JP2007025766A - 顔検出方法および装置並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 処理対象となる画像に対する前処理として、検出対象画像から顔画像候補を抽出するラフな検出段階においては、処理時間が短い、画像全体の画素値を一つの変換曲線にしたがって変換する全体正規化処理を採用し(ステップS3)、顔画像候補が真の顔画像であるか否かを判別する絞込み段階においては、処理時間は長いが高い効果が期待できる、局所正規化処理を採用する(ステップS11)。
【選択図】 図9
Description
「高速全方向顔検出」,Shihong LAO他,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004),2004年7月,P.II-271−II-276
log(I1)−log(I2)=log(R1×L)−log(R2×L)=log(R1)+log(L)−(log(R2)+log(L))=log(R1)−log(R2)=log(R1/R2)
10 多重解像度化部
20 全体正規化部(全体正規化手段)
30 顔検出部
31 検出制御部(顔画像候補検出手段/判別手段の構成要素)
32 解像度画像選択部(顔画像候補検出手段の構成要素)
33 サブウィンドウ設定部(顔画像候補検出手段/判別手段の構成要素)
34 第1の判別器群(顔画像候補検出手段の構成要素)
35 第2の判別器群(判別手段の構成要素)
36 局所正規化部(局所正規化手段)
40 重複検出判定部
Claims (5)
- 顔を検出する対象となる入力された検出対象画像に対して、画像全体の画素値を該画像における被写体の輝度の対数を表す値に近づける変換曲線にしたがって変換する全体正規化処理を施す全体正規化ステップと、
前記全体正規化処理が施された検出対象画像に基づいて該画像の画素値の分布に係る特徴量を算出し、該特徴量を用いて前記検出対象画像における顔画像候補を検出する顔画像候補検出ステップと、
前記全体正規化処理が施された検出対象画像における前記顔画像候補に対応する部分画像に対して、画像上の画素値を該画像領域内における所定サイズの局所領域毎の画素値の分散の程度が所定レベルに近づくように変換する局所正規化処理を施す局所正規化ステップと、
前記局所正規化処理が施された部分画像に基づいて該画像の画素値の分布に係る特徴量を算出し、該特徴量を用いて前記部分画像に対応する顔画像候補が顔画像であるか否かを判別する判別ステップとを有することを特徴とする顔検出方法。 - 顔を検出する対象となる入力された検出対象画像に対して、画像全体の画素値を該画像における被写体の輝度の対数を表す値に近づける変換曲線にしたがって変換する全体正規化処理を施す全体正規化手段と、
前記全体正規化処理が施された検出対象画像に基づいて該画像の画素値の分布に係る特徴量を算出し、該特徴量を用いて前記検出対象画像における顔画像候補を検出する顔画像候補検出手段と、
前記全体正規化処理が施された検出対象画像における前記顔画像候補に対応する部分画像に対して、画像上の画素値を該画像領域内における所定サイズの局所領域毎の画素値の分散の程度が所定レベルに近づくように変換する局所正規化処理を施す局所正規化手段と、
前記局所正規化処理が施された部分画像に基づいて該画像の画素値の分布に係る特徴量を算出し、該特徴量を用いて前記部分画像に対応する顔画像候補が顔画像であるか否かを判別する判別手段とを備えたことを特徴とする顔検出装置。 - 前記判別手段が、
互いに異なる複数の顔サンプル画像により顔画像の画素値の分布に係る特徴を予め学習させた判別器であって、前記局所正規化処理が施された部分画像に係る前記特徴量を用いて該部分画像に対応する顔画像候補が顔画像であるか否かを判別する判別器を備えたものであることを特徴とする請求項2記載の顔検出装置。 - 前記局所正規化手段が、前記部分画像における各局所領域について、画素値の分散の程度を算出し、前記局所正規化処理として、前記算出された分散の程度が所定レベル以上である局所領域に対して、画素値の分散の程度を前記所定レベルより高い一定レベルに近づける第1の輝度階調変換処理を施し、前記算出された分散の程度が前記所定レベル未満である局所領域に対して、画素値の分散の程度を前記一定レベルより低いレベルに抑える第2の輝度階調変換処理を施すものであることを特徴とする請求項2または3記載の顔検出装置。
- コンピュータを、
顔を検出する対象となる入力された検出対象画像に対して、画像全体の画素値を該画像における被写体の輝度の対数を表す値に近づける変換曲線にしたがって変換する全体正規化処理を施す全体正規化手段と、
前記全体正規化処理が施された検出対象画像に基づいて該画像の画素値の分布に係る特徴量を算出し、該特徴量を用いて前記検出対象画像における顔画像候補を検出する顔画像候補検出手段と、
前記全体正規化処理が施された検出対象画像における前記顔画像候補に対応する部分画像に対して、画像上の画素値を該画像領域内における所定サイズの局所領域毎の画素値の分散が所定レベルに近づくように変換する局所正規化処理を施す局所正規化手段と、
前記局所正規化処理が施された部分画像に基づいて該画像の画素値の分布に係る特徴量を算出し、該特徴量を用いて前記部分画像に対応する顔画像候補が顔画像であるか否かを判別する判別手段として機能させるためのプログラム。
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JP2009237632A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-15 | Seiko Epson Corp | オブジェクト検出方法、オブジェクト検出装置、オブジェクト検出プログラムおよび印刷装置 |
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JP2012103815A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 画像処理方法、画像処理プログラム、これを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、及び画像処理装置 |
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