JP2007015512A - Movable truck - Google Patents

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Mamoru Iwamoto
守 岩本
Kiyohisa Kawaguchi
▲きよ▼久 川口
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New Delta Industrial Co Ltd
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New Delta Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable truck with excellent maintainability and economic property ensuring an advantage that traveling can be performed in the riding state similarly to a prior part by a drive means using no motor. <P>SOLUTION: The movable truck is provided with a machine body frame provided with a step 5 and comprising a lower frame 2, a side frame 36 and an upper frame 37; a rear wheel 7 and a front wheel 9 rotatably and pivotally supported on the machine body frame; a drive lever 11 for generating motive power by a worker on the step and having one end reciprocably and pivotally supported on the machine body frame; and a manual drive force generation means comprising a clutch mechanism 12 for transmitting the motive power to the wheel only in any one of an advancement direction or a returning direction when the drive lever 11 is reciprocally turned. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハウス内および圃場等での作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業等、作業者の手が届かない、あるいは作業者が楽な姿勢で作業することが困難なやや高所での作業で、頻繁に比較的短距離の移動が必要となる作業に使用する移動台車の技術に関する。   The present invention is a slightly high place where it is difficult for an operator to reach the operator's hand, such as pruning, harvesting, sprouting, pollination, etc. In this work, the present invention relates to the technology of a mobile carriage used for work that frequently requires a relatively short distance.

従来、ハウス内および圃場等での作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業等、作業者の手が届かない、あるいは作業者が楽な姿勢で作業することが困難なやや高所での作業を行う場合、梯子や脚立等を用いて、作業を行っていた。
しかし、場所を適宜移動しながら作業をする場合、作業者はその都度梯子や脚立の移動及び昇降を行うこととなり、作業性や安全性の面での問題があった。
Traditionally, cropping, harvesting, bud picking, pollination, etc. in the house and on the farm field, etc., where the worker cannot reach or where the worker is difficult to work in a comfortable position When performing, work was done using ladders, stepladders and the like.
However, when the work is performed while appropriately moving the place, the worker moves and raises and lowers the ladder and the stepladder each time, and there is a problem in terms of workability and safety.

上記問題を解決する手段として、作業者が乗って作業を行う上部体と、駆動輪をモータ駆動させて走行することが可能な下部体と、該上部体を該下部体に対して昇降可能に支持する昇降部と、を具備する移動台車が知られている。例えば、特許文献1に記載の如くである。
特開2001−354142号公報
As means for solving the above problems, an upper body on which an operator rides and works, a lower body capable of running by driving a drive wheel with a motor, and the upper body can be moved up and down with respect to the lower body 2. Description of the Related Art A moving carriage including a lifting unit that supports the moving carriage is known. For example, as described in Patent Document 1.
JP 2001-354142 A

特許文献1に記載の移動台車は、その駆動力にモータを用いており、作業者がスイッチを操作することにより搭乗したままで走行可能であるという利点がある反面、モータ及び該モータに電力を供給するバッテリーや制御装置等を搭載する必要があるため、高価となり、重量も増加していた。また、連続使用した場合の走行距離が限られている為、使用する前には充電が必要となっていた。
本発明は以上の如き状況を鑑み、モータを使用しない駆動手段により、従来技術と同様の搭乗したままで走行可能であるという利点を確保しつつ、保全性及び経済性に優れる移動台車を提供するものである。
The moving cart described in Patent Document 1 uses a motor for its driving force, and has the advantage that the operator can travel while on board by operating a switch. On the other hand, the motor and the motor are supplied with electric power. Since it is necessary to mount a battery to be supplied, a control device, and the like, it is expensive and increases in weight. Moreover, since the mileage at the time of continuous use is limited, charging was required before use.
In view of the circumstances as described above, the present invention provides a mobile carriage that is excellent in maintainability and economy while securing the advantage of being able to travel while being on board, as in the prior art, by drive means that does not use a motor. Is.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項1においては、ステップが設けられた機体フレームと、該機体フレームに回転可能に枢支された車輪と、前記ステップ上の作業者が動力を発生させる手動駆動力発生手段と、を具備するものである。   That is, in claim 1, an airframe frame provided with steps, wheels rotatably supported on the airframe frame, and manual driving force generating means for generating power by an operator on the steps. It has.

請求項2においては、前記手動駆動力発生手段は、一端が前記機体フレームに往復回動可能に枢支された駆動レバーと、該駆動レバーを往復回動したとき、往方向または復方向のうちいずれか一方だけ、動力を前記車輪に伝達するクラッチ機構と、を具備するものである。   According to a second aspect of the present invention, the manual drive force generating means includes a drive lever having one end pivotally supported by the body frame so as to be capable of reciprocating rotation, and when the drive lever is reciprocatingly rotated, Only one of them includes a clutch mechanism that transmits power to the wheels.

請求項3においては、前記クラッチ機構は、前記駆動レバーを枢支する駆動軸に固設されるラチェット歯車と、略中央部が該駆動レバーに揺動可能に枢支され、両端にそれぞれ前記ラチェット歯車の歯に係合する爪が設けられた揺動部材と、該揺動部材を揺動させて、前記爪のいずれの一方が前記ラチェット歯車に係合するかを切替える切替手段と、を具備するものである。   According to a third aspect of the present invention, the clutch mechanism includes a ratchet gear fixed to a drive shaft that pivotally supports the drive lever, a substantially central portion pivotally supported by the drive lever, and the ratchet at both ends. A swinging member provided with a claw that engages with a gear tooth; and a switching means that switches the swinging member to switch which one of the claw is engaged with the ratchet gear. To do.

請求項4においては、前記切替手段は、略中央部が前記駆動レバーに揺動可能に枢支された切替レバーと、該駆動レバーに摺動可能に支持され、一端が前記切替レバーに枢支され、他端が前記揺動部材に当接するリンクと、を具備するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the switching means includes a switching lever having a substantially central portion pivotally supported by the driving lever so as to be slidable, and slidably supported by the driving lever, and one end pivotally supported by the switching lever. And a link having the other end in contact with the swing member.

請求項5においては、前記車輪に当接する方向及び該車輪から離間する方向に移動するブレーキ部材と、該ブレーキ部材が該車輪に当接する方向に該ブレーキ部材を付勢するバネ部材と、該ブレーキ部材が該車輪から離間する方向に移動させるブレーキ解除手段と、を具備するものである。   6. The brake member according to claim 5, wherein the brake member moves in a direction in contact with the wheel and in a direction away from the wheel, a spring member that biases the brake member in a direction in which the brake member contacts the wheel, and the brake Brake releasing means for moving the member in a direction away from the wheel.

請求項6においては、前記車輪の前後一側を支持する操向輪軸の左右中央に立設したステアリングシャフトと、前記機体フレームの前部に該ステアリングシャフトを左右回動可能に支持する部材と、該ステアリングシャフトより突出して取り付けられたロックバーと、該ロックバーと係合可能とするロック部材と、を具備するものである。   In claim 6, a steering shaft erected in the center of the left and right of the steered wheel shaft that supports one side of the front and rear of the wheel, and a member that supports the steering shaft so as to be able to turn left and right at the front of the body frame, A lock bar that protrudes from the steering shaft and is attached, and a lock member that can be engaged with the lock bar.

請求項7においては、前記ステップは、ステップ板と、前記機体フレームに固設され、前記ステップ板が異なる高さに取付可能な支持レールと、を具備するものである。   According to a seventh aspect of the present invention, the step includes a step plate and a support rail that is fixed to the body frame and the step plate can be attached to different heights.

請求項8においては、前記機体フレームに補助棚を取付可能に構成したことを特徴とするものである。   According to an eighth aspect of the present invention, an auxiliary shelf can be attached to the machine body frame.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、モータ駆動によらず、作業者が搭乗したままで容易に移動台車を走行させることが可能となる。かつバッテリーが無いため、充電およびバッテリー交換も不要であり、保全性、経済性に優れる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily run the movable carriage while the operator is on board, regardless of the motor drive. In addition, since there is no battery, charging and battery replacement are not necessary, and it is excellent in maintainability and economy.

請求項2においては、作業者が駆動レバーを操作することにより、容易に動力を発生させることができる。また、前記駆動レバーが往復回動することで生じる駆動力が、クラッチ機構を介して該車輪に伝達することにより、往方向か復方向のいずれか一方の駆動力だけが該車輪に伝達され、その結果台車は一方向への連続走行が可能となる。   According to the second aspect, the operator can easily generate power by operating the drive lever. Further, the driving force generated by the reciprocating rotation of the driving lever is transmitted to the wheel via the clutch mechanism, so that only the driving force in either the forward direction or the backward direction is transmitted to the wheel, As a result, the carriage can continuously travel in one direction.

請求項3においては、移動台車の走行方向が切替可能であり、作業性に優れる。   In claim 3, the traveling direction of the movable carriage can be switched, and the workability is excellent.

請求項4においては、前記切替レバーが作業者が移動台車に搭乗したままで操作可能な位置に配設されることにより、容易に移動台車の走行方向を切替えることができ、作業性に優れる。   According to a fourth aspect of the present invention, since the switching lever is disposed at a position where an operator can operate while riding on the movable carriage, the traveling direction of the movable carriage can be easily switched, and the workability is excellent.

請求項5においては、作業者が前記ブレーキ解除レバーを操作したとき以外は、前記ブレーキ部材と前記車輪とが常時当接しており、摩擦力によるブレーキ作用で、台車が移動することが防止されるため、作業性に優れる。   According to a fifth aspect of the present invention, the brake member and the wheel are always in contact with each other except when the operator operates the brake release lever, and the carriage is prevented from moving due to the braking action by the frictional force. Therefore, it is excellent in workability.

請求項6においては、簡単な構成により操舵角が直進方向に保持可能となる。   According to the sixth aspect of the present invention, the steering angle can be held in the straight traveling direction with a simple configuration.

請求項7においては、作業内容に応じてステップの地上からの高さを変更することができ、作業性に優れる。   According to the seventh aspect, the height of the step from the ground can be changed according to the work content, and the workability is excellent.

請求項8においては、作業に供する道具や収穫物を入れる容器または袋等を載せる棚を容易に取り付けることができ、不要なときには取り外すことができ、作業性に優れる。   According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to easily attach a shelf on which a tool or a container for storing a harvested product or a bag or the like for carrying a work is placed, and it can be removed when not needed, which is excellent in workability.

以下では、図1及び図2を用いて、本発明の移動台車の一形態である簡易型移動台車1の全体構成について説明する。
尚、説明の便宜上、図1中の矢印Aの方向を簡易型移動台車1の「前方」とする。
図1は右側面図、図2は正面図である。
Below, the whole structure of the simplified mobile trolley 1 which is one form of the mobile trolley | bogie of this invention is demonstrated using FIG.1 and FIG.2.
For convenience of explanation, the direction of arrow A in FIG.
1 is a right side view, and FIG. 2 is a front view.

簡易型移動台車1は、やや高所での作業に使用されるものであり、機体フレームに後輪7、前輪9、ステップ5を具備し、また手動駆動力発生手段として、駆動レバー11、クラッチ機構12等を具備する。該機体フレームは下部フレーム2、側部フレーム36と上部フレーム37より構成される。
ここで、「やや高所での作業」とは、梯子等を用いるほどでもないが、脚立等を使用しないと作業者の手の届かない、あるいは作業者が楽な姿勢で作業することが困難な高い位置での作業を広く含むものとし、ハウス内や果樹園の棚の作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業には限定されるものではなく、家屋内外や工場内でのやや高所での取付作業や配線作業等を含むものである。
The simple movable carriage 1 is used for work at a slightly high place, and has a rear frame 7, a front wheel 9, and a step 5 on a body frame, and a driving lever 11, a clutch as a manual driving force generating means. A mechanism 12 and the like are provided. The fuselage frame includes a lower frame 2, a side frame 36 and an upper frame 37.
Here, “working at a slightly high place” is not so much as using a ladder or the like, but it is difficult to reach the worker's hand or to work in an easy posture without using a stepladder or the like. It is not limited to pruning, harvesting, sprouting, and pollination of crops in the house or orchard shelf, but in a slightly high place outside the house or in the factory. Installation work, wiring work, and the like.

前記下部フレーム2は、簡易型移動台車1の基礎となる構造体であり、該下部フレーム2の前後左右両側に車輪を配置している。該下部フレーム2は鋼管を略矩形状に成形した部材である。該下部フレーム2の前部及び後部の左右より側部フレーム36・36・36・36を立設し、該側部フレーム36・36・36・36の上端に平面視略U字状に構成した上部フレーム37が水平方向に固設され、該上部フレーム37は前方を閉じて後方を開放して後方より乗り降りできるようにしている。該上部フレーム37の左右の後端は側面視でL字状に下方へ折り曲げて持ち易くしている。該上部フレーム37は作業者が搭乗した状態で身体の上下中途部付近に位置するように配置して、高所作業を行う際の転落事故を防止する柵の役目と、作業者が簡易型移動台車1を操縦する際に体を安定させる手摺の役目を果たしている。前記側部フレーム36及び上部フレーム37も鋼管により構成している。尚、構成部材は、鋼管(パイプ)に限定されず、必要な剛性を確保し、作業者搭乗時や収穫物積載時の荷重に耐えうる構成部材であれば良い。
前記下部フレーム2の左右両側の下部に車軸ブラケット3・3を下方に垂設し、該車軸ブラケット3・3に後輪軸6を軸支し、該後輪軸6の両端に駆動輪となる後輪7・7を固設し、左右中途部に従動スプロケット22を固設している。下部フレーム2の前部左右中央に支持ブラケット17を固設し、該支持ブラケット17に後述する前輪9を支持している。
The lower frame 2 is a structure serving as a foundation of the simplified mobile carriage 1, and wheels are arranged on both the front, rear, left and right sides of the lower frame 2. The lower frame 2 is a member formed by forming a steel pipe into a substantially rectangular shape. Side frames 36, 36, 36, 36 are erected from the left and right of the front and rear portions of the lower frame 2, and the upper ends of the side frames 36, 36, 36, 36 are substantially U-shaped in plan view. An upper frame 37 is fixed in the horizontal direction, and the upper frame 37 closes the front and opens the rear so that the user can get on and off from the rear. The left and right rear ends of the upper frame 37 are bent downward in an L shape in a side view for easy holding. The upper frame 37 is arranged so that it is located near the upper and lower part of the body in the state where the operator is on board, and it serves as a fence to prevent a fall accident when working at a high place, and the operator can easily move It plays the role of a handrail that stabilizes the body when maneuvering the carriage 1. The side frame 36 and the upper frame 37 are also made of steel pipe. In addition, a structural member is not limited to a steel pipe (pipe), What is necessary is just a structural member which can ensure the required rigidity and can endure the load at the time of worker boarding or harvest loading.
Axle brackets 3, 3 are suspended downward from the left and right sides of the lower frame 2, a rear wheel shaft 6 is pivotally supported on the axle brackets 3, 3, and rear wheels serving as driving wheels at both ends of the rear wheel shaft 6. 7 and 7 are fixed, and a driven sprocket 22 is fixed in the middle of the left and right. A support bracket 17 is fixedly provided at the front left and right center of the lower frame 2, and a front wheel 9 described later is supported on the support bracket 17.

前記後側の側部フレーム36・36には手押しハンドル35が後方に突出可能に配置され、必要としない場合には下方へ回動して収納可能としている。こうして、作業者が簡易移動台車1を手押しで移動させる場合やトラック等の荷台に載せる場合等では、手押しハンドル35を後方に突出させて、容易に持てるようにし、作業時や格納時等の不要時には作業者が接触しにくい角度に回転し、収納しておく。   A hand handle 35 is disposed on the rear side frames 36 and 36 so as to protrude rearward, and can be stored by rotating downward when not required. Thus, when the operator moves the simple movable carriage 1 by hand or places it on a loading platform such as a truck, the push handle 35 protrudes backward so that it can be easily held, and is unnecessary during work or storage. Sometimes it is rotated and stored at an angle that is difficult for the operator to touch.

次に、図1、図2及び図3を用いて、後輪7・7の駆動機構について説明する。
前記下部フレーム2の前後中途部の両側に支持プレート13L・13Rが下方に突出して固設され、該支持プレート13L・13Rの下部に駆動軸10が回転自在に支持されている。該駆動軸10上にラチェット歯車20と駆動スプロケット21が固設され、駆動レバー11の下端が駆動軸10の右側に枢支されている。
また、前記右側の支持プレート13Rは後面視逆L字状に折り曲げ構成され、該支持プレート13Rの上面に前後方向に長孔が開口され、該長孔内に前記駆動レバー11の下部が挿通されて、該駆動レバー11の前後回動をガイドする構成としている。駆動レバー11の上部はグリップを設けて上部フレーム37よりも上方、かつ、外側に位置するように配置し、一方の手(右手)で駆動レバー11を操作できるようにし、駆動レバー11を長く構成することで軽い力で操作できるようにしている。そして、前後中央部に駆動レバー11の回動支点を設けることで、前後略同じ回動量となるようにしている。但し、駆動レバー11の代わりに駆動ペダルを配置して、足踏み式の駆動構成とすることも可能である。この場合片方の手で体を支えることができ、大きな力を加えることができるので、走行駆動を容易に行える。なお、手動操作部の形態としては、本実施例ではレバーを採用しているが、円形のハンドル状の操作部等であってもよく、限定するものではない。
駆動スプロケット21と従動スプロケット22の間にはチェーン23が巻回され、駆動レバー11による駆動力を後輪7に伝える構成としている。但し、後輪への動力伝達機構はチェーン式に限定するものではなく、歯車式やベルト式やシャフト式等であってもよく、限定するものではない。
駆動レバー11の下部には、図3に示すように、揺動部材28が枢支され、ラチェット歯車20の前後回転を切り替えられるようにしている。該揺動部材28とラチェット歯車20とによりクラッチ機構12が形成され、駆動レバー11の前後往復回動により駆動スプロケット21、従動スプロケット22やチェーン23等を介して後輪7を前進または後進のいずれか一方に回動力を伝えて駆動可能に構成している。
前記クラッチ機構12の詳細を説明する。
揺動部材28は側面視略三角形状に構成され、揺動部材28の前後中央部(略重心部)が駆動レバー11の下部に枢支され、該揺動部材28の上部の頂部はデテント機構により付勢されている。つまり、該デテント機構は駆動レバー11に固定された支持体43の下部に嵌入凹部を形成し、該嵌入凹部内に弾性体となる第二バネ44とボール45を内装し、該ボール45が揺動部材28の上部面に当接するように配設されている。
このように構成することにより、揺動部材28はデテント機構により付勢され、前下がり位置または中立または後下がり位置に保持できるようにしている。
また、駆動レバー11の上下中途部には切替レバー14の下前後中途部が枢支され、該切替レバー14の上部はグリップ14aが形成されて、切り替え操作可能としている。該切替レバー14の前後両側には枢支ピンを介して第一切替リンク38および第二切替リンク39の上部を枢支し、該第一切替リンク38および第二切替リンク39の下部は前記支持体43の両側を挿通して上下に摺動自在に支持するとともに、該第一切替リンク38および第二切替リンク39の下端は前記揺動部材28の前後両側上部に当接可能に配置されている。
Next, the drive mechanism of the rear wheels 7 and 7 will be described with reference to FIGS.
Support plates 13L and 13R are fixed on both sides of the middle portion of the lower frame 2 so as to protrude downward, and the drive shaft 10 is rotatably supported on the lower portions of the support plates 13L and 13R. A ratchet gear 20 and a drive sprocket 21 are fixed on the drive shaft 10, and the lower end of the drive lever 11 is pivotally supported on the right side of the drive shaft 10.
The right support plate 13R is bent in a reverse L shape when viewed from the rear, and a long hole is opened in the front-rear direction on the upper surface of the support plate 13R, and the lower portion of the drive lever 11 is inserted into the long hole. Thus, the structure is such that the drive lever 11 is guided to rotate back and forth. The upper portion of the drive lever 11 is provided with a grip so as to be positioned above and outside the upper frame 37 so that the drive lever 11 can be operated with one hand (right hand), and the drive lever 11 is configured to be long. By doing so, it can be operated with light force. And the rotation amount of the drive lever 11 is provided in the front-rear center part, so that the rotation amount is substantially the same in the front-rear direction. However, it is also possible to arrange a drive pedal in place of the drive lever 11 and to adopt a stepping type drive configuration. In this case, the body can be supported by one hand, and a large force can be applied, so that traveling drive can be easily performed. As a form of the manual operation unit, a lever is employed in the present embodiment, but a circular handle-like operation unit or the like may be used, and is not limited.
A chain 23 is wound between the driving sprocket 21 and the driven sprocket 22 to transmit the driving force by the driving lever 11 to the rear wheel 7. However, the power transmission mechanism to the rear wheels is not limited to the chain type, and may be a gear type, a belt type, a shaft type, or the like, and is not limited.
As shown in FIG. 3, a swing member 28 is pivotally supported at the lower part of the drive lever 11 so that the front-rear rotation of the ratchet gear 20 can be switched. The swinging member 28 and the ratchet gear 20 form a clutch mechanism 12, and the drive lever 11 is rotated back and forth to move the rear wheel 7 forward or backward via the drive sprocket 21, the driven sprocket 22, the chain 23, or the like. It is configured so that it can be driven by transmitting rotational power to either of them.
Details of the clutch mechanism 12 will be described.
The oscillating member 28 has a substantially triangular shape when viewed from the side, and the front / rear center portion (substantially the center of gravity) of the oscillating member 28 is pivotally supported by the lower portion of the drive lever 11. It is energized by. In other words, the detent mechanism forms an insertion recess in the lower portion of the support 43 fixed to the drive lever 11, and the second spring 44 and the ball 45 serving as elastic bodies are housed in the insertion recess, and the ball 45 is rocked. The moving member 28 is disposed so as to contact the upper surface.
With this configuration, the swinging member 28 is urged by the detent mechanism so that it can be held at the front lowered position, the neutral position, or the rear lowered position.
In addition, the lower halfway part of the switching lever 14 is pivotally supported in the middle part of the drive lever 11 and a grip 14a is formed on the upper part of the switching lever 14 so that the switching operation can be performed. The upper portions of the first switching link 38 and the second switching link 39 are pivotally supported on both front and rear sides of the switching lever 14 via pivot pins, and the lower portions of the first switching link 38 and the second switching link 39 are supported by the support. The both sides of the body 43 are inserted and supported so as to be slidable up and down, and the lower ends of the first switching link 38 and the second switching link 39 are disposed so as to be able to contact the front and rear side upper portions of the swing member 28. Yes.

また、揺動部材28の前下部にはピンを左右方向に固設した第一爪29が設けられ、揺動部材の後下部にはピンを左右方向に固設した第二爪30が設けられている。ラチェット歯車20は本実施例ではスプロケットにより構成している。
このような構成において、切替レバー14を前方に回動した位置とすると、前側の第一切替リンク38が下方に押されて、該第一切替リンク38の下端が揺動部材28の前上辺に当接して、該揺動部材28を図3において右回り(時計回り)に回動し、また該揺動部材28がデテント機構により後上部を押され、前下がりの状態を保持する。このとき、第一切替リンク38の下端と揺動部材28の前上辺は若干隙間が生じるようにしている。
そして、この前記揺動部材28が前下がりの状態の時、第一爪29はラチェット歯車20と係合するが、該ラチェット歯車20の歯は略V字状に構成されているため、駆動レバー11を前方に回動するときには、第一爪29はラチェット歯車20の歯面に対して略直角方向に当接するが、駆動レバー11を後方に回動するときには、第一爪29はラチェット歯車20の歯面に対して鈍角となる。
つまり、切替レバー14を前方に回動した場合、駆動レバー11を前方に回動すると、第一爪29はラチェット歯車20と係合して前進回動力を伝えて、チェーン23等を介して後輪7に動力を伝達する。駆動レバー11を後方に回動すると、第一爪29はラチェット歯車20と係合せずに空送りとなる。なおこのとき、第一爪29がラチェット歯車20の歯の上端を乗り越える時に揺動部材28が揺動するが、前記第一切替リンク38と揺動部材28の間の隙間により吸収して切替レバー14を回動することはなく、または小さく振動するのみで、デテント機構により揺動部材28は前下がり傾斜が保持される。
A first claw 29 having a pin fixed in the left-right direction is provided at the front lower portion of the swing member 28, and a second claw 30 having a pin fixed in the left-right direction is provided at the rear lower portion of the swing member. ing. The ratchet gear 20 is constituted by a sprocket in this embodiment.
In such a configuration, when the switching lever 14 is turned to the forward position, the first switching link 38 on the front side is pushed downward, and the lower end of the first switching link 38 is at the front upper side of the swing member 28. The rocking member 28 contacts and pivots the rocking member 28 clockwise (clockwise) in FIG. 3, and the rocking member 28 is pushed by the detent mechanism at the rear upper part to maintain the front-lowering state. At this time, a slight gap is formed between the lower end of the first switching link 38 and the upper front side of the swing member 28.
When the swinging member 28 is in the forward-lowering state, the first pawl 29 engages with the ratchet gear 20, and the teeth of the ratchet gear 20 are configured in a substantially V shape. The first claw 29 contacts the tooth surface of the ratchet gear 20 in a substantially perpendicular direction when the 11 is rotated forward. However, when the drive lever 11 is rotated rearward, the first claw 29 is the ratchet gear 20. An obtuse angle with respect to the tooth surface.
That is, when the switching lever 14 is rotated forward, when the drive lever 11 is rotated forward, the first pawl 29 is engaged with the ratchet gear 20 to transmit the forward turning power, and the rear via the chain 23 or the like. Power is transmitted to the wheel 7. When the drive lever 11 is rotated backward, the first pawl 29 is not engaged with the ratchet gear 20 and is fed forward. At this time, the swinging member 28 swings when the first claw 29 gets over the upper end of the teeth of the ratchet gear 20, but it is absorbed by the gap between the first switching link 38 and the swinging member 28 and is switched. The swinging member 28 is kept tilted forward by the detent mechanism without rotating 14 or only vibrating slightly.

また、切替レバー14を後方に回動した位置とすると、後側の第二切替リンク39が下方に押されて、該第二切替リンク39の下端が揺動部材28の後上辺に当接して、揺動部材28を図3において左回り(反時計方向)に回動し、該揺動部材28がデテント機構により前上部を押され、後下がりの状態を保持する。このとき、第二切替リンク39の下端と揺動部材28の後上面は若干隙間が生じている。
そして、駆動レバー11を後方に回動するときには、前記同様に第二爪30はラチェット歯車20の歯面に対して略直角方向に当接して係合状態となり、ラチェット歯車20に後進回転力を伝えてチェーン23等を介して後輪7に動力を伝達して後進することができる。駆動レバー11を前方に回動したときには第二爪30はラチェット歯車20と係合せず、空送りとなる。
Further, when the switching lever 14 is turned to the rearward position, the rear second switching link 39 is pushed downward, and the lower end of the second switching link 39 abuts on the rear upper side of the swing member 28. The swinging member 28 is rotated counterclockwise (counterclockwise) in FIG. 3, and the swinging member 28 is pushed in the front upper portion by the detent mechanism, and maintains the rear-lowering state. At this time, there is a slight gap between the lower end of the second switching link 39 and the rear upper surface of the swing member 28.
When the drive lever 11 is rotated rearward, the second pawl 30 is brought into engagement with the tooth surface of the ratchet gear 20 in a substantially perpendicular direction as described above, and the reverse rotation force is applied to the ratchet gear 20. The power can be transmitted to the rear wheel 7 via the chain 23 or the like to move backward. When the drive lever 11 is rotated forward, the second pawl 30 is not engaged with the ratchet gear 20 and is idled.

このように構成することにより、作業者が簡易型移動台車1上に乗り、前進する場合に切替レバー14を前方へ回動して、駆動レバー11を前後往復回動すると、前方への回動時のみ、後輪7に動力を伝えて簡易型移動台車1を前方へ移動することができる。逆に、後進させる場合には、切替レバー14を後方へ回動して、駆動レバー11を往復回動すると、後方への回動時のみ、後輪7に動力を伝えて後方へ移動させることができるのである。
即ち、切替レバー14を倒す方向を切替えることにより、ラチェット歯車20と係合する爪が前記第一爪29もしくは前記第二爪30のどちらかに切替えられ、それにより簡易型移動台車1の走行方向を切替えることが可能となる。
なお、本実施例ではラチェットを用いて前進または後進させるようにしているが、その他のワンウェイクラッチを用いて、前後進を切り替えるように構成することも可能である。
With this configuration, when the operator rides on the simplified movable carriage 1 and moves forward, when the switching lever 14 is rotated forward and the drive lever 11 is rotated back and forth, the forward rotation is achieved. Only when the power is transmitted to the rear wheel 7, the simplified movable carriage 1 can be moved forward. Conversely, when the vehicle is moved backward, when the switching lever 14 is rotated backward and the drive lever 11 is reciprocally rotated, power is transmitted to the rear wheel 7 and moved backward only when the drive lever 11 is rotated backward. Can do it.
That is, by switching the direction in which the switching lever 14 is tilted, the claw that engages with the ratchet gear 20 is switched to either the first claw 29 or the second claw 30, whereby the traveling direction of the simplified mobile carriage 1 is changed. Can be switched.
In this embodiment, the ratchet is used to move forward or backward, but other one-way clutches can be used to switch forward and backward.

また、前記揺動部材28の上部の頂部には凹部が形成され、前記ボール45を係合可能とし、切替レバー14のグリップ14aを駆動レバー11と平行(上下方向)とした位置に保持可能としている。この位置は中立位置となり、前記第一爪29及び第二爪30のいずれもラチェット歯車20と係合しない位置に保持することができる。つまり、簡易型移動台車1に乗ることなく移動する場合には、切替レバー14を前後中央の中立位置として、ラチェット歯車20を回転自在として、前または後に簡易型移動台車1を押して移動するときにラチェット歯車20と爪が係合してブレーキとならないようにしている。   Further, a concave portion is formed on the top of the swing member 28 so that the ball 45 can be engaged, and the grip 14a of the switching lever 14 can be held in a position parallel to the drive lever 11 (vertical direction). Yes. This position is a neutral position, and both the first claw 29 and the second claw 30 can be held at positions where they do not engage with the ratchet gear 20. In other words, when moving without getting on the simplified movable carriage 1, when the movable lever 1 is pushed forward or backward to move the switching lever 14 in the neutral position of the front and rear, the ratchet gear 20 is rotatable, The ratchet gear 20 and the pawl are engaged to prevent a brake.

次に、図1、図2及び図4を用いてブレーキ装置について説明する。
ブレーキ装置はブレーキ解除レバー19と、ブレーキパッド46と、該ブレーキ解除レバー19とブレーキパッド46を連結するブレーキワイヤー34等で構成されている。
ブレーキパッド46はゴム等の摩擦抵抗が大きい弾性体で構成され、該ブレーキパッド46の中央上面より支持ロッド31を立設し、該支持ロッド31は左側の下部フレーム2及び後側の側部フレーム36に固設した支持板32に突設した支持ステー47・47に上下摺動自在に支持されている。
そして、該下側の支持ステー47とブレーキパッド46との間の支持ロッド31に第一バネ33が外嵌されて、ブレーキパッド46を下方に付勢して、該ブレーキパッド46が後輪7の上面に当接するように付勢して、この当接による摩擦力により制動する構成としている。
前記支持ロッド31の上端にはブレーキワイヤー34の一端が係止され、該ブレーキワイヤー34の他端はブレーキ解除レバー19と連結されている。尚、支持ロッド31とブレーキ解除レバー19とを接続する部材は、ワイヤーに限定するものではなく、ロッドやリンク等で構成することも可能である。また、本実施例では左側の後輪7のみ制動する構成としているが、右側の後輪にもブレーキ装置を配置して両方を制動する構成とすることもできる。
Next, the brake device will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4.
The brake device includes a brake release lever 19, a brake pad 46, a brake wire 34 that connects the brake release lever 19 and the brake pad 46, and the like.
The brake pad 46 is made of an elastic body having a large frictional resistance, such as rubber, and a support rod 31 is erected from the center upper surface of the brake pad 46. The support rod 31 is composed of the left lower frame 2 and the rear side frame. The support stays 47 and 47 projecting from the support plate 32 fixed to 36 are supported so as to be vertically slidable.
The first spring 33 is fitted on the support rod 31 between the lower support stay 47 and the brake pad 46 to urge the brake pad 46 downward, and the brake pad 46 is moved to the rear wheel 7. The structure is configured so as to be brought into contact with the upper surface of the lens and to be braked by the frictional force generated by the contact.
One end of a brake wire 34 is locked to the upper end of the support rod 31, and the other end of the brake wire 34 is connected to the brake release lever 19. In addition, the member which connects the support rod 31 and the brake release lever 19 is not limited to a wire, It can also be comprised with a rod, a link, etc. Further, in the present embodiment, only the left rear wheel 7 is braked, but a brake device may be arranged on the right rear wheel to brake both.

前記ブレーキ解除レバー19は後述するハンドル18近傍に配設され、該ブレーキ解除レバー19を握ることにより、ブレーキワイヤー34、支持ロッド31を介してブレーキパッド46を引き上げ、該ブレーキパッド46と後輪7とを離間し、ブレーキ作用を解除する。
こうして、前進または後進するときには、一方の手(左手)でブレーキ解除レバー19を握ることで、ブレーキ作用が解除され、他方の手(右手)で駆動レバー11を前後に回動することにより移動させることができる。そして、ブレーキ解除レバー19を放すことで、バネ力によりブレーキパッド46は後輪7に押圧されて、ブレーキが掛かり、作業等ができ作業性に優れている。
The brake release lever 19 is disposed in the vicinity of the handle 18 which will be described later. By grasping the brake release lever 19, the brake pad 46 is lifted up via the brake wire 34 and the support rod 31, and the brake pad 46 and the rear wheel 7. And release the brake action.
Thus, when moving forward or backward, the brake action is released by holding the brake release lever 19 with one hand (left hand), and the drive lever 11 is moved back and forth with the other hand (right hand). be able to. When the brake release lever 19 is released, the brake pad 46 is pressed against the rear wheel 7 by the spring force, the brake is applied, work can be performed, and the workability is excellent.

次に、図1、図2及び図5、図6を用いて、操向用のハンドル18及び前輪9を直進方向に保持する手段となるハンドルロック部の詳細を説明する。
ハンドルロック部は機体前部の前部左右中央に配置され、ハンドル18の中央部に設けたロックレバー25によりロック及び解除操作できるようにしている。前記上部フレーム37の前端左右中央には円筒状に構成した支持パイプ16が上下方向に固設され、下部フレーム2の前端左右中央には支持ブラケット17が固設されている。該支持ブラケット17は前後に上下方向に貫通するパイプ17a・17bを設け、後側のパイプ17aと前記支持パイプ16の内径を同一とし、軸心が上下方向で一致するように配置している。該パイプ17aと支持パイプ16にステアリングシャフト15が挿通されて左右回動自在、かつ、上下摺動不能に支持されている。
前記ステアリングシャフト15の上端にハンドル18を左右方向に横設して、正面視T字状に構成している。ステアリングシャフト15の下端に前輪軸8の左右中央が固設され、該前輪軸8の両側に前輪9・9を回転自在に支持している。該前輪軸8の左右中央から前方にロックバー27を突設している。
一方、前記支持ブラケット17の前側のパイプ17bにロックシャフト26が上下摺動自在に挿通され、該ロックシャフト26下端に正面視逆V字状に構成したロック部材(保持部材)26aが固設されている。該ロック部材26aの谷間の左右中央に前記ロックバー27が位置するように配設される。
前記ロックシャフト26の上端は連結リンク40の下端が連結固定されている。該連結リンク40の上端はロックレバー25の一端と枢結されている。該ロックレバー25は前後方向に配置して、中途部がレバーガイド24より突出したピンに枢支され、後端はハンドル18よりも後方に突出されている。該レバーガイド24は前記支持パイプ16の側面に固設されている。レバーガイド24にはロックレバー25を上方へ回動した位置と下方へ回動した位置で保持するための係止部が設けられている。
このような構成において、ロックレバー25を下げた状態では、連結リンク40を介してロック部材26aは上方位置にあって、ロック部材26aの谷間にロックバー27が位置し、ハンドル18は左右に回動可能として操向でき、該ハンドル18を最大旋回角度回動したときにはロックレバー27がロック部材26aの内面に当接して、最大回動範囲を規制している。ロックレバー25を押し上げると、連結リンク40を介してロックシャフト26が下方に摺動し、ロック部材26aのV字形状部の頂部にロックバー27が位置し拘束され、ステアリングシャフト15の回転を抑止し、前輪9・9は直進(前後方向)位置に保持される。こうして、畝間における作業などの直線的な移動が必要である作業において、操舵角が保持される機能により、直進性が確保され、作業性が向上する。
Next, the details of the handle lock portion serving as means for holding the steering handle 18 and the front wheel 9 in the straight traveling direction will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5, and 6.
The handle lock part is arranged at the front left and right center of the front part of the machine body, and can be locked and released by a lock lever 25 provided at the center part of the handle 18. A cylindrical support pipe 16 is fixed in the vertical direction at the front left and right center of the upper frame 37, and a support bracket 17 is fixed at the front left and right center of the lower frame 2. The support bracket 17 is provided with pipes 17a and 17b penetrating in the vertical direction in the front-rear direction, the rear pipe 17a and the support pipe 16 have the same inner diameter, and are arranged so that the axes coincide with each other in the vertical direction. A steering shaft 15 is inserted into the pipe 17a and the support pipe 16, and is supported so as to be able to turn left and right and not to slide up and down.
A steering wheel 18 is horizontally provided on the upper end of the steering shaft 15 in the left-right direction so as to have a T-shape when viewed from the front. The left and right center of the front wheel shaft 8 is fixed to the lower end of the steering shaft 15, and front wheels 9 and 9 are rotatably supported on both sides of the front wheel shaft 8. A lock bar 27 protrudes forward from the center of the left and right sides of the front wheel shaft 8.
On the other hand, a lock shaft 26 is slidably inserted into the pipe 17b on the front side of the support bracket 17, and a lock member (holding member) 26a configured in an inverted V shape when viewed from the front is fixed to the lower end of the lock shaft 26. ing. The lock bar 27 is disposed so as to be located at the center of the left and right of the valley of the lock member 26a.
The upper end of the lock shaft 26 is connected and fixed to the lower end of the connecting link 40. The upper end of the connection link 40 is pivotally connected to one end of the lock lever 25. The lock lever 25 is arranged in the front-rear direction, the middle part is pivotally supported by a pin protruding from the lever guide 24, and the rear end protrudes rearward from the handle 18. The lever guide 24 is fixed to the side surface of the support pipe 16. The lever guide 24 is provided with a locking portion for holding the lock lever 25 at a position rotated upward and a position rotated downward.
In such a configuration, when the lock lever 25 is lowered, the lock member 26a is in the upper position via the connecting link 40, the lock bar 27 is positioned between the valleys of the lock member 26a, and the handle 18 is rotated left and right. When the handle 18 is turned to the maximum turning angle, the lock lever 27 contacts the inner surface of the lock member 26a to restrict the maximum turning range. When the lock lever 25 is pushed up, the lock shaft 26 slides downward via the connecting link 40, the lock bar 27 is positioned and restrained on the top of the V-shaped portion of the lock member 26a, and the rotation of the steering shaft 15 is suppressed. The front wheels 9, 9 are held in a straight (forward / backward) position. Thus, in work that requires linear movement, such as work between the furrows, the straight angle is secured and the workability is improved by the function of maintaining the steering angle.

次に、図1、図2及び図7、図8を用いて、ステップ部の詳細を説明する。
ステップ5は本実施例では前後に2分割とし、第一ステップ5aと第二ステップ5bとにより構成される。尚、ステップ部の分割方法は、前後方向で2分割とは限定されず、分割をしない場合や3以上の複数に分割する場合、また分割方向が左右方向の場合であってもよい。該第一ステップ5aおよび第二ステップ5bは、機体フレームに固定された支持レール4に支持される。第一ステップ5aおよび第二ステップ5bは鋼板の周辺部を折り曲げ、略コの字型の断面形状に成形し、作業者搭乗時の荷重に耐えうる剛性を確保しつつ軽量化を図っている。また、作業者が乗る部分には穴加工を施し、滑り止めの役目と軽量化を図っている。
Next, details of the step unit will be described with reference to FIGS. 1, 2, 7, and 8.
In this embodiment, step 5 is divided into two parts in the front and rear, and is composed of a first step 5a and a second step 5b. Note that the division method of the step part is not limited to two divisions in the front-rear direction, and may be a case where no division is performed, a case where division is performed into three or more, and a case where the division direction is the left-right direction. The first step 5a and the second step 5b are supported by a support rail 4 fixed to the body frame. In the first step 5a and the second step 5b, the peripheral portion of the steel plate is bent and formed into a substantially U-shaped cross-sectional shape, and the weight is reduced while ensuring rigidity capable of withstanding the load when the operator is boarded. In addition, holes are drilled on the part where the operator rides to prevent slipping and reduce weight.

前記支持レール4は左右一対対向配置され、上下に複数段設けられ、下部フレーム2の上部と側部フレーム36に固定されている。支持レール4は、本実施例においては、3段階の異なる高さの棚受けと棚受け同士を結合する部材で構成されている。棚受けは山形鋼を用いて、向かい合わせて左右に配置することで構成されており、その前端部同士及び後端部同士を鋼板等で結合して剛性を高めている。
こうして、第一ステップ5aおよび第二ステップ5bを3段階に構成された棚受け部(支持レール4a・4b・4c)のうち、どの高さに設置するかを選択することにより、作業高さを容易に変更することが出来る。また、例えば図8に示すように、第一ステップ5aを二段目の支持レール4b上に、第二ステップ5bを下段の支持レール4c上に配置することで、作業床を階段状に構成可能であり、昇降動作が頻繁である作業において作業性がよい。尚、棚受け高さの設定は3段階に限定されず、作業内容に応じて段数を設定してもよい。また、支持レール4の構成部材は山形鋼及び鋼板に限定されず、作業者搭乗時や収穫物積載時の荷重に耐えうるものであれば良い。
The support rails 4 are arranged in a pair of left and right sides, are provided in a plurality of stages on the top and bottom, and are fixed to the upper part of the lower frame 2 and the side frames 36. In this embodiment, the support rail 4 is composed of a shelf receiver having three different heights and a member that couples the shelf receivers to each other. The shelf supports are formed by using angle steel and facing each other on the left and right sides, and the front end portions and the rear end portions thereof are joined with a steel plate or the like to increase rigidity.
Thus, by selecting the height of the first step 5a and the second step 5b to be installed among the shelf receiving portions (support rails 4a, 4b, 4c) configured in three stages, the working height can be reduced. It can be changed easily. Further, for example, as shown in FIG. 8, the work floor can be configured in a staircase pattern by arranging the first step 5a on the second support rail 4b and the second step 5b on the lower support rail 4c. Therefore, the workability is good in work in which the lifting and lowering operation is frequent. The setting of the shelf receiving height is not limited to three steps, and the number of steps may be set according to the work content. Further, the constituent members of the support rail 4 are not limited to the angle steel and the steel plate, but may be any members that can withstand the load when the worker is boarded or when the harvest is loaded.

また、駆動方式がペダル式などである場合、座席の必要性やペダルの配置上の問題などにより作業スペースやステップ部の分割配置位置に制約を与えると考えられるが、本実施例では駆動部である駆動レバー11を作業スペースの範囲外に設けることで、作業スペースやステップ部の分割配置位置に制約を与えないため、作業性が良い。   In addition, when the driving method is a pedal type or the like, it is considered that the working space or the divided arrangement position of the step part is restricted due to the necessity of the seat or the problem of the arrangement of the pedal. By providing a certain drive lever 11 outside the range of the work space, there is no restriction on the work space and the divided arrangement positions of the step portions, and therefore workability is good.

以下では、図9を用いて、補助棚41の設置について説明する。
簡易型移動台車1には着脱可能な補助棚41を側部フレーム36と上部フレーム37に装着可能としている。即ち、補助棚41は載置部41aと係止部41bと支え部41cからなり、載置部41aは載せる物品に応じた面積を有する平板または枠体で構成し、コンテナの大きさに合わせたり、剪定はさみやクリップや紐もその他小物等を収納できる大きさとすることができる。係止部41bは棒またはプレートにより一端を載置部41aに固定し、他端にフックを形成して上部フレーム37に係止できるようにしている。支え部41cはリンク等で構成して、一端を載置部41aの下部周囲に固定し、他端を側部フレーム36に嵌合して突っ張って支えられるようにしている。なお、補助棚41は前方に取り付けることも、右また左の側部に取り付けることも可能である。
このように構成することで、補助棚41の載置部41aは機体フレームに対して水平方向に取り付けられ、該補助棚41上に収穫した作物を入れる容器(コンテナ)42などを積載することが可能となり、作業者が簡易型移動台車1に搭乗したままで作業が継続可能であり、また台車への昇降頻度も減少するため、作業性が良い。
Below, installation of the auxiliary shelf 41 is demonstrated using FIG.
The simplified movable carriage 1 can be attached with a detachable auxiliary shelf 41 on the side frame 36 and the upper frame 37. That is, the auxiliary shelf 41 includes a placement portion 41a, a locking portion 41b, and a support portion 41c. The placement portion 41a is formed of a flat plate or a frame having an area corresponding to the article to be placed, and is adjusted to the size of the container. The pruning scissors, the clip and the string can also be sized to accommodate other small items. One end of the locking portion 41b is fixed to the mounting portion 41a by a rod or a plate, and a hook is formed at the other end so as to be locked to the upper frame 37. The support portion 41c is configured by a link or the like, and one end is fixed around the lower portion of the placement portion 41a, and the other end is fitted to the side frame 36 to be supported by stretching. In addition, the auxiliary shelf 41 can be attached to the front, or can be attached to the right or left side.
With this configuration, the mounting portion 41a of the auxiliary shelf 41 is attached in the horizontal direction with respect to the machine frame, and a container (container) 42 for storing harvested crops can be loaded on the auxiliary shelf 41. This makes it possible to continue the work while the worker is on the simplified mobile carriage 1, and the frequency of ascending and descending to the carriage is reduced, so that the workability is good.

本発明の実施の一形態である移動台車の右側面図。The right view of the mobile trolley | bogie which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態である移動台車の正面図。The front view of the mobile trolley | bogie which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態である移動台車のクラッチ機構の詳細を示す左側面部分図。The left side fragmentary figure which shows the detail of the clutch mechanism of the mobile trolley which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態である移動台車のブレーキ部を示す左側面部分図。The left side fragmentary view which shows the brake part of the mobile trolley which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態である移動台車の前輪周辺部正面拡大図。The front wheel periphery part front enlarged view of the mobile trolley | bogie which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態である移動台車の前輪周辺部底面拡大図。The front wheel periphery part bottom face enlarged view of the mobile trolley which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態である移動台車のステップ部配置例を示す右側面部分断面図(その1)。The right side fragmentary sectional view which shows the example of step part arrangement | positioning of the mobile trolley | bogie which is one Embodiment of this invention (the 1). 本発明の実施の一形態である移動台車のステップ部配置例を示す右側面部分断面図(その2)。The right side fragmentary sectional view which shows the example of step part arrangement | positioning of the mobile trolley | bogie which is one Embodiment of this invention (the 2). 本発明の実施の一形態である移動台車の補助棚取付時の右側面図。The right view at the time of the auxiliary shelf attachment of the mobile trolley | bogie which is one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 簡易型移動台車
2 下部フレーム
4 支持レール
5a 第一ステップ
5b 第二ステップ
7 後輪
9 前輪
10 駆動軸
11 駆動レバー
12 クラッチ機構
14 切替レバー
15 ステアリングシャフト
16 支持パイプ
17 支持ブラケット
19 ブレーキ解除レバー
20 ラチェット歯車
24 レバーガイド
25 ロックレバー
26 ロックシャフト
27 ロックバー
28 揺動部材
29 第一爪
30 第二爪
31 支持ロッド
33 第一バネ
34 ブレーキワイヤー
36 側部フレーム
37 上部フレーム
38 第一切替リンク
39 第二切替リンク
40 連結リンク
41 補助棚
46 ブレーキパッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Simple type mobile trolley 2 Lower frame 4 Support rail 5a First step 5b Second step 7 Rear wheel 9 Front wheel 10 Drive shaft 11 Drive lever 12 Clutch mechanism 14 Switching lever 15 Steering shaft 16 Support pipe 17 Support bracket 19 Brake release lever 20 Ratchet gear 24 Lever guide 25 Lock lever 26 Lock shaft 27 Lock bar 28 Oscillating member 29 First claw 30 Second claw 31 Support rod 33 First spring 34 Brake wire 36 Side frame 37 Upper frame 38 First switching link 39 First Two switching links 40 Connecting links 41 Auxiliary shelves 46 Brake pads

Claims (8)

ステップが設けられた機体フレームと、該機体フレームに回転可能に枢支された車輪と、前記ステップ上の作業者が動力を発生させる手動駆動力発生手段と、を具備することを特徴とする移動台車。   A movement comprising: a body frame provided with a step; wheels rotatably supported on the body frame; and manual driving force generating means for generating power by an operator on the step. Trolley. 前記手動駆動力発生手段は、一端が前記機体フレームに往復回動可能に枢支された駆動レバーと、該駆動レバーを往復回動したとき、往方向または復方向のうちいずれか一方だけ、動力を前記車輪に伝達するクラッチ機構と、を具備することを特徴とする請求項1記載の移動台車。   The manual drive force generating means includes a drive lever whose one end is pivotally supported by the body frame so as to be capable of reciprocating rotation, and when the drive lever is reciprocally rotated, only one of the forward direction and the reverse direction is used for power. The movable carriage according to claim 1, further comprising: a clutch mechanism that transmits the torque to the wheels. 前記クラッチ機構は、前記駆動レバーを枢支する駆動軸に固設されるラチェット歯と、略中央部が該駆動レバーに揺動可能に枢支され、両端にそれぞれ前記ラチェット歯車の歯に係合する爪が設けられた揺動部材と、該揺動部材を揺動させて、前記爪のいずれの一方が前記ラチェット歯車に係合するかを切替える切替手段と、を具備することを特徴とする請求項2記載の移動台車。   The clutch mechanism includes a ratchet tooth fixed to a drive shaft that pivotally supports the drive lever, and a substantially central portion pivotally supported by the drive lever so that both ends engage with the teeth of the ratchet gear. A swing member provided with a claw for switching, and switching means for switching which one of the claws engages with the ratchet gear by swinging the swing member. The movable carriage according to claim 2. 前記切替手段は、略中央部が前記駆動レバーに揺動可能に枢支された切替レバーと、該駆動レバーに摺動可能に支持され、一端が前記切替レバーに枢支され、他端が前記揺動部材に当接するリンクと、を具備することを特徴とする請求項3記載の移動台車。   The switching means has a switching lever pivotally supported by the drive lever at a substantially central portion, and is slidably supported by the drive lever. One end is pivotally supported by the switching lever, and the other end is supported by the switching lever. The movable carriage according to claim 3, further comprising a link that contacts the swing member. 前記車輪に当接する方向及び該車輪から離間する方向に移動するブレーキ部材と、該ブレーキ部材が該車輪に当接する方向に該ブレーキ部材を付勢するバネ部材と、該ブレーキ部材が該車輪から離間する方向に移動させるブレーキ解除手段と、を具備することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動台車。   A brake member that moves in a direction that contacts the wheel and a direction that moves away from the wheel, a spring member that urges the brake member in a direction that the brake member contacts the wheel, and the brake member that moves away from the wheel The mobile carriage according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a brake release unit that moves in a moving direction. 前記車輪の前後一側を支持する操向輪軸の左右中央に立設したステアリングシャフと、前記機体フレームの前部に該ステアリングシャフトを左右回動可能に支持する支持部材と、該ステアリングシャフトより突出して取り付けられたロックバーと、該ロックバーと係合可能とするロック部材と、を具備することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の移動台車。   A steering shaft that is erected at the center of the left and right of the steered wheel shaft that supports one side of the front and rear sides of the wheel, a support member that supports the steering shaft so as to be able to turn left and right at the front of the body frame, and protrudes from the steering shaft The movable carriage according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a lock bar attached to the lock bar; and a lock member that can be engaged with the lock bar. 前記ステップは、ステップ板と、前記機体フレームに固設され、前記ステップ板が異なる高さに取付可能な支持レールと、を具備することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の移動台車。   7. The step according to claim 1, further comprising: a step plate and a support rail fixed to the body frame, the step plate being attachable to different heights. The mobile trolley as described in the item. 前記機体フレームに補助棚を取付可能に構成したことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の移動台車。
The movable carriage according to any one of claims 1 to 7, wherein an auxiliary shelf can be attached to the machine body frame.
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