JP2007028160A - Amplitude/phase controller and receiving system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for reducing an amplitude/phase error contained in a signal in which modulation is applied to its amplitude or phase. <P>SOLUTION: A multi-stage amplitude/phase control unit 18 includes a first unit amplitude/phase control unit 18a, and a second unit amplitude/phase control unit 18b. A multiplier 26a multiplies an input complex I/Q signal by a weight coefficient W<SB>1</SB>calculated by a weight coefficient calculator 28a, and outputs the signal. A multiplier 26b multiplies a complex I/Q signal input from the control unit 18a by a weight coefficient W<SB>2</SB>calculated by a weight coefficient calculator 28b, and outputs the signal. A hard decision section 38 outputs a hard decision signal Z obtained by applying hard decision to an output signal Y<SB>2</SB>of the control unit 18b, and outputs the signal. The calculators 28a, 28b execute an adaptation algorithm on the basis of the hard decision signal Z to be output from the hard decision section 38, and calculate the weight coefficients W<SB>1</SB>, W<SB>2</SB>, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for controlling and outputting at least one of amplitude and phase of an input complex signal.

ディジタル無線通信においてはPSK(Phase Shift Keying)変調方式やQAM(Quadrature Amplitude Modulation)変調方式等のディジタル変調信号が広く用いられる。ディジタル変調信号は、1ビットあるいは複数ビットからなるディジタル符号列を符号の一単位としたシンボル符号を、所定の時間間隔を以て、搬送波の位相、その変化量、振幅等の物理量に対応付けたものである。ディジタル変調信号の変調成分信号を複素ベクトルによって表すと、その複素ベクトルの成分値はシンボル符号を搬送波の物理量に対応付けた時間間隔、すなわちシンボル周期に従って、予め定義された座標値に所定の時間だけ滞留して離散的に変化する。   In digital wireless communication, digital modulation signals such as PSK (Phase Shift Keying) modulation scheme and QAM (Quadrature Amplitude Modulation) modulation scheme are widely used. A digital modulation signal is a symbol code in which a digital code string consisting of one bit or a plurality of bits is used as a unit of a code, and is associated with a physical quantity such as a phase of a carrier wave, a change amount thereof, an amplitude, etc. at a predetermined time interval. is there. When a modulation component signal of a digital modulation signal is represented by a complex vector, the component value of the complex vector is a predetermined coordinate value for a predetermined time according to a time interval in which a symbol code is associated with a physical quantity of a carrier wave, that is, a symbol period. It stays and changes discretely.

図5にディジタル変調信号を受信する一般的な受信装置3の構成を示す。受信装置3は、アンテナ10、無線受信部12、直交検波部14、A/D変換部16、振幅位相制御部50、符号検波部20、タイミング同期部25を備えて構成される。無線受信部12は、アンテナ10を介して受信したディジタル変調信号に対して高周波増幅、中間周波数への周波数変換、中間周波数増幅を施し、直交検波部14に入力する。直交検波部14は、入力されたディジタル変調信号から同相成分信号(以下、I信号とする。)および直交成分信号(以下、Q信号とする。)を抽出する。   FIG. 5 shows a configuration of a general receiver 3 that receives a digital modulation signal. The receiving device 3 includes an antenna 10, a radio receiving unit 12, a quadrature detection unit 14, an A / D conversion unit 16, an amplitude / phase control unit 50, a code detection unit 20, and a timing synchronization unit 25. The radio reception unit 12 performs high frequency amplification, frequency conversion to an intermediate frequency, and intermediate frequency amplification on the digital modulation signal received via the antenna 10 and inputs the result to the quadrature detection unit 14. The quadrature detection unit 14 extracts an in-phase component signal (hereinafter referred to as I signal) and a quadrature component signal (hereinafter referred to as Q signal) from the input digital modulation signal.

直交検波部14によって抽出されたI信号およびQ信号は、A/D変換部16に入力される。A/D変換部16は、I信号、Q信号のそれぞれをタイミング同期部25が出力するシンボルクロック信号Cに従って離散化する。そして、I信号を実数部、Q信号を虚数部とした複素I/Q信号を生成して振幅位相制御部50に入力する。図5ではjを虚数単位とし、複素I/Q信号をI+jQと記載している。   The I signal and Q signal extracted by the quadrature detection unit 14 are input to the A / D conversion unit 16. The A / D conversion unit 16 discretizes each of the I signal and the Q signal according to the symbol clock signal C output from the timing synchronization unit 25. Then, a complex I / Q signal having the real part of the I signal and the imaginary part of the Q signal is generated and input to the amplitude / phase control unit 50. In FIG. 5, j is an imaginary unit, and the complex I / Q signal is described as I + jQ.

タイミング同期部25は、A/D変換部16が出力した複素I/Q信号からシンボル周期を検出し、これに同期したシンボルクロック信号Cを生成する。タイミング同期部25は、生成したシンボルクロック信号Cを、A/D変換部16、振幅位相制御部50、符号検波部20に入力する。A/D変換部16、振幅位相制御部50、符号検波部20のそれぞれは、シンボルクロック信号Cに従ったタイミングで動作する。   The timing synchronization unit 25 detects a symbol period from the complex I / Q signal output from the A / D conversion unit 16 and generates a symbol clock signal C synchronized with the symbol period. The timing synchronization unit 25 inputs the generated symbol clock signal C to the A / D conversion unit 16, the amplitude / phase control unit 50, and the code detection unit 20. Each of the A / D conversion unit 16, the amplitude phase control unit 50, and the code detection unit 20 operates at a timing according to the symbol clock signal C.

ここで、I信号およびQ信号について説明する。複素平面上に、I信号の値を実数部としQ信号の値を虚数部とした複素数をプロットして時間変化に対する軌跡を描くと、その軌跡はディジタル変調信号の変調成分信号を表す複素ベクトルが複素平面上で描く軌跡と相似形となる。このことから、本明細書では、I信号を実数部とし、Q信号を虚数部とした信号を複素I/Q信号と称し、複素I/Q信号を表す複素ベクトル軌跡の絶対値を複素I/Q信号の振幅と、複素I/Q信号を表す複素ベクトル軌跡の偏角を複素I/Q信号の位相と称する。複素I/Q信号は、振幅と位相の2次元の物理量で表され、これを振幅位相と称する。また、複素I/Q信号によって描かれる複素ベクトルの軌跡が、シンボル周期ごとに複素平面上でとり得る座標点をシンボル点と称し、複素平面上でシンボル点を表す複素ベクトルの絶対値をシンボル点の振幅と、シンボル点を表す複素ベクトルの偏角をシンボル点の位相と称する。   Here, the I signal and the Q signal will be described. On a complex plane, plotting complex numbers with the I signal value as the real part and the Q signal value as the imaginary part to draw a trajectory over time, the trajectory is a complex vector representing the modulation component signal of the digital modulation signal. Similar to the locus drawn on the complex plane. Therefore, in this specification, a signal having the I signal as a real part and a Q signal as an imaginary part is referred to as a complex I / Q signal, and an absolute value of a complex vector locus representing the complex I / Q signal is defined as a complex I / Q signal. The amplitude of the Q signal and the deflection angle of the complex vector locus representing the complex I / Q signal are referred to as the phase of the complex I / Q signal. The complex I / Q signal is represented by a two-dimensional physical quantity of amplitude and phase, and this is called amplitude phase. In addition, coordinate points that can be taken on the complex plane for each symbol period by the locus of the complex vector drawn by the complex I / Q signal are referred to as symbol points, and the absolute value of the complex vector representing the symbol point on the complex plane is the symbol point. And the declination of the complex vector representing the symbol point is referred to as the phase of the symbol point.

振幅位相制御部50は、入力された複素I/Q信号の振幅位相の制御を行い、その複素I/Q信号を符号検波部20に入力する。この振幅位相の制御については後述する。符号検波部20は、シンボルクロック信号Cに従ってシンボル点の座標値を抽出する。符号検波部20は、抽出したシンボル点の座標値から求まる振幅位相に基づいてシンボル符号、さらにはディジタル符号列を得て、これを時系列で配置したディジタル信号を出力する。   The amplitude phase control unit 50 controls the amplitude phase of the input complex I / Q signal and inputs the complex I / Q signal to the code detection unit 20. This amplitude phase control will be described later. The code detector 20 extracts the coordinate value of the symbol point according to the symbol clock signal C. The code detector 20 obtains a symbol code and further a digital code string based on the amplitude phase obtained from the coordinate value of the extracted symbol point, and outputs a digital signal in which this is arranged in time series.

ディジタル変調信号には、準同期検波方式を用いた際の周波数オフセットによる位相回転、変調信号の送信元および受信側の装置の精度が不十分であること、電磁波の伝搬路特性、妨害波が受信波に重畳されること等によって惹き起こされる振幅誤差、位相誤差、またはこれらの組み合わせによる誤差(以下、振幅位相誤差とする。)が含まれる。そして、振幅位相誤差はシンボル点の振幅位相の誤差となって現れ、ディジタル符号列の復号誤りの原因となる。したがって、ディジタル変調信号に含まれる振幅位相誤差が大きい程、抽出されるディジタル信号の誤り率が増加する傾向が強くなる。   For digital modulation signals, phase rotation due to frequency offset when using the quasi-synchronous detection method, the accuracy of the modulation signal transmission source and receiving device is insufficient, the propagation path characteristics of electromagnetic waves, and interference waves are received. This includes an amplitude error, a phase error, or an error caused by a combination thereof (hereinafter referred to as an amplitude phase error) caused by being superimposed on a wave. The amplitude phase error appears as an error in the amplitude phase of the symbol point, causing a decoding error in the digital code string. Therefore, the larger the amplitude / phase error contained in the digital modulation signal, the stronger the tendency of the error rate of the extracted digital signal to increase.

誤り率は、無線通信機器の受信状態の良好度を示す指標となる。誤り率が所定値を超えると復調して得られたディジタル信号からは正確な情報が得られない。また、受信感度、妨害波耐性等の受信性能は誤り率によって評価することができる。例えば、受信信号電力が小さくなったときに誤り率が大きくなる傾向が弱い程、受信感度が良好であるといえる。また、ある一定レベルの受信信号が受信されると共に妨害波が同時に受信されるという条件の下では、妨害波電力が大きくなったときに誤り率が大きくなる傾向が弱い程、妨害波耐性が良好であるといえる。   The error rate is an index indicating the goodness of the reception state of the wireless communication device. If the error rate exceeds a predetermined value, accurate information cannot be obtained from the digital signal obtained by demodulation. Further, reception performance such as reception sensitivity and interference wave resistance can be evaluated by an error rate. For example, it can be said that the reception sensitivity is better as the tendency of the error rate to increase when the received signal power decreases. Also, under the condition that a certain level of received signal is received and an interference wave is received at the same time, the tolerance of the interference wave is better as the error rate is less likely to increase when the interference wave power increases. You can say that.

したがって、無線通信機器の受信性能を良好にするためには、ディジタル変調信号に含まれる振幅位相誤差の影響を低減し、誤り率が増大する傾向を抑制することが好ましい。そこで、図5の受信装置3ではA/D変換部16と符号検波部20との間に、振幅位相を制御する振幅位相制御部50を挿入している。振幅位相制御部50では、予め複素平面上で定義された座標点に対する、複素I/Q信号が呈するシンボル点の座標値のずれを表す誤差信号を算出し、誤差信号が最小となるよう入力された複素I/Q信号の振幅位相の制御を行う。このように、振幅位相制御部50が適用されることで、ディジタル変調信号に含まれる振幅位相誤差の影響を低減することができ、受信装置3の受信性能を良好にすることができる。   Therefore, in order to improve the reception performance of the wireless communication device, it is preferable to reduce the influence of the amplitude phase error included in the digital modulation signal and suppress the tendency of the error rate to increase. Therefore, in the receiving apparatus 3 of FIG. 5, an amplitude phase control unit 50 that controls the amplitude phase is inserted between the A / D conversion unit 16 and the code detection unit 20. The amplitude / phase control unit 50 calculates an error signal indicating a deviation of the coordinate value of the symbol point represented by the complex I / Q signal with respect to the coordinate point previously defined on the complex plane, and is input so as to minimize the error signal. The amplitude phase of the complex I / Q signal is controlled. Thus, by applying the amplitude phase control unit 50, it is possible to reduce the influence of the amplitude phase error included in the digital modulation signal, and to improve the reception performance of the reception device 3.

送信装置や受信装置では、周波数変換を行うための局部発振器を備えており、局部発振器の周波数精度が不十分であると、周波数変換後のディジタル変調信号に含まれる振幅位相誤差が大きくなる。そして、ディジタル変調信号に含まれる振幅位相誤差の影響を低減することで、受信装置の受信性能を良好にすることができることは上述の通りである。   The transmitting device and the receiving device include a local oscillator for performing frequency conversion. If the frequency accuracy of the local oscillator is insufficient, an amplitude phase error included in the digital modulation signal after frequency conversion becomes large. As described above, the reception performance of the receiving apparatus can be improved by reducing the influence of the amplitude phase error included in the digital modulation signal.

近年においては、通信周波数割り当ては過密状態にあるため、通信に使用する周波数は準ミリ波、ミリ波帯等の周波数資源が潤沢な高周波帯へ移行している。そして、通信に使用する周波数が高周波帯へ移行するのに伴い、局部発振器の発振周波数も高周波帯に移行する。しかし、複素I/Q信号に許容される振幅位相誤差は、通信に使用する周波数の高低にかかわらず一定である。したがって、局部発振器に要求される周波数誤差(周波数の単位で定義される絶対的な誤差をいう。)は、準ミリ波、ミリ波帯等よりも低い周波数帯を発振周波数とするものと同程度でなければならない。   In recent years, since communication frequency allocation is in an overcrowded state, the frequency used for communication has shifted to a high frequency band with abundant frequency resources such as a quasi-millimeter wave and a millimeter wave band. As the frequency used for communication shifts to the high frequency band, the oscillation frequency of the local oscillator also shifts to the high frequency band. However, the amplitude phase error allowed for the complex I / Q signal is constant regardless of the frequency used for communication. Therefore, the frequency error required for the local oscillator (referred to as an absolute error defined in frequency units) is about the same as that in which the oscillation frequency is lower than the quasi-millimeter wave, millimeter wave band, etc. Must.

周波数誤差を一定に維持しつつ発振周波数を高周波帯に移行させる場合、局部発振器の設計製造コストは高騰する。そこで、局部発振器に対する周波数精度の要求を緩和し、これによって増加する振幅位相誤差を低減することのできる高性能な振幅位相制御部を適用したほうが、受信装置全体としての設計製造コストの観点からは有利であるものと考えられる。   When the oscillation frequency is shifted to a high frequency band while keeping the frequency error constant, the design and manufacturing cost of the local oscillator increases. Therefore, from the viewpoint of design and manufacturing cost of the entire receiver, it is better to apply a high-performance amplitude phase control unit that can reduce the frequency accuracy requirement for the local oscillator and reduce the amplitude phase error that increases. It is considered advantageous.

本発明はこのような課題に対してなされたものであり、振幅または位相に変調が施された信号に含まれる振幅位相誤差を低減するための装置を提供する。   The present invention has been made for such a problem, and provides an apparatus for reducing an amplitude phase error contained in a signal whose amplitude or phase is modulated.

本発明は、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する複数の要素振幅位相制御部を備え、当該複数の要素振幅位相制御部を縦続接続して構成される振幅位相制御装置であって、縦続接続された前記複数の要素振幅位相制御部のうち、最終段に接続された要素振幅位相制御部が出力する複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを予め定められた値に修正した振幅位相修正信号を生成する振幅位相修正信号生成部を備え、前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれは、それぞれが出力する信号の前記振幅位相修正信号に対する差異を表す差異信号を生成する差異信号生成手段と、前記差異信号に基づいて、それぞれに入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる振幅位相変化手段と、を備えることを特徴とする。   The present invention includes a plurality of element amplitude phase control units that control and output at least one of amplitude or phase of an input complex signal, and an amplitude configured by cascading the plurality of element amplitude phase control units A phase control device, wherein at least one of an amplitude and a phase of a complex signal output from an element amplitude phase control unit connected to a final stage among the plurality of element amplitude phase control units connected in cascade is predetermined. An amplitude phase correction signal generation unit that generates an amplitude phase correction signal corrected to a different value, and each of the plurality of element amplitude phase control units represents a difference signal that represents a difference between the output signal and the amplitude phase correction signal. A difference signal generating means for generating a signal, and an amplitude phase for changing at least one of an amplitude and a phase of a complex signal input to each based on the difference signal Characterized in that it and a means.

また、本発明は、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する複数の要素振幅位相制御部を備え、当該複数の要素振幅位相制御部を縦続接続して構成される振幅位相制御装置であって、予め設定された変化パターンに基づいて振幅または位相の少なくともいずれかが変化する既設定信号を生成する既設定信号生成部を備え、前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれは、それぞれが出力する信号の前記既設定信号に対する差異を表す差異信号を生成する差異信号生成手段と、前記差異信号に基づいて、それぞれに入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる振幅位相変化手段と、を備え、前記振幅位相制御装置を構成する隣接した2つの要素振幅位相制御部のうち、前段の要素振幅位相制御部が備える差異信号生成手段が生成した差異信号の大きさを判定する差異判定部を備え、当該2つの要素振幅位相制御部のうち、後段の要素振幅位相制御部が備える前記振幅位相変化手段は、前記差異判定部の判定結果に基づいて、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させて出力する処理を開始することを特徴とする。   In addition, the present invention includes a plurality of element amplitude phase control units that control and output at least one of the amplitude or phase of an input complex signal, and is configured by cascading the plurality of element amplitude phase control units. A plurality of element amplitude phase control units, including a preset signal generation unit that generates a preset signal in which at least one of amplitude and phase changes based on a preset change pattern. Each of the difference signal generating means for generating a difference signal representing a difference between the output signal and the preset signal, and at least one of the amplitude and the phase of the complex signal input to each based on the difference signal Amplitude phase changing means for changing the amplitude phase control unit, and the previous phase element of two adjacent element amplitude phase control units constituting the amplitude phase control device The difference phase determination unit that determines the magnitude of the difference signal generated by the difference signal generation unit included in the width phase control unit, and the amplitude phase included in the subsequent element amplitude phase control unit of the two element amplitude phase control units. The changing means starts a process of changing and outputting at least one of the amplitude and the phase of the input complex signal based on the determination result of the difference determining unit.

また、本発明は、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する複数の要素振幅位相制御部を備え、当該複数の要素振幅位相制御部を縦続接続して構成される振幅位相制御装置であって、予め設定された変化パターンに基づいて振幅または位相の少なくともいずれかが変化する既設定信号を生成する既設定信号生成部を備え、前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれは、それぞれが出力する信号の前記既設定信号に対する差異を表す差異信号を生成する差異信号生成手段と、前記差異信号生成手段が生成した差異信号に基づいて、それぞれに入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる変化処理を行う振幅位相変化手段と、を備え、前記振幅位相制御装置を構成する隣接した2つの要素振幅位相制御部のうち前段の要素振幅位相制御部が備える前記振幅位相変化手段が前記変化処理を開始した後に、当該2つの要素振幅位相制御部のうち、後段の要素振幅位相制御部が備える前記振幅位相変化手段が前記変化処理を開始することを特徴とする。   In addition, the present invention includes a plurality of element amplitude phase control units that control and output at least one of the amplitude or phase of an input complex signal, and is configured by cascading the plurality of element amplitude phase control units. A plurality of element amplitude phase control units, including a preset signal generation unit that generates a preset signal in which at least one of amplitude and phase changes based on a preset change pattern. Are each a difference signal generating means for generating a difference signal representing a difference between the output signal and the preset signal, and a complex signal input to each based on the difference signal generated by the difference signal generating means Amplitude phase changing means for performing change processing for changing at least one of the amplitude and the phase of the adjacent two constituting the amplitude phase control device After the amplitude phase changing means included in the preceding element amplitude phase control unit of the element amplitude phase control unit of the first element amplitude phase control unit, the subsequent element amplitude phase control unit of the two element amplitude phase control units The amplitude phase changing means provided starts the changing process.

また、本発明は、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する複数の要素振幅位相制御部を備え、当該複数の要素振幅位相制御部を縦続接続して構成される振幅位相制御装置であって、縦続接続された前記複数の要素振幅位相制御部のうち、最終段に接続された要素振幅位相制御部が出力する複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを予め定められた値に修正した振幅位相修正信号を生成する振幅位相修正信号生成部と、予め設定された変化パターンに基づいて振幅または位相の少なくともいずれかが変化する既設定信号を生成する既設定信号生成部と、を備え、前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれは、振幅または位相の少なくともいずれかの基準を示す基準信号に対する、前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれが出力する信号との差異を表す差異信号を生成する差異信号生成手段と、前記差異信号生成手段が生成した差異信号に基づいて、それぞれに入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる振幅位相変化手段と、を備え、前記差異信号生成手段は、前記既設定信号を前記基準信号とした後に、前記振幅位相修正信号を前記基準信号とすることを特徴とする。   In addition, the present invention includes a plurality of element amplitude phase control units that control and output at least one of the amplitude or phase of an input complex signal, and is configured by cascading the plurality of element amplitude phase control units. An amplitude phase control device, wherein at least one of an amplitude and a phase of a complex signal output from an element amplitude phase control unit connected to the last stage among the plurality of element amplitude phase control units connected in cascade An amplitude phase correction signal generation unit that generates an amplitude phase correction signal corrected to a predetermined value, and a preset signal that generates a preset signal in which at least one of amplitude or phase changes based on a preset change pattern And each of the plurality of element amplitude phase control units includes a plurality of elements with respect to a reference signal indicating a reference of at least one of amplitude and phase. A difference signal generating means for generating a difference signal representing a difference from a signal output from each of the width phase control units, and an amplitude of a complex signal input to each based on the difference signal generated by the difference signal generating means, or Amplitude phase changing means for changing at least one of the phases, wherein the difference signal generating means uses the preset signal as the reference signal and then uses the amplitude phase correction signal as the reference signal. And

また、直交変調信号を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した直交変調信号から同相成分信号と直交成分信号とを抽出する直交検波部と、前記同相成分信号と前記直交成分信号とから複素信号を生成する複素信号生成部と、前記複素信号からディジタル信号を抽出するディジタル復調部と、を備える受信システムにおいては、本発明に係る振幅位相制御装置を、前記ディジタル復調部に適用することが好適である。   A radio reception unit that receives the quadrature modulation signal; a quadrature detection unit that extracts an in-phase component signal and a quadrature component signal from the quadrature modulation signal received by the radio reception unit; the in-phase component signal and the quadrature component signal; In a receiving system comprising a complex signal generating unit that generates a complex signal from the digital signal and a digital demodulating unit that extracts a digital signal from the complex signal, the amplitude phase control device according to the present invention is applied to the digital demodulating unit Is preferred.

本発明によれば、複素数で表される信号の振幅または位相を予め定められた値に制御する振幅位相制御装置を実現することができる。これらを受信装置に適用することにより、受信するディジタル変調信号に含まれる大きな振幅位相誤差を低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the amplitude phase control apparatus which controls the amplitude or phase of the signal represented by a complex number to a predetermined value is realizable. By applying these to the receiving apparatus, a large amplitude phase error included in the received digital modulation signal can be reduced.

図1に本発明の実施形態に係る受信装置1の構成を示す。受信装置1は、アンテナ10、無線受信部12、直交検波部14、A/D変換部16、多段型振幅位相制御部18、符号検波部20、タイミング同期部24を含んで構成される。受信装置1の構成および動作を説明する前に、受信装置1が受信するディジタル変調信号の構成について図2を参照して説明する。   FIG. 1 shows a configuration of a receiving apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. The receiving apparatus 1 includes an antenna 10, a radio receiving unit 12, a quadrature detection unit 14, an A / D conversion unit 16, a multistage amplitude / phase control unit 18, a code detection unit 20, and a timing synchronization unit 24. Before describing the configuration and operation of the receiving device 1, the configuration of a digital modulation signal received by the receiving device 1 will be described with reference to FIG.

ディジタル変調信号は単位フレーム22が時系列で配列されたものである。単位フレーム22は、参照符号フレーム22aと情報符号フレーム22bを含んで構成される。受信装置1は、時系列で連なる複数の単位フレーム22のうち、予め割り当てられた単位フレーム22を受信して復調を行う。参照符号フレーム22aは、ディジタル符号列で表された参照符号がディジタル変調された信号であり、情報符号フレーム22bは、ディジタル符号列で表された情報符号がディジタル変調された信号である。参照符号は、多段型振幅位相制御部18に入力された複素I/Q信号に含まれる振幅位相誤差を、適応化アルゴリズムに従って低減する引き込み処理を行うのための符号である。情報符号は、送信装置から受信装置1に送信される音声、画像、プログラム、データベース等、送信装置から受信装置1に送信される実質的な情報を含む符号である。なお、参照符号および引き込み処理については、多段型振幅位相制御部18の構成および動作と共に後に説明する。また、ディジタル変調信号の変調方式としては、シンボル符号を搬送波の位相に対応付けたPSK変調方式、シンボル符号を搬送波の振幅および位相に対応付けたQAM変調方式等を適用することが好適である。   The digital modulation signal is obtained by arranging unit frames 22 in time series. The unit frame 22 includes a reference code frame 22a and an information code frame 22b. The receiving device 1 receives and demodulates a unit frame 22 assigned in advance among a plurality of unit frames 22 connected in time series. The reference code frame 22a is a signal obtained by digitally modulating a reference code represented by a digital code string, and the information code frame 22b is a signal obtained by digitally modulating an information code represented by a digital code string. The reference code is a code for performing pull-in processing for reducing the amplitude phase error included in the complex I / Q signal input to the multistage amplitude phase control unit 18 in accordance with the adaptation algorithm. The information code is a code including substantial information transmitted from the transmission device to the reception device 1, such as sound, an image, a program, and a database transmitted from the transmission device to the reception device 1. Note that the reference code and the pull-in process will be described later together with the configuration and operation of the multistage amplitude phase control unit 18. Further, as a modulation method of the digital modulation signal, it is preferable to apply a PSK modulation method in which a symbol code is associated with the phase of the carrier wave, a QAM modulation method in which the symbol code is associated with the amplitude and phase of the carrier wave, or the like.

次に、受信装置1の動作について説明する。無線受信部12は、アンテナ10を介して受信したディジタル変調信号に対して高周波増幅、中間周波数への周波数変換、中間周波数増幅を施し、直交検波部14に入力する。直交検波部14は無線受信部12から入力された信号からI信号およびQ信号を抽出し、A/D変換部16に入力する。   Next, the operation of the receiving device 1 will be described. The radio reception unit 12 performs high frequency amplification, frequency conversion to an intermediate frequency, and intermediate frequency amplification on the digital modulation signal received via the antenna 10 and inputs the result to the quadrature detection unit 14. The quadrature detection unit 14 extracts an I signal and a Q signal from the signal input from the wireless reception unit 12 and inputs the signal to the A / D conversion unit 16.

A/D変換部16では、入力されたI信号、Q信号のそれぞれをシンボルクロック信号Cに従って離散化する。そして、離散化されたI信号を実数部、離散化されたQ信号を虚数部とした複素I/Q信号を生成し、多段型振幅位相制御部18に入力する。なお、このようにディジタル変調信号が複素I/Q信号に変換された場合であっても、複素I/Q信号は図2に示す単位フレーム22が時系列で配列された構成を有している。   The A / D converter 16 discretizes each of the input I signal and Q signal according to the symbol clock signal C. Then, a complex I / Q signal having the real part of the discretized I signal and the imaginary part of the discretized Q signal is generated and input to the multistage amplitude phase control unit 18. Even when the digital modulation signal is converted into a complex I / Q signal in this way, the complex I / Q signal has a configuration in which the unit frames 22 shown in FIG. 2 are arranged in time series. .

タイミング同期部24は、A/D変換部16が出力した複素I/Q信号からシンボル周期を抽出し、これに同期したシンボルクロック信号Cを生成する。タイミング同期部24は、生成したシンボルクロック信号Cを、A/D変換部16、多段型振幅位相制御部18、符号検波部20に入力する。A/D変換部16、多段型振幅位相制御部18、符号検波部20のそれぞれは、シンボルクロック信号Cに従ったタイミングで動作する。   The timing synchronization unit 24 extracts a symbol period from the complex I / Q signal output from the A / D conversion unit 16 and generates a symbol clock signal C synchronized with the symbol period. The timing synchronization unit 24 inputs the generated symbol clock signal C to the A / D conversion unit 16, the multistage amplitude phase control unit 18, and the code detection unit 20. Each of the A / D conversion unit 16, the multistage amplitude phase control unit 18, and the code detection unit 20 operates at a timing according to the symbol clock signal C.

また、タイミング同期部24は、参照符号フレーム22aに対応する複素I/Q信号の波形パターンを記憶している。そして、A/D変換部16が出力した複素I/Q信号と参照符号フレーム22aに対応する複素I/Q信号との波形相関をとること等の方法で参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを検出する。タイミング同期部24は、参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを検出したときには、参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを示すタイミング情報Tを、多段型振幅位相制御部18に入力する。   The timing synchronization unit 24 stores a waveform pattern of a complex I / Q signal corresponding to the reference code frame 22a. Then, the input of the reference code frame 22a is started by taking a waveform correlation between the complex I / Q signal output from the A / D converter 16 and the complex I / Q signal corresponding to the reference code frame 22a. Detect timing. When the timing synchronization unit 24 detects the timing at which the input of the reference code frame 22 a is started, the timing synchronization unit 24 inputs timing information T indicating the timing at which the input of the reference code frame 22 a is started to the multistage amplitude phase control unit 18. .

多段型振幅位相制御部18の構成および動作を説明する前に、その構成の基本となる図6に示す一段型振幅位相制御部52を受信装置1の多段型振幅位相制御部18の代わりに適用した場合について説明する。一段型振幅位相制御部52は、乗算部26、ウェイト係数算出部28、加算部30、極性反転部32、信号選択部34、硬判定部38、参照信号生成部40を備えて構成される。   Before describing the configuration and operation of the multistage amplitude phase control unit 18, the single stage amplitude phase control unit 52 shown in FIG. 6 which is the basis of the configuration is applied instead of the multistage amplitude phase control unit 18 of the receiving device 1. The case will be described. The one-stage amplitude / phase control unit 52 includes a multiplication unit 26, a weight coefficient calculation unit 28, an addition unit 30, a polarity inversion unit 32, a signal selection unit 34, a hard decision unit 38, and a reference signal generation unit 40.

一段型振幅位相制御部52へ入力された複素I/Q信号は、乗算部26およびウェイト係数算出部28に入力される。また、ウェイト係数算出部28からはウェイト係数算出部28が算出したウェイト係数Wが乗算部26に入力される。   The complex I / Q signal input to the one-stage amplitude / phase control unit 52 is input to the multiplication unit 26 and the weight coefficient calculation unit 28. Further, the weight coefficient W calculated by the weight coefficient calculation unit 28 is input from the weight coefficient calculation unit 28 to the multiplication unit 26.

乗算部26は入力された信号にウェイト係数Wを乗じ、これを一段型振幅位相制御部52の出力信号Yとして出力する。ウェイト係数Wは複素数であり、その絶対値は入力された複素I/Q信号の振幅を変化させる率を表し、その偏角は入力された複素I/Q信号の位相を変化させる角度を表す。したがって、ウェイト係数算出部28が出力したウェイト係数Wが乗算部26において掛け合わせることによって、入力された複素I/Q信号の振幅および位相をウェイト係数Wに応じて変化させることができる。   The multiplier 26 multiplies the input signal by a weight coefficient W and outputs this as the output signal Y of the one-stage amplitude / phase controller 52. The weight coefficient W is a complex number, and its absolute value indicates a rate of changing the amplitude of the input complex I / Q signal, and its declination indicates an angle at which the phase of the input complex I / Q signal is changed. Therefore, when the weighting factor W output from the weighting factor calculation unit 28 is multiplied by the multiplication unit 26, the amplitude and phase of the input complex I / Q signal can be changed according to the weighting factor W.

乗算部26が出力する信号は一段型振幅位相制御部52の出力信号Yとなると共に、加算部30および硬判定部38に入力される。信号選択部34には、硬判定部38が出力する硬判定信号Zと参照信号生成部40が出力する参照信号Vとが入力されており、信号選択部34はこれらの信号のうちいずれかを選択して出力する。信号選択部34によって選択された信号は、収束目標信号Rとして極性反転部32を介して加算部30に入力される。加算部30は、乗算部26から入力された信号と極性反転部32から入力された信号とを加算し、誤差信号eとしてウェイト係数算出部28に入力する。極性反転部32は入力された信号に−1を乗じて出力するものであるため、誤差信号eは、乗算部26が出力する信号から収束目標信号Rを減算した信号であるといえる。   The signal output from the multiplication unit 26 becomes the output signal Y of the one-stage amplitude / phase control unit 52 and is input to the addition unit 30 and the hard decision unit 38. The signal selection unit 34 receives the hard decision signal Z output from the hard decision unit 38 and the reference signal V output from the reference signal generation unit 40, and the signal selection unit 34 selects one of these signals. Select and output. The signal selected by the signal selector 34 is input to the adder 30 via the polarity inverter 32 as the convergence target signal R. The adding unit 30 adds the signal input from the multiplying unit 26 and the signal input from the polarity inverting unit 32 and inputs the added signal to the weight coefficient calculating unit 28 as an error signal e. Since the polarity inverting unit 32 multiplies the input signal by −1 and outputs it, the error signal e can be said to be a signal obtained by subtracting the convergence target signal R from the signal output from the multiplication unit 26.

ウェイト係数算出部28は、誤差信号eと一段型振幅位相制御部52に入力された複素I/Q信号とに基づいて、誤差信号eを最小値へ収束させる適応化アルゴリズムを実行する。これによって、一段型振幅位相制御部52の出力信号Yの振幅位相は、収束目標信号Rの振幅位相に収束する。適応化アルゴリズムとしては、LMSアルゴリズム、RLSアルゴリズム等を適用することが可能である。LMSアルゴリズムは、次の(1)式から(3)式に示す漸化式で表せる。
(数1) Y(i)=X(i)・W(i)* (1)
(数2) W(i+1)=w(i)−μ・X(i)・e(i)* (2)
(数3) e(i)=X(i)・W(i)*−R(i) (3)
ここに、Y(i)は一段型振幅位相制御部52の出力信号、μは収束時間や追従性を決定するための任意の定数、X(i)は一段型振幅位相制御部52の入力信号、W(i)はウェイト係数、e(i)は誤差信号、R(i)は収束目標信号である。左上に*が付された変数は、その変数の複素共役であることを意味し、各変数の括弧内のiは時間と共に増加する計算ステップを表す整数である。
The weight coefficient calculation unit 28 executes an adaptation algorithm for converging the error signal e to the minimum value based on the error signal e and the complex I / Q signal input to the one-stage amplitude / phase control unit 52. As a result, the amplitude phase of the output signal Y of the one-stage amplitude phase control unit 52 converges to the amplitude phase of the convergence target signal R. As an adaptation algorithm, an LMS algorithm, an RLS algorithm, or the like can be applied. The LMS algorithm can be expressed by a recurrence formula shown in the following formulas (1) to (3).
(Equation 1) Y (i) = X (i) · W (i) * (1)
(Equation 2) W (i + 1) = w (i) −μ · X (i) · e (i) * (2)
(Equation 3) e (i) = X (i) · W (i) * − R (i) (3)
Here, Y (i) is an output signal of the single-stage amplitude / phase control unit 52, μ is an arbitrary constant for determining convergence time and follow-up property, and X (i) is an input signal of the single-stage amplitude / phase control unit 52. , W (i) is a weight coefficient, e (i) is an error signal, and R (i) is a convergence target signal. A variable marked with * in the upper left means that it is a complex conjugate of the variable, and i in parentheses of each variable is an integer representing a calculation step that increases with time.

計算ステップを表すiは、複素I/Q信号のシンボル周期ごとに1だけ増加するものとする。この場合、(1)式から(3)式で表されるLMSアルゴリズムは、単位シンボル周期が経過するごとにアルゴリズムの単位計算ステップを実行させることとなる。この点については、RLSアルゴリズム等、他の適応化アルゴリズムにおいても同様である。したがって、ウェイト係数算出部28が適応化アルゴリズムを実行して誤差信号eを最小値へ収束させる際には、適応化アルゴリズムを実行するステップを、シンボルクロック信号Cのシンボル周期と同期させる。   It is assumed that i representing the calculation step increases by 1 for each symbol period of the complex I / Q signal. In this case, the LMS algorithm represented by the equations (1) to (3) causes the unit calculation step of the algorithm to be executed every time the unit symbol period elapses. This also applies to other adaptation algorithms such as the RLS algorithm. Therefore, when the weight coefficient calculation unit 28 executes the adaptation algorithm to converge the error signal e to the minimum value, the step of executing the adaptation algorithm is synchronized with the symbol period of the symbol clock signal C.

複素I/Q信号のシンボル周期は、タイミング同期部24が出力するシンボルクロック信号Cによって把握することができる。ウェイト係数算出部28には、シンボルクロック信号Cが入力されており、ウェイト係数算出部28は、これに従って適応化アルゴリズムを実行する。   The symbol period of the complex I / Q signal can be grasped by the symbol clock signal C output from the timing synchronization unit 24. The symbol coefficient C is input to the weight coefficient calculation unit 28, and the weight coefficient calculation unit 28 executes the adaptation algorithm according to this.

一段型振幅位相制御部52には、複素I/Q信号に変換された一連の単位フレーム22が次々と入力される。受信装置1では、予め割り当てられた単位フレーム22のみを復調する。このため、一段型振幅位相制御部52は、割り当てられた単位フレーム22が入力されるたびに新たに振幅位相の制御を行う。   A series of unit frames 22 converted into complex I / Q signals are successively input to the one-stage amplitude / phase control unit 52. The receiving apparatus 1 demodulates only the unit frame 22 assigned in advance. For this reason, the one-stage type amplitude phase control unit 52 newly controls the amplitude phase every time the assigned unit frame 22 is input.

参照符号フレーム22aが入力されている間は、ウェイト係数算出部28が参照信号Vを収束目標信号Rとして適応化アルゴリズムを実行する引き込み処理を行う。したがって、引き込み処理では信号選択部34は参照信号生成部40が出力する参照信号Vを選択することとなる。   While the reference code frame 22a is input, the weight coefficient calculation unit 28 performs a pull-in process for executing the adaptation algorithm using the reference signal V as the convergence target signal R. Therefore, in the pull-in process, the signal selection unit 34 selects the reference signal V output from the reference signal generation unit 40.

参照信号Vは、参照信号生成部40が記憶する参照符号に従ってその振幅と位相が変化する。この参照符号は、受信された参照符号フレーム22aを変調した参照符号と同一のものであり、送信装置と受信装置1との間で予め定められた共通の符号が適用される。   The amplitude and phase of the reference signal V change according to the reference code stored in the reference signal generation unit 40. This reference code is the same as the reference code obtained by modulating the received reference code frame 22a, and a common code predetermined between the transmission device and the reception device 1 is applied.

次に、情報符号フレーム22bが入力されている間は、ウェイト係数算出部28が硬判定信号Zを収束目標信号Rとして適応化アルゴリズムを実行する追従処理を行う。追従処理では信号選択部34は硬判定部38が出力する硬判定信号Zを選択する。   Next, while the information code frame 22b is input, the weight coefficient calculation unit 28 performs a follow-up process for executing the adaptation algorithm using the hard decision signal Z as the convergence target signal R. In the follow-up process, the signal selection unit 34 selects the hard decision signal Z output from the hard decision unit 38.

硬判定部38は、乗算部26が出力する信号からシンボル点の座標値を抽出し、抽出したシンボル点の座標値に対して硬判定を行い、硬判定に基づいて当該シンボル点の座標値を本来とるべき座標値に修正した硬判定信号Zを出力する。ここで、硬判定とは、判定しようとするシンボル点である被判定シンボル点の座標値に基づいて本来とるべき座標値を判定する処理をいう。その判定は、1つの区画が、変調方式によって定義されているシンボル点である基準シンボル点を1つ含むよう複素平面を区切り、1区画内に見いだされた被判定シンボル点は、その1区画内のいかなる位置に存在する場合であっても、1区画内で1つ定義されている基準シンボル点の位置に存在するものとみなすものである。例えば、図7の被判定シンボル点Aは、区画(1,−3)内の16QAM変調方式では定義されていない位置に存在する。そこで、硬判定においては区画(1,−3)内に位置する被判定シンボル点Aは、区画(1,−3)の基準シンボル点の座標点1−j3に位置するものとみなされる。硬判定部38は、現シンボル点の座標値を、硬判定によって判定された本来あるべき座標値へと修正し、硬判定信号Zとして出力する。   The hard decision unit 38 extracts the coordinate value of the symbol point from the signal output from the multiplication unit 26, performs a hard decision on the extracted coordinate value of the symbol point, and determines the coordinate value of the symbol point based on the hard decision. The hard decision signal Z corrected to the coordinate value that should be taken is output. Here, the hard decision is a process of determining a coordinate value that should be originally taken based on a coordinate value of a determination target symbol point that is a symbol point to be determined. The determination is made by dividing the complex plane so that one section includes one reference symbol point that is a symbol point defined by the modulation method, and the determined symbol point found in one section is within the one section. Are located at the position of one reference symbol point defined within one section. For example, the to-be-determined symbol point A in FIG. 7 exists at a position in the section (1, -3) that is not defined by the 16QAM modulation method. Therefore, in the hard decision, the determined symbol point A located in the section (1, -3) is considered to be located at the coordinate point 1-j3 of the reference symbol point of the section (1, -3). The hard decision unit 38 corrects the coordinate value of the current symbol point to the coordinate value that should be originally determined by the hard decision, and outputs the corrected value as a hard decision signal Z.

なお、参照符号フレーム22aが入力されている状態から情報符号フレーム22bが入力されている状態に移り変わったときには、信号選択部34は選択する信号を切り換える必要がある。そのタイミングは、タイミング情報Tとシンボルクロック信号Cに基づいて検出される。ウェイト係数算出部28は、タイミング情報Tに基づいて参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを把握する。そして、参照符号フレーム22aの入力が開始された時からシンボルクロック信号Cのパルス数を数え、その数が参照符号フレームに含まれているシンボル点の数に達したときに、信号選択部34が収束目標信号Rとして選択する信号を切り換えるための切り換え情報Sを信号選択部34に入力する。信号選択部34は入力された切り換え情報に従って収束目標信号Rとして出力する信号を選択する。   When the state where the reference code frame 22a is input is changed to the state where the information code frame 22b is input, the signal selection unit 34 needs to switch the signal to be selected. The timing is detected based on the timing information T and the symbol clock signal C. The weight coefficient calculation unit 28 grasps the timing at which the input of the reference code frame 22a is started based on the timing information T. Then, the number of pulses of the symbol clock signal C is counted from when the input of the reference code frame 22a is started, and when the number reaches the number of symbol points included in the reference code frame, the signal selection unit 34 Switching information S for switching a signal to be selected as the convergence target signal R is input to the signal selection unit 34. The signal selection unit 34 selects a signal to be output as the convergence target signal R according to the input switching information.

このように、参照符号フレーム22aが入力されている間には引き込み処理を行い、情報符号フレーム22bが入力されている間には追従処理を行うのは次のような理由による。一段型振幅位相制御部52の処理を単純化するという観点からは、追従処理を行うのみとしたいところである。しかし、単位フレーム22が入力されて間もない時刻、すなわち参照符号フレーム22aの先頭が受信されて間もない時刻においては、振幅位相誤差を低減させるウェイト係数Wがまだ定まっていない。したがって、このような信号に対する硬判定信号Zを収束目標信号Rとして適応化アルゴリズムを実行したとしても、誤差信号eが短時間で収束する可能性は低い。そこで、参照符号フレーム22aが受信されている間には、ウェイト係数算出部28aから出力されるウェイト係数Wを十分収束させて出力信号Yの振幅位相を理想的な値に引き込む、引き込み処理を行う。   Thus, the pull-in process is performed while the reference code frame 22a is input, and the follow-up process is performed while the information code frame 22b is input for the following reason. From the viewpoint of simplifying the process of the one-stage type amplitude / phase control unit 52, it is desired to only perform the tracking process. However, at the time immediately after the unit frame 22 is input, that is, the time immediately after the head of the reference code frame 22a is received, the weight coefficient W for reducing the amplitude phase error is not yet determined. Therefore, even if the adaptation algorithm is executed using the hard decision signal Z for such a signal as the convergence target signal R, the possibility that the error signal e converges in a short time is low. Therefore, while the reference code frame 22a is being received, a pull-in process is performed in which the weight coefficient W output from the weight coefficient calculation unit 28a is sufficiently converged to draw the amplitude phase of the output signal Y to an ideal value. .

そして、引き込み処理の後には、出力信号Yの振幅位相を理想的な値に維持する必要があるため追従処理が行われる。情報符号フレーム22bを変調した情報符号は、送信装置から受信装置1に送信される実質的な情報を含む符号であるため、参照符号のようにそれ自身が振幅位相の変化パターンに関する情報を有するものではない。しかし、情報符号フレーム22bのシンボル点の座標値は、理想的には変調方式によって定められた値のみをとるという規則性があるため、追従処理は、この規則性を利用することとしている。すなわち、情報符号フレーム22bのシンボル点の振幅位相誤差が、複素平面上の1区画の範囲内で収まっている限りにおいては、出力信号Yの振幅位相を理想的な値に引き込まれた状態を維持することができる。   After the pull-in process, the follow-up process is performed because it is necessary to maintain the amplitude phase of the output signal Y at an ideal value. Since the information code obtained by modulating the information code frame 22b is a code including substantial information transmitted from the transmission device to the reception device 1, the information code itself has information on the change pattern of the amplitude phase like the reference code. is not. However, since the coordinate value of the symbol point of the information code frame 22b has a regularity that ideally takes only a value determined by the modulation method, the tracking process uses this regularity. That is, as long as the amplitude phase error at the symbol point of the information code frame 22b is within the range of one section on the complex plane, the state in which the amplitude phase of the output signal Y is drawn to an ideal value is maintained. can do.

ここまでが、一段型振幅位相制御部52を適用した場合の説明である。局部発振器に対する周波数精度の要求を緩和し、これによって増加する複素I/Q信号の振幅位相誤差を低減することで受信装置全体としての設計製造コストの低減を図ることができることは上述の通りである。このような技術的背景を鑑みた場合、一段型振幅位相制御部52が有する振幅位相誤差を低減する能力では不十分であり、さらに能力が高いものが要求される。そこで、本実施形態に係る受信装置1に適用される多段型振幅位相制御部18は、一段型振幅位相制御部52に比してより大きな振幅位相誤差を低減することができる構成としたものである。   The description so far is the case where the one-stage amplitude / phase control unit 52 is applied. As described above, it is possible to reduce the design and manufacturing cost of the entire receiving device by relaxing the frequency accuracy requirement for the local oscillator and reducing the increasing amplitude and phase error of the complex I / Q signal. . In view of such a technical background, the ability of the single-stage amplitude / phase control unit 52 to reduce the amplitude / phase error is insufficient, and a higher ability is required. Therefore, the multistage amplitude phase control unit 18 applied to the receiving apparatus 1 according to the present embodiment is configured to be able to reduce a larger amplitude phase error than the single stage amplitude phase control unit 52. is there.

図3に多段型振幅位相制御部18の構成を示す。多段型振幅位相制御部18は、縦続接続された複数の単位振幅位相制御部を備えて構成される。図3は2つの単位振幅位相制御部を備えるものを示しており、第1単位振幅位相制御部18aと第2単位振幅位相制御部18bとを備える。   FIG. 3 shows the configuration of the multistage amplitude phase control unit 18. The multistage amplitude phase control unit 18 includes a plurality of unit amplitude phase control units connected in cascade. FIG. 3 shows a unit including two unit amplitude phase control units, and includes a first unit amplitude phase control unit 18a and a second unit amplitude phase control unit 18b.

第1単位振幅位相制御部18aは、乗算部26a、ウェイト係数算出部28a、加算部30a、極性反転部32a、信号選択部34aを備えて構成される。   The first unit amplitude phase control unit 18a includes a multiplication unit 26a, a weight coefficient calculation unit 28a, an addition unit 30a, a polarity inversion unit 32a, and a signal selection unit 34a.

第1単位振幅位相制御部18aに入力された複素I/Q信号は、乗算部26aおよびウェイト係数算出部28aに入力される。また、ウェイト係数算出部28aはウェイト係数W1を乗算部26aに入力する。乗算部26aは入力された複素I/Q信号にウェイト係数W1を乗じ、これを第1単位振幅位相制御部18aの出力信号Y1として出力する。このウェイト係数W1は一段型振幅位相制御部52のウェイト係数Wと同様、複素数であり、その絶対値は入力された複素I/Q信号の振幅を変化させる率を表し、その偏角は入力された複素I/Q信号の位相を変化させる角度を表す。 The complex I / Q signal input to the first unit amplitude phase controller 18a is input to the multiplier 26a and the weight coefficient calculator 28a. In addition, the weight coefficient calculation unit 28a inputs the weight coefficient W 1 to the multiplication unit 26a. Multiplication unit 26a multiplies the weight coefficient W 1 to the input complex I / Q signal, and outputs this as an output signal Y 1 of the first unit amplitude phase control unit 18a. This weight coefficient W 1 is a complex number, similar to the weight coefficient W of the one-stage amplitude phase control unit 52, its absolute value represents the rate of changing the amplitude of the input complex I / Q signal, and its declination is the input angle The angle at which the phase of the complex I / Q signal is changed.

乗算部26aが出力する信号は第1単位振幅位相制御部18aの出力信号Y1となると共に加算部30aに入力される。信号選択部34aには、第2単位振幅位相制御部18bが備える硬判定部38が出力する硬判定信号Zと、第2単位振幅位相制御部18bが備える参照信号生成部40が出力する参照信号Vとが入力されており、信号選択部34aはこれらの信号のうちいずれかを選択して出力する。信号選択部34aによって選択された信号は、収束目標信号R1として極性反転部32aを介して加算部30aに入力される。加算部30aは、乗算部26aから入力された信号と信号選択部34aから極性反転部32aを介して入力された信号とを加算し、誤差信号e1としてウェイト係数算出部28aに入力する。誤差信号e1は、乗算部26aが出力する信号から収束目標信号R1を減算した信号であるといえる。 Signal multiplication unit 26a outputs are input to the adder 30a together with the output signal Y 1 of the first unit amplitude phase control unit 18a. The signal selection unit 34a includes a hard decision signal Z output from the hard decision unit 38 included in the second unit amplitude phase control unit 18b and a reference signal output from the reference signal generation unit 40 included in the second unit amplitude phase control unit 18b. V is input, and the signal selector 34a selects and outputs one of these signals. Signal selected by the signal selecting section 34a is input to the adder 30a via the polarity inversion portion 32a as the target convergence signal R 1. Addition unit 30a adds the signal input via the polarity inversion portion 32a from the input signal and the signal selecting section 34a from the multiplication unit 26a, and inputs the weight coefficient calculating section 28a as an error signal e 1. It can be said that the error signal e 1 is a signal obtained by subtracting the convergence target signal R 1 from the signal output from the multiplication unit 26a.

ウェイト係数算出部28aは、誤差信号e1と第1単位振幅位相制御部18aに入力された複素I/Q信号とに基づいて、誤差信号e1を最小値へ収束させる適応化アルゴリズムを実行する。これによって、第1単位振幅位相制御部18aの出力信号Y1の振幅位相は、収束目標信号R1の振幅位相に収束する。適応化アルゴリズムとしては、LMSアルゴリズム、RLSアルゴリズム等を適用することが可能である。LMSアルゴリズムは、次の(4)式から(6)式に示す漸化式で表せる。
(数4) Y1(i)=X1(i)・W1(i)* (4)
(数5) W1(i+1)=W1(i)−μ1・X1(i)・e1(i)* (5)
(数6) e1(i)=X1(i)・W1(i)*−R1(i) (6)
ここに、Y1(i)は第1単位振幅位相制御部18aの出力信号、μ1は収束時間や追従性を決定するための任意の定数、X1(i)は第1単位振幅位相制御部18aの入力信号、W1(i)はウェイト係数、e1(i)は誤差信号、R1(i)は収束目標信号である。左上に*が付された変数は、その変数の複素共役であることを意味し、各変数の括弧内のiは時間と共に増加する計算ステップを表す整数である。
Based on the error signal e 1 and the complex I / Q signal input to the first unit amplitude phase control unit 18a, the weight coefficient calculation unit 28a executes an adaptation algorithm that converges the error signal e 1 to the minimum value. . As a result, the amplitude phase of the output signal Y 1 of the first unit amplitude phase control unit 18a converges to the amplitude phase of the convergence target signal R 1 . As an adaptation algorithm, an LMS algorithm, an RLS algorithm, or the like can be applied. The LMS algorithm can be expressed by a recurrence formula shown in the following formulas (4) to (6).
(Expression 4) Y 1 (i) = X 1 (i) · W 1 (i) * (4)
(Equation 5) W 1 (i + 1) = W 1 (i) −μ 1 · X 1 (i) · e 1 (i) * (5)
(Equation 6) e 1 (i) = X 1 (i) · W 1 (i) * − R 1 (i) (6)
Here, Y 1 (i) is an output signal of the first unit amplitude phase control unit 18a, μ 1 is an arbitrary constant for determining the convergence time and followability, and X 1 (i) is the first unit amplitude phase control. An input signal of the unit 18a, W 1 (i) is a weight coefficient, e 1 (i) is an error signal, and R 1 (i) is a convergence target signal. A variable marked with * in the upper left means that it is a complex conjugate of the variable, and i in parentheses of each variable is an integer representing a calculation step that increases with time.

第2単位振幅位相制御部18bは、乗算部26b、ウェイト係数算出部28b、加算部30b、極性反転部32b、信号選択部34b、収束判定部36、硬判定部38、参照信号生成部40を備えて構成される。   The second unit amplitude phase control unit 18b includes a multiplication unit 26b, a weight coefficient calculation unit 28b, an addition unit 30b, a polarity inversion unit 32b, a signal selection unit 34b, a convergence determination unit 36, a hard determination unit 38, and a reference signal generation unit 40. It is prepared for.

第1単位振幅位相制御部18aから出力され、第2単位振幅位相制御部18bに入力された複素I/Q信号は、乗算部26bおよびウェイト係数算出部28bに入力される。また、ウェイト係数算出部28bから乗算部26bにはウェイト係数W2が入力される。乗算部26bは入力された信号にウェイト係数W2を乗じ、多段型振幅位相制御部18の出力信号Y2として出力する。乗算部26bが出力する信号は多段型振幅位相制御部18の出力信号Y2となると共に、加算部30bおよび硬判定部38に入力される。信号選択部34bには、硬判定部38が出力する硬判定信号Zと参照信号生成部40が出力する参照信号Vとが入力されており、信号選択部34bはこれらのうちのいずれかを選択して出力する。信号選択部34bによって選択された信号は、収束目標信号R2として極性反転部32bを介して加算部30bに入力される。加算部30bは、乗算部26bから入力された信号と信号選択部34bから極性反転部32bを介して入力された信号とを加算し、誤差信号e2としてウェイト係数算出部28bに入力する。誤差信号e2は、乗算部26bが出力する信号から収束目標信号R2を減算した信号であるといえる。 The complex I / Q signal output from the first unit amplitude phase control unit 18a and input to the second unit amplitude phase control unit 18b is input to the multiplication unit 26b and the weight coefficient calculation unit 28b. Further, the weight coefficient W 2 is input from the weight coefficient calculation unit 28b to the multiplication unit 26b. The multiplier 26b multiplies the input signal by the weight coefficient W 2 and outputs the result as an output signal Y 2 of the multistage amplitude phase controller 18. Signal multiplication unit 26b outputs together with the output signal Y 2 of the multi-stage type amplitude-phase control unit 18, is input to the adder 30b and the hard decision unit 38. The signal selection unit 34b receives the hard decision signal Z output from the hard decision unit 38 and the reference signal V output from the reference signal generation unit 40. The signal selection unit 34b selects one of these signals. And output. Signal selected by the signal selector 34b is input to the adder 30b via the polarity inversion portion 32b as the target convergence signal R 2. Addition unit 30b adds the signal input via the polarity inversion portion 32b from the input signal and the signal selector 34b from the multiplication unit 26b, and inputs the weight coefficient calculating unit 28b as an error signal e 2. It can be said that the error signal e 2 is a signal obtained by subtracting the convergence target signal R 2 from the signal output from the multiplication unit 26b.

第1単位振幅位相制御部18aは参照信号生成部40および硬判定部38を備えておらず、第2単位振幅位相制御部18bが備える参照信号生成部40および硬判定部38を利用する。   The first unit amplitude phase control unit 18a does not include the reference signal generation unit 40 and the hard decision unit 38, but uses the reference signal generation unit 40 and the hard decision unit 38 included in the second unit amplitude phase control unit 18b.

第1単位振幅位相制御部18aの加算部30aが出力する誤差信号e1は、第2単位振幅位相制御部18bが備える収束判定部36に入力される。収束判定部36は誤差信号e1の収束状況に基づく制御情報を第2単位振幅位相制御部18bが備えるウェイト係数算出部28bに入力する。 The error signal e 1 output from the adding unit 30a of the first unit amplitude phase control unit 18a is input to the convergence determination unit 36 provided in the second unit amplitude phase control unit 18b. Convergence determination unit 36 is input to the weight coefficient calculating unit 28b comprising a control information based on the convergence state of the error signal e 1 is the second unit amplitude phase control unit 18b.

ウェイト係数算出部28bは、ウェイト係数算出部28aと同様に、誤差信号e2と第2単位振幅位相制御部18bに入力された複素I/Q信号とに基づいて、誤差信号e2を最小値へ収束させる適応化アルゴリズムを実行する。これによって、第2単位振幅位相制御部18bの出力信号Y2の振幅位相は、収束目標信号R2の振幅位相に収束する。適応化アルゴリズムとしては、LMSアルゴリズム、RLSアルゴリズム等を適用することが可能である。LMSアルゴリズムは、次の(7)式から(9)式に示す漸化式で表せる。
(数7) Y2(i)=X2(i)・W2(i)* (7)
(数8) W2(i+1)=W2(i)−μ2・X2(i)・e2(i)* (8)
(数9) e2(i)=X2(i)・W2(i)*−R2(i) (9)
ここに、Y2(i)は第2単位振幅位相制御部18bの出力信号、μ2は収束時間や追従性を決定するための任意の定数、X2(i)は第2単位振幅位相制御部18bの入力信号、W2(i)はウェイト係数、e2(i)は誤差信号、R2(i)は収束目標信号である。左上に*が付された変数は、その変数の複素共役であることを意味し、各変数の括弧内のiは時間と共に増加する計算ステップを表す整数である。また、適応化アルゴリズムを迅速かつ確実に収束させるため、μ1とμ2との間にはμ1>μ2の関係を持たせておくことが好適である。
The weight coefficient calculating unit 28b, similarly to the weight coefficient calculation unit 28a, based on the complex I / Q signal and the error signal e 2 is input to the second unit amplitude-phase control section 18b, an error signal e 2 the minimum value Run an adaptation algorithm that converges to As a result, the amplitude phase of the output signal Y 2 of the second unit amplitude phase control unit 18 b converges to the amplitude phase of the convergence target signal R 2 . As an adaptation algorithm, an LMS algorithm, an RLS algorithm, or the like can be applied. The LMS algorithm can be expressed by a recurrence formula shown in the following formulas (7) to (9).
(Expression 7) Y 2 (i) = X 2 (i) · W 2 (i) * (7)
(Expression 8) W 2 (i + 1) = W 2 (i) −μ 2 · X 2 (i) · e 2 (i) * (8)
(Equation 9) e 2 (i) = X 2 (i) · W 2 (i) * − R 2 (i) (9)
Here, Y 2 (i) is an output signal of the second unit amplitude phase control unit 18b, μ 2 is an arbitrary constant for determining the convergence time and followability, and X 2 (i) is the second unit amplitude phase control. An input signal of the unit 18b, W 2 (i) is a weight coefficient, e 2 (i) is an error signal, and R 2 (i) is a convergence target signal. A variable marked with * in the upper left means that it is a complex conjugate of the variable, and i in parentheses of each variable is an integer representing a calculation step that increases with time. In order to converge the adaptation algorithm quickly and reliably, it is preferable to have a relationship of μ 1 > μ 2 between μ 1 and μ 2 .

次に、本実施形態に係る多段型振幅位相制御部18の動作について説明する。多段型振幅位相制御部18は、先述の一段型振幅位相制御部52と同様、参照符号フレーム22aが入力されている間に引き込み処理を行い、情報符号フレーム22bが入力されている間に追従処理を行う。   Next, the operation of the multistage amplitude phase control unit 18 according to the present embodiment will be described. The multistage amplitude phase control unit 18 performs a pull-in process while the reference code frame 22a is input, and performs a follow-up process while the information code frame 22b is input, like the above-described single-stage amplitude phase control unit 52. I do.

引き込み処理では信号選択部34aおよび34bは参照信号生成部40が出力する参照信号Vを、それぞれ収束目標信号R1およびR2として選択する。ウェイト係数算出部28aは適応化アルゴリズムを実行し、1ステップごとにウェイト係数W1を算出する。ウェイト係数W1は乗算部26aに入力され、第1単位振幅位相制御部18aに入力された複素I/Q信号の振幅位相が制御される。そして、適応化アルゴリズムのステップが増加するにつれて、加算部30aが出力する誤差信号e1は最小値へ収束していく。 In the pull-in process, the signal selection units 34a and 34b select the reference signal V output from the reference signal generation unit 40 as the convergence target signals R 1 and R 2 , respectively. The weight coefficient calculation unit 28a executes an adaptation algorithm and calculates a weight coefficient W 1 for each step. Weight factor W 1 is inputted to the multiplier 26a, the amplitude and phase of the input complex I / Q signal is controlled to the first unit amplitude-phase control section 18a. As the number of steps of the adaptation algorithm increases, the error signal e 1 output from the adder 30a converges to the minimum value.

引き込み処理においては、第2単位振幅位相制御部18bが備えるウェイト係数算出部28bもまた、適応化アルゴリズムを実行する。しかしながら、誤差信号e1の収束が十分でない状態においてウェイト係数算出部28bが適応化アルゴリズムの実行を開始してしまうと、誤差信号e2が収束するのに長時間を要するかまたは収束しないこととなる。その理由は、誤差信号e1の収束が十分でない状態においては、第2単位振幅位相制御部18bに入力される複素I/Q信号が含む振幅位相誤差が大きく変動しているため、ウェイト係数算出部28bが実行する適応化アルゴリズムが迅速に収束することが困難となるためである。 In the pull-in process, the weight coefficient calculation unit 28b included in the second unit amplitude phase control unit 18b also executes the adaptation algorithm. However, if the weight coefficient calculation unit 28b starts executing the adaptation algorithm in a state where the error signal e 1 is not sufficiently converged, it may take a long time for the error signal e 2 to converge or may not converge. Become. The reason is that, in the state where the error signal e 1 is not sufficiently converged, the amplitude phase error included in the complex I / Q signal input to the second unit amplitude phase control unit 18b fluctuates greatly. This is because it is difficult for the adaptation algorithm executed by the unit 28b to converge quickly.

そこで、本実施形態に係る多段型振幅位相制御部18では、次のように誤差信号e1の収束状況に基づいてウェイト係数算出部28bが適応化アルゴリズムの実行を開始することとする。 Therefore, the multi-stage amplitude phase controller 18 according to this embodiment, the weight coefficient calculating unit 28b is to be started executing the adaptive algorithm based on the convergence state of the error signal e 1 as follows.

収束判定部36は、タイミング情報Tに基づいて参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを把握すると共に、誤差信号e1の絶対値を予め記憶された収束判定値ethと比較する。収束判定部36は、誤差信号e1の絶対値が収束判定値ethよりも大きい間は、ウェイト係数算出部28bが適応化アルゴリズムの実行を行わない状態で待機するよう、待機情報をウェイト係数算出部28bに入力する。そして、誤差信号e1の絶対値が収束判定値eth以下となると共に、ウェイト係数算出部28bが適応化アルゴリズムの実行を開始するよう、実行開始情報をウェイト係数算出部28bに入力する。 The convergence determination unit 36 grasps the timing at which the input of the reference code frame 22a is started based on the timing information T, and compares the absolute value of the error signal e 1 with a previously stored convergence determination value e th . The convergence determination unit 36 sets the wait information as the weight coefficient so that the weight coefficient calculation unit 28b waits without executing the adaptation algorithm while the absolute value of the error signal e 1 is larger than the convergence determination value e th. It inputs into the calculation part 28b. Then, the absolute value of the error signal e 1 becomes equal to or less than the convergence determination value e th , and execution start information is input to the weight coefficient calculation unit 28b so that the weight coefficient calculation unit 28b starts executing the adaptation algorithm.

なお、誤差信号e1の絶対値と収束判定値ethとの比較に基づいて、待機情報または実行開始情報のいずれかをウェイト係数算出部28bに入力する構成の他、参照符号フレーム22aが入力された時刻から予め設定された待機時間だけ経過した後に、収束判定部36が実行開始情報をウェイト係数算出部28bに入力する構成とすることも可能である。この待機時間は、誤差信号e1の絶対値が収束するのに要する時間を予めシミュレーションや実験等により調査した上で決定することが好ましい。 Note that, based on the comparison between the absolute value of the error signal e 1 and the convergence determination value e th , either the standby information or the execution start information is input to the weight coefficient calculation unit 28 b, and the reference code frame 22 a is input. It is also possible to adopt a configuration in which the convergence determination unit 36 inputs the execution start information to the weight coefficient calculation unit 28b after a preset standby time has elapsed from the set time. This standby time is preferably determined after investigating beforehand the time required for the absolute value of the error signal e 1 to converge by simulation or experiment.

ウェイト係数算出部28bは、待機情報が入力されている間は適応化アルゴリズムの実行を行わない状態で待機しているが、実行開始情報が入力されると共に適応化アルゴリズムの実行を開始し、ウェイト係数W2を算出する。このウェイト係数W2は乗算部26bに入力され、第2単位振幅位相制御部18bに入力された複素I/Q信号の振幅位相が制御される。そして、適応化アルゴリズムのステップが増加するにつれて、加算部30bが出力する誤差信号e2は最小値へ収束していく。 While the wait information is input, the weight coefficient calculation unit 28b waits in a state in which the adaptation algorithm is not executed. However, when the execution start information is input, the weight coefficient calculation unit 28b starts executing the adaptation algorithm. The coefficient W 2 is calculated. The weight factor W 2 is input to the multiplier 26b, the amplitude and phase of the complex I / Q signal inputted to the second unit amplitude phase control unit 18b are controlled. As the number of steps of the adaptation algorithm increases, the error signal e 2 output from the adder 30b converges to the minimum value.

なお、ウェイト係数算出部28aが適応化アルゴリズムの実行を開始する際には、ウェイト係数W1の初期値は0+j0とすることが好ましい。これは、引き込み処理における最初のステップにおいては、複素I/Q信号の振幅位相を変化させる程度が不明であるためである。すなわち、ウェイト係数W1の収束値としては如何なる値をもとり得るので、如何なる収束値に対しても収束性に悪影響を及ぼすことのない原点の値をとることとするのである。 When the weight coefficient calculation unit 28a starts executing the adaptation algorithm, the initial value of the weight coefficient W 1 is preferably set to 0 + j0. This is because the degree to which the amplitude phase of the complex I / Q signal is changed is unknown at the first step in the pull-in process. That is, since any value can be taken as the convergence value of the weight coefficient W 1, the value of the origin that does not adversely affect the convergence is taken for any convergence value.

一方、ウェイト係数算出部28bが適応化アルゴリズムの実行を開始する際には、ウェイト係数W2の初期値を1+j0とすることが好ましい。これは、誤差信号e1の絶対値が収束判定値eth以下となったときには、第1単位振幅位相制御部18aの出力信号Y1の振幅位相は、既に参照信号Vの振幅位相に近い値に収束しているため、第2単位振幅位相制御部18bは、入力された複素I/Q信号の振幅位相を大きく変化させる必要がないためである。 On the other hand, when the weight coefficient calculation unit 28b starts executing the adaptation algorithm, the initial value of the weight coefficient W 2 is preferably set to 1 + j0. This is because the amplitude phase of the output signal Y 1 of the first unit amplitude phase control unit 18a is already close to the amplitude phase of the reference signal V when the absolute value of the error signal e 1 becomes equal to or less than the convergence determination value e th. This is because the second unit amplitude phase control unit 18b does not need to greatly change the amplitude phase of the input complex I / Q signal.

このようにして、参照符号フレーム22aが入力されている間、多段型振幅位相制御部18は引き込み処理を行う。参照符号フレーム22aが入力されている状態から情報符号フレーム22bが入力されている状態に移り変わるタイミングは、タイミング情報Tとシンボルクロック信号Cに基づいて検出される。ウェイト係数算出部28aおよび28bは、タイミング情報Tに基づいて参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを検出する。そして、参照符号フレーム22aの入力が開始された時からシンボルクロック信号Cのパルス数を数え、その数が参照符号フレーム22aに含まれているシンボル点の数に達したときに、切り換え情報Sを信号選択部34aおよび34bに入力する。信号選択部34aおよび34bは入力された切り換え情報Sに従って、それぞれ収束目標信号R1およびR2として選択した信号を出力する。 In this way, while the reference code frame 22a is being input, the multistage amplitude / phase control unit 18 performs a pull-in process. The timing of transition from the state in which the reference code frame 22a is input to the state in which the information code frame 22b is input is detected based on the timing information T and the symbol clock signal C. The weight coefficient calculation units 28a and 28b detect the timing at which the input of the reference code frame 22a is started based on the timing information T. Then, the number of pulses of the symbol clock signal C is counted from when the input of the reference code frame 22a is started, and when the number reaches the number of symbol points included in the reference code frame 22a, the switching information S is obtained. The signal is input to the signal selectors 34a and 34b. The signal selectors 34a and 34b output the signals selected as the convergence target signals R 1 and R 2 according to the input switching information S, respectively.

次に、多段型振幅位相制御部18が行う追従処理について説明する。追従処理においては、第1単位振幅位相制御部18aと第2単位振幅位相制御部18bのそれぞれが同一の硬判定信号Zを用いる。すなわち、ウェイト係数算出部28aおよび28bは、第2単位振幅位相制御部18bが備える硬判定部38が出力する硬判定信号Zを収束目標信号として適応化アルゴリズムを実行する。   Next, the following process performed by the multistage amplitude phase control unit 18 will be described. In the follow-up process, each of the first unit amplitude phase control unit 18a and the second unit amplitude phase control unit 18b uses the same hard decision signal Z. That is, the weight coefficient calculation units 28a and 28b execute the adaptation algorithm using the hard decision signal Z output from the hard decision unit 38 included in the second unit amplitude phase control unit 18b as a convergence target signal.

ウェイト係数算出部28aは、シンボルクロック信号Cに従って、適応化アルゴリズムを実行する。この適応化アルゴリズムは、第1単位振幅位相制御部18aに入力される複素I/Q信号、出力信号Y1から硬判定信号Zを減じた誤差信号e1に基づき、1ステップごとにウェイト係数W1が算出されるものである。そして、このウェイト係数W1は乗算部26aに入力され、第1単位振幅位相制御部18aに入力された複素I/Q信号の振幅位相が制御される。これによって、加算部30aが出力する誤差信号e1は最小値へ収束する。 The weight coefficient calculation unit 28a executes an adaptation algorithm according to the symbol clock signal C. This adaptation algorithm is based on a complex I / Q signal input to the first unit amplitude / phase control unit 18a and an error signal e 1 obtained by subtracting the hard decision signal Z from the output signal Y 1. 1 is calculated. The weight coefficient W 1 is input to the multiplication unit 26a, and the amplitude phase of the complex I / Q signal input to the first unit amplitude phase control unit 18a is controlled. As a result, the error signal e 1 output from the adder 30a converges to the minimum value.

同様に、ウェイト係数算出部28bは、シンボルクロック信号Cに従って、適応化アルゴリズムを実行する。この適応化アルゴリズムは、第2単位振幅位相制御部18bに入力される複素I/Q信号、出力信号Y2から硬判定信号Zを減じた誤差信号e2に基づくものであり、1ステップごとにウェイト係数W2が算出されるものである。そして、このウェイト係数W2は乗算部26aに入力され、第2単位振幅位相制御部18bに入力された複素I/Q信号の振幅位相が制御される。これによって、加算部30bが出力する誤差信号e2は最小値へ収束する。 Similarly, the weight coefficient calculation unit 28b executes an adaptation algorithm according to the symbol clock signal C. The adaptation algorithm is based on the error signal e 2 by subtracting the complex I / Q signal, the hard decision signal Z from the output signal Y 2 which is input to the second unit amplitude phase control unit 18b, step by step The weight coefficient W 2 is calculated. The weight coefficient W 2 is input to the multiplication unit 26a, and the amplitude phase of the complex I / Q signal input to the second unit amplitude phase control unit 18b is controlled. As a result, the error signal e 2 output from the adder 30b converges to the minimum value.

追従処理においては、ウェイト係数算出部28bを、誤差信号e1の収束状況に応じて適応化アルゴリズムの実行を停止した状態で待機させる必要はない。その理由は、第2振幅位相制御部18bに入力される複素I/Q信号が含む振幅位相誤差は、追従処理に先立って行われた引き込み処理によって小さく抑えられているためである。 In follow-up process, the weight coefficient calculating unit 28b, it is not necessary to wait in a state where the execution has stopped the adaptive algorithm in accordance with the convergence state of the error signal e 1. This is because the amplitude phase error included in the complex I / Q signal input to the second amplitude phase control unit 18b is suppressed to a small value by the pull-in process performed prior to the follow-up process.

また、第2単位振幅位相制御部18bの出力信号Y2が含む振幅位相誤差は、既に振幅位相誤差が低減された信号に対して振幅位相を低減するよう処理が施されたものであるので、第1単位振幅位相制御部18aの出力信号Y1が含む振幅位相誤差よりも小さい。したがって、ウェイト係数算出部28aが適応化アルゴリズムを実行するに際しては、第1単位振幅位相制御部18aの出力信号Y1に対する硬判定信号を収束目標信号とする場合に比して、より安定な追従処理が行われ、より大きな振幅位相誤差を低減することが可能である。 Further, since the amplitude and phase error output signal Y 2 of the second unit amplitude phase control unit 18b includes are those already treated to reduce the amplitude of phase with respect to signal amplitude and phase error is reduced is performed, It is smaller than the amplitude phase error included in the output signal Y 1 of the first unit amplitude phase control unit 18a. Therefore, when the weight coefficient calculation unit 28a executes the adaptive algorithm is a hard decision signal to the output signal Y 1 of the first unit amplitude phase control unit 18a as compared with the case where the target convergence signal, more stable tracking Processing is performed and a larger amplitude phase error can be reduced.

このように、多段型振幅位相制御部18は、引き込み処理に続いて追従処理を行い、入力された複素I/Q信号の振幅位相誤差を低減した信号を出力する。そして、多段型振幅位相制御部18の出力信号Y2は符号検波部20に入力される。符号検波部20は、入力された信号からシンボル点の座標値を算出し、当該座標値に対応するシンボル符号を得て、時系列で連なるシンボル符号をディジタル信号として出力する。 As described above, the multistage amplitude phase control unit 18 performs the follow-up process following the pull-in process, and outputs a signal in which the amplitude phase error of the input complex I / Q signal is reduced. The output signal Y 2 of the multistage amplitude / phase control unit 18 is input to the code detection unit 20. The code detector 20 calculates a coordinate value of a symbol point from the input signal, obtains a symbol code corresponding to the coordinate value, and outputs a time-sequential symbol code as a digital signal.

本実施形態に係る多段型振幅位相制御部18では、第1単位振幅位相制御部18aと第2単位振幅位相制御部18bとによって2回に亘って振幅位相誤差の低減が行われる。したがって、一段型振幅位相制御部52を適用するよりも大きな振幅位相誤差を低減することができる。また、引き込み処理においては、第1単位振幅位相制御部18aにおける誤差信号e1が収束した後に、第2単位振幅位相制御部18bのウェイト係数算出部28bが適応化アルゴリズムを実行するため、引き込み処理を迅速に行うことができる。さらに、追従処理においては、第1単位振幅位相制御部18aは、第2単位振幅位相制御部18bの出力信号Y2に対する硬判定信号Zを収束目標信号として利用する。したがって、単に2つの一段型振幅位相制御部52を縦続接続した構成に比して、より安定な追従処理が行われることとなり、振幅位相が大きく変動する信号受信された場合でも、より安定な追従処理を行うことができる。 In the multistage amplitude phase control unit 18 according to the present embodiment, the amplitude phase error is reduced twice by the first unit amplitude phase control unit 18a and the second unit amplitude phase control unit 18b. Therefore, a larger amplitude phase error can be reduced than when the one-stage amplitude phase control unit 52 is applied. Further, the pull-in process, after the error signal e 1 in the first unit amplitude phase control unit 18a has converged, because the weight coefficient calculating unit 28b of the second unit amplitude phase control unit 18b executes the adaptive algorithm, pull-in process Can be done quickly. Further, in the following processing, the first unit amplitude phase controller 18a utilizes a hard decision signal Z with respect to the output signal Y 2 of the second unit amplitude phase controller 18b as a convergent target signal. Therefore, more stable tracking processing is performed as compared with a configuration in which two single-stage amplitude phase control units 52 are simply connected in cascade, and even when a signal whose amplitude phase varies greatly is received, more stable tracking is performed. Processing can be performed.

また、上述のμ1とμ2との間にμ1>μ2の関係を持たせた場合、第1単位振幅位相制御部18aでは大きな振幅位相誤差を迅速かつ安定的に収束させ、第2単位振幅位相制御部18bでは第1単位振幅位相制御部18aで低減しきれなかった振幅位相誤差を安定的に低減させることができる。μ1およびμ2は、それぞれウェイト係数W1およびW2の補正量に乗ぜられる係数である。これは、(4)式から(9)式で表されるLMSアルゴリズムの場合についての例であるが、一般的な適応化アルゴリズムを適用した場合についても、第1単位振幅位相制御部18aでの補正量を第2単位振幅位相制御部18bでの補正量よりも大きくすることで同様の効果が得られる。 Further, when the relationship of μ 1 > μ 2 is provided between the above-described μ 1 and μ 2 , the first unit amplitude phase control unit 18a quickly and stably converges the large amplitude phase error, and the second The unit amplitude phase control unit 18b can stably reduce the amplitude phase error that could not be reduced by the first unit amplitude phase control unit 18a. μ 1 and μ 2 are coefficients multiplied by correction amounts of the weight coefficients W 1 and W 2 , respectively. This is an example of the case of the LMS algorithm expressed by the equations (4) to (9), but even when a general adaptation algorithm is applied, the first unit amplitude phase control unit 18a The same effect can be obtained by making the correction amount larger than the correction amount in the second unit amplitude phase control unit 18b.

なお、多段型振幅位相制御部18は、信号選択部34aが切り換え情報Sに従って収束目標信号R1として出力する信号を選択する構成となっている。ウェイト係数算出部28aが出力する切り換え情報Sと、ウェイト係数算出部28bが出力する切り換え情報Sは同一であるため、信号選択部34bが切り換え情報Sに従って収束目標信号R2として出力する信号は収束目標信号R1と同一である。したがって、収束目標信号R1の代わりに収束目標信号R2を極性反転部32aに入力する構成も可能である。この場合、信号選択部34aは不要となり構成を単純化することができる。 The multi-stage amplitude / phase control unit 18 is configured to select a signal to be output as the convergence target signal R 1 according to the switching information S by the signal selection unit 34a. A switching information S weight factor calculating unit 28a outputs, for switching information S weight coefficient calculating unit 28b outputs are the same, the signal to be output as a convergence target signal R 2 according to information S switchover signal selector 34b is converged It is the same as the target signal R 1 . Therefore, a configuration in which the convergence target signal R 2 is input to the polarity inversion unit 32a instead of the convergence target signal R 1 is also possible. In this case, the signal selection unit 34a is not necessary, and the configuration can be simplified.

本実施形態に係る振幅位相制御部は3段以上の構成とすることも可能である。図4にn段の単位振幅位相制御部54から構成される多段型振幅位相制御部56を示す。ここに、nは3以上の整数である。図6の一段型振幅位相制御部52または図3の多段型振幅位相制御部18と同一の構成部については同一の符号を付し、その説明を省略する。ただし、第k段の単位振幅位相制御部54−k(kは1からnまでの整数)に属する構成部に付する符号には、符号に続いて−kの符号を付すこととし、他の段に属する構成部と区別することとする。   The amplitude and phase control unit according to the present embodiment can be configured to have three or more stages. FIG. 4 shows a multistage type amplitude phase control unit 56 composed of n stages of unit amplitude phase control units 54. Here, n is an integer of 3 or more. The same components as those of the one-stage amplitude / phase control unit 52 in FIG. 6 or the multi-stage amplitude / phase control unit 18 in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. However, the code attached to the constituent part belonging to the k-th stage unit amplitude phase control unit 54-k (k is an integer from 1 to n) shall be given the sign of -k following the code. A distinction is made from the components belonging to the stage.

図4の多段型振幅位相制御部18では、最後段の単位振幅位相制御部54−nのみが硬判定部38を備え、最後段の単位振幅位相制御部54−nの出力信号Ynに対する硬判定信号Zは、すべての段における信号選択部34に入力される。また隣接する2つの単位振幅位相制御部54のうち、前段の収束判定部36は、後段のウェイト係数算出部28に待機情報または実行開始情報を入力する。 In the multistage amplitude phase control unit 18 of FIG. 4, only the last unit amplitude phase control unit 54-n includes the hard decision unit 38, and the hard signal with respect to the output signal Y n of the last unit amplitude phase control unit 54-n. The determination signal Z is input to the signal selection unit 34 in all stages. Of the two adjacent unit amplitude phase control units 54, the previous convergence determination unit 36 inputs standby information or execution start information to the subsequent weight coefficient calculation unit 28.

単位振幅位相制御部54−1〜54−nのそれぞれが備えるウェイト係数算出部28−1〜28−nは、シンボルクロック信号Cに従って、適応化アルゴリズムを実行する。   Weight coefficient calculators 28-1 to 28-n included in each of unit amplitude phase controllers 54-1 to 54-n execute an adaptation algorithm according to symbol clock signal C.

引き込み処理においては、単位振幅位相制御部54−2〜54−nのそれぞれが備えるウェイト係数算出部28−2〜28−nは、前段の単位振幅位相制御部54−2〜54−nのそれぞれが備える収束判定部36から入力される待機情報または実行開始情報に従って適応化アルゴリズムの実行を待機し、または実行を開始する。   In the pull-in processing, the weight coefficient calculation units 28-2 to 28-n included in the unit amplitude phase control units 54-2 to 54-n are respectively connected to the previous unit amplitude phase control units 54-2 to 54-n. In accordance with the standby information or the execution start information input from the convergence determination unit 36 included in the

追従処理においては、単位振幅位相制御部54−1〜54−nのそれぞれが備えるウェイト係数算出部28−1〜28−nは、最後段の単位振幅位相制御部54−nの出力信号Ynに対する硬判定信号Zを収束目標信号とした適応化アルゴリズムを実行する。 In the tracking process, the weight coefficient calculation units 28-1 to 28-n included in the unit amplitude phase control units 54-1 to 54-n are output signals Y n of the last unit amplitude phase control unit 54- n. An adaptation algorithm using the hard decision signal Z for the convergence target signal is executed.

このように単位振幅位相制御部54の段数を増加させることで、より大きな振幅位相誤差を低減することができ、より安定した追従処理を実行することができる。   Thus, by increasing the number of units of the unit amplitude phase control unit 54, a larger amplitude phase error can be reduced, and more stable follow-up processing can be executed.

なお、多段型振幅位相制御部56は、信号選択部34−1〜34−n-1のそれぞれが切り換え情報Sに従ってそれぞれ収束目標信号R−1〜R−n-1として出力する信号を選択する構成となっている。ウェイト係数算出部28−1〜28−n-1のそれぞれが出力する切り換え情報Sと、ウェイト係数算出部28−nが出力する切り換え情報Sは同一であるため、信号選択部34−nが切り換え情報Sに従って収束目標信号R−nとして出力する信号は収束目標信号R−1〜R−n-1と同一である。したがって、収束目標信号R−1からR−n-1の代わりに収束目標信号R−nを極性反転部32−1〜32−n-1のそれぞれに入力する構成も可能である。この場合、信号選択部34−1から34−n-1は不要となり構成を単純化することができる。   Note that the multistage amplitude phase control unit 56 selects signals output as the convergence target signals R-1 to Rn-1 by the signal selection units 34-1 to 34-n-1 according to the switching information S, respectively. It has a configuration. Since the switching information S output from each of the weight coefficient calculation units 28-1 to 28-n-1 and the switching information S output from the weight coefficient calculation unit 28-n are the same, the signal selection unit 34-n performs switching. The signals to be output as the convergence target signal R-n according to the information S are the same as the convergence target signals R-1 to Rn-1. Therefore, a configuration in which the convergence target signal Rn is input to each of the polarity inversion units 32-1 to 32-n-1 instead of the convergence target signals R-1 to Rn-1 is also possible. In this case, the signal selectors 34-1 to 34-n-1 are unnecessary, and the configuration can be simplified.

本発明の実施形態に係る受信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the receiver which concerns on embodiment of this invention. ディジタル変調信号の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a digital modulation signal. 2段の単位振幅位相制御部を含んで構成される多段型振幅位相制御部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the multistage type amplitude phase control part comprised including a two-stage unit amplitude phase control part. n段の単位振幅位相制御部を含んで構成される多段型振幅位相制御部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the multistage type amplitude phase control part comprised including an n-stage unit amplitude phase control part. 一般的な受信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a general receiver. 一段型振幅位相制御部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a 1 step | paragraph type amplitude phase control part. 硬判定について説明する図である。It is a figure explaining a hard decision.

符号の説明Explanation of symbols

1,3 受信装置、10 アンテナ、12 無線受信部、14 直交検波部、16 A/D変換部、18,56 多段型振幅位相制御部、18a 第1単位振幅位相制御部、18b 第2単位振幅位相制御部、20 符号検波部、22 単位フレーム、22a 参照符号フレーム、22b 情報符号フレーム、24,25 タイミング同期部、26,26a,26b 乗算部、28,28a,28b ウェイト係数算出部、30,30a,30b 加算部、32,32a,32b 極性反転部、34,34a,34b 信号選択部、36 収束判定部、38 硬判定部、40 参照信号生成部、50 振幅位相制御部、52 一段型振幅位相制御部、54 単位振幅位相制御部、e,e1,e2 誤差信号、W,W1,W2 ウェイト係数。
1, 3 receivers, 10 antennas, 12 wireless receivers, 14 quadrature detectors, 16 A / D converters, 18, 56 multistage amplitude phase controllers, 18a first unit amplitude phase controllers, 18b second unit amplitudes Phase control unit, 20 code detection unit, 22 unit frame, 22a reference code frame, 22b information code frame, 24, 25 timing synchronization unit, 26, 26a, 26b multiplication unit, 28, 28a, 28b weight coefficient calculation unit, 30, 30a, 30b Adder, 32, 32a, 32b Polarity inversion unit, 34, 34a, 34b Signal selection unit, 36 Convergence determination unit, 38 Hard decision unit, 40 Reference signal generation unit, 50 Amplitude phase control unit, 52 Single stage amplitude Phase control unit, 54 unit amplitude phase control unit, e, e 1 , e 2 error signal, W, W 1 , W 2 weight coefficient.

Claims (5)

入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する複数の要素振幅位相制御部を備え、当該複数の要素振幅位相制御部を縦続接続して構成される振幅位相制御装置であって、
縦続接続された前記複数の要素振幅位相制御部のうち、最終段に接続された要素振幅位相制御部が出力する複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを予め定められた値に修正した振幅位相修正信号を生成する振幅位相修正信号生成部を備え、
前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれは、
それぞれが出力する信号の前記振幅位相修正信号に対する差異を表す差異信号を生成する差異信号生成手段と、
前記差異信号に基づいて、それぞれに入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる振幅位相変化手段と、
を備えることを特徴とする振幅位相制御装置。
An amplitude phase control device comprising a plurality of element amplitude phase control units that control and output at least one of amplitude and phase of an input complex signal, and configured by cascading the plurality of element amplitude phase control units There,
An amplitude phase obtained by correcting at least one of the amplitude and the phase of the complex signal output from the element amplitude phase control unit connected to the last stage among the plurality of element amplitude phase control units connected in cascade to a predetermined value. An amplitude phase correction signal generation unit for generating a correction signal is provided,
Each of the plurality of element amplitude phase control units includes:
Difference signal generating means for generating a difference signal representing a difference between the signals output from the amplitude and phase correction signals;
Amplitude phase changing means for changing at least one of the amplitude and the phase of the complex signal input to each based on the difference signal;
An amplitude phase control apparatus comprising:
入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する複数の要素振幅位相制御部を備え、当該複数の要素振幅位相制御部を縦続接続して構成される振幅位相制御装置であって、
予め設定された変化パターンに基づいて振幅または位相の少なくともいずれかが変化する既設定信号を生成する既設定信号生成部を備え、
前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれは、
それぞれが出力する信号の前記既設定信号に対する差異を表す差異信号を生成する差異信号生成手段と、
前記差異信号に基づいて、それぞれに入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる振幅位相変化手段と、
を備え、
前記振幅位相制御装置を構成する隣接した2つの要素振幅位相制御部のうち、前段の要素振幅位相制御部が備える差異信号生成手段が生成した差異信号の大きさを判定する差異判定部を備え、
当該2つの要素振幅位相制御部のうち、後段の要素振幅位相制御部が備える前記振幅位相変化手段は、前記差異判定部の判定結果に基づいて、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させて出力する処理を開始することを特徴とする振幅位相制御装置。
An amplitude phase control device comprising a plurality of element amplitude phase control units that control and output at least one of amplitude and phase of an input complex signal, and configured by cascading the plurality of element amplitude phase control units There,
A preset signal generation unit that generates a preset signal in which at least one of amplitude or phase changes based on a preset change pattern;
Each of the plurality of element amplitude phase control units includes:
Difference signal generation means for generating a difference signal representing a difference between the signals output from the respective preset signals;
Amplitude phase changing means for changing at least one of the amplitude and the phase of the complex signal input to each based on the difference signal;
With
Among the two adjacent element amplitude phase control units constituting the amplitude phase control device, a difference determination unit that determines the magnitude of the difference signal generated by the difference signal generation unit included in the previous element amplitude phase control unit,
Of the two element amplitude phase control units, the amplitude phase change means included in the element amplitude phase control unit in the subsequent stage is based on the determination result of the difference determination unit, and at least either the amplitude or phase of the input complex signal An amplitude / phase control apparatus characterized by starting processing for changing the output.
入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する複数の要素振幅位相制御部を備え、当該複数の要素振幅位相制御部を縦続接続して構成される振幅位相制御装置であって、
予め設定された変化パターンに基づいて振幅または位相の少なくともいずれかが変化する既設定信号を生成する既設定信号生成部を備え、
前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれは、
それぞれが出力する信号の前記既設定信号に対する差異を表す差異信号を生成する差異信号生成手段と、
前記差異信号生成手段が生成した差異信号に基づいて、それぞれに入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる変化処理を行う振幅位相変化手段と、
を備え、
前記振幅位相制御装置を構成する隣接した2つの要素振幅位相制御部のうち前段の要素振幅位相制御部が備える前記振幅位相変化手段が前記変化処理を開始した後に、当該2つの要素振幅位相制御部のうち、後段の要素振幅位相制御部が備える前記振幅位相変化手段が前記変化処理を開始することを特徴とする振幅位相制御装置。
An amplitude phase control device comprising a plurality of element amplitude phase control units that control and output at least one of amplitude and phase of an input complex signal, and configured by cascading the plurality of element amplitude phase control units There,
A preset signal generation unit that generates a preset signal in which at least one of amplitude or phase changes based on a preset change pattern;
Each of the plurality of element amplitude phase control units includes:
Difference signal generation means for generating a difference signal representing a difference between the signals output from the respective preset signals;
Amplitude phase change means for performing change processing for changing at least one of the amplitude and phase of each complex signal input based on the difference signal generated by the difference signal generation means;
With
Of the two adjacent element amplitude phase control units constituting the amplitude phase control apparatus, after the amplitude phase change means included in the preceding element amplitude phase control unit starts the change processing, the two element amplitude phase control units Among them, the amplitude phase change means included in the element amplitude phase control unit in the subsequent stage starts the change process.
入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する複数の要素振幅位相制御部を備え、当該複数の要素振幅位相制御部を縦続接続して構成される振幅位相制御装置であって、
縦続接続された前記複数の要素振幅位相制御部のうち、最終段に接続された要素振幅位相制御部が出力する複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを予め定められた値に修正した振幅位相修正信号を生成する振幅位相修正信号生成部と、
予め設定された変化パターンに基づいて振幅または位相の少なくともいずれかが変化する既設定信号を生成する既設定信号生成部と、
を備え、
前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれは、
振幅または位相の少なくともいずれかの基準を示す基準信号に対する、前記複数の要素振幅位相制御部のそれぞれが出力する信号との差異を表す差異信号を生成する差異信号生成手段と、
前記差異信号生成手段が生成した差異信号に基づいて、それぞれに入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる振幅位相変化手段と、
を備え、
前記差異信号生成手段は、
前記既設定信号を前記基準信号とした後に、前記振幅位相修正信号を前記基準信号とすることを特徴とする振幅位相制御装置。
An amplitude phase control device comprising a plurality of element amplitude phase control units that control and output at least one of amplitude and phase of an input complex signal, and configured by cascading the plurality of element amplitude phase control units There,
An amplitude phase obtained by correcting at least one of the amplitude and the phase of the complex signal output from the element amplitude phase control unit connected to the last stage among the plurality of element amplitude phase control units connected in cascade to a predetermined value. An amplitude and phase correction signal generator for generating a correction signal;
A preset signal generation unit that generates a preset signal in which at least one of amplitude or phase changes based on a preset change pattern;
With
Each of the plurality of element amplitude phase control units includes:
A difference signal generating means for generating a difference signal representing a difference between a signal output from each of the plurality of element amplitude phase control units with respect to a reference signal indicating at least one of an amplitude and a phase;
Amplitude phase changing means for changing at least one of the amplitude and the phase of the complex signal input to each based on the difference signal generated by the difference signal generating means;
With
The difference signal generating means includes
An amplitude and phase control apparatus, wherein the amplitude and phase correction signal is used as the reference signal after the preset signal is used as the reference signal.
直交変調信号を受信する無線受信部と、
前記無線受信部が受信した直交変調信号から同相成分信号と直交成分信号とを抽出する直交検波部と、
前記同相成分信号と前記直交成分信号とから複素信号を生成する複素信号生成部と、
前記複素信号からディジタル信号を抽出するディジタル復調部と、
を備える受信システムであって、
前記ディジタル復調部は、前記複素信号の振幅と位相の少なくともいずれかを制御する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の振幅位相制御装置を備えることを特徴とする受信システム。
A radio receiver for receiving the quadrature modulation signal;
A quadrature detection unit that extracts an in-phase component signal and a quadrature component signal from the quadrature modulation signal received by the wireless reception unit;
A complex signal generator for generating a complex signal from the in-phase component signal and the quadrature component signal;
A digital demodulator for extracting a digital signal from the complex signal;
A receiving system comprising:
5. The reception system comprising: the digital demodulation unit comprising the amplitude phase control device according to claim 1, which controls at least one of an amplitude and a phase of the complex signal.
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