JP2007024697A - 知識作成装置および知識作成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 波形データベース21に格納された同一種類(良品)に属する複数の波形データの中から所定の波形データを選択するデータ選択部23と、そのデータ選択部が選択した波形データである選択データを少なくとも用いて、前記良否判定知識を作成する知識作成手段(パラメータ最適化部24,ルール作成部25)とを備える。データ選択部は、複数の良品の波形データから、その境界領域に属する所定数の境界データを選択する機能と、境界領域に属さない波形データの中から一部の波形データを代表データとして選択する機能とを有し、それら選択された境界データと代表データを併せて選択データとするようにした。
【選択図】 図4
Description
IF PV>A AND PN>B Then 異常データ
IF PV>A Then 異常データ
IF PV>C AND PN>D Then 異常データ
たとえば、特徴量PV、PNの平均をμPV、μPNとし、特徴量PV、PNの母集団をXPV,XPNとする。そして、
Nsb=Ns×rb/100
Nsr=Ns−Nsb
境界データ選択数Nsb=10×40/100=4個,
代表データ選択数Nsr=10−4=6個
となる。
Isr=f[(Ns−Nsb)/Nsr]
に基づいて算出する。ここで、関数f[X]は、例えば、Xを超えない最大整数としたり、小数点以下1位を四捨五入した整数とすることができる。いずれの場合も、データ選択は等間隔順位(Y個ずつ)となるが、関数f[X]が四捨五入した結果、切り上がった場合を想定すると、どちらかというと前者のXを超えない最大整数とした場合には、マハラノビス距離が小さい方が代表データとして選択され、後者の四捨五入(結果として切り上げ)の場合には、マハラノビス距離が大きい方まで代表データとして選択されることになる。
代表データ選択間隔Isr=(20−4)/6=2.666……
となるため、前者の方式を採るとIsr=2となり、後者の方式を採るIsr=3となり、値が異なる。
(Ns−Isr×i)位
のデータを代表データとして選択する(S15)。このように、i=0の順位を選択することで、マハラノビス距離が最も短く、正常データの特徴を最も良く表していると言える正常データの領域の中心(中心付近)に存在する最大順位の正常データが選択される。上述した具体例の場合、Isr=2とすると、20位,18位,16位,14位,12位,10位の6つのデータが代表データとして選択され、Isr=3とすると、20位,17位,14位,11位,8位,5位の6つのデータが代表データとして選択される(図12(c)参照)。
Nsb=10×20/100=2個
Nsr=10−2=8個
となる。
(20−2)/8=2
より、上述したどちらのルールによってもIsr=2となる(S14の実行)。
Nsr=Ns−Nsb
Dsr=(Dmax−Dmin)/Nsr
に基づいて算出する(S25)。
Dsr=Dmax/Nsr
に基づいて算出するほか、各種の演算により求めることができる。
「見逃し率>過検出率?」
を判断する。
20 知識作成装置
21 波形データベース
22 良否判定アルゴリズム生成部
23 データ選択部
24 パラメータ最適化部
25 ルール作成部
Claims (10)
- 入力された検査対象の計測データに対して特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づいて前記検査対象の良否判定をする検査装置における前記良否判定を行う際に使用する良否判定知識を作成する知識作成装置であって、
取得した同一種類に属する複数の波形データの中から所定の波形データを選択するデータ選択手段と、
そのデータ選択手段が選択した波形データである選択データを少なくとも用いて、前記良否判定知識を作成する知識作成手段とを備え、
前記データ選択手段は、
前記選択対象の複数の波形データが属するグループの境界領域に属する所定数の境界データを選択する機能と、前記境界領域に属さない波形データの中から一部の波形データを代表データとして選択する機能とを有し、
それら選択された前記境界データと前記代表データを併せて前記選択データとすることを特徴とする知識作成装置。 - 前記データ選択手段は、前記同一種類に属する全ての波形データに対して仮の特徴量演算を行なう機能と、その仮の特徴量演算を実行して得られた特徴量演算結果と、その特徴量演算結果の分布に基づいて前記境界データと前記代表データを選択するものであることを特徴とする請求項1に記載の知識作成装置。
- 前記データ選択手段は、前記特徴量演算結果に基づき、各波形データについてそれぞれ求めた複数の特徴量値を基準化するとともに、マハラノビス距離を求め、そのマハラノビス距離が大きいグループから前記境界データを選択し、そのマハラノビス距離が小さいグループから前記代表データを選択するように構成したことを特徴とする請求項2に記載の知識作成装置。
- 前記データ選択手段は、前記マハラノビス距離が設定されたしきい値以上に該当するものを前記境界データと選択するものであることを特徴とする請求項3に記載の知識作成装置。
- 前記データ選択手段は、前記マハラノビス距離が大きいものから所定量を前記境界データと選択するものであることを特徴とする請求項3に記載の知識作成装置。
- 前記データ選択手段は、各波形データをマハラノビス距離の順にソートし、所定数おきに波形データを選択することで、前記代表データを選択するものであることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の知識作成装置。
- 前記データ選択手段は、各波形データをマハラノビス距離の順にソートし、所定距離間隔で波形データを選択することで、前記代表データを選択するものであることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の知識作成装置。
- 前記知識作成手段が作成した良否判定知識を用いて実行された良否判断の結果が、判別性能の目標値に達しているか否かを判断する判断手段(実施の形態ではデータ選択部に兼用)と、
その判断手段の判断結果が、目標値に達しない場合には、前記データ選択手段で選択するデータを増やし、再度データ選択を行なう機能を備えたことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の知識作成装置。 - 前記データ選択手段で選択するデータを増やす処理は、下記の(1)から(3)のうち少なくとも1つを含むものであることを特徴とする請求項8に記載の知識作成装置。
(1)前記同一種類に属する波形データを異なるグループと誤判断した場合に、その誤判断した波形データを境界データとして追加する。
(2)前記同一種類に属さない波形データを前記同一種類に属すると誤判断した場合には、データ選択する総数を増やす。
(3)前記同一種類に属さない波形データを前記同一種類に属すると誤判断するとともに、前記同一種類に属する波形データを異なるグループと誤判断した場合には、境界データとして選択する量を増やす。 - 入力された検査対象の計測データに対して特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づいて前記検査対象の良否判定をする検査装置における前記良否判定を行う際に使用する良否判定知識を作成する知識作成装置における知識作成法であって、
取得した同一種類に属する複数の波形データの中から所定の波形データを選択するデータ選択処理と、
そのデータ選択処理を実行して選択された波形データである選択データを少なくとも用いて、前記良否判定知識を作成する知識作成する処理とを含み、
前記データ選択処理は、
前記選択対象の複数の波形データが属するグループの境界領域に属する所定数の境界データを選択する機能と、前記境界領域に属さない波形データの中から一部の波形データを代表データとして選択するとともに、それら選択された前記境界データと前記代表データを併せて前記選択データとすることを特徴とする知識作成方法。
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