JP2007029003A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
主変速レバーの操作に連動して、穀稈を刈取る刈取機と、穀稈を脱穀する脱穀機のフィードチェンとの穀稈移送速度を変更する構成において、走行用の動力伝達が遮断状態で、駐車ブレーキ装置がロック状態のときに、主変速レバーを前進走行へ操作すると、穀稈を刈取る刈取機と、脱穀機のフィードチェンとを回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置のロック解除は、主変速レバーの中立位置への操作で可能とする技術であり、コンバインの走行装置として利用できる。 In conjunction with the operation of the main speed change lever, in the configuration that changes the grain transfer speed between the reaper that harvests the grain and the feed chain of the threshing machine that threshs the grain, When the main transmission lever is operated to move forward when the parking brake device is in a locked state, the reaper that cuts the cereal and the feed chain of the threshing machine are driven to rotate, and the unlocking of the parking brake device is This is a technique that can be performed by operating the main transmission lever to the neutral position, and can be used as a traveling device for a combine.
コンバインで立毛穀稈を収穫作業中に不具合が発生した時には、このコンバインを停止させる。又は、収穫作業が終了して、圃場から路上へ上げたときには、このコンバインを路上へ停止させる。 When a malfunction occurs during the harvesting operation of the raised cereal rice cake with the combine, the combine is stopped. Alternatively, when the harvesting operation is completed and the field is lifted from the field, the combine is stopped on the road.
上述のような時には、安全のために、特開２０００−１５３７５５号公報で示すように、駐車ブレーキレバーを備えた前記コンバインであると、運転操作部にも駐車ブレーキペダルを設け、又、前記駐車ブレーキレバーの駐車ブレーキ作動位置での係止を解除させるための操作部材を運転操作部へ設け、この操作部材が操作されると、駐車ブレーキ作動位置に係止されている駐車ブレーキレバーが自動的に駐車ブレーキ非作動位置へ復帰作動される構成であるが、走行用のミッションケースの回転駆動が遮断状態であり、駐車ブレーキ装置がロックされた状態で主変速レバーの前進走行への操作により、刈取機と、脱穀機のフィードチェンとを回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置のロック解除は、主変速レバーの中立位置への操作で可能となる機構などは有しない構成である。
駐車ブレーキは、駐車ブレーキペダルと、駐車ブレーキレバーとの両者のいずれか一方の操作により、駐車ブレーキを確実に掛けることはできるが、例えば、枕地での穀稈を掻込み時に、駐車ブレーキを踏み込み、主変速レバーが前進位置へ操作されているときであると、この駐車ブレーキを離すと急発進して危険であった。又、刈取機、及び脱穀機のフィードチェンが駆動したまま急発進すると、この刈取機と、フィードチェン、及び走行装置を一度に駆動する油圧式無段変速装置へ急激な負荷が掛かり、この油圧式無段変速装置、及び伝動系に不具合が発生することがあったが、この発明により、これの問題点を解決しようとするものである。 The parking brake can be reliably applied by operating either the parking brake pedal or the parking brake lever. For example, when parking the cereals at the headland, If the parking brake is released when the main shift lever is depressed and the main shift lever is operated to the forward position, it is dangerous. Moreover, if the mowing machine and the threshing machine feed chain are driven rapidly, the hydraulic continuously variable transmission that drives the mowing machine, the feed chain, and the traveling device at a time is subjected to a sudden load. However, the present invention is intended to solve this problem.
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前端部へ走行用のミッションケース（３）と、前方部に穀稈を刈取り移送する刈取機（５）と、上側面へ刈取り穀稈を脱穀する脱穀機（６）と、ミッションケース（３）へ油圧式無段変速装置（４）と、走行を「開始」−「停止」操作する操作装置（１２ｂ）へ主変速レバー（２２）を設けると共に、該主変速レバー（２２）の操作に連動して、刈取機（５）、及び脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）の穀稈移送速度を変更する構成において、駐車ブレーキ装置装置（３ｅ）を作動する油圧式無段変速装置（４）からミッションケース（３）の左右両側の走行車軸（１４）間の動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置（３ｅ）がロックされた状態で主変速レバー（２２）を前進走行への操作により、刈取機（５）と、脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）とが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置（３ｅ）のロック解除は、主変速レバー（２２）を中立位置への操作で可能とすべく設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
For this reason, in this invention, in this invention, the mission case (3) for driving | running | working to the front-end part of a traveling vehicle base (2), and the reaper (5 ), A threshing machine (6) for threshing the harvested cereal to the upper side, a hydraulic continuously variable transmission (4) to the transmission case (3), and an operating device ("start"-"stop" operation) 12b) is provided with a main transmission lever (22), and in conjunction with the operation of the main transmission lever (22), the culm transfer speed of the feed chain (9a) of the reaper (5) and the threshing machine (6) In this configuration, the transmission of power between the hydraulic continuously variable transmission (4) that operates the parking brake device (3e) and the left and right traveling axles (14) of the transmission case (3) is interrupted, and the parking brake The main shift lever with the device (3e) locked. -By operating the forward drive (22), the reaper (5) and the feed chain (9a) of the threshing machine (6) are driven to rotate and the parking brake device (3e) is unlocked mainly. The combine is characterized in that the speed change lever (22) is provided so as to be operated by the operation to the neutral position.
コンバインで立毛穀稈を収穫作業する。このコンバインは、走行車台（２）の前端部へ走行用のミッションケース（３）と、前方部に穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機（５）と、上側面に刈取り穀稈を引継ぎ挟持移送中に脱穀する脱穀機（６）と、ミッションケース（３）へ油圧式無段変速装置（４）と、コンバインの走行を「開始」−「停止」させるときに操作する操作装置（１２ｂ）へ主変速レバー（２２）等を設けている。 Harvest napped cereal with combine. This combine takes over the mission case (3) for traveling to the front end of the traveling chassis (2), the reaper (5) that harvests cereals at the front and transfers it to the upper rear, and the harvested cereals on the upper side. Threshing machine (6) for threshing during nipping and transfer, hydraulic continuously variable transmission (4) to mission case (3), and operation device (12b) operated when “start”-“stop” of combine traveling ) Is provided with a main transmission lever (22) and the like.
又、前記主変速レバー（２２）の「始動」操作に連動して、刈取機（５）、及び脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）の穀稈移送速度を変更するように設けている。更に、駐車ブレーキ装置（３ｅ）を作動する油圧式無段変速装置（４）からミッションケース（３）の左右両側へ突出させて設けている。各走行車軸（１４）間の動力伝達が遮断された状態で、駐車ブレーキ装置（３ｅ）がロックされた状態のときに、主変速レバー（２２）を前進走行位置への操作により、刈取機（５）と、脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）とが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置（３ｅ）のロック状態の解除は、主変速レバー（２２）を中立位置へ操作することにより、ロックの解除が行われる。 Further, in conjunction with the “start” operation of the main transmission lever (22), it is provided so as to change the grain transfer speed of the feed chain (9a) of the reaper (5) and the threshing machine (6). . Furthermore, the parking brake device (3e) is provided so as to protrude from the hydraulic continuously variable transmission (4) to the left and right sides of the transmission case (3). When the power transmission between the traveling axles (14) is interrupted and the parking brake device (3e) is locked, the main transmission lever (22) is operated to the forward traveling position to thereby produce a reaper ( 5) and the feed chain (9a) of the threshing machine (6) are driven to rotate, and the parking brake device (3e) is unlocked by operating the main transmission lever (22) to the neutral position. The lock is released.
請求項２に記載の発明においては、前記主変速レバー（２２）の操作に連動して、脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）の穀稈移送速度を変更する構成において、駐車ブレーキ装置（３ｅ）を作動する油圧式無段変速装置（４）から、ミッションケース（３）の左右両側の走行車軸（１４）間の動力伝動が遮断され、駐車ブレーキ装置（３ｅ）がロックされた状態で主変速レバー（２２）の前進走行への操作により、脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）が回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置（３ｅ）のロック解除は、主変速レバー（２２）の中立位置への操作で可能とすべく設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
In invention of
コンバインで立毛穀稈を収穫作業する。このコンバインの走行を「開始」−「停止」させるときに操作する前記主変速レバー（２２）の「開始」操作に連動して、脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）の穀稈移送速度を変更するように設けている。更に、駐車ブレーキ装置（３ｅ）を作動する油圧式無段変速装置（４）からミッションケース（３）の左右両側へ突出させて設けている。各走行車軸（１４）間の動力伝動が遮断された状態で、駐車ブレーキ装置（３ｅ）がロックされた状態のときに、主変速レバー（２２）を前進走行位置への操作により、脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）が回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置（３ｅ）のロック状態の解除は、主変速レバー（２２）の中立位置へ操作することにより、ロックの解除が行われる。 Harvest napped cereal with combine. In conjunction with the “start” operation of the main transmission lever (22) operated when “starting” — “stopping” the traveling of this combine, the grain transfer speed of the feed chain (9a) of the threshing machine (6) It is provided to change. Furthermore, the parking brake device (3e) is provided so as to protrude from the hydraulic continuously variable transmission (4) to the left and right sides of the transmission case (3). When the power transmission between the traveling axles (14) is cut off and the parking brake device (3e) is locked, the threshing machine ( The feed chain (9a) of 6) is driven to rotate, and the parking brake device (3e) is unlocked by operating to the neutral position of the main transmission lever (22).
請求項１に記載の発明においては、コンバインの走行を「開始」−「停止」操作する操作装置（１２ｂ）へ設けた主変速レバー（２２）の操作に連動して、刈取機（５）、及び脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）の穀稈移送速度を変更する構成において、駐車ブレーキ装置（３ｅ）を作動する油圧式無段変速装置（４）からミッションケース（３）の左右両側へ設けた走行車軸（１４）間の動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置（３ｅ）がロックされた状態で、主変速レバー（２２）の前進操作により、刈取機（５）と脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）とが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置（３ｅ）のロック解除は、主変速レバー（２２）を中立位置への操作で可能としたことにより、従来は、枕地での穀稈を掻込み時に、駐車ブレーキ装置（３ｃ）を踏み込み、主変速レバー（２２）が前進位置へ操作されているときであると、この駐車ブレーキ装置（３ｃ）を離すと急発進して、危険であった。又、刈取機（５）、及び脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）が駆動したまま急発進すると、これら刈取機（５）とフィードチェン（９ａ）、及び走行装置のミッションケース（３）とを一度に駆動することにより、油圧式無段変速装置（４）へ急激な負荷が掛かり、この油圧式無段変速装置（４）、及び伝動系に不具合が発生することがあったが、これらを解消し、駐車ブレーキ装置（３ｅ）が作動した状態で、主変速レバー（２２）の操作で穀稈の移送ができて、安全である。又、解除は必ずこの主変速レバー（２２）が中立にあることにより、刈取機（５）、及びフィードチェン（９ａ）が停止するので、移動時超低速から発進となり、油圧式無段変速装置（４）、及び伝動系に過負荷が発生せずに安全である。更に、上述の操作が、主変速レバー（２２）の操作のみで行えることで操作性が向上する。 In the first aspect of the invention, in conjunction with the operation of the main speed change lever (22) provided on the operating device (12b) for performing "start"-"stop" operation of the combine, the reaper (5), And in the structure which changes the grain transfer speed of the feed chain (9a) of the threshing machine (6), the left and right sides of the transmission case (3) from the hydraulic continuously variable transmission (4) which operates the parking brake device (3e) In the state where the power transmission between the traveling axle (14) provided to the vehicle is cut off and the parking brake device (3e) is locked, the reaper (5) and the threshing machine (6 ) Feed chain (9a) and the parking brake device (3e) can be unlocked by operating the main transmission lever (22) to the neutral position. At the time of scrambling , Depress the parking brake system (3c), When it is when the main shift lever (22) is being operated to the forward position, and sudden acceleration and release the parking brake system (3c), it was dangerous. Moreover, when the feed chain (9a) of the reaper (5) and the threshing machine (6) is driven suddenly, the reaper (5), the feed chain (9a), and the mission case (3) of the traveling device , The hydraulic continuously variable transmission (4) is subjected to a sudden load, and the hydraulic continuously variable transmission (4) and the transmission system may have a problem. In the state where these are eliminated and the parking brake device (3e) is activated, the cereal can be transferred by the operation of the main transmission lever (22), which is safe. In addition, since the main transmission lever (22) is always neutral, the reaper (5) and the feed chain (9a) are stopped. (4) and safe without overloading the transmission system. Furthermore, the operability is improved because the above-described operation can be performed only by operating the main speed change lever (22).
請求項２に記載の発明においては、前記主変速レバー（２２）の操作に連動して、脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）の穀稈移送速度を変更する構成において、駐車ブレーキ装置（３ｅ）を作動する油圧式無段変速装置（４）からミッションケース（３）の左右両側へ設けた走行車軸（１４）間の動力伝動が遮断され、駐車ブレーキ装置（３ｅ）がロックされた状態で、主変速レバー（２２）の前進操作により、脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）が回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置（３ｅ）のロック解除は、主変速レバー（２２）の中立位置への操作で可能としたことにより、従来は、手扱ぎ時は、駐車ブレーキ装置（３ｃ）を踏んだまま行い、主変速レバー（２２）を前進位置にして、脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）を駆動し、そのままで駐車ブレーキ装置（３ｃ）を離すと急発進し、手扱ぎ作業の作業者が危険であったが、これらを解消し、駐車ブレーキ装置（３ｅ）を作動した状態で、主変速レバー（２２）の操作により、フィードチェン（９ａ）を駆動させて、穀稈の移送ができて安全である。又、解除は必ずこの主変速レバー（２２）が中立にあることにより、フィードチェン（９ａ）が停止するので、手扱ぎ作業者が機体の急発進による危険にさらされることがない。更に、上述の操作が、主変速レバー（２２）の操作のみで行えることで操作性が向上する。
In invention of
コンバイン１の走行車台２の前端部に走行用のミッションケース３と、前方部に穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機５と、上側面に穀稈を受けて脱穀する脱穀機６を設けている。又、ミッションケース３へ油圧式無段変速装置４と、更に、走行を「始動」−「停止」操作する操作装置１２ｂへ主変速レバー２２を設けた構成である。該主変速レバー２２の操作に連動して、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａとの穀稈移送速度を変更する構成である。駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４からミッションケース３の左右両側の走行車軸１４間の動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で主変速レバー２２の前進走行への操作により、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａとが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能に設けた構成である。これらミッションケース３と、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａと、油圧式無段変速装置４と、主変速レバー２２等を主に図示して説明する。
A
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図６で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ８ａを張設した走行装置８を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機６を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機５で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機６のフィードチェン９ａと挟持杆９ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機６の右横側に配設した穀粒貯留タンク９ｃ内へ供給され、一時貯留される。
As shown in FIG. 6, a traveling device 8 in which a pair of left and right traveling
前記走行車台２の前方部には、図６で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１０ａ、及び各分草体１０ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１０ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１１の各掻込装置１１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１０ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機６のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１１の根元・穂先移送装置１１ｂ・１１ｃ等からなる刈取機５を設けている。該刈取機５は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
As shown in FIG. 6, in the front part of the
前記刈取機５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１３ａの上端部に設ける支持パイプ杆１３ｂをミッションケース３の上側面に設けた支持受台５ｂで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１２を作動させると支持杆１３ａと共に、刈取機５が上下に回動する構成である。
A
前記穀稈掻込移送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ５ａを設けた構成である。
In the culm transfer path formed by the culm scraping transfer device 11, the culm that detects the supply of cereal to the threshing
前記穀粒貯留タンク８ｄ側の前部には、図６で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１２ｂと操縦席１２ｃとを設け、この操縦席１２ｃの下側にエンジン１２ａを載置すると共に、後方部に穀粒貯留タンク９ｃを配設する。
As shown in FIG. 6, the front part on the grain storage tank 8d side is provided with an
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３内の伝動機構３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３ｂを設けた構成である。
In the transmission path of the transmission mechanism 3a in the
前記ミッションケース３の後方上部には、このミッションケース３の伝動機構３ａを無段変速して走行車速を無段変速する油圧式無段変速装置４を図７、及び図１１で示すように、設けている。この油圧式無段変速装置４は油圧ポンプ４ａとトラニオン軸４ｂとトラニオンアーム４ｃと油圧モータ４ｄ等とよりなる構成である。
As shown in FIG. 7 and FIG. 11, a hydraulic continuously
又、前記ミッションケース３を装着する装着部３ｃは、図１０で示すように、走行車台２前端部の前フレーム２ａに左右方向に所定間隔で設けた取付板２ｂ，２ｂ間へ挿入し、この各取付板２ｂとミッションケース３の装着部３ｃの取付用孔３ｄ部とを、ボルト、及びナット等で装着した構成である。
Further, as shown in FIG. 10, the mounting
図６で示すように、前記ミッションケース３へ左右両側へ突出させて、各ホイルパイプ１４ｂへ内装軸支して設けた走行車軸１４には、前駆動スプロケット１４ａを設けると共に、後端部の後軸１５に後スプロケット１５ａを軸支して設け、これ前・後スプロケット１４ａ，１５ａ間に複数の転輪１５ｂを軸支し、これに走行装置８の走行クローラ８ａを張設した構成である。
As shown in FIG. 6, the traveling
前記ミッションケース３の横側には、図５で示すように、このミッションケース３と油圧式無段変速装置４とを接続する伝動機構１６ａを内装した迂回伝動ケース１６を設けている。又、このミッションケース３内には、駐車ブレーキ装置３ｅを軸支内装した構成である。
As shown in FIG. 5, a
前記操作装置１２ｂに設けた主変速レバー２２部と、ブレーキペタル１７部は、図１〜図４で示すように、主変速レバー２２は、操作装置１２ｂの表面板１２ｄへ設けた操作用孔１２ｅへ挿入して設けている。この主変速レバー２２をこの操作用孔１２ｅの前後方向でクランク形状の長孔の前端部位置へ操作により、前進走行が開始され、長孔の後端部位置への操作により、後進走行が開始され、左右方向の長孔の右端部位置への操作で、中立位置である。左端部位置への操作で、駐車ブレーキが解除される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
前記主変速レバー２２の下端部に支持ボス２２ａを設けると共に、この支持ボス２２ａの上側に取付板２２ｂを設けている。支持ボス２２ａは、コ字形状の支持板２２ｃへ挿入し、支持ピン２２ｄで左右方向へ主変速レバー２２を回動自在に軸支して設けている。支持板２２ｃの下側面に回動アーム２２ｅを回動ピン２２ｆで前後回動自在に軸支して設け、この回動アーム２２ｅの一方側面に受板２２ｈを設けている。
A
前記油圧式無段変速装置４へ設けたトラニオン４ｃと、回動アーム２２ｅとの間には、ロット４ｅを設けて接続した構成である。主変速レバー２２の前後への回動操作により、油圧式無段変速装置４が作動される。又、この主変速レバー２２の左右への回動操作より、中立位置、又は左端部への操作により、駐車ブレーキが解除される。
A lot 4e is provided and connected between the
前記ブレーキペタル１７の下部先端部には、ブレーキペタル軸１７ａを回動自在に軸支して設けると共に、このブレーキペタル軸１７ａに爪部を有するブレーキアーム１７ｂを、ブレーキペタル１７の踏み込みにより、ブレーキペタル軸１７ａと同時に回動すべく設けている。ブレーキアーム１７ｂの爪部と噛合する上側に爪部を有するロックアーム１７ｃを支持ピン１７ｄを回動中心として回動自在に設けている。ブレーキペタル１７を踏み込み操作以外のときには、ブレーキアーム１７ｂの爪部と、ロックアーム１７ｃの爪部とは噛合状態になる。
A
前記ブレーキアーム１７ｂと、ミッションケース３に設けた左・右アーム１８ａ，１８ｂとの間には、ワイヤ１８ｃを設けて接続した構成である。ブレーキペタル１７の踏み込み操作により、ブレーキアーム１７ｂが回動し、ワイヤ１８ｃを介して、ミッションケース３の左・右アーム１８ａ，１８ｂが回動され、このミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅ，３ｅが作動して、駐車ブレーキが掛かる構成である。
A wire 18c is provided and connected between the
前記ロックアーム１７ｃと主変速レバー２２の取付板２２ｂとの間には、ワイヤ１７ｅを受板２２ｈを介して設けている。主変速レバー２２を駐車ブレーキ解除位置へ操作することにより、この主変速レバー２２へ設けたワイヤ１７ｅを介して、ロックアーム１７ｃが回動され、このロックアーム１７ｃの爪部と、ブレーキアーム１７ｂの爪部との噛合が外れ、このブレーキアーム１７ｂが回動され、ワイヤ１８ｃを介して、左・右アーム１８ａ，１８ｂが回動されて、駐車ブレーキ装置３ｅ，３ｅが駐車ブレーキ解除になる構成である。
A
前記主変速レバー２２が駐車ブレーキ解除位置へ操作されたときに、この解除操作位置を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の解除検出スイッチ１９ａと、この解除検出スイッチ１９ａの「ＯＮ」検出より、音声を発生するホーン１９ｂを設けている。
When the
前記エンジン１２ａのエンジン軸１２ｆには、図４で示すように、三段溝のエンジンプーリ１２ｈを軸支し、コンバイン１の各部を回転駆動する構成である。このエンジンプーリ１２ｈと脱穀機６用のカウンタ６ａへ軸支したカウンタプーリ６ｂとには、ベルト６ｃを掛け渡して、エンジン１２ａの回転動力が入力され、脱穀機６のフィードチェン９ａ以外を回転駆動する構成である。
As shown in FIG. 4, the
前記エンジン１２ａのエンジンプーリ１２ｈと、油圧式無段変速装置４へ装着したプーリ４ｆとには、ベルト４ｈを掛け渡して、エンジン１２ａの回転動力が入力され、油圧式無段変速装置４が回転駆動される構成である。
The belt 4h is passed over the engine pulley 12h of the engine 12a and the
前記油圧式無段変速装置４を経て迂回伝動ケース１６の出力軸１６ｂへ軸支したプーリ１６ｃと、脱穀機６のフィードチェン９ａの右側へ設けた伝動機構２０ａを内装したチェン用ケース２０のチェン入力軸２０ｂへ軸支したプーリ２０ｃとには、ベルト２０ｄを掛け渡して設けると共に、このベルト２０ｄにテンションクラッチ装置２０ｅを設け、エンジン１２ａの回転動力を「入」−「切」して、フィードチェン９ａを回転駆動、又は停止制御すると共に、油圧式無段変速装置４により、このフィードチェン９ａの回転速度を、図５で示すように、走行車速に応じて、無段変速回転駆動する構成である。
Chain of
前記ミッションケース３と迂回伝動ケース１６とに渡って設けた出力軸１６ｄへ軸支して設けた出力プーリ１６ｅと、刈取機５の支持パイプ杆１３ｂへ軸支して設けた刈取入力プーリ１３ｃとには、ベルト１３ｄを掛け渡して設け、エンジン１２ａの回転動力を入力して、刈取機５を回転駆動すると共に、油圧式無段変速装置４により、この刈取機５の回転速度を、図５で示すように、走行車速に応じて、無段変速回転駆動する構成である。
An
図１、及び図４で示すように、前記コンバイン１の走行を「開始」−「停止」操作する主変速レバー２２の操作に連動して、刈取機５、及び脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、ミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅを作動させる油圧式無段変速装置４から、このミッションケース３の左右両側へ突出するホイルパイプ１４ｂへ個別に軸支内装した各走行車軸１４間の動力伝達が遮断されていて、各駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態の時に、主変速レバー２２を操作装置１２ｂの表面板１２ｄに設けた操作用孔１２ｅの前進走行位置への操作によって、刈取機５と脱穀機６のフィードチェン９ａとが回転駆動されると共に、このときの駐車ブレーキ装置３ｅのロック状態の解除は、主変速レバー２２を中立位置へ操作により、ロック解除を行うことができる構成である。
As shown in FIG. 1 and FIG. 4, in conjunction with the operation of the
前記コンバイン１の走行を「開始」−「停止」操作する操作装置１２ｂへ設けた主変速レバー２２の操作に連動して、刈取機５、及び脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４から、ミッションケース３の左右両側へ設けた走行車軸１４間の動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で、主変速レバー２２の前進位置への操作により、刈取機５と脱穀機６のフィードチェン９ａとが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能としたことにより、従来は、枕地での穀稈を掻込み時に、ブレーキペタル１７を踏み込み、主変速レバー２２が前進位置へ操作されているときであると、このブレーキペタル１７を離すと急発進して、危険であった。又、刈取機５、及びフィードチェン９ａが駆動したまま急発進すると、これら刈取機５とフィードチェン９ａ、及び走行装置８のミッションケース３とを一度に駆動することにより、油圧式無段変速装置４へ急激な過負荷が掛かり、この油圧式無段変速装置４、及び伝動系に不具合が発生することがあったが、これらを解消し、駐車ブレーキ装置３ｅが作動した状態で、主変速レバー２２の操作で穀稈の移送ができて、安全である。又、ロック解除は必ずこの主変速レバー２２が中立位置にあることにより、刈取機５、及びフィードチェン９ａが停止するので、移動時に超低速から発進となり、油圧式無段変速装置４、及び伝動系に過負荷が発生せず、安全である。更に、上述の操作が、主変速レバー２２の操作のみで行えることにより、操作性が向上する。
In conjunction with the operation of the main
図１、及び図４で示すように、前記主変速レバー２２の操作に連動して、脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、ミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４から、ミッションケース３の左右両側へ設けた走行車軸１４間の動力伝動が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で、主変速レバー２２の前進位置への操作により、フィードチェン９ａが回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能とした構成である。
As shown in FIG. 1 and FIG. 4, a parking brake provided in the
これにより、従来は、手扱ぎ時は、ブレーキペタル１７を踏んだままで行い、主変速レバー２２を前進位置にして、フィードチェン９ａを駆動し、そのままでブレーキペタル１７を離すと急発進し、手扱ぎ作業者が危険であったが、これらを解消し、駐車ブレーキ装置３ｅを作動した状態で、主変速レバー２２の操作により、フィードチェン９ａを駆動させて、穀稈の移送ができて安全である。又、解除は必ずこの主変速レバー２２が中立であることにより、フィードチェン９ａが停止するので、手扱ぎ作業者が機体の急発進による危険にさらされることがない。更に、上述の操作が、主変速レバー２２の操作のみで行えることにより、操作性が向上する。
Thus, conventionally, when handling, the
図１、及び図４で示すように、前記主変速レバー２２の操作に連動して、脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、ミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４から、ミッションケース３の左右両側へ設けた走行車軸１４間の動力伝動が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で、主変速レバー２２の前進位置への操作により、フィードチェン９ａが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能な構成である。駐車ブレーキ装置３ｅを解除したときには、ブレーキペタル１７の一部がストッパ２１へ当接し、このストッパ２１から解除音が発生する構成である。又、このストッパ２１からの解除音は、機械音、又は電気的音にする構成である。
As shown in FIG. 1 and FIG. 4, a parking brake provided in the
これにより、前記駐車ブレーキ装置３ｅを解除したときには、ストッパ２１から解除音が発生することにより、手扱ぎ作業者に機体の発信をあらかじめ予知させることができて、急発進からの危険にさらされることを防止できる。又、解除音の機械音は当接の干渉音とし、電気音は機体に装備されたブザーを利用する。これらいずれでも簡単に解除音とすることができる。
As a result, when the
図５で示すように、前記油圧式無段変速装置４を経由し、ミッションケース３の走行車軸１４と、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａ等とを回転駆動し、前進走行時は、刈取機５、及びフィードチェン９ａの回転速度を走行車速に同調させる構成である。又、後進走行時は、これら刈取機５、及びフィードチェン９ａを回転駆動しない構成において、図７で示すように、後進高圧回路２３に中立用のオリフィス２３ａを設けた構成である。
As shown in FIG. 5, the traveling
これにより、前記油圧式無段変速装置４は、前進走行時は、この油圧式無段変速装置４でミッションケース３と、刈取機５と、フィードチェン９ａとを回転駆動し、これによって、油圧式無段変速装置４の前進高圧回路２４の回路圧が高くなる。一方後進走行時は、刈取機５と、フィードチェン９ａとは、回転駆動されないことにより、後進高圧回路２３は、前進時に比較して回路圧が低くなる。この後進高圧回路２３へ中立用のオリフィス２３ａを設けたことで、安価で前進走行時と比較して、このオリフィス２３ａからの油漏れが少なく、効率のよい伝動機構が構成できる。
As a result, the hydraulic continuously
図１、及び図８で示すように、前記主変速レバー２２の操作で、ミッションケース３内の駐車ブレーキ装置３ｅを解除する構成において、支持板２２ｃに主変速レバー２２の支点部である支持ピン２２ｄを設けている。又、回動ピン２２ｆを軸支する回動アーム２２ｅを設けている。この回動アーム２２ｅと油圧式無段変速装置４に設けたトラニオンアーム４ｃとを連結するロット４ｅを設けている。ミッションケース３の上部にプレート２５と、ミッションケース３との間には、連結杆２５ａを設けて連結した構成である。この連結杆２５ａとロット４ｅとは、所定の間隔で略平行状態に設けた構成である。
As shown in FIGS. 1 and 8, in the configuration in which the
これにより、前記ロット４ｅと連結杆２５ａとは、略平行状態に設けたことにより、主変速レバー２２を操作時に発生するたわみを効果的に防止することができる。更に、この主変速レバー２２で駐車ブレーキを解除するときのねじも、効果的に防止することができる。
As a result, the lot 4e and the connecting
図１、及び図８で示す構成において、図９、及び図１０で示すように、支持板２２ｃに対して、走行車台２と上部のプレート２５との間に設けた連結杆２６と、ミッションケース３とプレート２５との間に設けた連結杆２５ａとは、左右両側の略対称位置へ位置させて設けた構成である。
In the configuration shown in FIGS. 1 and 8, as shown in FIGS. 9 and 10, a connecting
これにより、前記主変速レバー２２の支点部の左右方向の両側へ補強を入れたことにより、この主変速レバー２２のクラッチフレームの左右のねじれを防止することができる。
図８、及び図１１で示すように、前記走行車台２とプレート２５との間へ設けた連結杆２６は、下端部へ下支持板２６ａを設け、この下支持板２６ａを走行車台２の補強フレーム２ｃへボルト、及びナット等により、装着すると共に、上端部へ上支持板２６ｂを設け、この上支持板２６ｂを主変速レバー２２の回動支点である回動ピン２２ｆを複数個のナットで装着し、その外側へ挿入してナットにより、装着した構成である。
As a result, the left and right twists of the clutch frame of the
As shown in FIGS. 8 and 11, the connecting
これにより、前記主変速レバー２２の回動ピン２２ｆへ接続させたことにより、主変速レバー２２の操作時の支点部のずれをなくすることができ、中立性能の向上を図ることができる。回動ピン２２ｆへ直接装着により、コスト低減になる。又、取付部の剛性アップにより、駐車ブレーキ解除時のフィーリングが向上する。
Thereby, by connecting to the
前記操縦席１２ｃの前部の操作装置１２ｂを装着したパネル部２７ｂには、図１２〜図１４で示すように、略コ字形のハンドル２７を設けている。このハンドル２７の右側上部は、略半円形状に右外側へ突出させた突出部２７ａを設けている。操縦席１２ｃへ着座して運転操作する作業者の右膝がハンドル２７へ当接を防止した構成である。
As shown in FIGS. 12 to 14, a substantially
これにより、運転作業者の右膝が前記ハンドル２７より内側へ入ることにより、このハンドル２７へ当接することがなく、又邪魔になることがない。
図１３、及び図１４で示すように、コンバイン１の右外側端部は、エンジン１２ａの右外側へ設けたエンジンカバー１２ｊから走行車台２のステップ８ｂ、操作装置１２を支持するパネル部２７ｂ、刈取機５の引起装置１０ｃへと、平面視順次所定角度（θ１）で前方内側へ傾斜状態に設けた構成である。
As a result, when the right knee of the driver enters the inside of the
As shown in FIGS. 13 and 14, the right outer end of the
これにより、中割り刈取り時、右側の未刈取り穀稈が、コンバイン１の右側部へ接触した場合に緩やかに穀稈を後方へ移動することができ、このために、穀粒のしごきが少なく、穀粒のロスを防止できる。又、格納時、右壁いっぱいに接近させても、ステップ側とその前部は壁との隙間が発生することにより、乗り降りが容易にできる。
Thereby, at the time of middle cutting, when the right uncut cereals come into contact with the right side of the
図１５〜図１８で示すように、前記ブレーキペタル１７を踏み込み操作するか、又はレバー３１を「入」操作することにより、ミッションケース３へ内装した駐車ブレーキ装置３ｅがロック状態に作動される。又、主変速レバー２２の操作により、ロックが解除される安全シフトの機構において、ブレーキアーム１７ｂを、図１６〜図１８で示すように、サイドカバー３０と連結ロット２８との間に設けている。又、ブレーキアーム１７ｂの爪部とロックアーム１７ｃの爪部とは、同じようにサイドカバー３０と連結ロット２８との間へ位置させて設けている。
As shown in FIGS. 15 to 18, by depressing the
前記レバー３１は左右両側のサイドカバー３０間へ設けたレバー軸３１ａの一方側端部へ回動自在に自軸している。又、他方側端部には、アーム３１ｂを設けた構成である。
前記ブレーキペタル１７の下部の後端部をブレーキペタル軸１７ａで回動自在に軸支している。このブレーキペタル軸１７ａへブレーキアーム１７ｂを設けている。このブレーキアーム１７ｂの爪部と、回動自在に設けたロックアーム１７ｃの爪部とが噛合状態で、駐車ブレーキ装置３ｅがロック状態である。又、噛合が外れた状態でロックが解除状態である。更に、ブレーキペタル軸１７ａにアーム２９を設けている。
The
A rear end portion of the lower portion of the
前記アーム２９とアーム３１ｂとの間には、上部へ長孔２８ａと、下部へ丸孔２８ｂとを設けた連結ロット２８を設けて、この連結ロット２８の上部の長孔２８ａ部と、下部の丸孔２８ｂとへ取付用ピン３１ｃと２９ａとにより、装着した構成である。
Between the
これにより、前記走行クローラ８ａに付着した泥や、小石等がブレーキアーム１７ｂへ当接することにより泥の付着や、変形を防止することができる。又、常に安定した駐車ブレーキ装置３ｅのロック、及びロック解除を行うことができる。更に、ブレーキアーム１７ｂの爪部とロックアーム１７ｃの爪部とは、サイドカバー３０と連結ロット２８との間にあり、安全である。
As a result, mud, pebbles, etc. adhering to the traveling
図１５〜図１８で示す構成において、図１５〜図１７で示すように、連結ロット２８とミッションケース３のブレーキ装置３ｅ，３ｅの左・右アーム１８ａ，１８ｂとの間に駐車ブレーキ用ワイヤ３２を設けて、接続した構成である。
In the configuration shown in FIGS. 15 to 18, as shown in FIGS. 15 to 17, the
これにより、前記連結ロット２８へ駐車ブレーキワイヤ３２を設けたことにより、ブレーキペタル１７の踏み込み操作、又はレバー３１の「入」操作のいずれの操作でも、連結ロット２８が押し上げられて、ブレーキが掛かることにより、操作が簡単である。
As a result, by providing the
図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、前記レバー３１を「入」位置へ操作し、駐車ブレーキ装置３ｅが作動して、ロック状態になる。その後に連結ロット２８へ設けたスプリング３２ｂにより、元の位置であるストッパ３２ａへレバー３１のアーム３１ｂが当接状態になるまで回動移動制御され、自動復元される構成である。
In the configuration shown in FIGS. 15 to 18, as shown in FIGS. 16 and 17, the
これにより、前記レバー３１の戻りが安全であり、又、操作が簡単である。
図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、前記レバー３１を「入」操作、又はブレーキペタル１７の踏み込み操作したときには、連結ロット２８は略縦方向へ動く構成である。縦方向へ動くことにより、駐車ブレーキ用ワイヤ３２も縦方向へ配策することができる。更に、図１９で示すように、ブレーキペタル１７を踏み込み操作されているときには、連結ロット２８へ設けているスプリング３２ｂにより、常にレバー３１を戻し側へ引き付けしていることにより、このレバー３１はストッパ３２ａへ当たった位置で常に保持されているので、レバー３１は元の位置へ復元される。ストッパ３２ａにより、レバー３１戻り位置を規制し、このストッパ３２ａは、メインプレート３３へ設けている。これによってブレーキペタル１７を踏み込み操作しても、レバー３１は動くことのない構成である。ブレーキペタル１７が踏み込みされていないときには、図１７で示すように、レバー３１はストッパ３２ａへ当接状態で保持される。レバー３１は、図１６で示すように、「入」操作したときでも、このレバー３１は、支点越えをしない構成としている。
Thereby, the return of the
15 to 18, as shown in FIGS. 16 and 17, when the
これにより、前記駐車ブレーキ用ワイヤ３２の配策が容易である。又、ブレーキペタル１７を踏み込み操作時には、レバー３１が動かないことにより、安全である。このレバー３１は支点越えをしないことにより、元の位置へ確実に復元される。このレバー３１の作動が規制されたことにより、操縦席１２ｃへの乗り降りが容易になった。
Thereby, the arrangement of the
図１５〜図１８で示す構成において、図１８で示すように、レバー３１は、操縦席１２ｃの右側へ設けると共に、ブレーキアーム１７ｂは、操縦席１２ｃの左側へ位置させて設けている。又、このブレーキアーム１７ｂの爪部と噛合する爪部を有するロックアーム１７ｃは、サイドカバー３０と連結ロット２８との間に設けている。
15-18, as shown in FIG. 18, the
これにより、前記ブレーキアーム１７ｂは、操縦席１２ｃの左側へ設けたことにより、破損を防止できる。又、ロックアーム１７ｃは、サイドカバー３０と連結ロット２８との間へ設けたことにより、更に各アーム１７ｂ，１７ｃの爪部の破損を防止できる。
Thereby, the
図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、ロックアーム１７ｃへ設けたワイヤ１７ｄとスプリング２０ｆとを支持する上受板３３ａと、ロックアーム１７ｃの回動中心の支持ピン１７ｄと、連結ロット２８へ設けた駐車ブレーキ用ワイヤ３２を支持する下受板３３ｂとは、メインプレート３３へ装着した構成である。
In the configuration shown in FIGS. 15 to 18, as shown in FIGS. 16 and 17, the upper receiving plate 33a for supporting the
これにより、前記上・下受板３３ａ，３３ｂ、及び支持ピン１７ｄ等を強度のあるメインプレート３３上へ設けたことにより、取付け部の強度アップができる。又、シンプルな構成となる。取付け、取外しが簡単である。
As a result, the upper and
図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、ブレーキペタル１７と連結ロット２８とをアーム２９を介して接続する取付用ピン２９ａは、駐車ブレーキ装置３ｅのロックが解除状態にしたときには、メインプレート３３の上側面部へ当接するような構成である。
15 to 18, as shown in FIGS. 16 and 17, the mounting
これにより、前記ブレーキペタル１７の動きを確実に停止させることができる。又、メインプレート３３は、強度があり、取付用ピン２９ａが当接しても変形することが少ない。別部品を取り付ける必要がなくシンプルな構成になる。
Thereby, the movement of the
前記穀粒貯留タンク９ｃ内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク９ｃの後側には、図６で示すように、縦移送螺旋３４ａを内装した排出支持筒３４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後町に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
On the rear side of the
２ 走行車台
３ ミッションケース
３ｅ 駐車ブレーキ装置
４ 油圧式無段変速装置
５ 刈取機
６ 脱穀機
９ａ フィードチェン
１４ 走行車軸
２２ 主変速レバー
2 traveling
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