JP2007025730A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To execute a monochrome print mode even without attaching all developing units in a color image forming apparatus. <P>SOLUTION: An engine controller detects, stores whether or not the respective developing units are attached and outputs a ready signal to a host computer when a black developing unit is attached (a step S14). Since execution of a monochrome image sequence is permitted if the black developing unit is attached when a monochrome image signal is input from the host computer (a step S18), monochrome print is possible even if developing units in other colors are not necessarily attached. Meanwhile, execution of a color image sequence is permitted only when all the development units are attached when a color image signal is input (a step S21). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置、特に、複数の現像ユニットの各々を個別にユニット保持部に着脱自在となっている画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine, and more particularly to an image forming apparatus in which each of a plurality of developing units can be individually attached to and detached from a unit holding portion.

この種の画像形成装置として、回転軸を中心として複数の現像ユニットを放射状に配置したロータリー現像部を備えた装置が知られている。この装置では、その回転軸を回転駆動することによって前記複数の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを感光体に対向位置決めして感光体上の潜像を現像し、中間転写媒体上に転写する。そして、必要に応じて、ロータリー現像部を回転駆動して現像ユニットを切り換え、上記と同様にして各トナー色毎にトナー現像および転写処理を繰り返すことによって、複数色のトナー像を中間転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成している(カラー印刷モード)。   As this type of image forming apparatus, there is known an apparatus including a rotary developing unit in which a plurality of developing units are arranged radially around a rotation axis. In this apparatus, by rotating the rotating shaft, one of the plurality of developing units is positioned to face the photosensitive member, and the latent image on the photosensitive member is developed and transferred onto the intermediate transfer medium. . Then, if necessary, the rotary developing unit is driven to rotate and the developing unit is switched, and toner development and transfer processing are repeated for each toner color in the same manner as described above, whereby a plurality of color toner images are transferred onto the intermediate transfer medium. To form a color image (color printing mode).

また、上記のように構成された画像形成装置では、複数の現像ユニットのうち特定の現像ユニット、多くの場合ブラック現像ユニットを用いて単色印刷を行うことが可能となっている(単色印刷モード)。   Further, in the image forming apparatus configured as described above, it is possible to perform monochromatic printing using a specific developing unit, in many cases, a black developing unit among a plurality of developing units (single color printing mode). .

このような画像形成装置においては、カラー、単色いずれの印刷要求にも迅速に対応し、所期のカラーまたは単色画像を得るために、各トナー色の現像ユニットが全て所定の位置に装着されている必要がある(特許文献1参照)。   In such an image forming apparatus, all the toner color development units are mounted at predetermined positions in order to quickly respond to printing requests of either color or single color and to obtain a desired color or single color image. (See Patent Document 1).

そこで、従来のカラー画像形成装置では、現像ユニットの装着不備による印刷ミスを未然に防止するために、未装着の現像ユニットがある場合には印刷動作を禁止し、全ての現像ユニットが装着されたときのみ印刷を実行するように構成されている。   Therefore, in the conventional color image forming apparatus, in order to prevent a printing error due to insufficient mounting of the developing unit, if there is a developing unit that is not mounted, the printing operation is prohibited and all the developing units are mounted. It is configured to print only when.

特開2000−305419号公報JP 2000-305419 A

ところで、このように構成された画像形成装置では、上記したように、必要に応じて単色印刷モードを実行可能となっており、この単色印刷モードでは、該単色の現像ユニットのみを使用して印刷を行うのであるから、他のトナー色の現像ユニットは本来的には装着する必要がない。   By the way, in the image forming apparatus configured in this way, as described above, the single color printing mode can be executed as necessary. In this single color printing mode, printing is performed using only the single color developing unit. Therefore, it is not necessary to attach the other toner color developing units.

しかしながら、上記した従来の画像形成装置では、カラー印刷モードか単色印刷モードかを問わず、全ての現像ユニットを装着しないと印刷を実行することができない。このため、ユーザが単色画像のみを出力したい場合であっても全てのトナー色の現像ユニットを購入して装着しなければならず、その費用および装着の手間がユーザにとっては過剰な負担となっている。   However, in the above-described conventional image forming apparatus, printing cannot be executed unless all the development units are mounted, regardless of whether the printing mode is the color printing mode or the monochrome printing mode. For this reason, even when the user wants to output only a single color image, the development units for all toner colors must be purchased and installed, and the cost and labor of installation become an excessive burden on the user. Yes.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、全ての現像ユニットを装着せずとも単色印刷が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of monochrome printing without mounting all the development units.

この発明にかかる画像形成装置は、外部から入力される画像信号に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、上記目的を達成するために、装置本体に設けられたユニット保持部と、前記ユニット保持部に対して着脱自在に構成されて、互いに異なる色のトナーを内蔵する複数の現像ユニットと、前記複数の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを選択的に現像位置に位置決めする駆動手段と、前記駆動手段を制御することによって、前記複数の現像ユニットのうち単色印刷用トナー色の現像ユニットを現像位置に位置させて単色トナー像を形成する単色印刷モードと、前記複数の現像ユニットのうち少なくとも2色以上の現像ユニットを順番に現像位置に位置させて互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成してカラー画像を形成するカラー印刷モードとを実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記画像信号の入力に先立って画像形成が可能な状態であるか否かを確認するためのステータス要求信号、が外部から入力された際には、前記単色印刷用トナー色の現像ユニットの装着の有無のみを確認し、前記単色印刷用トナー色の現像ユニットの装着が確認されると、前記単色印刷モードの実行を許可することを特徴としている(請求項1)。   An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that forms an image based on an image signal input from the outside, and in order to achieve the above object, a unit holding unit provided in the apparatus main body, A plurality of developing units configured to be detachable from the unit holding unit and containing different color toners, and a driving unit that selectively positions one of the plurality of developing units at the developing position. A monochrome printing mode for forming a monochrome toner image by positioning a development unit for toner color for monochrome printing at a development position among the plurality of development units by controlling the driving unit; and a plurality of development units Of these, at least two or more development units are sequentially positioned at the development position to form toner images of different colors to form a color image. Control means for executing a color printing mode, and the control means inputs a status request signal for confirming whether or not image formation is possible prior to input of the image signal from the outside. In this case, only the presence / absence of mounting of the single color printing toner color developing unit is confirmed, and when the mounting of the single color printing toner color developing unit is confirmed, the execution of the single color printing mode is permitted. (Claim 1).

このように構成された発明では、制御手段が、現像ユニットの装着状態に応じて、各印刷モードにかかる印刷実行を許可するか否かを判定している。例えば、外部装置から単色印刷を実行する旨の印刷指令が入力されたとき、単色印刷用トナー色の現像ユニットが装着されていれば、制御手段は、他のトナー色の現像ユニットの装着状態に拘らず単色印刷を許可し、印刷を実行する。   In the invention configured as described above, the control unit determines whether or not to permit execution of printing in each printing mode according to the mounting state of the developing unit. For example, when a print command for executing single color printing is input from an external device, if a toner color development unit for single color printing is installed, the control means switches to a mounting state of another toner color development unit. Regardless, monochrome printing is permitted and printing is performed.

このように、少なくとも単色印刷用トナー色の現像ユニットが装着されていれば該トナー色での単色印刷を許可する構成となっているので、他トナー色の現像ユニットを装着しなくても、この画像形成装置を単色印刷装置として使用することが可能となる。   In this way, since at least a single color printing toner color development unit is installed, it is configured to permit single color printing with the toner color, so even if no other toner color development unit is installed, this The image forming apparatus can be used as a monochrome printing apparatus.

また、例えば、単色印刷用以外のいずれかの色のトナーが消耗してカラー印刷が不可能となった場合には、従来の画像形成装置ではこのトナーを補充しない限り全ての印刷ができなくなっていたが、本発明の装置はそのまま単色印刷装置としての使用を継続することができる。   Also, for example, when any color toner other than for single color printing is consumed and color printing becomes impossible, the conventional image forming apparatus cannot perform all printing unless the toner is replenished. However, the apparatus of the present invention can continue to be used as a monochromatic printing apparatus as it is.

なお、外部からの印字指令がカラー印刷を実行する旨であれば、制御手段は、全色の現像ユニットが揃っているときのみ印刷を実行するが、いずれか1色でも未装着の現像ユニットがあるときには印刷を行わないように構成してもよく、この場合、カラー印刷は全トナー色の現像ユニットが装着されたときのみ実行可能とすることで、いずれかの色のトナーの欠如によって画像の品質が損なわれることを未然に防止することができる。   If the print command from the outside is to execute color printing, the control means executes printing only when all the color developing units are ready, but there is a developing unit that is not mounted in any one color. In some cases, printing may not be performed. In this case, color printing can be performed only when a development unit for all toner colors is installed, and the lack of toner of any color causes the image to be printed. It is possible to prevent the quality from being impaired.

ここで、この画像形成装置のユニット保持部は、前記装置本体に対して所定の回転軸回りに回転自在に設けられ、しかも、前記複数の現像ユニットは、前記回転軸を中心として放射状に前記ユニット保持部に装着可能となっており、前記ユニット保持部に装着された現像ユニットは前記駆動手段による前記ユニット保持部の回転駆動により前記現像位置に移動される構成としてもよい(請求項2)。   Here, the unit holding portion of the image forming apparatus is provided so as to be rotatable around a predetermined rotation axis with respect to the apparatus main body, and the plurality of developing units are radially arranged around the rotation axis. The developing unit attached to the unit holding unit may be moved to the developing position by the rotational driving of the unit holding unit by the driving unit (claim 2).

このように構成された発明では、ユニット保持部の回転により、各現像ユニットが順次現像位置に移動し、現像位置に配置された感光体に対向することで各色のトナー像を形成する。そのため、感光体には常に1つの現像ユニットのみが対向することとなり、感光体の周長を小さく構成することができて、装置の小型化を図ることができる。   In the invention thus configured, each developing unit is sequentially moved to the developing position by the rotation of the unit holding portion, and forms a toner image of each color by facing the photoconductor disposed at the developing position. For this reason, only one developing unit always faces the photoconductor, so that the circumference of the photoconductor can be made small, and the apparatus can be miniaturized.

また、各現像ユニットの装着状態は、前記単色印刷用トナー色の現像ユニットが前記ユニット保持部に装着されているか否かを検知する検知手段をさらに備えることによって検知することが可能である(請求項3)。   In addition, the mounting state of each developing unit can be detected by further including a detecting unit that detects whether or not the developing unit for single color printing toner color is mounted on the unit holding part (claim). Item 3).

そして、制御手段は、検知手段により単色印刷用トナー色の現像ユニットがユニット保持部に装着されていることを検知されるとき、装置外部からの単色印刷要求に基づく単色印刷の実行を許可するように構成されている。そのため、各現像ユニットの装着状態を確実に把握して、それに応じた印刷モードを実行することができる。   The control means permits the execution of monochrome printing based on a monochrome printing request from the outside of the apparatus when the detection means detects that the toner color developing unit for monochrome printing is attached to the unit holding unit. It is configured. Therefore, it is possible to surely grasp the mounting state of each developing unit and execute a printing mode corresponding to that.

また、この種の画像形成装置を使用するユーザにとっては、多くの場合、カラー印刷が可能な装置を使用していても、カラー印刷に比べて、例えば黒色トナーを用いた白黒印刷を行う頻度が圧倒的に高いのが実情である。そこで、前記単色印刷用トナー色として、例えば黒色を使用することができる(請求項4)。   Also, for users who use this type of image forming apparatus, in many cases, even when using an apparatus capable of color printing, for example, black and white printing using black toner is performed more frequently than color printing. The situation is overwhelmingly high. Therefore, for example, black can be used as the toner color for single color printing.

このとき、カラー印刷が可能な画像形成装置において、少なくとも黒色トナーを内蔵する現像ユニットを装着することで、使用頻度の高い白黒印刷を行うことが可能となる。   At this time, in an image forming apparatus capable of color printing, by installing a developing unit containing at least black toner, it is possible to perform monochrome printing that is frequently used.

そのため、例えば、その用途のほとんどが白黒印刷であるというユーザや、当面は白黒印刷しか行わないが将来的な使用に備えてカラー印刷可能な装置を購入したいと考えるユーザに対して、無用の負担を強いることなく、その要求に応えることができる。   For this reason, for example, it is unnecessary burden for users who mostly use black and white printing, or for users who want to purchase color printing devices for future use, but only for black and white printing for the time being. It can meet the demand without forcing.

図1は、この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態を示す図である。図2は図1の画像形成装置のエンジンコントローラを示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成(カラー印刷モード)したり、ブラック(K)のトナーのみを用いて単色画像を形成(単色印刷モード)する装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が制御ユニットのメインコントローラに与えられると、このメインコントローラからの指令に応じてエンジンコントローラ1がエンジン部EGの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートSに画像信号に対応する画像を形成する。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an engine controller of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus forms a full color image (color printing mode) by superposing four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), or black (K). This is an apparatus for forming a monochrome image (monochrome printing mode) using only the toner. In this image forming apparatus, when an image signal is supplied from an external device such as a host computer to the main controller of the control unit, the engine controller 1 controls each part of the engine unit EG in response to a command from the main controller. Then, an image corresponding to the image signal is formed on a sheet S such as transfer paper, paper, and an OHP transparent sheet.

このエンジン部EGでは、7つのユニット:(a)感光体ユニット2;(b)イエロー現像ユニット3Y;(c)マゼンタ現像ユニット3M;(d)シアン現像ユニット3C;(e)ブラック現像ユニット3K;(f)中間転写ユニット4および(g)定着ユニット5が装置本体6に対して着脱自在となっている。そして、すべてのユニット2、3Y、3M、3C、3K、4、5が装置本体6に装着された状態で、図1に示すように、感光体ユニット2の感光体21が図1の矢印方向D1に回転するとともに、その感光体21の周りにその回転方向D1に沿って、帯電部22、現像ユニット3Y、3M、3C、3Kからなるロータリー現像部3およびクリーニング部23がそれぞれ配置される。   In this engine section EG, seven units are: (a) photosensitive unit 2; (b) yellow developing unit 3Y; (c) magenta developing unit 3M; (d) cyan developing unit 3C; (e) black developing unit 3K; (f) The intermediate transfer unit 4 and (g) the fixing unit 5 are detachable from the apparatus main body 6. Then, with all the units 2, 3Y, 3M, 3C, 3K, 4, 5 mounted on the apparatus main body 6, as shown in FIG. 1, the photoconductor 21 of the photoconductor unit 2 is in the direction of the arrow in FIG. The rotary developing unit 3 and the cleaning unit 23 including the charging unit 22, the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K are disposed around the photosensitive member 21 along the rotation direction D1.

7つのユニット2、3Y、3M、3C、3K、4、5のうち感光体ユニット2には感光体21、帯電部22およびクリーニング部23が収容されており、これらを一体的に装置本体6に対して着脱自在となっている。帯電部22は帯電バイアスが印加されており、感光体21の外周面を均一に帯電させる。   Among the seven units 2, 3 Y, 3 M, 3 C, 3 K, 4, and 5, the photosensitive unit 2 contains a photosensitive member 21, a charging unit 22, and a cleaning unit 23. On the other hand, it is detachable. The charging unit 22 is applied with a charging bias, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoreceptor 21.

また、この感光体ユニット2には、感光体21の回転方向D1における帯電部22の上流側にクリーニング部23が設けられており、一次転写後に感光体21の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。こうして、感光体21の表面クリーニングを行っている。   Further, the photosensitive unit 2 is provided with a cleaning unit 23 on the upstream side of the charging unit 22 in the rotational direction D1 of the photosensitive unit 21, and the toner remaining on the outer peripheral surface of the photosensitive unit 21 after the primary transfer. Scrap off. In this way, the surface of the photoreceptor 21 is cleaned.

このように構成された感光体ユニット2には、該ユニット2の残り寿命を示すデータなどを記憶するためのシリアルEEPROM71が取付けられており、感光体ユニット2を装置本体6に装着すると、コネクタ(図示省略)を介して装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続され、エンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、感光体ユニット2の装着検出や消耗品管理などを行う。なお、ユニット4、5についても感光体ユニット2と同様に種々のデータを記憶するためのシリアルEEPROM76、77がそれぞれ取付けられており、ユニット装着状態で装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続され、エンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、該ユニットの装着検出や消耗品管理などを行う。   A serial EEPROM 71 for storing data indicating the remaining life of the unit 2 is attached to the photoconductor unit 2 configured as described above. When the photoconductor unit 2 is attached to the apparatus main body 6, a connector ( (Not shown) is electrically connected to the engine controller 1 of the apparatus main body 6, performs data transfer with the engine controller 1, performs mounting detection of the photosensitive unit 2, consumables management, and the like. The units 4 and 5 are also provided with serial EEPROMs 76 and 77 for storing various data in the same manner as the photoconductor unit 2, and are electrically connected to the engine controller 1 of the apparatus main body 6 when the units are mounted. Then, data is transferred to and from the engine controller 1 to detect installation of the unit and manage consumables.

一方、現像ユニット3Y、3M、3C、3Kにも該ユニットに関する種々のデータを記憶するためのシリアルEEPROM72〜75が設けられている。これらのEEPROM72〜75は、後述するようにユニット装着状態では装置本体6側のコネクタ34とは接続されておらず、必要に応じて一時的にエンジンコントローラ1と電気的に接続され、エンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、現像ユニット3Y、3M、3C、3Kの装着検出や消耗品管理などを行う。   On the other hand, the development units 3Y, 3M, 3C, and 3K are also provided with serial EEPROMs 72 to 75 for storing various data related to the units. As will be described later, these EEPROMs 72 to 75 are not connected to the connector 34 on the apparatus main body 6 side in the unit mounted state, but are temporarily electrically connected to the engine controller 1 as necessary. Data transfer between the image forming unit 3 and the image forming unit 3 to detect the attachment of the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K and manage consumables.

この画像形成装置では、図1に示すように、帯電部22によって帯電された感光体21の外周面に対して、露光ユニット8からレーザ光Lが照射される。この露光ユニット8はエンジンコントローラ1からの画像信号に応じてレーザ光Lを感光体21上に走査露光して感光体21上に画像信号に対応する静電潜像を形成する。   In this image forming apparatus, as shown in FIG. 1, laser light L is irradiated from the exposure unit 8 to the outer peripheral surface of the photosensitive member 21 charged by the charging unit 22. The exposure unit 8 scans and exposes the laser beam L onto the photoconductor 21 in accordance with an image signal from the engine controller 1 to form an electrostatic latent image corresponding to the image signal on the photoconductor 21.

こうして形成された静電潜像はロータリー現像部3によってトナー現像される。このロータリー現像部3では、ブラック用の現像ユニット3K、シアン用の現像ユニット3C、マゼンタ用の現像ユニット3M、およびイエロー用の現像ユニット3Yが軸中心に回転自在に設けられている。そして、これらの現像ユニット3Y、3M、3C、3Kは予め決められた複数の位置に移動位置決めされるとともに、感光体21に対して選択的に当接もしくは離間位置で位置決めされ、直流成分もしくは直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが印加されて選択された色のトナーを感光体21の表面に付与する。このように、この実施形態では、各現像ユニット3Y、3M、3C、3Kが本発明の「現像ユニット」として機能し、感光体21上にトナー像を形成する。   The electrostatic latent image formed in this way is developed with toner by the rotary developing unit 3. In the rotary developing unit 3, a black developing unit 3K, a cyan developing unit 3C, a magenta developing unit 3M, and a yellow developing unit 3Y are rotatably provided around the axis. The developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K are moved and positioned at a plurality of predetermined positions, and are selectively positioned at the contact or separation positions with respect to the photosensitive member 21, so that a DC component or a DC A developing bias in which an AC component is superimposed on the component is applied to apply toner of a selected color to the surface of the photoreceptor 21. Thus, in this embodiment, each of the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K functions as a “developing unit” of the present invention, and forms a toner image on the photosensitive member 21.

上記のようにして現像部3で現像されたトナー像は、一次転写領域TR1で中間転写ユニット4の中間転写ベルト41上に一次転写される。すなわち、中間転写ユニット4は複数のローラに掛け渡された中間転写ベルト41と、中間転写ベルト41を回転駆動する駆動部(図示省略)とを備えており、カラー画像をシートSに転写する場合には、感光体21上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト41上に重ね合わせてカラー画像を形成する(カラー印刷モード)一方、単色画像をシートSに転写する場合には、感光体21上に形成されるブラック色のトナー像のみを中間転写ベルト41上に転写して単色画像を形成する(単色印刷モード)。   The toner image developed by the developing unit 3 as described above is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 41 of the intermediate transfer unit 4 in the primary transfer region TR1. That is, the intermediate transfer unit 4 includes an intermediate transfer belt 41 spanned by a plurality of rollers, and a drive unit (not shown) that rotationally drives the intermediate transfer belt 41, and transfers a color image to the sheet S. The color toner images formed on the photosensitive member 21 are superimposed on the intermediate transfer belt 41 to form a color image (color printing mode). On the other hand, when transferring a single color image to the sheet S, Only the black toner image formed on the body 21 is transferred onto the intermediate transfer belt 41 to form a single color image (single color printing mode).

こうして中間転写ベルト41上に形成された画像については、所定の二次転写領域TR2において、カセット9から取り出されたシートS上に二次転写する。また、こうして画像が形成されたシートSは定着ユニット5を経由して装置本体6の上面部に設けられた排出トレイ部に搬送される。   The image thus formed on the intermediate transfer belt 41 is secondarily transferred onto the sheet S taken out from the cassette 9 in a predetermined secondary transfer region TR2. Further, the sheet S on which the image is formed in this way is conveyed via the fixing unit 5 to a discharge tray portion provided on the upper surface portion of the apparatus main body 6.

次に、ロータリー現像部3の構成について、図3を参照してさらに詳しく説明する。図3はロータリー現像部3の動作を示す模式図である。   Next, the configuration of the rotary developing unit 3 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing the operation of the rotary developing unit 3.

ロータリー現像部3は、その中心に回転軸3aを有するとともに、かかる回転軸3aに固定された支持フレーム3bを有しており、前述した4色の現像ユニット3Y、3M、3C、3Kは本発明の「ユニット保持部」として機能する支持フレーム3bに対して着脱自在となっている。すなわち、各現像ユニット3Y、3M、3C、3Kおよび支持フレーム3bには軸方向に互いに係合するガイドレール(図示省略)が設けられており、各現像ユニット3Y、3M、3C、3Kは支持フレーム3bの軸方向に取出し側(図1の紙面に直交する奥手側)へ取出専用口321(図3)を通じて引出し可能となっている。また、新しい現像ユニットを取出専用口321を通じて支持フレーム3bの軸方向へ進行して装着することができるようになっている。このようにして全ての現像ユニット3Y、3M、3C、3Kが装着されると、回転軸3aを中心として放射状に配置されることとなる。   The rotary developing unit 3 has a rotating shaft 3a at its center and a support frame 3b fixed to the rotating shaft 3a. The four color developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K described above are the present invention. It is detachable from the support frame 3b functioning as a “unit holding portion”. That is, the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K and the support frame 3b are provided with guide rails (not shown) that are engaged with each other in the axial direction. The developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K each have a support frame. It can be pulled out to the take-out side in the axial direction 3b (the back side perpendicular to the paper surface of FIG. 1) through the take-out port 321 (FIG. 3). In addition, a new developing unit can be mounted by being advanced in the axial direction of the support frame 3b through the exclusive port 321. When all the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K are mounted in this manner, they are arranged radially about the rotation shaft 3a.

この取出専用口321は、図3に示すように、ロータリー現像部3の取出し側に配置された側板32に設けられたものであり、例えば同図(c)に示すように現像ユニットが取出専用位置に位置決めされたときのみ、この取出専用口321を介して該現像ユニットを取出し、また取出し後に新しい現像ユニットを装着可能となっている。そして、現像ユニットがその取出専用位置以外に位置決めされている間は、その現像ユニットの取出しが側板32によって規制される。   The take-out port 321 is provided in the side plate 32 arranged on the take-out side of the rotary developing unit 3 as shown in FIG. 3, and for example, as shown in FIG. Only when the developing unit is positioned, the developing unit can be taken out through the take-out port 321 and a new developing unit can be mounted after the taking-out. While the developing unit is positioned at a position other than the exclusive position for taking out, the taking out of the developing unit is restricted by the side plate 32.

また、回転軸3aには図示を省略するパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム3bを回転させ、上記4つの現像ユニット3Y、3M、3C、3Kのうち一の現像ユニットを選択的に感光体21と対向する現像位置に位置決めできるようになっている。すなわち、このパルスモータが本発明の「駆動手段」として機能している。なお、図1はブラック現像ユニット3Kが現像位置に位置決めされた状態を示している。   Further, a pulse motor (not shown) is connected to the rotary shaft 3a via a clutch. By driving this pulse motor, the support frame 3b is rotated, and the four developing units 3Y, 3M, 3C, 3K are rotated. One of the developing units can be selectively positioned at a developing position facing the photosensitive member 21. That is, this pulse motor functions as the “driving means” of the present invention. FIG. 1 shows a state in which the black developing unit 3K is positioned at the developing position.

また、現像部3の回転軸3aの一方端側(図1の紙面手前側)には、現像部3のホームポジション位置(以下「HP位置」という)を検出するためのHP検出部31(図2)が設けられている。このHP検出部31は、回転軸3aの一方端に固着された信号用円板311と、フォト・インタラプター等からなるHPセンサ312とで構成されており、円板311の周縁部がHPセンサ312の隙間(図示省略)にくるように設けられている。そして、円板311に形成されたスリット部がHPセンサ312の隙間に移動してくると、HPセンサ312からの出力信号が「L」から「H」に変化する。そして、信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づき現像部3のHP位置を検出することができるようになっている。また、HP位置とパルスモータのパルス数に基づき現像部3の位置を検出することができるように構成されている。   An HP detection unit 31 (see FIG. 1) for detecting the home position of the developing unit 3 (hereinafter referred to as “HP position”) is provided at one end side (the front side of the sheet of FIG. 1) of the rotating shaft 3a of the developing unit 3. 2) is provided. The HP detection unit 31 includes a signal disc 311 fixed to one end of the rotating shaft 3a and an HP sensor 312 made of a photo interrupter or the like. The peripheral portion of the disc 311 is the HP sensor. It is provided so as to be in the gap 312 (not shown). When the slit portion formed in the disk 311 moves to the gap of the HP sensor 312, the output signal from the HP sensor 312 changes from “L” to “H”. The HP position of the developing unit 3 can be detected based on the signal level change and the pulse number of the pulse motor. Further, the position of the developing unit 3 can be detected based on the HP position and the number of pulses of the pulse motor.

なお、HP検出部31の構成はこれに限定されるものでなく、例えば支持フレーム3bの外周縁の一部に設けた突起部等の特徴部を検出し、これによりHP位置を検出するように構成してもよい。この場合、回転軸3aに円板311を設ける必要がなく、軸方向のサイズを小さくすることができ、装置サイズの小型化を図る上で有利となる。   The configuration of the HP detection unit 31 is not limited to this. For example, a feature portion such as a protrusion provided on a part of the outer peripheral edge of the support frame 3b is detected, and thereby the HP position is detected. It may be configured. In this case, there is no need to provide the disc 311 on the rotating shaft 3a, the axial size can be reduced, and this is advantageous in reducing the size of the apparatus.

また、各現像ユニット3Y、3M、3C、3Kの一方端側面には、コネクタ33Y、33M、33C、33Kが固着されており、現像位置に位置決めされたときに回転移動方向における1つ下流側の現像ユニットのコネクタ(例えば図3(b)に示すようにイエロー現像ユニット3Yが現像位置に位置決めされたときには、その1つ下流側のブラック現像ユニット3Kに固着されたコネクタ33K)が装置本体側に設けられた現像部用共通コネクタ34と対向する。この現像部用共通コネクタ34は同図に示すようにロータリー現像部3に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じて現像位置の1つ下流側にある現像ユニットに近接移動して該現像ユニットのコネクタと嵌合する。これによって、該現像ユニットに取り付けられたEEPROMが両コネクタを介して装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続され、エンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、該現像ユニットの装着検出や消耗品管理などを行う。   Further, connectors 33Y, 33M, 33C, and 33K are fixed to one end side surface of each of the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K. When positioned at the developing position, one downstream side in the rotational movement direction is secured. The connector of the developing unit (for example, as shown in FIG. 3B, when the yellow developing unit 3Y is positioned at the developing position, a connector 33K fixed to the black developing unit 3K on the downstream side thereof is connected to the apparatus main body side. Opposite to the common connector 34 for the developing unit provided. The developing unit common connector 34 is configured to be movable toward and away from the rotary developing unit 3 as shown in the figure, and moves closer to the developing unit one downstream of the developing position as necessary. And engages with the connector of the developing unit. As a result, the EEPROM attached to the developing unit is electrically connected to the engine controller 1 of the apparatus body 6 via both connectors, and data is transferred to and from the engine controller 1 to detect the mounting of the developing unit. Manage consumables.

なお、図面への図示を省略するが、ロータリー現像部3を上記した現像位置、HP位置および取出専用位置で確実に位置決め固定するために、ロック機構が設けられている。また、装置本体6には、上記各ユニット2、3Y、3M、3C、3K、4、5を含むエンジン部EGを覆うフロントカバーが設けられており、ユーザ等が後述する現像ユニット交換を行う際にはこのフロントカバーを開いて作業を行うが、通常の印刷動作は、このフロントカバーが閉じられた状態で実行される。   Although not shown in the drawings, a lock mechanism is provided to securely position and fix the rotary developing unit 3 at the development position, the HP position, and the take-out dedicated position. Further, the apparatus main body 6 is provided with a front cover that covers the engine unit EG including the units 2, 3Y, 3M, 3C, 3K, 4, and 5 when the user or the like replaces the developing unit described later. In this case, the front cover is opened and the work is performed, but a normal printing operation is executed with the front cover closed.

次に、エンジンコントローラ1の構成について図2を参照しつつ説明する。このエンジンコントローラ1は本発明の「制御手段」として機能するものであり、HP検出部31からの信号とパルスモータのパルス数などに基づきCPU11により後述するプログラムを実行して装置各部を制御する。なお、このCPU11には、プログラムや他のデータなどを記憶するためのROM12、各種データを一時的に記憶するRAM13が接続されている。   Next, the configuration of the engine controller 1 will be described with reference to FIG. The engine controller 1 functions as a “control unit” of the present invention, and controls each part of the apparatus by executing a program to be described later by the CPU 11 based on a signal from the HP detection unit 31 and the number of pulses of the pulse motor. The CPU 11 is connected to a ROM 12 for storing programs and other data, and a RAM 13 for temporarily storing various data.

また、CPU11は、シリアルI/F(インターフェース)15を介して電子カウンタに用いるシリアルEEPROM14に接続されている。このシリアルEEPROM14には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。また、CPU11は、シリアルI/F15を介して各ユニット2、4、5およびコネクタ34に接続されており、各ユニット2、4、5および、コネクタ34と適宜接続される各現像ユニット3Y、3M、3C、3Kに設けられたシリアルEEPROM71〜77との間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート16を介してシリアルEEPROM14、71〜77にチップセレクト信号CSを入力可能となっている。   The CPU 11 is connected to a serial EEPROM 14 used for an electronic counter via a serial I / F (interface) 15. The serial EEPROM 14 stores data necessary for device control. The CPU 11 is connected to the units 2, 4, 5 and the connector 34 via the serial I / F 15, and the developing units 3 Y, 3 M connected to the units 2, 4, 5 and the connector 34 as appropriate. Data can be transferred to and from serial EEPROMs 71 to 77 provided in 3C and 3K, and a chip select signal CS can be input to the serial EEPROMs 14 and 71 to 77 via the input / output port 16.

また、エンジンコントローラ1には、電圧監視回路17が設けられており、電源電圧が所定電圧を下回ると、電圧監視回路17がその電圧降下を検出し、その旨を示すリセット信号をCPU11と周辺機器15、16に出力する。   Further, the engine controller 1 is provided with a voltage monitoring circuit 17, and when the power supply voltage falls below a predetermined voltage, the voltage monitoring circuit 17 detects the voltage drop and sends a reset signal indicating that to the CPU 11 and peripheral devices. 15 and 16 are output.

さらに、CPU11は入出力ポート16を介してHP検出部31と接続されている。   Further, the CPU 11 is connected to the HP detection unit 31 via the input / output port 16.

次に、このように構成された画像形成装置における現像ユニットの交換操作について説明する。図4は、交換操作時におけるエンジンコントローラ1の動作を示すフローチャートである。ここでは一例としてブラック現像ユニット3Kを交換する場合について図3および図4を参照しつつ説明するが、その他のトナー色の現像ユニットについても同様である。   Next, a replacement operation of the developing unit in the image forming apparatus configured as described above will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the engine controller 1 during the replacement operation. Here, as an example, the case of replacing the black developing unit 3K will be described with reference to FIGS. 3 and 4, but the same applies to other toner color developing units.

この装置では、ユーザ等から現像ユニットの交換が指示されると、エンジンコントローラ1はステップS1〜S9を実行してブラック現像ユニット3Kの交換処理を実行する。まず、パルスモータを駆動してロータリー現像部3を回転移動させてイエロー現像ユニット3Yを現像位置に位置決めする(ステップS1)。これによって、図3(b)に示すように、ブラック現像ユニット3Kのコネクタ33Kが装置本体側の現像部用共通コネクタ34と対向する。   In this apparatus, when the user or the like gives an instruction to replace the developing unit, the engine controller 1 executes steps S1 to S9 to execute the replacement process of the black developing unit 3K. First, the pulse motor is driven to rotate the rotary developing unit 3 to position the yellow developing unit 3Y at the developing position (step S1). As a result, as shown in FIG. 3B, the connector 33K of the black developing unit 3K faces the developing unit common connector 34 on the apparatus main body side.

次のステップS2で、コネクタ34がロータリー現像部3側に移動してコネクタ33Kと嵌合し、ブラック現像ユニット3Kに取り付けられたEEPROM75が両コネクタ33K、34を介して装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続され、EEPROM75に対するデータの読み出し/書き込みを行う。これによって、ブラック現像ユニット3Kに関するデータが更新記憶される。   In the next step S2, the connector 34 moves to the rotary developing unit 3 side and engages with the connector 33K, and the EEPROM 75 attached to the black developing unit 3K is connected to the engine controller 1 of the apparatus main body 6 via both connectors 33K and 34. Is electrically connected to the EEPROM 75 to read / write data. As a result, data relating to the black developing unit 3K is updated and stored.

これに続いて、コネクタ34が装置本体側に後退移動してコネクタ33Kから取り外されるとともに、ロータリー現像部3の回転動作と干渉しない位置に退避する。その後で、図3(c)に示すように、パルスモータを駆動してロータリー現像部3を回転移動させてブラック現像ユニット3Kを取出専用位置に位置決めする(ステップS3)。これによって、ブラック現像ユニット3Kの取出しが初めて可能となる。ただし、ブラック現像ユニット3K以外の現像ユニット3C、3M、3Yについては、側板32により取出しが規制されている。このため、ユーザ等が誤ってブラック現像ユニット以外の現像ユニットを取出すのを未然に防止することができる。   Subsequently, the connector 34 moves backward to the apparatus main body side and is detached from the connector 33K, and retracts to a position where it does not interfere with the rotation operation of the rotary developing unit 3. Thereafter, as shown in FIG. 3C, the pulse motor is driven to rotate the rotary developing unit 3 so that the black developing unit 3K is positioned at the take-out dedicated position (step S3). As a result, the black developing unit 3K can be taken out for the first time. However, removal of the developing units 3C, 3M, and 3Y other than the black developing unit 3K is restricted by the side plate 32. For this reason, it is possible to prevent a user or the like from accidentally taking out a developing unit other than the black developing unit.

そして、ステップS4でユーザ等によってブラック現像ユニット3Kが取出専用口321を介してロータリー現像部3から取出され、その後、新しいブラック現像ユニット3Kが装着されるのを待つ。ここで、ユーザによるユニットの交換作業がなされたか否かは、フロントカバーの開閉が行われたか否かで判別することができる。すなわち、装置本体6に例えばリミットスイッチによる開閉センサ(図示省略)を設け、この開閉センサが、ユーザによってフロントカバーが閉じられたことを検知した時点で、交換作業が終了したと判断することができる。なお、このときユーザは、必要に応じて該現像ユニットの装着を行わないままフロントカバーを閉じてもよい。   In step S4, the user or the like waits for the black developing unit 3K to be taken out from the rotary developing unit 3 via the take-out port 321 and then to be fitted with a new black developing unit 3K. Here, whether or not the unit has been replaced by the user can be determined by whether or not the front cover has been opened and closed. That is, for example, an opening / closing sensor (not shown) using a limit switch is provided in the apparatus main body 6, and when the opening / closing sensor detects that the front cover is closed by the user, it can be determined that the replacement work is completed. . At this time, the user may close the front cover without attaching the developing unit as necessary.

こうして、フロントカバーが閉じられたことを検知すると、上記ステップS1と同様にして、イエロー現像ユニット3Yの現像位置への位置決めを行う(ステップS5)。そして、コネクタ34がロータリー現像部33側に移動し、新たに装着されたブラック現像ユニット3Kのコネクタ33Kと嵌合すると(ステップS6)、上記ステップS2と同様にブラック現像ユニット3Kに関するデータの読み出し/書き込みが行われる(ステップS7)。   Thus, when it is detected that the front cover is closed, the yellow developing unit 3Y is positioned to the developing position in the same manner as in step S1 (step S5). Then, when the connector 34 moves to the rotary developing unit 33 side and engages with the connector 33K of the newly installed black developing unit 3K (step S6), the data reading / writing of the black developing unit 3K is performed as in step S2. Writing is performed (step S7).

一方、ブラック現像ユニット3Kが装着されないままカバーが閉じられた場合には、コネクタ34がロータリー現像部33側に移動しても、その位置にあるべきブラック現像ユニット3Kのコネクタ33Kと接続することができない。この場合には、上記ステップS7は省略される。このように、このコネクタ34は、各現像ユニットに設けられたEEPROM72〜75へのデータ転送を行うとともに、エンジンコントローラ1がデータ照合を行って各現像ユニットが装着されたか否かを検知するように構成されており、コネクタ34およびエンジンコントローラ1が本発明の「検知手段」として機能している。   On the other hand, when the cover is closed without the black developing unit 3K attached, even if the connector 34 moves to the rotary developing unit 33 side, it can be connected to the connector 33K of the black developing unit 3K that should be in that position. Can not. In this case, step S7 is omitted. As described above, the connector 34 performs data transfer to the EEPROMs 72 to 75 provided in each developing unit, and the engine controller 1 performs data collation to detect whether each developing unit is mounted. The connector 34 and the engine controller 1 function as the “detecting means” of the present invention.

次に、エンジンコントローラ1に設けられたEEPROM14に、ブラック現像ユニット3Kに関するデータの書き込みを行うが、ブラック現像ユニット3Kが装着されなかったときは、EEPROM14にはその旨を示すデータが書き込まれる(ステップS8)。   Next, data relating to the black developing unit 3K is written into the EEPROM 14 provided in the engine controller 1, but when the black developing unit 3K is not mounted, data indicating that is written into the EEPROM 14 (step). S8).

最後に、パルスモータを駆動してロータリー現像部3を回転移動させてロータリー現像部3を図3(a)に示すHP位置に位置決めして待機状態に入る(ステップS9)。こうして、ブラック現像ユニット3Kの交換処理を完了し、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が与えられるのを待って通常の画像形成動作を実行する。   Finally, the pulse motor is driven to rotate the rotary developing unit 3 to position the rotary developing unit 3 at the HP position shown in FIG. 3A and enter a standby state (step S9). Thus, the replacement process of the black developing unit 3K is completed, and a normal image forming operation is executed after waiting for an image signal from an external device such as a host computer.

このように、ブラック現像ユニット3Kの交換が終了した時点で、エンジンコントローラ1のEEPROM14には、ブラック現像ユニット3Kが装着されているか否かやその使用状況を示すデータが記憶されており、これは他の現像ユニットの交換作業を行った場合も同様である。したがって、エンジンコントローラ1は、シリアルI/F15を介してEEPROM14に書き込まれたデータを随時読み出すことで、各現像ユニットの装着状態や使用状況に関する情報を得ることができる。   As described above, when the replacement of the black developing unit 3K is completed, the EEPROM 14 of the engine controller 1 stores data indicating whether or not the black developing unit 3K is installed and the usage status thereof. The same is true when another developing unit is replaced. Therefore, the engine controller 1 can obtain information on the mounting state and usage status of each developing unit by reading data written in the EEPROM 14 via the serial I / F 15 as needed.

次に、こうして各現像ユニットの装着が完了して待機状態にある画像形成装置に対し、外部装置(ここでは、ホストコンピュータ)から画像信号が与えられたときの動作について、図5のフローチャートを参照しつつ説明する。   Next, the operation when an image signal is given from an external apparatus (here, a host computer) to the image forming apparatus in the standby state after the mounting of each developing unit is completed is described with reference to the flowchart of FIG. However, it will be explained.

ホストコンピュータは、まず画像形成装置が印刷可能な状態(レディ状態)にあるか否かを確認するためのステータス要求信号を出力する。画像形成装置側では、ホストコンピュータからの信号を受信すると(ステップS11)、この信号の内容を識別する。そして、この信号がステータス要求信号であれば(ステップS12)、CPU11はEEPROM14に記憶された、各現像ユニットに関するデータを読み出し、各現像ユニットの装着状態を確認してその状態に応じた応答信号をホストコンピュータに送信する。   The host computer first outputs a status request signal for confirming whether the image forming apparatus is in a printable state (ready state). When the image forming apparatus receives a signal from the host computer (step S11), the contents of this signal are identified. If this signal is a status request signal (step S12), the CPU 11 reads the data relating to each developing unit stored in the EEPROM 14, confirms the mounting state of each developing unit, and sends a response signal corresponding to the state. Send to host computer.

具体的には、ブラック現像ユニット3Kが装着されていなければ(ステップS13)、カラー、単色とも印刷を行うことはできないので、CPU11はホストコンピュータに対し、印刷不可能な状態(ノットレディ状態)であることを示すノットレディ信号を返す(ステップS15)。一方、ブラック現像ユニット3Kが装着されているとき、少なくともブラック色による単色印刷、つまり単色印刷モードは実行可能であるので、CPU11はエンジン部EGがレディ状態であることを示すレディ信号を返す(ステップS14)。そして、ステップS11に戻り、ホストコンピュータからの信号待ち状態となる。   Specifically, if the black developing unit 3K is not attached (step S13), neither color nor single color can be printed, so the CPU 11 cannot print to the host computer (not ready). A not-ready signal indicating the presence is returned (step S15). On the other hand, when the black developing unit 3K is attached, at least monochrome printing in black color, that is, the monochrome printing mode can be executed, so the CPU 11 returns a ready signal indicating that the engine unit EG is in a ready state (step S14). Then, the process returns to step S11 to wait for a signal from the host computer.

こうして画像形成装置からの応答を受けたホストコンピュータは、その応答がレディ信号のとき、引き続いて印刷すべき画像情報を示す信号(画像信号)を送信し、画像形成装置側では、受信した信号が画像信号であるとき(ステップS16)、その内容に基づき以下のステップS17〜S21を実行する。   The host computer that has received the response from the image forming apparatus transmits a signal (image signal) indicating the image information to be printed subsequently when the response is a ready signal, and the received signal is transmitted to the image forming apparatus side. When it is an image signal (step S16), the following steps S17 to S21 are executed based on the contents.

まず、画像信号を受信したとき、画像形成装置がノットレディ状態(例えばブラック現像ユニット3Kが装着されていない)にあれば、CPU11はホストコンピュータに対してノットレディ信号を出力する(ステップS15)。   First, when an image signal is received, if the image forming apparatus is in a not-ready state (for example, the black developing unit 3K is not mounted), the CPU 11 outputs a not-ready signal to the host computer (step S15).

一方、装置がレディ状態にあるとき、受信した画像信号がブラック単色印刷に対応したものであるかどうかを判定する(ステップS18)。そして、画像信号が単色印刷に対応したものであれば、CPU11は、ROM12に記憶された所定の単色印刷シーケンスに基づいてエンジン部EG各部を制御して、画像信号に応じたブラック単色印刷モードを実行する(ステップS19)。   On the other hand, when the apparatus is in the ready state, it is determined whether the received image signal is compatible with black monochrome printing (step S18). If the image signal corresponds to single color printing, the CPU 11 controls each part of the engine unit EG based on a predetermined single color printing sequence stored in the ROM 12, and sets the black single color printing mode corresponding to the image signal. Execute (Step S19).

また、装置がレディ状態にあり、しかも画像信号がカラー印刷に対応したものであれば、CPU11はEEPROM14に記憶されたデータから、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各トナー色に対応した現像ユニット3Y、3M、3Cが装着されているかどうかを確認する(ステップS20)。そして、いずれかの現像ユニットが装着されていない場合には、ノットレディ信号を出力し(ステップS15)、全ての現像ユニットが装着されている場合には、所定のカラー画像形成シーケンスに基づいてカラー印刷モードを実行する(ステップS21)。   If the apparatus is in a ready state and the image signal is compatible with color printing, the CPU 11 determines from the data stored in the EEPROM 14 each toner of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). It is confirmed whether or not the developing units 3Y, 3M, and 3C corresponding to the colors are mounted (step S20). If any of the development units is not installed, a not ready signal is output (step S15). If all of the development units are installed, the color is determined based on a predetermined color image forming sequence. The print mode is executed (step S21).

このように、本実施形態の画像形成装置は、各現像ユニット3Y、3M、3C、3Kの装着状態に応じて、ホストコンピュータからの印刷指令に対する動作を異ならせている。すなわち、
(1)ブラック現像ユニット3Kが装着されていないとき、単色印刷モード、カラー印刷モードとも許可しない
(2)ブラック現像ユニット3Kが装着されているとき、単色印刷モードを許可する
(3)ブラック現像ユニット3Kに加えて、さらに、イエロー、マゼンタ、シアンの各現像ユニット3Y、3M、3Cが全て装着されているとき、カラー印刷モードを許可する
のように区別して、各現像ユニット3Y、3M、3C、3Kの装着状態に応じた処理を実行する。
As described above, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the operation in response to the print command from the host computer is changed according to the mounting state of the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K. That is,
(1) When the black developing unit 3K is not installed, neither the single color printing mode nor the color printing mode is permitted. (2) When the black developing unit 3K is installed, the monochrome printing mode is permitted. (3) The black developing unit. In addition to 3K, when all the development units 3Y, 3M, and 3C for yellow, magenta, and cyan are all installed, they are distinguished so as to allow the color printing mode, and the development units 3Y, 3M, 3C, Processing according to the 3K wearing state is executed.

このような区別に基づいて画像形成処理を行うことによって、本実施形態の画像形成装置は以下のような作用効果を有している。   By performing the image forming process based on such distinction, the image forming apparatus of the present embodiment has the following operational effects.

まず、少なくともブラック現像ユニット3Kが正しく装着されていれば、ブラック単色での印刷動作が可能となっているので、他のトナー色の現像ユニットを装着しなくても、白黒印刷を行うことが可能である。そのため、例えば、その用途のほとんどが白黒印刷であるというユーザや、当面は白黒印刷しか行わないが将来的な使用に備えてカラー印刷可能な装置を購入したいと考えるユーザに対して、無用の負担を強いることなく、その要求に応えることができる。   First, if at least the black development unit 3K is correctly installed, it is possible to print in black only, so monochrome printing can be performed without installing another toner color development unit. It is. For this reason, for example, it is unnecessary burden for users who mostly use black and white printing, or for users who want to purchase color printing devices for future use, but only for black and white printing for the time being. It can meet the demand without forcing.

そして、全ての現像ユニット3Y、3M、3C、3Kを装着することで、従来の装置と同様に、フルカラー画像形成装置として使用することができる。もちろん、この状態においてもホストコンピュータから単色印刷に対応した画像信号を受信した場合には、ブラック現像ユニット3Kを用いてブラック単色印刷を行うことが可能である。   By attaching all the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K, it can be used as a full-color image forming apparatus as in the conventional apparatus. Of course, even in this state, when an image signal corresponding to monochrome printing is received from the host computer, black monochrome printing can be performed using the black developing unit 3K.

さらに、いずれかの色のトナーが消耗してカラー印刷が行えなくなったとしても、それにより全ての印刷ができなくなるのではなく、ブラック色による単色印刷を引き続き行うことができるので、上記トナーを補充するまでの間、装置が使用できなくなるといった不都合が生じない。   Furthermore, even if toner of any color is consumed and color printing cannot be performed, it is not possible to perform all printing, but it is possible to continue monochrome printing with black color. In the meantime, there is no inconvenience that the device cannot be used.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、各現像ユニット3Y、3M、3C、3Kが、回転軸3aのまわりに放射状に取り付けられてロータリー現像部3を構成しており、ロータリー現像部3の回転によって各現像ユニットが順次、現像位置に移動して各色のトナー現像を行っているが、本発明の適用対象は上記実施形態に限定されるものではなく、これ以外にも、例えば、各現像ユニットを感光体の周囲に並べて固定し、感光体上の複数の現像位置で各トナー色での現像が行われる画像形成装置等にも本発明を適用することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K are radially attached around the rotation shaft 3a to form the rotary developing unit 3, and each developing unit is rotated by the rotation of the rotary developing unit 3. Are sequentially moved to the developing position to develop the toner of each color. However, the scope of application of the present invention is not limited to the above-described embodiment. The present invention can also be applied to an image forming apparatus or the like that is fixed side by side and is developed with each toner color at a plurality of development positions on the photoreceptor.

また、上記実施形態では、4つの現像ユニットを支持フレーム3bに装着する構成となっているが、現像ユニットの個数は「4」に限定されるものではなく、2以上の現像ユニットが装着される装置全般に本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the four developing units are mounted on the support frame 3b. However, the number of developing units is not limited to “4”, and two or more developing units are mounted. The present invention can be applied to all devices.

また、上記実施形態では、各現像ユニット3Y、3M、3C、3Kがロータリー現像部3の軸方向に着脱可能となっているが、ロータリー現像部3の放射方向に現像ユニットが着脱される画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K are detachable in the axial direction of the rotary developing unit 3, but the image forming unit is detachable in the radial direction of the rotary developing unit 3. The present invention can also be applied to an apparatus.

また、上記実施形態の印刷処理においては、ブラック現像ユニット3Kが装着されているか否かでレディ/ノットレディ状態を区別し、画像信号がカラー画像であったときにカラー印刷が可能であるか否かを判定しているが、これ以外にも、例えば、ホストコンピュータからのステータス要求があったときに、装置の状態を単色レディ/カラーレディ/ノットレディ状態に区分して応答するようにしてもよい。   In the printing process of the above embodiment, the ready / not ready state is distinguished depending on whether or not the black developing unit 3K is installed, and whether or not color printing is possible when the image signal is a color image. In addition to this, for example, when there is a status request from the host computer, the state of the apparatus is classified into a single color ready / color ready / not ready state and responds. Good.

また、上記実施形態の画像形成装置では、4色のフルカラー画像用トナーのうちブラック色のみを用いた単色画像を形成可能となっているが、他のトナー色による単色画像を形成可能な装置としてもよい。   In the image forming apparatus of the above-described embodiment, it is possible to form a single-color image using only the black color among the four full-color image toners. However, as an apparatus capable of forming a single-color image using other toner colors. Also good.

また、上記実施形態では、単色印刷のみ可能な状態でカラー画像信号が入力されたとき、CPUがホストコンピュータに対しノットレディ信号を返して印刷を禁止しているが、このとき、例えば、必要に応じてカラー画像信号を白黒画像信号に変換し、白黒印刷を実行するようにしてもよい。   In the above embodiment, when a color image signal is input in a state where only monochrome printing is possible, the CPU returns a not-ready signal to the host computer and prohibits printing. Accordingly, the color image signal may be converted into a black and white image signal, and black and white printing may be executed.

さらに、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに印刷するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などを含め、電子写真方式の画像形成装置全般に適用することができる。   Furthermore, the image forming apparatus according to the above embodiment is a printer that prints an image given from an external device such as a host computer on a sheet such as copy paper, transfer paper, paper, and an OHP transparent sheet. The present invention can be applied to all electrophotographic image forming apparatuses including copying machines and facsimile machines.

以上のように、この発明によれば、単色印刷用トナー色の現像ユニットが装着されていれば印刷動作を許可しているので、他のトナー色の現像ユニットを必ずしも装着しなくても、該トナー色での単色印刷を行うことができる。   As described above, according to the present invention, the printing operation is permitted as long as a single color printing toner color developing unit is installed. Therefore, even if other toner color developing units are not necessarily installed, the printing operation is permitted. Single color printing with toner color can be performed.

そして、例えば、カラー印刷可能な画像形成装置を単色印刷用として使用したいユーザにとっては、該トナー色の現像ユニットのみを装着して使用することが可能となるので、他のトナー色の現像ユニットを購入して装着するという無用の負担を強いられることがなく、用途に応じた使い分けが可能な利便性の高い装置となる。   For example, a user who wants to use an image forming apparatus capable of color printing for single color printing can install and use only the developing unit for the toner color. There is no unnecessary burden of purchasing and mounting, and it becomes a highly convenient device that can be used properly according to the application.

さらに、カラー印刷用トナー色のうちいずれかのトナーが消耗してカラー印刷が行えなくなった場合であっても、単色印刷用トナーが残っていれば単色印刷を継続することができるので、トナーを補充するまでの間、装置を使用することができなくなるといった不具合も発生しない。   Furthermore, even if one of the color printing toner colors is consumed and color printing cannot be performed, if the single color printing toner remains, the single color printing can be continued. There is no problem that the apparatus cannot be used until it is refilled.

この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の画像形成装置のエンジンコントローラを示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an engine controller of the image forming apparatus in FIG. 1. ロータリー現像部の動作を模式的に示す図。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating an operation of a rotary developing unit. 図1の画像形成装置でのブラック現像ユニットの交換動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing a black developing unit replacement operation in the image forming apparatus of FIG. 1. 図1の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャート。2 is a flowchart showing a printing operation in the image forming apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…エンジンコントローラ(制御手段、検知手段)、 3…ロータリー現像部、 3b…支持フレーム(ユニット保持部)、 3Y、3M、3C、3K…現像ユニット、 33Y、33M、33C、33K…(ユニット側)コネクタ、 34…現像部用共通コネクタ(検知手段)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine controller (control means, detection means), 3 ... Rotary developing part, 3b ... Support frame (unit holding part), 3Y, 3M, 3C, 3K ... Developing unit, 33Y, 33M, 33C, 33K ... (Unit side) ) Connector, 34 ... Common connector for developing unit (detection means)

Claims (4)

外部から入力される画像信号に基づいて画像を形成する画像形成装置において、
装置本体に設けられたユニット保持部と、
前記ユニット保持部に対して着脱自在に構成されて、互いに異なる色のトナーを内蔵する複数の現像ユニットと、
前記複数の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを選択的に現像位置に位置決めする駆動手段と、
前記駆動手段を制御することによって、前記複数の現像ユニットのうち単色印刷用トナー色の現像ユニットを現像位置に位置させて単色トナー像を形成する単色印刷モードと、前記複数の現像ユニットのうち少なくとも2色以上の現像ユニットを順番に現像位置に位置させて互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成してカラー画像を形成するカラー印刷モードとを実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像信号の入力に先立って画像形成が可能な状態であるか否かを確認するためのステータス要求信号、が外部から入力された際には、前記単色印刷用トナー色の現像ユニットの装着の有無のみを確認し、前記単色印刷用トナー色の現像ユニットの装着が確認されると、前記単色印刷モードの実行を許可することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that forms an image based on an image signal input from the outside,
A unit holder provided in the apparatus main body;
A plurality of development units configured to be detachable with respect to the unit holding unit and containing different color toners;
Drive means for selectively positioning one development unit of the plurality of development units at a development position;
By controlling the driving means, a single color printing mode in which a single color printing toner color developing unit is positioned at a developing position among the plurality of developing units to form a single color toner image, and at least one of the plurality of developing units. A control unit that executes a color printing mode in which two or more color developing units are sequentially positioned at the developing position to form toner images of different colors and form a color image;
When the status request signal for confirming whether or not image formation is possible prior to the input of the image signal, the control means receives the toner color for monochrome printing. An image forming apparatus characterized by checking only whether or not a developing unit is mounted, and permitting execution of the monochrome printing mode when the mounting of the developing unit of the toner color for single color printing is confirmed.
前記ユニット保持部は前記装置本体に対して所定の回転軸まわりに回転自在に設けられ、しかも、
前記複数の現像ユニットは、前記回転軸を中心として放射状に前記ユニット保持部に装着可能となっており、前記ユニット保持部に装着された現像ユニットは前記駆動手段による前記ユニット保持部の回転駆動により前記現像位置に移動される請求項1に記載の画像形成装置。
The unit holding part is provided to be rotatable around a predetermined rotation axis with respect to the apparatus main body,
The plurality of developing units can be attached to the unit holding portion radially about the rotation axis, and the developing unit attached to the unit holding portion can be driven by rotation of the unit holding portion by the driving means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is moved to the development position.
前記単色印刷用トナー色の現像ユニットが前記ユニット保持部に装着されているか否かを検知する検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記単色印刷用トナー色の現像ユニットが前記ユニット保持部に装着されていることを検知されるとき、装置外部からの単色印刷要求に基づき前記単色印刷モードを実行する請求項1または2に記載の画像形成装置。
A detecting means for detecting whether or not the single color printing toner color developing unit is mounted on the unit holding portion;
The control means executes the monochrome printing mode based on a monochrome printing request from the outside of the apparatus when the detection means detects that the toner unit for monochrome printing is mounted on the unit holding unit. The image forming apparatus according to claim 1.
前記単色印刷用トナー色は黒色である請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner color for monochrome printing is black.
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