JP2007024225A - Transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタ等の作業車輌に適用されるトランスミッションに関する。 The present invention relates to a transmission applied to a work vehicle such as a tractor.
駆動源からの動力を左右一対の主駆動輪に伝達する走行系伝動機構と、前記駆動源からの動力をPTO軸に伝達するPTO系伝動機構とを有する車輌のトランスミッションは、従来から公知である。
例えば、下記特許文献1には、前記駆動源に作動連結されたHSTと、前記HSTのポンプ軸及びモータ軸からそれぞれ定速動力及び変速動力を入力する遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の出力を入力する走行系ギヤ変速機構と、前記走行系ギヤ変速機構の後段に配設されたディファレンシャルギヤ機構とによって、前記走行系伝動機構が形成されたトランスミッションが開示されている。
斯かるトランスミッションは、前記走行系伝動機構によって伝達される動力の一部が、油圧に変換されることがない為、伝動効率の点で有効である。
A vehicle transmission having a traveling transmission mechanism that transmits power from a driving source to a pair of left and right main driving wheels and a PTO transmission mechanism that transmits power from the driving source to a PTO shaft is conventionally known. .
For example, Patent Document 1 listed below includes an HST operatively connected to the drive source, a planetary gear mechanism that inputs constant speed power and variable speed power from the pump shaft and motor shaft of the HST, and an output of the planetary gear mechanism. A transmission in which the traveling system transmission mechanism is formed by a traveling system gear transmission mechanism that inputs the transmission system and a differential gear mechanism that is disposed at a subsequent stage of the traveling system gear transmission mechanism is disclosed.
Such a transmission is effective in terms of transmission efficiency because a part of the power transmitted by the traveling system transmission mechanism is not converted into hydraulic pressure.
ところで、斯かるトランスミッションには、使用態様に応じた種々の仕様に対応し得ることが望まれる。
即ち、可能な限り構成部品の共通化を図りつつ、メインPTO軸に加えてサブPTO軸を備える仕様や、前記メインPTO軸の回転方向を切り換え可能な仕様に、対応できることが望まれる。
しかしながら、このような観点への考慮がなされたトランスミッションは存在しない。
That is, it is desirable to be able to meet specifications that include a sub PTO axis in addition to the main PTO axis and specifications that can switch the rotation direction of the main PTO axis, while making the components as common as possible.
However, there is no transmission that takes this viewpoint into consideration.
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、駆動源からの動力をHST,走行系ギヤ変速機構及びディファレンシャルギヤ機構を介して左右一対の主駆動輪に伝達する走行系伝動経路と、前記駆動源からの動力をPTO系クラッチ機構を介してメインPTO軸から外部へ出力するPTO系伝動経路とを含む車輌のトランスミッションであって、前記メインPTO軸に加えてサブPTO軸からも外部へ出力可能な仕様と、前記メインPTO軸の回転方向を切り換え可能な仕様との間の仕様変更を容易に行えるトランスミッションの提供を、一の目的とする。 The present invention has been made in view of the prior art, a traveling system transmission path for transmitting power from a driving source to a pair of left and right main drive wheels via a HST, a traveling system gear transmission mechanism and a differential gear mechanism, A vehicle transmission including a PTO transmission path for outputting power from the drive source from the main PTO shaft to the outside via a PTO clutch mechanism, and from the sub PTO shaft to the outside in addition to the main PTO shaft An object of the present invention is to provide a transmission that can easily change specifications between a specification that can be output and a specification that can switch the rotation direction of the main PTO shaft.
本発明は、前記目的を達成するために、駆動源に作動連結されたHSTと、車輌前後方向一方側から他方側へ順に配置された略垂直方向に延びる第1端壁,中間壁及び第2端壁を有するミッションケースであって、前記第1端壁が前記HSTを支持するミッションケースと、前記ミッションケースの内部空間のうち前記第1端壁及び前記中間壁によって画される第1空間に収容された走行系ギヤ変速機構及びPTO系クラッチ機構と、前記ミッションケースの内部空間のうち前記中間壁及び前記第2端壁によって画される第2空間内に収容されたディファレンシャル機構と、前記HSTの入力軸と同軸上に位置するように前記第1端壁及び前記中間壁に支持されたPTO系入力軸と、前記PTO系クラッチ機構を介して前記PTO系入力軸に作動連結されたPTO系クラッチ軸であって、前記PTO系入力軸より下方で且つ車輌幅方向他方側に位置するように前記第1端壁及び前記中間壁に支持されたPTO系クラッチ軸と、前記PTO系クラッチ軸に作動連結されたメインPTO用伝動軸であって、前記PTO系クラッチ軸より下方で且つ該PTO系クラッチ軸より車輌幅方向一方側において車輌前後方向に延びるメインPTO用伝動軸と、前記メインPTO用伝動軸に作動連結されたメインPTO軸であって、伝動方向下流端部が前記第2端壁から外方へ突出するように支持されたメインPTO軸とを備え、前記第1端壁及び前記中間壁は、前記PTO系クラッチ軸より下方で且つ前記メインPTO用伝動軸より車輌幅方向他方側において、前記PTO系クラッチ軸から前記メインPTO用伝動軸への動力伝達方向を切り換える為のPTO系アイドル軸、又は、前記メインPTO用伝動軸の回転動力を前記第1端壁から外方へ出力する為のサブPTO軸を、選択的に支持し得るように構成されている車輌のトランスミッションを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides an HST operatively connected to a drive source, a first end wall, an intermediate wall, and a second wall that extend in a substantially vertical direction and are arranged in order from one side to the other side in the vehicle longitudinal direction. A mission case having an end wall, wherein the first end wall supports the HST, and a first space defined by the first end wall and the intermediate wall of the internal space of the mission case. A traveling gear transmission mechanism and a PTO clutch mechanism which are housed, a differential mechanism housed in a second space defined by the intermediate wall and the second end wall of the internal space of the transmission case, and the HST A PTO input shaft supported by the first end wall and the intermediate wall so as to be coaxial with the input shaft, and the PTO input shaft via the PTO clutch mechanism. A PTO clutch shaft that is dynamically connected, and is supported by the first end wall and the intermediate wall so as to be positioned below the PTO input shaft and on the other side in the vehicle width direction; A main PTO transmission shaft operatively connected to the PTO clutch shaft, the main PTO transmission shaft extending in the vehicle longitudinal direction below the PTO clutch shaft and on one side in the vehicle width direction from the PTO clutch shaft And a main PTO shaft operatively connected to the main PTO transmission shaft, the main PTO shaft supported so that a downstream end portion in the transmission direction protrudes outward from the second end wall, The first end wall and the intermediate wall are below the PTO clutch shaft and from the PTO clutch shaft on the other side in the vehicle width direction from the main PTO transmission shaft. Select the PTO idler shaft for switching the power transmission direction to the PTO transmission shaft, or the sub PTO shaft for outputting the rotational power of the main PTO transmission shaft from the first end wall to the outside. Provided is a vehicle transmission that is configured to be supportive.
好ましくは、前記第1空間に収容される遊星歯車機構を、さらに備えることができる。
又、好ましくは、前記第1空間に収容されるPTO系ギヤ変速機構と、前記PTO系ギヤ変速機構を介して前記PTO系クラッチ軸に作動連結されたPTO系変速軸であって、前記メインPTO用伝動軸と同軸上において軸線回り相対回転不能に連結されるように前記第1端壁及び前記中間壁に支持されたPTO系変速軸とをさらに備え得る。
斯かる構成においては、選択的に備えられる前記PTOアイドル軸又は前記サブPTO軸は、前記PTO系クラッチ軸及び前記PTO系変速軸の双方に作動連結可能に配置される。
Preferably, a planetary gear mechanism housed in the first space can be further provided.
Preferably, a PTO gear transmission mechanism housed in the first space, and a PTO transmission shaft operatively connected to the PTO clutch shaft via the PTO gear transmission mechanism, the main PTO And a PTO transmission shaft supported by the first end wall and the intermediate wall so as to be connected to the transmission shaft so as to be relatively non-rotatable about an axis on the same axis.
In such a configuration, the PTO idle shaft or the sub PTO shaft that is selectively provided is disposed so as to be operatively connected to both the PTO clutch shaft and the PTO transmission shaft.
好ましくは、前記第1端壁のうち,選択的に前記PTO系アイドル軸又は前記サブPTO軸を支持する部分は、外方からの前記第1空間へのアクセスを許容するアクセス開口が設けられる。 Preferably, a portion of the first end wall that selectively supports the PTO idle shaft or the sub PTO shaft is provided with an access opening that allows access to the first space from the outside.
以上のように、本発明においては、駆動源からの動力をHST,走行系ギヤ変速機構及びディファレンシャルギヤ機構を介して左右一対の主駆動輪に伝達する走行系伝動経路と、前記駆動源からの動力をPTO系クラッチ機構を介してメインPTO軸から外部へ出力するPTO系伝動経路とを含む車輌のトランスミッションにおいて、前記PTO系クラッチ機構を介してPTO系入力軸に作動連結されたPTO系クラッチ軸からメインPTO用伝動軸への動力伝達方向を切り換える為のPTOアイドル軸と、前記メインPTO用伝動軸の回転動力を外方へ出力する為のサブPTO軸とを、選択的に装着可能としたので、ミッションケース等の構成部材の可及的な部品共通化を図りつつ、前記メインPTO軸に加えてサブPTO軸からも外部へ出力可能な仕様と、前記メインPTO軸の回転方向を切り換え可能な仕様との間の仕様変更を容易に行うことができる。 As described above, in the present invention, the power from the drive source is transmitted to the pair of left and right main drive wheels via the HST, the travel system gear transmission mechanism, and the differential gear mechanism, and the drive source In a vehicle transmission including a PTO transmission path for outputting power from the main PTO shaft to the outside via a PTO clutch mechanism, a PTO clutch shaft operatively connected to the PTO input shaft via the PTO clutch mechanism The PTO idle shaft for switching the power transmission direction from the main PTO transmission shaft to the main PTO transmission shaft and the sub PTO shaft for outputting the rotational power of the main PTO transmission shaft to the outside can be selectively mounted. Therefore, in addition to the main PTO axis, from the sub PTO axis to the outside, as much as possible to share components such as the transmission case A force capable specification, the specification change between the possible specification switching the rotational direction of the main PTO shaft can be easily performed.
以下に、本発明に係るトランスミッションの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1に、本実施の形態に係るトランスミッション100が適用された作業車輌1の部分斜視図を示す。又、図2に、前記作業車輌1の伝動模式図を示す。
Hereinafter, preferred embodiments of a transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a partial perspective view of a working vehicle 1 to which a
図1及び図2に示すように、前記作業車輌1は、車輌長手方向に延びる車輌フレーム10(図1参照)と、該車輌フレーム10の車輌長手方向一端側(図示の形態においては前側)に支持される駆動源20(図2参照)と、前記駆動源20から車輌長手方向に離間された位置において前記車輌フレーム10の車輌長手方向他端側(図示の形態においては後側)に支持される前記トランスミッション100とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the working vehicle 1 includes a vehicle frame 10 (see FIG. 1) extending in the longitudinal direction of the vehicle and one end side (front side in the illustrated embodiment) of the
前記トランスミッション100は、前記駆動源20から伝動軸25(図2参照)を介して入力された動力を、主駆動輪(図示の形態においては後輪30)に伝達する走行系伝動機構と、前記駆動源20からの動力を外方へ出力するPTO系伝動機構とを備えている。
The
詳しくは、前記トランスミッション100は、図2に示すように、前記駆動源20に作動連結されたHST110と、前記HST110の伝動方向下流側に配設された遊星歯車機構120と、前記遊星歯車機構120の伝動方向下流側に配設された走行系ギヤ変速機構130と、前記走行系ギヤ変速機構130の伝動方向下流側に配設されたディファレンシャルギヤ機構140と、前記HST110の伝動方向下流側に配設されたPTO系クラッチ機構210と、前記PTO系クラッチ機構210の伝動方向下流側に配設されたPTO系ギヤ変速機構220と、前記PTO系ギヤ変速機構220に作動連結されたメインPTO軸540とを備えており、前記HST110,前記遊星歯車機構120,前記走行系ギヤ変速機構130及び前記ディファレンシャルギヤ機構140が前記走行系伝動機構を形成し、且つ、前記PTO系クラッチ機構210及び前記PTO系ギヤ変速機構220が前記PTO系伝動機構を形成している。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
図3〜図5に、それぞれ、前記トランスミッション100の斜視図,正面図及び背面図を示す。
図3〜図5に示すように、前記トランスミッション100は、前記構成に加えて、前記種々の伝動機構を支持又は収容するミッションケース300を備えている。
詳しくは、該ミッションケース300は、前記遊星歯車機構120,前記走行系ギヤ変速機構130,前記ディファレンシャルギヤ機構140,前記PTO系クラッチ機構210及び前記PTO系ギヤ変速機構220を収容すると共に、車輌長手方向一端側の第1端壁301(本実施の形態においては前壁)の外表面において前記HST110を支持している。
3 to 5 are a perspective view, a front view, and a rear view of the
As shown in FIGS. 3 to 5, the
Specifically, the
図6に、前記ミッションケース300の分解斜視図を示す。
又、図7〜図9に、それぞれ、前記トランスミッション100における伝動機構の左側面図,右側面図及び平面図を示す。なお、図7〜図9においては、前記ミッションケース300を破線で示している。
図3〜図9に示すように、前記ミッションケース300は、周壁305と、該周壁305の車輌前後方向一方側の端部において略垂直方向に延びる前記第1端壁301と、前記周壁305の車輌前後方向他方側の端部において略垂直方向に延びる第2端壁302と、前記第1及び第2端壁301,302の間において略垂直方向に延びる中間壁303とを有している。
FIG. 6 is an exploded perspective view of the
7 to 9 are a left side view, a right side view, and a plan view of the transmission mechanism in the
As shown in FIGS. 3 to 9, the
斯かるミッションケース300は、図7〜図9に示すように、前記第1端壁301及び前記中間壁303によって画される第1空間300a内に、前記遊星歯車機構120,前記走行系ギヤ変速機構130,前記PTO系クラッチ機構210及び前記PTO系ギヤ変速機構220を収容し、且つ、前記中間壁303及び前記第2端壁302によって画される第2空間300b内に、前記ディファレンシャルギヤ機構140を収容している。
なお、前記HST110は、前述の通り、前記ミッションケース300の第1端壁301の外表面に連結されている(図3参照)。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
The HST 110 is connected to the outer surface of the
好ましくは、図6に示すように、前記ミッションケース300は、前記中間壁303及び前記第2端壁302を有するケース本体320と、前記第1端壁301を有する蓋部材310であって、前記ケース本体320に着脱可能に連結される蓋部材310とを備えることができる。
このように、前記ミッションケース300を、互いに分離可能に連結されるケース本体320及び蓋部材310によって形成することにより、前記第1空間300a内への前記伝動機構の設置作業を容易に行うことができる。
6, the
As described above, the
図10及び図11に、それぞれ、前記蓋部材310を外した状態の前記トランスミッション100の斜視図及び正面図を示す。
又、図12に、前記ミッションケース300を外した状態の前記トランスミッション100の斜視図を示す。
さらに、図13に、前記トランスミッション300の部分展開断面図を示す。
10 and 11 show a perspective view and a front view of the
FIG. 12 is a perspective view of the
Further, FIG. 13 shows a partially developed cross-sectional view of the
図2及び図13等に示すように、前記HST110は、前記駆動源20に作動連結されるポンプ軸111と、該ポンプ軸111に相対回転不能に支持されたポンプ本体112と、前記ポンプ本体112に一対の作動油路を介して流体接続されたモータ本体114と、前記モータ本体114を相対回転不能に支持するモータ軸113と、前記ポンプ本体112又は前記モータ本体114の給排油量を変更する出力調整部材115とを備えており、前記出力調整部材115を操作することによって、前記ポンプ軸(HST入力軸)111の回転数に対する前記モータ軸(HST出力軸)113の回転数を無段変速させ得るようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 13, the HST 110 includes a
斯かるHST110は、図13に示すように、前記ポンプ軸111及び前記モータ軸113の伝動方向下流端部(本実施の形態においては後端部)が前記第1端壁301を貫通して前記第1空間300a内に突入するように、前記第1端壁301に支持されている。
As shown in FIG. 13, the HST 110 has a downstream end portion in the transmission direction of the
前記遊星歯車機構120は、サンギヤ121,遊星キャリア122及びインターナルギヤ123からなる遊星3要素のうちの第1要素が前記ポンプ軸111からの定速回転動力を入力する定速入力部として作用し、前記遊星3要素のうちの第2要素が前記モータ軸113からの可変回転動力を入力する可変入力部として作用し、且つ、前記遊星3要素のうちの第3要素が前記定速入力部及び前記可変入力部の回転動力を合成して出力する出力部として作用するように構成されている。
In the
本実施の形態においては、図2,図11及び図13に示すように、前記遊星歯車機構120は、前記モータ軸113と同心上に配置されている。
そして、サンギヤ121が前記モータ軸113に作動連結される前記可変入力部として作用し、遊星キャリア122が前記ポンプ軸111に作動連結される前記定速入力部として作用し、且つ、インターナルギヤ123が前記出力部として作用している。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2, 11 and 13, the
The
好ましくは、前記HST110が逆転方向へ最大出力状態の際に前記遊星歯車機構120の出力部がゼロ出力となり、且つ、前記HST110がゼロ出力状態(ニュートラル状態)の際に前記遊星歯車機構120の出力部が最大出力状態となるように、前記遊星歯車機構120のギヤ比を設定できる。
斯かる構成を備えることにより、HSTの伝動効率向上及び負荷軽減を図ることができる。
Preferably, when the HST 110 is in the maximum output state in the reverse rotation direction, the output portion of the
By providing such a configuration, it is possible to improve the transmission efficiency of the HST and reduce the load.
ここで、前記走行系伝動機構における走行系回転軸について説明する。
前記走行系伝動機構は、前記遊星歯車機構120,前記走行系ギヤ変速機構130及び前記ディファレンシャルギヤ機構140の間を作動連結する為に、車輌前後方向に沿って配設された複数の走行系回転軸を有している。
Here, the traveling system rotating shaft in the traveling system transmission mechanism will be described.
The traveling system transmission mechanism includes a plurality of traveling system rotations arranged along the longitudinal direction of the vehicle in order to operatively connect the
具体的には、図2及び図11等に示すように、前記走行系回転軸は、前記遊星歯車機構120の出力部(本実施の形態においてはインターナルギヤ123)に作動連結された遊星出力軸410であって、前記モータ軸113と同軸上に配置された遊星出力軸410と、前記遊星出力軸410より車輌幅方向一方側へ変位された走行系伝動軸420と、前記走行系伝動軸420より下方に配設された走行系変速軸430とを含んでいる。
Specifically, as shown in FIGS. 2 and 11 and the like, the traveling system rotation shaft is connected to the output portion of the planetary gear mechanism 120 (in this embodiment, the internal gear 123), and the planetary output is connected. A
前記走行系伝動軸420は、図2及び図13に示すように、ギヤトレーンを介して前記遊星出力軸410に作動連結されている。
前記走行系変速軸430は、前記走行系ギヤ変速機構130を介して、前記走行系伝動軸420に作動連結されている。
即ち、前記走行系ギヤ変速機構130は、前記走行系伝動軸420と前記走行系変速軸430との間で多段変速を行うように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 13, the traveling
The traveling
That is, the traveling system
好ましくは前記走行系ギヤ変速機構130は、前記走行系伝動軸420から前記走行系変速軸430への伝達方向を切り換え可能に構成される。
本実施の形態においては、図2及び図13に示すように、前記トランスミッション100は、前記走行系回転軸として、さらに、前記走行系伝動軸420から前記走行系変速軸430への伝動経路に介挿される走行系アイドル軸440を有している。
前記走行系アイドル軸440は、図10〜図12に示すように、上下位置に関し前記走行系伝動軸420及び前記走行系変速軸430の間に位置し、且つ、車輌幅方向位置に関し前記走行系伝動軸420及び前記走行系変速軸430より車輌幅方向一方側に位置している。
Preferably, the traveling system
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 13, the
10 to 12, the traveling system
そして、前記走行系ギヤ変速機構130は、前記走行系伝動軸420から前記走行系アイドル軸440を介さずに前記走行系変速軸430へ動力伝達する正転伝達モードと、前記走行系伝動軸420から前記走行系アイドル軸440を介して前記走行系変速軸430に動力伝達する逆転伝達モードとを有し得るように構成されている。
なお、本実施の形態においては、前記走行系ギヤ変速機構430は、図2に示すように、前記正転伝達モードにおいて、2段変速を行えるように構成されている。
The traveling system
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the traveling
前記走行系変速軸430は、前記走行系ギヤ変速機構130を介して変速又は逆転された回転動力を、前記ディファレンシャルギヤ機構140の入力リングギヤ141へ伝達するように構成されている。
本実施の形態においては、図7に示すように、前記走行系変速軸430は、前記ディファレンシャルギヤ機構140における一対のデフ出力軸142と略同一高さに配設されており、車輌前後方向一方側から前記入力リングギヤ141に作動連結されている。
The traveling
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the traveling
本実施の形態においては、前記走行系伝動機構は、前記走行系変速軸430の回転動力を、前記主駆動輪(本実施の形態において後輪30)に加えて、副駆動輪(本実施の形態においては前輪40(図2参照))へ向けて出力し得るように構成されている。
具体的には、前記トランスミッション100は、前記走行系回転軸として、さらに、前記走行系変速軸430に作動連結され且つ第1端壁301から外方へ突出されたサブ走行系出力軸450を有している。
本実施の形態においては、図10及び図11に示すように、前記サブ走行系出力軸450は、前記走行系変速軸430より下方に配設されている。
In the present embodiment, the traveling system transmission mechanism applies the rotational power of the traveling
Specifically, the
In the present embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the sub-travel
好ましくは、図2及び図13に示すように、前記走行系伝動機構は、サブ駆動輪増速機構150を備えることができる。
斯かるサブ駆動輪増速機構150を備えることにより、作業車輌の旋回時に生じる前輪及び後輪の間の旋回半径差を補償する為に、前輪を増速回転させることができる。
Preferably, as shown in FIGS. 2 and 13, the traveling transmission mechanism can include a sub drive wheel
By providing such a sub-drive wheel
次に、前記PTO系伝動機構におけるPTO系回転軸について説明する。
前記PTO系伝動機構は、前記駆動源20からの動力を前記PTO系クラッチ機構210及び前記PTO系ギヤ変速機構220を介して外部へ出力させる為に、車輌前後方向に沿って配設された複数のPTO系回転軸を有している。
Next, the PTO system rotation shaft in the PTO system transmission mechanism will be described.
The PTO transmission mechanism includes a plurality of PTO transmission mechanisms arranged in the longitudinal direction of the vehicle in order to output the power from the
具体的には、図2,図11及び図13等に示すように、前記PTO系回転軸は、前記ポンプ軸111と同軸上において軸線回り回転不能とされたPTO系入力軸510と、前記PTO系入力軸510より下方で且つ車輌幅方向他方側に配置されたPTO系クラッチ軸520と、前記PTO系クラッチ軸520より下方に配置されたPTO系変速軸530と、前記PTO系変速軸530に作動連結された状態で、前記ミッションケース300における前記第2端壁302から外方へ突出するように該第2端壁302に支持されたメインPTO軸540とを含んでいる。
Specifically, as shown in FIGS. 2, 11, 13, and the like, the PTO rotation shaft includes a
図2及び図13に示すように、前記PTO系クラッチ軸520は、前記PTO系クラッチ機構210を介して前記PTO系入力軸510に作動連結されている。
即ち、前記PTO系クラッチ機構210は、前記PTO系入力軸510と前記PTO系クラッチ軸520との間において、動力伝達の係合又は遮断を選択的に行うように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 13, the PTO
In other words, the PTO
前記PTO系変速軸530は、前記PTO系ギヤ変速機構220を介して前記PTO系クラッチ軸520に作動連結されている。
即ち、前記PTO系ギヤ変速機構220は、前記PTO系クラッチ軸520と前記PTO系変速軸530との間において多段変速を行うように構成されている。
The
That is, the PTO
好ましくは、前記PTO系ギヤ変速機構220は、前記PTO系クラッチ軸520から前記PTO系変速軸530への伝達方向を切り換え可能に構成される。
本実施の形態においては、図2及び図13に示すように、前記トランスミッション100は、前記PTO系回転軸として、さらに、前記PTO系クラッチ軸520から前記PTO系変速軸530への伝動経路に介挿されるPTO系アイドル軸550を有している。
前記PTO系アイドル軸550は、図10〜図12に示すように、前記PTO系クラッチ軸520より下方で且つ前記PTO系変速軸530より車輌幅方向他方側に配設されている。
Preferably, the PTO
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 13, the
As shown in FIGS. 10 to 12, the PTO
そして、前記PTO系ギヤ変速機構220は、前記PTO系クラッチ軸520から前記PTO系アイドル軸550を介して前記PTO系変速軸530へ動力伝達する正転伝達モードと、前記PTO系クラッチ軸520から前記PTO系アイドル軸550を介さずに前記PTO系変速軸530に動力伝達する逆転伝達モードとを有し得るように構成されている。
なお、本実施の形態においては、前記PTO系ギヤ変速機構220は、図2に示すように、前記正転伝達モードにおいて、2段変速を行えるように構成されている。
The PTO
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the PTO
前記メインPTO軸540は、前記PTO系変速軸530の回転動力を外部へ出力するように構成されている。
本実施の形態においては、図2,図7,図8及び図13に示すように、前記PTO系伝動機構は、前記PTO系回転軸として、さらに、前記PTO系変速軸530と同心上において軸線回り相対回転不能に連結されたメインPTO用伝動軸560を備えている。
The
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2, 7, 8, and 13, the PTO transmission mechanism has an axis line concentrically with the
詳しくは、図7及び図8に示すように、前記メインPTO用伝動軸560は、前記ディファレンシャルギヤ機構140における一対のデフ出力軸142より下方において、該ディファレンシャルギヤ機構140を跨ぐように車輌前後方向に延びている。
より詳しくは、図2,図7及び図8に示すように、本実施の形態に係るトランスミッション100は、前記構成に加えて、前記ディファレンシャルギヤ機構140における一対のデフ出力軸142より下方に位置する一対の駆動車軸160であって、前記一対のデフ出力軸142に減速ギヤ列170を介してそれぞれ作動連結された一対の駆動車軸160を備えている。
そして、前記メインPTO用伝動軸560は、前記PTO系変速軸530と同心配置されることで、前記一対の駆動車軸160の間のスペースを利用して、前記ディファレンシャルギヤ機構140を跨いでいる。
なお、本実施の形態においては、前記メインPTO軸540は、前記メインPTO用伝動軸560の伝動方向下流端部にギヤトレーンを介して連結されている。
Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the main
More specifically, as shown in FIGS. 2, 7 and 8, the
The main
In the present embodiment, the
ところで、本実施の形態に係るトランスミッション100は、前述の通り、駆動源20からの回転動力を外部へ出力するPTO軸として、前記第2端壁302から外方へ突出された前記メインPTO軸540のみを有している。
しかしながら、仕様によっては、前記ミッションケース300を基準にして、前記第2端壁302とは反対側の第1端壁301からも回転動力の取り出しを要する場合がある。
例えば、本実施の形態に係るトランスミッション100を、ミッドマウントモアを備えた作業車輌に適用すべく、車輌フレーム30の後方側に配設させた場合等には、前記第1端壁301からも回転動力を出力させる必要がある。
By the way, as described above, the
However, depending on the specifications, it may be necessary to take out rotational power from the
For example, when the
図14に、前記第2端壁302に設けられた前記メインPTO軸540に加えて、前記第1端壁301にサブPTO軸570が設けられた場合のトランスミッション100’を備えた車輌の伝動模式図を示す。
なお、図14に示すトランスミッション100’においては、コストの低廉化を図る為に前記遊星歯車機構120を削除しており、前記HST110によって前進方向及び後進方向の切り換えも行うように構成されている。
又、該トランスミッション100’においては、サブ駆動輪増速機構150も削除している。
In FIG. 14, in addition to the
In addition, in the
Further, in the
図2に示す仕様と図14に示す仕様との変更を容易に行えるように、本実施の形態に係るトランスミッション100は、下記構成を備えている。
即ち、前記ミッションケース300は、前記PTO系アイドル軸550(図2参照)に代えて、前記PTO系変速軸530に作動連結された状態のサブPTO軸570(図14参照)を支持し得るように構成されている。
つまり、本実施の形態に係るトランスミッション100においては、前記ミッションケース300は、前記PTO系ギヤ変速機構220の一部を構成するPTO系アイドル軸550又は前記PTO系変速軸530に作動連結されたサブPTO軸570が選択的に装着され得るように構成されている。
The
That is, the
That is, in the
好ましくは、図6及び図13に示すように、前記第1端壁301のうち,前記PTO系アイドル軸550又は前記サブPTO軸570を支持する部分に、外方からの前記第1空間300aへのアクセスを許容するアクセス開口305を設けることができる。
斯かる構成を備えることにより、前記PTO系アイドル軸550が装着される場合には、前記アクセス開口305をキャップ306(図4及び図13参照)で閉塞し、且つ、前記サブPTO軸570が装着される場合には、前記キャップ306を取り外すだけで、前記ミッションケース300に追加加工を施すことなく仕様変更を行うことができる。
Preferably, as shown in FIGS. 6 and 13, a portion of the
With this configuration, when the PTO
前記サブPTO軸570を備える態様においては、好ましくは、図14に示すように、該サブPTO軸570に、サブPTO軸用クラッチ機構230を設けることができる。
該サブPTO軸用クラッチ機構230を設けることにより、前記PTO系クラッチ機構210によるメインPTO軸540及びサブPTO軸570の一体的な出力状態又は非出力状態の切り換えに加えて、メインPTO軸540のみの出力状態を実現できる。
In the aspect including the sub PTO shaft 570, preferably, as shown in FIG. 14, the sub PTO shaft 570 can be provided with a sub PTO shaft
By providing the sub-PTO shaft
本実施の形態に係るトランスミッション100は、前記構成に加えて、さらに、圧油を吐出し得る補助ポンプユニット600と、該補助ポンプユニット600に前記駆動源20からの動力を伝達する補助ポンプ系伝動機構とを備えている。
In addition to the above configuration, the
前記補助ポンプユニットは、図2,図5,図7及び図8等に示すように、前記ミッションケース300の第2端壁302外表面に支持されている。
The auxiliary pump unit is supported on the outer surface of the
前記補助ポンプ系伝動機構は、図2及び図8等に示すように、前記PTO系入力軸510の回転動力を前記補助ポンプユニット600に伝達する補助ポンプ用伝動軸650を有している。
本実施の形態においては、前記補助ポンプ用伝動軸650は、図2に示すように、前記PTO系クラッチ軸520に支持されたPTO系クラッチ機構210の駆動側部材を介して、前記PTO系入力軸510に作動連結されている。
The auxiliary pump transmission mechanism includes an auxiliary
In the present embodiment, the auxiliary
本実施の形態においては、該補助ポンプ用伝動軸650は、図11に示すように、前記ポンプ軸111及び前記モータ軸113の軸線を通る仮想垂直面より車輌幅方向他方側で、且つ、前記PTO系クラッチ軸520より上方に位置されており、これにより、前記ディファレンシャルギヤ機構140を車輌幅方向他方側に回避した位置で且つ前記一対のデフ出力軸142の上方のスペースを利用して、前記第2空間300b内を車輌前後方向に延びて前記補助ポンプユニット600に動力伝達し得るようになっている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the auxiliary
図15に、前記作業車輌1における油圧回路図を示す。
図15に示すように、前記補助ポンプユニット600からの圧油は、分流弁630を介して、パワーステアリング機構用油圧回路700,前記PTO系クラッチ機構用油圧回路710及びHSTチャージ用油圧回路720が直列接続された油圧回路と、付設される作業機の水平制御用油圧回路730及び油圧リフト機構用油圧回路740が直列接続された油圧回路とに、それぞれ、供給されている。
なお、図15中の符号750は、外部取出用油圧回路である。
FIG. 15 shows a hydraulic circuit diagram in the working vehicle 1.
As shown in FIG. 15, the pressure oil from the
In addition, the code |
本実施の形態に係るトランスミッション100においては、図15に示すように、前記ミッションケース300が前記補助ポンプユニット600の油源として利用されている。
即ち、前記ミッションケース300は油貯留可能とされており、これにより、別体の油タンクの不要化又は小型化を図っている。
In the
That is, the
詳しくは、前記補助ポンプユニット600は、サクションフィルター620を介して、前記ミッションケース300内の貯留油を吸引している。
好ましくは、図4に示すように、前記サクションフィルター620は、車輌幅方向位置に関しては、平面視において少なくとも一部が前記HST110とオーバーラップするように前記サブ走行系出力軸450及び前記PTO系アイドル軸550(又は前記サブPTO軸570)の間に位置し、且つ、上下方向位置に関しては、側面視において少なくとも一部が前記サブ走行系出力軸450及び前記PTO系アイドル軸550(又はサブPTO軸570)とオーバーラップするように前記HST110の下方位置において、前記第1端壁301に連結される。
Specifically, the
Preferably, as shown in FIG. 4, the
斯かる構成を備えることにより、前記ミッションケース300の第1端壁301から外方へ突出する前記HST110,前記サクションフィルター620及び前記サブ走行系出力軸450(及び、前記サブPTO軸570)を、効率的に離間配置させることができ、従って、ミッションケース300の大型化を招くことなく、前記HST110のポンプ軸111及び前記サブ走行系出力軸450(及び前記サブPTO軸570)にそれぞれ作動連結される伝動軸、並びに、前記サクションフィルター620に接続される配管の干渉を有効に防止できる。
By providing such a configuration, the
斯かる構成の前記トランスミッション100は、前記種々の効果に加えて、以下の効果を奏する。
即ち、前記トランスミッション100においては、前記遊星歯車機構120,前記走行系ギヤ変速機構130,前記PTO系クラッチ機構210及び前記PTO系ギヤ変速機構220は、車輌前後方向に関し、前記第1端壁301と前記ディファレンシャルギヤ機構140との間に配設されており、該ディファレンシャルギヤ機構140の上方に可及的に自由空間を確保することができる。
従って、車輌幅方向に沿って配設されるブレーキ操作軸やデフロック操作軸を比較的自由に設置することができる。
又、斯かる構成によれば、前記ミッションケース300を上下方向に関し小型化することができ、従って、該ミッションケース300の上方に設置される運転席50(図1参照)の地上高さを低くして、乗降の容易化を図ることができる。
The
That is, in the
Therefore, the brake operation shaft and the diff lock operation shaft arranged along the vehicle width direction can be installed relatively freely.
Further, according to such a configuration, the
さらに、本実施の形態に係るトランスミッション100においては、図11等に示すように、前記走行系回転軸は全て、前記モータ軸113と同心上、若しくは、該モータ軸113より車輌幅方向一方側で且つ下方に配置され、前記PTO系回転軸は全て、前記ポンプ軸111と同心上、若しくは、該ポンプ軸111より下方に配置されている。
従って、前記走行系回転軸に支持される走行系伝動機構及び前記PTO系回転軸に支持されるPTO系伝動機構を、それぞれ、無理なく集約配置させることができ、これにより、ミッションケース300の小型化を図ることができる。
Furthermore, in the
Accordingly, the traveling system transmission mechanism supported by the traveling system rotation shaft and the PTO transmission mechanism supported by the PTO system rotation shaft can be arranged in a unified manner, thereby reducing the size of the
なお、本実施の形態においては、前記PTO系伝動経路中にPTO系ギヤ変速機構が備えられた場合を例に説明したが、該PTO系ギヤ変速機構を削除することも可能である。
前記PTO系ギヤ変速機構が不要とされる場合には、前記PTO系変速軸も削除され、前記メインPTO軸用伝動軸が前記PTO系クラッチ軸に作動連結される。
従って、斯かる構成において、前記サブPTO軸を備える場合には、該サブPTO軸は前記メインPTO軸用伝動軸に作動連結される。
In the present embodiment, the case where a PTO gear transmission mechanism is provided in the PTO transmission path has been described as an example. However, the PTO gear transmission mechanism may be deleted.
When the PTO gear transmission mechanism is not required, the PTO transmission shaft is also deleted, and the main PTO shaft transmission shaft is operatively connected to the PTO clutch shaft.
Accordingly, in such a configuration, when the sub PTO shaft is provided, the sub PTO shaft is operatively connected to the main PTO shaft transmission shaft.
1 作業車輌
100 トランスミッション
110 HST
111 HST入力軸(ポンプ軸)
113 HST出力軸(モータ軸)
120 遊星ギヤ機構
130 走行系ギヤ変速機構
140 ディファレンシャルギヤ機構
210 PTO系クラッチ機構
220 PTO系ギヤ変速機構
300 ミッションケース
300a 第1空間
300b 第2空間
301 第1端壁
302 第2端壁
303 中間壁
305 アクセス開口
510 PTO系入力軸
520 PTO系クラッチ軸
530 PTO系変速軸
540 メインPTO軸
550 PTO系アイドル軸
560 メインPTO用伝動軸
570 サブPTO軸
1 Working
111 HST input shaft (pump shaft)
113 HST output shaft (motor shaft)
120
Claims (4)
車輌前後方向一方側から他方側へ順に配置された略垂直方向に延びる第1端壁,中間壁及び第2端壁を有するミッションケースであって、前記第1端壁が前記HSTを支持するミッションケースと、
前記ミッションケースの内部空間のうち前記第1端壁及び前記中間壁によって画される第1空間に収容された走行系ギヤ変速機構及びPTO系クラッチ機構と、
前記ミッションケースの内部空間のうち前記中間壁及び前記第2端壁によって画される第2空間内に収容されたディファレンシャル機構と、
前記HSTの入力軸と同軸上に位置するように前記第1端壁及び前記中間壁に支持されたPTO系入力軸と、
前記PTO系クラッチ機構を介して前記PTO系入力軸に作動連結されたPTO系クラッチ軸であって、前記PTO系入力軸より下方で且つ車輌幅方向他方側に位置するように前記第1端壁及び前記中間壁に支持されたPTO系クラッチ軸と、
前記PTO系クラッチ軸に作動連結されたメインPTO用伝動軸であって、前記PTO系クラッチ軸より下方で且つ該PTO系クラッチ軸より車輌幅方向一方側において車輌前後方向に延びるメインPTO用伝動軸と、
前記メインPTO用伝動軸に作動連結されたメインPTO軸であって、伝動方向下流端部が前記第2端壁から外方へ突出するように支持されたメインPTO軸とを備え、
前記第1端壁及び前記中間壁は、前記PTO系クラッチ軸より下方で且つ前記メインPTO用伝動軸より車輌幅方向他方側において、前記PTO系クラッチ軸から前記メインPTO用伝動軸への動力伝達方向を切り換える為のPTO系アイドル軸、又は、前記メインPTO用伝動軸の回転動力を前記第1端壁から外方へ出力する為のサブPTO軸を、選択的に支持し得るように構成されていることを特徴とする車輌のトランスミッション。 An HST operatively connected to a drive source;
A mission case having a first end wall, an intermediate wall, and a second end wall that are arranged in order from one side to the other side in the vehicle longitudinal direction and extend in a substantially vertical direction, wherein the first end wall supports the HST. Case and
A traveling gear transmission mechanism and a PTO clutch mechanism housed in a first space defined by the first end wall and the intermediate wall of the internal space of the transmission case;
A differential mechanism housed in a second space defined by the intermediate wall and the second end wall of the internal space of the mission case;
A PTO system input shaft supported by the first end wall and the intermediate wall so as to be coaxial with the input shaft of the HST;
A PTO clutch shaft operatively connected to the PTO input shaft via the PTO clutch mechanism, wherein the first end wall is positioned below the PTO input shaft and on the other side in the vehicle width direction. And a PTO clutch shaft supported by the intermediate wall;
A main PTO transmission shaft operatively connected to the PTO clutch shaft, the main PTO transmission shaft extending in the vehicle longitudinal direction below the PTO clutch shaft and on one side in the vehicle width direction from the PTO clutch shaft When,
A main PTO shaft operatively connected to the main PTO transmission shaft, the main PTO shaft supported so that a downstream end portion in the transmission direction protrudes outward from the second end wall;
The first end wall and the intermediate wall transmit power from the PTO clutch shaft to the main PTO transmission shaft below the PTO clutch shaft and on the other side in the vehicle width direction from the main PTO transmission shaft. The PTO idle shaft for switching the direction or the sub PTO shaft for outputting the rotational power of the transmission shaft for the main PTO outward from the first end wall can be selectively supported. Vehicle transmission characterized by
前記PTO系ギヤ変速機構を介して前記PTO系クラッチ軸に作動連結されたPTO系変速軸であって、前記メインPTO用伝動軸と同軸上において軸線回り相対回転不能に連結されるように前記第1端壁及び前記中間壁に支持されたPTO系変速軸とをさらに備え、
選択的に備えられる前記PTOアイドル軸又は前記サブPTO軸は、前記PTO系クラッチ軸及び前記PTO系変速軸の双方に作動連結可能に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の車輌のトランスミッション。 A PTO gear transmission mechanism housed in the first space;
A PTO transmission shaft operatively connected to the PTO clutch shaft via the PTO gear transmission mechanism, the first transmission shaft being coaxially connected to the main PTO transmission shaft so as not to be relatively rotatable about an axis. A PTO transmission shaft supported by one end wall and the intermediate wall;
The selectively provided PTO idle shaft or the sub PTO shaft is disposed so as to be operatively connected to both the PTO clutch shaft and the PTO transmission shaft. Vehicle transmission.
A portion of the first end wall that selectively supports the PTO idle shaft or the sub-PTO shaft is provided with an access opening that allows access to the first space from the outside. The vehicle transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmission is a vehicle.
Priority Applications (8)
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---|---|---|---|
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KR1020087001404A KR101390761B1 (en) | 2005-07-19 | 2006-07-18 | Transmission |
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EP06781163A EP1906055A1 (en) | 2005-07-19 | 2006-07-18 | Transmission |
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Legal Events
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---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081007 |