result, the loaded cradle moves downward due to its own weight, and the counterweight moves upward.

次いで、この下方に位置した状態の荷受台から被搬送物が下位搬送手段に荷渡されると、荷受台に作用する重力の低減により、当該荷受台が上方に移動するとともに、カウンターウエイトが下方に移動する。そこで再び、上位搬送手段から荷受台に被搬送物が荷渡しされると、当該荷受台が降下することになる。これにより、上述した被搬送物の搬送作業が繰り返し行われることになる。 Next, when the object to be transported is unloaded to the lower transport means from the load receiving table positioned below, the load receiving table moves upward and the counterweight moves downward due to the reduction of gravity acting on the load receiving table. Moving. Therefore, when the object to be transported is delivered from the upper transport means to the load receiving table again, the receiving table is lowered. Thereby, the conveyance work of the conveyed object mentioned above is performed repeatedly.

従って、電力や空圧等の人工的なエネルギーを使用することなく、被搬送物を順次下方に搬送することができる。しかも、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギーを用いた装置を必要としないので、例えば電気配線や、空圧配管や、荷受台を所定の位置で停止させるべく制御するリミットスイッチや、その他の制御装置等々の付帯設備が不要になる。従って、構造が極めて簡単になると共に、コストの低減を図ることができる。しかも、上述したモータや空圧シリンダ等の作動に伴う騒音や振動の発生を防止することができるという利点がある。 Therefore, the object to be transported can be sequentially transported downward without using artificial energy such as electric power or pneumatic pressure. In addition, since devices that use artificial energy such as motors and pneumatic cylinders are not required, for example, electrical wiring, pneumatic piping, limit switches that control the cargo cradle to stop at a predetermined position, etc. This eliminates the need for incidental equipment such as a control device. Therefore, the structure becomes extremely simple and the cost can be reduced. Moreover, there is an advantage that it is possible to prevent the generation of noise and vibration associated with the operation of the above-described motor and pneumatic cylinder.

加えて、上位搬送手段から払い出された被搬送物を、案内部材によって回転体を上方から跨ぐようにして下位搬送手段側へと案内して荷受台に載荷するようにしている結果、下方に移動した荷受台が下位搬送手段の荷受け部と対向することになるために、直接下位搬送手段に荷渡しをすることにより、そのまま下位搬送手段によって上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送することができる。 In addition, the object to be transported paid out from the upper transport means is guided by the guide member to the lower transport means side so as to straddle the rotating body from above and loaded on the load receiving table. Since the moved cradle is opposed to the load receiving portion of the lower transport means, the goods are transported directly in the same direction as the upper transport means by the lower transport means by directly delivering the cargo to the lower transport means. be able to.

また、請求項２に記載の発明によれば、レールによって荷受台を上記被搬送物の載荷姿勢を保持させた状態で安定的に移動することができる。しかも、レールの下方位置に、荷受台から被搬送物を払い出すべく荷受台を傾斜させる払出案内部が備えられているので、レールの下方位置に達した荷受台から被搬送物を自動的に払い出すことができる。したがって、被搬送物を荷受台から例えば下位搬送手段に荷渡しする際にも、電力等の人工的なエネルギーが消費されるのを防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, the load receiving platform can be stably moved by the rail while the loading posture of the transported object is maintained. In addition, since there is a discharge guide section that tilts the load receiving table at the lower position of the rail to discharge the transferred object from the load receiving table, the transferred object is automatically taken from the load receiving table that has reached the lower position of the rail. Can be paid out. Therefore, it is possible to prevent the consumption of artificial energy such as electric power even when the object to be conveyed is delivered from the load receiving table to, for example, the lower conveying means.

さらに、請求項３に記載の発明によれば、カウンターウエイトの移動速度を制限する制動手段を備えているので、有積の状態の荷受台が降下する速度や、空の状態の荷受台が上昇する際に、重力加速度によって過度に移動速度が上昇することを抑制することにより、当該移動速度を一定の速度以下に抑えることができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 3, since the braking means for limiting the moving speed of the counterweight is provided, the speed at which the load receiving table in the loaded state descends or the load receiving table in the empty state increases. In this case, it is possible to suppress the movement speed to a certain speed or less by suppressing an excessive increase in the movement speed due to gravitational acceleration.

また、請求項４に記載の発明によれば、上記回転体として、上記案内部材の下方に水平方向に２以上の小回転体を用いることにより、容易に上位搬送手段の払い出し部と荷受台との高さ寸法を小さくすることができる。この結果、案内部材の傾斜角度を小さくして、円滑に上位搬送手段から払い出された被搬送物を荷受台へと案内することが可能になる。 Further, according to the invention described in claim 4, by using two or more small rotators in the horizontal direction below the guide member as the rotator, it is possible to easily dispose the discharging part and the load receiving platform of the upper transport means. The height dimension can be reduced. As a result, it is possible to reduce the inclination angle of the guide member and smoothly guide the object to be transported paid out from the upper transport means to the cargo receiving platform.

図１〜３は、本発明を実施するための最良の形態を示すものである。
この実施の形態で示す重力式下方搬送装置は、ワーク（被搬送物）Ｗを搬送する上位ベルトコンベヤ（上位搬送手段）Ａの払い出し部Ａ₁と、この上位ベルトコンベヤＡの下方に荷受け部Ｂ₁が設けられた下位ベルトコンベヤ（下位搬送手段）Ｂとの間に設けられて、上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷを下方に搬送して下位ベルトコンベヤＢに直接荷渡しするものである。 1 to 3 show the best mode for carrying out the present invention.
The gravity-type lower transfer device shown in this embodiment includes a discharge unit A _{1 of} an upper belt conveyor (upper transfer means) A that transfers a workpiece (conveyed object) W, and a load receiving unit B below the upper belt conveyor A. ₁ is provided between the lower belt conveyor (lower conveying means) B provided with 1 and conveys the workpiece W discharged from the upper belt conveyor A downward and directly delivers it to the lower belt conveyor B. is there.

この重力式下方搬送装置は、フレーム１と、このフレーム１の上部であって払い出し部Ａ₁の直下に水平に配置した２組の小径のプーリ（回転体、小回転体）２と、これらプーリ２に巻回されるとともに、下位ベルトコンベヤＢ側へと下方に延在し、プーリ２の回転に伴って上下に移動するワイヤ（牽引部材）３ａと、このワイヤ３ａに連結されて一体的に上下方向に移動する荷受台４と、プーリ２に巻回されるとともに上位ベルトコンベヤＡ側において下方に延在し、プーリ２の回転に伴ってワイヤ３ａの移動方向とは逆の上下方向に移動するカウンタワイヤ（カウンタ牽引部材）３ｂと、このカウンタワイヤ３ｂに連結され、ワークＷが載荷されていない空の状態の荷受台４をプーリ２およびワイヤ３ａを介して上方に駆動可能な重さで、かつワークＷが載荷された状態の荷受台４をプーリ２およびワイヤ３ａを介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンターウエイト５とから概略構成されたものである。 The gravity lower conveying device includes a frame 1, two pairs of small diameter pulleys (rotary body, the small rotor) arranged horizontally just below the delivery unit A ₁ a top of the frame 1 and 2, the pulleys 2, a wire (traction member) 3 a that extends downward to the lower belt conveyor B side and moves up and down with the rotation of the pulley 2, and is integrally connected to the wire 3 a. The load receiving platform 4 that moves in the vertical direction, and is wound around the pulley 2 and extends downward on the upper belt conveyor A side, and moves in the vertical direction opposite to the moving direction of the wire 3 a as the pulley 2 rotates. A counter wire (counter pulling member) 3b and a weight connected to the counter wire 3b and capable of driving the empty load receiving platform 4 on which the workpiece W is not loaded, via the pulley 2 and the wire 3a. And in which the workpiece W is a schematic configuration of the receiving platform 4 in a state of being loading from the counterweight 5 which is set on the weight of the movable downwardly through the pulley 2 and the wire 3a.

ここで、フレーム１は、基礎部Ｇ上を移動可能な車１ａを備えた台車１ｂ上に構成されている。
また、ワイヤ３ａとカウンタワイヤ３ｂとは、図１に示すように、連続する１本のワイヤで構成されており、プーリ２の溝に約１／４円周巻回して下位ベルトコンベヤＢ側に垂れ下がる側がワイヤ３ａとなっており、他方のプーリ２の溝に約１／４円周巻回して上位ベルトコンベヤＡ側に垂れ下がる側がカウンタワイヤ３ｂとなっている。そして、これらワイヤ３ａ、３ｂは、互いの下端部同士が連結されて無端状に形成されるとともに、下部プーリ６によって案内されている。 Here, the frame 1 is configured on a carriage 1b including a vehicle 1a that can move on the base G.
Further, as shown in FIG. 1, the wire 3a and the counter wire 3b are composed of a single continuous wire, and are wound about 1/4 of the circumference of the groove of the pulley 2 toward the lower belt conveyor B side. The side that hangs down is the wire 3a, and the side that wraps around the groove of the other pulley 2 about ¼ circle and hangs down to the upper belt conveyor A side is the counter wire 3b. And these wires 3a and 3b are guided by a lower pulley 6 while their lower ends are connected to each other to form an endless shape.

他方、２組のプーリ２は、図１に示すように、フレーム１の上端部に、上位ベルトコンベヤＡの払い出し方向（水平方向）に向けて間隔を置いて配設されている。また、これらプーリ２は、図２および図３に示すように、各々フレーム１の幅方向の中央部に配置されており、軸方向を水平に向けてフレーム１に回転自在に設けられた回転支持軸２ａに、同軸に一体的に連結されている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the two sets of pulleys 2 are arranged at the upper end of the frame 1 with an interval in the payout direction (horizontal direction) of the upper belt conveyor A. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, these pulleys 2 are arranged at the center in the width direction of the frame 1, respectively, and are rotatably supported on the frame 1 with the axial direction oriented horizontally. The shaft 2a is integrally connected coaxially.

また、荷受台４は、荷受部７と、この荷受部７の基端側に位置する支持部８と、支持部８に設けられた４つのローラ９とから構成されている。
荷受部７は、図３に示すように、四角形状の上面部７ａを有している。また、荷受部７には、上面部７ａに載置したワークＷを荷受部７の基端部と先端部とを結ぶ先後方向Ａに移動自在にする図示しないローラコンベア（滑走手段）が設けられている。 The load receiving platform 4 includes a load receiving portion 7, a support portion 8 positioned on the base end side of the load receiving portion 7, and four rollers 9 provided on the support portion 8.
As shown in FIG. 3, the cargo receiving portion 7 has a rectangular upper surface portion 7 a. Further, the load receiving portion 7 is provided with a roller conveyor (sliding means) (not shown) that allows the workpiece W placed on the upper surface portion 7a to move in the front-rear direction A connecting the base end portion and the distal end portion of the load receiving portion 7. ing.

他方、支持部８は、図１および図２に示すように、荷受部７の基端部からこれに対して下方にＬ字状となるように当該荷受部７に一体的に形成されている。また、荷受部７と支持部８とは、図示されない筋交い状の補強部材によって補強されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the support portion 8 is integrally formed with the load receiving portion 7 so as to be L-shaped downward from the base end portion of the load receiving portion 7. . In addition, the load receiving portion 7 and the support portion 8 are reinforced by a bracing reinforcing member (not shown).

また、ローラ９は、支持部８の幅方向の両側部８ａにおいて、各々上端部および下端部の２カ所、合計４カ所に配置されている。ここで、上端部のローラ９は、支持部材８の前面側に設けられ、下端部のローラ９は、支持部材８の裏面側に設けられている。そして、これらのローラ９は、回転軸を水平方向に向けて各側部８ａに取り付けられたボールベアリングによって構成されており、当該ボールベアリングにおける硬質の外輪が転輪としてそのまま利用されている。 In addition, the rollers 9 are arranged at a total of four locations, two at the upper end and the lower end, respectively, on both side portions 8a in the width direction of the support portion 8. Here, the upper end roller 9 is provided on the front side of the support member 8, and the lower end roller 9 is provided on the back side of the support member 8. And these rollers 9 are comprised by the ball bearing attached to each side part 8a with the rotating shaft turned to the horizontal direction, and the hard outer ring | wheel in the said ball bearing is utilized as a wheel as it is.

そして、荷受台４は、フレーム１の幅方向両側に設置された一対のレール１０に案内されて上下に移動可能になっている。
各レール１０は、図３に示すように、ウエブ１０ａおよびこのウエブ１０ａの左右に配置されたフランジ１０ｂによって断面がコ字状に形成されており、対向する各フランジ１０ｂの内面で荷受台４の各ローラ９を回転自在に支持するようになっている。 The load receiving platform 4 is guided by a pair of rails 10 installed on both sides in the width direction of the frame 1 and can move up and down.
As shown in FIG. 3, each rail 10 is formed in a U-shaped cross section by a web 10a and flanges 10b arranged on the left and right of the web 10a. Each roller 9 is rotatably supported.

また、各レール１０は、図１に示すように、直線部１１と、この直線部１１の下端部に位置する傾斜部（払出案内部）１２とによって一体的に形成されている。直線部１１は、ウエブ１０ａおよびフランジ１０ｂが直線状に延在するように形成されている。傾斜部１２は、少なくとも荷受部７と反対側のフランジ１０ｂが下方に向かうにしたがって漸次荷受部７から離れる方向に湾曲するように形成されている。なお、荷受部７側のウエブ１０ｂも同様に湾曲するように形成してもよい。 Moreover, each rail 10 is integrally formed by the linear part 11 and the inclination part (payout guide part) 12 located in the lower end part of this linear part 11, as shown in FIG. The straight portion 11 is formed such that the web 10a and the flange 10b extend linearly. The inclined portion 12 is formed so that at least the flange 10b opposite to the load receiving portion 7 is gradually curved away from the load receiving portion 7 as it goes downward. In addition, you may form so that the web 10b by the side of the cargo receiving part 7 may be bent similarly.

そして、各レール１０は、直線部１１が垂直方向に延在すべく設置されており、直線部１２に位置する荷受部７を水平に保持しながら垂直方向に案内するようになっているとともに、傾斜部１２に移動した荷受台４に対して、荷受部７からのワークＷの払い出しを可能にすべく当該荷受部７をその先端部が下方となるように傾斜させるようになっている。 And each rail 10 is installed so that the linear part 11 may extend in the vertical direction, and while guiding the load receiving part 7 located in the linear part 12 horizontally, it guides in the vertical direction, With respect to the load receiving platform 4 that has moved to the inclined portion 12, the load receiving portion 7 is inclined so that the tip end portion is downward so that the workpiece W can be discharged from the load receiving portion 7.

ここで、フレーム１の下部には、下位ベルトコンベヤＢの荷受け部Ｂ₁に向けて水平に突出して、傾斜する荷受部７の先端を支承する支持板１３が設けられている。 Here, at the lower part of the frame 1, a support plate 13 that protrudes horizontally toward the load receiving part B ₁ of the lower belt conveyor B and supports the tip of the inclined load receiving part 7 is provided.

また、カウンターウエイト５は、鋼等の比重の大きな金属で略円柱状に形成されたものであり、ワークＷが載荷されていない空の状態の荷受台４をプーリ２およびワイヤ３ａ、３ｂを介して上方に駆動可能な重さで、かつワークＷが載荷された状態の荷受台４を下方に移動可能にする重さに設定されている。 The counterweight 5 is made of a metal having a large specific gravity such as steel and is formed into a substantially cylindrical shape. The counterweight 5 is connected to the empty load receiving platform 4 on which the workpiece W is not loaded via the pulley 2 and the wires 3a and 3b. Thus, the weight is set so that the weight can be driven upward and the load receiving base 4 in a state where the workpiece W is loaded can be moved downward.

さらに、このカウンターウエイト５の上方に位置するフレーム１には、有底円筒状のウエイト案内管１４が立設されており、このウエイト案内管１４の底部には、付加ウエイト（カウンターウエイトの速度制動手段）１５が載置されている。また、ウエイト管１４の底板には、ワイヤ３ｂが挿通される孔部１４ａが穿設されている。そして、この孔部１４ａの内径は、カウンターウエイト５の外径よりも大きく、かつ付加ウエイト１５の外径よりも小さく設定されている。 Furthermore, a bottomed cylindrical weight guide tube 14 is erected on the frame 1 positioned above the counterweight 5, and an additional weight (counterweight speed braking) is provided at the bottom of the weight guide tube 14. Means) 15 is placed. Further, a hole 14a through which the wire 3b is inserted is formed in the bottom plate of the weight tube 14. The inner diameter of the hole 14 a is set larger than the outer diameter of the counterweight 5 and smaller than the outer diameter of the additional weight 15.

他方、フレーム１の上端部には、プーリ２を跨ぐようにして略平板状の案内部材１６が設けられている。この案内部材１６は、上位ベルトコンベヤＡ側の端部１６ａが、この上位ベルトコンベヤＡの搬送ベルトよりも若干下方に位置し、かつ荷受台４側の端部１６ｂが、荷受部７の基端部の若干上方に位置するように、払い出し部Ａ₁から荷受台４へと漸次下方に傾斜するように設けられている。 On the other hand, a substantially flat guide member 16 is provided at the upper end of the frame 1 so as to straddle the pulley 2. The guide member 16 has an end 16a on the upper belt conveyor A side located slightly below the conveying belt of the upper belt conveyor A, and an end 16b on the load receiving platform 4 side that is the base end of the load receiving section 7. It is provided so as to be gradually inclined downward from the payout portion A ₁ to the load receiving platform 4 so as to be positioned slightly above the portion.

以上の構成からなる重力式下方搬送装置においては、荷受台４が空の状態になると、カウンターウエイト５が下方に移動するのに連れて、荷受台４が上方に移動することになる。そこで、上位ベルトコンベヤＡの払い出し部Ａ₁からワークＷが払い出されると、当該ワークＷは、傾斜する案内部材１６上を滑り、プーリ２を上方から跨ぐようにして荷受台４の荷受部７上に荷渡しされる。この結果、載荷された荷受台４が自重によって下方に移動するとともに、カウンターウエイト５が上方に移動することになる。 In the gravitational lower transfer device having the above-described configuration, when the load receiving table 4 is in an empty state, the load receiving table 4 moves upward as the counterweight 5 moves downward. Therefore, when the workpiece W from the delivery unit A ₁ of the upper belt conveyor A are paid out, the workpiece W is slid on the guide member 16 which is inclined, the upper load receiving section 7 of the receiving platform 4 so as to straddle the pulley 2 from above To be delivered to. As a result, the loaded cradle 4 is moved downward by its own weight, and the counterweight 5 is moved upward.

この際に、荷受台４が降下するに連れて、重力加速度により次第にその移動速度が上昇するが、これに伴ってカウンターウエイト５がウエイト案内管１４の孔部１４ａを通過すると、上方に位置する付加ウエイト１５を同伴する。これにより、カウンターウエイト５側の重量が増加するために、荷受台４の降下が制動力を受け、よって荷受台４が降下する速度を一定の速度以下に抑えることができる。 At this time, as the load receiving platform 4 is lowered, its moving speed is gradually increased due to the gravitational acceleration. When the counterweight 5 passes through the hole portion 14a of the weight guide tube 14, the position is located above. Accompanying additional weight 15. Thereby, since the weight on the counterweight 5 side is increased, the descent of the load receiving platform 4 receives the braking force, and thus the speed at which the load receiving platform 4 descends can be suppressed to a certain speed or less.

そして、荷受台４がレール１０の直線部１１に案内されて垂直に降下した後、傾斜部１２に至ると、支持部９の下端部に設けられたローラ９が湾曲するフランジ１０ｂに案内されることにより、荷受部７がワークＷの払い出しが可能な程度まで傾斜して先端部が支持板１３によって支承され、停止することになる。これにより、ワークＷが荷受台４から下位置に配置された下位ベルトコンベヤＢに重力により荷渡しされる。 Then, after the load receiving platform 4 is guided by the straight portion 11 of the rail 10 and descends vertically and then reaches the inclined portion 12, the roller 9 provided at the lower end portion of the support portion 9 is guided by the curved flange 10b. As a result, the load receiving portion 7 is inclined to the extent that the workpiece W can be paid out, and the tip portion is supported by the support plate 13 and stops. Thereby, the workpiece | work W is delivered by gravity to the low-order belt conveyor B arrange | positioned from the receiving stand 4 in the lower position.

次いで、荷受台４からワークＷが下位ベルトコンベヤＢに荷渡されると、荷受台４に作用する重力の低減により、カウンターウエイトおよび付加ウエイト１５によって荷受台４が上方に移動する。そして、カウンターウエイト５および付加ウエイト１５がウエイト案内管１４の底部まで移動すると、付加ウエイト１５のみをウエイト案内管１４の底部に残して、カウンターウエイト５のみが荷受台４が上方の荷受け位置に復帰するまで降下する。 Next, when the workpiece W is unloaded from the load receiving table 4 to the lower belt conveyor B, the load receiving table 4 is moved upward by the counterweight and the additional weight 15 due to the reduction of gravity acting on the load receiving table 4. When the counterweight 5 and the additional weight 15 move to the bottom of the weight guide pipe 14, only the additional weight 15 remains at the bottom of the weight guide pipe 14, and only the counterweight 5 returns to the upper receiving position. Descent until

そこで再び、上位ベルトコンベヤＡから荷受台４にワークＷが荷渡しされると、当該荷受台４が降下することになり、これにより上述したワークＷの搬送作業が繰り返し行われることになる。 Therefore, when the work W is delivered from the upper belt conveyor A to the load receiving table 4 again, the load receiving table 4 is lowered, and the above-described work transfer operation of the work W is repeated.

以上のように、上記重力式下方搬送装置によれば、電力や空圧等の人工的なエネルギーを使用することなく、ワークＷを順次下方に搬送することができる。しかも、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギーを用いた装置を必要としないので、例えば電気配線や、空圧配管や、荷受台を所定の位置で停止させるべく制御するリミットスイッチや、その他の制御装置等々の付帯設備が不要になる。従って、構造が極めて簡単になるとともに、コストの低減を図ることができる。しかも、上述したモータや空圧シリンダ等の作動に伴う騒音や振動の発生を防止することができるという利点がある。 As described above, according to the gravity-type lower transfer device, the workpiece W can be sequentially transferred downward without using artificial energy such as electric power or pneumatic pressure. In addition, since devices that use artificial energy such as motors and pneumatic cylinders are not required, for example, electrical wiring, pneumatic piping, limit switches that control the cargo cradle to stop at a predetermined position, etc. This eliminates the need for incidental equipment such as a control device. Therefore, the structure becomes extremely simple and the cost can be reduced. Moreover, there is an advantage that it is possible to prevent the generation of noise and vibration associated with the operation of the above-described motor and pneumatic cylinder.

加えて、上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷを、案内部材１６によってプーリ２を上方から跨ぐようにして下部ベルトコンベヤＢ側へと案内して荷受台４に載荷するようにしている結果、下方に移動した荷受台４が下位ベルトコンベヤＢの荷受け部Ｂ₁と対向することになる。このため、直接荷受台４から下位ベルトコンベヤＢにワークＷを荷渡しすることにより、そのまま下位ベルトコンベヤＢによって上位ベルトコンベヤＡと同一方向にワークＷを搬送することができる。 In addition, the work W paid out from the upper belt conveyor A is guided to the lower belt conveyor B side by the guide member 16 so as to straddle the pulley 2 from above and loaded on the load receiving platform 4. The load receiving table 4 that has moved downward faces the load receiving portion B ₁ of the lower belt conveyor B. For this reason, the work W can be conveyed in the same direction as the upper belt conveyor A by the lower belt conveyor B as it is by delivering the workpiece W directly from the load receiving platform 4 to the lower belt conveyor B.

この際に、レール１０によって荷受台４をワークＷの載荷姿勢を保持させた状態で安定的に移動することができる。しかも、レール１０の下方位置に傾斜部１２を形成して、荷受台４からワークＷを払い出すべく荷受台４を傾斜させているので、レール１０の下方位置に達した荷受台４からワークＷを自動的に払い出すことができる。したがって、ワークＷを荷受台４から下位ベルトコンベヤＢに荷渡しする際にも、電力等の人工的なエネルギーが消費されるのを防止することができる。 At this time, the load receiving platform 4 can be stably moved in a state where the loading posture of the workpiece W is held by the rail 10. Moreover, since the inclined portion 12 is formed at the lower position of the rail 10 and the load receiving table 4 is inclined so as to pay out the work W from the load receiving table 4, the work W can be moved from the load receiving table 4 that has reached the lower position of the rail 10. Can be paid out automatically. Accordingly, even when the workpiece W is delivered from the load receiving platform 4 to the lower belt conveyor B, it is possible to prevent consumption of artificial energy such as electric power.

さらに、カウンターウエイト５が上昇する途上に、付加ウエイト１５を設けているので、有積の状態の荷受台４が降下する速度や、空の状態の荷受台４が上昇する際に、重力加速度によって過度に移動速度が上昇することを抑制することにより、当該移動速度を一定の速度以下に抑えることができる。 Further, since the additional weight 15 is provided while the counterweight 5 is rising, when the load receiving table 4 in the loaded state descends, or when the load receiving table 4 in the empty state moves up, By suppressing an excessive increase in the moving speed, the moving speed can be suppressed to a certain speed or less.

また、案内部材１６の下方に、水平方向に２組のプーリ２を配置しているので、容易に上位ベルトコンベヤＡの払い出し部Ａ₁と荷受台４との高さ寸法を小さくすることができ、よって案内部材１６の傾斜角度を小さくすることにより、円滑に上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷを荷受台４へと案内することができる。 Further, the lower guide member 16, since the arrangement of two pairs of pulleys 2 in the horizontal direction, it is possible to easily reduce the height of the delivery unit A ₁ and receiving platform 4 of the upper belt conveyor A Therefore, by reducing the inclination angle of the guide member 16, the workpiece W paid out from the upper belt conveyor A can be smoothly guided to the load receiving platform 4.

一方、全体が車１ａを備えた台車１ｂ上に構成されているので、上位ベルトコンベヤＡや下位ベルトコンベヤＢを配置換えするようなことがあっても、当該配置換えに伴って、重力式下方搬送装置の設置位置を自由に変更することができる利点がある。 On the other hand, since the whole is constructed on the carriage 1b provided with the car 1a, even if the upper belt conveyor A and the lower belt conveyor B are rearranged, the lower part of the gravity type is moved along with the rearrangement. There is an advantage that the installation position of the transfer device can be freely changed.

本発明の一実施の形態として示した重力式下方搬送装置の要部破断正面図である。It is a principal part fracture | rupture front view of the gravity type downward conveying apparatus shown as one embodiment of this invention. 同重力式下方搬送装置を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the gravity type downward conveying apparatus. 同重力式下方搬送装置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the gravity type downward conveying apparatus.

Explanation of symbols

２プーリ（回転体、小回転体）
３ａワイヤ（牽引部材）
３ｂカウンタワイヤ（カウンタ牽引部材）
４荷受台
５カウンターウエイト
７荷受部
８支持部
９ローラ
１０レール
１１レールの直線部
１２レールの傾斜部（払出案内部）
１５付加ウエイト
Ａ上位ベルトコンベヤ（上位搬送手段）
Ａ₁ 払い出し部
Ｂ下部ベルトコンベヤ（下位搬送手段）
Ｂ₁ 荷受け部
Ｗワーク（被搬送物） 2 Pulley (Rotating body, Small rotating body)
3a Wire (traction member)
3b Counter wire (counter pulling member)
4 Load receiving stand 5 Counterweight 7 Load receiving portion 8 Supporting portion 9 Roller 10 Rail 11 Rail straight portion 12 Rail inclined portion (dispensing guide portion)
15 Additional weight A Upper belt conveyor (upper transport means)
A ₁ Dispensing part B Lower belt conveyor (lower transport means)
B ₁ Load receiving part W Workpiece (conveyed object)

Claims

The object to be transported provided from the upper transport means for transporting the object to be transported and the lower transport means provided with a cargo receiving section below the upper transport means and discharged from the upper transport means A gravitational lower transport device that transports the product downward to the lower transport means,
It is wound around a rotating body disposed below the payout portion of the upper transport means, extends downward from the rotating body toward the lower transport means, and moves up and down as the rotating body rotates. A moving traction member;
A load receiving base connected to the pulling member and loaded with the object to be conveyed and moved up and down together with the pulling member;
A counter traction member wound around the rotator, extending downward from the rotator, and moving up and down in a direction opposite to the traction member with the rotation of the rotator;
It is connected to the counter pulling member, and has a weight capable of driving the load receiving table in an empty state on which the transferred object is not loaded upward via the rotating body and the pulling member, and the transferred object is loaded. A counterweight set to a weight that allows the load cradle in a state to be moved downward via the rotating body and the pulling member;
A guide member that is provided above the rotating body so as to be gradually inclined downward from the payout unit to the load receiving table, and guides the object to be transferred discharged from the upper transfer means to the load receiving table;
A gravity-type downward conveying device characterized by comprising:

The load receiving platform is configured to be movable up and down while being guided by a rail that holds the loading posture of the conveyed object.
The rail is provided at a lower position thereof with a discharge guide portion for tilting a tip of the load receiving table downward to discharge the object to be transferred from the load receiving table to the lower conveying means. Item 2. The gravity-type downward conveying device according to Item 1.

The gravity-type downward conveying apparatus according to claim 1 or 2, further comprising braking means for limiting a moving speed of the counterweight.

The gravity-type lower conveyance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating body includes two or more small rotating bodies provided in a horizontal direction below the guide member.