JP2007013625A - Video image reading device and method of assembling the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem, wherein an image read by a first image reading unit may get distorted, when reading mother line of the first image reading unit, provided on an ADF side, is not perpendicular to the direction of transfer made by a resist roller, in a conventional image reading device which reads in images located on both the sides of a transferred manuscript, at the same time, by the use of two or more image reading means. <P>SOLUTION: An adjusting means is provided for adjusting an angle which is made by a transfer direction of manuscripts of a manuscript transfer means provided on an ADF 40 to be perpendicular to the reading mother line of the first image reading unit provided on the ADF side. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はシートの画像を読み取る画像読取装置および画像読取装置の組立方法に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image on a sheet and an assembling method of the image reading apparatus.

図9に示す従来の画像読取装置において原稿搬送装置501がリーダ502に対してヒンジ506によって回動可能に支持される。リーダ502は、プラテンガラス503と、プラテンガラス503の下方に配置され、原稿の画像を読み取る表面読取センサ504と、を有する。原稿搬送装置501に設けられたローラ505によってプラテンガラス503の上面に供給された原稿の画像は、プラテンガラス503の下方に配置された表面読取センサ504によって読み取られる。開閉可能な原稿搬送装置501は、リーダ502に対してそのプラテンガラス503と平行な面内における位置調整が行なわれる(特許文献1参照。)。   In the conventional image reading apparatus shown in FIG. 9, an original conveying apparatus 501 is rotatably supported by a hinge 502 with respect to a reader 502. The reader 502 includes a platen glass 503 and a surface reading sensor 504 that is disposed below the platen glass 503 and reads an image of a document. An image of a document supplied on the upper surface of the platen glass 503 by a roller 505 provided in the document conveying device 501 is read by a surface reading sensor 504 disposed below the platen glass 503. The openable / closable document conveying device 501 performs position adjustment in a plane parallel to the platen glass 503 with respect to the reader 502 (see Patent Document 1).

一方、原稿の両面に形成された画像情報を一度に読み取ることのできる原稿画像読取装置がある。原稿の両面に形成された画像情報を一度に読み取るために、原稿の一方の面を読み取る第1の読み取りセンサがリーダに配置され、他方の面を第2の読み取るセンサが原稿搬送装置に配置される(特許文献2参照)。
特許第3155659号 特開平11−289427号公報
On the other hand, there is a document image reading apparatus that can read image information formed on both sides of a document at a time. In order to read the image information formed on both sides of the document at once, a first reading sensor for reading one side of the document is arranged in the reader, and a sensor for reading the other side in the second is arranged in the document conveying device. (See Patent Document 2).
Japanese Patent No. 3155659 JP-A-11-289427

例えば図7(a)に示すように、原稿の先端に平行に引かれた横線Sと、該横線に垂直に引かれた縦線Tとを有する原稿を読み取る場合について説明する。表面読み取りセンサ504の読み取り母線が、ローラ505による搬送方向と垂直であれば、読み取った画像の横線と縦線との角度はゆがむことなく垂直になる。なお、原稿を搬送しながら画像を表面読み取りセンサ504によって読み取る場合、読み取り中の原稿の搬送方向は原稿搬送装置に設けられたローラ505によって支配されているものとしている。   For example, as shown in FIG. 7A, a case where a document having a horizontal line S drawn in parallel to the leading edge of the document and a vertical line T drawn perpendicular to the horizontal line is read will be described. If the reading bus of the surface reading sensor 504 is perpendicular to the conveying direction by the roller 505, the angle between the horizontal line and the vertical line of the read image becomes vertical without distortion. When the image is read by the front surface reading sensor 504 while the document is being conveyed, the conveyance direction of the document being read is controlled by a roller 505 provided in the document conveyance device.

しかしながら、表面読み取りセンサ504の読み取り母線が、ローラ505による搬送方向と垂直の方向に対して傾いている場合、読み取った画像の横線S’と縦線T’との角度は垂直にはならない。具体的には読み取った画像は図7(b)に示すようにゆがんでしまう。   However, when the reading bus of the surface reading sensor 504 is inclined with respect to the direction perpendicular to the conveyance direction by the roller 505, the angle between the horizontal line S 'and the vertical line T' of the read image is not vertical. Specifically, the read image is distorted as shown in FIG.

ここで、リーダと原稿搬送装置との夫々に1つづつ原稿の読み取りセンサを備え、2つの読み取りセンサによって原稿の両面の画像を読み取る装置(特許文献2に記載の装置)に特許文献1に記載のある原稿搬送装置の位置決めを行うための機構を適用しようとした場合について説明する。即ち、ローラ505および裏面読み取り手段を有するADF40自体の搭載位置を、表面読み取りセンサ504を有するリーダに対して傾けて位置調整する。位置調整によって表面読み取りセンサ504の読み取り母線とローラ505による搬送方向とを垂直にすることが可能である。   Here, a document reading sensor is provided for each of the reader and the document conveying device, and a device for reading images on both sides of the document by two reading sensors (device described in Patent Document 2) is described in Patent Document 1. A description will be given of a case where a mechanism for positioning a certain document feeder is to be applied. That is, the mounting position of the ADF 40 itself having the roller 505 and the back surface reading means is tilted with respect to the reader having the front surface reading sensor 504 to adjust the position. By adjusting the position, it is possible to make the reading bus of the surface reading sensor 504 perpendicular to the conveying direction by the roller 505.

しかしながら、原稿搬送装置に設けた裏面読み取りセンサの読み取り母線の方向と、原稿搬送装置のローラによる原稿の搬送方向と、が垂直でない場合、裏面読み取りセンサによって読み取った画像はゆがんでしまう。   However, if the direction of the reading bus of the back surface reading sensor provided in the document conveying device is not perpendicular to the direction of conveying the document by the rollers of the document conveying device, the image read by the back surface reading sensor is distorted.

本発明は、上記課題を解決するものであり、簡単な構成で原稿の読み取り画像のゆがみを小さく抑えることができる画像読取装置および画像のゆがみを小さく抑えることが可能な画像読取装置の組立て方法を提供することにある。   The present invention solves the above-described problems, and provides an image reading apparatus capable of suppressing distortion of a read image of a document with a simple configuration and an assembling method of an image reading apparatus capable of suppressing distortion of an image. It is to provide.

上記目的を達成するため、本願の発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送されている原稿の一方の面の画像を読み取る第1の画像読み取り手段と、を有する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置によって搬送されている原稿の他方の面の画像を読み取る第2の画像読み取り手段を有し、前記原稿搬送装置を開閉可能に支持する画像読取装置本体と、前記原稿搬送装置に設けられ、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第1の画像読み取り手段の読み取り母線の方向とのなす角度を変更可能なように前記原稿搬送手段と前記第1の画像読取手段とのいずれかの位置を調整するための調整手段と、を有する画像読取装置である。   In order to achieve the above object, the present invention provides a document having document conveying means for conveying a document and first image reading means for reading an image on one side of the document conveyed by the document conveying means. An image reading apparatus main body that includes a conveying device, a second image reading unit that reads an image on the other side of the document conveyed by the document conveying device, and supports the document conveying device so as to be openable and closable; The document conveying means and the first image reading means provided in a conveying device so that an angle formed between the document conveying direction of the document conveying means and the direction of the reading bus of the first image reading means can be changed. And an adjusting unit for adjusting any of the positions.

また、本願発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と該原稿搬送手段によって搬送されている原稿の一方の面上の画像を読み取る第1の画像読み取り手段とを有する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置によって搬送されている原稿の他方の面上の画像を読み取る第2の画像読み取り手段を有し前記原稿搬送装置を開閉可能に支持する画像読取装置本体と、を備えた画像読取装置の組立方法であって、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第1の画像読み取り手段の読み取り母線の方向とが垂直となるように前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第1の画像読み取り手段とのいずれかの位置を調整し前記原稿搬送装置内に固定する第1調整工程と、前記第1調整工程の後に行なわれ、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第2の画像読み取り手段の読み取り母線の方向とが垂直となるように前記原稿搬送装置の前記画像読取装置に対する位置を調整する第2調整工程と、を有する画像読取装置の組立方法である。   According to another aspect of the present invention, there is provided a document conveying device having a document conveying unit that conveys a document and a first image reading unit that reads an image on one side of the document conveyed by the document conveying unit, and the document conveying unit. An image reading apparatus assembling method comprising: an image reading apparatus main body having a second image reading means for reading an image on the other surface of the document being conveyed by the apparatus, and supporting the document conveying apparatus in an openable / closable manner. The original conveying direction of the original conveying means and the first image reading means so that the original conveying direction of the original conveying means and the direction of the reading bus of the first image reading means are perpendicular to each other. A first adjustment step for adjusting any position and fixing the position in the document conveyance device and a document conveyance direction of the document conveyance means and the second image reading are performed after the first adjustment step. A second adjusting step and the direction of reading bus means to adjust the position relative to the image reading apparatus of the document feeder to be perpendicular, a method of assembling an image reading apparatus having a.

また、本願発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の位置を所定の検知位置にて検出する検知センサと、前記原稿搬送手段によって搬送されている原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、前記原稿搬送手段による原稿搬送方向に対して、前記画像読み取り手段の読み取り母線の方向を調整するために前記画像読み取り手段を回動中心において回動可能に軸支する軸と、を有し、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と平行であって前記所定の検知位置が通過する仮想線と前記画像読み取り手段の読み取り母線とに前記軸の回動中心が交差する画像読取装置である。   The present invention also provides a document conveying means for conveying a document, a detection sensor for detecting a position of the document conveyed by the document conveying means at a predetermined detection position, and a document conveyed by the document conveying means. An image reading unit that reads an image, and the image reading unit is pivotally supported about a rotation center in order to adjust a direction of a reading bus of the image reading unit with respect to a document conveying direction by the document conveying unit. An axis in which the rotation center of the shaft intersects a virtual line that is parallel to the document conveyance direction of the document conveyance unit and passes through the predetermined detection position and a reading bus of the image reading unit. It is a reading device.

簡単な構成で原稿の読み取り画像のゆがみを小さく抑えることができる画像読取装置を提供できる。   It is possible to provide an image reading apparatus that can suppress distortion of a read image of a document with a simple configuration.

本発明に係る画像読取装置を電子写真式の複写装置に搭載した例を、図面を参照して具体的に説明する。   An example in which the image reading apparatus according to the present invention is mounted in an electrophotographic copying apparatus will be specifically described with reference to the drawings.

(1)複写装置の概略構成
画像形成装置である複写装置は、図1に示すように、装置上方に画像読取装置Aを有し、その下方に画像形成装置本体Bを配置している。
(1) Schematic Configuration of Copying Apparatus As shown in FIG. 1, a copying apparatus that is an image forming apparatus has an image reading apparatus A above the apparatus and an image forming apparatus main body B disposed below the image reading apparatus A.

原稿の複写を行う場合には画像読取装置Aで読み取った画像情報を自己の画像形成装置本体Bで記録する。また、原稿のスキャンを行う場合には画像読取装置Aで読み取った画像情報を自己の画像メモリやPC等の外部装置に記憶する。   When copying a document, the image information read by the image reading apparatus A is recorded by its own image forming apparatus main body B. When scanning a document, the image information read by the image reading apparatus A is stored in its own image memory or an external device such as a PC.

画像読取装置Aは、原稿の画像情報を読み取るものである。画像読取装置Aは、プラテンガラス22を備えた画像読取装置本体20と、プラテンガラス22の上方に配置された原稿搬送装置である自動原稿給送装置(以下ADF)40より構成されている。   The image reading apparatus A reads image information of a document. The image reading apparatus A includes an image reading apparatus main body 20 having a platen glass 22 and an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 40 that is a document conveying device disposed above the platen glass 22.

図8は複写装置の側面図である。ADF40は装置背面側に回転中心であるヒンジ49を備えており、ADF40の装置正面側を持ち上げることで、プラテンガラス22は装置の手前側が大きく開放する構造になっている。つまり画像読取装置本体20はADF40を開閉自在に支持している。   FIG. 8 is a side view of the copying apparatus. The ADF 40 is provided with a hinge 49 that is the center of rotation on the back side of the apparatus, and the platen glass 22 is structured so that the front side of the apparatus is largely opened by lifting the front side of the apparatus. That is, the image reading apparatus main body 20 supports the ADF 40 so that it can be opened and closed.

画像読取装置Aは、ADF40に第1の画像読み取りユニット41を備え、画像読取装置本体20に第2の画像読み取りユニット21を備えている。   The image reading apparatus A includes a first image reading unit 41 in the ADF 40 and a second image reading unit 21 in the image reading apparatus main body 20.

画像読取装置Aは、原稿載置台12に載置された複数枚の原稿D1を一枚づつ順次搬送して、所定位置に停止した第2の画像読み取りユニット21で画像を読み取る(片面ADFモード)。また、画像読取装置Aによって、原稿の両面の画像を読み取るときには、原稿載置台12に載置された複数枚の原稿D1を一枚ずつ順次搬送して、所定位置に停止した第2の画像読み取りユニット21および第1の画像読み取りユニット41の両方で画像を読み取る(両面ADFモード)。また、画像読取装置Aは、プラテンガラス22に載置された原稿を、第2の画像読み取りユニット21を移動させて画像を読み取ることも可能である(BOOKモード)。   The image reading apparatus A sequentially conveys a plurality of documents D1 placed on the document placing table 12 one by one, and reads an image with the second image reading unit 21 stopped at a predetermined position (single-sided ADF mode). . When the image reading device A reads images on both sides of the document, a plurality of documents D1 placed on the document placing table 12 are sequentially transported one by one and stopped at a predetermined position. An image is read by both the unit 21 and the first image reading unit 41 (double-sided ADF mode). The image reading apparatus A can also read an image of a document placed on the platen glass 22 by moving the second image reading unit 21 (BOOK mode).

(2)画像読取装置の構成
図1乃至図3を参照して画像読取装置Aの構成および動作を説明する。なお、以下の説明において、後述する画像読み取り手段の、読み取り母線の方向を主走査方向と定義する。また、画像読み取り手段の読み取り位置における原稿面と平行であって、該主走査方向と垂直な方向を副走査方向と定義する。
(2) Configuration of Image Reading Device The configuration and operation of the image reading device A will be described with reference to FIGS. In the following description, the direction of the reading bus of the image reading means described later is defined as the main scanning direction. A direction parallel to the document surface at the reading position of the image reading means and perpendicular to the main scanning direction is defined as a sub-scanning direction.

図2は画像読取装置の詳細な断面図である。図3は、画像読取装置の上視断面図である。   FIG. 2 is a detailed sectional view of the image reading apparatus. FIG. 3 is a top sectional view of the image reading apparatus.

画像読取装置Aは前述のように、プラテンガラス22を備えた画像読取装置本体20と、その上方に配置された原稿搬送装置である自動原稿給送装置40(以下ADFと呼ぶ。)とにより構成されている。   As described above, the image reading apparatus A is constituted by the image reading apparatus main body 20 including the platen glass 22 and the automatic document feeder 40 (hereinafter referred to as ADF) that is a document conveying device disposed above the image reading apparatus main body 20. Has been.

ADF40の下面にはBOOKモードでの読取時に原稿D2をプラテンガラス22に密着するための白地板42が取り付けられている。複写装置の奥側に設けられたヒンジ49を回転中心として白地板42とともに画像読取装置本体20に対してADF40は開閉可能である。   A white background plate 42 for attaching the document D2 to the platen glass 22 at the time of reading in the BOOT mode is attached to the lower surface of the ADF 40. The ADF 40 can be opened and closed with respect to the image reading apparatus main body 20 together with the white background plate 42 with a hinge 49 provided on the back side of the copying apparatus as a rotation center.

画像読取装置本体20の上面にはプラテンガラス22が設けられている。プラテンガラス22の下方には、第2の画像読み取りユニット21が配置されている。画像読取装置本体20のプラテンガラス22の側方には、片面ADFモード若しくは両面ADFモードによって原稿の画像を読み取る時にADF40によって搬送される原稿が上面を通過する読み取りガラス23が設けてある。   A platen glass 22 is provided on the upper surface of the image reading apparatus main body 20. A second image reading unit 21 is disposed below the platen glass 22. On the side of the platen glass 22 of the image reading apparatus main body 20, there is provided a reading glass 23 through which an original conveyed by the ADF 40 passes through the upper surface when reading an image of the original in the single-sided ADF mode or the double-sided ADF mode.

第2の画像読み取りユニット21はガイドレール24によって移動可能に保持されている。第2の画像読み取りユニット21の移動方向は第2の画像読み取りユニット21の母線Jと垂直である。即ち、図3に示すように、第2の画像読み取りユニット21は、第2読み取り母線Jがガイドレール24に対して垂直となる姿勢を保ったままガイドレール24に沿って移動可能である。第2読み取り母線Jがガイドレール24に対して垂直となる姿勢を保つように第2の画像読み取りユニット21はライド軸受け35によってガイドレール24に対して位置が規制されている。   The second image reading unit 21 is movably held by a guide rail 24. The moving direction of the second image reading unit 21 is perpendicular to the bus J of the second image reading unit 21. That is, as shown in FIG. 3, the second image reading unit 21 can move along the guide rail 24 while maintaining the posture in which the second reading bus J is perpendicular to the guide rail 24. The position of the second image reading unit 21 is regulated with respect to the guide rail 24 by a ride bearing 35 so that the second reading bus J is maintained in a posture in which it is perpendicular to the guide rail 24.

第2画像読み取り手段21は、プーリー25a、26に掛け渡された無端のタイミングベルト27に対し、固定部21hにおいて固定されている(図3参照。)。プーリー25aが駆動モータ29より駆動力を受けて回転することで、第2の画像読み取りユニット21は図中矢印F方向に移動するように構成されている。28はタイミングベルト27に張力を与えるテンショナーである。   The second image reading means 21 is fixed to the endless timing belt 27 stretched around the pulleys 25a and 26 at the fixing portion 21h (see FIG. 3). The second image reading unit 21 is configured to move in the direction of the arrow F in the figure when the pulley 25a rotates by receiving a driving force from the driving motor 29. A tensioner 28 applies tension to the timing belt 27.

第2の画像読み取りユニット21はガイドレール24に沿って図中矢印F方向に移動する。BOOKモードにおいて、第2の画像読み取りユニット21は移動しながらプラテンガラス22上に静止させて載置した原稿を読み取る。なお、両面ADFモードにおいては、第2の画像読み取りユニット21は原稿の一方の面を読み取るためのものとして機能する。   The second image reading unit 21 moves along the guide rail 24 in the direction of arrow F in the figure. In the BOOT mode, the second image reading unit 21 reads a document placed stationary on the platen glass 22 while moving. In the double-sided ADF mode, the second image reading unit 21 functions as one for reading one side of the document.

第2の画像読み取り手段としての第2の画像読み取りユニット21は、光学箱21b内に、原稿を照明する第2照明手段21c、複数のミラー21dおよび結像レンズ群21eによって構成された光学系21fを有する。光学箱21bには、複数の光電変換素子を一列に配置したラインCCD(Charge Coupled Device)21gを有し、第2の画像読み取りユニット21として一体に構成されている。画像読み取り時には、第2照明手段21cから照射され原稿面から反射した光が、光学系21fにより、ラインCCD21gに結像され、原稿の一方の面の画像情報が光電変換される。   The second image reading unit 21 as the second image reading means includes an optical system 21f constituted by a second illuminating means 21c for illuminating a document, a plurality of mirrors 21d and an imaging lens group 21e in an optical box 21b. Have The optical box 21 b has a line CCD (Charge Coupled Device) 21 g in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged in a line, and is integrally configured as a second image reading unit 21. At the time of image reading, the light emitted from the second illumination means 21c and reflected from the document surface is imaged on the line CCD 21g by the optical system 21f, and the image information on one surface of the document is photoelectrically converted.

一方、両面ADFモードにおいて、第1の画像読み取り手段としての第1の画像読み取りユニット41は、原稿の他方の面を読み取る。第1の画像読み取りユニット41は、ユニット枠41aを有する。ユニット枠41a内には原稿を照明する第1照明手段41c、複数のミラー41dおよび結像レンズ群41eによって構成された光学系41f、ライン状のCCD(Charge Coupled Device)41gが設けられている。第1の画像読み取りユニット41は、ADF40内の所定位置に配置されている。第1照明手段41cから照射され原稿面から反射した光が、光学系41fにより、CCD41gに結像され、原稿の他方の面の画像情報が光電変換される。   On the other hand, in the double-sided ADF mode, the first image reading unit 41 as the first image reading unit reads the other side of the document. The first image reading unit 41 has a unit frame 41a. In the unit frame 41a, there are provided a first illuminating means 41c for illuminating a document, an optical system 41f constituted by a plurality of mirrors 41d and an imaging lens group 41e, and a linear CCD (Charge Coupled Device) 41g. The first image reading unit 41 is disposed at a predetermined position in the ADF 40. The light irradiated from the first illumination unit 41c and reflected from the document surface is imaged on the CCD 41g by the optical system 41f, and the image information on the other surface of the document is photoelectrically converted.

ADF40には、略U字状の原稿搬送路(以下、Uターンパス)40aを有する。このUターンパス40aの上流側には、原稿載置台12上の原稿D1に当接してこれを繰り出すピックアップローラ43と、繰り出された原稿D1を1枚に分離するための互いに圧接した分離ローラ44a及び逆転ローラ44bが設けられている。ADF40には、原稿載置台12上の原稿D1の有無を検出する原稿有無センサ45が設けられている。   The ADF 40 has a substantially U-shaped document conveyance path (hereinafter referred to as a U-turn path) 40a. On the upstream side of the U-turn path 40a, a pickup roller 43 that abuts on and feeds the document D1 on the document table 12, a separation roller 44a that is in pressure contact with each other to separate the fed document D1 into one sheet, and A reverse roller 44b is provided. The ADF 40 is provided with a document presence / absence sensor 45 that detects the presence / absence of the document D1 on the document table 12.

読み取りガラス23の上流側には、原稿D1を読み取りガラス23に向けて搬送する原稿搬送手段としてのレジストローラ対46、所定の検知位置にて原稿D1の先端や後端を検出するための検知センサとしての原稿エッジセンサ47が設けてある。読み取りガラス23の下流側には、第1の画像読み取りユニット41が設けてある。第1の画像読み取りユニット41の下流側には、原稿D1を原稿排紙トレイ50上に排出する排紙ローラ対48が設けてある。   On the upstream side of the reading glass 23, a registration roller pair 46 serving as a document conveying means for conveying the document D 1 toward the reading glass 23, a detection sensor for detecting the leading edge and the trailing edge of the document D 1 at a predetermined detection position. A document edge sensor 47 is provided. A first image reading unit 41 is provided on the downstream side of the reading glass 23. On the downstream side of the first image reading unit 41, a pair of discharge rollers 48 for discharging the document D1 onto the document discharge tray 50 is provided.

レジストローラ対46は、レジストローラ46aと、該レジストローラ46aに押圧されたレジストコロ46bより構成される。レジストローラ46aは、上流側の搬送手段によって搬送されてきた原稿の先端がレジストローラ対46のニップに当接するまで停止している。原稿の先端が停止したレジストローラ対46に当接した後に、レジストローラ46aが所定の速度で回転し、原稿を搬送するように制御されている。原稿先端が停止したレジストローラ対46に当接させることで、原稿の先端がレジストローラ対46の軸線方向と平行になる。原稿の先端がレジストローラ46aの軸線方向に対して傾いた姿勢で送られてきた場合に、原稿の先端の斜行を補正するためである。また、レジストローラ対46は、他の搬送手段よりも大きな原稿拘束力を有しており、読み取りガラス23の上面や第1の画像読み取りユニット41が画像を読み取るときの原稿の搬送方向および搬送速度を支配している。   The registration roller pair 46 includes a registration roller 46a and a registration roller 46b pressed against the registration roller 46a. The registration roller 46 a is stopped until the leading edge of the document conveyed by the upstream conveyance unit comes into contact with the nip of the registration roller pair 46. After the leading edge of the original comes into contact with the stopped registration roller pair 46, the registration roller 46a is controlled to rotate at a predetermined speed to convey the original. By bringing the leading end of the document into contact with the stopped registration roller pair 46, the leading end of the document becomes parallel to the axial direction of the registration roller pair 46. This is to correct the skew of the leading edge of the document when the leading edge of the document is sent in a posture inclined with respect to the axial direction of the registration roller 46a. Further, the registration roller pair 46 has a larger document restraining force than other conveying means, and the conveying direction and conveying speed of the document when the upper surface of the reading glass 23 or the first image reading unit 41 reads an image. Dominated.

次に、各読み取りモードにおける読み取り動作について、以下に説明する。   Next, the reading operation in each reading mode will be described below.

両面ADFモードの場合は、第2の画像読み取りユニット21は読み取りガラス23の下方の位置で停止している。ユーザによる読み取り開始の操作によって、原稿載置台12に載置された複数枚の原稿D1を、ピックアップローラ43によって最上位のものから一枚ずつ左方向に繰り出して搬送する。搬送された原稿はUターンパス40aで約180度反転させた後、レジストローラ対46によって原稿の姿勢を矯正される。そして、レジストローラ対46によって読み取りガラス23上に搬送し、第2の画像読み取りユニット21によって原稿の表面の画像情報を読み取る。その後、画像を読み取られた原稿はレジストローラ対46で更に右方向に搬送される。そして、第1の画像読み取りユニット41によってレジストローラ対46が搬送している原稿の裏面の画像情報を読み取る。画像を読み取られた原稿は排紙ローラ対48で右方向に搬送され、原稿排紙トレイ50上に排出される。   In the double-sided ADF mode, the second image reading unit 21 is stopped at a position below the reading glass 23. By the user's reading start operation, a plurality of documents D1 placed on the document placing table 12 are fed out from the uppermost one by one to the left by the pickup roller 43 and conveyed. The conveyed document is reversed about 180 degrees by the U-turn path 40a, and then the position of the document is corrected by the registration roller pair 46. Then, the image is conveyed onto the reading glass 23 by the registration roller pair 46, and the image information on the surface of the original is read by the second image reading unit 21. Thereafter, the document whose image has been read is further conveyed to the right by the registration roller pair 46. Then, the first image reading unit 41 reads image information on the back side of the document being conveyed by the registration roller pair 46. The document whose image has been read is conveyed rightward by a pair of discharge rollers 48 and is discharged onto a document discharge tray 50.

なお、原稿エッジセンサ47が原稿の端部を検知したことに基づいて第1の画像読み取りユニット41および第2の画像読み取りユニット21は読み取り動作を開始する。即ち、原稿エッジセンサ47によって原稿の先端を検知してから所定時間後に第2の画像読み取りユニット21による読み取り動作を開始する。第1の画像読み取りユニット41による読み取り動作も原稿エッジセンサ47によって原稿の先端を検知してから所定時間後に第2の画像読み取りユニット21による読取り動作を開始する。   Note that the first image reading unit 41 and the second image reading unit 21 start a reading operation based on the fact that the document edge sensor 47 detects the edge of the document. That is, the reading operation by the second image reading unit 21 is started a predetermined time after the leading edge of the document is detected by the document edge sensor 47. The reading operation by the first image reading unit 41 also starts the reading operation by the second image reading unit 21 a predetermined time after the leading edge of the document is detected by the document edge sensor 47.

片面ADFモードの場合も、上記両面ADFモードと同様に、第2の画像読み取りユニット21は読み取りガラス23の下方の位置で停止している。片面ADFモードの場合、上記両面ADFモードと同様の動作で第2の画像読み取りユニット21によって原稿の表面の画像情報を読み取る。その後、第1の画像読み取りユニット41による読み取りは行わず、排紙ローラ対48で右方向に搬送され、原稿排紙トレイ50上に排出される。   Also in the single-sided ADF mode, the second image reading unit 21 is stopped at a position below the reading glass 23 as in the double-sided ADF mode. In the case of the single-sided ADF mode, the image information on the surface of the original is read by the second image reading unit 21 by the same operation as the double-sided ADF mode. Thereafter, reading by the first image reading unit 41 is not performed, but the paper is conveyed rightward by the pair of paper discharge rollers 48 and discharged onto the document discharge tray 50.

BOOKモードの場合は、ADF40と一体になった原稿圧板52を開放し、プラテンガラス22に画像情報面を下側にして原稿D2を載置する。ユーザによる読み取り開始の操作によって、第2の画像読み取りユニット21を駆動手段によってプラテンガラス22の下方にまで移動した後に、画像情報を読み取りながら第2の画像読み取りユニット21を右方向に移動させながら原稿の画像情報を読み取る。   In the BOOK mode, the document pressure plate 52 integrated with the ADF 40 is opened, and the document D2 is placed on the platen glass 22 with the image information surface facing down. After the second image reading unit 21 is moved below the platen glass 22 by the driving means by the reading start operation by the user, the document is moved while the second image reading unit 21 is moved rightward while reading the image information. Read image information.

(3)画像形成装置本体Bの構成
画像形成装置本体Bの構成について以下に説明する。画像形成装置本体Bは、記録光学系3から画像情報に基づいた光像を照射して像担持体である感光体ドラム10に静電潜像を形成する。現像手段11によって前記感光体ドラム10に形成した静電潜像を現像剤(トナー)で現像し、トナー像を形成する。トナー像の形成と同期して記録紙Pを本体底部に配置した記録紙給紙部4より給紙する。給紙された記録紙を搬送手段5によって搬送する。搬送手段5によって搬送された記録紙に転写手段6によってトナー像を転写する。トナー像を転写した記録紙Pを定着手段7に搬送し、転写されたトナー像を記録紙に定着する。トナー像を定着した記録紙を排紙手段8よって排紙トレイ9へ排出する。なお、一連の電子写真プロセスによる画像形成の詳細に関しては、周知であるので詳細な説明は省略する。
(3) Configuration of Image Forming Apparatus Main Body B The configuration of the image forming apparatus main body B will be described below. The image forming apparatus main body B irradiates a light image based on image information from the recording optical system 3 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 10 which is an image carrier. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 10 by the developing means 11 is developed with a developer (toner) to form a toner image. In synchronization with the formation of the toner image, the recording paper P is fed from the recording paper feeding unit 4 disposed at the bottom of the main body. The fed recording paper is conveyed by the conveying means 5. The toner image is transferred by the transfer unit 6 to the recording paper conveyed by the conveyance unit 5. The recording paper P to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing means 7 and the transferred toner image is fixed on the recording paper. The recording paper on which the toner image is fixed is discharged to the paper discharge tray 9 by the paper discharge means 8. Note that details of image formation by a series of electrophotographic processes are well known and will not be described in detail.

(4)読み取り母線の傾き調整方法
次に、読み取り母線の傾き調整方法について、以下に説明する。
(4) Reading Bus Inclination Adjustment Method Next, the reading bus inclination adjustment method will be described below.

本実施形態では第2の画像読み取りユニット21で画像を読み取っている間および、第1の画像読み取りユニット41で画像を読み取っている間は、原稿の搬送方向はレジストローラ対46によって支配される。このため、第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線または第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線が、レジストローラ対46による搬送方向と垂直の方向に対して傾いている場合、読み取った画像の横線と縦線との角度は垂直にはならず、図7(b)に示すように画像はゆがんでしまう。   In the present embodiment, the document conveyance direction is governed by the registration roller pair 46 while the second image reading unit 21 reads an image and while the first image reading unit 41 reads an image. Therefore, when the reading bus of the second image reading unit 21 or the reading bus of the first image reading unit 41 is inclined with respect to the direction perpendicular to the conveying direction by the registration roller pair 46, the horizontal line of the read image The angle between the vertical line and the vertical line is not vertical, and the image is distorted as shown in FIG.

従来の画像読取装置の場合、レジストローラ対46および第1の画像読み取りユニット41を有するADF40自体の搭載位置を、第2の画像読み取りユニット21を有する画像読取装置本体20に対して傾けるように位置調整していた。よって第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線とレジストローラ対46による搬送方向とを垂直にすることが可能であった。   In the case of the conventional image reading apparatus, the mounting position of the ADF 40 itself having the registration roller pair 46 and the first image reading unit 41 is positioned so as to be inclined with respect to the image reading apparatus main body 20 having the second image reading unit 21. I was adjusting. Therefore, it is possible to make the reading bus of the second image reading unit 21 perpendicular to the conveying direction by the registration roller pair 46.

しかしながら、従来の画像読取装置では、第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線とレジストローラ対46による搬送方向とを垂直に調整する手段を持たない。したがって第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線とレジストローラ対46による搬送方向が垂直でない場合、第1の画像読み取りユニット41による読み取り画像はゆがんでしまう。   However, the conventional image reading apparatus does not have means for vertically adjusting the reading bus of the first image reading unit 41 and the conveying direction by the registration roller pair 46. Therefore, when the reading bus of the first image reading unit 41 and the conveying direction by the registration roller pair 46 are not perpendicular, the image read by the first image reading unit 41 is distorted.

本実施形態では、簡易な調整によって第1の画像読み取りユニット41と第2の画像読み取りユニット21の両者共に画像のゆがみを少なくして読み取ることを可能とする。   In the present embodiment, both the first image reading unit 41 and the second image reading unit 21 can be read with less distortion by simple adjustment.

具体的には上述の課題を解決するために、第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hとレジストローラ対46による搬送方向とを垂直に調整する手段を設ける。以下、調整のための構成と調整方法(画像読取装置の組立て方法)とを詳述する。   Specifically, means for adjusting the reading bus H of the first image reading unit 41 and the conveying direction by the registration roller pair 46 to be vertical are provided to solve the above-described problem. Hereinafter, a configuration for adjustment and an adjustment method (an assembly method of the image reading apparatus) will be described in detail.

図4はADF40側に設けた第1の画像読み取りユニット41の位置決め調整機構を表す上面図である。レジストローラ対46は、ADF40のフレーム40bに回転可能に軸支されている。   FIG. 4 is a top view showing the positioning adjustment mechanism of the first image reading unit 41 provided on the ADF 40 side. The registration roller pair 46 is rotatably supported by the frame 40b of the ADF 40.

71は、第1の画像読み取りユニット41をADF40に対して回動可能に支持する位置決め軸である。位置決め軸71は第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線H上であって、原稿エッジセンサ47と主走査方向の位置が一致する位置に配置されている。第1の画像読み取りユニット41は、位置決め軸71を中心に回動可能に軸支される。つまり、原稿エッジセンサ40が原稿を検知する検知位置を通過し且つ原稿の搬送方向と平行な仮想線と、第1の画像読み取り手段の読み取り母線と、に第1の画像読み取りユニット41の回動中心が交差する。第1の画像読み取りユニット41の端部に設けた長穴72a、72bに遊合する固定ビス73a、73bによって、フレーム40bに第1の画像読み取り手段は位置決め固定される。位置決め軸71や長穴72a、72b等によって本発明の調整手段が構成される。   Reference numeral 71 denotes a positioning shaft that supports the first image reading unit 41 so as to be rotatable with respect to the ADF 40. The positioning shaft 71 is disposed on the reading bus H of the first image reading unit 41 and at a position where the document edge sensor 47 and the position in the main scanning direction coincide with each other. The first image reading unit 41 is pivotally supported around a positioning shaft 71 so as to be rotatable. In other words, the rotation of the first image reading unit 41 is caused by a virtual line passing through a detection position where the document edge sensor 40 detects the document and parallel to the document conveyance direction, and a reading bus of the first image reading unit. The centers intersect. The first image reading means is positioned and fixed to the frame 40b by fixing screws 73a and 73b engaged with the long holes 72a and 72b provided at the end of the first image reading unit 41. The positioning shaft 71, the long holes 72a and 72b, etc. constitute the adjusting means of the present invention.

上記構成において、原稿の先端に平行に引かれた横線と、該横線に垂直に引かれた縦線とを有する原稿をADF40によって搬送して第1の画像読み取りユニット41で読み取る。読み取った画像の横線と縦線との角度に応じて、レジストローラ46aに対して第1の画像読み取りユニット41の搭載角度を調整することで第1の画像読み取りユニット41で読み取った画像のゆがみの調整を行う(第1の調整工程)。第1の画像読み取りユニット41の搭載角度の調整を行うとき、固定ビス73a、73bをわずかに緩めた状態として、第1の画像読み取りユニット41を位置決め軸71を中心に回動可能とする。そして、読み取った画像の縦線T’と、読み取った画像の横線S’に対する垂線との角度θ分だけ回動させた状態で、固定ビス73a、73bを締める。この調整によって第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hとレジストローラ対46による搬送方向Kとを垂直にすることができる。   In the above configuration, a document having a horizontal line drawn parallel to the front end of the document and a vertical line drawn perpendicular to the horizontal line is conveyed by the ADF 40 and read by the first image reading unit 41. By adjusting the mounting angle of the first image reading unit 41 with respect to the registration roller 46a in accordance with the angle between the horizontal line and the vertical line of the read image, the distortion of the image read by the first image reading unit 41 is adjusted. Adjustment is performed (first adjustment step). When adjusting the mounting angle of the first image reading unit 41, the first image reading unit 41 can be rotated around the positioning shaft 71 with the fixing screws 73a and 73b slightly loosened. Then, the fixing screws 73a and 73b are fastened while being rotated by an angle θ between the vertical line T ′ of the read image and the perpendicular to the horizontal line S ′ of the read image. By this adjustment, the reading bus H of the first image reading unit 41 and the conveying direction K by the registration roller pair 46 can be made vertical.

位置決め軸71を、第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線H上であって、主走査方向においては原稿エッジセンサ47が原稿を検知する検知位置と一致する位置に配置した。よって、第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hとレジストローラ対46による搬送方向とを垂直に調整する際に、図5に示すように、原稿エッジセンサ47と第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線H(H’)との間隔が変動しない。したがって、第1の画像読み取りユニット41の位置決め調整は原稿の主走査方向の読み取り開始位置に影響を与えない。その結果、第1の画像読み取りユニット41の位置決め調整後に、原稿の主走査方向の読み取り開始位置を再調整する必要はなく、調整作業の手番を少なくできる。本実施形態では、レジストローラ対46の原稿搬送方向と平行で且つ原稿エッジセンサ47が原稿を検知する検知位置を通過する仮想線と、第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hと、に位置決め軸71の回動中心が交差するので、読み取った画像のゆがみを調整するための手番を少なくすることができる。 次に、第1の画像読み取りユニット41の位置決め調整を終えたADF40を、画像読取装置本体20に搭載する際の、第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線Jとレジストローラ対46による搬送方向Kとの調整について説明する。   The positioning shaft 71 is arranged on the reading bus H of the first image reading unit 41 at a position that coincides with the detection position where the document edge sensor 47 detects the document in the main scanning direction. Therefore, when the reading bus H of the first image reading unit 41 and the conveying direction by the registration roller pair 46 are adjusted to be vertical, the document edge sensor 47 and the first image reading unit 41 are adjusted as shown in FIG. The distance from the reading bus H (H ′) does not vary. Accordingly, the positioning adjustment of the first image reading unit 41 does not affect the reading start position of the document in the main scanning direction. As a result, it is not necessary to readjust the reading start position of the document in the main scanning direction after the positioning adjustment of the first image reading unit 41, and the number of adjustment operations can be reduced. In this embodiment, positioning is performed on a virtual line that is parallel to the document conveyance direction of the registration roller pair 46 and passes through a detection position where the document edge sensor 47 detects the document, and a reading bus H of the first image reading unit 41. Since the rotation centers of the shafts 71 intersect, the number of operations for adjusting the distortion of the read image can be reduced. Next, when the ADF 40 whose positioning adjustment of the first image reading unit 41 has been completed is mounted on the image reading apparatus main body 20, the conveyance direction K by the reading bus J of the second image reading unit 21 and the registration roller pair 46. Will be described.

第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線Jとレジストローラ対46による搬送方向との調整は、画像読取装置本体20に対して、ADF40の搭載角度を調整することにより行う(第2の調整工程)。   Adjustment of the reading bus J of the second image reading unit 21 and the conveyance direction by the registration roller pair 46 is performed by adjusting the mounting angle of the ADF 40 with respect to the image reading apparatus main body 20 (second adjusting step). .

図4および図6において、49a、49bはADF40のヒンジである。一方のヒンジ49a側には、画像読取装置本体20に対してADF40を位置決めする位置決め穴49dが設けてある。他方のヒンジ49b側には、画像読取装置本体20に対してADF40の搭載角度を調整するための長穴49eが設けてある。49cは、ADF40を開閉するためのヒンジ軸である。位置決め穴49dや長穴49e等によって本発明の第2の調整手段が構成されている。   In FIGS. 4 and 6, 49 a and 49 b are hinges of the ADF 40. On one hinge 49a side, a positioning hole 49d for positioning the ADF 40 with respect to the image reading apparatus main body 20 is provided. On the other hinge 49b side, a long hole 49e for adjusting the mounting angle of the ADF 40 with respect to the image reading apparatus main body 20 is provided. 49 c is a hinge shaft for opening and closing the ADF 40. The positioning hole 49d, the long hole 49e, etc. constitute the second adjusting means of the present invention.

一方、画像読取装置本体20側には、ADF40を位置決め固定するためのビス穴20aが設けてある(図3参照)。位置決めビス74をヒンジ49aの位置決め穴49dに嵌合させ、固定ビス75をヒンジ49bの長穴49eに遊合させる。位置決めビス74、固定ビス75をビス穴20aにそれぞれ締結することで、ADF40を画像読取装置本体20に固定装着する。   On the other hand, a screw hole 20a for positioning and fixing the ADF 40 is provided on the image reading apparatus main body 20 side (see FIG. 3). The positioning screw 74 is fitted into the positioning hole 49d of the hinge 49a, and the fixing screw 75 is loosely fitted into the elongated hole 49e of the hinge 49b. The ADF 40 is fixedly attached to the image reading apparatus main body 20 by fastening the positioning screw 74 and the fixing screw 75 to the screw hole 20a.

上記構成において、第2の画像読み取りユニット21で読み取った画像のゆがみの調整方法について説明する。原稿の先端に平行に引かれた横線Sと、該横線Sに垂直に引かれた縦線Tとを有する原稿をADF40によって搬送して第2の画像読み取りユニット21で読み取る。読み取った画像の横線S’と縦線T’との傾きに応じて、画像読取装置本体20に対してADF40の搭載角度を調整することで第2の画像読み取りユニット21で読み取った画像のゆがみの調整を行う。ADF40の搭載角度を調整するとき、位置決めビス74、固定ビス75をわずかに緩めて、ADF40は位置決めビス74を中心に回動可能とする。そして、読み取った画像の縦線T’と、読み取った画像の横線S’に対する垂線との角度θ分だけADF40を回動させた状態で位置決めビス74、固定ビス75を締結する。この調整によって第2の画像読み取りユニット21によって読み取った際のゆがみが少なくなる。   A method of adjusting the distortion of the image read by the second image reading unit 21 in the above configuration will be described. A document having a horizontal line S drawn parallel to the leading edge of the document and a vertical line T drawn perpendicular to the horizontal line S is conveyed by the ADF 40 and read by the second image reading unit 21. The distortion of the image read by the second image reading unit 21 is adjusted by adjusting the mounting angle of the ADF 40 with respect to the image reading device main body 20 according to the inclination of the horizontal line S ′ and the vertical line T ′ of the read image. Make adjustments. When the mounting angle of the ADF 40 is adjusted, the positioning screw 74 and the fixing screw 75 are slightly loosened so that the ADF 40 can rotate around the positioning screw 74. Then, the positioning screw 74 and the fixing screw 75 are fastened while the ADF 40 is rotated by an angle θ between the vertical line T ′ of the read image and the perpendicular to the horizontal line S ′ of the read image. By this adjustment, distortion at the time of reading by the second image reading unit 21 is reduced.

本実施形態の画像読取装置Aではレジストローラ対46による原稿の搬送方向と第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hとの角度位置を調整する手段と、レジストローラ対46による搬送方向と第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線Jとの角度位置を調整する手段とを有する。よって、第1搬送手段による原稿搬送方向Kに対して、第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線Jおよび第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hを、それぞれ垂直に調整することできる。第2の画像読み取りユニット21で読み取った画像および第1の画像読み取りユニット41で読み取った画像とも、画像のゆがみを少なくすことが可能となる。   In the image reading apparatus A of the present embodiment, means for adjusting the angular position between the document conveying direction by the registration roller pair 46 and the reading bus H of the first image reading unit 41, the conveyance direction by the registration roller pair 46, and the second direction. Means for adjusting the angular position of the image reading unit 21 relative to the reading bus J. Therefore, the reading bus J of the second image reading unit 21 and the reading bus H of the first image reading unit 41 can be adjusted to be perpendicular to the document transport direction K by the first transport unit. Both the image read by the second image reading unit 21 and the image read by the first image reading unit 41 can reduce image distortion.

上述したレジストローラ対46による原稿搬送方向と第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線Jとの角度調整において、レジストローラ対46と第1の画像読み取りユニット41とを一体のユニット(本実施形態ではADF40)として構成している。したがって、ADF40の組み立て工程において、該ユニット内であらかじめレジストローラ対46による原稿搬送方向と第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hとの角度調整を行っておけば作業が効率的となる。なぜならば、例えば、予め第1の画像読み取りユニット41の位置調整を行った装置を納入先に納入し、納入先において画像読取装置本体20にADF40を装着する際に、ADF40の位置調整だけを行えばよいからである。   In adjusting the angle between the document conveying direction by the registration roller pair 46 and the reading bus J of the second image reading unit 21, the registration roller pair 46 and the first image reading unit 41 are integrated units (in the present embodiment). ADF 40). Therefore, in the assembly process of the ADF 40, if the angle adjustment between the document conveyance direction by the registration roller pair 46 and the reading bus H of the first image reading unit 41 is performed in advance in the unit, the work becomes efficient. This is because, for example, when a device in which the position of the first image reading unit 41 has been adjusted in advance is delivered to a delivery destination, and the ADF 40 is mounted on the image reading device main body 20 at the delivery destination, only the position adjustment of the ADF 40 is performed. This is because it is only necessary.

すなわち、ADF40の組み立て工程において、あらかじめレジストローラ対46による原稿搬送方向と第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hとの角度調整を行う。この際には調整治工具などの使用により、調整作業を効率的に行える。装置の納入先などにおいてADF40を画像読取装置本体20に搭載するときには、レジストローラ対46と第1の画像読み取りユニット41との位置関係は変わらない。つまりレジストローラ対46による原稿搬送方向と第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線Jとの角度調整を行うときには、レジストローラ対46と第1の画像読み取りユニット41との位置関係は変わらない。したがって、レジストローラ対46による原稿搬送方向と第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hとは垂直に保たれている。このため、レジストローラ対46による原稿搬送方向と第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線Jとの角度調整後に、レジストローラ対46による原稿搬送方向と第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hとの角度を再調整する必要はない。したがって、ADF40を画像読取装置本体20に搭載するときの装置の納入先における調整作業は、レジストローラ対46による原稿搬送方向と第2の画像読み取りユニット21の読み取り母線Jとの角度調整のみでよい。ここで例えば調整治工具の準備が困難な装置の納入先などにおいても調整作業が効率的に行える。例えば、物流上の理由などによりADF40を画像読取装置本体20を含む装置と別々に梱包、運送する場合や、故障時やメンテナンスなどにおけるユーザー先でのADF40の交換や脱着を行う場合などに、効果を発揮する。   That is, in the assembly process of the ADF 40, the angle adjustment between the document conveyance direction by the registration roller pair 46 and the reading bus H of the first image reading unit 41 is performed in advance. At this time, adjustment work can be efficiently performed by using an adjustment jig or the like. When the ADF 40 is mounted on the image reading apparatus main body 20 at the delivery destination of the apparatus, the positional relationship between the registration roller pair 46 and the first image reading unit 41 does not change. That is, when the angle adjustment between the document conveying direction by the registration roller pair 46 and the reading bus J of the second image reading unit 21 is performed, the positional relationship between the registration roller pair 46 and the first image reading unit 41 does not change. Therefore, the document conveyance direction by the registration roller pair 46 and the reading bus H of the first image reading unit 41 are kept perpendicular. Therefore, after adjusting the angle between the document conveying direction by the registration roller pair 46 and the reading bus J of the second image reading unit 21, the document conveying direction by the registration roller pair 46 and the reading bus H of the first image reading unit 41 are adjusted. There is no need to readjust the angle. Therefore, the adjustment work at the delivery destination of the apparatus when the ADF 40 is mounted on the image reading apparatus main body 20 is only an angle adjustment between the document conveyance direction by the registration roller pair 46 and the reading bus J of the second image reading unit 21. . Here, for example, the adjustment work can be efficiently performed even at a delivery destination of an apparatus where it is difficult to prepare an adjustment jig. For example, it is effective when packing and transporting the ADF 40 separately from the apparatus including the image reading apparatus main body 20 for logistics reasons, or when replacing or detaching the ADF 40 at the user site at the time of failure or maintenance. Demonstrate.

なお、上記の説明において、レジストローラ対による原稿搬送方向と第1の画像読み取りユニット41の読み取り母線Hとの角度調整を、第1の画像読み取りユニット41の取り付け角度を調整することで行った。   In the above description, the angle adjustment between the document conveying direction by the registration roller pair and the reading bus H of the first image reading unit 41 is performed by adjusting the mounting angle of the first image reading unit 41.

しかし、図10に示すようにレジストローラ対146の取り付け角度を調整してもよい。図10(a)はレジストローラ対141の位置を調節する構成を示した上司図である。図10(b)は同構成の側面図である。   However, the attachment angle of the registration roller pair 146 may be adjusted as shown in FIG. FIG. 10A is a boss diagram showing a configuration for adjusting the position of the registration roller pair 141. FIG. 10B is a side view of the same configuration.

レジストローラ対146はレジストローラユニット146Uに設けられている。レジストローラユニット146UはADF40に回動軸146cを中心に回動自在である。レジストローラユニット146Uは、ユニットフレーム146aと、ユニットフレーム146aに設けられ、軸受けを有する軸受け板146gとを有する。レジストローラ対146は軸受け板146gに回動自在に保持されている。ユニットフレーム146aはモータ141mを保持する。レジストローラ146の軸端にはモータ141mのギアと噛み合うギア146hが設けられている。第1の画像読み取りユニット41’はADFのフレームFに固定されている。   The registration roller pair 146 is provided in the registration roller unit 146U. The registration roller unit 146U is rotatable about the rotation shaft 146c by the ADF 40. The registration roller unit 146U includes a unit frame 146a and a bearing plate 146g provided on the unit frame 146a and having a bearing. The registration roller pair 146 is rotatably held by the bearing plate 146g. The unit frame 146a holds the motor 141m. A gear 146h that meshes with the gear of the motor 141m is provided at the shaft end of the registration roller 146. The first image reading unit 41 'is fixed to the frame F of the ADF.

ユニットフレーム146aの両端には穴146bが形成されている。レジストローラユニット146UのADFのフレームFに対する角度(第1の画像読み取りユニット41’の読取母線に対する角度)を調整した後に穴146bに嵌合したビス146cによってADFのフレームFに固定する。なお、レジストローラユニット146Uの回動軸146cは原稿エッジセンサが原稿を検知する検知位置と一致している。   Holes 146b are formed at both ends of the unit frame 146a. After adjusting the angle of the ADF of the registration roller unit 146U with respect to the frame F (the angle with respect to the reading bus of the first image reading unit 41 '), the ADF is fixed to the frame F of the ADF with screws 146c fitted into the holes 146b. The rotation shaft 146c of the registration roller unit 146U coincides with the detection position where the document edge sensor detects the document.

排紙ローラ148も同様にADFのフレームFに回動自在に保持されている。即ち、排紙ローラ148は排紙ローラユニット146UとしてADF40に回動軸148cを中心に回動自在である。排紙ローラユニット148Uはユニットフレーム148aとユニットフレーム148aに設けられた軸受け148gを有する。ユニットフレーム148aは排紙ローラモータ148mを保持する。排紙ローラユニット148Uは排紙ローラモータ148mのギアと噛み合い排紙ローラ148の軸端に設けられた排紙ローラギア148hを有する。   Similarly, the discharge roller 148 is rotatably held on the frame F of the ADF. In other words, the paper discharge roller 148 is rotatable about the rotation shaft 148c as the paper discharge roller unit 146U in the ADF 40. The paper discharge roller unit 148U has a unit frame 148a and a bearing 148g provided on the unit frame 148a. The unit frame 148a holds a paper discharge roller motor 148m. The paper discharge roller unit 148U meshes with the gear of the paper discharge roller motor 148m and has a paper discharge roller gear 148h provided at the shaft end of the paper discharge roller 148.

ユニットフレーム148aの両端には穴148bが形成されている。レジストローラユニット148Uの角度を調整した後に穴に嵌合したビス148cによってADFフレームFに固定する。   Holes 148b are formed at both ends of the unit frame 148a. After adjusting the angle of the registration roller unit 148U, the registration roller unit 148U is fixed to the ADF frame F by screws 148c fitted into the holes.

画像形成装置の構成断面図。1 is a sectional view of a configuration of an image forming apparatus. 画像読取装置の構成断面図。FIG. 画像読取装置の構成を説明する上面図。FIG. 3 is a top view illustrating a configuration of an image reading apparatus. 第1画像読み取りユニットの角度位置を調整する構成を説明する上面図。The top view explaining the structure which adjusts the angular position of a 1st image reading unit. 第1画像読み取りユニットの角度位置を調整する構成を説明する上面図。The top view explaining the structure which adjusts the angular position of a 1st image reading unit. 第1画像読み取りユニットを有するADFの角度位置を調整する構成を説明する上面図。The top view explaining the structure which adjusts the angular position of ADF which has a 1st image reading unit. 原稿を読み取った画像のゆがみを説明する図。FIG. 5 is a diagram for explaining distortion of an image obtained by reading a document. 画像形成装置の側面図。1 is a side view of an image forming apparatus. 従来の画像読み取り装置を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating the conventional image reading apparatus. 他の形態を示す図。The figure which shows another form.

符号の説明Explanation of symbols

A 原稿搬送読取装置
B 画像形成装置本体
D1 原稿
矢印F 第2画像読み取りユニットの移動方向
G レジストローラ軸線
H 第1画像読み取りユニットの読み取り母線
J 第2画像読み取りユニットの読み取り母線
T 原稿画像の縦線
S 原稿画像の横線
T’ 読み取った画像の縦線
S’ 読み取った画像の横線
θ 読み取った画像の横線S’に対する垂線と読み取った画像の縦線T’との角度
20 画像読取装置本体
20a ビス穴
21 第2の画像読み取りユニット
22 プラテンガラス
23 読み取りガラス
24 ガイドレール
25a プーリー
25b プーリーギア
26 プーリー
27 タイミングベルト
28 テンショナー
29 駆動モータ
29a ピニオンギア
35 スライド軸受け
40 原稿搬送装置(自動原稿給送装置、ADF)
40a 原稿搬送路(Uターンパス)
40b フレーム
41 第1の画像読み取りユニット
46 レジストローラ対
46a レジストローラ
46b レジストコロ
47 原稿エッジセンサ
48 排紙ローラ対
49a ヒンジ
49b ヒンジ
49c 回動軸
49d 位置決め穴
49e 長穴
71 位置決め軸
72a 長穴
72b 長穴
73a 位置決めビス
73b 位置決めビス
74 位置決めビス
75 固定ビス
A Document transport reading apparatus B Image forming apparatus main body D1 Document arrow F Movement direction of second image reading unit G Registration roller axis H Reading bus of first image reading unit J Reading bus of second image reading unit T Vertical line of document image S The horizontal line of the original image T ′ The vertical line of the read image S ′ The horizontal line of the read image θ The angle between the perpendicular to the horizontal line S ′ of the read image and the vertical line T ′ of the read image 20 Image reader main body 20a Screw hole DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 2nd image reading unit 22 Platen glass 23 Reading glass 24 Guide rail 25a Pulley 25b Pulley gear 26 Pulley 27 Timing belt 28 Tensioner 29 Drive motor 29a Pinion gear 35 Slide bearing 40 Document feeder (automatic document feeder, ADF)
40a Document transport path (U-turn path)
40b Frame 41 First image reading unit 46 Registration roller pair 46a Registration roller 46b Registration roller 47 Document edge sensor 48 Paper discharge roller pair 49a Hinge 49b Hinge 49c Rotating shaft 49d Positioning hole 49e Long hole 71 Positioning shaft 72a Long hole 72b Long Hole 73a Positioning screw 73b Positioning screw 74 Positioning screw 75 Fixed screw

Claims (7)

原稿を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送されている原稿の一方の面の画像を読み取る第1の画像読み取り手段と、を有する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送されている原稿の他方の面の画像を読み取る第2の画像読み取り手段を有し、前記原稿搬送装置を開閉可能に支持する画像読取装置本体と、
前記原稿搬送装置に設けられ、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第1の画像読み取り手段の読み取り母線の方向とのなす角度を変更可能なように前記原稿搬送手段と前記第1の画像読取手段とのいずれかの位置を調整するための調整手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
An original conveying apparatus having an original conveying means for conveying an original; and a first image reading means for reading an image on one side of the original conveyed by the original conveying means;
An image reading device main body having second image reading means for reading an image of the other side of the document being conveyed by the document conveying device, and supporting the document conveying device so as to be openable and closable;
Provided in the document conveying device, the document conveying means and the first image reading so that an angle formed by the document conveying direction of the document conveying means and the direction of the reading bus of the first image reading means can be changed. An image reading apparatus comprising: adjusting means for adjusting any position of the means.
前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第2の画像読み取り手段の読み取り母線の方向との角度を変更可能なように前記原稿搬送装置の前記画像読取装置本体に対する位置を調整する第2の調整手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   Second adjusting means for adjusting the position of the original conveying apparatus with respect to the image reading apparatus main body so that the angle between the original conveying direction of the original conveying means and the direction of the reading bus of the second image reading means can be changed. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: 前記原稿搬送装置に設けられ、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を所定の検知位置で検知する検知センサを有し、
前記調整手段は前記第1の画像読取手段を回動中心において回動可能に軸支する軸を有し、
前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と平行であって前記所定の検知位置が通過する仮想線と前記第1の画像読み取り手段の読み取り母線とに前記軸の回動中心が交差することを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。
A detection sensor which is provided in the document conveying device and detects a document conveyed by the document conveying means at a predetermined detection position;
The adjustment means has a shaft that pivotally supports the first image reading means so that the first image reading means can be rotated about a rotation center;
The rotation center of the shaft intersects a virtual line parallel to the document conveyance direction of the document conveyance unit and through which the predetermined detection position passes, and a reading bus of the first image reading unit. The image reading apparatus according to claim 1.
前記原稿搬送手段は、原稿の斜行補正を行い、前記第1の読み取り手段によって読み取られているときに原稿の搬送を支配するレジストローラであって、
前記調整手段は、前記レジストローラの原稿搬送方向に対して前記第1の画像読み取り手段の読み取り母線の方向を調整可能なように前記第1の画像読み取り手段を回動可能に支持することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像読取装置。
The document conveying means is a registration roller that performs skew correction of the document and controls the conveyance of the document when being read by the first reading means,
The adjusting means supports the first image reading means so that the direction of the reading bus of the first image reading means can be adjusted with respect to the document conveying direction of the registration rollers. The image reading apparatus according to claim 1.
前記原稿搬送手段は、原稿の斜行補正を行い、前記第1の読み取り手段によって読み取られているときに原稿の搬送を支配するレジストローラであって、
前記調整手段は、前記第1の画像読み取り手段の読み取り母線の方向に対して、前記レジストローラの軸線方向を調整するように前記レジストローラを回動可能に支持することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像読取装置。
The document conveying means is a registration roller that performs skew correction of the document and controls the conveyance of the document when being read by the first reading means,
2. The adjustment unit, wherein the registration roller is rotatably supported so as to adjust an axial direction of the registration roller with respect to a direction of a reading bus of the first image reading unit. 4. The image reading apparatus according to any one of items 1 to 3.
原稿を搬送する原稿搬送手段と該原稿搬送手段によって搬送されている原稿の一方の面上の画像を読み取る第1の画像読み取り手段とを有する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置によって搬送されている原稿の他方の面上の画像を読み取る第2の画像読み取り手段を有し前記原稿搬送装置を開閉可能に支持する画像読取装置本体と、を備えた画像読取装置の組立方法であって、
前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第1の画像読み取り手段の読み取り母線の方向とが垂直となるように前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第1の画像読み取り手段とのいずれかの位置を調整し前記原稿搬送装置内に固定する第1調整工程と、前記第1調整工程の後に行なわれ、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第2の画像読み取り手段の読み取り母線の方向とが垂直となるように前記原稿搬送装置の前記画像読取装置に対する位置を調整する第2調整工程と、を有することを特徴とする画像読取装置の組立方法。
An original conveying apparatus having an original conveying means for conveying an original and a first image reading means for reading an image on one side of the original conveyed by the original conveying means, and being conveyed by the original conveying apparatus. An image reading apparatus assembly method comprising: an image reading apparatus main body having a second image reading means for reading an image on the other side of the document and supporting the document conveying device so as to be openable and closable.
The position of the original conveying direction of the original conveying means and the first image reading means so that the original conveying direction of the original conveying means and the direction of the reading bus of the first image reading means are perpendicular to each other Are adjusted and fixed in the original conveying apparatus, and the original adjusting direction of the original conveying means and the direction of the reading bus of the second image reading means are performed after the first adjusting process. And a second adjustment step of adjusting the position of the document conveying device with respect to the image reading device so as to be vertical.
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の位置を所定の検知位置にて検出する検知センサと、
前記原稿搬送手段によって搬送されている原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記原稿搬送手段による原稿搬送方向に対して、前記画像読み取り手段の読み取り母線の方向を調整するために前記画像読み取り手段を回動中心において回動可能に軸支する軸と、を有し、
前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と平行であって前記所定の検知位置が通過する仮想線と前記画像読み取り手段の読み取り母線とに前記軸の回動中心が交差することを特徴とする画像読取装置。
An original conveying means for conveying an original;
A detection sensor for detecting a position of the document conveyed by the document conveying means at a predetermined detection position;
Image reading means for reading an image of a document being conveyed by the document conveying means;
A shaft that pivotally supports the image reading unit about a rotation center in order to adjust a direction of a reading bus of the image reading unit with respect to a document conveying direction by the document conveying unit;
An image reading apparatus characterized in that a rotation center of the shaft intersects a virtual line that is parallel to the document conveying direction of the document conveying means and through which the predetermined detection position passes and a reading bus of the image reading means. .
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