JP2007009801A - Hydraulic motor - Google Patents

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Makoto Ejiri
誠 江尻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a hydraulic motor by providing a spring for a brake pressing a brake piston against a flange at an outside of a swash plate and a rotation stopping pin of the brake piston on a same circumference. <P>SOLUTION: A plurality of spring holes 21 in which springs 9 pressing annular brake pistons 7 against the flange 13 are inserted are provided on a circumference outside of a swash plate 4, and a pin hole 22 in which the rotation stopping pin 8 is inserted is provided on the same circumference as the spring holes 21 on the flange 13. Consequently, an outer shape of the hydraulic pump can be downsized. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、建設機械用の旋回装置を駆動するための油圧モータに関し、さらに詳細には小型、軽量化を実現するための油圧モータに改良に関する。   The present invention relates to a hydraulic motor for driving a turning device for a construction machine, and more particularly to an improvement in a hydraulic motor for realizing a reduction in size and weight.

従来、建設機械等に使用される油圧モータにはいわゆるネガティブブレーキ装置が備えられている。
例えば、図2に示すように油圧モータ10は、フランジ13とボルト15で一体にされたケーシング1と、前記ケーシング1内で該ケーシング1に設けられた軸受16、17に支持されその軸線回りに回転する回転軸2と、該回転軸2に嵌合され共に回転するシリンダブロック3が設けられている。回転軸2はフランジ13側から外部に突出し、図示しない歯車を介して、例えば旋回台の旋回機構(図示しない)に接続されている。前記シリンダブロック3には複数のシリンダ18が軸方向にピストン14が出入り可能に形成され、前記ピストン14の端がフランジ13の内側に設けられた斜板4に当接しながらシリンダブロック3の回転に伴い出入りするように設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, hydraulic motors used for construction machines and the like are provided with a so-called negative brake device.
For example, as shown in FIG. 2, the hydraulic motor 10 is supported by a casing 1 integrated with a flange 13 and a bolt 15, and bearings 16 and 17 provided in the casing 1 in the casing 1, and around an axis thereof. A rotating shaft 2 that rotates and a cylinder block 3 that is fitted to the rotating shaft 2 and rotates together are provided. The rotating shaft 2 protrudes outside from the flange 13 side, and is connected to, for example, a turning mechanism (not shown) of a turntable via a gear (not shown). A plurality of cylinders 18 are formed in the cylinder block 3 so that pistons 14 can enter and exit in the axial direction, and the ends of the pistons 14 are in contact with a swash plate 4 provided inside the flange 13 to rotate the cylinder block 3. It is provided to go in and out.

油圧ポート(図示しない)から油圧を供給することにより、シリンダ18に圧力が供給され、ピストン14を斜板4側に押し当てて回転力に変えシリンダブロック3を回転させ、回転軸2を回転させ油圧モータとして作用させる。詳細については一般的な斜板式油圧モータと同様なので説明を省略する。
ここで、油圧モータ10は、停止時にスプリング9の力による機械的なブレーキをかけ、油圧モータ運転時には環状油室12の油圧力によって環状ブレーキピストン7をスプリング9に向けて押して機械的なブレーキを解除するシステムを有する。この機械的なブレーキをかけるため、環状ブレーキピストン7を可動側ブレーキディスク5に向けてスプリング力によって軸線方向に変位させるためのスプリング9が環状ブレーキピストン7の端面に当たるように配置されている。前記スプリング9の複数個が環状ブレーキピストン7の全周にわたり環状に配置され、リテーナ11にて固定されている。 これにより、ブレーキがかかっている状態で外力が作用し、外力がブレーキ力を超え可動側ブレーキディスク5が引きずり回転させられる場合、摩擦力により環状ブレーキピストン7に回転力が作用する。この回転力が作用しても環状ブレーキピストン7が回転しないようにフランジ13と環状ブレーキピストン7の各々に穴(図示ない)を設け、その穴に回り止めピン8が挿入されている(例えば、特許文献1参照)。
By supplying hydraulic pressure from a hydraulic port (not shown), pressure is supplied to the cylinder 18, the piston 14 is pressed against the swash plate 4 side to change it into rotational force, the cylinder block 3 is rotated, and the rotary shaft 2 is rotated. Acts as a hydraulic motor. The details are the same as those of a general swash plate type hydraulic motor, and the description thereof is omitted.
Here, the hydraulic motor 10 applies a mechanical brake by the force of the spring 9 when stopped, and pushes the annular brake piston 7 toward the spring 9 by the oil pressure of the annular oil chamber 12 when the hydraulic motor is operated to apply the mechanical brake. Has a system to cancel. In order to apply this mechanical brake, a spring 9 for displacing the annular brake piston 7 toward the movable brake disk 5 in the axial direction by a spring force is disposed so as to contact the end face of the annular brake piston 7. A plurality of the springs 9 are arranged annularly over the entire circumference of the annular brake piston 7 and are fixed by a retainer 11. Thereby, when the external force is applied in a state where the brake is applied and the external force exceeds the braking force and the movable brake disk 5 is dragged and rotated, the rotational force is applied to the annular brake piston 7 by the frictional force. A hole (not shown) is provided in each of the flange 13 and the annular brake piston 7 so that the annular brake piston 7 does not rotate even when this rotational force is applied, and a detent pin 8 is inserted into the hole (for example, Patent Document 1).

特開2005−16694号公報JP 2005-16694 A

しかしながら、特許文献1に記載されている油圧モータでは、スプリングの外周に回り止めピンが配置されているため、環状ブレーキピストン及びケーシングの外径方向に大きくなる。そのため、油圧モータが大型化し、高価になる。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、フランジに環状ブレーキピストンを押圧するスプリングを挿入するためのスプリング穴を斜板の外方で円周上に複数個設け、該フランジに上記複数個のスプリング穴と同一円周上に環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴を設けることにより、スプリングの外方に環状ブレーキピストンの回り止めピンを配置する必要がないので、外径方向の寸法を小さくすることができる油圧モータを提供することを目的とする。
However, in the hydraulic motor described in Patent Document 1, since the rotation prevention pin is disposed on the outer periphery of the spring, the outer diameter of the annular brake piston and the casing increases. As a result, the hydraulic motor becomes large and expensive.
The present invention has been made to solve the above problems, and a plurality of spring holes for inserting a spring for pressing the annular brake piston are provided on the flange on the circumference outside the swash plate. By providing a pin hole for inserting an anti-rotation pin for the annular brake piston on the same circumference as the plurality of spring holes, it is not necessary to arrange an anti-rotation pin for the annular brake piston outside the spring. An object of the present invention is to provide a hydraulic motor capable of reducing the dimension in the outer diameter direction.

上記の課題を達成するために、本発明は、ケーシングと、
前記ケーシングに係合したフランジと、
前記ケーシングに支持されその軸腺回りに回転する回転軸と、
前記回転軸に嵌合され共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの外周の軸方向外周溝に回転方向に固定かつ軸方向に移動可能に支持された可動側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に設けられ前記可動側ブレーキディスクの軸方向への圧接により前記ケーシングと前記シリンダブロックとを固着しブレーキ作用するようにされた固定側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に環状に設けられ軸方向移動可能にされ前記可動側ブレーキディスクを軸方向へ移動可能にされた環状ブレーキピストンと、
前記環状ブレーキピストンと前記フランジとの間に設けられ該環状ブレーキピストンを前記可動側ブレーキディスク側へ付勢するスプリングと、
を備えた油圧モータにおいて、
斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、
前記穴部の同一円周上に設けられ前記環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴と、
を有することを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention provides a casing,
A flange engaged with the casing;
A rotating shaft that is supported by the casing and rotates about its axial gland;
A cylinder block fitted to the rotating shaft and rotating together;
A movable brake disc supported in an axially outer circumferential groove on the outer periphery of the cylinder block so as to be fixed in the rotational direction and movable in the axial direction;
A fixed brake disc provided on the inner periphery of the casing and fixed to the casing and the cylinder block by pressure contact in the axial direction of the movable brake disc;
An annular brake piston which is annularly provided on the inner periphery of the casing and is movable in the axial direction, and the movable brake disc is movable in the axial direction;
A spring provided between the annular brake piston and the flange for urging the annular brake piston toward the movable brake disc;
In the hydraulic motor with
A hole provided in the flange outside the swash plate for inserting the spring;
A pin hole which is provided on the same circumference of the hole and into which a pin for preventing rotation of the annular brake piston is inserted;
It is characterized by having.

本発明は、油圧モータにおいて、斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、前記穴部の同一円周上に設けられ前記ブレーキピストン回り止め用ピンを挿入するピン穴と、を有することにより、スプリングの外方にブレーキピストン回り止め用ピンを配置する必要がないので、油圧モータの外径方向の寸法を小さくできる。これにより、油圧モータ小型化になり、取扱いが容易で油圧モータを旋回装置に組付けるスペースが小さすることができる。
さらに、スプリングを複数個プレートに一体に連接する必要がないので、構造が簡単になり、故障が少なく保守点検が容易である。
The present invention relates to a hydraulic motor in which a hole provided on the flange outside the swash plate for inserting the spring and a pin provided on the same circumference of the hole for inserting the brake piston detent pin By having the hole, it is not necessary to dispose the brake piston detent pin on the outside of the spring, so that the dimension of the hydraulic motor in the outer diameter direction can be reduced. Accordingly, the size of the hydraulic motor can be reduced, the handling can be facilitated, and the space for assembling the hydraulic motor to the turning device can be reduced.
Further, since it is not necessary to integrally connect a plurality of springs to the plate, the structure becomes simple, and there are few failures and maintenance is easy.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態を示す油圧モータ20の縦断面図で、図1中、図2の構成要素と同一に構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。 図1の油圧モータ20において、フランジ13にはスプリング9を挿入するためのスプリング穴21を斜板11の外方で円周上に複数個設けられる。また、フランジ13に上記複数個のスプリング穴(穴部)21と同一円周上に回り止めピン8を挿入するピン穴22を設ける。
これによりスプリング9の外方に回り止めピン8が配置する必要がないので油圧モータ20の外径方向の寸法を小さくすることができる。これにより、油圧モータ20は小型化になり、取扱いが容易で該油圧モータ20を旋回装置に組付けるスペースが小さすることができる。
さらに、スプリング9をリテーナ(図示しない)に一体に連接する必要がないので、構造が簡単になり、故障が少なく保守点検が容易である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hydraulic motor 20 showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same components as those in FIG. . In the hydraulic motor 20 of FIG. 1, a plurality of spring holes 21 for inserting the springs 9 are provided on the flange 13 on the circumference outside the swash plate 11. The flange 13 is provided with a pin hole 22 for inserting the detent pin 8 on the same circumference as the plurality of spring holes (holes) 21.
As a result, it is not necessary to dispose the detent pin 8 outside the spring 9, so that the dimension of the hydraulic motor 20 in the outer diameter direction can be reduced. As a result, the hydraulic motor 20 can be reduced in size, handled easily, and a space for assembling the hydraulic motor 20 to the turning device can be reduced.
Further, since it is not necessary to integrally connect the spring 9 to a retainer (not shown), the structure becomes simple, and there are few failures and maintenance is easy.

本発明の実施の形態を示す油圧モータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the hydraulic motor which shows embodiment of this invention. 従来の油圧モータ線断面図である。It is a conventional hydraulic motor wire sectional view.

符号の説明Explanation of symbols

1 ケーシング 10 油圧モータ
2 回転軸 11 リテーナ
3 シリンダブロック 12 環状油室
4 斜板 13 フランジ
5 可動側ブレーキディスク 14 ピストン
6 固定側ブレーキディスク 18 シリンダ
7 環状ブレーキピストン 20 油圧モータ
8 回り止めピン 21 スプリング穴
9 スプリング 22 ピン穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 10 Hydraulic motor 2 Rotating shaft 11 Retainer 3 Cylinder block 12 Annular oil chamber 4 Swash plate 13 Flange 5 Movable brake disc 14 Piston 6 Fixed brake disc 18 Cylinder 7 Annular brake piston 20 Hydraulic motor 8 Non-rotating pin 21 Spring hole 9 Spring 22 Pin hole

Claims (1)

ケーシングと、
前記ケーシングに係合したフランジと、
前記ケーシング及びフランジに支持されその軸腺回りに回転する回転軸と、
前記回転軸に嵌合され共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの外周の軸方向外周溝に回転方向に固定かつ軸方向に移動可能に支持された可動側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に設けられ前記可動側ブレーキディスクの軸方向への圧接により前記ケーシングと前記シリンダブロックとを固着しブレーキ作用するようにされた固定側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に環状に設けられ軸方向移動可能にされ前記可動側ブレーキディスクを軸方向へ移動可能にされた環状ブレーキピストンと、
前記環状ブレーキピストンと前記フランジとの間に設けられ該環状ブレーキピストンを前記可動側ブレーキディスク側へ付勢するスプリングと、
を備えた油圧モータにおいて、
斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、
前記穴部の同一円周上に設けられ前記環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴と、
を有することを特徴とする油圧モータ。

A casing,
A flange engaged with the casing;
A rotating shaft that is supported by the casing and the flange and rotates about its axial gland;
A cylinder block fitted to the rotating shaft and rotating together;
A movable brake disc fixed to the axial outer circumferential groove on the outer circumference of the cylinder block and supported so as to be movable in the axial direction;
A fixed-side brake disc that is provided on the inner periphery of the casing and is fixed to the casing and the cylinder block by pressure contact in the axial direction of the movable-side brake disc;
An annular brake piston which is annularly provided on the inner periphery of the casing and is movable in the axial direction, and the movable brake disc is movable in the axial direction;
A spring provided between the annular brake piston and the flange for urging the annular brake piston toward the movable brake disc;
In the hydraulic motor with
A hole provided in the flange outside the swash plate for inserting the spring;
A pin hole which is provided on the same circumference of the hole and into which a pin for preventing rotation of the annular brake piston is inserted;
A hydraulic motor comprising:

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