JP4277480B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置、特に複数の作像ユニットを備えており、これらの作像ユニットのうち一の作像ユニットを選択的に像担持手段に対向する作像位置に位置決めさせて該作像ユニットにより像担持手段にトナー像を形成する画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種の画像形成装置として、回転軸を中心として複数の現像ユニットを放射状に配置したロータリー現像部を備えた装置が知られている。この装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が与えられると、その回転軸を回転駆動することによって前記複数の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを感光体に対向する現像位置に位置決めして感光体上の潜像を現像し、中間転写媒体上に転写する。そして、現像ユニットを切替ながら、上記と同様にしてトナー現像および転写処理を繰り返すことによって、複数色のトナー像を重ね合わせて画像信号に対応するカラー画像を形成している。また、カラー画像形成が完了すると、ロータリー現像部は予め設定された待機位置に戻り、次の画像信号が与えられるまで待機している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の画像形成装置では、待機状態でユーザ等による現像ユニットの取出しが可能となっている。そのため、従来の画像形成装置では、画像形成動作を行う前に事前に各現像ユニットが正しく装着されているか否かを検出したり、現像ユニットに関する情報、例えばトナー残量やドットカウント値などを読み出したり、書込んだりしておく必要がある。ここで、各現像ユニットの装着確認を行うために専用の装着確認センサを装置内に設けることが考えられるが、それらのセンサを設けることによって装置コストが増大するという問題が発生する。
【0004】
また、装着確認センサを設ける代わりに、現像ユニットに関する情報を記憶したEEPROMなどの記憶素子を各現像ユニットに取り付けておき、各記憶素子に対してアクセスして装着確認を行うようにしてもよいが、この場合、画像形成動作を行うたびに記憶素子との間でのデータ転送を行う必要があり、これがスループットの低下要因のひとつとなってしまう。また、現像ユニットに関する情報を読み出したり、書込むためには、必ず記憶素子にアクセスする必要がある。このように記憶素子に対して情報の読出・書込を行うことができるアクセス回数(読出/書込回数)には限界があり、アクセス回数が比較的多い従来装置ではアクセス回数寿命の長い記憶素子を用いる必要がある。通常、アクセス回数寿命の長い記憶素子は高価であり、このような記憶素子を採用することで装置コストが増大してしまう。
【0005】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、記憶素子を装備した作像ユニットがユニット保持部により着脱自在に保持されて各作像ユニットを交換可能となっている画像形成装置において、低コスト化および高スループット化を図ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明は、トナー像を担持可能な像担持手段と、画像信号に基づき互いに異なる色のトナー像を前記像担持手段に形成する複数の作像ユニットとを備え、画像信号に基づき前記複数の作像ユニットの各々により形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、上記目的を達成するため、前記複数の作像ユニットをユニット保持部により着脱自在に保持しながら、移動可能に構成されており、その移動によって前記複数の作増ユニットのうち一の作像ユニットを前記像担持手段に対向する作像位置に位置決めさせて該一の作像ユニットにより前記像担持手段にとトナー像を形成する作像手段と、前記複数の作像ユニットの各々に取り付けられ、その取り付けられた作像ユニットに関する情報を記憶する複数の記憶素子と、必要に応じて前記記憶素子に対して前記情報の読出および/または書込を行う制御手段とを備え、前記作像手段が前記作像位置とは異なる取出専用位置に位置決めされたときに、前記複数の作像ユニットのうち前記取出専用位置に対応する作像ユニットを前記ユニット保持部から取出し可能となる一方、前記作像手段が前記取出専用位置以外の位置に位置決めされたときには前記複数の作像ユニットの取出しが規制され、しかも、前記制御手段は、前記複数の作像ユニットのうち取出対象となる作像ユニットを前記取出専用位置に位置決めして前記ユニット保持部から取出すのに応じて前記取出対象の作像ユニットに取り付けられた記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行うとともに、前記作像手段がカラー画像形成後に前記作像位置および前記取出専用位置とは異なる待機位置に位置決めされ、次の画像信号が与えられるまで前記待機位置で待機するように、前記作像手段を制御し、装置電源の投入等に応じて装置を初期化する際に、前記待機位置への前記作像手段の移動を開始するとともに、その移動開始時点から前記センサによって前記作像手段が前記センシング位置に移動してきたことを検出するまでに要するセンサ到達時間に基づき、その移動開始前における前記作像手段の停止位置が前記待機位置であることを確認すると、前記記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行うことなく、画像信号が与えられるのを待ってカラー画像の形成を開始することを特徴としている。
【0007】
このように構成された発明では、作像手段が取出専用位置に位置決めされたときに作像ユニットをユニット保持部から取出し可能となる一方、取出専用位置以外の位置に位置決めされたときには複数の作像ユニットの取出しが規制される。したがって、この画像形成装置では、通常動作している間においては、作像手段は取出専用位置に位置決めされることはなく、作像ユニットの装着確認を行う必要がない。また、作像ユニットが交換されることもないため、画像形成動作のたびに記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行う必要もなくなる。これに対し、作像手段が取出専用位置に位置決めされた際には作像ユニットの取出しが可能となるため、作像ユニットの取出しに対応して取出対象の作像ユニットに取り付けられた記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行っている。このように、記憶素子へのアクセス回数が低減されてスループットが向上されるとともに、アクセス回数寿命の比較的短い記憶素子を用いることが可能となる。
【0008】
ここで、作像手段が取出専用位置に位置決めされたときのみ作像ユニットの取出しを可能とするためには、例えば側板を作像ユニットの取出し側に配置して作像手段の取出し側を覆う一方、その側板の一部に取出専用口を形成し、この取出専用口を介して取出専用位置に位置決めされた作像ユニットを取出すように構成すればよい。
【0009】
また、取出専用位置に位置決めされた作像ユニットを交換した際にユニット保持部に装着された作像ユニットに取り付けられた記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行うことで装着確認を行うようにすればよい。
【0010】
ここで、取出専用位置に位置決めされた作像ユニットのみを交換するためには、例えば前記作像手段を作像ユニットの取出し側で覆うように配置された側板をさらに備え、前記側板の一部には取出専用口を形成し、前記取出専用口を介して前記作像ユニットの交換するように構成すればよい。
【0011】
また、記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行うためには、制御手段と記憶素子との間で情報の転送を行う必要があるが、その具体的な手段としてコネクタを用いて接触状態で行ったり、非接触状態で行うことができる。ここで、コネクタを用いる場合には、一の作像ユニットを作像位置に位置決めさせると、残りの作像ユニットのうちの一の作像ユニットに取り付けられたユニット側コネクタが共通コネクタと嵌合可能となるように構成する、つまり作像位置を情報の読出/書込位置としても機能させることができ、作像手段の位置決めポジションの数を少なくすることができる。
【0012】
また、画像形成を行った後に次の画像形成を開始するまで作像手段を待機させることがあるが、この場合、作像手段を作像位置および取出専用位置とは異なる待機位置に位置決めし、その待機位置で待機させるのが望ましい。これによって、待機状態では作像ユニットは像担持手段から離れており、像担持手段の交換などの作業が容易となる。
【0013】
また、作像手段が予め決められたセンシング位置に位置したことを検出するセンサをさらに設けた場合には、装置電源の投入等に応じて装置を初期化する際に、待機位置への作像手段の移動を開始するとともに、その移動開始時点からセンサによって作像手段がセンシング位置に移動してきたことを検出するまでに要するセンサ到達時間に基づき、その移動開始前における作像手段の停止位置を求めるようにすれば、この停止位置に関する情報が画像形成装置を制御する上で有効な情報となる。例えば、この停止位置に関する情報を用いることで画像形成装置を以下のように適切に制御することができる。
【0014】
例えば停止位置が待機位置であることを確認すると、ユニット保持部への各作像ユニットの装着確認を行うことなく、画像信号が与えられるのを待って画像形成を開始するようにしてもよい。この場合、作像ユニットの装着確認が不要となり、スループットが改善される。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は、この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態を示す図である。図2は図1の画像形成装置のエンジンコントローラを示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が制御ユニットのメインコントローラに与えられると、このメインコントローラからの指令に応じてエンジンコントローラ1がエンジン部EGの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートSに画像信号に対応する画像を形成する。
【0016】
このエンジン部EGでは、7つのユニット:(a)感光体ユニット2;(b)イエロー現像ユニット3Y;(c)マゼンタ現像ユニット3M;(d)シアン現像ユニット3C;(e)ブラック現像ユニット3K;(f)中間転写ユニット4および(g)定着ユニット5が装置本体6に対して着脱自在となっている。そして、すべてのユニット2,3Y,3M,3C,3K,4,5が装置本体6に装着された状態で、図1に示すように、感光体ユニット2の感光体21が図1の矢印方向D1に回転するとともに、その感光体21の周りにその回転方向D1に沿って、帯電部22、現像ユニット3Y,3M,3C,3Kからなるロータリー現像部3およびクリーニング部23がそれぞれ配置される。
【0017】
7つのユニット2,3Y,3M,3C,3K,4,5のうち感光体ユニット2には感光体21、帯電部22およびクリーニング部23が収容されており、これらを一体的に装置本体6に対して着脱自在となっている。帯電部22は帯電バイアスが印加されており、感光体21の外周面を均一に帯電させる。
【0018】
また、この感光体ユニット2には、感光体21の回転方向D1における帯電部22の上流側にクリーニング部23が設けられており、一次転写後に感光体21の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。こうして、感光体21の表面クリーニングを行っている。
【0019】
このように構成された感光体ユニット2には、該ユニット2の残り寿命を示すデータなどを記憶するためのシリアルEEPROM71が取付けられており、感光体ユニット2を装置本体6に装着すると、コネクタ(図示省略)を介して装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続され、エンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、感光体ユニット2の装着検出や消耗品管理などを行う。なお、ユニット4,5についても感光体ユニット2と同様に種々のデータを記憶するためのシリアルEEPROM72〜77がそれぞれ取付けられており、ユニット装着状態で装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続され、エンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、該ユニットの装着検出や消耗品管理などを行う。一方、現像ユニット3Y,3M,3C,3Kについては、後述するようにユニット装着状態では装置本体側のコネクタとは接続されておらず、必要に応じて一時的にエンジンコントローラ1と電気的に接続され、エンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、現像ユニット3Y,3M,3C,3Kの装着検出や消耗品管理などを行う。
【0020】
この画像形成装置では、図1に示すように、帯電部22によって帯電された感光体21の外周面に対して、露光ユニット8からレーザ光Lが照射される。この露光ユニット8はエンジンコントローラ1からの画像信号に応じてレーザ光Lを感光体21上に走査露光して感光体21上に画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【0021】
こうして形成された静電潜像はロータリー現像部3によってトナー現像される。このロータリー現像部3では、ブラック用の現像ユニット3K、シアン用の現像ユニット3C、マゼンタ用の現像ユニット3M、およびイエロー用の現像ユニット3Yが軸中心に回転自在に設けられている。そして、これらの現像ユニット3Y,3M,3C,3Kは予め決められた複数の位置に移動位置決めされるとともに、感光体21に対して選択的に当接もしくは離間位置で位置決めされ、直流成分もしくは直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが印加されて選択された色のトナーを感光体21の表面に付与する。このように、この実施形態では、各現像ユニット3Y,3M,3C,3Kが本発明の「作像ユニット」として機能し、本発明の「像担持手段」に相当する感光体21上にトナー像を形成する。なお、このように本発明の「作像手段」として機能する現像部3のより詳しい構成については後で詳述する。
【0022】
上記のようにして現像部3で現像されたトナー像は、一次転写領域TR1で中間転写ユニット4の中間転写ベルト41上に一次転写される。すなわち、中間転写ユニット4は複数のローラに掛け渡された中間転写ベルト41と、中間転写ベルト41を回転駆動する駆動部(図示省略)とを備えており、カラー画像をシートSに転写する場合には、感光体21上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト41上に重ね合わせてカラー画像を形成する一方、モノクロ画像をシートSに転写する場合には、感光体21上に形成されるブラック色のトナー像のみを中間転写ベルト41上に転写してモノクロ画像を形成する。
【0023】
こうして中間転写ベルト41上に形成された画像については、所定の二次転写領域TR2において、カセット9から取り出されたシートS上に二次転写する。また、こうして画像が形成されたシートSは定着ユニット5を経由して装置本体6の上面部に設けられた排出トレイ部に搬送される。
【0024】
次に、ロータリー現像部3の構成について、さらに詳しく説明する。ロータリー現像部3は、その中心に回転軸3aを有すると共にかかる回転軸3aに固定された支持フレーム3bを有しており、前述した4色の現像ユニット3Y,3M,3C,3Kは本発明の「ユニット保持部」として機能する支持フレーム3bに対して着脱自在となっている。すなわち、各現像ユニット3Y,3M,3C,3Kおよび支持フレーム3bには軸方向に互いに係合するガイドレールが設けられており、各現像ユニット3Y,3M,3C,3Kは支持フレーム3bの軸方向に取出し側(図1の紙面に直交する手前側)へ取出専用口321(図3)を通じて引出し可能となっている。また、新しい現像ユニットを取出専用口321を通じて支持フレーム3bの軸方向へ進行して装着することができるようになっている。このようにして全ての現像ユニット3Y,3M,3C,3Kが装着されると、回転軸3aを中心として放射状に配置されることとなる。
【0025】
この取出専用口321は、図3に示すように、ロータリー現像部3の取出し側に配置された側板32に設けられたものであり、例えば同図(c)に示すように現像ユニットが取出専用位置に位置決めされたときのみ、この取出専用口321を介して該現像ユニットを取出し、また取出後に新しい現像ユニットを装着可能となっている。そして、現像ユニットがその取出専用位置以外に位置決めされている間は、その現像ユニットの取出しが側板32によって規制される。
【0026】
また、回転軸3aには図示を省略するパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム3bを回転させ、上記4つの現像ユニット3Y,3M,3C,3Kのうち一の現像ユニットを選択的に感光体21と対向する作像位置(現像位置)に位置決めできるようになっている。なお、図1はブラック現像ユニット3Kが作像位置に位置決めされた状態を示している。
【0027】
また、現像部3の回転軸3aの一方端側(図1の紙面手前側)には、現像部3のホームポジション位置(以下「HP位置」という)を検出するためのHP検出部31が設けられている。このHP検出部31は、回転軸3aの一方端に固着された信号用円板311と、フォト・インタラプター等からなるHPセンサ312とで構成されており、円板311の周縁部がHPセンサ312の隙間(図示省略)にくるように設けられている。そして、円板311に形成されたスリット部がHPセンサ312の隙間に移動してくると、HPセンサ312からの出力信号が「L」から「H」に変化する。そして、後で説明するように信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づき現像部3のHP位置を検出することができるようになっている。また、HP位置とパルスモータのパルス数に基づき現像部3の位置を検出することができるように構成されている。
【0028】
また、各現像ユニット3Y,3M,3C,3Kの一方端側面には、コネクタ33Y,33M,33C,33Kが固着されており、作像位置に位置決めされたときに回転移動方向における1つ下流側の現像ユニットのコネクタ(例えば図3(b)に示すようにイエロー現像ユニット3Yが作像位置に位置決めされたときには、その1つ下流側のブラック現像ユニット3Kに固着されたコネクタ33K)が装置本体側に設けられた現像部用共通コネクタ34と対向する。この現像部用共通コネクタ34は同図に示すようにロータリー現像部3に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じて作像位置の1つ下流側にある現像ユニットに近接移動して該現像ユニットのコネクタと嵌合する。これによって、該現像ユニットに取り付けられたEEPROMが両コネクタを介して装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続され、エンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、該現像ユニットの装着検出や消耗品管理などを行う。
【0029】
なお、図面への図示を省略するが、ロータリー現像部3を上記した作像位置、HP位置および取出専用位置で確実に位置決め固定するために、ロック機構が設けられている。
【0030】
次に、エンジンコントローラ1の構成について図2を参照しつつ説明する。このエンジンコントローラ1は本発明の制御手段として機能するものであり、HP検出部31からの信号とパルスモータのパルス数などに基づきCPU11により後述するプログラムを実行して装置を制御する。なお、このCPU11には、プログラムや他のデータなどを記憶するためのROM12、各種データを一時的に記憶するRAM13が接続されている。
【0031】
また、CPU11は、シリアルI/F(インターフェース)15を介して電子カウンタに用いるシリアルEEPROM14に接続されている。このシリアルEEPROM14には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。また、CPU11は、シリアルEEPROM14のみならず、各ユニット2,3Y,3M,3C,3K,4,5に設けられたシリアルEEPROM71〜77にもシリアルI/F15を介して接続されており、各シリアルEEPROM14,71〜77との間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート16を介してシリアルEEPROM14,71〜77にチップセレクト信号CSを入力可能となっている。
【0032】
また、エンジンコントローラ1には、電圧監視回路17が設けられており、電源電圧が所定電圧を下回ると、電圧監視回路17がその電圧降下を検出し、その旨を示すリセット信号をCPU11と周辺機器15,16に出力する。
【0033】
さらに、CPU11は入出力ポート16を介してHP検出部31と接続されている。
【0034】
次に、上記のように構成された画像形成装置における画像形成動作および現像ユニットの交換操作について説明する。ここでは、ブラック現像ユニット3Kを交換する場合を例示し、図3および図5を参照しつつ説明するが、その他のトナー色についても同様である。
【0035】
この装置では、電源投入後および先の画像形成動作が完了した後、パルスモータを駆動してロータリー現像部3は回転移動し、図3(a)に示すHP位置に位置決めされており、そのHP位置で待機している。そして、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が与えられると、エンジンコントローラ1がエンジン部EGの各部を制御し、ロータリー現像部3を回転移動させて現像ユニット3Kを作像位置に位置決めする(図1)。そして、感光体21上の潜像をブラックトナーによって顕像化してブラックトナー像を形成した後、そのトナー像を中間転写ベルト41上に一次転写する。それに続いて、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の順序で、ブラック(K)と同様にしてトナー像を形成し、中間転写ベルト41上でトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。そして最終トナー色、つまりイエロー(Y)についての現像処理が完了すると、ロータリー現像部3をHP位置に戻す。
【0036】
このような画像形成処理を続けている間に、例えばブラックトナーがトナーニアエンドとなり、ブラック現像ユニット3Kの交換がユーザ等から指示される(ステップS1)と、エンジンコントローラ1はステップS2〜S8を実行してブラック現像ユニット3Kの交換処理を実行する。まず、パルスモータを駆動してロータリー現像部3を回転移動させてイエロー現像ユニット3Yを作像位置に位置決めする(ステップS2)。これによって、図3(b)に示すように、ブラック現像ユニット3Kのコネクタ33Kが装置本体側の現像部用共通コネクタ34と対向する。
【0037】
次のステップS3で、コネクタ34がロータリー現像部3側に移動してコネクタ33Kと嵌合し、ブラック現像ユニット3Kに取り付けられたEEPROM75が両コネクタ33K,34を介して装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続され、EEPROM75に対するデータの読出し/書き込みを行う。これによって、ブラック現像ユニット3Kに関するデータが更新記憶される。
【0038】
これに続いて、コネクタ34が装置本体側に後退移動させてコネクタ33Kから取り外されるとともに、ロータリー現像部3の回転動作と干渉しない位置に退避させる。その後で、図3(c)示すように、パルスモータを駆動してロータリー現像部3を回転移動させてブラック現像ユニット3Kを取出専用位置に位置決めする(ステップS4)。これによって、ブラック現像ユニット3Kの取出しが初めて可能となる。ただし、ブラック現像ユニット3K以外の現像ユニット3C,3M,3Yについては、側板32により取出しが規制されている。このため、ユーザ等が誤ってブラック現像ユニット以外の現像ユニットを取出すのを未然に防止することができる。
【0039】
そして、ステップS5でユーザ等によってブラック現像ユニット3Kが取出専用口321を介してロータリー現像部3から取出された後、新しいブラック現像ユニット3Kが装着されたことが検出されると、上記ステップS2およびS3と同様にして、イエロー現像ユニット3Yの作像位置への位置決め(ステップS6)およびブラック現像ユニット3Kに関するデータの読出し/書込み(ステップS7)が行われる。
【0040】
最後に、パルスモータを駆動してロータリー現像部3を回転移動させてロータリー現像部3を図3(a)に示すHP位置に位置決めして待機状態に入り、ブラック現像ユニット3Kの交換処理を完了し、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が与えられるのを待って通常の画像形成動作を実行する。なお、通常の画像形成動作では、画像信号に基づきブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の静電潜像を感光体21に形成するとともに、各静電潜像の形成に対応してロータリー現像部3をHP位置からブラック用作像位置、シアン用作像位置、マゼンタ用作像位置、イエロー用作像位置に順次位置決めして各トナー像を形成した後、ロータリー現像部3を再度HP位置に戻して待機状態に入る。つまり、通常の画像形成動作では、ロータリー現像部3は、HP位置、ブラック用作像位置、シアン用作像位置、マゼンタ用作像位置およびイエロー用作像位置を循環的に回転位置決めされる。
【0041】
以上のように、この実施形態によれば、ロータリー現像部3を取出専用位置に位置決めしない限り現像ユニットの取出しを行うことができないように構成されているので、通常動作している間においては、ロータリー現像部3は取出専用位置に位置決めされることはなく、現像ユニット3Y,3M,3C,3Kの装着確認を行う必要がない。また、現像ユニット3Y,3M,3C,3Kが交換されることもないため、画像形成動作のたびにEEPROM72〜75に対して情報の読出および/または書込を行う必要もなくなる。これに対し、ロータリー現像部3が取出専用位置に位置決めされた際には現像ユニット3Y,3M,3C,3Kの取出しが可能となるため、取出対象の現像ユニットに取り付けられたEEPROM(記憶素子)に対して情報の読出および/または書込を行っている。このように、EEPROM72〜75へのアクセス回数(情報の読出/書込回数)が低減されてスループットを向上させることができるとともに、記憶素子72〜75としてアクセス回数寿命の比較的短いものを用いることが可能となり、装置コストの低減を図ることができる。
【0042】
また、上記のようにロータリー現像方式では、現像ユニットの切替のためにロータリー現像部3を回転させるたびにコネクタの抜差を繰り返さなければならず、コネクタの接続回数を如何に少なく抑えるかが大きな課題となってくるが、この実施形態によれば、EEPROM72〜75へのアクセス回数を低減することができるので、この点においても従来技術に比べて有利である。
【0043】
さらに、ユーザ等が誤って現像ユニットを取出すのを防止することができる。また、ユーザ等が一の現像ユニットの交換指示を与えると、その指定された現像ユニットが取出専用位置に移動し、この現像ユニットのみが取出し可能となるように構成しているので、ユーザ等が誤った現像ユニットを取出すのを効果的に防止することができる。
【0044】
ところで、上記のように構成された画像形成装置では、HP位置で待機しながら画像信号が与えられるのを待ち、画像信号が与えられると、通常の画像形成動作の間、ロータリー現像部3はブラック用作像位置、シアン用作像位置、マゼンタ用作像位置およびイエロー用作像位置の順に位置決めされ、しかも、画像形成動作が完了した後、再びHP位置に戻される。しかも、ロータリー現像部3を取出専用位置に位置決めしない限り現像ユニットの取出しを行うことができないように構成しているので、次のような作用効果が得られる。
【0045】
すなわち、画像形成を行った後に次の画像形成を開始するまでロータリー現像部3を作像位置および取出専用位置とは異なるHP位置(図3(a))に位置決めし、そのHP位置で待機させているので、同図(a)に示すように待機状態ではいずれの現像ユニット3Y,3M,3C,3Kも感光体21から離れており、感光体ユニット2の交換などの作業が容易となる。
【0046】
一方、このように構成された画像形成装置において問題となるのが、装置電源がOFF状態となった場合や装置カバーが開閉された場合である。通常、ユーザ等は画像形成動作が完了し、ロータリー現像部3が待機状態となっている間に装置電源を落とすのが一般的であり、この場合、ロータリー現像部3はHP位置に位置決めされたままであり、現像ユニットの取出しは規制されている。したがって、装置電源を再投入した際に、ロータリー現像部3がHP位置に位置決めされていたことを確認することによって、現像ユニットを取出されていないことを確認することができる。しかしながら、画像形成動作中に装置電源が落ちたり、用紙詰りなどが発生して装置カバーが開閉された場合、ロータリー現像部3がHP位置と異なる位置に停止されることがあり、現像ユニットの取出しが可能となることがあるので、現像ユニットの装着確認が必要となる。そこで、この実施形態では、装置電源が投入されたり、装置カバーが開閉されると、エンジンコントローラ1がROM12に記憶されているプログラムにしたがって図6ないし図8に示す初期化動作を実行するように構成している。
【0047】
図6ないし図8は、図1の画像形成装置における初期化動作を示すフローチャートである。この画像形成装置では、装置電源が投入されたり、装置カバーが装置本体6に再装着されると、パルスモータによるロータリー現像部3の回転動作が開始する(ステップS11)。すると、ロータリー現像部3の回転移動と一体的に回転軸3aに固着された円板311が回転し、そのスリット部がHPセンサ312の隙間に移動してくると、HPセンサ312からの出力信号が「L」から「H」に変化してロータリー現像部3がHPセンサ312に対応する位置(以下「センシング位置」という)まで移動してきたことを検出する。そこで、この実施形態では、ロータリー現像部3の回転開始からセンシング位置に到達するまでに要するセンサ到達時間を測定し(ステップS12)、次に説明するようにセンサ到達時間に基づき種々の判断を行う。
【0048】
この実施形態では、HP位置、作像位置および取出専用位置は予め設定上決められており、しかも各位置とセンシング位置との間をロータリー現像部3が移動する距離も設計上決まっており、ロータリー現像部3を所定速度で移動させるときの各位置とセンシング位置との間の移動時間も設計上既知となっている。そこで、この実施形態では、HP位置からセンシング位置までの移動時間Thsに誤差時間±Δを加算した時間(Ths±Δ)を規定時間としてROM12に記憶しておき、ステップS13でセンサ到達時間が規定時間内であるか否かを判断している。
【0049】
このステップS13でセンサ到達時間が規定時間内である場合には、ロータリー現像部3の回転開始位置がHP位置であることがわかるため、この場合、さらにセンシング位置からHP位置までの距離に相当するパルス数分だけパルスモータを駆動させ、ロータリー現像部3がHP位置に到着する(ステップS14)と、ロータリー現像部3の回転移動を停止させてHP位置に位置決めする(ステップS15)。こうして、初期化動作を完了して画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実行する。このように、装置電源の再投入等の前にロータリー現像部3がHP位置に位置決めされていたことを確認することによって、現像ユニットが取出されていないことを確認し、各現像ユニット3Y,3M,3C,3Kの装着を確認することなく、画像形成動作を行う。
【0050】
一方、ステップS13でセンサ到達時間が規定時間内となっていない場合には、ロータリー現像部3の回転開始位置がHP位置でないことがわかるため、この場合、センサ到達時間に基づき装置電源の再投入等の前にロータリー現像部3が位置決めされていた停止位置(以下「前回停止位置」という)を求める(ステップS17)。そして、次のステップS17で前回停止位置がイエロー現像ユニット3Yを取出すための取出専用位置、つまりイエロー現像ユニット3Yの交換ポジションであるか否かを判断し、「YES」と判断した際にはイエロー現像ユニット3Yに関するデータの読出し/書込みを行ってイエロー現像ユニット3Yが装着されているか否かを判断する(ステップS18)。
【0051】
具体的には、マゼンタ現像ユニット3Mを作像位置に移動位置決めすることによってイエロー現像ユニット3Yに取り付けられたコネクタ33Yを装置本体側に設けられた現像部用共通コネクタ34と対向させる。そして、現像部用共通コネクタ34を該現像ユニット3Yに向けて移動させてコネクタ33Yと嵌合させる。これによって、該現像ユニット3Yに取り付けられたEEPROM72が両コネクタ33Y,34を介して装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続されるので、エンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、該現像ユニット3Yの装着検出を行う。
【0052】
このステップS18でイエロー現像ユニット3Yの装着が確認されると、センシング位置からHP位置までの距離に相当するパルス数分だけパルスモータを駆動させ、ロータリー現像部3をHP位置に位置決めする(ステップS19)。こうして、初期化動作を完了して画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実行する。
【0053】
一方、ステップS18でイエロー現像ユニット3Yの未装着が確認されると、ステップS20に進んでイエロー現像ユニット3Yが未装着状態にある旨の表示を装置本体の表示部(図示省略)に表示してユーザ等に警告を報知する。また、それとともにステップS19と同様にしてロータリー現像部3をHP位置に位置決めし(ステップS21)、待機状態に移ってイエロー現像ユニット3Yの装着を待つ。
【0054】
また、ステップS17で前回停止位置がイエロー現像ユニット3Yの交換ポジションでないと判断すると、ステップS22に進んでイエローにおける処理(ステップS18〜S21)と同様の処理を実行する。すなわち、ステップS22で前回停止位置がマゼンタ現像ユニット3Mを取出すための取出専用位置、つまりマゼンタ現像ユニット3Mの交換ポジションであるか否かを判断し、「YES」と判断した際にはマゼンタ現像ユニット3Mに関するデータの読出し/書込みを行ってマゼンタ現像ユニット3Mが装着されているか否かを判断する(ステップS23)。そして、マゼンタ現像ユニット3Mの装着が確認されると、センシング位置からHP位置までの距離に相当するパルス数分だけパルスモータを駆動させ、ロータリー現像部3をHP位置に位置決めする(ステップS24)。こうして、初期化動作を完了して画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実行する。
【0055】
一方、ステップS23でマゼンタ現像ユニット3Mの未装着が確認されると、マゼンタ現像ユニット3Mが未装着状態にある旨の表示を装置本体の表示部(図示省略)に表示してユーザ等に警告を報知する(ステップS25)とともに、ロータリー現像部3をHP位置に位置決めし(ステップS26)、待機状態に移ってマゼンタ現像ユニット3Mの装着を待つ。
【0056】
また、ステップS22で前回停止位置がマゼンタ現像ユニット3Mの交換ポジションでないと判断すると、ステップS27に進んでイエローやマゼンタにおける処理(ステップS18〜S21、S23〜S26)と同様の処理を実行する。すなわち、ステップS27で前回停止位置がシアン現像ユニット3Cを取出すための取出専用位置、つまりシアン現像ユニット3Cの交換ポジションであるか否かを判断し、「YES」と判断した際にはシアン現像ユニット3Cに関するデータの読出し/書込みを行ってシアン現像ユニット3Cが装着されているか否かを判断する(ステップS28)。そして、シアン現像ユニット3Cの装着が確認されると、センシング位置からHP位置までの距離に相当するパルス数分だけパルスモータを駆動させ、ロータリー現像部3をHP位置に位置決めする(ステップS29)。こうして、初期化動作を完了して画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実行する。
【0057】
一方、ステップS28でシアン現像ユニット3Cの未装着が確認されると、シアン現像ユニット3Cが未装着状態にある旨の表示を装置本体の表示部(図示省略)に表示してユーザ等に警告を報知する(ステップS30)とともに、ロータリー現像部3をHP位置に位置決めし(ステップS31)、待機状態に移ってシアン現像ユニット3Cの装着を待つ。
【0058】
また、ステップS27で前回停止位置がシアン現像ユニット3Cの交換ポジションでないと判断すると、ステップS32に進んでイエロー、マゼンタやシアンにおける処理(ステップS18〜S21、S23〜S26、S28〜S31)と同様の処理を実行する。すなわち、ステップS32で前回停止位置がブラック現像ユニット3Kを取出すための取出専用位置、つまりブラック現像ユニット3Kの交換ポジションであるか否かを判断し、「YES」と判断した際にはブラック現像ユニット3Kに関するデータの読出し/書込みを行ってブラック現像ユニット3Kが装着されているか否かを判断する(ステップS33)。そして、ブラック現像ユニット3Kの装着が確認されると、センシング位置からHP位置までの距離に相当するパルス数分だけパルスモータを駆動させ、ロータリー現像部3をHP位置に位置決めする(ステップS34)。こうして、初期化動作を完了して画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実行する。
【0059】
一方、ステップS33でブラック現像ユニット3Kの未装着が確認されると、ブラック現像ユニット3Kが未装着状態にある旨の表示を装置本体の表示部(図示省略)に表示してユーザ等に警告を報知する(ステップS35)とともに、ロータリー現像部3をHP位置に位置決めし(ステップS36)、待機状態に移ってブラック現像ユニット3Kの装着を待つ。
【0060】
さらに、ステップS32で前回停止位置がブラック現像ユニット3Kの交換ポジションでないと判断すると、ステップS37に進んで前回停止位置がいずれかのトナー色についての作像位置であるか否かを判断し、「YES」と判断した際には画像形成動作中に動作停止された可能性があるため、感光体21などに対するクリーニング処理を行う(ステップS38)。こうして、初期化動作を完了して画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実行する。
【0061】
一方、ステップS37で「NO」と判断する、つまりロータリー現像部3が予め規定している作像位置、HP位置および取出専用位置に位置決めされていないと判断した場合には、ステップS39〜S41の処理を実行する。この場合、ロータリー現像部3を作像位置、HP位置および取出専用位置に位置決め固定するためのロック機構が故障していたり、パルスモータが故障していたり、該パルスモータからの駆動力を伝達する動力伝達機構が故障している可能性が考えられるため、このようなモータおよび各機構についての確認動作を行う必要がある。そこで、ステップS39で通常の現像動作を実行する。
【0062】
ここで、モータおよび各機構が正常であれば、動作開始からHPセンサ312の出力変化までに要する時間(センサ到達時間)は予め規定されている時間となるため、次のステップS40でセンサ到達時間が規定時間内であるか否かを判断し、規定時間内である場合にはモータおよび各機構に故障は発生していないことが確認されるので、初期化動作を完了して画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実行する。一方、ステップS40でセンサ到達時間が規定時間内でない場合にはモータおよび各機構に故障は発生したことが確認されるので、直ちに機械を停止して(ステップS41)エラー処理モードに移行する。
【0063】
以上のように、この実施形態によれば、装置電源の投入等に応じて装置を初期化する際に、待機位置へのロータリー現像部3の移動を開始するとともに、その移動開始時点からセンサによってロータリー現像部3がセンシング位置に移動してきたことを検出するまでに要するセンサ到達時間に基づき、その移動開始前におけるロータリー現像部3の前回停止位置を求めている。そして、前回停止位置がHP位置(待機位置)であることを確認すると、各現像ユニット3Y,3M,3C,3Kの装着確認を行うことなく、画像信号が与えられるのを待って画像形成を開始しているので、スループットを向上させるとともに、EEPROMへのアクセス回数およびコネクタの抜き差し回数を低減させて、安価なEEPROMを用いることができるので、装置コストを低減することができるとともに、コネクタの交換時期を伸ばすことができ、ランニングコストの面で有利となる。
【0064】
ところで、上記実施形態では、現像ユニットに取り付けられたコネクタ(33Y,33M,33C,33K)と現像部用共通コネクタ34とを嵌合させることで該現像ユニットに取り付けられたシリアルEEPROM(72〜77)が装置本体6のエンジンコントローラ1と電気的に接続され、この接触状態で該シリアルEEPROMに対して情報の読出および/または書込を行っているが、記憶素子に対する情報の読出および/または書込方式としては、上記した接触方式のみならず非接触方式も従来より広く知られている。例えば、特開平10−221938号公報では、複写機、プリンタなどの画像形成装置に用いられるカートリッジ(上記実施形態における現像ユニットに相当)に記憶素子を取り付け、無線通信により記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行う技術が記載されている。したがって、以下に説明するように、このように従来より周知の非接触方式を上記実施形態にかかる画像形成装置にそのまま適用するようにしてもよく、上記実施形態と全く同一の作用効果を得ることができる。
【0065】
図9は、この発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すブロック図である。同図と図2との対比より明らかなように、本実施形態が先の実施形態と相違する点は各現像ユニット3Y,3M,3C,3Kにはコネクタの代わりに通信部35Y,35M,35C,35Kが取り付けられる一方、装置本体6側では、現像部用共通コネクタ34の代わりに通信部36が取り付けられている。すなわち、ブラックについて見てみると、図10に示すように現像ユニット3Kのハウジング300Kに対して通信部35KとシリアルEEPROM75とを一体化した素子30Kが取り付けられており、その素子30Kが通信部36と所定距離以内、例えば10mm以内に位置すると、互いに非接触状態にて情報を送受信可能となっている。なお、ブラック以外の現像ユニットについても全く同様である。また、その他の構成については先の実施形態と同一であるため、それらの構成については説明を省略する。
【0066】
また、上記のように構成された画像形成装置では、作像位置に位置決めされたときに回転移動方向における1つ下流側の現像ユニットに取り付けられた素子(例えば図11(b)に示すようにイエロー現像ユニット3Yが作像位置に位置決めされたときには、その1つ下流側のブラック現像ユニット3Kに取り付けられた素子30K)が装置本体6側に設けられた通信部36と対向し、その距離が10mm以内となる。これによって、その素子と通信部36との間で互いに非接触状態にて情報を送受信可能となり、各現像ユニットとエンジンコントローラ1との間でデータ転送を行い、該現像ユニットの装着検出や消耗品管理などを行う。なお、それ以外の動作については先の実施形態と同一である。
【0067】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、ロータリー現像部3が本発明の「作像手段」に相当し、現像ユニット3Y,3M,3C,3Kが本発明の「作像ユニット」に相当し、感光体21が本発明の「像担持手段」に相当しているが、本発明の適用対象は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば特開平7−36246号公報に記載されているように、各作像ユニットが感光体と現像手段とで構成され、各作像ユニットにより中間転写ベルトなどの転写媒体上にトナー像を形成する画像形成装置にも適用することができる。なお、このように構成された画像形成装置では、中間転写ベルト等の転写媒体が本発明の「像担持手段」に相当することがいうまでもない。
【0068】
また、上記実施形態および上記公報記載の装置では、4つの作像ユニットにより作像手段を構成しているが、作像手段を構成する作像ユニットの個数は「4」に限定されるものではなく、2以上の作像ユニットによって作像手段が構成される画像形成装置全般に本発明を適用することができる。
【0069】
また、上記実施形態では各現像ユニットのEEPROMとエンジンコントローラ1との間でデータ転送を行うためにコネクタや通信部を用いているが、それらの配設位置については上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更することが可能である。
【0070】
また、上記実施形態では、各現像ユニット3Y,3M,3C,3Kがロータリー現像部3の軸方向に着脱可能となっているが、ロータリー現像部3の放射方向に現像ユニットが着脱される画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
【0071】
さらに、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに印刷するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などを含め、電子写真方式の画像形成装置全般に適用することができる。
【0072】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、作像手段が取出専用位置に位置決めされたときに作像ユニットをユニット保持部から取出し可能となっているので、取出専用位置以外の位置に位置決めされたときには複数の作像ユニットの取出しを規制するとともに、取出対象となる作像ユニットを取出専用位置に位置決めして前記ユニット保持部から取出す際に前記取出対象の作像ユニットに取り付けられた記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行うように構成しているので、記憶素子へのアクセス回数(情報の読出/書込回数)を低減することができ、これによってスループットを向上させることができるとともに、アクセス回数寿命の比較的短い記憶素子を用いてコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態を示す図である。
【図2】図1の画像形成装置のエンジンコントローラを示すブロック図である。
【図3】ロータリー現像部の動作を模式的に示す図である。
【図4】コネクタ接続構造を示す図である。
【図5】図1の画像形成装置でのブラック現像ユニットの交換動作を示すフローチャートである。
【図6】図1の画像形成装置における初期化動作を示すフローチャートである。
【図7】図1の画像形成装置における初期化動作を示すフローチャートである。
【図8】図1の画像形成装置における初期化動作を示すフローチャートである。
【図9】この発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すブロック図である。
【図10】図9の実施形態における現像ユニットの外観図である。
【図11】図9の実施形態におけるロータリー現像部の動作を模式的に示す図である。
【符号の説明】
3…ロータリー現像部(作像手段)
3Y,3M,3C,3K…現像ユニット(作像ユニット)
3b…支持フレーム(ユニット保持部)
21…感光体(像担持手段)
32…側板
33Y,33M,33C,33K…(ユニット側)コネクタ
34…現像部用共通コネクタ
72〜75…EEPROM(記憶素子)
312…HPセンサ
321…取出専用口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine, particularly a plurality of image forming units, and one image forming unit among these image forming units is selectively opposed to the image carrying means. The present invention relates to an image forming apparatus in which a toner image is formed on an image carrier by an image forming unit after being positioned at an image forming position.
[0002]
[Prior art]
As this type of image forming apparatus, there is known an apparatus including a rotary developing unit in which a plurality of developing units are arranged radially around a rotation axis. In this apparatus, when an image signal is given from an external device such as a host computer, one of the plurality of developing units is positioned at a developing position facing the photosensitive member by rotationally driving the rotating shaft. The latent image on the photoreceptor is developed and transferred onto an intermediate transfer medium. Then, while switching the developing unit, the toner development and transfer processes are repeated in the same manner as described above, thereby superimposing a plurality of color toner images to form a color image corresponding to the image signal. When the color image formation is completed, the rotary developing unit returns to a preset standby position and waits until the next image signal is given.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional image forming apparatus, the developing unit can be taken out by a user or the like in a standby state. For this reason, in conventional image forming apparatuses, it is detected whether or not each developing unit is correctly installed in advance before performing an image forming operation, and information relating to the developing unit, such as remaining toner amount and dot count value, is read out. It is necessary to write or write. Here, it is conceivable to provide a dedicated mounting confirmation sensor in the apparatus for confirming the mounting of each developing unit. However, the provision of these sensors causes a problem that the cost of the apparatus increases.
[0004]
Further, instead of providing the mounting confirmation sensor, a storage element such as an EEPROM storing information on the developing unit may be attached to each developing unit, and the mounting confirmation may be performed by accessing each storage element. In this case, it is necessary to transfer data to and from the storage element every time an image forming operation is performed, which is one of the causes of a decrease in throughput. In addition, in order to read or write information related to the developing unit, it is necessary to access the storage element. As described above, there is a limit to the number of accesses (read / write times) in which information can be read / written from / to the storage element. Must be used. Usually, a storage element having a long access life is expensive, and the use of such a storage element increases the device cost.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is an image forming apparatus in which an image forming unit equipped with a storage element is detachably held by a unit holding unit so that each image forming unit can be replaced. The purpose is to achieve higher throughput and higher throughput.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes an image carrying unit capable of carrying a toner image, and a plurality of image forming units for forming toner images of different colors on the image carrying unit based on an image signal, and the plurality of image forming units based on the image signal. An image forming apparatus that forms a color image by superimposing toner images formed by each of the image units, and in order to achieve the above object, the plurality of image forming units are detachably held by a unit holding portion. The image forming unit is configured to be movable, and by moving the image forming unit, one image forming unit is positioned at an image forming position opposite to the image holding unit, and the image forming unit supports the image holding unit. A plurality of image forming means for forming a toner image; and a plurality of image forming units attached to each of the plurality of image forming units and storing information relating to the attached image forming units. A storage element and control means for reading and / or writing the information to and from the storage element as required, and the image forming means is positioned at a take-out position different from the image forming position Sometimes, when the image forming unit corresponding to the extraction-dedicated position among the plurality of image forming units can be extracted from the unit holding portion, the image forming means is positioned at a position other than the extraction-dedicated position. Taking out of the plurality of image forming units is restricted, and the control means positions the image forming unit to be taken out of the plurality of image forming units at the take-out dedicated position and takes out from the unit holding portion. And reading and / or writing information to and from the storage element attached to the image forming unit to be extracted. The image forming means is controlled to turn on the power of the apparatus and the like so that it is positioned at a standby position different from the image forming position and the take-out dedicated position later and waits at the standby position until the next image signal is given. Accordingly, when initializing the apparatus, the movement of the imaging means to the standby position is started, and the sensor detects that the imaging means has moved to the sensing position from the start of the movement. If it is confirmed that the stop position of the image forming means before the start of movement is the standby position based on the sensor arrival time required until the information is read and / or written to the storage element A feature is that the formation of a color image is started after an image signal is given.
[0007]
In the invention configured as described above, the image forming unit can be taken out from the unit holding portion when the image forming means is positioned at the take-out exclusive position. Removal of the image unit is restricted. Therefore, in this image forming apparatus, during normal operation, the image forming means is not positioned at the take-out exclusive position, and it is not necessary to confirm the mounting of the image forming unit. Further, since the image forming unit is not exchanged, it is not necessary to read and / or write information from / to the storage element each time an image forming operation is performed. On the other hand, since the image forming unit can be taken out when the image forming means is positioned at the take-out exclusive position, the storage element attached to the image forming unit to be taken out corresponding to the taking out of the image forming unit The information is read and / or written. As described above, the number of accesses to the storage element is reduced, the throughput is improved, and a storage element having a relatively short access life can be used.
[0008]
Here, in order to make it possible to take out the image forming unit only when the image forming means is positioned at the take-out exclusive position, for example, a side plate is arranged on the take-out side of the image forming unit to cover the take-out side of the image forming means. On the other hand, an extraction-dedicated port may be formed in a part of the side plate, and the image forming unit positioned at the extraction-dedicated position may be taken out through the extraction-dedicated port.
[0009]
Also, when the image forming unit positioned at the take-out position is replaced, it is confirmed by reading and / or writing information to the storage element attached to the image forming unit attached to the unit holder. Should be done.
[0010]
Here, in order to replace only the image forming unit positioned at the take-out exclusive position, for example, the image forming unit further includes a side plate arranged so as to cover the image forming unit on the take-out side, and a part of the side plate is provided. In this case, an extraction-dedicated port may be formed, and the image forming unit may be replaced via the extraction-dedicated port.
[0011]
In addition, in order to read and / or write information from and to the storage element, it is necessary to transfer information between the control means and the storage element. It can be performed in a contact state or in a non-contact state. Here, when using a connector, when one image forming unit is positioned at the image forming position, the unit side connector attached to one image forming unit among the remaining image forming units is fitted with the common connector. In other words, the image forming position can be made to function as an information reading / writing position, and the number of positioning positions of the image forming means can be reduced.
[0012]
In addition, the image forming unit may wait until the next image formation is started after image formation is performed. In this case, the image forming unit is positioned at a standby position different from the image forming position and the take-out dedicated position. It is desirable to wait at the standby position. Thus, in the standby state, the image forming unit is separated from the image carrying means, and operations such as replacement of the image carrying means are facilitated.
[0013]
In addition, when a sensor for detecting that the image forming means is located at a predetermined sensing position is further provided, when the device is initialized when the device power is turned on, the image formation at the standby position is performed. The stop position of the image forming means before the start of movement is determined based on the sensor arrival time required to start the movement of the means and to detect that the image forming means has moved to the sensing position by the sensor from the start of the movement. If required, the information regarding the stop position becomes effective information for controlling the image forming apparatus. For example, by using the information regarding the stop position, the image forming apparatus can be appropriately controlled as follows.
[0014]
For example, when it is confirmed that the stop position is the standby position, image formation may be started after waiting for an image signal to be supplied without confirming whether each image forming unit is attached to the unit holding unit. In this case, it is not necessary to confirm the mounting of the image forming unit, and the throughput is improved.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an engine controller of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus forms a full color image by superposing four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), or uses only black (K) toner. This is an apparatus for forming a monochrome image. In this image forming apparatus, when an image signal is supplied from an external device such as a host computer to the main controller of the control unit, the
[0016]
In this engine section EG, seven units are: (a)
[0017]
Of the seven
[0018]
Further, the
[0019]
A
[0020]
In this image forming apparatus, as shown in FIG. 1, laser light L is irradiated from the
[0021]
The electrostatic latent image formed in this way is developed with toner by the
[0022]
The toner image developed by the developing
[0023]
The image thus formed on the intermediate transfer belt 41 is secondarily transferred onto the sheet S taken out from the cassette 9 in a predetermined secondary transfer region TR2. Further, the sheet S on which the image is formed in this way is conveyed via the fixing
[0024]
Next, the configuration of the
[0025]
The take-out
[0026]
Further, a pulse motor (not shown) is connected to the rotary shaft 3a via a clutch. By driving the pulse motor, the support frame 3b is rotated, and the four developing
[0027]
Further, an
[0028]
Further,
[0029]
Although not shown in the drawings, a lock mechanism is provided to securely position and fix the
[0030]
Next, the configuration of the
[0031]
The
[0032]
Further, the
[0033]
Further, the
[0034]
Next, an image forming operation and a developing unit replacement operation in the image forming apparatus configured as described above will be described. Here, the case where the black developing
[0035]
In this apparatus, after the power is turned on and after the previous image forming operation is completed, the pulse motor is driven to rotate the
[0036]
While the image forming process is continued, for example, when the black toner becomes near-end of the toner and the user or the like instructs the replacement of the black developing
[0037]
In the next step S3, the
[0038]
Subsequently, the
[0039]
When it is detected in step S5 that the black developing
[0040]
Finally, the pulse motor is driven to rotate the
[0041]
As described above, according to this embodiment, since the development unit cannot be taken out unless the
[0042]
Further, as described above, in the rotary development method, the connector must be repeatedly inserted and removed each time the
[0043]
Furthermore, it is possible to prevent the user or the like from taking out the developing unit by mistake. Further, when the user gives an instruction to replace one developing unit, the designated developing unit moves to the take-out dedicated position, and only the developing unit can be taken out. It is possible to effectively prevent an erroneous developing unit from being taken out.
[0044]
By the way, in the image forming apparatus configured as described above, while waiting at the HP position, the image forming apparatus waits for an image signal to be applied, and when the image signal is provided, the
[0045]
That is, the
[0046]
On the other hand, the image forming apparatus configured as described above has a problem when the apparatus power is turned off or when the apparatus cover is opened or closed. Normally, the user or the like normally turns off the apparatus power supply while the image forming operation is completed and the
[0047]
6 to 8 are flowcharts showing the initialization operation in the image forming apparatus of FIG. In this image forming apparatus, when the apparatus power is turned on or the apparatus cover is reattached to the apparatus
[0048]
In this embodiment, the HP position, the image forming position, and the take-out position are determined in advance, and the distance that the
[0049]
If the sensor arrival time is within the specified time in step S13, it can be seen that the rotation start position of the
[0050]
On the other hand, if the sensor arrival time is not within the specified time in step S13, it can be seen that the rotation start position of the
[0051]
Specifically, by moving and positioning the
[0052]
When the mounting of the yellow developing
[0053]
On the other hand, if it is confirmed in step S18 that the yellow developing
[0054]
If it is determined in step S17 that the previous stop position is not the replacement position for the yellow developing
[0055]
On the other hand, when it is confirmed in step S23 that the
[0056]
If it is determined in step S22 that the previous stop position is not the replacement position of the
[0057]
On the other hand, when it is confirmed in step S28 that the
[0058]
If it is determined in step S27 that the previous stop position is not the replacement position of the
[0059]
On the other hand, when it is confirmed in step S33 that the black developing
[0060]
Further, if it is determined in step S32 that the previous stop position is not the replacement position of the black developing
[0061]
On the other hand, if “NO” is determined in the step S37, that is, if it is determined that the
[0062]
Here, if the motor and each mechanism are normal, the time required from the start of operation until the output change of the HP sensor 312 (sensor arrival time) is a predetermined time, so the sensor arrival time in the next step S40. Is within the specified time, and if it is within the specified time, it is confirmed that no failure has occurred in the motor and each mechanism, so the initialization operation is completed and an image signal is given. Then, the image forming operation is executed. On the other hand, if the sensor arrival time is not within the specified time in step S40, it is confirmed that a failure has occurred in the motor and each mechanism, so the machine is immediately stopped (step S41) and the process proceeds to the error processing mode.
[0063]
As described above, according to this embodiment, when the apparatus is initialized in response to turning on of the apparatus power supply or the like, the movement of the
[0064]
By the way, in the above embodiment, the serial EEPROMs (72 to 77) attached to the developing unit by fitting the connectors (33Y, 33M, 33C, 33K) attached to the developing unit and the
[0065]
FIG. 9 is a block diagram showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. As apparent from the comparison between FIG. 2 and FIG. 2, this embodiment is different from the previous embodiment in that each of the developing
[0066]
In the image forming apparatus configured as described above, an element (for example, as shown in FIG. 11B) attached to the developing unit one downstream side in the rotational movement direction when positioned at the image forming position. When the yellow developing
[0067]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the
[0068]
In the apparatus described in the above embodiment and the above publication, the image forming unit is configured by four image forming units. However, the number of image forming units forming the image forming unit is not limited to “4”. In addition, the present invention can be applied to all image forming apparatuses in which image forming means is configured by two or more image forming units.
[0069]
In the above embodiment, a connector and a communication unit are used to transfer data between the EEPROM of each developing unit and the
[0070]
In the above-described embodiment, each of the developing
[0071]
Furthermore, the image forming apparatus according to the above embodiment is a printer that prints an image given from an external device such as a host computer on a sheet such as copy paper, transfer paper, paper, and an OHP transparent sheet. The present invention can be applied to all electrophotographic image forming apparatuses including copying machines and facsimile machines.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the image forming unit can be taken out from the unit holding portion when the image forming means is positioned at the take-out exclusive position, it is positioned at a position other than the take-out exclusive position. Sometimes the removal of a plurality of image forming units is restricted, and when the image forming unit to be taken out is positioned at the exclusive position and taken out from the unit holding part, the storage element attached to the image taking unit to be taken out Since the information is read and / or written, the number of accesses to the storage element (information read / write count) can be reduced, thereby improving the throughput. In addition, the cost can be reduced by using a memory element having a relatively short access life.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
2 is a block diagram showing an engine controller of the image forming apparatus of FIG.
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an operation of a rotary developing unit.
FIG. 4 is a diagram showing a connector connection structure.
FIG. 5 is a flowchart showing a black developing unit replacement operation in the image forming apparatus of FIG. 1;
6 is a flowchart showing an initialization operation in the image forming apparatus of FIG.
7 is a flowchart showing an initialization operation in the image forming apparatus of FIG. 1;
FIG. 8 is a flowchart showing an initialization operation in the image forming apparatus of FIG. 1;
FIG. 9 is a block diagram showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.
10 is an external view of a developing unit in the embodiment of FIG.
11 is a diagram schematically showing the operation of the rotary developing unit in the embodiment of FIG.
[Explanation of symbols]
3 ... Rotary development unit (image forming means)
3Y, 3M, 3C, 3K ... Development unit (image forming unit)
3b ... Support frame (unit holding part)
21 ... Photoconductor (image carrier means)
32 ... side plate
33Y, 33M, 33C, 33K ... (unit side) connector
34 ... Common connector for developing section
72 to 75 ... EEPROM (memory element)
312 ... HP sensor
321 ... Extraction entrance
Claims (7)
前記複数の作像ユニットをユニット保持部により着脱自在に保持しながら、移動可能に構成されており、その移動によって前記複数の作増ユニットのうち一の作像ユニットを前記像担持手段に対向する作像位置に位置決めさせて該一の作像ユニットにより前記像担持手段にとトナー像を形成する作像手段と、
前記複数の作像ユニットの各々に取り付けられ、その取り付けられた作像ユニットに関する情報を記憶する複数の記憶素子と、
必要に応じて前記記憶素子に対して前記情報の読出および/または書込を行う制御手段とを備え、
前記作像手段が前記作像位置とは異なる取出専用位置に位置決めされたときに、前記複数の作像ユニットのうち前記取出専用位置に対応する作像ユニットを前記ユニット保持部から取出し可能となる一方、前記作像手段が前記取出専用位置以外の位置に位置決めされたときには前記複数の作像ユニットの取出しが規制され、しかも、
前記制御手段は、
前記複数の作像ユニットのうち取出対象となる作像ユニットを前記取出専用位置に位置決めして前記ユニット保持部から取出すのに応じて前記取出対象の作像ユニットに取り付けられた記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行うとともに、
前記作像手段がカラー画像形成後に前記作像位置および前記取出専用位置とは異なる待機位置に位置決めされ、次の画像信号が与えられるまで前記待機位置で待機するように、前記作像手段を制御し、
装置電源の投入等に応じて装置を初期化する際に、前記待機位置への前記作像手段の移動を開始するとともに、その移動開始時点から前記センサによって前記作像手段が前記センシング位置に移動してきたことを検出するまでに要するセンサ到達時間に基づき、その移動開始前における前記作像手段の停止位置が前記待機位置であることを確認すると、前記記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行うことなく、画像信号が与えられるのを待ってカラー画像の形成を開始することを特徴とする画像形成装置。 An image carrying unit capable of carrying a toner image; and a plurality of image forming units that form toner images of different colors on the image carrying unit based on an image signal, and each of the plurality of image forming units based on an image signal In an image forming apparatus that forms a color image by superimposing toner images formed by
The plurality of image forming units are configured to be movable while being detachably held by a unit holding portion, and one image forming unit of the plurality of image forming units is opposed to the image carrying means by the movement. An image forming means for forming a toner image on the image holding means by the one image forming unit positioned at an image forming position;
A plurality of storage elements attached to each of the plurality of imaging units and storing information relating to the attached imaging units;
Control means for reading and / or writing the information to and from the storage element as necessary,
When the image forming means is positioned at an extraction-only position different from the image-forming position, an image-forming unit corresponding to the extraction-only position among the plurality of image-forming units can be extracted from the unit holding unit. On the other hand, when the image forming means is positioned at a position other than the extraction-dedicated position, extraction of the plurality of image forming units is restricted,
The control means includes
With respect to the storage element attached to the image forming unit to be extracted in accordance with positioning the image forming unit to be extracted among the plurality of image forming units at the extraction exclusive position and taking out from the unit holding unit. Read and / or write information,
The image forming unit is positioned at a standby position different from the image forming position and the take-out exclusive position after color image formation, and controls the image forming unit to wait at the standby position until a next image signal is given. And
When the apparatus is initialized in response to turning on the apparatus power, etc., the movement of the imaging means to the standby position is started, and the imaging means is moved to the sensing position by the sensor from the start of the movement. If the stop position of the image forming means before the start of movement is confirmed to be the standby position based on the sensor arrival time required to detect that the information has been detected, information is read from the storage element and / or An image forming apparatus which starts forming a color image after waiting for an image signal to be applied without performing writing .
前記制御手段は、所定位置に配設された共通コネクタと、取出対象となる作像ユニットに取り付けられたユニット側コネクタとを嵌合させることで該作像ユニットに取り付けられた記憶素子に対して情報の読出および/または書込を行う請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。A unit-side connector is attached to each of the plurality of image forming units,
The control means is configured to fit a common connector disposed at a predetermined position and a unit-side connector attached to the image forming unit to be taken out to a storage element attached to the image forming unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein information is read and / or written.
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