JP2007015810A - Hoisting machine for elevator - Google Patents
Hoisting machine for elevator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007015810A JP2007015810A JP2005198542A JP2005198542A JP2007015810A JP 2007015810 A JP2007015810 A JP 2007015810A JP 2005198542 A JP2005198542 A JP 2005198542A JP 2005198542 A JP2005198542 A JP 2005198542A JP 2007015810 A JP2007015810 A JP 2007015810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft support
- support base
- shaft
- supporting base
- shaft supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
この発明は、両端が支持された固定軸を持つ両端支持構造のエレベータ用巻上機に関するものである。 The present invention relates to an elevator hoisting machine having a both-end support structure having a fixed shaft supported at both ends.
従来のエレベータ用巻上機においては、一端が支持された固定軸を持つ片持ち構造のエレベータ用巻上機(例えば、特許文献1参照)や、両端が支持された固定軸を持つ両端支持構造のエレベータ用巻上機(例えば、特許文献2参照)がある。 In a conventional elevator hoisting machine, a cantilever elevator hoisting machine having a fixed shaft supported at one end (for example, see Patent Document 1), or a both-end support structure having a fixed shaft supported at both ends. Elevator hoisting machines (see, for example, Patent Document 2).
特許文献1記載の片持ち構造のエレベータ用巻上機では、吊荷重が増大した場合、軸を太くすれば良いが、省スペース化を図った巻上機では、ブレーキ等の機器が内装されており、軸を太くするには限界があり、片持ち構造が不可能となっていた。また、特許文献2記載の両端支持構造のエレベータ用巻上機では、狭いスペースに容易に設置できるように、主軸を両端側で支持し、軸端には中空のエンコーダを主軸に挿通させ幅方向が薄型となるようにしている。しかし、この構造では、荷重点と支持点の位置関係により支持反力は一意に決定され、軸径も強度条件から決定される。この場合の軸径は非常に大きくなるため、軸の外側に中空のエンコーダブラケットを配置し、そのブラケットにエンコーダを嵌合する構造にあっては、エンコーダの内径が非常に大きくなり、コスト高になるという問題があった。また、軸の一端を小径化したい場合には、小径化したい側の支持点を荷重点から遠ざければ良いが、巻上機の軸方向寸法が無駄に長くなるため、省スペースやコスト上の面から問題があった。
In the elevator hoist with a cantilever structure described in Patent Document 1, if the suspension load increases, the shaft may be thickened. However, in the hoist intended to save space, devices such as a brake are incorporated. In addition, there is a limit to thickening the shaft, and a cantilever structure is impossible. Moreover, in the elevator hoisting machine having the both-end support structure described in
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、両端が支持された固定軸を持つ両端支持構造の巻上機において、軸支持台の一端をバネによって支持することにより、反力を小さくしてエンコーダの小型化と固定軸の小径化を図ったエレベータ用巻上機を提供するものである。 The present invention was made to solve the above-described problems, and in a hoisting machine having a both-end support structure having a fixed shaft supported at both ends, by supporting one end of the shaft support base with a spring, An elevator hoisting machine in which the reaction force is reduced to reduce the size of the encoder and the diameter of the fixed shaft is provided.
この発明に係るエレベータ用巻上機においては、軸支持躯体と、軸支持躯体と互いに対向して設けられた軸支持台と、軸支持躯体と軸支持台に両端部を支持された固定軸と、固定軸に軸受を介して回転自在に取り付けられ、トラクションシーブを含むロータと、軸支持躯体に設けられた固定子巻線と、ロータに固定子巻線と対向して配置され、固定子巻線とによって電動機を構成する界磁磁石と、軸支持躯体に設けられ、ロータに形成された制動面に対向して配置されたブレーキ装置と、軸支持台内側とロータとの間でかつ固定軸の外周に設けられたエンコーダとを備え、軸支持台は、固定軸の一端部を支持する上部軸支持台と、上部軸支持台を載置支持する下部軸支持台とからなる上下分割構造になっており、上部軸支持台と下部軸支持台との間に、上部軸支持台を下部軸支持台に対して上下方向に並進可能に取り付ける取付装置を設けたものである。 In the elevator hoist according to the present invention, a shaft support housing, a shaft support base provided opposite to the shaft support housing, a fixed shaft having both ends supported by the shaft support housing and the shaft support base, and The rotor including a traction sheave, which is rotatably attached to the fixed shaft via a bearing, the stator winding provided on the shaft support housing, and the rotor arranged to face the stator winding. A field magnet constituting an electric motor by a wire, a brake device provided on a shaft support housing and arranged to face a braking surface formed on the rotor, a shaft between a shaft support base and the rotor, and a fixed shaft The shaft support base has an upper and lower split structure comprising an upper shaft support base that supports one end of the fixed shaft and a lower shaft support base that supports and supports the upper shaft support base. Upper shaft support base and lower shaft support base Between, it is provided with a translatable attaching the mounting device in the vertical direction upper shaft support table with respect to the lower shaft support base.
この発明によれば、両端部が支持された固定軸の片側にバネを挿入した支持構造にすることにより、予め、所定のバネ力で軸端を支持したことになるので、支持反力はバネ力のみとなり、バネの無い両端固定の場合と比較して、軸端の支持反力は小さくなり、軸端近傍の曲げモーメントが小さくなる。そのため、軸径を小さくすることができる。したがって、バネ力を任意に設定すれば、軸支持台の分担荷重を任意に設定することができる。そして、軸支持台の分担荷重が小さくなれば、軸支持台近傍の軸径を小さくすることができ、結果的にエンコーダを小型化することが可能となり、コストを削減することができる。 According to this invention, since the shaft end is supported in advance by a predetermined spring force by adopting the support structure in which the spring is inserted on one side of the fixed shaft supported at both ends, the support reaction force is the spring. Compared with the case where both ends are fixed without a spring, the support reaction force at the shaft end is reduced and the bending moment near the shaft end is reduced. Therefore, the shaft diameter can be reduced. Therefore, if the spring force is arbitrarily set, the shared load of the shaft support can be arbitrarily set. If the shared load of the shaft support is reduced, the shaft diameter in the vicinity of the shaft support can be reduced. As a result, the encoder can be reduced in size and the cost can be reduced.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用巻上機の全体構成を示す縦断面図、図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用巻上機を反モータ側から見た側面図である。
Embodiment 1 FIG.
1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of an elevator hoisting machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the elevator hoisting machine according to Embodiment 1 of the present invention viewed from the side opposite to the motor. It is.
図1はこの発明のエレベータ用巻上機の全体構成図であり、ベース1上の両端部には、有底の円筒形からなり内周部に電動機の固定子巻線2を取り付けた椀状の軸支持躯体3と、この軸支持躯体3と互いに対向して設けられた軸支持台4が固定されている。これらの軸支持躯体3と軸支持台4とに固定軸5の両端部が支持されている。この固定軸5に軸受6a、6bを介して電動機の界磁磁石7とトラクションシーブ8を含むロータ9が回転自在に取り付けられている。上記ロータ9には段付き中空円筒状のエンコーダブラケット10が固定されている。固定軸5の外周でかつエンコーダブラケット10の外周にはエンコーダ11の内輪が嵌合されている。エンコーダ11は、その外側端と上記軸支持台4の内側との間に介在させたU字状の板バネ12を介して軸支持台4に取り付けられている。また、軸支持台4は、固定軸5の一端部を貫通支持する上部軸支持台4aと、ベース1上に立設されて上部軸支持台4aを載置支持する下部軸支持台4bとに上下2分割されている。そして、図2に示すように、上部軸支持台4aの両端部には垂直方向の貫通穴13が設けられ、下部軸支持台4bの両端部の上記貫通穴13に対応する位置にはネジ穴14が設けられており、上部軸支持台4aの各貫通穴13の上方から軸型のガイド15が挿入され、上部軸支持台4aと下部軸支持台4bの間にコイルバネ16を介在させて軸型のガイド15の下端部を下部軸支持台4bの各ネジ穴14にネジ込むことにより、上部軸支持台4aはガイド15により上下方向に並進可能に取り付けると同時に、コイルバネ16によって弾性的に支持している。また、軸型のガイド15は、その頭部に上部軸支持台4aの上方向への移動を制限するストッパ17を有している。
なお、上記ロータ9の内周面に設けられた制動面と対向してブレーキ装置18が配置されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator hoisting machine according to the present invention. At both ends on a base 1, a saddle-like shape having a bottomed cylindrical shape and having a stator winding 2 of an electric motor attached to an inner peripheral part. The shaft support
A
以上のように構成されたこの発明の実施の形態1によれば、両端部が支持された固定軸の片側にバネを挿入した支持構造にすることにより、予め、所定のバネ力で軸端を支持したことになるので、支持反力はバネ力のみとなり、バネの無い両端固定の場合と比較して、軸端の支持反力は小さくなり、軸端近傍の曲げモーメントが小さくなる。そのため、軸径を小さくすることができる。したがって、バネ力を任意に設定すれば、軸支持台の分担荷重を任意に設定することができる。そして、軸支持台の分担荷重が小さくなれば、軸支持台近傍の軸径を小さくすることができ、結果的にエンコーダを小型化することが可能となり、コストを削減することができる。 According to the first embodiment of the present invention configured as described above, the shaft end is previously set with a predetermined spring force by adopting a support structure in which a spring is inserted on one side of the fixed shaft supported at both ends. Since it is supported, the support reaction force is only the spring force, and the support reaction force at the shaft end is smaller and the bending moment near the shaft end is smaller than in the case of fixing both ends without a spring. Therefore, the shaft diameter can be reduced. Therefore, if the spring force is arbitrarily set, the shared load of the shaft support can be arbitrarily set. If the shared load of the shaft support is reduced, the shaft diameter in the vicinity of the shaft support can be reduced. As a result, the encoder can be reduced in size and the cost can be reduced.
実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2におけるエレベータ用巻上機を反モータ側から見た側面図である。図中、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付しているので、説明を省略する。
この実施の形態2において、実施の形態1と相違するところは、先ず第1に、上部軸支持台4aと下部軸支持台4bの間にコイルバネ16を介在させずに、直接軸型のガイド15の下端部を下部軸支持台4bの各ネジ穴14にネジ込んでいる点である。また第2には、図3に示すように、上部軸支持台4aの両側部で各貫通穴13の内側にバネ力調整ボルト19がそれぞれネジ込まれて設けられ、各バネ力調整ボルト19の下方部には上部軸支持台4aと下部軸支持台4bの間に位置するコイルバネ16が設けられている。このコイルバネ16の上端部は上部軸支持台4aの各バネ力調整ボルト19の下端部が貫通する貫通穴20の下端部内に挿入され、各バネ力調整ボルト19の下端部とコイルバネ16との間に介在させた操作体21より間接的に押圧されるようになっている。
FIG. 3 is a side view of the elevator hoist according to
In the second embodiment, the difference from the first embodiment is that, first of all, a direct
したがって、実施の形態2によれば、上記バネ力調整ボルト19を緩めると、コイルバネ16を自由長にすることができるので、軸支持台4側の反力は0に調整することが可能となる。バネ力を0にすることで軸型のガイド15を取外せば、容易に上部軸支持台4aを取外すことができので、エンコーダ11の交換を容易に実施することができる。
Therefore, according to the second embodiment, when the spring
1 ベース
2 固定子巻線
3 軸支持躯体
4 軸支持台
4a 上部軸支持台
4b 下部軸支持台
5 固定軸
6a、6b 軸受
7 界磁磁石
8 トラクションシーブ
9 ロータ
10 エンコーダブラケット
11 エンコーダ
12 板バネ
13 貫通穴
14 ネジ穴
15 ガイド
16 コイルバネ
17 ストッパ
18 ブレーキ装置
19 バネ力調整ボルト
20 貫通穴
21 操作体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記軸支持躯体と互いに対向して設けられた軸支持台と、
前記軸支持躯体と前記軸支持台に両端部を支持された固定軸と、
前記固定軸に軸受を介して回転自在に取り付けられ、トラクションシーブを含むロータと、
前記軸支持躯体に設けられた固定子巻線と、
前記ロータに前記固定子巻線と対向して配置され、前記固定子巻線とによって電動機を構成する界磁磁石と、
前記軸支持躯体に設けられ、前記ロータに形成された制動面に対向して配置されたブレーキ装置と、
前記軸支持台内側と前記ロータとの間でかつ前記固定軸の外周に設けられたエンコーダとを備え、
前記軸支持台は、前記固定軸の一端部を支持する上部軸支持台と、上部軸支持台を載置支持する下部軸支持台とからなる上下分割構造になっており、
前記上部軸支持台と前記下部軸支持台との間に、前記上部軸支持台を前記下部軸支持台に対して上下方向に並進可能に取り付ける取付装置を設けたことを特徴とするエレベータ用巻上機。 A shaft support housing;
A shaft support base provided opposite to the shaft support housing;
A fixed shaft having both ends supported by the shaft support housing and the shaft support;
A rotor that is rotatably attached to the fixed shaft via a bearing and includes a traction sheave;
A stator winding provided in the shaft support housing;
A field magnet that is disposed on the rotor to face the stator winding, and constitutes an electric motor with the stator winding;
A brake device provided on the shaft support housing and disposed opposite to a braking surface formed on the rotor;
An encoder provided between the inner side of the shaft support and the rotor and provided on the outer periphery of the fixed shaft;
The shaft support base has a vertically divided structure comprising an upper shaft support base that supports one end of the fixed shaft and a lower shaft support base that supports and supports the upper shaft support base,
An elevator winding characterized in that an attachment device is provided between the upper shaft support and the lower shaft support so as to attach the upper shaft support to the lower shaft support so as to translate in the vertical direction. Upper machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005198542A JP2007015810A (en) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | Hoisting machine for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005198542A JP2007015810A (en) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | Hoisting machine for elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007015810A true JP2007015810A (en) | 2007-01-25 |
Family
ID=37753310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005198542A Pending JP2007015810A (en) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | Hoisting machine for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007015810A (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012100445A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Aisin Aw Co Ltd | Vehicular drive apparatus |
CN102725161A (en) * | 2010-03-05 | 2012-10-10 | 爱信艾达株式会社 | Vehicle driving apparatus |
JP5177228B2 (en) * | 2008-09-11 | 2013-04-03 | 三菱電機株式会社 | Elevator hoisting machine |
US8622182B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-01-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle drive device |
US8836187B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-09-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle drive device |
US8836181B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-09-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle drive device |
US8838366B2 (en) | 2010-03-05 | 2014-09-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid drive apparatus |
US8997956B2 (en) | 2009-11-19 | 2015-04-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle drive device |
US9140311B2 (en) | 2010-03-05 | 2015-09-22 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle driving apparatus |
CN110182677A (en) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 金川集团股份有限公司 | A kind of mining elevator encoder strip transmission device |
WO2019176106A1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 三菱電機株式会社 | Drive sheave support device for elevator hoist, and elevator hoist maintenance method |
-
2005
- 2005-07-07 JP JP2005198542A patent/JP2007015810A/en active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5177228B2 (en) * | 2008-09-11 | 2013-04-03 | 三菱電機株式会社 | Elevator hoisting machine |
US8622182B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-01-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle drive device |
US8836187B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-09-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle drive device |
US8836181B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-09-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle drive device |
US8997956B2 (en) | 2009-11-19 | 2015-04-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle drive device |
CN102725161A (en) * | 2010-03-05 | 2012-10-10 | 爱信艾达株式会社 | Vehicle driving apparatus |
US8838366B2 (en) | 2010-03-05 | 2014-09-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid drive apparatus |
US9140311B2 (en) | 2010-03-05 | 2015-09-22 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle driving apparatus |
JP2012100445A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Aisin Aw Co Ltd | Vehicular drive apparatus |
WO2019176106A1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 三菱電機株式会社 | Drive sheave support device for elevator hoist, and elevator hoist maintenance method |
CN110182677A (en) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 金川集团股份有限公司 | A kind of mining elevator encoder strip transmission device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007015810A (en) | Hoisting machine for elevator | |
KR100925589B1 (en) | Elevator-use hoist machine and bearing replacing method for elevator-use hoist machine | |
JP2006143469A (en) | Hoisting machine | |
JP5911042B2 (en) | Brake device and elevator hoisting machine using the same | |
CN105121892B (en) | The buffering reaction force method of adjustment of brake apparatus, the elevator hoist using the brake apparatus and brake apparatus | |
JP2015157668A (en) | hoist assembly | |
JP2010235266A (en) | Thin type hoisting machine and driving motor for thin type hoisting machine | |
EP1719731A1 (en) | Elevator hoist | |
JP2004338915A (en) | Hoisting machine for elevator | |
JP5048802B2 (en) | Thin hoisting machine for elevator and elevator device | |
JP5238473B2 (en) | Elevator hoisting machine and its drive motor | |
EP1705148A1 (en) | Elevator hoist | |
JP4439470B2 (en) | Thin hoisting machine for elevator | |
JP5320858B2 (en) | Elevator suspension equipment | |
JP5637456B2 (en) | Linear motor | |
JP2010193607A (en) | Rotary electric machine, manufacturing method thereof, and hoist | |
JP2009268328A (en) | Magnet fixing structure of permanent magnet synchronous rotating electric machine | |
JP5380837B2 (en) | Elevator hoisting machine | |
JP5347365B2 (en) | Elevator hoisting device | |
JP2019011140A (en) | Hoist and elevator | |
WO2017022097A1 (en) | Inner-rotor type hoist | |
JP2005178990A (en) | Elevator hoist supporting device | |
JP5035557B2 (en) | Ball screw device | |
JP2014015323A (en) | Hoist of elevator | |
KR100705144B1 (en) | Thin hoist for elevator |