JP2007009801A - Hydraulic motor - Google Patents
Hydraulic motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007009801A JP2007009801A JP2005191484A JP2005191484A JP2007009801A JP 2007009801 A JP2007009801 A JP 2007009801A JP 2005191484 A JP2005191484 A JP 2005191484A JP 2005191484 A JP2005191484 A JP 2005191484A JP 2007009801 A JP2007009801 A JP 2007009801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- hydraulic motor
- flange
- casing
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、建設機械用の旋回装置を駆動するための油圧モータに関し、さらに詳細には小型、軽量化を実現するための油圧モータに改良に関する。 The present invention relates to a hydraulic motor for driving a turning device for a construction machine, and more particularly to an improvement in a hydraulic motor for realizing a reduction in size and weight.
従来、建設機械等に使用される油圧モータにはいわゆるネガティブブレーキ装置が備えられている。
例えば、図2に示すように油圧モータ10は、フランジ13とボルト15で一体にされたケーシング1と、前記ケーシング1内で該ケーシング1に設けられた軸受16、17に支持されその軸線回りに回転する回転軸2と、該回転軸2に嵌合され共に回転するシリンダブロック3が設けられている。回転軸2はフランジ13側から外部に突出し、図示しない歯車を介して、例えば旋回台の旋回機構(図示しない)に接続されている。前記シリンダブロック3には複数のシリンダ18が軸方向にピストン14が出入り可能に形成され、前記ピストン14の端がフランジ13の内側に設けられた斜板4に当接しながらシリンダブロック3の回転に伴い出入りするように設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, hydraulic motors used for construction machines and the like are provided with a so-called negative brake device.
For example, as shown in FIG. 2, the
油圧ポート(図示しない)から油圧を供給することにより、シリンダ18に圧力が供給され、ピストン14を斜板4側に押し当てて回転力に変えシリンダブロック3を回転させ、回転軸2を回転させ油圧モータとして作用させる。詳細については一般的な斜板式油圧モータと同様なので説明を省略する。
ここで、油圧モータ10は、停止時にスプリング9の力による機械的なブレーキをかけ、油圧モータ運転時には環状油室12の油圧力によって環状ブレーキピストン7をスプリング9に向けて押して機械的なブレーキを解除するシステムを有する。この機械的なブレーキをかけるため、環状ブレーキピストン7を可動側ブレーキディスク5に向けてスプリング力によって軸線方向に変位させるためのスプリング9が環状ブレーキピストン7の端面に当たるように配置されている。前記スプリング9の複数個が環状ブレーキピストン7の全周にわたり環状に配置され、リテーナ11にて固定されている。 これにより、ブレーキがかかっている状態で外力が作用し、外力がブレーキ力を超え可動側ブレーキディスク5が引きずり回転させられる場合、摩擦力により環状ブレーキピストン7に回転力が作用する。この回転力が作用しても環状ブレーキピストン7が回転しないようにフランジ13と環状ブレーキピストン7の各々に穴(図示ない)を設け、その穴に回り止めピン8が挿入されている(例えば、特許文献1参照)。
By supplying hydraulic pressure from a hydraulic port (not shown), pressure is supplied to the
Here, the
しかしながら、特許文献1に記載されている油圧モータでは、スプリングの外周に回り止めピンが配置されているため、環状ブレーキピストン及びケーシングの外径方向に大きくなる。そのため、油圧モータが大型化し、高価になる。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、フランジに環状ブレーキピストンを押圧するスプリングを挿入するためのスプリング穴を斜板の外方で円周上に複数個設け、該フランジに上記複数個のスプリング穴と同一円周上に環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴を設けることにより、スプリングの外方に環状ブレーキピストンの回り止めピンを配置する必要がないので、外径方向の寸法を小さくすることができる油圧モータを提供することを目的とする。
However, in the hydraulic motor described in
The present invention has been made to solve the above problems, and a plurality of spring holes for inserting a spring for pressing the annular brake piston are provided on the flange on the circumference outside the swash plate. By providing a pin hole for inserting an anti-rotation pin for the annular brake piston on the same circumference as the plurality of spring holes, it is not necessary to arrange an anti-rotation pin for the annular brake piston outside the spring. An object of the present invention is to provide a hydraulic motor capable of reducing the dimension in the outer diameter direction.
上記の課題を達成するために、本発明は、ケーシングと、
前記ケーシングに係合したフランジと、
前記ケーシングに支持されその軸腺回りに回転する回転軸と、
前記回転軸に嵌合され共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの外周の軸方向外周溝に回転方向に固定かつ軸方向に移動可能に支持された可動側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に設けられ前記可動側ブレーキディスクの軸方向への圧接により前記ケーシングと前記シリンダブロックとを固着しブレーキ作用するようにされた固定側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に環状に設けられ軸方向移動可能にされ前記可動側ブレーキディスクを軸方向へ移動可能にされた環状ブレーキピストンと、
前記環状ブレーキピストンと前記フランジとの間に設けられ該環状ブレーキピストンを前記可動側ブレーキディスク側へ付勢するスプリングと、
を備えた油圧モータにおいて、
斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、
前記穴部の同一円周上に設けられ前記環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴と、
を有することを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention provides a casing,
A flange engaged with the casing;
A rotating shaft that is supported by the casing and rotates about its axial gland;
A cylinder block fitted to the rotating shaft and rotating together;
A movable brake disc supported in an axially outer circumferential groove on the outer periphery of the cylinder block so as to be fixed in the rotational direction and movable in the axial direction;
A fixed brake disc provided on the inner periphery of the casing and fixed to the casing and the cylinder block by pressure contact in the axial direction of the movable brake disc;
An annular brake piston which is annularly provided on the inner periphery of the casing and is movable in the axial direction, and the movable brake disc is movable in the axial direction;
A spring provided between the annular brake piston and the flange for urging the annular brake piston toward the movable brake disc;
In the hydraulic motor with
A hole provided in the flange outside the swash plate for inserting the spring;
A pin hole which is provided on the same circumference of the hole and into which a pin for preventing rotation of the annular brake piston is inserted;
It is characterized by having.
本発明は、油圧モータにおいて、斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、前記穴部の同一円周上に設けられ前記ブレーキピストン回り止め用ピンを挿入するピン穴と、を有することにより、スプリングの外方にブレーキピストン回り止め用ピンを配置する必要がないので、油圧モータの外径方向の寸法を小さくできる。これにより、油圧モータ小型化になり、取扱いが容易で油圧モータを旋回装置に組付けるスペースが小さすることができる。
さらに、スプリングを複数個プレートに一体に連接する必要がないので、構造が簡単になり、故障が少なく保守点検が容易である。
The present invention relates to a hydraulic motor in which a hole provided on the flange outside the swash plate for inserting the spring and a pin provided on the same circumference of the hole for inserting the brake piston detent pin By having the hole, it is not necessary to dispose the brake piston detent pin on the outside of the spring, so that the dimension of the hydraulic motor in the outer diameter direction can be reduced. Accordingly, the size of the hydraulic motor can be reduced, the handling can be facilitated, and the space for assembling the hydraulic motor to the turning device can be reduced.
Further, since it is not necessary to integrally connect a plurality of springs to the plate, the structure becomes simple, and there are few failures and maintenance is easy.
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態を示す油圧モータ20の縦断面図で、図1中、図2の構成要素と同一に構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。 図1の油圧モータ20において、フランジ13にはスプリング9を挿入するためのスプリング穴21を斜板11の外方で円周上に複数個設けられる。また、フランジ13に上記複数個のスプリング穴(穴部)21と同一円周上に回り止めピン8を挿入するピン穴22を設ける。
これによりスプリング9の外方に回り止めピン8が配置する必要がないので油圧モータ20の外径方向の寸法を小さくすることができる。これにより、油圧モータ20は小型化になり、取扱いが容易で該油圧モータ20を旋回装置に組付けるスペースが小さすることができる。
さらに、スプリング9をリテーナ(図示しない)に一体に連接する必要がないので、構造が簡単になり、故障が少なく保守点検が容易である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a
As a result, it is not necessary to dispose the
Further, since it is not necessary to integrally connect the
1 ケーシング 10 油圧モータ
2 回転軸 11 リテーナ
3 シリンダブロック 12 環状油室
4 斜板 13 フランジ
5 可動側ブレーキディスク 14 ピストン
6 固定側ブレーキディスク 18 シリンダ
7 環状ブレーキピストン 20 油圧モータ
8 回り止めピン 21 スプリング穴
9 スプリング 22 ピン穴
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記ケーシングに係合したフランジと、
前記ケーシング及びフランジに支持されその軸腺回りに回転する回転軸と、
前記回転軸に嵌合され共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの外周の軸方向外周溝に回転方向に固定かつ軸方向に移動可能に支持された可動側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に設けられ前記可動側ブレーキディスクの軸方向への圧接により前記ケーシングと前記シリンダブロックとを固着しブレーキ作用するようにされた固定側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に環状に設けられ軸方向移動可能にされ前記可動側ブレーキディスクを軸方向へ移動可能にされた環状ブレーキピストンと、
前記環状ブレーキピストンと前記フランジとの間に設けられ該環状ブレーキピストンを前記可動側ブレーキディスク側へ付勢するスプリングと、
を備えた油圧モータにおいて、
斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、
前記穴部の同一円周上に設けられ前記環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴と、
を有することを特徴とする油圧モータ。
A casing,
A flange engaged with the casing;
A rotating shaft that is supported by the casing and the flange and rotates about its axial gland;
A cylinder block fitted to the rotating shaft and rotating together;
A movable brake disc fixed to the axial outer circumferential groove on the outer circumference of the cylinder block and supported so as to be movable in the axial direction;
A fixed-side brake disc that is provided on the inner periphery of the casing and is fixed to the casing and the cylinder block by pressure contact in the axial direction of the movable-side brake disc;
An annular brake piston which is annularly provided on the inner periphery of the casing and is movable in the axial direction, and the movable brake disc is movable in the axial direction;
A spring provided between the annular brake piston and the flange for urging the annular brake piston toward the movable brake disc;
In the hydraulic motor with
A hole provided in the flange outside the swash plate for inserting the spring;
A pin hole which is provided on the same circumference of the hole and into which a pin for preventing rotation of the annular brake piston is inserted;
A hydraulic motor comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005191484A JP2007009801A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005191484A JP2007009801A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Hydraulic motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007009801A true JP2007009801A (en) | 2007-01-18 |
Family
ID=37748632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005191484A Pending JP2007009801A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Hydraulic motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007009801A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100797786B1 (en) * | 2006-11-20 | 2008-01-24 | (주)맵클래스 | Advertisement board |
KR100832709B1 (en) * | 2001-12-26 | 2008-05-28 | 주식회사 포스코 | Multi-stage type apparatus for chaging of ferro alloy |
KR100839885B1 (en) * | 2004-11-26 | 2008-06-20 | 가부시키가이샤 리코 | Switching regulator and method for switching output voltage thereof |
KR100856355B1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-09-04 | 주식회사 웨이브일렉트로닉스 | Power amplifier for cancelling low-frequency intermoduration signal |
KR100858781B1 (en) * | 2006-09-01 | 2008-09-17 | 조동신 | Electric power plug of a small-sized timer |
CN110685853A (en) * | 2019-11-19 | 2020-01-14 | 詹建辉 | High-creep-rate high-strength hydraulic motor |
CN111577524A (en) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 纳博特斯克有限公司 | Hydraulic motor |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0861212A (en) * | 1994-08-26 | 1996-03-08 | Kubota Corp | Hydraulic motor |
-
2005
- 2005-06-30 JP JP2005191484A patent/JP2007009801A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0861212A (en) * | 1994-08-26 | 1996-03-08 | Kubota Corp | Hydraulic motor |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100832709B1 (en) * | 2001-12-26 | 2008-05-28 | 주식회사 포스코 | Multi-stage type apparatus for chaging of ferro alloy |
KR100839885B1 (en) * | 2004-11-26 | 2008-06-20 | 가부시키가이샤 리코 | Switching regulator and method for switching output voltage thereof |
KR100858781B1 (en) * | 2006-09-01 | 2008-09-17 | 조동신 | Electric power plug of a small-sized timer |
KR100797786B1 (en) * | 2006-11-20 | 2008-01-24 | (주)맵클래스 | Advertisement board |
KR100856355B1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-09-04 | 주식회사 웨이브일렉트로닉스 | Power amplifier for cancelling low-frequency intermoduration signal |
CN111577524A (en) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 纳博特斯克有限公司 | Hydraulic motor |
JP2020133474A (en) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | ナブテスコ株式会社 | Hydraulic motor |
JP7281918B2 (en) | 2019-02-18 | 2023-05-26 | ナブテスコ株式会社 | hydraulic motor |
CN111577524B (en) * | 2019-02-18 | 2023-10-20 | 纳博特斯克有限公司 | hydraulic motor |
CN110685853A (en) * | 2019-11-19 | 2020-01-14 | 詹建辉 | High-creep-rate high-strength hydraulic motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007009801A (en) | Hydraulic motor | |
US20150323026A1 (en) | Ball ramp mechanism, linear motion actuator, and electric disc brake device | |
JP2009148840A (en) | Rotation-indexing table apparatus for machine tool | |
US20150128797A1 (en) | Radial Piston Engine with Brake | |
US4418807A (en) | Friction interface unit for a clutch and a brake | |
CN105308327A (en) | Pump arrangement comprising a plain bearing arrangement | |
JPH10169747A (en) | Ball screw shaft locking type linearly working machine | |
JP2013535628A (en) | Release unit for dual clutch | |
EP3614010A1 (en) | Friction brake and vehicle-mounted apparatus | |
JP5184149B2 (en) | Brake mechanism of hydraulic motor | |
KR20040094397A (en) | Screw actuator with a fixed nut | |
JP2014122648A (en) | Ball ramp mechanism, linear motion actuator and electrically-driven disc brake device | |
JP2007032717A (en) | Electric linear motion actuator and electric brake device | |
JP5687518B2 (en) | Electric linear actuator and electric disc brake device | |
US8657079B2 (en) | Electric parking brake | |
JP2022532228A (en) | Brake calipers for disc brakes | |
JPH0579447A (en) | Rotating cam type compressed fluid machine | |
JP2006199144A (en) | Driving device of vehicle | |
JP2001132612A (en) | Liquid-operated hub driving device | |
JP2006514239A (en) | Disc brake caliper | |
KR200483067Y1 (en) | Bearing preload Hydraulic Pump | |
JP2013117236A (en) | Piston operation device and braking system | |
JP5945895B2 (en) | Hydraulic motor parking brake | |
CN215924860U (en) | Slag extractor of dry acetylene generator | |
CN218987822U (en) | Hydraulic braking system for mining conveyor driving equipment and mining conveyor driving equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080509 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20100506 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100615 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101019 |