JP2007029007A - Auxiliary apparatus for arranging fishing net and method for hoisting up and arranging fishing net - Google Patents

Auxiliary apparatus for arranging fishing net and method for hoisting up and arranging fishing net Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an auxiliary apparatus for arranging a fishing net, with which an operation for smoothly dropping a fishing net from a net handling machine without stagnation so as not to make a fishing net in a bundle state and piling the fishing net on a net base while folding is facilitated and a method for hoisting up and arranging a fishing net. <P>SOLUTION: The auxiliary apparatus 10 for arranging a fishing net is fixed to the tip part of a tilting mast 12 from which the tip of the net handling machine 11 is hung so as to change its direction. The auxiliary apparatus has a broken-type link mechanism 17 with its base part attached through a rotation means 16 to the tip part of the tilting mast 12, swing arms 18 and 19 which are arranged at the tip of the broken-type link mechanism 17, shaken around the tip of the broken-type link mechanism 17 as a center and form a pair in the horizontal direction and a horizontal roller member 20 having both ends supported on the swing arms 18 and 19 to form the pair. The fishing net 13 hoisted up by the net handling machine 11 is passed through the horizontal roller members 20, swung and arranged on the net base 14. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、網捌機で巻き上げた漁網を折り畳みながら網台に整列するのに使用する漁網整列補助装置及び漁網の巻き上げ整理方法に関する。 The present invention relates to a fishing net alignment assist device and a method for winding up a fishing net used for aligning a fishing net rolled up by a netting machine with a net stand while folding the fishing net.

旋網漁法は幅広で長い網を魚群に対して巻き、巾着状に絞って漁獲する漁法であるが、魚網の片端から速やかに投網を行うためには、船尾側の網台上に魚網が絡まないように整然と折り重ねる必要性がある。また、魚網をある程度整然と折り重ねないと、船の航行時に、船の動揺により、折り重ねた魚網が崩れて重心移動によって船が傾くので、安定した航行ができない場合や、荒天時には転覆の危険性もある。
従来、網捌機の下方の網台上では、例えば、約8〜9名という多数の船員の手により魚網の整列(網捌)作業が行われているが、海水に濡れた魚網は重く、網台上の船首側から船尾側まで各々が引張りながら作業するという重筋労働が強いられている。特に、船員の高齢化という問題や省力化という課題もある。
これらの点を考慮したものとして、船体の左舷に設けたレール上を移動可能な移動台上に、上下に伸縮可能なアームを取付け、このアームの先端に、中央部より両側に対称的に配置され、網捌きガイドを有する網捌きローラを懸架したものがある(例えば、特許文献1参照)が、左舷側の重量が大きくなり船の安定性が悪いという問題がある。
また、網捌機の魚網の排出部の直下に網捌機と一体となるように、可動シュートが取付けられ、該可動シュートを上下にスイングさせることによって、束となった魚網を捌くようにした形態のものが知られている。
The swirl net fishing method is a fishing method in which a wide and long net is wound around a school of fish and is caught in a purse-like shape. There is a need to fold orderly. In addition, if the fishnets are not folded up to some extent, the folded fishnets collapse and the ship tilts due to the movement of the center of gravity when the ship navigates, and the ship may tilt due to the movement of the center of gravity. There is also.
Conventionally, on the screen below the netting machine, for example, fish nets are arranged (netting) by the hands of a large number of sailors of about 8-9 people, but the fish nets wet in seawater are heavy, Heavy labor is forced to work while pulling from the bow side to the stern side on the platform. In particular, there are issues such as aging of crew members and labor saving.
In consideration of these points, an arm that can be expanded and contracted vertically is mounted on a movable platform that can be moved on a rail provided on the port side of the hull, and symmetrically placed on both sides of the center of the arm. However, there is a suspension of a meshing roller having a meshing guide (see, for example, Patent Document 1), but there is a problem that the port side weight increases and the stability of the ship is poor.
In addition, a movable chute is attached so as to be integrated with the netting machine directly below the fishnet discharge part of the netting machine, and the movable chute is swung up and down to spread the bundled fishnet. Forms are known.

特開2001−69872号公報(図1及び図3)JP 2001-69872 A (FIGS. 1 and 3)

しかしながら、魚網を可動シュートでガイドするので、網捌機のドラムの直下に魚網が溜まるという問題があった。
また、可動シュートが網捌機と一体的に構成されているので、可動シュートの自由度がなく、可動シュートから落下する魚網が束状となり、魚網は網台に団子状に積み重ねられ、この結果、魚網の投網がうまくできないという問題があった。
However, since the fish net is guided by a movable chute, there is a problem that the fish net accumulates directly under the drum of the netting machine.
In addition, since the movable chute is constructed integrally with the netting machine, there is no degree of freedom of the movable chute, the fish nets falling from the movable chute are bundled, and the fish nets are stacked in a dumpling on the net. There was a problem that the fishnet could not be thrown well.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、網捌機からの魚網を停滞させることなくスムーズに、しかも、魚網が束状とならないように落下させ、かつ、網台上で魚網を折り畳みながら積み重ねる作業が容易にできる漁網整列補助装置及び漁網の巻き上げ整理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances. The fish nets from the netting machine are dropped smoothly so that the fish nets do not form bundles, and the fish nets are folded on the net stand. It is an object of the present invention to provide a fishing net alignment assist device and a fishing net winding and arranging method that can easily perform stacking operations.

前記目的に沿う第1の発明に係る漁網整列補助装置は、先部に網捌機がその向きを変更可能に吊り下げられた傾動マストの先端部に取付けられ、前記網捌機で巻き上げた漁網を網台に整列するのに使用する漁網整列補助装置であって、前記傾動マストの先端部に、その基部が旋回手段を介して取付けられた中折れリンク機構と、前記中折れリンク機構の先部に設けられ、該中折れリンク機構の先部を中心に揺動する水平方向に対となるスイングアームと、前記対となるスイングアームに両端を支持された水平ローラ部材とを有し、前記網捌機によって巻き上げられた前記漁網を、前記水平ローラ部材を通してスイングさせ、前記網台上に整列させる。 The fishing net alignment assisting device according to the first aspect of the present invention is a fishing net that is attached to the tip of a tilting mast where a netting machine is suspended so that the direction of the netting machine can be changed and wound up by the netting machine. A fishing net alignment assisting device used for aligning a net with a net stand, comprising a half-fold link mechanism having a base portion attached to a tip portion of the tilting mast via a turning means, and a tip of the half-fold link mechanism. A swing arm paired in a horizontal direction swinging around the tip of the middle-fold link mechanism, and a horizontal roller member supported at both ends by the paired swing arm, The fishing net rolled up by the netting machine is swung through the horizontal roller member and aligned on the net stand.

第1の発明に係る漁網整列補助装置において、前記水平ローラ部材は前記スイングアームに自由回転可能又は回転駆動可能に設けられてもよい。
第1の発明に係る漁網整列補助装置において、前記中折れリンク機構は、前記旋回手段に回動可能に取付けられた基側取付け部材と、該基側取付け部材にその基端が取付けられた第1の平行リンクと、該第1の平行リンクの先端に取付けられた中間取付け部材と、該中間取付け部材にその基端が取付けられた第2の平行リンクと、該第2の平行リンクの先端に取付けられていると共に、前記スイングアームの基部が取付けられた先側取付け部材とを備え、前記第1の平行リンク及び前記第2の平行リンクをそれぞれ油圧アクチュエータによって駆動することによって、該中折れリンク機構の屈曲制御を行ってもよい。
In the fishing net alignment assist device according to the first aspect, the horizontal roller member may be provided on the swing arm so as to be freely rotatable or rotatable.
In the fishing net alignment assist device according to the first aspect of the present invention, the half-fold link mechanism includes a base side mounting member rotatably attached to the turning means, and a base end attached to the base side mounting member. One parallel link, an intermediate attachment member attached to the distal end of the first parallel link, a second parallel link having a proximal end attached to the intermediate attachment member, and a distal end of the second parallel link And a front side mounting member to which the base of the swing arm is mounted, and the first parallel link and the second parallel link are driven by hydraulic actuators, respectively, so You may perform bending control of a link mechanism.

第1の発明に係る漁網整列補助装置において、前記第2の平行リンクを形成するリンク部材は、それぞれ門形となって、該リンク部材、前記水平ローラ部材、該水平ローラ部材の両端をそれぞれ支持する前記スイングアーム及び該スイングアームにそれぞれ取付られる前記先側取付け部材で断面矩形の空間を形成するのが好ましい。なお、この場合、門形となったそれぞれのリンク部材の中央位置が、該第2の平行リンクの基端となる。
第1の発明に係る漁網整列補助装置において、前記傾動マストは伸縮又は中折れして、前記網捌機及び該漁網整列補助装置の空間的位置を決めてもよい。
前記目的に沿う第2の発明に係る漁網の巻き上げ整理方法は、第1の発明に係る漁網整列補助装置を使用し、前記漁網である巾着網を、浮子と沈子とを区別しながら船体後部の前記網台の上に整列配置する。
In the fishing net alignment assist device according to the first invention, the link members forming the second parallel links are each formed in a gate shape, and support both ends of the link member, the horizontal roller member, and the horizontal roller member, respectively. It is preferable that a space having a rectangular cross section is formed by the swing arm and the front-side attachment members attached to the swing arm. In this case, the center position of each link member having a gate shape is the base end of the second parallel link.
In the fishing net alignment assist device according to the first aspect, the tilting mast may be expanded or contracted or folded to determine the spatial position of the netting machine and the fishing net alignment assist device.
A fishing net hoisting and arranging method according to a second aspect of the invention that uses the fishing net alignment assist device according to the first aspect of the invention is provided, and the purse net that is the fishing net is separated from a float and a sink while the rear part of the hull. Are aligned on the screen.

請求項1〜5記載の漁網整列補助装置は、傾動マストの先端部に、その基部が旋回手段を介して取付けられた中折れリンク機構と、中折れリンク機構の先部に設けられ、中折れリンク機構の先部を中心に揺動する水平方向に対となるスイングアームと、対となるスイングアームに両端を支持された水平ローラ部材とを有し、網捌機によって巻き上げられた漁網を、水平ローラ部材を通してスイングさせ、網台上に整列させるので、網捌機からの魚網を停滞させることなくスムーズに、しかも、魚網が束状とならないように落下させ、かつ、網台上で魚網を折り畳みながら積み重ねる作業が容易にできる。 The fishing net alignment assisting device according to any one of claims 1 to 5 is provided at a tip portion of the tilting mast at a tip portion of the middle folding link mechanism having a base portion attached to the tip portion of the tilting mast through a turning means. A fishing net rolled up by a netting machine, having a swing arm that is paired in the horizontal direction swinging around the tip of the link mechanism, and a horizontal roller member supported at both ends by the paired swing arm, Swing through the horizontal roller member and align it on the net platform, so that the fish net from the netting machine can be dropped smoothly without stagnation, and the fish net can be dropped so that it does not form a bundle. Easy to stack while folding.

特に、請求項2記載の漁網整列補助装置においては、水平ローラ部材はスイングアームに自由回転可能又は回転駆動可能に設けられているので、網捌機からの魚網をよりスムーズに落下させることができる。 In particular, in the fishing net alignment assist device according to claim 2, since the horizontal roller member is provided on the swing arm so as to be freely rotatable or rotatable, the fish net from the netting machine can be dropped more smoothly. .

請求項3記載の漁網整列補助装置においては、中折れリンク機構は、旋回手段に回動可能に取付けられた基側取付け部材にその基端が設けられ、先端に中間取付け部材が取付けられた第1の平行リンクと、中間取付け部材にその基端が設けられ、先端に先側取付け部材が取付けられた第2の平行リンクとをそれぞれ油圧アクチュエータによって駆動することによって、屈曲制御を行っているので、先側取付け部材の基側取付け部材に対する姿勢が常に同じとなり、これにより、先側取付け部材にスイングアームを介して取付けられた水平ローラ部材の先側取付け部材に対する位置を常に同じにできる。 In the fishing net alignment assist device according to claim 3, the half-fold link mechanism is provided with a base end attached to a base side attaching member rotatably attached to the turning means, and an intermediate attaching member attached to the tip. The bending control is performed by driving the one parallel link and the second parallel link having the proximal end provided on the intermediate attachment member and the front attachment member attached to the distal end by a hydraulic actuator. The posture of the front side mounting member with respect to the base side mounting member is always the same, whereby the position of the horizontal roller member attached to the front side mounting member via the swing arm can be always the same.

請求項4記載の漁網整列補助装置においては、第2の平行リンクを形成するリンク部材は、それぞれ門形となって、リンク部材、水平ローラ部材、水平ローラ部材の両端をそれぞれ支持するスイングアーム、スイングアームにそれぞれ取付られる先側取付け部材とで断面矩形の空間を形成するので、網捌機との干渉を避けて、先側取付け部材を網捌機により近づけて配置することができ、この結果、水平ローラ部材を網捌機に近づけて配置することができる。 In the fishing net alignment assisting device according to claim 4, the link members forming the second parallel links are each formed in a portal shape, and the swing members that respectively support both ends of the link member, the horizontal roller member, and the horizontal roller member, A space with a rectangular cross-section is formed by the front-side mounting members that are respectively attached to the swing arm, so that the front-side mounting member can be arranged closer to the netting machine while avoiding interference with the netting machine. The horizontal roller member can be arranged close to the screen machine.

請求項5記載の漁網整列補助装置においては、傾動マストは伸縮又は中折れして、網捌機及び漁網整列補助装置の空間的位置を決めているので、網捌機及び漁網整列補助装置を網台上方の適切な三次元位置に配置でき、これにより、傾動マストの傾動操作を簡略化できる。 In the fishing net alignment assisting device according to claim 5, the tilting mast is expanded or contracted or bent to determine the spatial positions of the netting machine and the fishing net alignment assisting device. It can be arranged at an appropriate three-dimensional position above the table, and this can simplify the tilting operation of the tilting mast.

請求項6記載の漁網の巻き上げ整理方法は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の漁網整列補助装置を使用し、漁網である巾着網を、浮子と沈子とを区別しながら船体後部の網台の上に整列配置するので、網捌機からの魚網を停滞させることなくスムーズに、しかも、魚網が束状とならないように落下させ、かつ、網台上で魚網を折り畳みながら積み重ねる作業が容易にできる。 The fishing net hoisting method according to claim 6 uses the fishing net alignment assist device according to any one of claims 1 to 5, and distinguishes the purse net, which is a fishing net, from a float and a sink while hulling. Because it is aligned on the rear screen, the fishnets from the netting machine can be dropped smoothly without stagnation, and the fishnets can be dropped without being bundled, and the fishnets can be folded and stacked on the screen. Work can be done easily.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図1は本発明の一実施の形態に係る漁網整列補助装置が設けられた船の一部省略側面図、図2は同漁網整列補助装置が取付けられた傾動マストの説明図、図3は同漁網整列補助装置が取付けられた傾動マストの平面図、図4は同漁網整列補助装置の側面図、図5は同漁網整列補助装置の正面図、図6は同漁網整列補助装置の水平ローラ部材の旋回状態を示す説明図、図7は同漁網整列補助装置の移動する状態を示す説明図、図8は同漁網整列補助装置の不使用時の状態を示す説明図、図9は同漁網整列補助装置を使用した漁網の巻き上げ整理作業を示す平面図、図10は同漁網整列補助装置を使用した漁網の巻き上げ整理作業を示す正面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
Here, FIG. 1 is a partially omitted side view of a boat provided with a fishing net alignment assist device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view of a tilting mast to which the fishing net alignment assist device is attached. 3 is a plan view of the tilting mast to which the fishing net alignment assisting device is attached, FIG. 4 is a side view of the fishing net alignment assisting device, FIG. 5 is a front view of the fishing net alignment assisting device, and FIG. FIG. 7 is an explanatory view showing the moving state of the fishing net alignment assisting device, FIG. 8 is an explanatory view showing a state when the fishing net aligning assisting device is not used, and FIG. FIG. 10 is a plan view showing a fishing net winding and rearranging operation using the fishing net alignment assist device, and FIG. 10 is a front view showing a fishing net winding and rearranging operation using the fishing net alignment assist device.

図1、図9及び図10に示すように、本発明の一実施の形態に係る漁網整列補助装置10は、先部に網捌機11がその向きを変更可能に吊り下げられた傾動マスト12の先端部に取付けられ、網捌機11で巻き上げた漁網13を網台14に整列するのに使用する装置である。 As shown in FIGS. 1, 9, and 10, a fishing net alignment assisting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention has a tilting mast 12 in which a netting machine 11 is suspended at a front end so that its orientation can be changed. It is an apparatus used for aligning the fishing net 13 wound up by the netting machine 11 and the net stand 14.

図2〜図5に示すように、漁網整列補助装置10は、基部側に棒状の主マスト71及び主マスト71の先部に中折り可能に取付けられた「く」字状の補助マスト15を備えた傾動マスト12の先端部に、その基部が旋回手段16を介して取付けられた中折れリンク機構17と、中折れリンク機構17の先部に設けられ、中折れリンク機構17の先部を中心に揺動する水平方向に対となるスイングアーム18、19と、対となるスイングアーム18、19に両端を支持された水平ローラ部材20とを有しており、網捌機11によって巻き上げられた漁網13を、水平ローラ部材20を通して常に、船幅方向に直交する方向にスイングさせ、網台14上に船首側から船尾側に沿って整列させるように構成されている。以下、これらについて詳細に説明する。 As shown in FIGS. 2 to 5, the fishing net alignment assist device 10 includes a rod-shaped main mast 71 on the base side and a “<”-shaped auxiliary mast 15 attached to the tip of the main mast 71 so as to be able to be folded in half. The tip part of the tilting mast 12 provided is provided with a middle folding link mechanism 17 whose base is attached via a turning means 16 and a front part of the middle folding link mechanism 17. A pair of swing arms 18, 19 that swing in the center in the horizontal direction and a horizontal roller member 20 that is supported at both ends by the pair of swing arms 18, 19 are wound up by the netting machine 11. The fishing net 13 is always swung through the horizontal roller member 20 in a direction orthogonal to the ship width direction and aligned on the net stand 14 from the bow side to the stern side. Hereinafter, these will be described in detail.

図3〜図5に示すように、傾動マスト12の補助マスト15の先側には弓状のリンク21の一端部が回動自在に設けられており、リンク21の他端部が、補助マスト15の基側にヘッド側が回動可能に支持された油圧シリンダ22のロッド23の先端部にピンを介して取付けられている。ロッド23の先端部及びリンク21他端部には、前記ピンを介して棒状のリンク24の一端部が取付けられており、リンク24の他端部は、補助マスト15の先端部にピン25を介して回動可能に設けられた略コ字状の回動ブロック26の上部にピンを介して連結されている。かかる構成によって、油圧シリンダ22の駆動により、回動ブロック26をピン25の回りに回動することができる。 As shown in FIGS. 3 to 5, one end of an arcuate link 21 is rotatably provided on the front side of the auxiliary mast 15 of the tilting mast 12, and the other end of the link 21 is connected to the auxiliary mast. 15 is attached to the distal end portion of a rod 23 of a hydraulic cylinder 22 whose head side is rotatably supported on the base side of 15 via a pin. One end of a rod-like link 24 is attached to the tip of the rod 23 and the other end of the link 21 via the pin. The other end of the link 24 has a pin 25 at the tip of the auxiliary mast 15. Via a pin, it is connected to the upper part of a substantially U-shaped rotation block 26 that is rotatably provided. With this configuration, the rotation block 26 can be rotated around the pin 25 by driving the hydraulic cylinder 22.

回動ブロック26の直下には、網捌機11が接続金具27及び自在継手28を介して連結されている。従って、自在継手28によって、網捌機11を回動ブロック26に対して回転及び傾動させることができる。
回動ブロック26のコ字状部には、油圧モータを有する旋回手段16が自在継手28と軸心を平行にして取付けられており、旋回手段16の出力軸36側には中折れリンク機構17が設けられている。なお、網捌機11のドラムの中心Pは旋回手段16の出力軸36の軸心Oの鉛直線と水平距離hだけ離れている。従って、旋回手段16を駆動することによって、中折れリンク機構17を回動ブロック26に対して旋回することができる。
The netting machine 11 is connected directly below the rotating block 26 via a connection fitting 27 and a universal joint 28. Therefore, the netting machine 11 can be rotated and tilted with respect to the rotation block 26 by the universal joint 28.
A swiveling means 16 having a hydraulic motor is attached to the U-shaped portion of the turning block 26 so that the universal joint 28 and the shaft center are parallel to each other, and the folding link mechanism 17 is provided on the output shaft 36 side of the swiveling means 16. Is provided. It should be noted that the center P of the drum of the netting machine 11 is separated from the vertical line of the axis O of the output shaft 36 of the turning means 16 by a horizontal distance h. Therefore, by driving the turning means 16, the half-fold link mechanism 17 can be turned with respect to the turning block 26.

中折れリンク機構17は、旋回手段16に回動可能に取付けられた基側取付け部材29と、基側取付け部材29にその基端が取付けられた第1の平行リンクのリンク部材30、31と、第1の平行リンクの先端に取付けられた中間取付け部材32と、中間取付け部材32にその基端が取付けられた第2の平行リンクのリンク部材33、34と、第2の平行リンクの先端に取付けられていると共に、スイングアーム18、19の基部がそれぞれ取付けられた対となる先側取付け部材35、35aとを備えている。 The half-broken link mechanism 17 includes a base side mounting member 29 that is rotatably attached to the turning means 16, and link members 30 and 31 of first parallel links whose base ends are attached to the base side mounting member 29. The intermediate mounting member 32 attached to the tip of the first parallel link, the second parallel link link members 33 and 34 having the base ends attached to the intermediate mounting member 32, and the tip of the second parallel link And paired front attachment members 35 and 35a to which the bases of the swing arms 18 and 19 are attached, respectively.

基側取付け部材29は、旋回手段16の出力軸36に固定された円筒部37と、円筒部37の外面に間隔をあけて対向して一体的に設けられた対となる取付け板38、39とを有している。なお、取付け板38、39は台形を底辺に直交して切り落とした略四角形状に形成されている。
中間取付け部材32は、基側取付け部材29の取付け板38、39と同様に、間隔をあけて対向して設けられた対となる台形状の取付け板40、41と、対となる取付け板40、41同士を連結する連結材(図示せず)とを有している。
The base mounting member 29 includes a cylindrical portion 37 fixed to the output shaft 36 of the turning means 16 and a pair of mounting plates 38 and 39 that are integrally provided to face the outer surface of the cylindrical portion 37 with a space therebetween. And have. Note that the attachment plates 38 and 39 are formed in a substantially square shape obtained by cutting off the trapezoid perpendicular to the bottom side.
Similarly to the mounting plates 38 and 39 of the base mounting member 29, the intermediate mounting member 32 includes a pair of trapezoidal mounting plates 40 and 41 that are provided to face each other with a space therebetween, and a pair of mounting plates 40. , 41 are connected to each other (not shown).

断面が矩形状に形成された棒状の第1の平行リンクのリンク部材30の両端部は、基側取付け部材29、中間取付け部材32にそれぞれピン42、43を介して連結されている。断面が矩形状で細長の台形状に形成された第1の平行リンクのリンク部材31の両端部は、基側取付け部材29、中間取付け部材32にそれぞれピン44、45を介して連結されている。なお、ピン42、44は基側取付け部材29の中間取付け部材32側の斜辺に沿って、ピン43、45は中間取付け部材32の基側取付け部材29側の斜辺に沿ってそれぞれ配置されている。 Both end portions of the link member 30 of the rod-shaped first parallel link having a rectangular cross section are connected to the base mounting member 29 and the intermediate mounting member 32 via pins 42 and 43, respectively. Both end portions of the link member 31 of the first parallel link having a rectangular cross section and an elongated trapezoidal shape are connected to the base mounting member 29 and the intermediate mounting member 32 via pins 44 and 45, respectively. . The pins 42 and 44 are arranged along the oblique side of the base attachment member 29 on the intermediate attachment member 32 side, and the pins 43 and 45 are arranged along the oblique side of the intermediate attachment member 32 on the base attachment member 29 side. .

旋回手段16の出力軸36の下端と第1の平行リンクのリンク部材31の上辺部の基側取付け部材29側との間には、油圧アクチュエータの一例である油圧シリンダ46がピン47、48を介して連結されている。かかる構成によって、油圧シリンダ46を作動することにより、中間取付け部材32を基側取付け部材29(出力軸36も同じ)に対して姿勢を保持した状態で、中折れリンク機構17を屈曲させることができる。 Between the lower end of the output shaft 36 of the turning means 16 and the base side attachment member 29 side of the upper side portion of the link member 31 of the first parallel link, a hydraulic cylinder 46 as an example of a hydraulic actuator is provided with pins 47 and 48. Are connected through. With this configuration, by operating the hydraulic cylinder 46, the intermediate link member 17 can be bent while maintaining the posture of the intermediate attachment member 32 with respect to the base attachment member 29 (the output shaft 36 is the same). it can.

第2の平行リンクのリンク部材33、34は、それぞれ門形となっており、それぞれのリンク部材33、34の中央位置(第2の平行リンクの基端)が、それぞれ中間取付け部材32にピン49、50を介して取付けられている。なお、ピン49、50は中間取付け部材32の先側取付け部材35、35a側の斜辺に沿って配置されている。門形状のリンク部材33、34の対となる先端がそれぞれ、対となる先側取付け部材35、35aにピン51、52を介して連結されている。第2の平行リンクは第1の平行リンクよりリンクの長さが短く形成されている。 The link members 33 and 34 of the second parallel link are each portal-shaped, and the center position of each link member 33 and 34 (the base end of the second parallel link) is pinned to the intermediate mounting member 32, respectively. 49 and 50 are attached. The pins 49 and 50 are arranged along the oblique sides of the intermediate attachment member 32 on the front attachment members 35 and 35a side. The paired distal ends of the gate-shaped link members 33 and 34 are connected to the paired front side mounting members 35 and 35a via pins 51 and 52, respectively. The second parallel link has a shorter link length than the first parallel link.

第1の平行リンクのリンク部材31の上辺部の中間取付け部材32側と第2の平行リンクのリンク部材34の基側(門形の中央部)の間には、油圧アクチュエータの一例である油圧シリンダ53がピン54、55を介して連結されている。かかる構成によって、油圧シリンダ53を作動することにより、対となる先側取付け部材35、35aを中間取付け部材32に対して姿勢を保持した状態で、中折れリンク機構17を屈曲させることができる。従って、油圧シリンダ46、53を駆動することにより、中折れリンク機構17の第1の平行リンクを回動ブロック26に対して屈曲できると共に、第2の平行リンクを第1の平行リンクに対して屈曲でき、しかも、先側取付け部材35、35aを基側取付け部材29に対して姿勢を保持した状態で屈曲させることができる。 Between the intermediate mounting member 32 side of the upper side portion of the link member 31 of the first parallel link and the base side (portion center portion) of the link member 34 of the second parallel link, a hydraulic pressure that is an example of a hydraulic actuator The cylinder 53 is connected via pins 54 and 55. With such a configuration, by operating the hydraulic cylinder 53, the intermediate link mechanism 17 can be bent in a state in which the paired front-side mounting members 35 and 35a are maintained in the posture with respect to the intermediate mounting member 32. Therefore, by driving the hydraulic cylinders 46 and 53, the first parallel link of the half-broken link mechanism 17 can be bent with respect to the rotating block 26, and the second parallel link is made with respect to the first parallel link. In addition, the front attachment members 35 and 35a can be bent while maintaining the posture with respect to the base attachment member 29.

先側取付け部材35、35aはそれぞれ、中間取付け部材32と同様に、間隔をあけて対向して設けられた対となる変形した略四角形状の取付け板56、57と、対となる取付け板56、57同士を連結する連結材(図示せず)とを有している。
先側取付け部材35、35aの取付け板56、57間には、スイングアーム18、19側に弓状のリンク58の基端部がピン59を介して連結され、また、スイングアーム18、19側の先端位置にスイングアーム18、19の基端部がピン60を介して連結されている。
Similarly to the intermediate mounting member 32, the front-side mounting members 35 and 35a are a pair of deformed substantially square mounting plates 56 and 57 that are provided to face each other with a space therebetween, and a pair of mounting plates 56, respectively. , 57 are connected to each other (not shown).
A proximal end portion of an arcuate link 58 is connected to the swing arms 18 and 19 side via a pin 59 between the mounting plates 56 and 57 of the front side mounting members 35 and 35a. The base ends of the swing arms 18 and 19 are connected to the tip positions of the two via a pin 60.

スイングアーム18、19の基側にピン61を介して棒状のリンク62の基端部が連結されており、リンク58及びリンク62の先端部は、取付け板56、57間にヘッド側がピン63により連結された油圧シリンダ64のロッドの先端部とピン65を介して連結されている。 The base ends of the rod-shaped links 62 are connected to the base sides of the swing arms 18 and 19 via the pins 61, and the heads of the links 58 and 62 are connected by the pins 63 between the mounting plates 56 and 57. The tip of the rod of the connected hydraulic cylinder 64 and the pin 65 are connected.

スイングアーム18、19の先端部には、両端部に円板状の鍔66、67が設けられた水平ローラ部材20の両端部が回転可能に支持されている。かかる構成により、油圧シリンダ64を作動することによって、図4に示すように、スイングアーム18、19を先側取付け部材35、35aに設けられたピン60の回りに回動して水平ローラ部材20を、スイングすることができる。水平ローラ部材20のスイングする水平距離はS(1500〜2000mm、本実施の形態ではS=1750mm)としている。また、門形状の第2の平行リンクのリンク部材33、34と、水平ローラ部材20と、スイングアーム18、19と、先側取付け部材35、35aで断面矩形の空間を形成している。 At both ends of the swing arms 18 and 19, both ends of the horizontal roller member 20 provided with disc-shaped flanges 66 and 67 at both ends are rotatably supported. With this configuration, by operating the hydraulic cylinder 64, as shown in FIG. 4, the swing arms 18 and 19 are rotated around the pins 60 provided on the front mounting members 35 and 35a, and the horizontal roller member 20 is rotated. Can swing. The horizontal distance by which the horizontal roller member 20 swings is S (1500 to 2000 mm, S = 1750 mm in the present embodiment). Further, a link-shaped second parallel link member 33, 34, the horizontal roller member 20, the swing arms 18, 19, and the front-side attachment members 35, 35a form a rectangular space.

なお、図5に示すように、水平ローラ部材20の円筒部68の長さL(1500〜2500mm、本実施の形態ではL=2000mm)は、網捌機11のドラム本体の長さB(500〜800mm、本実施の形態ではB=600mm)の約3〜4倍としている。水平ローラ部材20の円筒部68の外径はD(100〜400mm、本実施の形態ではD=270mm)としている。 As shown in FIG. 5, the length L (1500 to 2500 mm, L = 2000 mm in the present embodiment) of the cylindrical portion 68 of the horizontal roller member 20 is the length B (500 of the drum body of the netting machine 11). ˜800 mm (B = 600 mm in the present embodiment). The outer diameter of the cylindrical portion 68 of the horizontal roller member 20 is D (100 to 400 mm, D = 270 mm in the present embodiment).

また、図3〜図6に示すように、旋回手段16を駆動することによって、網捌機11とは無関係に、中折れリンク機構17及びスイングアーム18、19を介して、平面視して旋回手段16の出力軸36の軸心Oの回りに水平ローラ部材20を旋回角度α(110〜160°、本実施の形態ではα=130°)旋回することができる。 Further, as shown in FIG. 3 to FIG. 6, by turning the turning means 16, it turns in a plan view via the half-fold link mechanism 17 and the swing arms 18, 19 regardless of the netting machine 11. The horizontal roller member 20 can be swung around the axis O of the output shaft 36 of the means 16 by a swivel angle α (110 to 160 °, α = 130 ° in the present embodiment).

図1〜図4に示すように、傾動マスト12の主マスト71の下端部は、網台14付近の船体に固定された支持架台69に水平旋回可能に設けられた旋回フレーム70に、傾動可能に取付けられている。
主マスト71の傾動は、旋回フレーム70と主マスト71の基側とを、両端部に設けられたピンにより連結された油圧シリンダ72により行うようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the lower end portion of the main mast 71 of the tilting mast 12 can be tilted to a swing frame 70 provided on a support frame 69 fixed to the hull near the platform 14 so as to be horizontally swingable. Installed on.
The main mast 71 is tilted by a hydraulic cylinder 72 in which the revolving frame 70 and the base side of the main mast 71 are connected by pins provided at both ends.

一方、傾動マスト12の補助マスト15は、主マスト71の先部と補助マスト15の基部とを連結するピン73の回りに、補助マスト15の基側に設けられたリンク74及び主マスト71の先側に設けられたリンク75の先端にロッド76がピンを介して連結され、ヘッド側が主マスト71の中間位置にピンを介して連結された油圧シリンダ77により回動する。
かかる構成によって、図1、図2及び図7に示すように、回動ブロック26が取付けられた補助マスト15がピン73を介して中折れして、網捌機11及び漁網整列補助装置10の空間的位置を決めるように、即ち、魚網13を網台14上に折り重ねる相応しい位置に網捌機11及び漁網整列補助装置10を配置するための位置を決めている。
On the other hand, the auxiliary mast 15 of the tilting mast 12 includes a link 74 and a main mast 71 provided on the base side of the auxiliary mast 15 around a pin 73 that connects the tip of the main mast 71 and the base of the auxiliary mast 15. A rod 76 is connected to the tip of a link 75 provided on the front side via a pin, and the head side is rotated by a hydraulic cylinder 77 connected to an intermediate position of the main mast 71 via a pin.
With this configuration, as shown in FIGS. 1, 2, and 7, the auxiliary mast 15 to which the rotation block 26 is attached is bent through the pin 73, so that the netting machine 11 and the fishing net alignment assisting device 10 are In order to determine the spatial position, that is, the position for arranging the netting machine 11 and the fishing net alignment assisting device 10 at an appropriate position for folding the fishnet 13 on the net 14 is determined.

図1、図9及び図10中の符号78は大きな力で魚網13を海から巻上げる主揚網機を、符号79は網台14の右舷側に設けられた移動式のいわ処理機(沈子用)を、符号80は網台14の左舷側に設けられたクレーン式のあば処理機(浮子用)を表している。図1中の符号81は網台14上に折り重ねられた魚網13を海に投網するための牽引ボートを表している。図2及び図3中の符号82、83は船尾雑用ウインチを、符号84は網捌機11及び漁網整列補助装置10を不使用時に格納するために使用する格納ウインチを、符号85は網捌機11を格納時に網捌機11のドラムの片面に当接させるストッパーを表している。図5中の符号86は網捌機11のドラムを駆動するドラム駆動手段を表している。 1, 9, and 10, a reference numeral 78 indicates a main lifting netting machine that winds the fishnet 13 from the sea with a large force, and a reference numeral 79 indicates a movable so-called processing machine (sinking machine provided on the starboard side of the net 14. Reference numeral 80 denotes a crane type processing apparatus (for floats) provided on the port side of the screen 14. Reference numeral 81 in FIG. 1 represents a tow boat for throwing the fish net 13 folded on the net 14 into the sea. 2 and 3, reference numerals 82 and 83 denote stern miscellaneous winches, reference numeral 84 denotes a storage winch used for storing the netting machine 11 and the fishing net alignment assisting apparatus 10 when not in use, and reference numeral 85 denotes a netting machine. 11 represents a stopper that abuts one side of the drum of the reticulated machine 11 during storage. Reference numeral 86 in FIG. 5 represents drum driving means for driving the drum of the reticulated machine 11.

次いで、漁網整列補助装置10を用いた本発明の一実施の形態に係る漁網の巻き上げ整理方法について、主として図7〜図10を参照しながら説明する。なお、巾着網である漁網13は、浮子と沈子とを区別して、船体後部の網台14上に船首側から船尾側に沿って、折り畳まれ積み重ねられて、整列配置されている。また、網捌機11及び漁網整列補助装置10は、図7及び図8に示すように、魚網13を避けた位置で、装置は格納された状態にある。 Next, a method for winding up and arranging a fishing net according to an embodiment of the present invention using the fishing net alignment assisting device 10 will be described mainly with reference to FIGS. In addition, the fishing net 13 which is a purse seine is distinguished from a float and a sink, and is folded and stacked from the bow side to the stern side on the net 14 at the rear of the hull, and arranged in an aligned manner. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the netting machine 11 and the fishing net alignment assisting device 10 are in a state where the devices are stored at a position avoiding the fishnet 13.

船を操業する海域に移動し、牽引ボート81により網台14上の漁網13を海中に投入して、別途手段により、巾着網である漁網13中に魚を取り込む。
格納された状態にある網捌機11及び漁網整列補助装置10を、図7に示すように、傾動マスト12の旋回及び傾動を行うと共に、補助マスト15の中折れを行いながら、網台14の船首側の作業開始位置に配置する。更に、漁網整列補助装置10の中折れリンク機構17の屈曲を制御して、水平ローラ部材20を網捌機11の下方に配置する。
It moves to the sea area where the ship is operated, the fishing net 13 on the net 14 is introduced into the sea by the tow boat 81, and the fish is taken into the fishing net 13 which is a purse seine net by a separate means.
As shown in FIG. 7, the netting machine 11 and the fishing net alignment assisting device 10 in the stored state turn and tilt the tilting mast 12, and perform the middle folding of the auxiliary mast 15. Arrange at the work start position on the bow side. Furthermore, the bending of the half-fold link mechanism 17 of the fishing net alignment assist device 10 is controlled, and the horizontal roller member 20 is disposed below the netting machine 11.

図7、図9及び図10に示すように、網捌機11のドラム駆動手段86により主揚網機78を経由して巻上げられた魚網13は、主揚網機78からの魚網13の巻上げ方向に対して自由に旋回及び傾くことができる網捌機11のドラムから漁網整列補助装置10のスイングする水平ローラ部材20を経由して落下する。 As shown in FIGS. 7, 9, and 10, the fish net 13 wound up by the drum driving means 86 of the netting machine 11 through the main lifting net 78 is wound up by the fish net 13 from the main lifting net 78. It falls from the drum of the netting machine 11 which can freely turn and tilt with respect to the direction via the horizontal roller member 20 which the fishing net alignment assisting device 10 swings.

水平ローラ部材20を経由して落下する漁網13を作業者が網台14上で手で広げて船体幅に直交する方向(船の長手方向)に短く折り返して重ねながら山状とし、船首側から船尾側に沿って3〜4個の山にして並べていく。同時に、いわ処理機79及びあば処理機80を使用しながら、浮子と沈子とを区別して網台14上に、船首側から船尾側に沿って整列配置する。 The fishing net 13 that falls through the horizontal roller member 20 is manually spread on the platform 14 by hand and folded back in a direction perpendicular to the width of the hull (longitudinal direction of the ship) to form a mountain shape from the bow side. Line up 3-4 mountains along the stern side. At the same time, the float and the sink are distinguished from each other while using the so-called processing device 79 and the seam processing device 80, and arranged on the screen 14 along the stern side from the bow side.

この際、網捌機11及び漁網整列補助装置10を網台14の上方の適切な位置に配置するために、傾動マスト12の旋回角度及び傾動角度や補助マスト15の中折れ角度を調整すると共に、網捌機11のドラムの傾きに合わせて、中折れリンク機構17の屈曲制御及び水平ローラ部材20の旋回制御を行う。 At this time, in order to arrange the netting machine 11 and the fishing net alignment assisting device 10 at appropriate positions above the net 14, the turning angle and tilting angle of the tilting mast 12 and the folding angle of the auxiliary mast 15 are adjusted. In accordance with the inclination of the drum of the netting machine 11, the bending control of the half-fold link mechanism 17 and the turning control of the horizontal roller member 20 are performed.

漁網整列補助装置10の制御の基本的な考え方は以下の通りである。
図7に示すように、傾動マスト12の主マスト71の旋回及び傾動により漁網整列補助装置10(網捌機11も含む)の概略の船体に対する平面的な位置決めを行う。
傾動マスト12の補助マスト15の中折れにより漁網整列補助装置10の厳密な船体又は網台14に対する平面的な位置決めを行う。
The basic concept of control of the fishing net alignment assist device 10 is as follows.
As shown in FIG. 7, planar positioning of the fishing net alignment assisting device 10 (including the netting machine 11) with respect to the rough hull is performed by turning and tilting the main mast 71 of the tilting mast 12.
When the auxiliary mast 15 of the tilting mast 12 is bent, the fishing net alignment auxiliary device 10 is positioned in a plane with respect to the strict hull or platform 14.

網捌き作業中は、傾動マスト12の補助マスト15を中折れさせても、回動ブロック26の姿勢が常に一定で、網捌機11を垂直に吊り下げるように、回動ブロック26をピン25の回りに回動する。
網捌機11のドラムの中心Pの鉛直線上に、スイングアーム18、19のピン60が位置すると共に、網捌機11のドラムの中心Pとピン60との垂直距離Kが一定になるように、中折れリンク機構17の屈曲を制御する。なお、網捌機11の網台14からの高さHを、可能な限り一定に制御する。
During the netting operation, even if the auxiliary mast 15 of the tilting mast 12 is folded, the rotary block 26 is pinned so that the posture of the rotary block 26 is always constant and the netting machine 11 is suspended vertically. Rotate around.
The pins 60 of the swing arms 18 and 19 are positioned on the vertical line of the center P of the net of the netting machine 11 and the vertical distance K between the center P of the drum of the netting machine 11 and the pin 60 is constant. The bending of the half-broken link mechanism 17 is controlled. Note that the height H of the netting machine 11 from the screen 14 is controlled to be as constant as possible.

図6及び図9に示すように、網捌機11のドラムが主揚網機78からの魚網13に追随して傾いても、水平ローラ部材20の軸方向が常に、船幅方向となるように、網捌機11のドラムの傾きに追随して水平ローラ部材20を旋回させる。 As shown in FIGS. 6 and 9, even if the drum of the netting machine 11 tilts following the fishnet 13 from the main netting machine 78, the axial direction of the horizontal roller member 20 is always in the ship width direction. Next, the horizontal roller member 20 is swung following the inclination of the drum of the reticulated machine 11.

上述のように漁網整列補助装置10を使用することにより、以下のような作用及び効果がある。
網捌機11のドラムに比べて魚網13を処理する有効網捌き幅が広く、回転し、かつ、連続的にスイングする水平ローラ部材20を経由して、作業する船員の位置に魚網13を落下することができるので、船員は容易に、かつ、大きな力を必要とせずに、魚網13を網台14上に折り畳んで積み重ねることができる。
水平ローラ部材20が回転するので、網捌機11のドラムの網の出口と水平ローラ部材20との間で魚網13が弛む恐れがないので、折り畳み作業がスムーズに行える。
By using the fishing net alignment assist device 10 as described above, the following operations and effects can be obtained.
Compared to the drum of the netting machine 11, the effective netting width for processing the fishnet 13 is wide, and the fishnet 13 falls to the position of the sailor who is working through the horizontal roller member 20 that rotates and swings continuously. Therefore, the sailor can easily fold and stack the fish net 13 on the platform 14 without requiring a large force.
Since the horizontal roller member 20 rotates, there is no fear that the fish net 13 is loosened between the drum net outlet of the netting machine 11 and the horizontal roller member 20, so that the folding operation can be performed smoothly.

網台14上での漁網13の積み重ね作業が終了すると、図1、図7及び図8に示すように、傾動マスト12、旋回手段16、中折れリンク機構17等を操作すると共に格納ウインチ84を用いて、揚網補助ローラ装置10及び網捌機11を網台14上に格納することもできる。 When the stacking operation of the fishing net 13 on the net 14 is finished, as shown in FIGS. 1, 7 and 8, the tilting mast 12, the turning means 16, the center folding link mechanism 17 and the like are operated and the storage winch 84 is moved. It is also possible to store the lifting net auxiliary roller device 10 and the netting machine 11 on the screen 14.

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の漁網整列補助装置及び漁網の巻き上げ整理方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
本実施の形態では、水平ローラ部材20はスイングアーム18、19に自由回転可能に設けたが、これに限定されず、必要に応じて、水平ローラ部材をスイングアームに固定して非回転としたり、また、スイングアームに回転駆動可能に設け、強制的に魚網を引き降ろすように構成することもできる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be changed without departing from the gist of the present invention. For example, some or all of the above-described embodiments and modifications are included. A combination of the fishing net alignment assisting device and the fishing net winding and organizing method of the present invention in combination is also included in the scope of rights of the present invention.
In this embodiment, the horizontal roller member 20 is provided on the swing arms 18 and 19 so as to be freely rotatable. However, the present invention is not limited to this, and the horizontal roller member may be fixed to the swing arm to be non-rotating as necessary. Also, the swing arm can be rotatably driven and can be configured to forcibly pull down the fishnet.

中折れリンク機構17は、第1の平行リンク及び第2の平行リンクをそれぞれ油圧シリンダ46、53によって駆動するように構成したが、これに限定されず、必要に応じて、別の構造の中折れリンク機構を用いることもでき、また、油圧シリンダの代わりに別の油圧駆動手段を用いることもできる。
第2の平行リンクのリンク部材33、34は、門形としたが、これに限定されず、必要に応じて、第1の平行リンクのリンク部材30、31と同様、棒状に配置することもできる。
傾動マストは中折れするように構成したが、これに限定されず、必要に応じて、伸縮するように構成することもできる。
The half-broken link mechanism 17 is configured such that the first parallel link and the second parallel link are driven by the hydraulic cylinders 46 and 53, respectively. However, the present invention is not limited to this. A broken link mechanism can also be used, and another hydraulic drive means can be used instead of the hydraulic cylinder.
Although the link members 33 and 34 of the second parallel link have a portal shape, the present invention is not limited to this, and the link members 33 and 34 of the second parallel link may be arranged in a rod shape as in the case of the link members 30 and 31 of the first parallel link. it can.
The tilting mast is configured to be bent halfway, but is not limited thereto, and can be configured to expand and contract as necessary.

本発明の一実施の形態に係る漁網整列補助装置が設けられた船の一部省略側面図である。It is a partially omitted side view of a ship provided with a fishing net alignment assist device according to an embodiment of the present invention. 同漁網整列補助装置が取付けられた傾動マストの説明図である。It is explanatory drawing of the tilting mast to which the same fishing net alignment assistance apparatus was attached. 同漁網整列補助装置が取付けられた傾動マストの平面図である。It is a top view of the tilting mast to which the fishing net alignment assistance apparatus was attached. 同漁網整列補助装置の側面図である。It is a side view of the fishing net alignment assistance apparatus. 同漁網整列補助装置の正面図である。It is a front view of the fishing net alignment assistance apparatus. 同漁網整列補助装置の水平ローラ部材の旋回状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the turning state of the horizontal roller member of the fishing net alignment assistance apparatus. 同漁網整列補助装置の移動する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the fishing net alignment assistance apparatus moves. 同漁網整列補助装置の不使用時の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state at the time of non-use of the fishing net alignment assistance apparatus. 同漁網整列補助装置を使用した漁網の巻き上げ整理作業を示す平面図である。It is a top view which shows the winding-up arrangement | positioning operation | work of the fishing net which uses the same fishing net alignment assistance apparatus. 同漁網整列補助装置を使用した漁網の巻き上げ整理作業を示す正面図である。It is a front view which shows the winding-up arrangement | work work of the fishing net using the same fishing net alignment auxiliary | assistance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10:漁網整列補助装置、11:網捌機、12:傾動マスト、13:漁網、14:網台、15:補助マスト、16:旋回手段、17:中折れリンク機構、18、19:スイングアーム、20:水平ローラ部材、21:リンク、22:油圧シリンダ、23:ロッド、24:リンク、25:ピン、26:回動ブロック、27:接続金具、28:自在継手、29:基側取付け部材、30、31:第1の平行リンクのリンク部材、32:中間取付け部材、33、34:第2の平行リンクのリンク部材、35、35a:先側取付け部材、36:出力軸、37:円筒部、38、39:取付け板、40、41:取付け板、42、43:ピン、44、45:ピン、46:油圧シリンダ、47、48:ピン、49、50:ピン、51、52:ピン、53:油圧シリンダ、54、55:ピン、56、57:取付け板、58:リンク、59:ピン、60:ピン、61:ピン、62:リンク、63:ピン、64:油圧シリンダ、65:ピン、66、67:鍔、68:円筒部、69:支持架台、70:旋回フレーム、71:主マスト、72:油圧シリンダ、73:ピン、74:リンク、75:リンク、76:ロッド、77:油圧シリンダ、78:主揚網機、79:いわ処理機、80:あば処理機、81:牽引ボート、82、83:船尾雑用ウインチ、84:格納ウインチ、85:ストッパー、86:ドラム駆動手段 10: Fishing net alignment assist device, 11: Netting machine, 12: Tilt mast, 13: Fishing net, 14: Net stand, 15: Auxiliary mast, 16: Turning means, 17: Folding link mechanism, 18, 19: Swing arm , 20: horizontal roller member, 21: link, 22: hydraulic cylinder, 23: rod, 24: link, 25: pin, 26: rotating block, 27: connecting bracket, 28: universal joint, 29: base mounting member , 30, 31: link member of the first parallel link, 32: intermediate attachment member, 33, 34: link member of the second parallel link, 35, 35a: front side attachment member, 36: output shaft, 37: cylinder Part, 38, 39: mounting plate, 40, 41: mounting plate, 42, 43: pin, 44, 45: pin, 46: hydraulic cylinder, 47, 48: pin, 49, 50: pin, 51, 52: pin 53: Hydraulic system , 54, 55: pin, 56, 57: mounting plate, 58: link, 59: pin, 60: pin, 61: pin, 62: link, 63: pin, 64: hydraulic cylinder, 65: pin, 66, 67: rod, 68: cylindrical portion, 69: support frame, 70: pivot frame, 71: main mast, 72: hydraulic cylinder, 73: pin, 74: link, 75: link, 76: rod, 77: hydraulic cylinder, 78: Main lifting net machine, 79: Wow processing machine, 80: Rubber processing machine, 81: Tow boat, 82, 83: Stern winch, 84: Storage winch, 85: Stopper, 86: Drum drive means

Claims (6)

先部に網捌機がその向きを変更可能に吊り下げられた傾動マストの先端部に取付けられ、前記網捌機で巻き上げた漁網を網台に整列するのに使用する漁網整列補助装置であって、
前記傾動マストの先端部に、その基部が旋回手段を介して取付けられた中折れリンク機構と、
前記中折れリンク機構の先部に設けられ、該中折れリンク機構の先部を中心に揺動する水平方向に対となるスイングアームと、
前記対となるスイングアームに両端を支持された水平ローラ部材とを有し、
前記網捌機によって巻き上げられた前記漁網を、前記水平ローラ部材を通してスイングさせ、前記網台上に整列させることを特徴とする漁網整列補助装置。
It is a fishing net alignment assist device that is attached to the tip of a tilting mast where a netting machine is suspended so that the direction of the netting machine can be changed, and is used to align a fishing net rolled up by the netting machine with a net stand. And
An intermediate link mechanism having a base attached to the tip of the tilting mast via a turning means;
A swing arm that is provided at a front portion of the middle-folding link mechanism and is paired in a horizontal direction that swings around the front-end portion of the middle-folding link mechanism;
A horizontal roller member supported at both ends by the pair of swing arms,
The fishing net alignment assisting apparatus, wherein the fishing net wound up by the netting machine is swung through the horizontal roller member and aligned on the net stand.
請求項1記載の漁網整列補助装置において、前記水平ローラ部材は前記スイングアームに自由回転可能又は回転駆動可能に設けられていることを特徴とする漁網整列補助装置。 2. The fishing net alignment assist device according to claim 1, wherein the horizontal roller member is provided on the swing arm so as to be freely rotatable or rotatable. 請求項1及び2のいずれか1項に記載の漁網整列補助装置において、前記中折れリンク機構は、前記旋回手段に回動可能に取付けられた基側取付け部材と、該基側取付け部材にその基端が取付けられた第1の平行リンクと、該第1の平行リンクの先端に取付けられた中間取付け部材と、該中間取付け部材にその基端が取付けられた第2の平行リンクと、該第2の平行リンクの先端に取付けられていると共に、前記スイングアームの基部が取付けられた先側取付け部材とを備え、前記第1の平行リンク及び前記第2の平行リンクをそれぞれ油圧アクチュエータによって駆動することによって、該中折れリンク機構の屈曲制御を行っていることを特徴とする漁網整列補助装置。 3. The fishing net alignment assist device according to claim 1, wherein the bent link mechanism includes a base side mounting member rotatably attached to the turning means, and a base side mounting member attached to the base side mounting member. A first parallel link having a proximal end attached thereto, an intermediate attachment member attached to a distal end of the first parallel link, a second parallel link having its proximal end attached to the intermediate attachment member, A front-side attachment member attached to the tip of the second parallel link and to which a base portion of the swing arm is attached, and the first parallel link and the second parallel link are each driven by a hydraulic actuator. A fishing net alignment assisting device that performs bending control of the bent link mechanism. 請求項3記載の漁網整列補助装置において、前記第2の平行リンクを形成するリンク部材は、それぞれ門形となって、該リンク部材、前記水平ローラ部材、該水平ローラ部材の両端をそれぞれ支持する前記スイングアーム及び該スイングアームにそれぞれ取付けられる前記先側取付け部材で断面矩形の空間を形成していることを特徴とする漁網整列補助装置。 4. The fishing net alignment assist device according to claim 3, wherein each of the link members forming the second parallel link has a gate shape and supports both ends of the link member, the horizontal roller member, and the horizontal roller member. A fishing net alignment assisting device, wherein a space having a rectangular cross section is formed by the swing arm and the front-side attachment members attached to the swing arm. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の漁網整列補助装置において、前記傾動マストは伸縮又は中折れして、前記網捌機及び該漁網整列補助装置の空間的位置を決めていることを特徴とする漁網整列補助装置。 The fishing net alignment assistance apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the tilting mast expands or contracts or bends to determine a spatial position of the netting machine and the fishing net alignment assistance apparatus. A fishing net alignment assist device. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の漁網整列補助装置を使用し、前記漁網である巾着網を、浮子と沈子とを区別しながら船体後部の前記網台の上に整列配置することを特徴とする漁網の巻き上げ整理方法。 Using the fishing net alignment assist device according to any one of claims 1 to 5, the purse seine net, which is the fishing net, is aligned and arranged on the net at the rear of the hull while distinguishing floats and sinkers. A method for winding up a fishing net.
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