JP2007011025A - Method and device for manufacturing liquid crystal display element - Google Patents

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Hirosuke Sakai
宏祐 酒井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for manufacturing a liquid crystal display element by which lamination of substrates under reduced pressure atmosphere is facilitated, and positioning of the substrates is conducted accurately and surely. <P>SOLUTION: Inside a decompression chamber 22, first and second sheet bodies 17, 20 which have been rolled up into a roll shapes are transferred to a position for lamination. A liquid crystal substance is supplied to a gap between the sheet body substrates by a liquid crystal substance supplying means 27b. The first and second substrates are relatively positioned, based on the result detected by a detection means 31, and the substrates are laminated to each other by a bonding means 28. The laminated substrate is recovered by a recovering means 30. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像表示装置などに用いられる液晶表示素子の製造方法および製造装置に関する。   The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a liquid crystal display element used in an image display device or the like.

図12は、従来の技術の液晶表示素子の製造方法を示す簡略化して示す図である。図12が示す液晶表示素子の製造方法では、基板間に液晶物質を供給して、基板同士を貼合せる。液晶表示素子の基板として、可撓性を有する基板が用いられている。液晶表示素子の基板にガラス基板を用いた場合と比べて、可撓性を有する基板は、液晶表示装置の軽量化、コストダウンを達成することができるとともに、湾曲した状態でも使用することができるので液晶表示装置の応用範囲の拡大を達成することができる。   FIG. 12 is a simplified view showing a conventional method for manufacturing a liquid crystal display element. In the method for manufacturing a liquid crystal display element shown in FIG. 12, a liquid crystal substance is supplied between substrates and the substrates are bonded to each other. A flexible substrate is used as a substrate of a liquid crystal display element. Compared with the case where a glass substrate is used as the substrate of the liquid crystal display element, the flexible substrate can achieve a reduction in weight and cost of the liquid crystal display device and can be used even in a curved state. Therefore, the expansion of the application range of the liquid crystal display device can be achieved.

図12の従来技術では、第1基板はロール状に巻回され第1ローラ1に保持されている。ロール状に巻回された第1基板は引出されて、カラーフィルタ形成手段2によってカラーフィルタが形成された樹脂基板と貼着される。また第1基板電極形成手段3によって電極が形成され、第1基板配向膜形成手段4によって配向膜が形成される。基板に配向膜が形成されると、第1加熱炉5によって配向膜が焼き固められる。さらにスペーサ形成手段6によって第1基板にスペーサが散布される。その後封止剤が供給される。また液晶供給手段7によって液晶物質が供給される。   In the prior art of FIG. 12, the first substrate is wound in a roll shape and held by the first roller 1. The first substrate wound in a roll shape is drawn out and attached to the resin substrate on which the color filter is formed by the color filter forming means 2. An electrode is formed by the first substrate electrode forming means 3 and an alignment film is formed by the first substrate alignment film forming means 4. When the alignment film is formed on the substrate, the alignment film is baked and hardened by the first heating furnace 5. Further, spacers are dispersed on the first substrate by the spacer forming means 6. Thereafter, the sealant is supplied. A liquid crystal substance is supplied by the liquid crystal supply means 7.

また第2基板はロール状に巻回され第2ローラ8に保持されている。ロール状に巻回された第2基板は引出されて、第2基板に第2基板電極形成手段9によって電極が形成され、第2基板配向膜形成手段10によって配向膜が形成される。基板に配向膜が形成されると、第2加熱炉11によって配向膜が焼き固められる。   The second substrate is wound in a roll shape and is held by the second roller 8. The second substrate wound in a roll shape is drawn out, electrodes are formed on the second substrate by the second substrate electrode forming means 9, and an alignment film is formed by the second substrate alignment film forming means 10. When the alignment film is formed on the substrate, the alignment film is baked and hardened by the second heating furnace 11.

電極および配向膜が形成された第1および第2基板は、貼合せ手段12によって貼合されて、第3加熱炉13によって基板に供給された封止剤が、硬化されて第1および第2基板の貼合せが完了する。さらに切断手段14によって、液晶表示素子が形成される。   The first and second substrates on which the electrodes and the alignment film are formed are bonded by the bonding means 12, and the sealing agent supplied to the substrate by the third heating furnace 13 is cured and the first and second substrates are cured. Substrate bonding is completed. Further, a liquid crystal display element is formed by the cutting means 14.

液晶表示素子の他の製造方法として、基板を貼合せた後に基板間に形成されるギャップに液晶物質を注入する方法があるが、液晶物質を基板間に注入する時間がかかり、またバッチ処理によって生産されるので一度に多くの不良品が発生する可能性が高いなどの課題を有する。そこで図12に示す従来技術のように、基板に液晶物質を供給して、基板を貼合せることによって、前記課題を解決することができる。また電極およびカラーフィルタなどの形成から基板の貼合せまでを、ロールに巻かれた基板を引出しながら、連続的に液晶表示素子を形成することができ、製造費の低減が見込まれる。   As another manufacturing method of a liquid crystal display element, there is a method of injecting a liquid crystal material into a gap formed between the substrates after bonding the substrates, but it takes time to inject the liquid crystal material between the substrates, and batch processing is also used. Since it is produced, there are problems such as a high possibility that many defective products are generated at one time. Therefore, as in the prior art shown in FIG. 12, the above problem can be solved by supplying a liquid crystal substance to the substrate and bonding the substrates together. In addition, the liquid crystal display element can be continuously formed from the formation of the electrode and the color filter to the bonding of the substrates while the substrate wound on the roll is pulled out, so that the manufacturing cost can be reduced.

特開2004−258673号公報JP 2004-258673 A

図12に示す従来の技術の方法では、電極およびカラーフィルタなどの形成から基板の貼合せまでを、連続的に行い、液晶表示素子を形成する構成である。基板への液晶物質の供給は、基板間の脱気のために減圧雰囲気下で行う必要があるが、図12に示される従来の技術では、液晶供給工程のみを減圧雰囲気下で行うことができない。また全ての工程を減圧雰囲気下で行うことは、装置の大形化および製造費用の増加につながり、現実的に困難であると考えられる。   The conventional method shown in FIG. 12 has a configuration in which a liquid crystal display element is formed by continuously performing from the formation of electrodes and color filters to the bonding of substrates. The supply of the liquid crystal substance to the substrate needs to be performed in a reduced pressure atmosphere for deaeration between the substrates. However, in the conventional technique shown in FIG. 12, only the liquid crystal supply process cannot be performed in a reduced pressure atmosphere. . Moreover, it is considered that it is practically difficult to carry out all the steps in a reduced-pressure atmosphere, leading to an increase in the size of the apparatus and an increase in manufacturing costs.

また図12に示す従来の技術では、第1基板と第2基板とを貼合せる場合の基板同士の位置ずれを調整する構成ではないので、基板の位置ずれによる不良を解消することができない。   In addition, the conventional technique shown in FIG. 12 is not configured to adjust the positional deviation between the substrates when the first substrate and the second substrate are bonded together, and thus the defect due to the positional deviation of the substrates cannot be eliminated.

本発明の目的は、減圧雰囲気下での基板の貼合せを容易にし、また基板の位置合せを正確かつ確実に行うことができる液晶表示素子の製造方法および製造装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a liquid crystal display element that can facilitate the bonding of substrates in a reduced-pressure atmosphere and can accurately and reliably align the substrates.

本発明は、第1基板と、第1基板が剥離可能に貼着される搬送フィルムとを含む第1シート体をロール状に巻回し、
第2基板を含む第2シート体をロール状に巻回し、
第1および第2シート体をロールから引出して貼合せ位置まで搬送し、第1および第2基板間に液晶物質を供給して貼合せ、
第1基板を搬送フィルムから剥離して、第2基板とともに回収することを特徴とする液晶表示素子の製造方法である。
The present invention rolls a first sheet body including a first substrate and a transport film to which the first substrate is detachably attached, into a roll shape,
Winding the second sheet body including the second substrate into a roll,
The first and second sheet bodies are pulled out from the roll and conveyed to a bonding position, and a liquid crystal substance is supplied and bonded between the first and second substrates.
A method for producing a liquid crystal display element, wherein the first substrate is peeled from the transport film and collected together with the second substrate.

本発明に従えば、液晶表示素子の製造方法では、基板間に液晶物質を供給してから基板同士を貼合せて、液晶表示素子を形成する。第1基板を含む第1シート体および第2基板を含む第2シート体は、ロール状に巻回されている。第1および第2シート体をロールから引出して、第1および第2シート体の第1および第2基板を貼合せ位置まで搬送する。搬送された基板間に液晶物質を供給して第1および第2基板を貼合せる。貼合された第1および第2基板から、第1シート体の搬送フィルムを剥離することによって、貼合された第1および第2基板を回収する。これによってロール状に巻回されている基板を、シート体から引出し、基板間に液晶物質を供給して貼合せ、回収することによって、連続的に液晶表示素子の基板を形成することができる。   According to the present invention, in the method for manufacturing a liquid crystal display element, a liquid crystal substance is supplied between the substrates and then the substrates are bonded together to form the liquid crystal display element. The first sheet body including the first substrate and the second sheet body including the second substrate are wound in a roll shape. The first and second sheet bodies are pulled out from the roll, and the first and second sheets of the first and second sheet bodies are conveyed to the bonding position. A liquid crystal material is supplied between the conveyed substrates to bond the first and second substrates. The bonded first and second substrates are recovered by peeling the transport film of the first sheet from the bonded first and second substrates. Thus, the substrate wound in a roll shape is pulled out from the sheet body, and a liquid crystal substance is supplied between the substrates to be bonded and collected, whereby a substrate of a liquid crystal display element can be continuously formed.

また本発明は、第1および第2基板にはアライメントマークがそれぞれ形成されており、
前記アライメントマークを利用して第1および第2基板を相対的に位置合せして貼合せすることを特徴とする。
In the present invention, alignment marks are formed on the first and second substrates, respectively.
The first and second substrates are relatively aligned and bonded using the alignment mark.

本発明に従えば、第1および第2基板に形成されるアライメントマークを利用して第1および第2基板を相対的に位置合せして、基板を貼合せる。たとえば第1および第2基板に形成されるアライメントマークが、重なり合うように第1および第2基板を相対的に位置合せすることによって、基板同士の位置合せを容易かつ正確にすることができる。これによって第1および第2基板との位置ずれを調整することができ、正確に位置合せされた基板に液晶物質を供給して基板同士を貼合せ、液晶表示素子を形成することができる。   According to the present invention, the first and second substrates are relatively aligned using the alignment marks formed on the first and second substrates, and the substrates are bonded together. For example, the alignment between the substrates can be easily and accurately performed by relatively aligning the first and second substrates so that alignment marks formed on the first and second substrates overlap each other. Thus, the positional deviation between the first and second substrates can be adjusted, and the liquid crystal substance can be supplied to the accurately aligned substrates and the substrates can be bonded together to form a liquid crystal display element.

また本発明は、第1シート体を搬送する第1搬送手段および第2シート体を搬送する第2搬送手段のうち、少なくともいずれか一方を変位させて第1および第2基板を位置合せすることを特徴とする。   According to the present invention, the first and second substrates are aligned by displacing at least one of the first conveying unit that conveys the first sheet member and the second conveying unit that conveys the second sheet member. It is characterized by.

本発明に従えば、第1および第2搬送手段のうち、少なくともいずれか一方を変位させて第1および第2基板の位置合せをする。これによって第1および第2基板との位置ずれを調整することができ、正確に位置合せされた基板に液晶物質を供給して基板同士を貼合せ、液晶表示素子を形成することができる。   According to the present invention, at least one of the first and second transfer means is displaced to align the first and second substrates. Thus, the positional deviation between the first and second substrates can be adjusted, and the liquid crystal substance can be supplied to the accurately aligned substrates and the substrates can be bonded together to form a liquid crystal display element.

また本発明は、第1基板と、第1基板が剥離可能に貼着される搬送フィルムとを含む第1シート体が巻回される第1ロールを保持し、第1ロールから第1シート体を引出して貼合せ位置に搬送する第1搬送手段と、
第2基板を含む第2シート体が巻回される第2ロールを保持し、第2ロールから第2シート体を引出して貼合せ位置に搬送する第2搬送手段と、
貼合せ位置で第1および第2基板間に液晶物質を供給する液晶物質供給手段と、
第1および第2搬送手段を第1および第2シート体が相対的に近接および離反するように変位駆動する近接離反駆動手段と、
第1および第2基板が近接する状態で第1および第2基板を貼合せる貼合せ手段と、
第1基板を搬送フィルムから剥離して、第2基板とともに回収する回収手段とを含むこと特徴とする液晶表示素子の製造装置である。
Moreover, this invention hold | maintains the 1st roll around which the 1st sheet body containing the 1st board | substrate and the conveyance film on which the 1st board | substrate is stuck so that peeling is possible, The 1st sheet body from the 1st roll First conveying means for pulling out and conveying to the bonding position;
A second conveying means for holding a second roll around which the second sheet body including the second substrate is wound, pulling out the second sheet body from the second roll and conveying it to the bonding position;
Liquid crystal substance supply means for supplying a liquid crystal substance between the first and second substrates at the bonding position;
Proximity / separation driving means for driving the first and second conveying means so that the first and second sheet bodies are relatively close to and separate from each other;
A laminating means for laminating the first and second substrates in a state where the first and second substrates are close to each other;
The liquid crystal display element manufacturing apparatus includes a recovery unit that peels the first substrate from the transport film and recovers the first substrate together with the second substrate.

本発明に従えば、液晶表示素子の製造装置では、基板間に液晶物質を供給して基板同士を貼合せて、液晶表示素子の基板を貼合せることができる。第1搬送手段および第2搬送手段によって第1および第2シート体は、貼合せ位置に搬送され、液晶物質供給手段によって基板間に液晶物質が供給される。第1駆動手段によって第1および第2搬送手段が変位駆動されて、第1および第2シート体が近接および離反する。第1および第2シート体が近接し、第1および第2基板が近接する状態で、貼合せ手段によって、液晶物質が供給されている基板を貼合せて、回収手段によって、貼合された基板が回収される。したがってロール状に巻回されている基板を、シート体から引出し、基板間に液晶物質を供給して貼合せ、回収することによって、連続的に液晶表示素子の基板を形成することができる。   According to the present invention, in the apparatus for manufacturing a liquid crystal display element, the liquid crystal substance can be supplied between the substrates and the substrates can be bonded together to bond the substrates of the liquid crystal display elements. The first and second sheet members are conveyed to the bonding position by the first conveying unit and the second conveying unit, and the liquid crystal material is supplied between the substrates by the liquid crystal material supplying unit. The first and second conveying means are driven to be displaced by the first driving means, so that the first and second sheet bodies approach and separate. The substrate to which the liquid crystal substance is supplied is bonded by the bonding means in the state where the first and second sheet bodies are close to each other and the first and second substrates are close to each other, and the substrate bonded by the recovery means Is recovered. Therefore, a substrate of a liquid crystal display element can be continuously formed by drawing a substrate wound in a roll shape from a sheet body, supplying a liquid crystal substance between the substrates, laminating and collecting the substrates.

また本発明は、第1および第2基板に形成されるアライメントマークを検出する検出手段と、
アライメントマークの検出結果に基づいて第1および第2基板を位置合せする位置合せ手段とを含むことを特徴とする。
The present invention also provides a detecting means for detecting alignment marks formed on the first and second substrates,
And alignment means for aligning the first and second substrates based on the detection result of the alignment mark.

本発明に従えば、検出手段によって第1および第2基板に形成されるアライメントマークを検出することができ、位置合せ手段は、検出手段の検出結果に基づいて第1および第2基板の位置合せをすることができる。たとえば検出手段によって第1および第2基板に形成されるアライメントマークが検出される。その検出結果に基づいて、位置合せ手段は、検出されたアライメントマークが、重なり合うように第1および第2基板を相対的に位置合せする。これによって基板同士の位置合せを容易かつ正確にすることができる。したがって第1および第2基板との位置ずれを調整することができ、正確に位置合せされた基板に液晶物質を供給して基板同士を貼合せ、液晶表示素子を形成することができる。   According to the present invention, the alignment marks formed on the first and second substrates can be detected by the detection means, and the alignment means aligns the first and second substrates based on the detection result of the detection means. Can do. For example, the alignment marks formed on the first and second substrates are detected by the detecting means. Based on the detection result, the alignment means relatively aligns the first and second substrates so that the detected alignment marks overlap. This makes it possible to easily and accurately align the substrates. Accordingly, the positional deviation between the first and second substrates can be adjusted, and the liquid crystal substance can be supplied to the accurately aligned substrates and bonded together to form a liquid crystal display element.

また本発明は、位置合せ手段は、第1および第2搬送手段を、貼合せ位置における第1および第2基板の搬送方向とは異なる方向へ相対的に変位させる位置合せ駆動手段と、
検出手段による検出結果に基づいて、第1および第2基板を位置合せするように位置合せ駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする。
According to the present invention, the alignment means includes an alignment driving means for relatively displacing the first and second transport means in a direction different from the transport direction of the first and second substrates at the bonding position;
And a control means for controlling the alignment driving means so as to align the first and second substrates based on the detection result by the detection means.

本発明に従えば、位置合せ駆動手段によって第1および第2搬送手段を、貼合せ位置における第1および第2基板の搬送方向とは異なる方向へ相対的に変位させる。また制御手段は、検出手段による検出結果に基づいて位置合せ駆動手段を変位させるよう制御する。ここで搬送方向とは、シート体が、ロールから引出され、貼合せ位置に搬送される方向をいう。検出手段による検出結果に基づいて、制御手段は、位置合せ駆動手段変位させ、第1および第2搬送手段が、相対的に変位され、第1および第2基板の位置合せをすることができる。これによって第1および第2基板との位置ずれを調整することができ、正確に位置合せされた基板に液晶物質を供給して基板同士を貼合せ、液晶表示素子を形成することができる。   According to the present invention, the first and second transport means are relatively displaced by the alignment driving means in a direction different from the transport direction of the first and second substrates at the bonding position. The control means controls to displace the alignment driving means based on the detection result by the detection means. Here, the conveyance direction refers to a direction in which the sheet body is drawn from the roll and conveyed to the bonding position. Based on the detection result by the detection means, the control means displaces the alignment driving means, and the first and second transport means are relatively displaced, and the first and second substrates can be aligned. Thus, the positional deviation between the first and second substrates can be adjusted, and the liquid crystal substance can be supplied to the accurately aligned substrates and the substrates can be bonded together to form a liquid crystal display element.

本発明によれば、ロール状に巻回されているシート体を、ロールから引出し、貼合せ位置まで引出されたシート体の基板間に液晶物質を供給して貼合せ、回収することによって、連続的に液晶表示素子の基板を形成することができる。これによって基板間に液晶物質を供給して貼合せる工程を独立させて、基板を貼合せるための部屋を小形化することができる。したがって容易に前記部屋を減圧することができ、減圧下で、基板に液晶物質を供給して貼合せ、液晶表示素子の基板を形成することができる。   According to the present invention, the sheet body wound in the form of a roll is drawn out from the roll, and the liquid crystal substance is supplied between the substrates of the sheet body that has been drawn out to the bonding position. In particular, a substrate for a liquid crystal display element can be formed. Accordingly, the process for supplying and bonding the liquid crystal substance between the substrates can be made independent, and the room for bonding the substrates can be reduced in size. Therefore, the chamber can be easily decompressed, and the substrate of the liquid crystal display element can be formed by supplying and bonding the liquid crystal substance to the substrate under reduced pressure.

また本発明によれば、第1および第2基板に形成されるアライメントマークを利用して、基板同士の位置合せを容易かつ正確にすることができる。したがって液晶表示素子の基板の位置ずれによる不良を抑えることができる。   Further, according to the present invention, alignment between the substrates can be easily and accurately performed using the alignment marks formed on the first and second substrates. Accordingly, it is possible to suppress a defect due to the positional deviation of the substrate of the liquid crystal display element.

また本発明によれば、第1および第2搬送手段のうち、少なくともいずれか一方を変位させて第1および第2基板の位置合せをすることができる。これによって簡単な構成で第1および第2基板の位置合せをすることができる。したがって第1および第2基板との位置ずれを調整して正確に位置合せし、基板に液晶物質を供給して基板同士を貼合せ、液晶表示素子を形成することができる。   According to the invention, it is possible to align the first and second substrates by displacing at least one of the first and second transfer means. Accordingly, the first and second substrates can be aligned with a simple configuration. Accordingly, the liquid crystal display element can be formed by adjusting the positional deviation between the first and second substrates and accurately aligning them, supplying a liquid crystal substance to the substrates, and bonding the substrates together.

また本発明によれば、ロール状に巻回されているシート体を、ロールから引出し、貼合せ位置まで引出されたシート体の基板間に液晶物質を供給して貼合せ、回収することによって、連続的に液晶表示素子の基板を形成することができる。これによって基板間に液晶物質を供給して貼合せる工程を独立させて、基板を貼合せるための部屋を小形化することができる。したがって容易に前記部屋を減圧することができ、減圧下で、基板に液晶物質を供給して貼合せ、液晶表示素子の基板を形成することができる。   Further, according to the present invention, the sheet body wound in the form of a roll is drawn from the roll, and the liquid crystal substance is supplied between the substrates of the sheet body drawn to the bonding position, bonded, and recovered, The substrate of the liquid crystal display element can be formed continuously. Accordingly, the process for supplying and bonding the liquid crystal substance between the substrates can be made independent, and the room for bonding the substrates can be reduced in size. Therefore, the chamber can be easily decompressed, and the substrate of the liquid crystal display element can be formed by supplying and bonding the liquid crystal substance to the substrate under reduced pressure.

また本発明によれば、検出手段の検出結果に基づいて、位置合せ手段は、第1および第2基板を位置合せをすることができる。したがって第1および第2基板との位置ずれを容易かつ正確に調整することができ、正確に位置合せされた基板に液晶物質を供給して基板同士を貼合せ、液晶表示素子を形成することができる。   According to the present invention, the alignment unit can align the first and second substrates based on the detection result of the detection unit. Therefore, it is possible to easily and accurately adjust the misalignment between the first and second substrates, and to supply the liquid crystal substance to the accurately aligned substrates and bond the substrates together to form a liquid crystal display element. it can.

また本発明によれば、検出手段による検出結果に基づいて、制御手段は、位置合せ駆動手段を変位させ、第1および第2搬送手段が相対的に変位され、第1および第2基板の位置合せをすることができる。これによって第1および第2基板との位置ずれを調整することができ、正確に位置合せされた基板に液晶物質を供給して基板同士を貼合せ、液晶表示素子を形成することができる。   According to the invention, the control means displaces the alignment driving means based on the detection result by the detection means, the first and second transport means are relatively displaced, and the positions of the first and second substrates are changed. Can be combined. Thus, the positional deviation between the first and second substrates can be adjusted, and the liquid crystal substance can be supplied to the accurately aligned substrates and the substrates can be bonded together to form a liquid crystal display element.

図1は、本発明の実施の一形態である液晶表示素子の製造方法を示すフローチャートである。液晶表示素子の製造方法は、第1基板と、第1基板が剥離可能に貼着される搬送フィルムとを含む第1シート体をロール状に巻回し、第2基板と、第2基板が剥離可能に貼着される搬送フィルムとを含む第2シート体をロール状に巻回し、第1および第2シート体を減圧雰囲気下に配置した状態で開始される。後述するステップs1からステップs11までの動作は、減圧雰囲気下で行われる。   FIG. 1 is a flowchart showing a method for manufacturing a liquid crystal display element according to an embodiment of the present invention. The manufacturing method of a liquid crystal display element is obtained by winding a first sheet body including a first substrate and a transport film to which the first substrate is detachably attached in a roll shape, and the second substrate and the second substrate are peeled off. The 2nd sheet body containing the conveyance film stuck on possible is wound in roll shape, and it starts in the state which has arrange | positioned the 1st and 2nd sheet body in the pressure-reduced atmosphere. Operations from step s1 to step s11 described later are performed under a reduced pressure atmosphere.

ステップs1では、第1および第2シート体をロールから引出して、第1および第2基板を貼合せ位置まで搬送する。第1シート体は第1搬送手段によって搬送され、第2シート体は第2搬送手段によって搬送される。第1および第2基板が貼合せ位置に搬送された状態を初期状態とする。貼合せ位置まで搬送されるとステップs2に進む。   In step s1, the first and second sheet bodies are pulled out from the roll, and the first and second substrates are conveyed to the bonding position. The first sheet member is conveyed by the first conveying unit, and the second sheet member is conveyed by the second conveying unit. The state in which the first and second substrates are conveyed to the bonding position is defined as an initial state. When it is conveyed to the bonding position, the process proceeds to step s2.

ステップs2では、第1および第2基板間に封止材が供給されて、さらに液晶物質が供給される。たとえば第2基板の第1基板に対向する面に封止材および液晶物質が供給される。封止材および液晶物質が供給されるとステップs3に進む。   In step s2, a sealing material is supplied between the first and second substrates, and further a liquid crystal material is supplied. For example, a sealing material and a liquid crystal substance are supplied to the surface of the second substrate that faces the first substrate. When the sealing material and the liquid crystal material are supplied, the process proceeds to step s3.

ステップs3では、第1および第2シート体が相対的に近接するように搬送手段が変位する。具体的には、第1搬送手段が、第2搬送手段に対して近接することによって、第1シート体が第2シート体に近接する。このとき第1搬送手段は、第2基板に供給されている封止材および液晶物質に、第1基板が接触しない位置まで近接するように変位する。第1および第2シート体が近接するとステップs4に進む。   In step s3, the conveying means is displaced so that the first and second sheet bodies are relatively close to each other. Specifically, when the first transport unit approaches the second transport unit, the first sheet member approaches the second sheet member. At this time, the first transport means is displaced so as to approach the sealing material and the liquid crystal substance supplied to the second substrate to a position where the first substrate does not contact. When the first and second sheet bodies are close to each other, the process proceeds to step s4.

ステップs4では、第1および第2基板の位置合せをする。ステップs4において第1および第2シート体が相対的に近接している状態において、第1および第2基板に形成されるアライメントマークを利用して、第1および第2基板のアライメントマークが一致する、換言すると重なり合うように第1および第2搬送手段を相対的に変位させる。この場合の第1および第2基板の位置合せ精度は、たとえば、±5〜10μmの範囲の精度で位置合わせされる。第1および第2基板に形成されるアライメントマークが重なり合うように搬送手段が変位されるとステップs5に進む。   In step s4, the first and second substrates are aligned. In the state where the first and second sheet bodies are relatively close to each other in step s4, the alignment marks of the first and second substrates are matched using the alignment marks formed on the first and second substrates. In other words, the first and second transport means are relatively displaced so as to overlap. In this case, the first and second substrates are aligned with an accuracy in a range of ± 5 to 10 μm, for example. When the conveying means is displaced so that the alignment marks formed on the first and second substrates overlap, the process proceeds to step s5.

ステップs5では、第1および第2シート体がさらに近接するように搬送手段が変位する。具体的には、第1搬送手段が、第2搬送手段に対して近接することによって、第1シート体が第2シート体に近接する。このとき第1搬送手段は、第2基板に供給されている封止材および液晶物質に、第1基板が接触する位置まで近接するように変位する。第1基板が、第2基板に供給されている封止剤および液晶物質に接触するように第1搬送手段が変位されて、第1および第2シート体がさらに近接するとステップs6に進む。   In step s5, the conveying means is displaced so that the first and second sheet bodies are closer to each other. Specifically, when the first transport unit approaches the second transport unit, the first sheet member approaches the second sheet member. At this time, the first transport means is displaced so as to approach the sealing material and the liquid crystal substance supplied to the second substrate to a position where the first substrate contacts. When the first conveying means is displaced so that the first substrate comes into contact with the sealing agent and the liquid crystal substance supplied to the second substrate, and the first and second sheet bodies are further brought closer, the process proceeds to step s6.

ステップs6では、ステップs4と同様に、第1および第2基板に形成されるアライメントマークを利用して、第1および第2基板のアライメントマークが一致する、換言すると重なり合うように第1および第2搬送手段を相対的に変位させる。ステップs6では、ステップs5の場合に比べて、第1基板と第2基板との間隔が小さいので、精密な位置合せをすることができ、第1および第2基板の位置合せ精度は、たとえば±1〜2μmの範囲の精度で位置合わせされる。第1および第2基板に形成されるアライメントマークが重なり合うように搬送手段が変位されて、精密な位置合せがされるとステップs7に進む。   In step s6, as in step s4, using the alignment marks formed on the first and second substrates, the first and second alignment marks on the first and second substrates are matched, in other words, overlapped. The conveying means is relatively displaced. In step s6, since the distance between the first substrate and the second substrate is smaller than in the case of step s5, precise alignment can be performed, and the alignment accuracy of the first and second substrates is, for example, ± Alignment is performed with an accuracy in the range of 1 to 2 μm. When the conveying means is displaced so that the alignment marks formed on the first and second substrates overlap each other and precise alignment is performed, the process proceeds to step s7.

ステップs7では、第1基板と第2基板とが貼合される。たとえば紫外線照射装置などの貼合せ手段によって紫外線が照射されて、第2基板に供給されている封止剤が硬化されることによって、第1および第2基板が貼合される。第1および第2基板が貼合されるとステップs8に進む。   In step s7, the first substrate and the second substrate are bonded. For example, the first and second substrates are bonded by irradiating ultraviolet rays by a bonding means such as an ultraviolet irradiation device and curing the sealing agent supplied to the second substrate. When the first and second substrates are bonded, the process proceeds to step s8.

ステップs8では、ステップs7で貼合された第1および第2基板が、回収手段によって、回収される。具体的には、第1基板15に剥奪可能に貼着されている搬送フィルムおよび第2基板に剥奪可能に貼着されている搬送フィルムが、第1および第2基板から剥離されて、第1および第2基板が回収される。第1および第2基板が回収されるとステップs9に進む。   In step s8, the first and second substrates bonded in step s7 are recovered by the recovery means. Specifically, the transport film that is peelably attached to the first substrate 15 and the transport film that is peelably attached to the second substrate are peeled from the first and second substrates, and the first And the second substrate is recovered. When the first and second substrates are collected, the process proceeds to step s9.

ステップs9では、第1および第2搬送手段が、ステップs3〜ステップs6で変位した前の状態に戻る。換言すると、第1および第2搬送手段が、ステップs2で第1および第2基板が貼合せ位置まで搬送された状態である初期状態の位置に戻る。初期状態に戻るとステップs10に進む。ステップs10では、次の基板が存在するか否かが判断される。次の基板が存在すればステップs1に進む。次の基板が存在しなければステップs11に進み、液晶表示素子の基板の製造方法は終了する。   In step s9, the first and second transport means return to the state before being displaced in steps s3 to s6. In other words, the first and second transport means return to the initial position where the first and second substrates are transported to the bonding position in step s2. When returning to the initial state, the process proceeds to step s10. In step s10, it is determined whether or not a next substrate exists. If the next substrate exists, the process proceeds to step s1. If the next substrate does not exist, the process proceeds to step s11, and the manufacturing method of the substrate of the liquid crystal display element ends.

なお前記第1および第2基板のいずれかの一方の液晶物質と接触する面には、基板を貼合せる際の基板間のギャップを形成するために、柱状突起が複数形成されている。また第1および第2基板には、電極、カラーフィルタ、配向膜およびアライメントマークなどが形成されている。   Note that a plurality of columnar protrusions are formed on the surface of the first and second substrates in contact with one of the liquid crystal substances in order to form a gap between the substrates when the substrates are bonded. In addition, electrodes, a color filter, an alignment film, an alignment mark, and the like are formed on the first and second substrates.

図2は、図1に示される液晶表示素子の製造方法を実現することができる液晶表示素子の製造装置21を示す正面図である。液晶表示素子の製造装置21は、基板を貼合せ位置まで搬送し、基板間に液晶物質を供給してから基板同士を貼合せる装置である。液晶表示素子の製造装置21は、チャンバ22と、第1搬送手段23と、第2搬送手段24と、第1駆動手段25と、第2駆動手段26と、封止剤供給手段27aおよび液晶物質供給手段27bと、貼合せ手段28と、保持手段29と、回収手段30と、検出手段31と、制御手段32とを有する。   FIG. 2 is a front view showing a liquid crystal display element manufacturing apparatus 21 capable of realizing the liquid crystal display element manufacturing method shown in FIG. The liquid crystal display element manufacturing device 21 is a device that transports substrates to a bonding position and bonds substrates after supplying a liquid crystal substance between the substrates. The liquid crystal display element manufacturing apparatus 21 includes a chamber 22, a first transport unit 23, a second transport unit 24, a first drive unit 25, a second drive unit 26, a sealant supply unit 27a, and a liquid crystal substance. It has the supply means 27b, the bonding means 28, the holding means 29, the collection | recovery means 30, the detection means 31, and the control means 32.

チャンバ22は、第1搬送手段23、第2搬送手段24などが設けられる空間を有し、密閉可能な部屋である。チャンバ22は、真空ポンプなどによって減圧されて、減圧雰囲気下の状態となる。   The chamber 22 has a space in which the first transfer unit 23, the second transfer unit 24, and the like are provided, and is a sealable room. The chamber 22 is depressurized by a vacuum pump or the like, and is in a reduced pressure atmosphere.

第1搬送手段23は、第1基板15と、第1基板15が剥離可能に貼着される第1搬送フィルム16とを含む第1シート体17が巻回される第1ロール17aを保持し、第1ロール17aから第1シート体17を引出して搬送する。   The 1st conveyance means 23 hold | maintains the 1st roll 17a by which the 1st sheet | seat body 17 containing the 1st board | substrate 15 and the 1st conveyance film 16 on which the 1st board | substrate 15 is peeled is attached is wound. Then, the first sheet body 17 is pulled out and conveyed from the first roll 17a.

第1搬送手段23は、第1搬送保持ローラ41と、第1送りローラ42と、第2送りローラ43と、第1搬送巻取ローラ44と、第1搬送フレーム45とを有する。第1搬送保持ローラ41、第1送りローラ42、第2送りローラ43および第1搬送巻取ローラ44は、第1搬送フレーム45に固定される。   The first transport unit 23 includes a first transport holding roller 41, a first feed roller 42, a second feed roller 43, a first transport take-up roller 44, and a first transport frame 45. The first transport holding roller 41, the first feed roller 42, the second feed roller 43, and the first transport take-up roller 44 are fixed to the first transport frame 45.

互いに直行する第1〜第3方向をX方向、Y方向およびZ方向と想定して説明する。本実施の形態では、具体的には第1および第2方向は水平方向であり、第3方向は上下方向である。またY方向は、図2の紙面上の右側から左側に向かう第2方向一方をY1方向とし、図2の紙面上の左側から右側に向かう第2方向他方をY2方向とする。またZ方向は、上方に向かう第3方向上方をZ1方向とし、下方に向かう第3方向下方をZ2方向とする。さらにX方向は、第1方向一方をX1方向とし、第2方向他方をX2方向とする。   Description will be made assuming that the first to third directions orthogonal to each other are the X direction, the Y direction, and the Z direction. In the present embodiment, specifically, the first and second directions are horizontal directions, and the third direction is a vertical direction. In the Y direction, one of the second directions from the right side to the left side on the paper surface of FIG. 2 is defined as the Y1 direction, and the other second direction from the left side to the right side of the paper surface of FIG. Further, regarding the Z direction, the upper direction in the third direction is defined as the Z1 direction, and the lower direction in the third direction is defined as the Z2 direction. Further, in the X direction, one of the first directions is the X1 direction, and the other of the second directions is the X2 direction.

第1搬送保持ローラ41、第1送りローラ42、第2送りローラ43および第1搬送巻取ローラ44それぞれの軸線が第1方向であるX方向へ延び、X方向に垂直な第2方向であるY方向へ対して間隔を空けて、第1搬送保持ローラ41、第1送りローラ42、第2送りローラ43および第1搬送巻取ローラ44の順に第1搬送フレーム45に固定されている。換言すると、Y1方向へ向かって順に第1搬送保持ローラ41、第1送りローラ42、第2送りローラ43および第1搬送巻取ローラ44が設けられる。   The axis of each of the first transport holding roller 41, the first feed roller 42, the second feed roller 43, and the first transport take-up roller 44 extends in the X direction, which is the first direction, and is the second direction perpendicular to the X direction. The first transport holding roller 41, the first feed roller 42, the second feed roller 43, and the first transport take-up roller 44 are fixed to the first transport frame 45 in this order with a gap in the Y direction. In other words, the first transport holding roller 41, the first feed roller 42, the second feed roller 43, and the first transport take-up roller 44 are provided in order in the Y1 direction.

第1搬送保持ローラ41および第1搬送巻取ローラ44の軸線は、ほぼ同じ高さに位置する。第1送りローラ42および第2送りローラ43の軸線は、ほぼ同じ高さに位置する。また第1送りローラ42および第2送りローラ43の軸線は、第1搬送保持ローラ41および第1搬送巻取ローラ44の間かつ下方に位置する。   The axes of the first transport holding roller 41 and the first transport take-up roller 44 are located at substantially the same height. The axes of the first feed roller 42 and the second feed roller 43 are located at substantially the same height. The axes of the first feed roller 42 and the second feed roller 43 are located between and below the first transport holding roller 41 and the first transport take-up roller 44.

第1ロール17aは、第1搬送保持ローラ41に保持される。また第1シート体17は、第1搬送保持ローラ41の上側から引出され、第1送りローラ42の下側に巻き掛けられ、第2送りローラ43の下側に巻き掛けられ、第1搬送巻取ローラ44の上側から巻き掛けられる。第1搬送巻取ローラ44に設けられるモータなどを回転させることによって、第1搬送保持ローラ41、第1送りローラ42、第2送りローラ43、第1搬送巻取ローラ44に至る搬送経路に沿って、第1シート体17は搬送される。ここで搬送経路に沿う方向を搬送方向という。   The first roll 17 a is held by the first conveyance holding roller 41. The first sheet member 17 is pulled out from the upper side of the first conveyance holding roller 41, wound around the lower side of the first feed roller 42, wound around the lower side of the second feed roller 43, and the first conveyance roll. It is wound from above the take-up roller 44. Along the conveyance path to the first conveyance holding roller 41, the first feed roller 42, the second feed roller 43, and the first conveyance take-up roller 44 by rotating a motor or the like provided on the first conveyance take-up roller 44. Thus, the first sheet body 17 is conveyed. Here, the direction along the transport path is referred to as the transport direction.

第1シート体17が、はじめに搬送経路に沿って第1搬送保持ローラ41、第1送りローラ42、第2送りローラ43、第1搬送巻取ローラ44に巻き掛けられた状態では、すくなくとも第1搬送保持ローラ41から第2送りローラ43の間の第1シート体17には、第1基板15が、貼着されていない。   In the state where the first sheet body 17 is first wound around the first conveyance holding roller 41, the first feed roller 42, the second feed roller 43, and the first conveyance take-up roller 44 along the conveyance path, at least the first sheet body 17 is firstly wound. The first substrate 15 is not attached to the first sheet body 17 between the conveyance holding roller 41 and the second feed roller 43.

第2搬送手段24は、第2基板18と、第2基板18が剥離可能に貼着される第2搬送フィルム19とを含む第2シート体20が巻回される第2ロール20aを保持し、第2ロール20aから第2シート体20を引出して搬送する。第2搬送手段24は、第1搬送手段23の下方に配置されて、第1搬送手段23に対向するように設けられる。   The 2nd conveyance means 24 hold | maintains the 2nd roll 20a by which the 2nd sheet | seat body 20 containing the 2nd board | substrate 18 and the 2nd conveyance film 19 on which the 2nd board | substrate 18 is peeled is attached is wound. The second sheet body 20 is pulled out and conveyed from the second roll 20a. The second transport unit 24 is disposed below the first transport unit 23 and is provided to face the first transport unit 23.

第2搬送手段24は、第2搬送保持ローラ46と、第3送りローラ47と、第4送りローラ48と、第2搬送巻取ローラ49と、第2搬送フレーム50とを有する。第2搬送保持ローラ46、第3送りローラ47、第4送りローラ48および第2搬送巻取ローラ49は、第2搬送フレーム50に固定される。   The second transport unit 24 includes a second transport holding roller 46, a third feed roller 47, a fourth feed roller 48, a second transport take-up roller 49, and a second transport frame 50. The second transport holding roller 46, the third feed roller 47, the fourth feed roller 48, and the second transport take-up roller 49 are fixed to the second transport frame 50.

第2搬送保持ローラ46、第3送りローラ47、第4送りローラ48および第2搬送巻取ローラ49それぞれの軸線が第1方向であるX方向へ延び、X方向に垂直な第2方向であるY方向へ対して間隔を空けて、第2搬送保持ローラ46、第3送りローラ47、第4送りローラ48および第2搬送巻取ローラ49の順に第2搬送フレーム50に固定されている。換言すると、Y1方向へ向かって順に第2搬送保持ローラ46、第3送りローラ47、第4送りローラ48および第2搬送巻取ローラ49が設けられる。   The axis of each of the second transport holding roller 46, the third feed roller 47, the fourth feed roller 48, and the second transport take-up roller 49 extends in the X direction, which is the first direction, and is the second direction perpendicular to the X direction. The second transport holding roller 46, the third feed roller 47, the fourth feed roller 48, and the second transport take-up roller 49 are fixed to the second transport frame 50 in this order with an interval in the Y direction. In other words, the second transport holding roller 46, the third feed roller 47, the fourth feed roller 48, and the second transport take-up roller 49 are provided in order in the Y1 direction.

第2搬送保持ローラ46および第2搬送巻取ローラ49の軸線は、ほぼ同じ高さに位置する。第3送りローラ47および第4送りローラ48の軸線は、ほぼ同じ高さに位置する。また第3送りローラ47および第4送りローラ48の軸線は、第2搬送保持ローラ46および第2搬送巻取ローラ49の間かつ上方に位置する。   The axes of the second conveyance holding roller 46 and the second conveyance take-up roller 49 are located at substantially the same height. The axes of the third feed roller 47 and the fourth feed roller 48 are located at substantially the same height. The axes of the third feed roller 47 and the fourth feed roller 48 are positioned between and above the second transport holding roller 46 and the second transport take-up roller 49.

第1搬送保持ローラ41の下方に第2搬送保持ローラ46が位置するように設けられ、第1送りローラ42の下方に第3送りローラ47が位置するように設けられ、第2送りローラ43の下方に第4送りローラ48が位置するように設けられ、第1搬送巻取ローラ44の鉛直下方に第2搬送巻取ローラ49が位置するように設けられる。   A second conveyance holding roller 46 is provided below the first conveyance holding roller 41, a third feeding roller 47 is provided below the first feeding roller 42, and the second feeding roller 43 The fourth feed roller 48 is provided below and the second transport take-up roller 49 is provided vertically below the first transport take-up roller 44.

第2ロール20aは、第2搬送保持ローラ46に保持される。また第2シート体20は、第2搬送保持ローラ46の下側から引出され、第3送りローラ47の上側に巻き掛けられ、第4送りローラ48の上側に巻き掛けられ、第2搬送巻取ローラ49の下側から巻き掛けられる。第2搬送巻取ローラ49に設けられるモータなどを回転させることによって、第2搬送保持ローラ46、第3送りローラ47、第4送りローラ48、第2搬送巻取ローラ49に至る搬送経路に沿って、第2シート体20は搬送される。   The second roll 20 a is held by the second conveyance holding roller 46. The second sheet member 20 is pulled out from the lower side of the second conveyance holding roller 46, wound around the upper side of the third feed roller 47, wound around the upper side of the fourth feed roller 48, and The roller 49 is wound from the lower side. Along the conveyance path to the second conveyance holding roller 46, the third feeding roller 47, the fourth feeding roller 48, and the second conveyance winding roller 49 by rotating a motor or the like provided on the second conveyance winding roller 49. Thus, the second sheet body 20 is conveyed.

第2シート体20が、はじめに搬送経路に沿って第2搬送保持ローラ46、第3送りローラ47、第4送りローラ48、第2搬送巻取ローラ49に巻き掛けられた状態では、すくなくとも第2搬送保持ローラ46から第4送りローラ48の間の第2シート体20には、第2基板18が、貼着されていない。   In the state in which the second sheet body 20 is wound around the second transport holding roller 46, the third feed roller 47, the fourth feed roller 48, and the second transport take-up roller 49 first along the transport path, at least the second sheet body 20 is The second substrate 18 is not adhered to the second sheet body 20 between the conveyance holding roller 46 and the fourth feed roller 48.

貼合せ位置は、第1および第2送りローラ42,43間と第3および第4送りローラ47,48間とを指す。第1シート体17が、第1ロール17aから引出され、貼合せ位置に第1基板15が搬送され、また第2シート体20が、第2ロール20aから引出され、貼合せ位置に第2基板18が搬送されると、貼合せ位置に搬送された第1および第2基板15,18間に封止剤、および液晶物質が供給されて基板が貼合せられる。   The bonding position indicates between the first and second feed rollers 42 and 43 and between the third and fourth feed rollers 47 and 48. The first sheet body 17 is pulled out from the first roll 17a, the first substrate 15 is conveyed to the bonding position, and the second sheet body 20 is pulled out from the second roll 20a, and the second substrate is moved to the bonding position. When 18 is conveyed, a sealing agent and a liquid crystal substance are supplied between the 1st and 2nd board | substrates 15 and 18 conveyed to the bonding position, and a board | substrate is bonded together.

第1駆動手段25は、第1搬送手段23を、第2搬送手段24に対して近接および離反する方向へ変位駆動させる。換言すると、第1搬送手段23を第3方向であるZ方向へ変位駆動させる。また第1駆動手段25は、第1搬送手段23を水平方向に回転駆動する。第1駆動手段25は、チャンバ22上面の外部に設けられている。またチャンバ22上面には、チャンバ透孔51が形成されており、第1駆動手段25は、チャンバ22外部からチャンバ透孔51を介して、チャンバ22内に設けられる第1搬送フレーム45に固定される。これによって第1駆動手段25の駆動が、第1搬送フレーム45に伝達されて、第1搬送手段23は変位する。   The first driving means 25 drives the first conveying means 23 to move in the direction approaching and separating from the second conveying means 24. In other words, the first transport unit 23 is displaced in the Z direction, which is the third direction. The first drive unit 25 drives the first transport unit 23 to rotate in the horizontal direction. The first driving means 25 is provided outside the upper surface of the chamber 22. A chamber through hole 51 is formed on the upper surface of the chamber 22, and the first driving means 25 is fixed to the first transfer frame 45 provided in the chamber 22 from the outside of the chamber 22 through the chamber through hole 51. The As a result, the drive of the first drive means 25 is transmitted to the first transport frame 45, and the first transport means 23 is displaced.

第2駆動手段26は、第2搬送手段24を、第1方向であるX方向へ変位駆動させる。第2駆動手段26は、チャンバ22の鉛直下方の底面に当接して設けられており、第2駆動手段26に、第2搬送フレーム50が搭載されている。第2駆動手段26は、たとえばモータとボールねじとによって実現されてもよく、またリニアモータによって実現されてもよい。また第2駆動手段26は、第2搬送フレーム50が第2駆動手段26に対向する側の下部に設けられる車輪が、チャンバ22の底面に固定されるレールに搭載されて、アクチュエータなどによって第2搬送手段24をX方向へ変位させてもよい。   The second driving unit 26 drives the second conveying unit 24 to be displaced in the X direction that is the first direction. The second driving means 26 is provided in contact with the bottom surface of the chamber 22 vertically below, and the second transport frame 50 is mounted on the second driving means 26. The second driving means 26 may be realized by a motor and a ball screw, for example, or may be realized by a linear motor. The second driving means 26 is mounted on a rail fixed to the bottom surface of the chamber 22 with a wheel provided at a lower part of the second transport frame 50 facing the second driving means 26, and is secondly operated by an actuator or the like. The conveying means 24 may be displaced in the X direction.

封止剤供給手段27aは、第2基板18に封止剤を閉ループ状に供給し、液晶物質供給手段27bは、第2基板18の前記封止剤で包囲された領域内に液晶物質を供給する。前記封止剤は、たとえば紫外線硬化樹脂および熱硬化性樹脂の混合剤である。封止剤供給手段27aおよび液晶物質供給手段27bは、たとえばディスペンサによって実現されて、ディスペンサによって第2基板18に封止剤および液晶物質が供給される。第1および第2基板15,18が、貼合せ位置に搬送されると、封止剤供給手段27aおよび液晶物質供給手段27bによって第2基板18に封止剤および液晶物質が供給される。なお、ここでは液晶物質を供給する直前に封止剤を供給する形態を取っているが、予め封止剤が塗布された第2基板を使用する形態を取っても良い。但しその場合、基板を巻き取っても封止剤が接触しないようにスペーサを介して巻き取るなどの工夫が必要である。   The encapsulant supply means 27a supplies the encapsulant to the second substrate 18 in a closed loop shape, and the liquid crystal substance supply means 27b supplies the liquid crystal substance in the region surrounded by the encapsulant of the second substrate 18. To do. The sealing agent is, for example, a mixture of an ultraviolet curable resin and a thermosetting resin. The sealant supply means 27a and the liquid crystal substance supply means 27b are realized by, for example, a dispenser, and the sealant and the liquid crystal substance are supplied to the second substrate 18 by the dispenser. When the first and second substrates 15 and 18 are conveyed to the bonding position, the sealing agent and the liquid crystal substance are supplied to the second substrate 18 by the sealing agent supply means 27a and the liquid crystal substance supply means 27b. Here, the form in which the sealant is supplied immediately before the liquid crystal substance is supplied is taken, but a form in which a second substrate on which the sealant is applied in advance may be used. However, in that case, it is necessary to devise such as winding through a spacer so that the sealing agent does not come into contact with the substrate even when it is wound.

貼合せ手段28は、第1基板15と、封止剤および液晶物質が供給された第2基板18とを貼合せる。たとえば貼合せ手段28によって、紫外線が照射されると、封止剤が硬化されて、第1および第2基板15,18が貼合される。貼合せ手段28は、第1送りローラ42と第2送りローラ43との間、かつ第1シート体17が貼合せ位置に搬送された状態で、第1シート体17の鉛直上方に配置されて、第1搬送フレーム45に固定されている。   The bonding means 28 bonds the first substrate 15 and the second substrate 18 supplied with the sealing agent and the liquid crystal substance. For example, when ultraviolet light is irradiated by the bonding means 28, the sealant is cured and the first and second substrates 15 and 18 are bonded. The laminating means 28 is disposed between the first feeding roller 42 and the second feeding roller 43 and vertically above the first sheet body 17 with the first sheet body 17 being conveyed to the laminating position. The first carrier frame 45 is fixed.

また貼合せ手段28は、Z方向へ変位する。Z方向へ変位することによって、後述する保持手段29とともに、貼合せ位置に搬送される第1および第2基板15,18を挟み込み、基板間に生じた隙間をなくし、第1および第2基板15,18を貼合せることができる。   Further, the bonding means 28 is displaced in the Z direction. By displacing in the Z direction, the first and second substrates 15 and 18 conveyed to the bonding position are sandwiched together with the holding means 29 described later, and the gap generated between the substrates is eliminated. , 18 can be pasted together.

保持手段29は、貼合せ位置に搬送される第2シート体20を保持する。保持手段29は、たとえば静電チャックによって実現されて、静電チャックに電圧が印加されることによって第2シート体が静電チャックに保持される。保持手段29に第2シート体を保持させることによって、第1および第2基板15,18の位置合せの際の位置ずれを防止することができる。保持手段29は、第3および第4送りローラ47,48との間、かつ第2シート体20が貼合せ位置に搬送された状態で、第2シート体20の鉛直下方に配置されて、第2搬送フレーム50に固定されている。   The holding means 29 holds the second sheet body 20 conveyed to the bonding position. The holding unit 29 is realized by, for example, an electrostatic chuck, and the second sheet body is held by the electrostatic chuck when a voltage is applied to the electrostatic chuck. By causing the holding means 29 to hold the second sheet body, it is possible to prevent a positional shift when the first and second substrates 15 and 18 are aligned. The holding means 29 is arranged between the third and fourth feed rollers 47 and 48 and in a state where the second sheet body 20 is conveyed to the bonding position, and is disposed vertically below the second sheet body 20. 2 It is fixed to the conveyance frame 50.

また保持手段29は、前記貼合せ手段28が第3方向下方であるZ2方向へ変位することによって、基板に与えられた圧力を検出する。前記貼合せ手段28が、鉛直下方に変位されることによって、第1および第2基板15,18が、貼合せ手段28と保持手段29との間に挟み込まれ、保持手段29によって基板に加えられている圧力が検出される。保持手段29による検出結果に基づいて、貼合せ手段28の鉛直下方への変位が制御される。貼合せ手段28および保持手段29に挟み込まれる基板に与えられる圧力は、保持手段29によって検出される構成に限定されるものではなく、貼合せ手段28によって検出される構成をとってもよい。   The holding means 29 detects the pressure applied to the substrate when the laminating means 28 is displaced in the Z2 direction, which is lower in the third direction. When the laminating means 28 is displaced vertically downward, the first and second substrates 15 and 18 are sandwiched between the laminating means 28 and the holding means 29 and added to the substrate by the holding means 29. The detected pressure is detected. Based on the detection result of the holding means 29, the vertical downward displacement of the bonding means 28 is controlled. The pressure applied to the substrate sandwiched between the bonding unit 28 and the holding unit 29 is not limited to the configuration detected by the holding unit 29, and may be a configuration detected by the bonding unit 28.

回収手段30は、貼合せ手段28によって貼合された第1および第2基板15,18にそれぞれ貼着される搬送フィルムを第1および第2基板15,18から剥離し、貼合された第1および第2基板15,18を回収する。回収手段30は、搬送フィルムから剥離された基板を搬送する基板搬送部56と、基板搬送部56によって搬送される基板を格納する格納部57とを有する。なお、ガイド55は搬送フィルムから剥離された基板を基板搬送部56へとガイドするための部材であり、ガイド55は、第4送りローラ48に隣接するように第2搬送巻取ローラ49側に設けられる。またガイド55に隣接してY方向と平行に基板搬送部56が設けられる。基板搬送部56の一端は、ガイド55と接続されて、他端は、格納部57と接続される。回収手段30は、第2搬送フレーム50に固定されている。   The recovery means 30 peels the transport films that are respectively bonded to the first and second substrates 15 and 18 bonded by the bonding means 28 from the first and second substrates 15 and 18, and is bonded first. The first and second substrates 15 and 18 are collected. The collection unit 30 includes a substrate transport unit 56 that transports a substrate peeled from the transport film, and a storage unit 57 that stores a substrate transported by the substrate transport unit 56. The guide 55 is a member for guiding the substrate peeled from the transport film to the substrate transport unit 56, and the guide 55 is disposed on the second transport take-up roller 49 side so as to be adjacent to the fourth feed roller 48. Provided. A substrate transport unit 56 is provided adjacent to the guide 55 and parallel to the Y direction. One end of the substrate transport unit 56 is connected to the guide 55, and the other end is connected to the storage unit 57. The collection means 30 is fixed to the second transport frame 50.

前記貼合せ手段28によって貼合された第1および第2基板15,18は、第1および第2搬送手段23,24によって、貼合せ位置から引出される。第1および第2搬送巻取ローラ44,49によって、第1および第2搬送フィルム16,19が巻き取られると、第1基板15は、第1搬送フィルム16と一体となって第1搬送巻取ローラ44に向かって変位しようとし、第2基板18は、第2搬送フィルム19と一体になって第2搬送巻取ローラ49に向かって変位しようとする。ところが第1および第2基板15,18は、互いに貼合されているうえ、貼合されたことによって剛性が高くなっているので、結果として、第1および第2搬送フィルム16,19から自然に剥離されて、Y1方向へまっすぐに移動する。具体的には、第1シート体17の第1搬送フィルム16は、第1搬送巻取ローラ44のモータが回転することによって、第2送りローラ43から第1搬送巻取ローラ44に搬送されて、第1搬送巻取ローラ44に巻回される。第2シート体20の第2搬送フィルム19は、第1搬送巻取ローラ44のモータが回転することによって、第4送りローラ48から第2搬送巻取ローラ49に搬送されて、第2搬送巻取ローラ49に巻回される。第1および第2基板15,18に貼り付けられている搬送フィルム16,19の貼着度は第1基板15と第2基板18間の接着強度よりも小さいため、第1および第2搬送フィルム16,19を巻き取ることで、貼合された第1および第2基板15,18から第1および第2搬送フィルム16,19を剥離することが可能であると同時に、貼合された第1および第2基板15,18を回収手段30の方向であるY1方向へ送ることが可能である。なお、このとき、第1および第2搬送フィルム16,19の貼着度は同じであることが望ましい。以上のようにして、搬送フィルムから剥離された基板は基板搬送部56から格納部57に送られる。   The first and second substrates 15 and 18 bonded by the bonding means 28 are drawn from the bonding position by the first and second transport means 23 and 24. When the first and second transport films 16 and 19 are taken up by the first and second transport take-up rollers 44 and 49, the first substrate 15 is integrated with the first transport film 16 to form the first transport winding. The second substrate 18 tries to be displaced toward the take-up roller 44, and tends to be displaced toward the second transport take-up roller 49 together with the second transport film 19. However, since the 1st and 2nd board | substrates 15 and 18 are mutually bonded and the rigidity is high by having been bonded, as a result, naturally from the 1st and 2nd conveyance films 16 and 19 It peels and moves straight in the Y1 direction. Specifically, the first transport film 16 of the first sheet body 17 is transported from the second feed roller 43 to the first transport take-up roller 44 by the rotation of the motor of the first transport take-up roller 44. The first transport take-up roller 44 is wound around. The second transport film 19 of the second sheet body 20 is transported from the fourth feed roller 48 to the second transport take-up roller 49 by the rotation of the motor of the first transport take-up roller 44, and the second transport winding roll 44. It is wound around a take-up roller 49. Since the degree of adhesion of the transport films 16 and 19 attached to the first and second substrates 15 and 18 is smaller than the adhesive strength between the first substrate 15 and the second substrate 18, the first and second transport films It is possible to peel the first and second transport films 16 and 19 from the bonded first and second substrates 15 and 18 by winding the rolls 16 and 19, and at the same time, the first bonded first The second substrates 15 and 18 can be sent in the Y1 direction, which is the direction of the collecting means 30. At this time, it is desirable that the first and second transport films 16 and 19 have the same sticking degree. The substrate peeled off from the transport film as described above is sent from the substrate transport unit 56 to the storage unit 57.

検出手段31は、基板に形成されるアライメントマーク97を検出する。具体的には、基板には、2つの粗アライメントマーク97aと、2つの微細アライメントマーク97bとが形成されている。粗アライメントマーク97aは、長方形状の基板の対角線上の角付近に設けられ、また微細アライメントマーク97bは、基板のもう1つの対角線上の角付近に設けられる。前記チャンバ22内には、チャンバボックス58が第2搬送手段24の鉛直下方に設けられている。検出手段31は、前記チャンバボックス58内に設けられ、第2搬送手段24の鉛直下方、かつ第3および第4送りローラ47,48の間に設けられる。チャンバボックス58の下方は大気に開放されている。また検出手段31は、本実施の形態では、CCDカメラが用いられている。なお、図2は側面図であるため図示していないが、検出手段31は4つ設けられており、内2つは粗アライメント用の検出手段31a、残る2つは微細アライメント用の検出手段31bである。   The detection means 31 detects the alignment mark 97 formed on the substrate. Specifically, two coarse alignment marks 97a and two fine alignment marks 97b are formed on the substrate. The coarse alignment mark 97a is provided near the diagonal corner of the rectangular substrate, and the fine alignment mark 97b is provided near the other diagonal corner of the substrate. A chamber box 58 is provided in the chamber 22 vertically below the second transport means 24. The detection means 31 is provided in the chamber box 58 and is provided vertically below the second transport means 24 and between the third and fourth feed rollers 47 and 48. The lower part of the chamber box 58 is open to the atmosphere. In the present embodiment, a CCD camera is used as the detection means 31. Although FIG. 2 is a side view, it is not shown, but four detection means 31 are provided, two of which are detection means 31a for coarse alignment, and the remaining two are detection means 31b for fine alignment. It is.

制御手段32は、第1搬送手段23を、第2搬送手段24に相対的に近接および離反する方向へ変位するように第1駆動手段25を制御し、また前記検出手段31によって検出される結果に基づいて、第1および第2基板15,18の位置合せするように、第1駆動手段25を回転変位させ、第2駆動手段26をX方向へ変位駆動させる。また制御手段32は、貼合せ手段28をZ方向へ変位させるように制御することによって、基板に加えられる圧力を制御する。   The control means 32 controls the first driving means 25 so as to displace the first conveying means 23 in a direction relatively close to and away from the second conveying means 24, and the result detected by the detecting means 31. Based on the above, the first driving means 25 is rotationally displaced and the second driving means 26 is displaced in the X direction so that the first and second substrates 15 and 18 are aligned. The control means 32 controls the pressure applied to the substrate by controlling the bonding means 28 to be displaced in the Z direction.

図3は、液晶表示素子の製造装置21の一部を切断して示す断面図である。チャンバ22の上部には、第1搬送手段23を変位駆動するための第1駆動手段25が設けられている。第1駆動手段25は、チャンバ22の上部に、支持部によって支持される長方形板状の駆動手段フレーム61を有している。支持部は、駆動手段フレーム61の長手方向中央部を支持する中央支持部分68と、駆動手段フレーム61の長手方向端部を支持する2つの端部支持部分69とを有する。   FIG. 3 is a sectional view showing a part of the liquid crystal display element manufacturing apparatus 21 by cutting. A first driving means 25 for displacing and driving the first transport means 23 is provided on the upper portion of the chamber 22. The first driving means 25 has a rectangular plate-like driving means frame 61 supported by a support portion at the upper part of the chamber 22. The support portion has a central support portion 68 that supports the longitudinal center portion of the drive means frame 61 and two end support portions 69 that support the longitudinal end portions of the drive means frame 61.

中央支持部分は68、Z方向へ平行な角変位軸64と、角変位軸64をその軸線まわりに支持する基台65とを有する。基台65は、チャンバ22の上部に固定され、角変位軸64は、駆動手段フレーム61の長手方向中央部に固定されている。端部支持部分69は、たとえば球形状の転動体63と、転動体63を転動自在に保持する保持台62とを有している。各保持台62は、チャンバ22の上部に固定され、各転動体63は、駆動手段フレーム61の長手方向両端部に下方から当接されている。このような支持部によって、駆動手段フレーム61が、角変位軸64の軸線と一致する角変位軸線Lまわりの角変位方向へ角変位可能に支持されている。   The central support portion 68 has an angular displacement shaft 64 parallel to the Z direction, and a base 65 that supports the angular displacement shaft 64 about its axis. The base 65 is fixed to the upper portion of the chamber 22, and the angular displacement shaft 64 is fixed to the central portion in the longitudinal direction of the driving means frame 61. The end support portion 69 includes, for example, a spherical rolling element 63 and a holding base 62 that holds the rolling element 63 so as to be freely rollable. Each holding base 62 is fixed to the upper part of the chamber 22, and each rolling element 63 is in contact with both ends in the longitudinal direction of the driving means frame 61 from below. By such a support portion, the drive means frame 61 is supported so as to be angularly displaceable in the angular displacement direction around the angular displacement axis L that coincides with the axis of the angular displacement shaft 64.

また第1駆動手段25は、駆動手段フレーム61の長手方向両端部にそれぞれ設けられるスライド変位駆動部66を有している。各スライド変位駆動部66は、軸線をZ方向へ平行に配置して設けられる外ねじ部材72と、外ねじ部材72に螺着される内ねじ部材73と、内ねじ部材73に固定される連結片76と、連結片76に一端部が固定される連結棒77と、外ねじ部材72を覆う保護筒体71と、外ねじ部材72を回動駆動するモータなどのスライド変位駆動源75とを有する。   The first driving means 25 has slide displacement driving parts 66 provided at both ends in the longitudinal direction of the driving means frame 61. Each slide displacement drive unit 66 includes an external screw member 72 provided with an axis line arranged in parallel in the Z direction, an internal screw member 73 screwed to the external screw member 72, and a connection fixed to the internal screw member 73. A piece 76; a connecting rod 77 whose one end is fixed to the connecting piece 76; a protective cylinder 71 that covers the outer screw member 72; and a slide displacement drive source 75 such as a motor that rotationally drives the outer screw member 72. Have.

外ねじ部材72は、駆動手段フレーム61に、その軸線まわりに回動可能に支持され、保護筒体71は、駆動手段フレーム61に固定されている。保護筒体71には、軸線方向へ延びる係止溝70が形成されており、連結片76は、係止溝70を介して保護筒体71を挿通するように設けられ、外ねじ部材72の回動に対する内ねじ部材73および連結片76の伴回りが阻止されている。   The outer screw member 72 is supported by the drive means frame 61 so as to be rotatable about its axis, and the protective cylinder 71 is fixed to the drive means frame 61. A locking groove 70 extending in the axial direction is formed in the protective cylinder 71, and the connecting piece 76 is provided so as to pass through the protective cylinder 71 via the locking groove 70. The internal screw member 73 and the connecting piece 76 are prevented from rotating with respect to the rotation.

スライド変位駆動源75は、ブラケット74を介して保護筒体71に設けられ、外ねじ部材72を回動駆動することができる。スライド変位駆動源75によって外ねじ部材72を回動することによって、内ねじ部材73を外ねじ部材72に対してZ方向へ螺進および螺退させることができる。連結棒77の他端部は、第1搬送手段フレーム45に固定されており、これによって連結片76介して連結棒77をZ方向へスライド変位させ、第1搬送手段23をZ方向へスライド変位させることができる。   The slide displacement drive source 75 is provided on the protective cylinder 71 via the bracket 74, and can rotate the external screw member 72. By rotating the external screw member 72 by the slide displacement drive source 75, the internal screw member 73 can be screwed and screwed in the Z direction with respect to the external screw member 72. The other end portion of the connecting rod 77 is fixed to the first conveying means frame 45, whereby the connecting rod 77 is slid in the Z direction via the connecting piece 76, and the first conveying means 23 is slid in the Z direction. Can be made.

連結棒77は、駆動手段フレーム61の円形状の駆動手段フレーム透孔80を挿通し、チャンバ22の上部のチャンバ透孔51を挿通して設けられている。駆動手段フレーム61の駆動手段フレーム透孔80は、円形状であり、連結棒が緩やかに挿通している。チャンバ22の上部のチャンバ透孔51は、駆動手段フレーム61の角変位軸線Lを中心とする円弧に沿って延びる長孔に形成されている。このようにして連結棒77は、連結棒77のZ方向の変位が可能であり、かつ駆動手段フレーム61および各スライド変位駆動部66の角変位がチャンバ22によって阻止されないように設けられている。   The connecting rod 77 is provided through the circular drive means frame through hole 80 of the drive means frame 61 and through the chamber through hole 51 at the top of the chamber 22. The drive means frame through hole 80 of the drive means frame 61 is circular, and the connecting rod is gently inserted therethrough. The chamber through-hole 51 in the upper part of the chamber 22 is formed as a long hole extending along an arc centered on the angular displacement axis L of the driving means frame 61. In this way, the connecting rod 77 is provided so that the connecting rod 77 can be displaced in the Z direction, and the angular displacement of the driving means frame 61 and each slide displacement driving portion 66 is not blocked by the chamber 22.

また駆動手段フレーム61と連結片76との間および駆動手段フレーム61とチャンバ22の上部との間には、連結棒77を覆う蛇腹状の保護カバー78が設けられている。さらにチャンバ22の上部と連結棒77との間は、たとえば可撓性を有するカバーまたはシール材によって気密塞がれており、チャンバ内の圧力を保持できるように構成されている。   A bellows-shaped protective cover 78 that covers the connecting rod 77 is provided between the driving means frame 61 and the connecting piece 76 and between the driving means frame 61 and the upper portion of the chamber 22. Further, the upper portion of the chamber 22 and the connecting rod 77 are hermetically sealed by, for example, a flexible cover or sealing material so that the pressure in the chamber can be maintained.

図4は、液晶表示素子の製造装置21を示す平面図である。また第1駆動手段25は、駆動手段フレーム61の長手方向一端部を駆動操作する角変位駆動部67を有している。角変位駆動部67は、チャンバの上部に固定される基体86と、基体86に設けられる伸縮機構90と、基体86に設けられて伸縮機構90を伸縮駆動するモータなどの伸縮駆動源85と、基体86に設けられて駆動手段フレーム61にばね力を与えるばね手段89とを有している。   FIG. 4 is a plan view showing a manufacturing apparatus 21 for a liquid crystal display element. The first drive unit 25 has an angular displacement drive unit 67 that drives and operates one end of the drive unit frame 61 in the longitudinal direction. The angular displacement drive unit 67 includes a base 86 fixed to the upper portion of the chamber, an extension mechanism 90 provided on the base 86, an extension drive source 85 such as a motor provided on the base 86 to drive the extension mechanism 90, and the like. Spring means 89 is provided on the base 86 to apply a spring force to the drive means frame 61.

基体86は、駆動手段フレーム61の長手方向一端部に、角変位軸線Lまわりの角変位方向一方側から対向する位置に設けられている。伸縮機構90は、基体86に固定される基部87と、基部87に対して伸長および縮退可能な可動部88とを有し、可動部88は、駆動手段フレーム61に対して近接および離反するように、伸長および縮退することができる。ばね手段89は、たとえば引張コイルばねによって実現され、一端部が基体86に連結され、他端部が駆動手段フレーム61の長手方向一端部に連結されている。   The base body 86 is provided at one end in the longitudinal direction of the drive means frame 61 at a position facing from one side in the angular displacement direction around the angular displacement axis L. The expansion / contraction mechanism 90 includes a base 87 fixed to the base 86 and a movable portion 88 that can be extended and retracted with respect to the base 87. The movable portion 88 approaches and separates from the drive means frame 61. In addition, it can be expanded and contracted. The spring means 89 is realized by, for example, a tension coil spring, and has one end connected to the base 86 and the other end connected to one longitudinal end of the drive means frame 61.

駆動手段フレーム61は、伸縮機構90の可動部88に、ばね手段89のばね力によって弾発的に当接するように構成されている。伸縮駆動源85によって伸縮機構90を伸長させることによって、駆動手段フレーム61をばね手段89のばね力に抗して、角変位方向一方、換言すると、矢符C1方向へ角変位させることができ、伸縮駆動源85によって伸縮機構90を縮退させることによって、駆動手段フレーム61をばね手段89のばね力によって、角変位方向他方、換言すると、矢符C2方向へ角変位させることができる。伸縮機構90は、たとえばラックとピニオンとを組合せて用いる構成、または外ねじ部材と内ねじ部材とを組合せて用いる構成によって実現される。   The drive means frame 61 is configured to elastically contact the movable portion 88 of the expansion / contraction mechanism 90 by the spring force of the spring means 89. By extending the expansion / contraction mechanism 90 by the expansion / contraction drive source 85, the drive means frame 61 can be angularly displaced in one direction of angular displacement, in other words, in the direction of the arrow C1, against the spring force of the spring means 89, By retracting the expansion / contraction mechanism 90 by the expansion / contraction drive source 85, the drive unit frame 61 can be angularly displaced in the other direction, in other words, in the direction of the arrow C2 by the spring force of the spring unit 89. The expansion / contraction mechanism 90 is realized by, for example, a configuration using a combination of a rack and a pinion, or a configuration using a combination of an external screw member and an internal screw member.

図3に示されるように、貼合せ手段28には、たとえば貼合せ手段28をZ方向へ変位させるために、モータなどの貼合せ駆動源81および貼合せねじ部材82が設けられる。貼合せねじ部材82は、たとえば外ねじ部材と内ねじ部材とを組合せて実現される。貼合せ駆動源81によって、内ねじ部材を外ねじ部材に対してZ方向へ螺進および螺退させることによって、貼合せ手段28をZ方向へ変位させる。貼合せ手段28がZ2方向へ変位することによって、貼合せ手段28と保持手段29との間に第1基板15および第2基板18を挟み込み、第1および第2基板15,18間に生じる隙間をなくすことができる。   As shown in FIG. 3, the laminating unit 28 is provided with a laminating drive source 81 such as a motor and a laminating screw member 82 in order to displace the laminating unit 28 in the Z direction, for example. The bonding screw member 82 is realized by combining, for example, an outer screw member and an inner screw member. The laminating drive source 81 displaces the laminating means 28 in the Z direction by screwing the inner screw member in and out of the outer screw member in the Z direction. When the laminating means 28 is displaced in the Z2 direction, the first substrate 15 and the second substrate 18 are sandwiched between the laminating means 28 and the holding means 29, and a gap is generated between the first and second substrates 15 and 18. Can be eliminated.

図5は、液晶表示素子の製造装置21に設けられる封止剤供給手段27aおよび液晶物質供給手段27bによる基板間への封止剤および液晶物質の供給を簡略化して示す図である。第1基板15と第1搬送フィルム16とを含む第1シート体17が、第1搬送手段23によって貼合せ位置まで搬送される。第2基板18と第2搬送フィルム19とを含む第2シート体20が、第2搬送手段24によって貼合せ位置まで搬送される。貼合せ位置まで搬送された第2基板18には、まず、図5(a)に示すように封止剤供給手段27aによって封止剤が画素領域の周辺を囲むように供給される。続いて、図5(b)に示すように液晶物質供給手段27bによって封止剤で囲まれた領域内に液晶物質が供給される。液晶物質供給手段27bは、たとえばY1方向へ向かって液晶物質を供給しながら移動する。液晶物質の供給が完了すると封止剤供給手段27aおよび液晶物質供給手段27bは第1および第2送りローラ42,43間下から、貼合わせ時に搬送手段やシート体に干渉しない位置まで退避される。   FIG. 5 is a diagram showing the supply of the sealing agent and the liquid crystal substance between the substrates by the sealing agent supply means 27a and the liquid crystal substance supply means 27b provided in the liquid crystal display element manufacturing apparatus 21. FIG. The first sheet body 17 including the first substrate 15 and the first transport film 16 is transported to the bonding position by the first transport means 23. The second sheet body 20 including the second substrate 18 and the second transport film 19 is transported to the bonding position by the second transport means 24. First, as shown in FIG. 5A, the sealant is supplied to the second substrate 18 conveyed to the bonding position so as to surround the periphery of the pixel region. Subsequently, as shown in FIG. 5B, the liquid crystal material is supplied into the region surrounded by the sealant by the liquid crystal material supply means 27b. The liquid crystal substance supply means 27b moves while supplying the liquid crystal substance in the Y1 direction, for example. When the supply of the liquid crystal substance is completed, the sealant supply means 27a and the liquid crystal substance supply means 27b are withdrawn from between the first and second feed rollers 42 and 43 to a position where they do not interfere with the conveying means and the sheet body at the time of bonding. .

図6は、第1搬送手段23が、第2搬送手段24に近接した状態での、液晶表示素子の製造装置21に設けられる保持手段29、検出手段31およびその近傍を示す拡大平面図である。チャンバボックス58の鉛直上方にある上面には、チャンバボックス58内から基板に臨んで形成される4ヵ所の上面透孔91が形成されている。前記上面透孔91の内、2ヵ所は粗アライメント用の上面透孔91a、残る2ヵ所は微細アライメント用の上面透孔91bであり、上面透孔91には、硝子板93が嵌め込まれフランジ92によって固定されている。   FIG. 6 is an enlarged plan view showing the holding means 29, the detecting means 31, and the vicinity thereof provided in the liquid crystal display element manufacturing apparatus 21 in a state where the first conveying means 23 is close to the second conveying means 24. . Four upper surface through-holes 91 are formed on the upper surface, which is vertically above the chamber box 58, formed from the inside of the chamber box 58 to the substrate. Two of the upper surface through holes 91 are the upper surface through holes 91a for rough alignment, and the remaining two are the upper surface through holes 91b for fine alignment. It is fixed by.

保持手段29には、基板に臨んで形成される4ヵ所の保持透孔95が形成されている。前記上面透孔95の内、2ヵ所は粗アライメント用の上面透孔95a、残る2ヵ所は微細アライメント用の上面透孔95bであり、保持透孔95には、硝子板96が嵌め込まれている。前記上面透孔91の中心軸線と、前期保持透孔95の中心軸線とが、重なり合うように上面透孔91および保持透孔95は形成される。これによってチャンバボックス58内に設けられる検出手段31は、4ヵ所の上面透孔91および4ヵ所の保持透孔95から、第1および第2基板15,18に形成されるそれぞれ4つずつのアライメントマーク97を読取る。   The holding means 29 has four holding through holes 95 formed facing the substrate. Of the upper surface through holes 95, two are upper surface through holes 95a for rough alignment, the remaining two are upper surface through holes 95b for fine alignment, and a glass plate 96 is fitted in the holding through holes 95. . The upper surface through hole 91 and the holding through hole 95 are formed so that the central axis of the upper surface through hole 91 and the central axis of the previous holding through hole 95 overlap. As a result, the detection means 31 provided in the chamber box 58 has four alignments respectively formed on the first and second substrates 15 and 18 from the four upper surface through holes 91 and the four holding through holes 95. The mark 97 is read.

図7は、アライメントマーク97が形成される基板が、貼合せ位置に引出されて、前記アライメントマーク97が、保持透孔95を介して検出手段31に検出される状態を簡略化して示す図である。第1および第2基板15,18に形成されるアライメントマーク97が保持透孔95から臨んで検出されるような位置に、第1および第2基板15,18が、第1および第2搬送手段23,24によって搬送される。   FIG. 7 is a diagram schematically showing a state in which the substrate on which the alignment mark 97 is formed is pulled out to the bonding position, and the alignment mark 97 is detected by the detection means 31 through the holding through hole 95. is there. The first and second substrates 15 and 18 are positioned so that the alignment marks 97 formed on the first and second substrates 15 and 18 are detected from the holding through-holes 95. 23, 24.

検出手段31は、4ヵ所の上面透孔91および4ヵ所の保持透孔95から、第1および第2基板15,18に形成されるそれぞれ4つずつのアライメントマーク97を読取る。検出手段31によって検出される検出結果に基づいて、第1および第2基板15,18に形成されるアライメントマーク97が重なり合うように第1搬送手段23および第2搬送手段24が相対的に変位されて、第1および第2基板15,18が位置合せされる。   The detecting means 31 reads four alignment marks 97 formed on the first and second substrates 15 and 18 from the four upper surface through holes 91 and the four holding through holes 95, respectively. Based on the detection result detected by the detection unit 31, the first transfer unit 23 and the second transfer unit 24 are relatively displaced so that the alignment marks 97 formed on the first and second substrates 15 and 18 overlap. Thus, the first and second substrates 15 and 18 are aligned.

本実施の形態では、基板に形成されるアライメントマーク97は、十字形であるが、アライメントマーク97の形状は十字形に限定するものではない。また第1基板15に形成されるアライメントマーク97と、第2基板18に形成されるアライメントマーク97とは、必ずしも同じ形状である必要はなく、それぞれのアライメントマーク97を検出手段31が検出することによって、位置合せができるアライメントマーク97であれば、特に限定されない。   In the present embodiment, the alignment mark 97 formed on the substrate has a cross shape, but the shape of the alignment mark 97 is not limited to the cross shape. The alignment mark 97 formed on the first substrate 15 and the alignment mark 97 formed on the second substrate 18 do not necessarily have the same shape, and the detection means 31 detects each alignment mark 97. As long as the alignment mark 97 can be aligned, there is no particular limitation.

また本実施の形態では、基板に半透明な基板が用いられることによって、貼合せ位置に搬送された第1および第2基板15,18に形成されるアライメントマーク97を第2搬送手段24の下方側から上面透孔91および保持透孔95を介して、検出することができる。   Further, in the present embodiment, by using a translucent substrate as the substrate, the alignment mark 97 formed on the first and second substrates 15 and 18 conveyed to the bonding position is placed below the second conveying means 24. Detection is possible from the side through the upper surface through hole 91 and the holding through hole 95.

図8は、液晶表示素子の製造装置21によって、基板を貼合せる工程を簡略化して示す図である。図8(b)〜(f)では、チャンバ上面に設けられる第1駆動手段25は省略して示される。図8(a)では、ロール状に巻回される第1シート体17が、第1搬送保持ローラ41に保持されて、第1および第2送りローラ42,43を介して第1搬送巻取ローラ44まで引出される。またロール状に巻回される第2シート体20が、第2搬送保持ローラ46に保持されて、第3および第4送りローラ47,48を介して第2搬送巻取ローラ49まで引出される。   FIG. 8 is a diagram showing a simplified process of bonding substrates by the liquid crystal display element manufacturing apparatus 21. In FIGS. 8B to 8F, the first driving means 25 provided on the upper surface of the chamber is omitted. In FIG. 8A, the first sheet body 17 wound in a roll shape is held by the first conveyance holding roller 41, and the first conveyance winding is performed via the first and second feed rollers 42 and 43. The roller 44 is pulled out. Further, the second sheet body 20 wound in a roll shape is held by the second conveyance holding roller 46 and pulled out to the second conveyance take-up roller 49 via the third and fourth feed rollers 47 and 48. .

第1シート体が第1搬送巻取ローラ44まで引出され、また第2シート体が第2搬送巻取ローラ49まで引出される初期状態においては、少なくとも、第1搬送保持ローラ41〜第2送りローラ43間、および第2搬送保持ローラ46〜第4送りローラ48間に位置している第1および第2シート体17,20には、基板は貼り付けられていないものとする。第1および第2シート体17,20が引出されると、チャンバ22内が真空ポンプによって減圧される。チャンバ22内が減圧されると、第1および第2搬送手段23,24によって、第1および第2シート体17,20がさらに引出され、第1および第2基板15,18が、貼合せ位置まで搬送される。図8(a)では、図1のステップs0およびステップs1に示される工程に該当する。   In the initial state in which the first sheet body is pulled out to the first transport take-up roller 44 and the second sheet body is pulled out to the second transport take-up roller 49, at least the first transport holding roller 41 to the second feed It is assumed that the substrate is not attached to the first and second sheet bodies 17 and 20 positioned between the rollers 43 and between the second conveyance holding roller 46 and the fourth feed roller 48. When the first and second sheet bodies 17 and 20 are pulled out, the inside of the chamber 22 is depressurized by a vacuum pump. When the inside of the chamber 22 is depressurized, the first and second sheet members 17 and 20 are further pulled out by the first and second transfer means 23 and 24, and the first and second substrates 15 and 18 are bonded to the bonding position. It is conveyed to. FIG. 8A corresponds to the process shown in step s0 and step s1 in FIG.

図8(b)では、貼合せ位置まで搬送された第2基板18に、封止剤供給手段27aによって封止材が供給されて、さらに液晶物質供給手段27bによって液晶物質が供給される。図8(b)では、図1のステップs2に示される工程に該当する。   In FIG. 8B, the sealing material is supplied to the second substrate 18 transported to the bonding position by the sealing agent supply means 27a, and the liquid crystal substance is further supplied by the liquid crystal substance supply means 27b. FIG. 8B corresponds to the process shown in step s2 of FIG.

図8(c)では、第1搬送手段23は、第2搬送手段24に近接する。具体的には、第1基板15が第2基板18に供給される封止材および液晶物質に接触しない位置まで第1搬送手段23を第2搬送手段24に近接させるように第1駆動手段25のスライド変位駆動部66を変位駆動させる。第1搬送手段23が第2搬送手段24に近接すると、粗アライメント用の検出手段31aによって粗アライメント用の上面透孔91aおよび粗アライメント用の保持透孔95aから臨んで検出される第1および第2基板15,18に形成される粗アライメントマーク97aが検出される。その検出結果に基づいて、制御手段32は、粗アライメントマーク97aが重なり合うように、第1駆動手段25の角変位駆動部67および第2駆動手段26を変位させることによって、第1および第2基板15,18の位置合せする。図8(c)では、図1のステップs3およびステップs4に示される工程に該当する。   In FIG. 8C, the first transport unit 23 is close to the second transport unit 24. Specifically, the first driving unit 25 is arranged so that the first transport unit 23 comes close to the second transport unit 24 until the first substrate 15 does not come into contact with the sealing material and the liquid crystal substance supplied to the second substrate 18. The slide displacement drive unit 66 is driven to be displaced. When the first transport unit 23 comes close to the second transport unit 24, the first and the second detected by the rough alignment detecting unit 31a from the upper surface through hole 91a for rough alignment and the holding through hole 95a for rough alignment. The coarse alignment marks 97a formed on the two substrates 15 and 18 are detected. Based on the detection result, the control unit 32 displaces the angular displacement driving unit 67 and the second driving unit 26 of the first driving unit 25 so that the coarse alignment marks 97a overlap, thereby causing the first and second substrates to be displaced. Align 15 and 18. FIG. 8C corresponds to the process shown in steps s3 and s4 in FIG.

図8(d)では、さらに第1搬送手段23を第2搬送手段24に近接させて、精密な位置合せをする。具体的には、第1基板15が第2基板18に供給される封止材および液晶物質に接触する位置まで第1搬送手段23を第2搬送手段24に近接させるように第1駆動手段25のスライド変位駆動部66を変位駆動させる。第1基板15が、第2基板18に供給される液晶物質など接触するように第1搬送手段23が第2搬送手段24に近接すると、微細アライメント用の検出手段31bによって微細アライメント用の上面透孔91bおよび微細アライメント用の保持透孔95bから臨んで検出される第1および第2基板15,18に形成される微細アライメントマーク97bが検出される。   In FIG. 8D, the first transport unit 23 is further brought close to the second transport unit 24 for precise alignment. Specifically, the first driving unit 25 is arranged so that the first transport unit 23 is brought close to the second transport unit 24 until the first substrate 15 comes into contact with the sealing material and the liquid crystal substance supplied to the second substrate 18. The slide displacement drive unit 66 is driven to be displaced. When the first transport unit 23 comes close to the second transport unit 24 so that the first substrate 15 comes into contact with the liquid crystal substance supplied to the second substrate 18, the fine alignment detection means 31 b allows the fine alignment upper surface transparent surface to pass through. A fine alignment mark 97b formed on the first and second substrates 15 and 18 detected from the hole 91b and the holding hole 95b for fine alignment is detected.

その検出結果に基づいて、制御手段32は、微細アライメントマーク97bが重なり合うように、第1駆動手段25の角変位駆動部67および第2駆動手段26を変位させることによって、第1および第2基板15,18の位置合せする。位置合せされると、貼合せ手段28によって、たとえば紫外線が第1および第2基板15,18に照射されて、封止剤が硬化されることで、第1および第2基板15,18が貼合される。図8(d)では、図1のステップs5〜ステップs7に示される工程に該当する。   Based on the detection result, the control unit 32 displaces the first and second substrates by displacing the angular displacement driving unit 67 and the second driving unit 26 of the first driving unit 25 so that the fine alignment marks 97b overlap each other. Align 15 and 18. When the alignment is performed, the first and second substrates 15 and 18 are bonded by the bonding means 28 by, for example, irradiating the first and second substrates 15 and 18 with ultraviolet rays and curing the sealant. Combined. FIG. 8D corresponds to the process shown in steps s5 to s7 in FIG.

図8(e)および(f)では、貼合された基板から、第1および第2基板15,18に貼着されている搬送フィルムが、回収手段30の剥離部55によって剥離され、基板搬送部56によって格納部57に基板が格納される。また第1および第2基板15,18から剥離された搬送フィルムは、第1搬送巻取ローラ44および第2搬送巻取ローラ49に巻回される。図8(e)および(f)では、図1のステップs8に示される工程に該当する。   8E and 8F, the transport film bonded to the first and second substrates 15 and 18 is peeled off from the bonded substrates by the peeling portion 55 of the collecting means 30, and the substrate is transported. The substrate is stored in the storage unit 57 by the unit 56. The transport film peeled off from the first and second substrates 15 and 18 is wound around the first transport take-up roller 44 and the second transport take-up roller 49. FIGS. 8E and 8F correspond to the process shown in step s8 in FIG.

基板が、格納部57に格納されると、図8(c)および(d)で変位した第1および第2搬送手段23,24が、変位する前の初期状態に戻るように第1および第2駆動手段26を変位駆動させて、図8(a)の状態に戻る。また格納部57は、次の基板を格納するために基板1枚分下降する。   When the substrate is stored in the storage unit 57, the first and second transporting units 23, 24 displaced in FIGS. 8C and 8D return to the initial state before the displacement. 2 The driving means 26 is driven to move back to the state shown in FIG. The storage unit 57 is lowered by one board in order to store the next board.

図9は、第1搬送保持ローラ41および第2搬送保持ローラ46に保持されるシート体を形成し、ロール状に巻回するシート体製造装置100を簡略化して示す図である。図10は、シート体製造装置100に設けられる切断手段103による切断工程を示す拡大図である。シート体製造装置100は、搬送フィルムに基板を貼り付けてシート体を形成し、シート体をロール状に巻回する。シート体製造装置100は、シート体搬送手段101と、シート体貼合せ手段102と、切断手段103と、洗浄手段104と、エアー噴射手段105と、加熱手段106と、冷却手段107と、巻取手段108とを有する。   FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a sheet body manufacturing apparatus 100 that forms a sheet body held by the first transport holding roller 41 and the second transport holding roller 46 and winds the sheet body in a roll shape. FIG. 10 is an enlarged view showing a cutting process by the cutting means 103 provided in the sheet body manufacturing apparatus 100. The sheet body manufacturing apparatus 100 forms a sheet body by attaching a substrate to a transport film, and winds the sheet body in a roll shape. The sheet body manufacturing apparatus 100 includes a sheet body conveying unit 101, a sheet body laminating unit 102, a cutting unit 103, a cleaning unit 104, an air injection unit 105, a heating unit 106, a cooling unit 107, and a winding unit. Means 108.

シート体搬送手段101は、ロール状に巻回されている基板を保持する基板保持部110と、ロール状に巻回されている搬送フィルムを保持する搬送フィルム保持部111と、ロール状に巻回されている基板および搬送フィルムを搬送する複数の搬送ローラ112とを有する。ロール状に巻回されている基板には、電極、配向膜、カラーフィルタおよびアライメントマーク97などの処理が施されている。   The sheet body conveying means 101 includes a substrate holding unit 110 that holds a substrate wound in a roll shape, a conveyance film holding unit 111 that holds a conveyance film wound in a roll shape, and a roll shape. And a plurality of transport rollers 112 for transporting the transported substrate and the transport film. The substrate wound in a roll shape is subjected to processing such as an electrode, an alignment film, a color filter, and an alignment mark 97.

また基板の基材は主に樹脂材料であり、その素材としてはポリカーボネイト、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンサルファイル、ポリイミドなどが考えられるが、本実施の形態では、その素材は特に限定するものではない。またロール状に巻回されている搬送フィルムには、剥離可能な貼着剤が塗布されている。   The base material of the substrate is mainly a resin material, and as the material, polycarbonate, polyethylene terephthalate, polyethylene naphthalate, polyethylene sulfide, polyimide, etc. can be considered, but in this embodiment, the material is particularly limited. is not. Moreover, the peelable sticking agent is apply | coated to the conveyance film wound by roll shape.

また搬送フィルムおよび基板は、同素材で、しかも同様の幅と厚みを有していることが望ましい。基板および搬送フィルムの弾性を同じくすることによって、貼合せ後に基板が搬送フィルムからから剥がれ難くするためである。また搬送フィルムおよび基板は、同素材の透明素材が用いられることによって、液晶表示素子の製造方法における検出手段31によって、基板に形成されるアライメントマーク97を容易に検出することができる。また封止剤硬化のための貼合せ手段28において不具合が生じ難い。   The transport film and the substrate are preferably made of the same material and have the same width and thickness. This is because by making the elasticity of the substrate and the transport film the same, it is difficult for the substrate to peel off from the transport film after bonding. In addition, since the transparent film of the same material is used for the transport film and the substrate, the alignment mark 97 formed on the substrate can be easily detected by the detection means 31 in the method for manufacturing the liquid crystal display element. Moreover, it is hard to produce a malfunction in the bonding means 28 for curing the sealant.

ロール状に巻回されている基板は、基板保持部110に保持され、ロール状に巻回されている搬送フィルムは、搬送フィルム保持部111に保持される。シート体搬送手段101によって引出された基板および搬送フィルムは、シート体貼合せ手段102によって貼合される。シート体貼合せ手段102によって基板および搬送フィルムが貼合されたシート体は、シート体搬送手段101の搬送ロールによって搬送されて、シート体貼合せ手段102より下流側に設けられる切断手段103によって一定の間隔で、切断される。   The substrate wound in the roll shape is held by the substrate holding unit 110, and the transport film wound in the roll shape is held by the transport film holding unit 111. The substrate and the transport film drawn by the sheet body transport unit 101 are bonded by the sheet body bonding unit 102. The sheet body on which the substrate and the transport film are bonded by the sheet body bonding means 102 is conveyed by the conveyance roll of the sheet body conveying means 101, and is fixed by the cutting means 103 provided downstream from the sheet body bonding means 102. It is cut at intervals.

切断手段103による切断は、図10に示すようにシート体の基板のみを一定の間隔で切断し、搬送フィルムは切断されない。また切断手段103には、シート体保持部113が設けられ、シート体が保持されるので、切断の際にシート体がずれるのを防止することができる。切断が終了すると、シート体保持部113はシート体を保持するのを解除する。切断手段103は、たとえばダイシングマシンなどによって実現される。   In the cutting by the cutting means 103, as shown in FIG. 10, only the sheet substrate is cut at regular intervals, and the transport film is not cut. Further, since the sheet holding unit 113 is provided in the cutting means 103 and the sheet is held, it is possible to prevent the sheet from being displaced during cutting. When the cutting is completed, the sheet body holding unit 113 releases the holding of the sheet body. The cutting means 103 is realized by, for example, a dicing machine.

基板のみが切断されたシート体は、シート体搬送手段101によって搬送され、切断手段103より下流側に設けられる洗浄手段104によって、切断工程の際にシート体に付着した異物を除去する。洗浄手段104では、たとえば純水をシート体に噴射することによって異物が洗い流されて除去される。   The sheet body from which only the substrate has been cut is transported by the sheet body transporting means 101, and the foreign matter adhering to the sheet body during the cutting process is removed by the cleaning means 104 provided on the downstream side of the cutting means 103. In the cleaning means 104, for example, the foreign matter is washed away and removed by spraying pure water onto the sheet body.

洗浄されたシート体は、シート体搬送手段101によって搬送されて、洗浄手段104より下流側に設けられるエアー噴射手段105によって、シート体にクリーンエアーが噴射されて、シート体に付着した水滴が除去される。クリーンエアーが噴射されたシート体は、シート体搬送手段101によって搬送されて、エアー噴射手段105より下流側に設けられる加熱手段106によって、洗浄工程で噴射され、シート体に吸収された水分を除去される。   The cleaned sheet body is transported by the sheet body transporting means 101, and clean air is sprayed onto the sheet body by the air ejecting means 105 provided on the downstream side of the cleaning means 104, and water droplets adhering to the sheet body are removed. Is done. The sheet body on which the clean air has been ejected is transported by the sheet body transporting means 101, and is removed by the heating means 106 provided on the downstream side of the air ejecting means 105 in the cleaning process and the moisture absorbed in the sheet body is removed. Is done.

水分が除去されたシート体は、シート体搬送手段101によって搬送されて、加熱手段106より下流側に設けられる冷却手段107によって、加熱されたシート体を冷却する。冷却されたシート体は、巻取手段108によって、ロール状に巻回される。保管時に基板が搬送シートから剥がれてくるのを防止するために、基板が貼り付けられる側がロールの中心方向を向くように、シート体を巻取るのが望ましい。シート体が巻取られることによって、シート体を形成し、ロール状に巻回するシート体の製造工程は終了する。   The sheet body from which the moisture has been removed is transported by the sheet body transporting means 101, and the heated sheet body is cooled by the cooling means 107 provided on the downstream side of the heating means 106. The cooled sheet body is wound into a roll shape by the winding means 108. In order to prevent the substrate from peeling off from the transport sheet during storage, it is desirable to wind up the sheet body so that the side on which the substrate is attached faces the center of the roll. By winding the sheet body, the sheet body is formed, and the manufacturing process of the sheet body wound in a roll shape is completed.

またここでは基板と搬送フィルムとを貼合せた後にシート体の基板を切断するという工程順序を取ったが、最終的に搬送フィルムに基板が連続的に貼り付けられた状態のシート体を得られるのであればその工程順序は特に限定されるものではなく、例えば基板を切断、洗浄した後に、切断、洗浄された基板と搬送フィルムとを貼合せる工程順序を取っても良い。本実施の形態に用いられる基板は、液晶パネル基板が1パネル分ごとに等間隔で連続的に形成されて成る帯状の可撓性材料の基板である。   Moreover, although the process sequence of cut | disconnecting the board | substrate of a sheet | seat body was taken here after bonding a board | substrate and a conveyance film, finally the sheet | seat body of the state by which the board | substrate was continuously affixed on the conveyance film is obtained. In this case, the process order is not particularly limited. For example, after the substrate is cut and washed, the process order in which the cut and washed substrate and the transport film are bonded may be taken. The substrate used in this embodiment is a strip-shaped flexible material substrate in which liquid crystal panel substrates are continuously formed at equal intervals for each panel.

図11は、本実施の他の形態を示す液晶表示素子の製造装置120を示す正面図である。図11では、図1〜図10に示す前記実施形態の液晶表示素子の製造装置21と同様の部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。図1〜図10に示される実施形態では、第2搬送手段24に、第2基板18と第2搬送フィルム19とを含む第2シート体20が保持されているが、図11に示される実施の他の形態では、第2基板18のみが連続的に形成されて第2シート体20bがロール状に巻回されている。   FIG. 11 is a front view showing a liquid crystal display element manufacturing apparatus 120 according to another embodiment of the present invention. In FIG. 11, parts similar to those of the liquid crystal display element manufacturing apparatus 21 of the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, the second sheet member 20 including the second substrate 18 and the second conveyance film 19 is held by the second conveyance unit 24, but the implementation shown in FIG. 11 is performed. In the other form, only the 2nd board | substrate 18 is formed continuously and the 2nd sheet | seat body 20b is wound by roll shape.

図11に示される他の形態では、第1搬送保持ローラ41には、第1基板15と、第1基板15が剥離可能に貼着される第1搬送フィルム16とを含む第1シート体17が巻回される第1ロール17aが保持される。第2搬送保持ローラ46には、第2基板18のみによって形成される第2シート体20bがロール状に巻回される第2ロール20cが保持される構成である。   In the other form shown by FIG. 11, the 1st sheet | seat body 17 containing the 1st board | substrate 15 and the 1st conveyance film 16 on which the 1st board | substrate 15 is peeled and stuck to the 1st conveyance holding roller 41 is shown. The first roll 17a around which is wound is held. The second conveying and holding roller 46 is configured to hold a second roll 20c around which a second sheet body 20b formed only by the second substrate 18 is wound.

したがって図2に示す前記液晶表示素子の製造装置21と同様に、第1ロール17a
から第1シート体17が引出され、第2ロール20bから第2シート体20cが引出され、貼合せ位置まで搬送される。液晶物質供給手段27によって、貼合せ位置まで搬送される基板間に液晶物質が供給される。検出手段31によって検出される検出結果に基づいて、第1および第2駆動手段25,26によって第1および第2基板15,18が相対的に変位されて位置合せされる。
Accordingly, similarly to the liquid crystal display element manufacturing apparatus 21 shown in FIG.
The first sheet body 17 is pulled out from the second roll 20b, the second sheet body 20c is pulled out from the second roll 20b, and conveyed to the bonding position. The liquid crystal substance supply means 27 supplies the liquid crystal substance between the substrates conveyed to the bonding position. Based on the detection result detected by the detection means 31, the first and second drive means 25, 26 are relatively displaced and aligned by the first and second drive means 25, 26.

基板の位置合せがされると、貼合せ手段28によって第1および第2基板15,18が貼合される。第1シート体17の第1搬送フィルム16が、貼合された第1および第2基板15,18から剥離されて、第1搬送巻取ローラ44に巻回される。また貼合された第1および第2基板15,18は、第2搬送巻取ローラ49に巻回されて回収される。   When the substrates are aligned, the first and second substrates 15 and 18 are bonded by the bonding means 28. The first transport film 16 of the first sheet body 17 is peeled off from the bonded first and second substrates 15 and 18 and wound around the first transport take-up roller 44. Further, the bonded first and second substrates 15 and 18 are wound around the second conveyance take-up roller 49 and collected.

図11に示される液晶表示素子の製造装置120では、第2搬送巻取ローラ49に貼合された第1および第3基板が保持されるので、図2に示される液晶表示素子の製造装置21の回収手段30の役割を担っている。第2搬送巻取ローラ49にロール状に巻回された第1および第2基板15,18は、その後に、切断および洗浄工程を経ることによって、液晶表示素子の基板を得ることができる。   In the liquid crystal display element manufacturing apparatus 120 shown in FIG. 11, the first and third substrates bonded to the second transport take-up roller 49 are held, so the liquid crystal display element manufacturing apparatus 21 shown in FIG. It plays the role of the recovery means 30 of the above. The first and second substrates 15 and 18 wound in a roll shape around the second conveying take-up roller 49 can be cut and washed to obtain a substrate for a liquid crystal display element.

本実施の形態によれば、ロール状に巻回されているシート体を、ロールから引出し、貼合せ位置まで引出されたシート体の基板間に液晶物質を供給して貼合せ、回収することによって、連続的に液晶表示素子の基板を形成することができる。これによって基板間に液晶物質を供給して貼合せる工程を独立させて、基板を貼合せるための部屋、換言するとチャンバ22を小形化することができる。したがってチャンバ22を減圧した状態で、基板に液晶物質を供給して貼合せ、液晶表示素子の基板を形成することができる。   According to the present embodiment, the sheet body wound in a roll shape is pulled out from the roll, and the liquid crystal substance is supplied between the substrates of the sheet body drawn out to the bonding position to be bonded and recovered. The substrate of the liquid crystal display element can be continuously formed. Thus, the process of supplying and bonding the liquid crystal substance between the substrates is made independent, and the room for bonding the substrates, in other words, the chamber 22 can be miniaturized. Accordingly, the substrate of the liquid crystal display element can be formed by supplying and bonding the liquid crystal substance to the substrate while the chamber 22 is decompressed.

また検出手段31の検出結果に基づいて、第1駆動手段25のスライド変位駆動手段66および第2駆動手段26が、第1および第2搬送手段23,24を相対的に変位させて、第1および第2基板15,18を位置合せをすることができる。したがって第1および第2基板15,18との位置ずれを容易かつ正確に調整することができ、正確に位置合せされた基板に液晶物質供給手段27によって液晶物質を供給して、貼合せ手段28によって基板同士を貼合せ、液晶表示素子を形成することができる。   Further, based on the detection result of the detection means 31, the slide displacement drive means 66 and the second drive means 26 of the first drive means 25 relatively displace the first and second transport means 23, 24, and the first The second substrates 15 and 18 can be aligned. Therefore, it is possible to easily and accurately adjust the positional deviation between the first and second substrates 15 and 18, and the liquid crystal material is supplied to the accurately aligned substrate by the liquid crystal material supply means 27, and the bonding means 28 is used. The substrates can be bonded together to form a liquid crystal display element.

本発明の実施の一形態である液晶表示素子の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the liquid crystal display element which is one Embodiment of this invention. 図1に示される液晶表示素子の製造方法を実現することができる液晶表示素子の製造装置21を示す正面図である。It is a front view which shows the manufacturing apparatus 21 of the liquid crystal display element which can implement | achieve the manufacturing method of the liquid crystal display element shown by FIG. 液晶表示素子の製造装置21の一部を切断して示す断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnects and shows a part of manufacturing apparatus 21 of a liquid crystal display element. 液晶表示素子の製造装置21を示す平面図である。It is a top view which shows the manufacturing apparatus 21 of a liquid crystal display element. 液晶表示素子の製造装置21に設けられる封止剤供給手段27aおよび液晶物質供給手段27bによる基板間への封止剤および液晶物質の供給を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows supply of the sealing agent and liquid crystal substance between board | substrates by the sealing agent supply means 27a and the liquid crystal substance supply means 27b provided in the manufacturing apparatus 21 of a liquid crystal display element. 第1搬送手段23が、第2搬送手段24に近接した状態での、液晶表示素子の製造装置21に設けられる保持手段29、検出手段31およびその近傍を示す拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view showing a holding unit 29, a detection unit 31 and the vicinity thereof provided in the liquid crystal display element manufacturing apparatus 21 in a state where the first transport unit 23 is close to the second transport unit 24. アライメントマーク97が形成される基板が、貼合せ位置に引出されて、前記アライメントマーク97が、保持透孔95を介して検出手段31に検出される状態を簡略化して示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which a substrate on which an alignment mark 97 is formed is pulled out to a bonding position, and the alignment mark 97 is detected by a detecting means 31 through a holding through hole 95. 液晶表示素子の製造装置21によって、基板を貼合せる工程を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the process of bonding a board | substrate by the manufacturing apparatus 21 of a liquid crystal display element. 第1搬送保持ローラ41および第2搬送保持ローラ46に保持されるシート体を形成し、ロール状に巻回するシート体製造装置100を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the sheet | seat manufacturing apparatus 100 which forms the sheet body hold | maintained at the 1st conveyance holding roller 41 and the 2nd conveyance holding roller 46, and winds it in roll shape. シート体製造装置100に設けられる切断手段103による切断工程を示す拡大図である。It is an enlarged view showing a cutting process by a cutting means 103 provided in the sheet body manufacturing apparatus 100. 本実施の他の形態を示す液晶表示素子の製造装置120を示す正面図である。It is a front view which shows the manufacturing apparatus 120 of the liquid crystal display element which shows the other form of this Embodiment. 従来の技術の液晶表示素子の製造方法を示す簡略化して示す図である。It is the figure which simplifies and shows the manufacturing method of the liquid crystal display element of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

15 第1基板
16 第1搬送フィルム
17 第1シート体
17a 第1ロール
18 第2基板
19 第2搬送フィルム
20 第2シート体
20a 第2ロール
21 液晶表示素子の製造装置
22 チャンバ
23 第1搬送手段
24 第2搬送手段
25 第1駆動手段
26 第2駆動手段
27a 封止供給手段
27b 液晶物質供給手段
28 貼合せ手段
29 保持手段
30 回収手段
31 検出手段
32 制御手段
41 第1搬送保持ローラ
42 第1送りローラ
43 第2送りローラ
44 第1搬送巻取ローラ
45 第1搬送フレーム
46 第2搬送保持ローラ
47 第3送りローラ
48 第4送りローラ
49 第2搬送巻取ローラ
50 第2搬送フレーム
55 剥離部
56 基板搬送部
57 格納部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 1st board | substrate 16 1st conveyance film 17 1st sheet | seat body 17a 1st roll 18 2nd board | substrate 19 2nd conveyance film 20 2nd sheet | seat body 20a 2nd roll 21 Manufacturing apparatus of a liquid crystal display element 22 Chamber 23 1st conveyance means 24 Second transport means 25 First drive means 26 Second drive means 27a Seal supply means 27b Liquid crystal substance supply means 28 Bonding means 29 Holding means 30 Collection means 31 Detection means 32 Control means 41 First transport holding roller 42 First Feed roller 43 Second feed roller 44 First transport take-up roller 45 First transport frame 46 Second transport holding roller 47 Third feed roller 48 Fourth feed roller 49 Second transport take-up roller 50 Second transport frame 55 Peeling part 56 Substrate transport section 57 Storage section

Claims (6)

第1基板と、第1基板が剥離可能に貼着される搬送フィルムとを含む第1シート体をロール状に巻回し、
第2基板を含む第2シート体をロール状に巻回し、
第1および第2シート体をロールから引出して貼合せ位置まで搬送し、第1および第2基板間に液晶物質を供給して貼合せ、
第1基板を搬送フィルムから剥離して、第2基板とともに回収することを特徴とする液晶表示素子の製造方法。
A first sheet body including a first substrate and a transport film on which the first substrate is detachably attached is wound in a roll shape,
Winding the second sheet body including the second substrate into a roll,
The first and second sheet bodies are pulled out from the roll and conveyed to a bonding position, and a liquid crystal substance is supplied and bonded between the first and second substrates.
A method for producing a liquid crystal display element, wherein the first substrate is peeled off from the transport film and collected together with the second substrate.
第1および第2基板にはアライメントマークがそれぞれ形成されており、
前記アライメントマークを利用して第1および第2基板を相対的に位置合せして貼合せすることを特徴とする請求項1記載の液晶表示素子の製造方法。
An alignment mark is formed on each of the first and second substrates,
2. The method of manufacturing a liquid crystal display element according to claim 1, wherein the first and second substrates are relatively aligned and bonded using the alignment mark.
第1シート体を搬送する第1搬送手段および第2シート体を搬送する第2搬送手段のうち、少なくともいずれか一方を変位させて第1および第2基板を位置合せすることを特徴とする請求項1または2記載の液晶表示素子の製造方法。 The first and second substrates are aligned by displacing at least one of the first transport unit that transports the first sheet member and the second transport unit that transports the second sheet member. Item 3. A method for producing a liquid crystal display element according to Item 1 or 2. 第1基板と、第1基板が剥離可能に貼着される搬送フィルムとを含む第1シート体が巻回される第1ロールを保持し、第1ロールから第1シート体を引出して貼合せ位置に搬送する第1搬送手段と、
第2基板を含む第2シート体が巻回される第2ロールを保持し、第2ロールから第2シート体を引出して貼合せ位置に搬送する第2搬送手段と、
貼合せ位置で第1および第2基板間に液晶物質を供給する液晶物質供給手段と、
第1および第2搬送手段を第1および第2シート体が相対的に近接および離反するように変位駆動する近接離反駆動手段と、
第1および第2基板が近接する状態で第1および第2基板を貼合せる貼合せ手段と、
第1基板を搬送フィルムから剥離して、第2基板とともに回収する回収手段とを含むこと特徴とする液晶表示素子の製造装置。
Holds a first roll around which a first sheet body including a first substrate and a transport film to which the first substrate is detachably attached is wound, and draws and bonds the first sheet body from the first roll. First conveying means for conveying to a position;
A second conveying means for holding a second roll around which the second sheet body including the second substrate is wound, pulling out the second sheet body from the second roll and conveying it to the bonding position;
Liquid crystal substance supply means for supplying a liquid crystal substance between the first and second substrates at the bonding position;
Proximity / separation driving means for driving the first and second conveying means so that the first and second sheet bodies are relatively close to and separate from each other;
A laminating means for laminating the first and second substrates in a state where the first and second substrates are close to each other;
An apparatus for manufacturing a liquid crystal display element, comprising: recovery means for separating the first substrate from the transport film and recovering the first substrate together with the second substrate.
第1および第2基板に形成されるアライメントマークを検出する検出手段と、
アライメントマークの検出結果に基づいて第1および第2基板を位置合せする位置合せ手段とを含むことを特徴とする請求項4記載の液晶表示素子の製造装置。
Detecting means for detecting alignment marks formed on the first and second substrates;
5. The apparatus for manufacturing a liquid crystal display element according to claim 4, further comprising alignment means for aligning the first and second substrates based on the detection result of the alignment mark.
位置合せ手段は、第1および第2搬送手段を、貼合せ位置における第1および第2基板の搬送方向とは異なる方向へ相対的に変位させる位置合せ駆動手段と、
検出手段による検出結果に基づいて、第1および第2基板を位置合せするように位置合せ駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする請求項5記載の液晶表示素子の製造装置。
The alignment unit includes an alignment driving unit that relatively displaces the first and second transfer units in a direction different from the transfer direction of the first and second substrates at the bonding position;
6. The apparatus for manufacturing a liquid crystal display element according to claim 5, further comprising control means for controlling the alignment driving means so as to align the first and second substrates based on a detection result by the detection means.
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