JP2007014272A

JP2007014272A - Movable farm machine and combine

Info

Publication number: JP2007014272A
Application number: JP2005199458A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Matsukawa; 雅彦松川; Yoshihiro Kawamura; 芳弘川村; Keiichi Omoto; 啓一大本; Hiroaki Yamazaki; 弘章山崎
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-07-07
Filing date: 2005-07-07
Publication date: 2007-01-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform automatic control of the opening of a grain screening fin of a thresher with a simple structure. <P>SOLUTION: A hydraulic stepless transmission (HST) is operated by the driving motion of a motor 35 through a speed reducer 39, a gear 37, a fan gear and a trunnion shaft 79. A link 86 is shifted in lateral direction by swinging a lever 83 around a shaft 83a to change the angles of a plurality of fins 85 and change the opening between adjacent fins 85, 85. The fan gear 38 is connected to the lever 83 through a wire 80 as an interlocking means. When the fan gear 38 is turned in the direction of the arrow K1 to increase the HST output and the amount of treated grains, the opening of the fin 85 is increased interlocked with the increase of the HST output to increase the amount of screened grain. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧式無段変速装置を備えた移動農機及びコンバインに関する。 The present invention relates to a mobile agricultural machine and a combine equipped with a hydraulic continuously variable transmission.

移動農機の１つであるコンバインは、前処理装置用や走行用の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を備えている（例えば、特許文献１参照）。 A combine, which is one of mobile agricultural machines, includes a hydraulic continuously variable transmission (HST) for a pretreatment device and a traveling device (see, for example, Patent Document 1).

このコンバインにおいては、脱穀部の扱胴によって穀稈から穀粒を扱ぎ落とし、扱ぎ落とした穀粒を揺動流板とフィンによって選別している。 In this combine, the grain is handled from the cereal by the handling cylinder of the threshing unit, and the handled grain is selected by the oscillating flow plate and the fins.

このフィンの開度は自動調整している。揺動流板上の穀粒の層厚を検出する層厚センサと、フィンの開度を調整する開度モータと、この開度モータを回転駆動する制御部を有して、層厚センサの出力に基づいて制御部により開度モータを制御するようにしている。層厚センサの検出により、揺動流板上の穀粒量が多い場合には、フィンの開度を大きくして穀粒の漏下を促進し、逆に揺動流板上の穀粒量が少ない場合には、フィンの開度を小さくして穀粒の漏下を抑制する。これにより、穀粒のオーバーフローを防止しつつ、穀粒の選別精度を高めるようにしている。 The opening of the fin is automatically adjusted. A layer thickness sensor for detecting the layer thickness of the grain on the oscillating flow plate, an opening motor for adjusting the opening of the fin, and a controller for rotationally driving the opening motor, The opening degree motor is controlled by the control unit based on the output. When the amount of grain on the oscillating flow plate is large due to the detection of the layer thickness sensor, the opening of the fins is increased to promote the leakage of the grain, and conversely the amount of grain on the oscillating flow plate When there is little, the opening degree of a fin is made small and the leakage of a grain is suppressed. Thereby, the selection precision of a grain is raised, preventing the overflow of a grain.

特開２００３−１７４８１７号公報JP 2003-174817 A

しかしながら、上述の特許文献１によると、フィンの開度を自動調整するために、層厚センサ、開度モータ、制御部等が必要となるため、その構成が複雑になり、また高価であるという問題があった。すなわち、脱穀装置の選別能力を調整するための構成が複雑で効果であるという問題である。なお、このような問題は、コンバインにおいて脱穀装置の選別能力を調整する場合に限らず、コンバインを含む移動農機において所定の作業装置を自動調整する際にも発生する問題である。 However, according to the above-mentioned Patent Document 1, a layer thickness sensor, an opening motor, a control unit, and the like are required to automatically adjust the opening of the fin, so that the configuration is complicated and expensive. There was a problem. That is, it is a problem that the configuration for adjusting the sorting ability of the threshing device is complicated and effective. In addition, such a problem is a problem which occurs not only when adjusting the sorting ability of the threshing device in the combine but also when automatically adjusting a predetermined work device in the mobile farm machine including the combine.

そこで、本発明は、油圧式無段変速装置を操作するアクチュエータの駆動によって所定の作業装置を操作し、もって上述の課題を解決するようにした移動農機を提供することを目的とするものである。また、本発明は、油圧式無段変速装置を操作するアクチュエータの駆動によって脱穀装置の選別能力を調整するようにし、もって上述の課題を解決するようにしたコンバインを提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a mobile farm machine that operates a predetermined work device by driving an actuator that operates a hydraulic continuously variable transmission, thereby solving the above-described problems. . Another object of the present invention is to provide a combine that adjusts the sorting ability of a threshing device by driving an actuator that operates a hydraulic continuously variable transmission, thereby solving the above-described problems. It is.

前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、油圧式無段変速装置（３１）を備えた移動農機（１０）において、
前記油圧式無段変速装置（３１）の変速用トラニオン軸（７９）を操作するアクチュエータ（３５）を備え、前記アクチュエータ（３５）を所定の作業装置（１５）に連動して、このアクチュエータ（３５）の駆動により、前記油圧式無段変速装置（３１）を変速操作すると共に前記所定の作業装置（１５）を操作してなる、
ことを特徴とする移動農機（１０）にある。 In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is directed to a mobile agricultural machine (10) including a hydraulic continuously variable transmission (31).
An actuator (35) for operating the shift trunnion shaft (79) of the hydraulic continuously variable transmission (31) is provided, and the actuator (35) is interlocked with a predetermined working device (15), and this actuator (35 ) Driving the hydraulic continuously variable transmission (31) and operating the predetermined working device (15).
It exists in the mobile agricultural machine (10) characterized by this.

請求項２に係る本発明は、走行装置（１１）に支持され、脱穀装置（１５）及びエンジン（７１）を搭載した走行機体（１１）と、この走行機体（１１）の前方に昇降自在に支持され、立毛穀稈を刈取ると共にこの刈取った穀稈を前記脱穀装置（１５）に向けて搬送する前処理装置（１６）と、を備えてなるコンバイン（１０）において、
前記エンジン（７１）からの動力を前記前処理装置（１６）又は前記走行装置（１２）に伝達する油圧式無段変速装置（３１）と、前記油圧式無段変速装置（３１）の変速用トラニオン軸（７９）に連動して、変速操作するアクチュエータ（３５）と、前記脱穀装置（１５）の選別能力を調節する選別調節手段（８３，８５，８６）と、前記アクチュエータ（３５）を前記選別調節手段（８３，８５，８６）に連動する連動手段（８０）と、を備え、前記アクチュエータ（３５）の駆動により、前記油圧式無段変速装置（３１）を変速操作すると共に前記選別調節手段（８３，８５，８６）を操作してなる、
ことを特徴とするコンバイン（１０）にある。 The present invention according to claim 2 is supported by the traveling device (11), and is capable of moving up and down in front of the traveling machine body (11) mounted with the threshing device (15) and the engine (71). In a combine (10) comprising a pretreatment device (16) that is supported and chops the napped cereal and transports the chopped cereal toward the threshing device (15),
A hydraulic continuously variable transmission (31) for transmitting power from the engine (71) to the pre-processing device (16) or the traveling device (12), and for shifting the hydraulic continuously variable transmission (31) In conjunction with the trunnion shaft (79), the actuator (35) for shifting operation, the sorting adjusting means (83, 85, 86) for adjusting the sorting ability of the threshing device (15), and the actuator (35) are Interlocking means (80) interlocking with the selection adjusting means (83, 85, 86), and driving the actuator (35) to change the speed of the hydraulic continuously variable transmission (31) and to adjust the selection. Operating the means (83, 85, 86),
It is in the combine (10) characterized by this.

請求項３に係る本発明は、前記脱穀装置（１５）は、脱穀部（５１，５２）と、選別部（５３）と、前記前処理装置（１６）からの穀稈を前記脱穀部（５１，５２）に沿って搬送するフィードチェーン（２５）と、を有し、前記選別調節手段（８３，８５，８６）を操作する前記アクチュエータ（３５）にて変速操作される前記油圧式無段変速装置（３１）が、前記前処理装置（１６）及び前記フィードチェーン（２５）に動力伝達する前処理装置用油圧式無段変速装置（３１）である、
請求項２記載のコンバイン（１０）にある。 In the present invention according to claim 3, the threshing device (15) is configured such that the threshing unit (51, 52), the sorting unit (53), and the cereals from the pretreatment device (16) are converted into the threshing unit (51). , 52), and the hydraulic continuously variable transmission operated by the actuator (35) for operating the sorting adjusting means (83, 85, 86). The device (31) is a hydraulic continuously variable transmission (31) for a pretreatment device that transmits power to the pretreatment device (16) and the feed chain (25).
A combine (10) according to claim 2.

請求項４に係る本発明は、前記前処理装置（１６）の上昇に連動して前記アクチュエータ（３５）を、前記前処理装置用油圧式無段変速装置（３１）の出力が０となるように操作する上昇停止手段（９１，１００，１０１）と、前記前処理装置（１６）の上昇に連動して、前記連動手段の連動を解除すると共に、前記選別調節手段（８３，８５，８６）を所定選別能力位置に保持する保持手段（９５，１００，１０１）と、を備えてなる、
請求項３記載のコンバインにある。 According to a fourth aspect of the present invention, the output of the hydraulic continuously variable transmission (31) for the pretreatment device and the actuator (35) is set to zero in conjunction with the rise of the pretreatment device (16). In conjunction with the ascent of the ascent stop means (91, 100, 101) and the pretreatment device (16) ascending, the interlock of the interlock means is released and the sorting adjustment means (83, 85, 86) Holding means (95, 100, 101) for holding at a predetermined sorting capacity position,
The combine according to claim 3.

なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。 The reference numerals in the parentheses are for reference to the drawings and do not limit the present invention.

請求項１に係る本発明によると、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を備えた移動農機において、このＨＳＴを変速操作するアクチュエータにより、上記ＨＳＴの外に所定の作業装置を操作するので、アクチュエータにより所定の作業装置を軽くかつ容易に操作できるものでありながら、この所定の作業装置用の特別な駆動手段を必要とせず、構造を簡単にしてコストダウンを図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, in a mobile agricultural machine equipped with a hydraulic continuously variable transmission (HST), a predetermined working device is operated outside the HST by an actuator for shifting the HST. Thus, the predetermined working device can be operated lightly and easily, but no special drive means for the predetermined working device is required, and the structure can be simplified and the cost can be reduced.

請求項２に係る本発明によると、前処理装置用又は走行用ＨＳＴを変速操作するアクチュエータにより、脱穀装置の選別能力を調節する選別調節手段を操作するので、この選別調節手段用の特別な駆動手段を必要としない簡単な構造でもって、上記アクチュエータを用いて軽くかつ容易に上記選別調節手段を、脱穀装置への穀稈の供給量に対応して自動的に調節することができる。 According to the second aspect of the present invention, the actuator for shifting the pretreatment device or the traveling HST operates the sorting adjustment means for adjusting the sorting ability of the threshing device. With the simple structure which does not require a means, the said selection adjustment means can be adjusted automatically according to the supply amount of the corn flour to a threshing apparatus lightly and easily using the said actuator.

請求項３に係る本発明によると、前処理装置用ＨＳＴのアクチュエータにて上記選別調節手段を操作するので、走行機体の停止状態にあっても、上記前処理装置用ＨＳＴにより前処理装置及びフィードチェーンが駆動されているので、手扱ぎ作業を行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, since the selection adjusting means is operated by the actuator of the HST for the pretreatment device, the pretreatment device and the feed are fed by the HST for the pretreatment device even when the traveling machine is stopped. Since the chain is driven, it can be handled by hand.

請求項４に係る本発明によると、前処理装置が上昇すると、上昇停止手段により前処理装置用ＨＳＴの出力も停止するが、この際は、選別調節手段は、上記連動手段による連動が解除されて、保持手段により所定選別能力状態に保持されるので、脱穀装置に既に供給されている穀稈、穀粒は、所定の選別能力により支障なく選別作業を続行することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the pretreatment device is raised, the output of the pretreatment device HST is also stopped by the ascent stop means. At this time, the selection adjusting means is released from the interlocking by the interlocking means. Thus, since the holding means holds the state of the predetermined sorting ability, the cereal grains and the grains already supplied to the threshing apparatus can continue the sorting operation without any trouble by the predetermined sorting ability.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の図面又は異なる図面において同一の符合を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについては、適宜、重複説明を省略している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, what attached | subjected the same code | symbol in the same drawing or a different drawing performs the same structure or the same effect | action, The duplication description is abbreviate | omitted suitably about these.

＜実施の形態１＞
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。 <Embodiment 1>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１ないし図７は本発明の実施の形態を示すものである。このうち、図１は、本発明に係るコンバインの左側面図、図２は、同じく右側面図である。図３は、図１及び図２に示すコンバインの前部の前処理部を示す平面図、図４は、図３の前処理部を外した状態のコンバインの正面図である。図５は、図４におけるギヤケースの設置状態を示す右側面図、図６は、ギヤケースの設置状態を示す正面図である。図７は、図１及び図２に示すコンバインの伝動系統図である。 1 to 7 show an embodiment of the present invention. 1 is a left side view of the combine according to the present invention, and FIG. 2 is a right side view of the combine. FIG. 3 is a plan view showing a pre-processing unit at the front part of the combine shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a front view of the combine with the pre-processing unit shown in FIG. 3 removed. FIG. 5 is a right side view showing the installation state of the gear case in FIG. 4, and FIG. 6 is a front view showing the installation state of the gear case. FIG. 7 is a transmission system diagram of the combine shown in FIGS. 1 and 2.

図１ないし図４に示すように、コンバイン１０は、機体１１の下側に一対のクローラ走行装置（走行装置）１２を有し、このクローラ走行装置１２の作動により走行及び旋回可能に構成されている。機体１１の左右の一方（本実施の形態では右側）には運転席１３が配置され、他方（本実施の形態では左側）には脱穀装置１５が配置されている。また、機体１１の前方には、前処理部（前処理装置）１６が配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the combine 10 has a pair of crawler travel devices (travel devices) 12 below the body 11, and is configured to be able to travel and turn by the operation of the crawler travel device 12. Yes. A driver's seat 13 is disposed on one of the left and right sides of the body 11 (right side in the present embodiment), and a threshing device 15 is disposed on the other side (left side in the present embodiment). Further, a pre-processing unit (pre-processing device) 16 is disposed in front of the body 11.

前処理装置１６は、左右一対の支持部材１７，１８により回転自在に支持された横伝動パイプ２０と、この横伝動パイプ２０に固定された縦伝動パイプ２１とを備えている。この縦伝動パイプ２１の先端に、デバイダ２２、刈刃（図示せず）、刈取搬送装置（図示せず）等が配置されている。そして、刈刃、刈取搬送装置等は、横伝動パイプ２０及び縦伝動パイプ２１内を通して伝達される動力によって駆動される。なお、支持部材１７は、連結部材２３を介して脱穀装置１５に固定されている。 The pretreatment device 16 includes a horizontal transmission pipe 20 that is rotatably supported by a pair of left and right support members 17 and 18, and a vertical transmission pipe 21 that is fixed to the horizontal transmission pipe 20. A divider 22, a cutting blade (not shown), a cutting and conveying device (not shown), and the like are disposed at the tip of the vertical transmission pipe 21. The cutting blade, the cutting and conveying device, and the like are driven by the power transmitted through the horizontal transmission pipe 20 and the vertical transmission pipe 21. The support member 17 is fixed to the threshing device 15 via the connecting member 23.

脱穀装置１５には、この脱穀装置１５に沿って穀稈を搬送するためのフィードチェーン２５が付設されている。このフィードチェーン２５と前処理装置１６の刈取搬送装置との間には、脱穀装置１５に対する穀稈の穂先の通過位置を調整し得るように、横伝動パイプ２０に回動自在に支持された扱深さ搬送体２６が配置されている。 The threshing device 15 is provided with a feed chain 25 for conveying the cereals along the threshing device 15. Between the feed chain 25 and the cutting and conveying device of the pretreatment device 16, a handling supported rotatably by the horizontal transmission pipe 20 so that the passing position of the tip of the cereal with respect to the threshing device 15 can be adjusted. A depth carrier 26 is arranged.

図３〜図６に示すように、機体１１の前部には、脱穀装置１５と前処理装置１６との間に位置するように、支持部材１８と取付部材２７を介して前処理部駆動用ギヤケース２８が配置され、連結部材３０を介して脱穀装置１５に連結固定されている。すなわち、支持部材１８は、前処理部駆動用ギヤケース２８の取付部材を兼ねている。機体１１の前部に前処理部駆動用ギヤケース２８を配置することにより、前処理部駆動用ギヤケース２８から前処理装置１６への駆動経路を短く構成することができる。 As shown in FIGS. 3 to 6, the front portion of the machine body 11 is for driving the pretreatment unit via the support member 18 and the attachment member 27 so as to be positioned between the threshing device 15 and the pretreatment device 16. A gear case 28 is disposed and connected and fixed to the threshing device 15 via a connecting member 30. That is, the support member 18 also serves as an attachment member for the preprocessing unit driving gear case 28. By disposing the preprocessing unit driving gear case 28 at the front portion of the body 11, the driving path from the preprocessing unit driving gear case 28 to the preprocessing device 16 can be shortened.

前処理部駆動用ギヤケース２８の側面には、油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」という）３１が配置され、ＨＳＴ用のオイルタンク３２が付設されている。また、前処理部駆動用ギヤケース２８に固定された取付ブラケット３３には、モータ（アクチュエータ）３５と減速機３９とポテンショメータ３６が支持されている。 A hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST”) 31 is disposed on a side surface of the pre-processing unit driving gear case 28, and an oil tank 32 for HST is attached. A motor (actuator) 35, a speed reducer 39, and a potentiometer 36 are supported on the mounting bracket 33 fixed to the preprocessing unit drive gear case 28.

そして、モータ３５の出力軸に固定されたギヤ３７によりＨＳＴ３１のトラニオン軸７９に固定された扇形ギヤ３８を駆動して、ＨＳＴ３１の出力を調整する。また、ポテンショメータ３６は、その可動軸に固定されたセンサアーム４０を介して扇形ギヤ３８の揺動量を検出し、ＨＳＴ３１の出力を検出するようになっている。 The fan gear 38 fixed to the trunnion shaft 79 of the HST 31 is driven by the gear 37 fixed to the output shaft of the motor 35 to adjust the output of the HST 31. The potentiometer 36 detects the amount of swing of the sector gear 38 via the sensor arm 40 fixed to the movable shaft, and detects the output of the HST 31.

機体１１には、脱穀装置１５と前処理装置１６との間に位置するように、取付部材４１を介してオイルタンク４２が前処理部駆動用ギヤケース２８と機体１１の左右方向に並ぶように配置されている。このオイルタンク４２内のオイルは、コンバイン１０の走行用ＨＳＴの潤滑油として使用される外、前処理装置１６や他の油圧機器の作動油として使用される。機体１１の前部にオイルタンク４２を配置することにより、オイルタンク４２から各操作部用油圧装置又は動力伝達装置への配置を短くすることができる。 In the body 11, the oil tank 42 is arranged so as to be positioned between the threshing device 15 and the pretreatment device 16 so that the oil tank 42 is arranged in the left-right direction of the pretreatment unit driving gear case 28 and the body 11 via the attachment member 41. Has been. The oil in the oil tank 42 is used not only as lubricating oil for the traveling HST of the combine 10 but also as operating oil for the pretreatment device 16 and other hydraulic equipment. By disposing the oil tank 42 at the front portion of the machine body 11, the disposition from the oil tank 42 to each operation unit hydraulic device or power transmission device can be shortened.

機体１１には、脱穀装置１５と前処理装置１６との間に位置するように、扱深さ搬送体２６の揺動駆動装置４４を前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２との間に配置している。揺動駆動装置４４は、支持部材１７とオイルタンク４２との間に配置されたモータ４５と、このモータ４５の出力軸に固定された送りねじ４６と、この送りねじ４６に連結され、扱深さ搬送体２６を、横伝動パイプ２０を中心として回動させるリンク機構４７で構成されている。扱深さ搬送体２６の揺動駆動装置４４を前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２の間に配置することにより、コンバイン１０をコンパクトに構成することができる。 In the machine body 11, the swing driving device 44 of the handling depth conveying body 26 is placed between the gear case 28 for driving the pretreatment unit and the oil tank 42 so as to be positioned between the threshing device 15 and the pretreatment device 16. It is arranged. The swing drive device 44 is connected to the motor 45 disposed between the support member 17 and the oil tank 42, the feed screw 46 fixed to the output shaft of the motor 45, and the feed screw 46. The carriage 26 is constituted by a link mechanism 47 that rotates the horizontal transmission pipe 20 as a center. The combine 10 can be configured compactly by disposing the swing driving device 44 of the handling depth transport body 26 between the preprocessing unit driving gear case 28 and the oil tank 42.

ＨＳＴ３１には、このＨＳＴ３１側からオイルタンク４２側に向けて送風するように冷却ファン４８が配置されている。したがって、前処理部駆動用ギヤケース２８の周囲の空気が冷却ファン４８の回転により吸引されるので、前処理部駆動用ギヤケース２８を冷却することができる。また、オイルタンク４２に冷却ファン４８から吹付けられる空気によって、オイルタンク４２を冷却することができる。また、前処理部駆動用ギヤケース２８にＨＳＴ３１を設けた場合、ＨＳＴ３１をも有効に冷却することができる。 A cooling fan 48 is arranged in the HST 31 so as to blow air from the HST 31 side toward the oil tank 42 side. Therefore, since the air around the preprocessing unit driving gear case 28 is sucked by the rotation of the cooling fan 48, the preprocessing unit driving gear case 28 can be cooled. Further, the oil tank 42 can be cooled by the air blown from the cooling fan 48 to the oil tank 42. Moreover, when HST31 is provided in the gear case 28 for a pre-processing part drive, HST31 can also be cooled effectively.

図７に示すように、脱穀装置１５は、穀稈から穀粒を扱ぎ落とす第１扱胴５１及び第２扱胴５２（脱穀部）と、扱ぎ落とされた穀粒と藁屑から穀粒を選別する揺動選別体５３と、選別された穀粒を脱穀装置１５の外へ搬出する１番ラセン５５と、藁屑交じりの穀粒を揺動選別体５３に還流させる２番ラセン５６と、揺動選別体５３に穀粒と藁屑を選別するための選別風を送風する唐箕ファン５７と、揺動選別体５３から吹き飛ばされた藁屑を吸引して脱穀装置１５の外部へ排出する排塵ファン５８と、脱穀装置１５の後部に配置され脱穀が終わった排藁を短く切断して排出する排藁処理部６０と、フィードチェーン２５により搬送され、第１扱胴５１及び第２扱胴５２により脱穀された穀稈をフィードチェーン２５から引継ぎ排藁処理部６０に搬送する排藁搬送チェーン６１とを備えている。なお、コンバイン１０に穀粒を貯蔵するグレンタンク（図示せず）と、このグレンタンクから穀粒を搬出するオーガ（不図示）を設置することもできる。 As shown in FIG. 7, the threshing device 15 includes a first handling cylinder 51 and a second handling cylinder 52 (threshing part) that handle the grains from the grains, and grains from the handled grains and sawdust. A swinging sorter 53 that sorts the grains, a first spiral 55 that carries the sorted grain out of the threshing device 15, and a second spiral 56 that recirculates the grain mixed with sawdust to the swinging sorter 53. And the Kara fan 57 for blowing the sorting wind for sorting the grains and swarf to the swinging sorter 53, and the swarf blown off from the swinging sorter 53 is sucked and discharged to the outside of the threshing device 15. A dust exhaust fan 58, a waste disposal unit 60 that is disposed at the rear of the threshing device 15 and cuts and discharges the waste after finishing the threshing, and is conveyed by the feed chain 25. The cereals that have been threshed by the handling cylinder 52 are taken over from the feed chain 25 and the waste disposal unit 60. And a straw discharge conveyor chain 61 which conveys. In addition, a grain tank (not shown) that stores the grain in the combine 10 and an auger (not shown) that carries the grain out of the grain tank can be installed.

コンバイン１０の伝動系統は、図７に示すように構成されている。エンジン７１の出力軸７１ａには、プーリ７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが固定されている。プーリ７１ｃからベルト７１ｆを介してコンバイン１０の走行駆動系に動力が伝達される。 The transmission system of the combine 10 is configured as shown in FIG. Pulleys 71b, 71c, 71d are fixed to the output shaft 71a of the engine 71. Power is transmitted from the pulley 71c to the travel drive system of the combine 10 via the belt 71f.

伝動軸７２には、プーリ７２ａ，７２ｂと傘歯車７２ｃが固定されている。伝動軸７２には、プーリ７１ｄとプーリ７２ａの間に掛け渡されたベルト７１ｇにより動力が伝達される。 Pulleys 72 a and 72 b and a bevel gear 72 c are fixed to the transmission shaft 72. Power is transmitted to the transmission shaft 72 by a belt 71g spanned between the pulley 71d and the pulley 72a.

第１扱胴５１の駆動軸５１ａには、プーリ５１ｂ，５１ｃが固定されている。第２扱胴５２の駆動軸５２ａには、プーリ５２ｂと傘歯車７２ｃと噛合う傘歯車５２ｃが固定されている。プーリ５１ｂとプーリ５２ｂとの間には、ベルト５２ｄが掛け渡されている。 Pulleys 51 b and 51 c are fixed to the drive shaft 51 a of the first handling cylinder 51. A bevel gear 52 c that meshes with a pulley 52 b and a bevel gear 72 c is fixed to the drive shaft 52 a of the second handling cylinder 52. A belt 52d is stretched between the pulley 51b and the pulley 52b.

伝動軸７３には、プーリ７３ａと傘歯車７３ｂが固定されている。プーリ５１ｃとプーリ７３ａとの間には、ベルト５１ｄが掛け渡されている。排藁搬送チェーン６１の駆動軸６１ａには、傘歯車７３ｂと噛合う傘歯車６１ｂが固定されている。 A pulley 73 a and a bevel gear 73 b are fixed to the transmission shaft 73. A belt 51d is stretched between the pulley 51c and the pulley 73a. A bevel gear 61 b that meshes with the bevel gear 73 b is fixed to the drive shaft 61 a of the waste transport chain 61.

伝動軸７２に伝達された動力は、傘歯車７２ｃ，５２ｃを介して駆動軸５２ａに伝達され、第２扱胴を回転駆動すると共に、プーリ５２ｂ、ベルト５２ｄ、プーリ５１ｂを介して駆動軸５１ａに伝達され、第１扱胴５１を回転駆動する。さらに、この駆動軸５１ａの動力を、プーリ５１ｃ、ベルト５１ｄ、プーリ７３ａを介して伝動軸７３に伝達し、この伝動軸７３から傘歯車７３ｂ、傘歯車６１ｂを介して駆動軸６１ａに伝達して、排藁搬送チェーン６１を駆動する。 The power transmitted to the transmission shaft 72 is transmitted to the drive shaft 52a via the bevel gears 72c and 52c, and rotates the second barrel, and to the drive shaft 51a via the pulley 52b, the belt 52d, and the pulley 51b. The first handling cylinder 51 is driven to rotate. Further, the power of the drive shaft 51a is transmitted to the transmission shaft 73 via the pulley 51c, the belt 51d, and the pulley 73a, and is transmitted from the transmission shaft 73 to the drive shaft 61a via the bevel gear 73b and the bevel gear 61b. Then, the waste conveying chain 61 is driven.

２番ラセン５６の駆動軸５６ａには、プーリ５６ｂ，５６ｃ，５６ｄが固定され、このプーリ５６ｂとプーリ７２ｂとの間には、ベルト７２ｄが掛け渡されている。１番ラセン５５の駆動軸５５ａには、プーリ５５ｂが固定されている。揺動選別体５３の駆動軸５３ａには、プーリ５３ｂが固定されている。唐箕ファン５７の駆動軸５７ａには、プーリ５７ｂ，５７ｃが固定されている。プーリ５６ｃ，５５ｂ，５３ｂ，５７ｂの間には、ベルト５６ｅが掛け渡されている。排塵ファン５８の駆動軸５８ａには、プーリ５８ｂが固定されている。排藁処理部６０の駆動軸６０ａには、プーリ６０ｂが固定されている。プーリ５６ｄ，５８ｂ，６０ｂの間には、ベルト５６ｆが掛け渡されている。 Pulleys 56b, 56c, and 56d are fixed to the drive shaft 56a of the second spiral 56, and a belt 72d is stretched between the pulley 56b and the pulley 72b. A pulley 55 b is fixed to the drive shaft 55 a of the first spiral 55. A pulley 53 b is fixed to the drive shaft 53 a of the swing sorter 53. Pulleys 57 b and 57 c are fixed to the drive shaft 57 a of the tang fan 57. A belt 56e is stretched between the pulleys 56c, 55b, 53b, and 57b. A pulley 58 b is fixed to the drive shaft 58 a of the dust exhaust fan 58. A pulley 60 b is fixed to the drive shaft 60 a of the waste disposal unit 60. A belt 56f is stretched between the pulleys 56d, 58b, and 60b.

伝動軸７２からプーリ７２ｂ、ベルト７２ｄ、プーリ５６ｂに動力が伝達されると、駆動軸５６ａが駆動され、２番ラセン５６を回転駆動させると共に、その動力はプーリ５６ｃ、ベルト５６ｅ、プーリ５５ｂ、プーリ５３ｂ、プーリ５７ｂを介して駆動軸５５ａ，５３ａ，５７ａに伝達され、１番ラセン５５、揺動選別体５３、唐箕ファン５７を駆動する。さらに、プーリ５６ｄ、ベルト５６ｆ、プーリ５８、プーリ６０ｂを介して駆動軸５８ａ、駆動軸６０ａに伝達され、排塵ファン５８及び排藁処理部６０を駆動する。 When power is transmitted from the transmission shaft 72 to the pulley 72b, the belt 72d, and the pulley 56b, the drive shaft 56a is driven to rotate the second spiral 56, and the power is driven by the pulley 56c, belt 56e, pulley 55b, pulley. 53b is transmitted to the drive shafts 55a, 53a, 57a via the pulley 57b, and drives the first spiral 55, the swing sorter 53, and the red fan 57. Further, it is transmitted to the drive shaft 58a and the drive shaft 60a via the pulley 56d, the belt 56f, the pulley 58, and the pulley 60b, and drives the dust exhaust fan 58 and the waste disposal processing unit 60.

前処理部駆動用ギヤケース２８を回転自在に貫通するＨＳＴ３１の入力軸３１ａには、プーリ３１ｂが固定されている。プーリ５７ｃとプーリ３１ｂとの間には、ベルト５７ｄが掛け渡されている。ＨＳＴ３１の出力軸３１ｃには、歯車３１ｄ，３１ｅが固定されている。 A pulley 31b is fixed to the input shaft 31a of the HST 31 that passes through the preprocessing unit drive gear case 28 in a rotatable manner. A belt 57d is stretched between the pulley 57c and the pulley 31b. Gears 31d and 31e are fixed to the output shaft 31c of the HST 31.

前処理部駆動用ギヤケース２８には、歯車３１ｄに噛合う歯車列２８ａによって駆動される出力軸２８ｂと、歯車３１ｅに噛合う歯車列２８ｃによって駆動される出力軸２８ｄが配置されている。出力軸２８ｄにはプーリ２８ｅが固定され、このプーリ２８ｅに掛け渡されたベルト２８ｆを介して前処理装置１６を駆動する。出力軸２８ｂは、フィードチェーン２５のスプロケット２５ａに直結され、このフィードチェーン２５を駆動する。 An output shaft 28b driven by a gear train 28a meshed with the gear 31d and an output shaft 28d driven by a gear train 28c meshed with the gear 31e are arranged in the preprocessing unit driving gear case 28. A pulley 28e is fixed to the output shaft 28d, and the pretreatment device 16 is driven via a belt 28f spanned around the pulley 28e. The output shaft 28 b is directly connected to the sprocket 25 a of the feed chain 25 and drives the feed chain 25.

唐箕ファン５７の駆動軸５７ａからプーリ５７ｃ、ベルト５７ｄ、プーリ３１ｂを介して入力軸３１ａに動力が伝達されると、その回転速度がＨＳＴ３１及び前処理部駆動用ギヤケース２８の歯車列２８ａ，２８ｃで変速され、それぞれ出力軸２８ｂ，２８ｄに出力される。そして、出力軸２８ｂからスプロケット２５ａを介してフィードチェーン２５を駆動し、出力軸２８ｄからプーリ２８ｅ及びベルト２８ｆを介して前処理装置１６を駆動する。 When power is transmitted from the drive shaft 57a of the red fan 57 to the input shaft 31a via the pulley 57c, the belt 57d, and the pulley 31b, the rotational speed thereof is changed by the HST 31 and the gear trains 28a and 28c of the pre-processing unit drive gear case 28. The speed is changed and output to the output shafts 28b and 28d, respectively. Then, the feed chain 25 is driven from the output shaft 28b via the sprocket 25a, and the pretreatment device 16 is driven from the output shaft 28d via the pulley 28e and the belt 28f.

なお、冷却ファン４８（図３，図４参照）は、例えば、ＨＳＴ３１の出力軸３１ｃを前処理部駆動用ギヤケース２８とは反対側に延設して、この出力軸３１ｃに取付ることができる。 The cooling fan 48 (see FIGS. 3 and 4) can be attached to the output shaft 31c, for example, by extending the output shaft 31c of the HST 31 to the side opposite to the preprocessing unit driving gear case 28. .

このように、前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２とを機体１１の前部に、機体１１の左右方向に並べて配置することにより、機体１１の前後方向の長さを短くしてコンバイン１０をコンパクト化することができる。また、扱深さ搬送体２６の揺動駆動装置４４を、前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２の間に配置することにより、コンバイン１０をより一層コンパクト化することができる。 Thus, by arranging the gear case 28 for driving the pretreatment unit and the oil tank 42 in the front part of the airframe 11 in the left-right direction of the airframe 11, the length of the airframe 11 in the front-rear direction is shortened and the combine 10. Can be made compact. Further, the combine 10 can be made more compact by disposing the swing driving device 44 of the handling depth transport body 26 between the preprocessing unit driving gear case 28 and the oil tank 42.

前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２との間に１個の冷却ファン４８を配置したので、前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２とを効率よく冷却することができる。また、前処理部駆動用ギヤケース２８にＨＳＴ３１を配置することにより、ＨＳＴ３１をも冷却することができる。 Since one cooling fan 48 is disposed between the preprocessing unit driving gear case 28 and the oil tank 42, the preprocessing unit driving gear case 28 and the oil tank 42 can be efficiently cooled. In addition, the HST 31 can be cooled by disposing the HST 31 in the preprocessing unit driving gear case 28.

次に、本発明の特徴部分を、上述の図５，図６、及び新たな図８、図９（ａ），（ｂ）を参照して詳述する。ここで図８はモータ３５近傍を左斜め前方から見た斜視図、図９（ａ）はモータ３５近傍を左斜め後方から見た斜視図である。また図９（ｂ）は脱穀装置１５（図１，図２参照）のフィン８５近傍を左側から見た図である。 Next, the characteristic part of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 and new FIGS. 8, 9A and 9B. Here, FIG. 8 is a perspective view of the vicinity of the motor 35 as seen from diagonally left front, and FIG. 9A is a perspective view of the vicinity of the motor 35 as seen from diagonally left rear. Moreover, FIG.9 (b) is the figure which looked at the fin 85 vicinity of the threshing apparatus 15 (refer FIG.1, FIG. 2) from the left side.

本発明は、脱穀装置１５のフィン８５（図９の（ｂ））、すなわち選別調整手段としてのフィン８５の開度を、ＨＳＴ３１を変速するためのアクチュエータであるモータ３５によって調整することを特徴としている。以下、この点について詳述する。 The present invention is characterized in that the opening of the fins 85 (FIG. 9B) of the threshing device 15, that is, the fins 85 as the selection adjusting means is adjusted by the motor 35 which is an actuator for shifting the HST 31. Yes. Hereinafter, this point will be described in detail.

上述のように、取付ブラケット３３には、モータ３５及びこのモータ３５の回転を減速すると共に回転方向を左右方向に変換する減速機３９が固定されている。減速機３９の出力に固定されたギヤ３７は、扇形ギヤ３８が噛合されている。扇形ギヤ３８の揺動中心には、ＨＳＴ３１の出力を調整するためのトラニオン軸７９が固定されている。また、取付ブラケット３３には、ポテンショメータ３６が固定されていて、このポテンショメータ３６の可動軸には、センサアーム４０が固定されている。このセンサアーム４０は、扇形ギヤ３８に突設されたストッパ３８ａに向けて、バネ（不図示）によって付勢されており、ストッパ３８ａに当接することで停止するようになっている。つまり、センサアーム４０は、ストッパ３８ａの移動に追従して移動する。したがって、ポテンショメータ３６は、扇形ギヤ３８の揺動角度を、センサアーム４０を介して検出することができる。 As described above, the mounting bracket 33 is fixed with the motor 35 and the speed reducer 39 that decelerates the rotation of the motor 35 and converts the rotation direction to the left-right direction. A gear 37 fixed to the output of the speed reducer 39 is meshed with a sector gear 38. A trunnion shaft 79 for adjusting the output of the HST 31 is fixed to the swing center of the sector gear 38. A potentiometer 36 is fixed to the mounting bracket 33, and a sensor arm 40 is fixed to the movable shaft of the potentiometer 36. The sensor arm 40 is biased by a spring (not shown) toward a stopper 38a projecting from the sector gear 38, and stops when it comes into contact with the stopper 38a. That is, the sensor arm 40 moves following the movement of the stopper 38a. Therefore, the potentiometer 36 can detect the swing angle of the sector gear 38 via the sensor arm 40.

扇形ギヤ３８には、ワイヤ８０の一方の端部が取り付けられており、ワイヤ８０の他方の端部は、図９（ｂ）に示すように、レバー８３、リンク８６を介して、複数のフィン８５に連結されている。ワイヤ８０は、屈曲可能な環状のカバー８１とその内側を摺動自在に貫通するケーブル８２とによって構成されている。カバー８１の一方の端部８１ａは、取付ブラケット３３の一部である折曲部３３ａに固定されており、またケーブル８２の一方の端部８２ａは、扇形ギヤ３８に固定されている。ケーブル８２の他方の端部８２ｂは、レバー８３に固定されている。このレバー８３は、軸８３ａによって揺動可能に支持されている。レバー８３は、機体の一部との間に介装された引っ張りばね８４によって同図中の反時計回りに付勢されている。レバー８３の先端側には、リンク８６が同図中においてやや右上がりに取り付けられている。リンク８６には、下端８５ｂ側が屈曲された複数のフィン８５が等間隔で取り付けられている。各フィン８５の上端８５ａは、脱穀装置１５の側板１０４によって揺動自在に支持されている。また、各フィン８５の下端８５ｂはリンク８６によって揺動自在に支持されている。したがって、レバー８３が軸８３ａを中心に時計周りに揺動すると、リンク８６は、右方向に移動し、これに伴って、水平面に対する各フィン８５が起立し、隣接するフィン８５，８５の間隔が広く（開度がおおきく）なって、フィン８５，８５間を落下する穀粒が多くなる。一方、この逆に、レバー８３が軸８３ａを中心に反時計周りに揺動すると、リンク８６は、左方向に移動し、これに伴って、各フィン８５が倒伏し、隣接するフィン８５，８５の間隔が狭く（開度が小さく）なって、フィン８５，８５間を落下する穀粒が少なくなる。 One end of a wire 80 is attached to the sector gear 38, and the other end of the wire 80 is connected to a plurality of fins via a lever 83 and a link 86 as shown in FIG. 85. The wire 80 includes a bendable annular cover 81 and a cable 82 that slidably penetrates the inside of the cover. One end 81 a of the cover 81 is fixed to a bent portion 33 a that is a part of the mounting bracket 33, and one end 82 a of the cable 82 is fixed to the sector gear 38. The other end 82 b of the cable 82 is fixed to the lever 83. The lever 83 is swingably supported by a shaft 83a. The lever 83 is urged counterclockwise in the drawing by a tension spring 84 interposed between the lever 83 and a part of the airframe. A link 86 is attached to the distal end side of the lever 83 slightly upward in the figure. A plurality of fins 85 whose lower ends 85b are bent are attached to the link 86 at equal intervals. The upper end 85a of each fin 85 is supported by the side plate 104 of the threshing device 15 so as to be swingable. Further, the lower end 85 b of each fin 85 is supported by a link 86 so as to be swingable. Therefore, when the lever 83 swings clockwise about the shaft 83a, the link 86 moves to the right, and accordingly, each fin 85 rises with respect to the horizontal plane, and the interval between the adjacent fins 85, 85 is increased. It becomes wide (the opening degree is large), and more grains fall between the fins 85 and 85. On the other hand, when the lever 83 swings counterclockwise about the shaft 83a, the link 86 moves to the left, and accordingly, each fin 85 falls down and the adjacent fins 85, 85 are moved. , The interval between the fins 85 and 85 is reduced, and the number of grains falling between the fins 85 and 85 is reduced.

図９（ｂ）中のレバー８３の右方には、フィン８５，８５の開度を初期設定するための、フィン調整レバー８７が配設されている。フィン調整レバー８７は、先端側の軸８７ｂを中心に、揺動可能に支持されており、下端側の把手８７ａには、上述のワイヤ８０のカバー８１の他端８１ｂ側が固定されている。把手８７ａは、側板１０４に立設された５個の凸部８８によって形成された４個の間隙に挿入可能であり、挿入箇所によってフィン８５の初期角度を調整することができる。左側の間隙に挿入すると、フィン８５，８５の開度が小さく、逆に右側の間隙に挿入すると、フィン８５，８５の開度が大きくなる。 On the right side of the lever 83 in FIG. 9B, a fin adjusting lever 87 for initializing the opening degree of the fins 85 is provided. The fin adjustment lever 87 is supported so as to be swingable about a shaft 87b on the front end side, and the other end 81b side of the cover 81 of the wire 80 described above is fixed to the handle 87a on the lower end side. The handle 87a can be inserted into the four gaps formed by the five convex portions 88 provided upright on the side plate 104, and the initial angle of the fin 85 can be adjusted by the insertion location. When inserted into the left gap, the opening degree of the fins 85, 85 is small. Conversely, when inserted into the right gap, the opening degree of the fins 85, 85 is large.

以上の構成において、例えば、モータ３５が正方向に回転すると、この回転は、減速機３９によって減速され、さらに回転方向が変換されてギヤ３７に伝達され、これにより、扇形ギヤ３８が矢印Ｋ１方向に揺動する。なお、このＫ１方向は、ＨＳＴ３１の出力が大きくなる方向、すなわち素行速度が速くなる方向であり、また脱穀装置１５及び前処理装置１６における作業速度が速くなる方向である。この扇形ギヤ３８の矢印Ｋ１方向の揺動により、ワイヤ８０のケーブル８１の一方の端部８２ａが動方向に引っ張られ、他方の端部８２ｂがレバー８３を、引っ張りばね８４の付勢力に抗して時計回りに揺動させる。これにより、リンク８６が右方に移動し、各フィン８５，８５間の開度が大きくなる。一方、モータ３５が逆方向に回転すると、扇形ギヤ３８が矢印Ｋ１とは逆方向に揺動し、レバー８３が引っ張りばね８４に引っ張られて反時計回りに揺動し、リンク８６を左方に移動させる。これにより、各フィン８５，８５間の開度が小さくなる。 In the above configuration, for example, when the motor 35 rotates in the forward direction, this rotation is decelerated by the speed reducer 39, and the rotation direction is further converted and transmitted to the gear 37, whereby the sector gear 38 is moved in the direction of the arrow K1. Rocks. The K1 direction is a direction in which the output of the HST 31 is increased, that is, a direction in which the running speed is increased, and a work speed in the threshing device 15 and the pretreatment device 16 is increased. By swinging the sector gear 38 in the direction of arrow K1, one end 82a of the cable 81 of the wire 80 is pulled in the moving direction, and the other end 82b resists the lever 83 against the biasing force of the tension spring 84. Swing clockwise. As a result, the link 86 moves to the right, and the opening between the fins 85 is increased. On the other hand, when the motor 35 rotates in the reverse direction, the sector gear 38 swings in the direction opposite to the arrow K1, the lever 83 is pulled by the tension spring 84 and swings counterclockwise, and the link 86 is moved to the left. Move. Thereby, the opening degree between each fin 85 and 85 becomes small.

このように、本発明によると、簡単な構成の連動手段、すなわち、ワイヤ８０やレバー８３等によって構成される連動手段によって、脱穀装置１５の作業速度が速くなって処理すべき穀粒量が多くなったときには、これに連動してフィン８５，８５間の開度を大きくして、穀粒の漏下を促進する。逆に、脱穀装置１５の作業速度が遅くなって処理すべき穀粒量が少なくなったときには、これに連動してフィン８５，８５間の開度を小さくして、穀粒の漏下を抑制することができる。すなわち、機械的な極めて簡単な構成で、連動手段を構築することができ、これにより、穀粒のオーバーフローを防止しつつ、穀粒の選別精度を高めることができる。 Thus, according to the present invention, the interlocking means having a simple configuration, that is, the interlocking means constituted by the wire 80, the lever 83, etc., increases the working speed of the threshing device 15 and increases the amount of grain to be processed. When this happens, the degree of opening between the fins 85 and 85 is increased in conjunction with this to promote grain leakage. Conversely, when the work speed of the threshing device 15 becomes slow and the amount of grain to be processed decreases, the opening between the fins 85 and 85 is reduced in conjunction with this to suppress the leakage of the grain. can do. In other words, the interlocking means can be constructed with a mechanically very simple configuration, whereby the grain sorting accuracy can be enhanced while preventing the grain overflow.

＜実施の形態２＞
図１０，図１１を参照して、本実施の形態を説明する。ここで、図１０は、本実施の形態の特徴部分であるカム１００近傍を説明する図であり、図１１は、前処理装置１６の左側面図である。 <Embodiment 2>
The present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 10 is a diagram for explaining the vicinity of the cam 100 which is a characteristic part of the present embodiment, and FIG. 11 is a left side view of the pretreatment device 16.

本実施の形態においては、上述の実施の形態１では、１本のワイヤ８０で扇形ギヤ３８とレバー８３を連結していたのに代えて、途中にカム１００（図１０参照）を介して２本のワイヤ９１，９５によって扇形ギヤ３８とレバー（図１０では不図示）とを連結するようにした。これにより、フィン８５，８５（図９参照）の開度を初期設定するための、フィン調整レバー８７を運転席１３（図１，図２参照）近傍に配置して操作性を向上させることができる。また、カム１００を利用して、前処理装置１６を上昇させた場合でも、フィン８５，８５の開度が小さくならないようにした。 In the present embodiment, instead of connecting the sector gear 38 and the lever 83 with a single wire 80 in the above-described first embodiment, 2 is connected via the cam 100 (see FIG. 10). The fan-shaped gear 38 and the lever (not shown in FIG. 10) are connected by the wires 91 and 95. Thereby, the fin adjustment lever 87 for initially setting the opening degree of the fins 85 and 85 (see FIG. 9) can be arranged near the driver's seat 13 (see FIGS. 1 and 2) to improve operability. it can. Further, even when the pretreatment device 16 is raised using the cam 100, the opening degree of the fins 85 and 85 is prevented from being reduced.

なお、図１０において、扇形ギヤ３８、トラニオン軸７９、折曲部３３ａ、フィン調整レバー８７、軸８７ｂ、把手８７ａ、凸部８８は、上述の実施の形態１と同様である。 In FIG. 10, the sector gear 38, the trunnion shaft 79, the bent portion 33a, the fin adjusting lever 87, the shaft 87b, the handle 87a, and the convex portion 88 are the same as those in the first embodiment.

実施の形態１において、例えば、扇形ギヤ３８が前処理装置１６及び脱穀装置１５のフィードチェーン２５（図３参照）を操作するための搬送ＨＳＴのトラニオン回動用ギヤである場合、このギヤから連結されるワイヤでフィン８５，８５の開度を調整することになる。コンバイン１０がリフトシャット機構を備えている場合、コンバインの改向時に前処理装置１６を上昇させると、この機構が作動して、脱穀装置１５の動作が停止し、フィン８５が全閉側で停止し、穀粒が漏下しなくなるおそれがある。 In the first embodiment, for example, when the sector gear 38 is a trunnion rotation gear of the transport HST for operating the feed chain 25 (see FIG. 3) of the pretreatment device 16 and the threshing device 15, the gear is coupled from this gear. The opening degree of the fins 85 and 85 is adjusted by the wire. When the combine 10 is provided with a lift shut mechanism, when the pretreatment device 16 is raised when the combine is redirected, this mechanism is activated, the operation of the threshing device 15 is stopped, and the fins 85 are stopped on the fully closed side. And there is a risk that the grains will not leak.

本実施の形態では、このような不具合を防止するための構成を設けた。すなわち、図１０，１１に示すように、運転席１３の近傍に配設した取付ブラケット１０２に突設した軸１００ａによってカム１００を揺動自在に支持する。ワイヤ９１のカバーの一方の端部９２ａを扇形ギヤ３８側の取付ブラケット３３の折曲部３３ａに固定し、他方の端部９２ｂを取付ブラケット１０２側の折曲部９４ｂに固定する。また、ワイヤ９１のケーブルの一方の端部９３ａを扇形ギヤ３８に固定し、他方の端部９３ｂをカム１００における軸１００ａよりも上方に固定する。 In the present embodiment, a configuration for preventing such a problem is provided. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the cam 100 is swingably supported by the shaft 100 a protruding from the mounting bracket 102 disposed in the vicinity of the driver's seat 13. One end portion 92a of the cover of the wire 91 is fixed to the bent portion 33a of the mounting bracket 33 on the sector gear 38 side, and the other end portion 92b is fixed to the bent portion 94b on the mounting bracket 102 side. Further, one end 93 a of the cable of the wire 91 is fixed to the sector gear 38, and the other end 93 b is fixed above the shaft 100 a in the cam 100.

また、ワイヤ９５のカバーの一方の端部９６ａを、フィン調整レバー８７に固定し、ワイヤ９５のケーブルの一方の端部９７ａをカム１００における軸１００ａよりも下方に固定する。ここで、フィン調整レバー８７、把手８７ａ、軸８７ｂ、凸部８８は、図９（ｂ）に示すものと同様なので説明は省略する。 Also, one end portion 96 a of the cover of the wire 95 is fixed to the fin adjustment lever 87, and one end portion 97 a of the cable of the wire 95 is fixed below the shaft 100 a in the cam 100. Here, the fin adjustment lever 87, the handle 87a, the shaft 87b, and the convex portion 88 are the same as those shown in FIG.

上述の構成において、例えばコンバイン１０の改向時に前処理装置１６の下半部を図１１中の矢印Ｋ２方向に上昇させると、上半部は時計回りに揺動し、ピン１０１は、図１０，図１１中の位置Ａから図１０中の位置Ｂに下降する。このとき、カム１００を軸１００ａを中心に時計周りに揺動させる。これにより、扇形ギヤ３８が矢印Ｋ１方向に揺動し、ＨＳＴの出力が０となる。すなわち、ピン１０１、カム１００、ワイヤ９１等によって上昇停止手段を構成する。 In the above configuration, for example, when the lower half of the pretreatment device 16 is raised in the direction of the arrow K2 in FIG. 11 when the combine 10 is redirected, the upper half swings clockwise and the pin 101 , And descends from position A in FIG. 11 to position B in FIG. At this time, the cam 100 is swung clockwise around the shaft 100a. As a result, the sector gear 38 swings in the direction of the arrow K1, and the output of the HST becomes zero. That is, the pin 101, the cam 100, the wire 91, etc. constitute an ascending stop means.

さらに、ピン１０１の当接によってカム１００が軸１００ａを中心に時計周り揺動することにより、ワイヤ９５のケーブルの一方の端部９７ａが同図中の左方に引っ張られ、他端は、図９（ｂ）中のレバー８３を、軸８３を中心に時計周りに揺動させ、リンク８６を右方に移動させる。これにより、フィン８５，８５は、全閉されることなく、開状態（所定選別能力位置）を維持することができる。すなわち、ピン１０１、カム１００、ワイヤ９５等によって保持手段を構成する。 Furthermore, when the cam 100 swings clockwise around the shaft 100a by the contact of the pin 101, one end 97a of the cable of the wire 95 is pulled to the left in the figure, and the other end is 9 (b), the lever 83 is swung clockwise about the shaft 83, and the link 86 is moved to the right. Thereby, the fins 85 and 85 can maintain an open state (predetermined sorting capability position), without being fully closed. That is, the holding means is constituted by the pin 101, the cam 100, the wire 95, and the like.

また、実施の形態１においては、フィン調整レバー８７は、運転席１３から遠い、脱穀装置１５の側面に配設されており、さらに、カバー（不図示）によって覆われているため、初期設定の作業が煩雑であった。 Moreover, in Embodiment 1, since the fin adjustment lever 87 is arrange | positioned in the side surface of the threshing apparatus 15 far from the driver's seat 13, and is further covered with the cover (not shown), it is an initial setting. The work was complicated.

これに対して、本実施の形態では、フィン調整レバー８７は、運転席１３の近傍に配設されているので、初期設定時の作業性を向上させることができる。 On the other hand, in the present embodiment, since the fin adjustment lever 87 is disposed in the vicinity of the driver's seat 13, workability at the time of initial setting can be improved.

本発明に係るコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which concerns on this invention. 本発明に係るコンバインの右側面図である。It is a right view of the combine which concerns on this invention. 図１及び図２に示すコンバインの前部を示す平面図である。It is a top view which shows the front part of the combine shown in FIG.1 and FIG.2. 図３の前処理部を外したコンバインの正面図である。It is a front view of the combine which removed the pre-processing part of FIG. 図４におけるギヤケースの設置状態を示す右側面図である。It is a right view which shows the installation state of the gear case in FIG. 図５の正面図である。FIG. 6 is a front view of FIG. 5. 図１及び図２に示すコンバインの伝動系統図である。FIG. 3 is a transmission system diagram of the combine shown in FIGS. 1 and 2. モータ近傍を左斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor vicinity from the diagonally left front. （ａ）はモータ近傍を左斜め後方から見た斜視図である。（ｂ）は脱穀部のフィン近傍を左側から見た図である。(A) is the perspective view which looked at the motor vicinity from the diagonally left rear. (B) is the figure which looked at the fin vicinity of the threshing part from the left side. カム近傍を説明する図である。It is a figure explaining the cam vicinity. 前処理装置の左側面図である。It is a left view of a pre-processing apparatus.

Explanation of symbols

１０コンバイン，移動農機
１１走行機体（機体）
１２走行装置（クローラ走行装置）
１５脱穀装置（所定の作業装置）
１６前処理装置
２５フィードチェーン
２８前処理部駆動用ギヤケース
３１油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３５アクチュエータ（モータ）
５１第１扱胴（脱穀部）
５２第２扱胴（脱穀部）
５３選別部（揺動選別体）
７１エンジン
７９変速用トラニオン軸（トラニオン軸）
８０連動手段（ワイヤ）
８３選別調節手段（レバー）
８５選別調節手段（フィン）
８６選別調節手段（リンク）
９１上昇停止手段（ワイヤ）
９５保持手段（ワイヤ）
１００上昇停止手段，保持手段（カム）
１０１上昇停止手段，保持手段（ピン）
10 Combine, mobile agricultural machine 11 Traveling machine (airframe)
12 Traveling device (crawler traveling device)
15 Threshing device (predetermined working device)
16 Pretreatment device 25 Feed chain 28 Pretreatment section drive gear case 31 Hydraulic continuously variable transmission (HST)
35 Actuator (Motor)
51 1st barrel (threshing part)
52 Second barrel (threshing part)
53 Sorting part (oscillating sorter)
71 Engine 79 Shifting trunnion shaft (trunnion shaft)
80 Interlocking means (wire)
83 Sorting adjustment means (lever)
85 Sorting adjustment means (fin)
86 Sorting adjustment means (link)
91 Lift stop means (wire)
95 Holding means (wire)
100 Lift stop means, holding means (cam)
101 Lift stop means, holding means (pin)

Claims

In a mobile agricultural machine equipped with a hydraulic continuously variable transmission,
An actuator for operating a trunnion shaft for shifting of the hydraulic continuously variable transmission,
The actuator is interlocked with a predetermined working device, and the hydraulic continuously variable transmission is operated to change speed by operating the actuator, and the predetermined working device is operated.
A mobile agricultural machine characterized by that.

A traveling machine body that is supported by a traveling device and that is equipped with a threshing device and an engine, and that is supported to be movable up and down in front of the traveling machine body. A combine comprising a pre-processing device,
A hydraulic continuously variable transmission that transmits power from the engine to the pre-processing device or the traveling device;
An actuator that performs a speed change operation in conjunction with a speed change trunnion shaft of the hydraulic continuously variable transmission;
Sorting adjustment means for adjusting the sorting ability of the threshing device;
Interlocking means for interlocking the actuator with the sorting adjustment means,
By driving the actuator, shifting the hydraulic continuously variable transmission and operating the selection adjusting means,
Combine that is characterized by that.

The threshing device has a threshing unit, a sorting unit, and a feed chain that conveys the cereals from the pretreatment device along the threshing unit,
The hydraulic continuously variable transmission operated by the actuator that operates the selection adjusting means is a hydraulic continuously variable transmission for a preprocessing device that transmits power to the preprocessing device and the feed chain.
The combine according to claim 2.

Ascending stop means for operating the actuator in conjunction with the rise of the pretreatment device so that the output of the hydraulic continuously variable transmission for the pretreatment device becomes zero;
In conjunction with the rise of the pre-processing device, the interlocking means is released, and holding means for holding the sorting adjustment means at a predetermined sorting capability position is provided.
The combine according to claim 3.