JP2007015512A - Movable truck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ハウス内および圃場等での作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業等、作業者の手が届かない、あるいは作業者が楽な姿勢で作業することが困難なやや高所での作業で、頻繁に比較的短距離の移動が必要となる作業に使用する移動台車の技術に関する。 The present invention is a slightly high place where it is difficult for an operator to reach the operator's hand, such as pruning, harvesting, sprouting, pollination, etc. In this work, the present invention relates to the technology of a mobile carriage used for work that frequently requires a relatively short distance.
従来、ハウス内および圃場等での作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業等、作業者の手が届かない、あるいは作業者が楽な姿勢で作業することが困難なやや高所での作業を行う場合、梯子や脚立等を用いて、作業を行っていた。
しかし、場所を適宜移動しながら作業をする場合、作業者はその都度梯子や脚立の移動及び昇降を行うこととなり、作業性や安全性の面での問題があった。
Traditionally, cropping, harvesting, bud picking, pollination, etc. in the house and on the farm field, etc., where the worker cannot reach or where the worker is difficult to work in a comfortable position When performing, work was done using ladders, stepladders and the like.
However, when the work is performed while appropriately moving the place, the worker moves and raises and lowers the ladder and the stepladder each time, and there is a problem in terms of workability and safety.
上記問題を解決する手段として、作業者が乗って作業を行う上部体と、駆動輪をモータ駆動させて走行することが可能な下部体と、該上部体を該下部体に対して昇降可能に支持する昇降部と、を具備する移動台車が知られている。例えば、特許文献1に記載の如くである。
特許文献1に記載の移動台車は、その駆動力にモータを用いており、作業者がスイッチを操作することにより搭乗したままで走行可能であるという利点がある反面、モータ及び該モータに電力を供給するバッテリーや制御装置等を搭載する必要があるため、高価となり、重量も増加していた。また、連続使用した場合の走行距離が限られている為、使用する前には充電が必要となっていた。
本発明は以上の如き状況を鑑み、モータを使用しない駆動手段により、従来技術と同様の搭乗したままで走行可能であるという利点を確保しつつ、保全性及び経済性に優れる移動台車を提供するものである。
The moving cart described in
In view of the circumstances as described above, the present invention provides a mobile carriage that is excellent in maintainability and economy while securing the advantage of being able to travel while being on board, as in the prior art, by drive means that does not use a motor. Is.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項1においては、ステップが設けられた機体フレームと、該機体フレームに回転可能に枢支された車輪と、前記ステップ上の作業者が動力を発生させる手動駆動力発生手段と、を具備するものである。
That is, in
請求項2においては、前記手動駆動力発生手段は、一端が前記機体フレームに往復回動可能に枢支された駆動レバーと、該駆動レバーを往復回動したとき、往方向または復方向のうちいずれか一方だけ、動力を前記車輪に伝達するクラッチ機構と、を具備するものである。 According to a second aspect of the present invention, the manual drive force generating means includes a drive lever having one end pivotally supported by the body frame so as to be capable of reciprocating rotation, and when the drive lever is reciprocatingly rotated, Only one of them includes a clutch mechanism that transmits power to the wheels.
請求項3においては、前記クラッチ機構は、前記駆動レバーを枢支する駆動軸に固設されるラチェット歯車と、略中央部が該駆動レバーに揺動可能に枢支され、両端にそれぞれ前記ラチェット歯車の歯に係合する爪が設けられた揺動部材と、該揺動部材を揺動させて、前記爪のいずれの一方が前記ラチェット歯車に係合するかを切替える切替手段と、を具備するものである。 According to a third aspect of the present invention, the clutch mechanism includes a ratchet gear fixed to a drive shaft that pivotally supports the drive lever, a substantially central portion pivotally supported by the drive lever, and the ratchet at both ends. A swinging member provided with a claw that engages with a gear tooth; and a switching means that switches the swinging member to switch which one of the claw is engaged with the ratchet gear. To do.
請求項4においては、前記切替手段は、略中央部が前記駆動レバーに揺動可能に枢支された切替レバーと、該駆動レバーに摺動可能に支持され、一端が前記切替レバーに枢支され、他端が前記揺動部材に当接するリンクと、を具備するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the switching means includes a switching lever having a substantially central portion pivotally supported by the driving lever so as to be slidable, and slidably supported by the driving lever, and one end pivotally supported by the switching lever. And a link having the other end in contact with the swing member.
請求項5においては、前記車輪に当接する方向及び該車輪から離間する方向に移動するブレーキ部材と、該ブレーキ部材が該車輪に当接する方向に該ブレーキ部材を付勢するバネ部材と、該ブレーキ部材が該車輪から離間する方向に移動させるブレーキ解除手段と、を具備するものである。 6. The brake member according to claim 5, wherein the brake member moves in a direction in contact with the wheel and in a direction away from the wheel, a spring member that biases the brake member in a direction in which the brake member contacts the wheel, and the brake Brake releasing means for moving the member in a direction away from the wheel.
請求項6においては、前記車輪の前後一側を支持する操向輪軸の左右中央に立設したステアリングシャフトと、前記機体フレームの前部に該ステアリングシャフトを左右回動可能に支持する部材と、該ステアリングシャフトより突出して取り付けられたロックバーと、該ロックバーと係合可能とするロック部材と、を具備するものである。
In
請求項7においては、前記ステップは、ステップ板と、前記機体フレームに固設され、前記ステップ板が異なる高さに取付可能な支持レールと、を具備するものである。 According to a seventh aspect of the present invention, the step includes a step plate and a support rail that is fixed to the body frame and the step plate can be attached to different heights.
請求項8においては、前記機体フレームに補助棚を取付可能に構成したことを特徴とするものである。 According to an eighth aspect of the present invention, an auxiliary shelf can be attached to the machine body frame.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1においては、モータ駆動によらず、作業者が搭乗したままで容易に移動台車を走行させることが可能となる。かつバッテリーが無いため、充電およびバッテリー交換も不要であり、保全性、経済性に優れる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily run the movable carriage while the operator is on board, regardless of the motor drive. In addition, since there is no battery, charging and battery replacement are not necessary, and it is excellent in maintainability and economy.
請求項2においては、作業者が駆動レバーを操作することにより、容易に動力を発生させることができる。また、前記駆動レバーが往復回動することで生じる駆動力が、クラッチ機構を介して該車輪に伝達することにより、往方向か復方向のいずれか一方の駆動力だけが該車輪に伝達され、その結果台車は一方向への連続走行が可能となる。 According to the second aspect, the operator can easily generate power by operating the drive lever. Further, the driving force generated by the reciprocating rotation of the driving lever is transmitted to the wheel via the clutch mechanism, so that only the driving force in either the forward direction or the backward direction is transmitted to the wheel, As a result, the carriage can continuously travel in one direction.
請求項3においては、移動台車の走行方向が切替可能であり、作業性に優れる。
In
請求項4においては、前記切替レバーが作業者が移動台車に搭乗したままで操作可能な位置に配設されることにより、容易に移動台車の走行方向を切替えることができ、作業性に優れる。 According to a fourth aspect of the present invention, since the switching lever is disposed at a position where an operator can operate while riding on the movable carriage, the traveling direction of the movable carriage can be easily switched, and the workability is excellent.
請求項5においては、作業者が前記ブレーキ解除レバーを操作したとき以外は、前記ブレーキ部材と前記車輪とが常時当接しており、摩擦力によるブレーキ作用で、台車が移動することが防止されるため、作業性に優れる。 According to a fifth aspect of the present invention, the brake member and the wheel are always in contact with each other except when the operator operates the brake release lever, and the carriage is prevented from moving due to the braking action by the frictional force. Therefore, it is excellent in workability.
請求項6においては、簡単な構成により操舵角が直進方向に保持可能となる。 According to the sixth aspect of the present invention, the steering angle can be held in the straight traveling direction with a simple configuration.
請求項7においては、作業内容に応じてステップの地上からの高さを変更することができ、作業性に優れる。 According to the seventh aspect, the height of the step from the ground can be changed according to the work content, and the workability is excellent.
請求項8においては、作業に供する道具や収穫物を入れる容器または袋等を載せる棚を容易に取り付けることができ、不要なときには取り外すことができ、作業性に優れる。 According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to easily attach a shelf on which a tool or a container for storing a harvested product or a bag or the like for carrying a work is placed, and it can be removed when not needed, which is excellent in workability.
以下では、図1及び図2を用いて、本発明の移動台車の一形態である簡易型移動台車1の全体構成について説明する。
尚、説明の便宜上、図1中の矢印Aの方向を簡易型移動台車1の「前方」とする。
図1は右側面図、図2は正面図である。
Below, the whole structure of the simplified
For convenience of explanation, the direction of arrow A in FIG.
1 is a right side view, and FIG. 2 is a front view.
簡易型移動台車1は、やや高所での作業に使用されるものであり、機体フレームに後輪7、前輪9、ステップ5を具備し、また手動駆動力発生手段として、駆動レバー11、クラッチ機構12等を具備する。該機体フレームは下部フレーム2、側部フレーム36と上部フレーム37より構成される。
ここで、「やや高所での作業」とは、梯子等を用いるほどでもないが、脚立等を使用しないと作業者の手の届かない、あるいは作業者が楽な姿勢で作業することが困難な高い位置での作業を広く含むものとし、ハウス内や果樹園の棚の作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業には限定されるものではなく、家屋内外や工場内でのやや高所での取付作業や配線作業等を含むものである。
The simple
Here, “working at a slightly high place” is not so much as using a ladder or the like, but it is difficult to reach the worker's hand or to work in an easy posture without using a stepladder or the like. It is not limited to pruning, harvesting, sprouting, and pollination of crops in the house or orchard shelf, but in a slightly high place outside the house or in the factory. Installation work, wiring work, and the like.
前記下部フレーム2は、簡易型移動台車1の基礎となる構造体であり、該下部フレーム2の前後左右両側に車輪を配置している。該下部フレーム2は鋼管を略矩形状に成形した部材である。該下部フレーム2の前部及び後部の左右より側部フレーム36・36・36・36を立設し、該側部フレーム36・36・36・36の上端に平面視略U字状に構成した上部フレーム37が水平方向に固設され、該上部フレーム37は前方を閉じて後方を開放して後方より乗り降りできるようにしている。該上部フレーム37の左右の後端は側面視でL字状に下方へ折り曲げて持ち易くしている。該上部フレーム37は作業者が搭乗した状態で身体の上下中途部付近に位置するように配置して、高所作業を行う際の転落事故を防止する柵の役目と、作業者が簡易型移動台車1を操縦する際に体を安定させる手摺の役目を果たしている。前記側部フレーム36及び上部フレーム37も鋼管により構成している。尚、構成部材は、鋼管(パイプ)に限定されず、必要な剛性を確保し、作業者搭乗時や収穫物積載時の荷重に耐えうる構成部材であれば良い。
前記下部フレーム2の左右両側の下部に車軸ブラケット3・3を下方に垂設し、該車軸ブラケット3・3に後輪軸6を軸支し、該後輪軸6の両端に駆動輪となる後輪7・7を固設し、左右中途部に従動スプロケット22を固設している。下部フレーム2の前部左右中央に支持ブラケット17を固設し、該支持ブラケット17に後述する前輪9を支持している。
The
前記後側の側部フレーム36・36には手押しハンドル35が後方に突出可能に配置され、必要としない場合には下方へ回動して収納可能としている。こうして、作業者が簡易移動台車1を手押しで移動させる場合やトラック等の荷台に載せる場合等では、手押しハンドル35を後方に突出させて、容易に持てるようにし、作業時や格納時等の不要時には作業者が接触しにくい角度に回転し、収納しておく。
A
次に、図1、図2及び図3を用いて、後輪7・7の駆動機構について説明する。
前記下部フレーム2の前後中途部の両側に支持プレート13L・13Rが下方に突出して固設され、該支持プレート13L・13Rの下部に駆動軸10が回転自在に支持されている。該駆動軸10上にラチェット歯車20と駆動スプロケット21が固設され、駆動レバー11の下端が駆動軸10の右側に枢支されている。
また、前記右側の支持プレート13Rは後面視逆L字状に折り曲げ構成され、該支持プレート13Rの上面に前後方向に長孔が開口され、該長孔内に前記駆動レバー11の下部が挿通されて、該駆動レバー11の前後回動をガイドする構成としている。駆動レバー11の上部はグリップを設けて上部フレーム37よりも上方、かつ、外側に位置するように配置し、一方の手(右手)で駆動レバー11を操作できるようにし、駆動レバー11を長く構成することで軽い力で操作できるようにしている。そして、前後中央部に駆動レバー11の回動支点を設けることで、前後略同じ回動量となるようにしている。但し、駆動レバー11の代わりに駆動ペダルを配置して、足踏み式の駆動構成とすることも可能である。この場合片方の手で体を支えることができ、大きな力を加えることができるので、走行駆動を容易に行える。なお、手動操作部の形態としては、本実施例ではレバーを採用しているが、円形のハンドル状の操作部等であってもよく、限定するものではない。
駆動スプロケット21と従動スプロケット22の間にはチェーン23が巻回され、駆動レバー11による駆動力を後輪7に伝える構成としている。但し、後輪への動力伝達機構はチェーン式に限定するものではなく、歯車式やベルト式やシャフト式等であってもよく、限定するものではない。
駆動レバー11の下部には、図3に示すように、揺動部材28が枢支され、ラチェット歯車20の前後回転を切り替えられるようにしている。該揺動部材28とラチェット歯車20とによりクラッチ機構12が形成され、駆動レバー11の前後往復回動により駆動スプロケット21、従動スプロケット22やチェーン23等を介して後輪7を前進または後進のいずれか一方に回動力を伝えて駆動可能に構成している。
前記クラッチ機構12の詳細を説明する。
揺動部材28は側面視略三角形状に構成され、揺動部材28の前後中央部(略重心部)が駆動レバー11の下部に枢支され、該揺動部材28の上部の頂部はデテント機構により付勢されている。つまり、該デテント機構は駆動レバー11に固定された支持体43の下部に嵌入凹部を形成し、該嵌入凹部内に弾性体となる第二バネ44とボール45を内装し、該ボール45が揺動部材28の上部面に当接するように配設されている。
このように構成することにより、揺動部材28はデテント機構により付勢され、前下がり位置または中立または後下がり位置に保持できるようにしている。
また、駆動レバー11の上下中途部には切替レバー14の下前後中途部が枢支され、該切替レバー14の上部はグリップ14aが形成されて、切り替え操作可能としている。該切替レバー14の前後両側には枢支ピンを介して第一切替リンク38および第二切替リンク39の上部を枢支し、該第一切替リンク38および第二切替リンク39の下部は前記支持体43の両側を挿通して上下に摺動自在に支持するとともに、該第一切替リンク38および第二切替リンク39の下端は前記揺動部材28の前後両側上部に当接可能に配置されている。
Next, the drive mechanism of the
The
A
As shown in FIG. 3, a
Details of the
The oscillating
With this configuration, the swinging
In addition, the lower halfway part of the switching
また、揺動部材28の前下部にはピンを左右方向に固設した第一爪29が設けられ、揺動部材の後下部にはピンを左右方向に固設した第二爪30が設けられている。ラチェット歯車20は本実施例ではスプロケットにより構成している。
このような構成において、切替レバー14を前方に回動した位置とすると、前側の第一切替リンク38が下方に押されて、該第一切替リンク38の下端が揺動部材28の前上辺に当接して、該揺動部材28を図3において右回り(時計回り)に回動し、また該揺動部材28がデテント機構により後上部を押され、前下がりの状態を保持する。このとき、第一切替リンク38の下端と揺動部材28の前上辺は若干隙間が生じるようにしている。
そして、この前記揺動部材28が前下がりの状態の時、第一爪29はラチェット歯車20と係合するが、該ラチェット歯車20の歯は略V字状に構成されているため、駆動レバー11を前方に回動するときには、第一爪29はラチェット歯車20の歯面に対して略直角方向に当接するが、駆動レバー11を後方に回動するときには、第一爪29はラチェット歯車20の歯面に対して鈍角となる。
つまり、切替レバー14を前方に回動した場合、駆動レバー11を前方に回動すると、第一爪29はラチェット歯車20と係合して前進回動力を伝えて、チェーン23等を介して後輪7に動力を伝達する。駆動レバー11を後方に回動すると、第一爪29はラチェット歯車20と係合せずに空送りとなる。なおこのとき、第一爪29がラチェット歯車20の歯の上端を乗り越える時に揺動部材28が揺動するが、前記第一切替リンク38と揺動部材28の間の隙間により吸収して切替レバー14を回動することはなく、または小さく振動するのみで、デテント機構により揺動部材28は前下がり傾斜が保持される。
A
In such a configuration, when the switching
When the swinging
That is, when the switching
また、切替レバー14を後方に回動した位置とすると、後側の第二切替リンク39が下方に押されて、該第二切替リンク39の下端が揺動部材28の後上辺に当接して、揺動部材28を図3において左回り(反時計方向)に回動し、該揺動部材28がデテント機構により前上部を押され、後下がりの状態を保持する。このとき、第二切替リンク39の下端と揺動部材28の後上面は若干隙間が生じている。
そして、駆動レバー11を後方に回動するときには、前記同様に第二爪30はラチェット歯車20の歯面に対して略直角方向に当接して係合状態となり、ラチェット歯車20に後進回転力を伝えてチェーン23等を介して後輪7に動力を伝達して後進することができる。駆動レバー11を前方に回動したときには第二爪30はラチェット歯車20と係合せず、空送りとなる。
Further, when the switching
When the
このように構成することにより、作業者が簡易型移動台車1上に乗り、前進する場合に切替レバー14を前方へ回動して、駆動レバー11を前後往復回動すると、前方への回動時のみ、後輪7に動力を伝えて簡易型移動台車1を前方へ移動することができる。逆に、後進させる場合には、切替レバー14を後方へ回動して、駆動レバー11を往復回動すると、後方への回動時のみ、後輪7に動力を伝えて後方へ移動させることができるのである。
即ち、切替レバー14を倒す方向を切替えることにより、ラチェット歯車20と係合する爪が前記第一爪29もしくは前記第二爪30のどちらかに切替えられ、それにより簡易型移動台車1の走行方向を切替えることが可能となる。
なお、本実施例ではラチェットを用いて前進または後進させるようにしているが、その他のワンウェイクラッチを用いて、前後進を切り替えるように構成することも可能である。
With this configuration, when the operator rides on the simplified
That is, by switching the direction in which the switching
In this embodiment, the ratchet is used to move forward or backward, but other one-way clutches can be used to switch forward and backward.
また、前記揺動部材28の上部の頂部には凹部が形成され、前記ボール45を係合可能とし、切替レバー14のグリップ14aを駆動レバー11と平行(上下方向)とした位置に保持可能としている。この位置は中立位置となり、前記第一爪29及び第二爪30のいずれもラチェット歯車20と係合しない位置に保持することができる。つまり、簡易型移動台車1に乗ることなく移動する場合には、切替レバー14を前後中央の中立位置として、ラチェット歯車20を回転自在として、前または後に簡易型移動台車1を押して移動するときにラチェット歯車20と爪が係合してブレーキとならないようにしている。
Further, a concave portion is formed on the top of the
次に、図1、図2及び図4を用いてブレーキ装置について説明する。
ブレーキ装置はブレーキ解除レバー19と、ブレーキパッド46と、該ブレーキ解除レバー19とブレーキパッド46を連結するブレーキワイヤー34等で構成されている。
ブレーキパッド46はゴム等の摩擦抵抗が大きい弾性体で構成され、該ブレーキパッド46の中央上面より支持ロッド31を立設し、該支持ロッド31は左側の下部フレーム2及び後側の側部フレーム36に固設した支持板32に突設した支持ステー47・47に上下摺動自在に支持されている。
そして、該下側の支持ステー47とブレーキパッド46との間の支持ロッド31に第一バネ33が外嵌されて、ブレーキパッド46を下方に付勢して、該ブレーキパッド46が後輪7の上面に当接するように付勢して、この当接による摩擦力により制動する構成としている。
前記支持ロッド31の上端にはブレーキワイヤー34の一端が係止され、該ブレーキワイヤー34の他端はブレーキ解除レバー19と連結されている。尚、支持ロッド31とブレーキ解除レバー19とを接続する部材は、ワイヤーに限定するものではなく、ロッドやリンク等で構成することも可能である。また、本実施例では左側の後輪7のみ制動する構成としているが、右側の後輪にもブレーキ装置を配置して両方を制動する構成とすることもできる。
Next, the brake device will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4.
The brake device includes a
The
The
One end of a
前記ブレーキ解除レバー19は後述するハンドル18近傍に配設され、該ブレーキ解除レバー19を握ることにより、ブレーキワイヤー34、支持ロッド31を介してブレーキパッド46を引き上げ、該ブレーキパッド46と後輪7とを離間し、ブレーキ作用を解除する。
こうして、前進または後進するときには、一方の手(左手)でブレーキ解除レバー19を握ることで、ブレーキ作用が解除され、他方の手(右手)で駆動レバー11を前後に回動することにより移動させることができる。そして、ブレーキ解除レバー19を放すことで、バネ力によりブレーキパッド46は後輪7に押圧されて、ブレーキが掛かり、作業等ができ作業性に優れている。
The
Thus, when moving forward or backward, the brake action is released by holding the
次に、図1、図2及び図5、図6を用いて、操向用のハンドル18及び前輪9を直進方向に保持する手段となるハンドルロック部の詳細を説明する。
ハンドルロック部は機体前部の前部左右中央に配置され、ハンドル18の中央部に設けたロックレバー25によりロック及び解除操作できるようにしている。前記上部フレーム37の前端左右中央には円筒状に構成した支持パイプ16が上下方向に固設され、下部フレーム2の前端左右中央には支持ブラケット17が固設されている。該支持ブラケット17は前後に上下方向に貫通するパイプ17a・17bを設け、後側のパイプ17aと前記支持パイプ16の内径を同一とし、軸心が上下方向で一致するように配置している。該パイプ17aと支持パイプ16にステアリングシャフト15が挿通されて左右回動自在、かつ、上下摺動不能に支持されている。
前記ステアリングシャフト15の上端にハンドル18を左右方向に横設して、正面視T字状に構成している。ステアリングシャフト15の下端に前輪軸8の左右中央が固設され、該前輪軸8の両側に前輪9・9を回転自在に支持している。該前輪軸8の左右中央から前方にロックバー27を突設している。
一方、前記支持ブラケット17の前側のパイプ17bにロックシャフト26が上下摺動自在に挿通され、該ロックシャフト26下端に正面視逆V字状に構成したロック部材(保持部材)26aが固設されている。該ロック部材26aの谷間の左右中央に前記ロックバー27が位置するように配設される。
前記ロックシャフト26の上端は連結リンク40の下端が連結固定されている。該連結リンク40の上端はロックレバー25の一端と枢結されている。該ロックレバー25は前後方向に配置して、中途部がレバーガイド24より突出したピンに枢支され、後端はハンドル18よりも後方に突出されている。該レバーガイド24は前記支持パイプ16の側面に固設されている。レバーガイド24にはロックレバー25を上方へ回動した位置と下方へ回動した位置で保持するための係止部が設けられている。
このような構成において、ロックレバー25を下げた状態では、連結リンク40を介してロック部材26aは上方位置にあって、ロック部材26aの谷間にロックバー27が位置し、ハンドル18は左右に回動可能として操向でき、該ハンドル18を最大旋回角度回動したときにはロックレバー27がロック部材26aの内面に当接して、最大回動範囲を規制している。ロックレバー25を押し上げると、連結リンク40を介してロックシャフト26が下方に摺動し、ロック部材26aのV字形状部の頂部にロックバー27が位置し拘束され、ステアリングシャフト15の回転を抑止し、前輪9・9は直進(前後方向)位置に保持される。こうして、畝間における作業などの直線的な移動が必要である作業において、操舵角が保持される機能により、直進性が確保され、作業性が向上する。
Next, the details of the handle lock portion serving as means for holding the steering handle 18 and the
The handle lock part is arranged at the front left and right center of the front part of the machine body, and can be locked and released by a
A
On the other hand, a
The upper end of the
In such a configuration, when the
次に、図1、図2及び図7、図8を用いて、ステップ部の詳細を説明する。
ステップ5は本実施例では前後に2分割とし、第一ステップ5aと第二ステップ5bとにより構成される。尚、ステップ部の分割方法は、前後方向で2分割とは限定されず、分割をしない場合や3以上の複数に分割する場合、また分割方向が左右方向の場合であってもよい。該第一ステップ5aおよび第二ステップ5bは、機体フレームに固定された支持レール4に支持される。第一ステップ5aおよび第二ステップ5bは鋼板の周辺部を折り曲げ、略コの字型の断面形状に成形し、作業者搭乗時の荷重に耐えうる剛性を確保しつつ軽量化を図っている。また、作業者が乗る部分には穴加工を施し、滑り止めの役目と軽量化を図っている。
Next, details of the step unit will be described with reference to FIGS. 1, 2, 7, and 8.
In this embodiment, step 5 is divided into two parts in the front and rear, and is composed of a
前記支持レール4は左右一対対向配置され、上下に複数段設けられ、下部フレーム2の上部と側部フレーム36に固定されている。支持レール4は、本実施例においては、3段階の異なる高さの棚受けと棚受け同士を結合する部材で構成されている。棚受けは山形鋼を用いて、向かい合わせて左右に配置することで構成されており、その前端部同士及び後端部同士を鋼板等で結合して剛性を高めている。
こうして、第一ステップ5aおよび第二ステップ5bを3段階に構成された棚受け部(支持レール4a・4b・4c)のうち、どの高さに設置するかを選択することにより、作業高さを容易に変更することが出来る。また、例えば図8に示すように、第一ステップ5aを二段目の支持レール4b上に、第二ステップ5bを下段の支持レール4c上に配置することで、作業床を階段状に構成可能であり、昇降動作が頻繁である作業において作業性がよい。尚、棚受け高さの設定は3段階に限定されず、作業内容に応じて段数を設定してもよい。また、支持レール4の構成部材は山形鋼及び鋼板に限定されず、作業者搭乗時や収穫物積載時の荷重に耐えうるものであれば良い。
The support rails 4 are arranged in a pair of left and right sides, are provided in a plurality of stages on the top and bottom, and are fixed to the upper part of the
Thus, by selecting the height of the
また、駆動方式がペダル式などである場合、座席の必要性やペダルの配置上の問題などにより作業スペースやステップ部の分割配置位置に制約を与えると考えられるが、本実施例では駆動部である駆動レバー11を作業スペースの範囲外に設けることで、作業スペースやステップ部の分割配置位置に制約を与えないため、作業性が良い。
In addition, when the driving method is a pedal type or the like, it is considered that the working space or the divided arrangement position of the step part is restricted due to the necessity of the seat or the problem of the arrangement of the pedal. By providing a
以下では、図9を用いて、補助棚41の設置について説明する。
簡易型移動台車1には着脱可能な補助棚41を側部フレーム36と上部フレーム37に装着可能としている。即ち、補助棚41は載置部41aと係止部41bと支え部41cからなり、載置部41aは載せる物品に応じた面積を有する平板または枠体で構成し、コンテナの大きさに合わせたり、剪定はさみやクリップや紐もその他小物等を収納できる大きさとすることができる。係止部41bは棒またはプレートにより一端を載置部41aに固定し、他端にフックを形成して上部フレーム37に係止できるようにしている。支え部41cはリンク等で構成して、一端を載置部41aの下部周囲に固定し、他端を側部フレーム36に嵌合して突っ張って支えられるようにしている。なお、補助棚41は前方に取り付けることも、右また左の側部に取り付けることも可能である。
このように構成することで、補助棚41の載置部41aは機体フレームに対して水平方向に取り付けられ、該補助棚41上に収穫した作物を入れる容器(コンテナ)42などを積載することが可能となり、作業者が簡易型移動台車1に搭乗したままで作業が継続可能であり、また台車への昇降頻度も減少するため、作業性が良い。
Below, installation of the
The simplified
With this configuration, the mounting
1 簡易型移動台車
2 下部フレーム
4 支持レール
5a 第一ステップ
5b 第二ステップ
7 後輪
9 前輪
10 駆動軸
11 駆動レバー
12 クラッチ機構
14 切替レバー
15 ステアリングシャフト
16 支持パイプ
17 支持ブラケット
19 ブレーキ解除レバー
20 ラチェット歯車
24 レバーガイド
25 ロックレバー
26 ロックシャフト
27 ロックバー
28 揺動部材
29 第一爪
30 第二爪
31 支持ロッド
33 第一バネ
34 ブレーキワイヤー
36 側部フレーム
37 上部フレーム
38 第一切替リンク
39 第二切替リンク
40 連結リンク
41 補助棚
46 ブレーキパッド
DESCRIPTION OF
Claims (8)
The movable carriage according to any one of claims 1 to 7, wherein an auxiliary shelf can be attached to the machine body frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005197906A JP2007015512A (en) | 2005-07-06 | 2005-07-06 | Movable truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005197906A JP2007015512A (en) | 2005-07-06 | 2005-07-06 | Movable truck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007015512A true JP2007015512A (en) | 2007-01-25 |
Family
ID=37753041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005197906A Pending JP2007015512A (en) | 2005-07-06 | 2005-07-06 | Movable truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007015512A (en) |
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2005
- 2005-07-06 JP JP2005197906A patent/JP2007015512A/en active Pending
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