JP2007028693A - Electric motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されるパワーウインドウ用モータ等の電動モータの技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of electric motors such as power window motors mounted on vehicles.
例えば、この種パワーウインドウに用いられる電動モータ等の電動モータは、ドア内に設けられるため狭い取付けスペースに取付ける必要がある。また近年、電動モータを制御するための回転制御回路部を電動モータと一体的に設けるようにしたものが増えてきている。つまりこのような電動モータには、モータ部への給電をするための給電部と、ウインドガラスの開閉制御をするため電動モータの回転制御をする回転制御回路部とをコンパクトに組込むことが要求される。そこで給電部が設けられたコネクタユニットに、回転制御回路部が組込むと共に、該回転制御回路部とは別体となる状態でモータ部への給電をするため接続されるターミナル部材を設け、該コネクタユニットをモータハウジングに組付けることにより、モータ部へ接続されるターミナル部材のモータ部側との電気的な接続と共に回転制御回路部の組込みができるようにしたものがある(例えば特許文献1)。
ところで前記従来のものは、回転制御回路部に設けられる電気素子(電子素子を含む。以下同じ。)の数によって回転制御用回路の大きさがある程度決まってしまい、このため、回転制御用回路のコンパクト化にはどうしても限界があった。しかも回転制御用回路と給電用回路とが電気的に独立した構造となっているため、給電用の電気素子を介在させた場合、回路基板とは別に給電部専用の部品配設構造を採用しなければならず、ここでもコンパクト化の妨げになるという問題があり、これらに本発明の解決すべき課題がある。 By the way, in the conventional device, the size of the rotation control circuit is determined to some extent by the number of electric elements (including electronic elements; the same applies hereinafter) provided in the rotation control circuit unit. There was a limit to compactness. In addition, since the rotation control circuit and the power supply circuit are electrically independent, when a power supply electrical element is interposed, a component arrangement structure dedicated to the power supply unit is adopted separately from the circuit board. Again, there is a problem that the compactness is hindered, and there are problems to be solved by the present invention.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、モータ部のヨーク開口に組付けたモータハウジングに開設した開口に、外部接続用コネクタ部が設けられたコネクタユニットを組込んでなる電動モータにおいて、前記コネクタユニットにモータ部用の給電部と回転制御回路部とを設けるにあたり、コネクタユニットに一体形成された絶縁性のベース部材に、前記給電部と回転制御回路部とに電気的に接続されるターミナル部材を設けて、該ターミナル部材に、給電部を構成する電気素子を電気的に接続したことを特徴とする電動モータである。
請求項2の発明は、請求項1において、ターミナル部材は一部が露出する状態でベース部材に埋設され、該ターミナル部材の露出部に電気素子が電気的に接続されていることを特徴とする電動モータである。
請求項3の発明は、請求項1または2において、回転制御回路部は、ベース部材に対して間隙を存して対向配設されされていてターミナル部材に電気的に接続されていることを特徴とする電動モータである。
請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れか一つにおいて、回転制御回路部は、板状の基板に、アーマチュア軸に設けた被検出体に対向配設される回転検出部と、該回転検出部による検出に基づいて電動モータの回転制御をすべく構成された基板回路部とを備えて構成されていることを特徴とする電動モータである。
請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れか一つにおいて、ターミナル部材は、モータ部を回転駆動するための電気素子に接続されるものと、モータ部に給電するため接続されるものと、回転制御回路部に接続されるものとがあり、回転制御回路部に接続されるターミナル部材は、ベース部材のモータハウジング挿入方向基端側部位と先端側部位とに設けられて回転制御回路部に電気的に接続されてことを特徴とする電動モータである。
請求項6の発明は、請求項5において、モータ部に給電するためベース部材に設けられる給電部は、ベース部材のモータハウジング挿入方向先端側に偏寄してベース部材に設けられていることを特徴とする電動モータである。
請求項7の発明は、請求項5または6において、モータ部に給電するためベース部材に設けられる給電部は、回転制御回路部に接続されるべくベース部材の先端側、基端側に設けたターミナル部材のあいだに位置して配されていることを特徴とする電動モータである。
The present invention was created in view of the above-described circumstances in order to solve these problems, and the invention of claim 1 is an opening established in a motor housing assembled to a yoke opening of a motor section. In addition, in an electric motor incorporating a connector unit provided with a connector unit for external connection, an insulation unit formed integrally with the connector unit is provided when the motor unit power supply unit and the rotation control circuit unit are provided in the connector unit. A terminal member electrically connected to the power supply portion and the rotation control circuit portion is provided in the base member, and an electric element constituting the power supply portion is electrically connected to the terminal member. It is an electric motor.
The invention of
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the rotation control circuit unit is disposed to face the base member with a gap and is electrically connected to the terminal member. It is an electric motor.
A fourth aspect of the present invention provides the rotation detection circuit unit according to any one of the first to third aspects, wherein the rotation control circuit unit is disposed on the plate-like substrate so as to face the detection target provided on the armature shaft, An electric motor comprising: a substrate circuit unit configured to control rotation of the electric motor based on detection by the rotation detection unit.
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the terminal member is connected to an electric element for rotationally driving the motor unit and connected to supply power to the motor unit. And a terminal member connected to the rotation control circuit portion is provided at the base end portion and the tip end portion of the base member in the motor housing insertion direction. An electric motor characterized in that it is electrically connected to the part.
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the power supply portion provided in the base member for supplying power to the motor portion is provided on the base member so as to be biased toward the front end side of the base member in the motor housing insertion direction. The electric motor is characterized.
According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the power supply portion provided in the base member for supplying power to the motor portion is provided on the distal end side and the proximal end side of the base member so as to be connected to the rotation control circuit portion. An electric motor characterized by being disposed between terminal members.
請求項1の発明とすることにより、外部接続されるコネクタユニットに一体になったベース部材に、給電部用と回転制御回路部用のターミナル部材を設け、該ターミナル部材に、さらに給電部の電気素子を接続されることになって、これら部材のコンパクト化が達成できることになる。
請求項2の発明とすることにより、給電部を構成する電気素子のターミナル部材への接続が簡単になる。
請求項3の発明とすることにより、回転制御回路部がベース部材と対向配設された二段配置構造になって、コネクタユニットのコンパクト化が達成できる。
請求項4の発明とすることにより、回転制御回路部が、回転検出をするための回転検出部と回転制御をする基盤回路部という回転制御に関連するものをを一つの基板に纏めて配設できることになって構造の簡略化が計れることになる。
請求項5の発明とすることにより、回転制御回路部に接続されるターミナル部材が、ベース部材のハウジング挿入方向両端側部位に配されることになって、回転制御回路部を、ターミナル部材を利用してベース部材に強固に支持できることになる。
請求項6の発明とすることにより、モータ部に給電するための給電部とモータ部側との電気的な接続が簡単となってしかも強固な固定とすることができる。
請求項7の発明とすることにより、モータ部に給電するための給電部が、回転制御回路部に接続されるターミナル部材に挿入方向前後が挟まれることになって確実な保護がことになる。
According to the first aspect of the present invention, the base member integrated with the externally connected connector unit is provided with a terminal member for the power feeding portion and the rotation control circuit portion, and the terminal member is further provided with the electric power of the power feeding portion. Since the elements are connected, the compactness of these members can be achieved.
By setting it as invention of
According to the third aspect of the present invention, the rotation control circuit portion has a two-stage arrangement structure in which the rotation control circuit portion is arranged to face the base member, and the connector unit can be made compact.
According to the invention of claim 4, the rotation control circuit unit arranges the rotation detection unit for detecting rotation and the base circuit unit for controlling rotation on a single substrate. As a result, the structure can be simplified.
According to the fifth aspect of the present invention, the terminal member connected to the rotation control circuit unit is arranged at both ends of the base member in the housing insertion direction, and the rotation control circuit unit is used as the terminal member. Thus, the base member can be firmly supported.
According to the sixth aspect of the present invention, the electrical connection between the power supply unit for supplying power to the motor unit and the motor unit side is simplified and can be firmly fixed.
According to the invention of
次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、1はパワーウインドウ用のモータアッシであって、該モータアッシ1は、モータ部2と減速部3とから構成されるが、モータ部2は、有底筒形状をしたヨーク4と、該ヨーク4の筒底部に一端が回動自在に軸支される回転軸(アーマチュア軸)5、整流子6、コイルが巻装された電機子7等から構成されるアーマチュア8と、ヨーク4の筒内周面に固定され、電機子7に対向する永久磁石9等の各種の部材を用いて構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a motor assembly for a power window. The motor assembly 1 includes a
一方、減速部3は、ヨーク4の開口端4aに一端が突合わせ状に組込まれ、前記回転軸5の先端を回転自在に支持する扁平箱形状をしたハウジング(モータハウジング)10と、回転軸5の先端側部に刻設のウオームギア5aに噛合するウオームホイール11と、該ウオームホイール11に設けられ、ハウジング10から突出する出力軸12と、ウオームホイール11を覆蓋するカバー13等の各種の部材を用いて構成されているが、ハウジング10には、回転軸5を挟んでウオームホイール11が配設される側とは反対側から回転軸5の軸芯と直交する方向に挿入組込みして取付けるコネクタユニット14が設けられる。
On the other hand, the
前記コネクタユニット14は、出力軸12が突出する一側とは逆の他側(カバー13側)から外部カプラ(図視せず)を挿入組込みする防水機能を備え、後述する外部接続用のターミナル部材18、19が配されたコネクタ部15と、コネクタユニット14の前記挿入方向に伸びるベース部材16とが一体に形成(絶縁性樹脂材で型形成される)することで構成されるが、該ベース部材16とコネクタ部15とのあいだには、前記ハウジング10のウオームホイール11が配設される側とは逆側であって、図1において上方に設けた開口部10aに当てがわれ、ビス17を用いてコネクタユニット14をハウジング10に固定するため鍔状になった固定部14aが設けられている。
The
前記ベース部材16は、コネクタユニット14をハウジング10に挿入組込みした状態で、ハウジング10内においてハウジング一側方(外部カプラ挿入方向下手側)に偏倚する状態でハウジング10内に遊嵌状に組込まれるが、該ベース部材16には、前記ターミナル部材18、19がコネクタ部15から続く状態で埋設されており、これらターミナル部材のうち、給電部20用のターミナル部材18は、一部がベース部材16から露出するように設定され、該露出部18bで給電部20を構成する電気素子(必要において電子素子も含む電気部品であって電動モータを回転駆動する駆動系素子で構成される。以下同じ。)の一部である車載リレー21、コンデンサ(例えばアルミ電解コンデンサ)22、22aが半田等によって電気的に接続されている。因みに、本実施の形態では、露出部18bは、ベース部材16に孔状部を形成することで構成しているが、ターミナル部材18を逆U字状に折曲し、該折曲部をベース部材16の表面から突出するようにしても構成することができる。そして前記車載リレー21には、モータ部2のブラシホルダ23に設けられるブラシ23aに給電するための一対の給電用ターミナル24が接続されているが、該給電用ターミナル24は、車載リレー21とコンデンサ22aとのあいだでベース部材16から突出し、その突出先端の端子部24aに切欠き24bが形成され、前記コネクタユニット14をハウジング10に挿入組み込みすることで、切欠き24bにブラシホルダ23にブラシ23aと電気的に接続するように設けた一対の接続用端子23bが挿入することで給電用ターミナル24とブラシ23aとが電気的に接続されるようになっている。
The
25は回転制御回路部であって、該回転制御回路部25は、ベース部材16に対して外部カプラ挿入方向上手側に間隙を存して対向するよう配されたものであって、これによって、前記給電部20の電子素子21、22、22aがベース部材16と回転制御回路部25とのあいだに配されるようになっているが、回転制御回路部25は、ベース部材16に間隙を存して平行状に配される板状の基板26に、アーマチュア軸5に設けた永久磁石(被検出体)5bに対向配設される回転検出センサ27と、該回転検出センサ27による回転検出に基づいてモータ部2の回転制御をすべく回路構成された基板回路部28とを備えて構成されるが、本実施の形態では基板回路部28は基板26の両面に形成されている。
前記基盤回路部28には、回転制御回路部25接続用のターミナル部材19(本実施の形態では4本)、電源供給用のターミナル部材18(本実施の形態では2本)のほかに、給電部20に接続(具体的には車載リレー21とコンデンサ22aに接続)される回転制御回路接続用のターミナル部材29(本実施の形態では2本)が電気的に接続されるが、これらターミナル部材18、19、29のうち、コネクタ部15に配されたターミナル部材18、19は、給電部20に対してコネクタユニット14の挿入方向上手側、つまり基端側位置において一列状に整列する状態でベース部材16から回転制御回路部25側に向けて突出し、該突出部18a、19aの突出先端が回転制御回路部25に電気的に接続されている。一方、給電部20に接続されたターミナル部材29は、給電部20に対してコネクタユニット14の挿入方向下手側、つまり先端側位置において一列状に整列する状態でベース部材16から回転制御回路部25側に向けて突出し、該突出部29aの突出先端が回転制御回路部25に電気的に接続されている。そしてこのようにすることで、回転制御回路部25は、これらターミナル部材18、19、29の突出部18a、19a、29aがバスバーとなってベース部材16に一体的に支持され、かつ給電部20は、コネクタユニット挿入方向両端側がバスバー18a、19a、29aで囲繞されて保護される構成になっている。因みに、本実施の形態では前記各電気的な接続を半田付けによるものにしているが、これに限定されず、例えばターミナル部材に形成される接続孔に電気部品の接続端子を強制圧入して接続するプレスフィット接続を用いることもできることは言うまでもない。
In addition to the terminal member 19 (four in the present embodiment) for connecting the rotation
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、コネクタユニット14には、該コネクタユニット14のハウジング10への挿入方向側に伸び、ハウジング10内に配設されるベース部材16が一体に形成され、該ベース部材16に給電部20用と回転制御回路部25用のターミナル部材18、19、24、29が設けられ、そして給電部用のターミナル部材18、19、24に給電部20を構成する電気素子21、22、22aが接続されることになって、これら部材のコンパクト化が達成できる。
In the embodiment of the present invention configured as described above, the
しかも回転制御回路部25は、ベース部材16に間隙を存して対向配設された二段配設構造となり、そしてターミナル部材18、19、29に電気的に接続されているため、回転制御回路部25の強固な支持ができると共に、コネクタユニット14のコンパクト化が計れることになる。そのうえ電気素子21、22、22aのベース部材16側への電気的な接続は、ベース部材16に埋設されるターミナル部材18に、一部がベース部材16から露出した露出部18bを設け、該露出部18bに電気素子21、22、22aを電気的に接続するようにしたので、電気素子のターミナル部材18への電気的な接続が容易となる。
Moreover, the rotation
また、回転制御回路部25は、基板26に、アーマチュア軸5に設けた永久磁石5bの回転を検知する回転検出センサ27と該回転検出センサ27による回転検出に基づいて電動モータの回転制御をすべく構成された基板回路28とを備えて構成されているため、回転検出に基づく回転制御を行う関連しあったものを一つに纏めてコンパクトに配することができ、構造の簡略化が達成できる。
The rotation
さらにまた、ターミナル部材18、19、24、29は、モータ部を回転駆動するための電気素子に接続されるターミナル部材18と、モータ部に給電するためのターミナル部材24と、回転制御回路部25に接続されるターミナル部材18、19、29との三種類あるが、回転制御回路部25に接続されるターミナル部材18、19、29が、ベース部材16のハウジング挿入方向先端側と基端側とに分散配設されることになる結果、回転制御回路部25のベース部材16に対する支持を、ターミナル部材18、19、29を有効に利用して確実にできることになる。
Furthermore, the
そしてこの場合に、モータ部2に給電するための給電部20は、ベース部材16のモータハウジング挿入方向先端側に偏倚して配されることになるため、該給電部20とモータ部2側との電気的な接続が簡単になってしかも強固な固定とすることができる一方、給電部20は、回転制御回路部25に電気的に接続されるターミナル部材18、19、29によって前後が挟まれ、しかもベース部材16と回転制御回路部26とによって形成される空間内に位置していて周囲が囲繞された保護構造の配設となっている結果、ここにおいても給電部20の保護が達成できることになる。
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないものであることは勿論であって、種々の構造に変形することができるものであることは言うまでもない。そして例えば、前記実施の形態ではターミナル部材18、19をベース部材に埋設した構成になっているが、ベース部材16上に敷設するようにしても実施することができる。
In this case, since the
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified into various structures. For example, in the embodiment, the
1 モータユニット
2 モータ部
3 減速部
4 ヨーク
5 アーマチュア軸
9 永久磁石
10 ハウジング
14 コネクタユニット
15 コネクタ部
16 ベース部材
18、19 ターミナル部材
18a、19a 突出部
20 給電部
21 車載リレー
22、22a コンデンサ
25 回転制御回路部
26 基板
27 回転検知センサ
28 回路基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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