JP2006199144A - Driving device of vehicle - Google Patents

Driving device of vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2006199144A
JP2006199144A JP2005012976A JP2005012976A JP2006199144A JP 2006199144 A JP2006199144 A JP 2006199144A JP 2005012976 A JP2005012976 A JP 2005012976A JP 2005012976 A JP2005012976 A JP 2005012976A JP 2006199144 A JP2006199144 A JP 2006199144A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
annular
parking brake
friction
drive device
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005012976A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Tanaka
昭彦 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Exedy Corp
Original Assignee
Exedy Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Exedy Corp filed Critical Exedy Corp
Priority to JP2005012976A priority Critical patent/JP2006199144A/en
Publication of JP2006199144A publication Critical patent/JP2006199144A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten an axial dimension of the whole driving device for a vehicle by devising disposition and structure of a parking brake device. <P>SOLUTION: The driving device 1 is equipped with a housing 2, an electric motor 3, a driving shaft 33 extending from the electric motor 3, a speed reduction device 4 which is coaxially disposed on the driving shaft 33 for reducing the rotation of the driving shaft 33, and the parking brake device 100 for braking the rotation of the driving shaft 33. The speed reduction device 4 includes a connecting member 110 rotating by a torque transmitted from the driving shaft 33. The parking brake device 100 has an annular friction connecting part 120 for braking the relative rotation relative to the housing 2 of the connecting member 110 by friction engagement, and a parking brake operation mechanism 130 which imparts the axial energizing force relative to the friction connecting part 120 for frictionally engaging the friction connecting part 120. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の駆動装置、特にパーキングブレーキ装置を備えた車両の駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive device, and more particularly to a vehicle drive device including a parking brake device.

近年、フォークリフト等の特殊作業用車両のブレーキ装置として、乾式ブレーキ装置の代わりに長寿命化及び密封性を考慮した湿式ブレーキ装置が採用されつつある。湿式ブレーキ装置は、例えば、アクスルシャフトの外周側に配置されたブレーキハウジングと、アクスルシャフトのブレーキハウジングに対する相対回転を摩擦係合により制動するための摩擦連結部と、摩擦連結部に対して軸方向の付勢力を与え摩擦連結部を摩擦係合させるためのパーキングブレーキ作動機構及びサービスブレーキ作動機構とを備えている。この湿式ブレーキ装置は、ブレーキハウジング内部に作動油を充填し摩擦係合する部分の長寿命化を図っているため、乾式ブレーキ装置に比べて摩擦連結部での摩擦係数が低下する。したがって、湿式ブレーキ装置の摩擦連結部は、環状の複数の摩擦ディスクにより摩擦面数を増やすか、あるいは摩擦連結部に対する付勢力を大きくすることで、アクスルシャフトに対する制動力を確保している(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−247573号公報
In recent years, as a brake device for a special work vehicle such as a forklift, a wet brake device considering long life and sealing performance is being adopted instead of a dry brake device. The wet brake device includes, for example, a brake housing disposed on the outer peripheral side of the axle shaft, a friction coupling portion for braking relative rotation of the axle shaft with respect to the brake housing by friction engagement, and an axial direction with respect to the friction coupling portion. A parking brake operating mechanism and a service brake operating mechanism for applying the urging force and frictionally engaging the friction coupling portion. Since this wet brake device is intended to extend the life of a portion where the brake housing is filled with hydraulic oil and frictionally engaged, the friction coefficient at the friction coupling portion is lower than that of the dry brake device. Therefore, the friction coupling portion of the wet brake device secures the braking force against the axle shaft by increasing the number of friction surfaces by using a plurality of annular friction disks or increasing the biasing force against the friction coupling portion (for example, , See Patent Document 1).
JP 2003-247573 A

以上に述べた湿式ブレーキ装置のパーキングブレーキ作動機構では、油圧の供給により摩擦連結部への軸方向の付勢力を解除し、油圧の供給を停止して摩擦連結部に軸方向の付勢力を与えて制動力を発生させる、いわゆるネガティブブレーキである。したがって、パーキング時の制動力は、油圧ではなく円周方向に配置された複数のコイルスプリングにより確保されている(例えば、特許文献1の図1参照)。しかし、このようにコイルスプリングにより制動力を確保しようとすると、コイルスプリングが大きくなるため、コイルスプリングの収容スペースが大きくなる。また、コイルスプリングによる付勢力だけでは足りないため、摩擦ディスクの摩擦面数を増やして制動力を確保する必要があり、摩擦連結部の収容スペースも大きくなる。このように、パーキング時の制動力を確保するためにコイルスプリングを用いると、湿式ブレーキ装置の軸方向寸法が大きくなり、車両の駆動装置の軸方向寸法も大きくなる。   In the parking brake operating mechanism of the wet brake device described above, the biasing force in the axial direction to the friction connecting portion is released by supplying the hydraulic pressure, the supply of hydraulic pressure is stopped, and the biasing force in the axial direction is applied to the friction connecting portion. This is a so-called negative brake that generates braking force. Therefore, the braking force at the time of parking is ensured by a plurality of coil springs arranged in the circumferential direction instead of hydraulic pressure (see, for example, FIG. 1 of Patent Document 1). However, if the braking force is secured by the coil spring as described above, the coil spring becomes large, and the accommodation space for the coil spring becomes large. Further, since the urging force by the coil spring is not enough, it is necessary to increase the number of friction surfaces of the friction disk to ensure the braking force, and the accommodation space of the friction coupling portion is increased. As described above, when the coil spring is used to secure the braking force during parking, the axial dimension of the wet brake device is increased, and the axial dimension of the vehicle drive device is also increased.

本発明の課題は、パーキングブレーキ装置の配置や構造を工夫することで、車両の駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することにある。   The subject of this invention is shortening the axial direction dimension of the whole drive device of a vehicle by devising arrangement | positioning and structure of a parking brake apparatus.

請求項1に記載の駆動装置は、車両を走行させるためのものである。この駆動装置は、ハウジングと、動力発生機と、動力発生機から延びる駆動軸と、駆動軸と同軸上に配置され駆動軸の回転を減速するための減速装置と、駆動軸の回転を制動するためのパーキングブレーキ装置とを備えている。減速装置は、駆動軸から伝達されるトルクにより回転する連結部材を含んでいる。パーキングブレーキ装置は、連結部材のハウジングに対する相対回転を摩擦係合により制動するための環状の摩擦連結部と、摩擦連結部に対して軸方向の付勢力を与えて摩擦連結部を摩擦係合させるためのパーキングブレーキ作動機構とを有している。   The drive device according to claim 1 is for running the vehicle. The drive device includes a housing, a power generator, a drive shaft extending from the power generator, a speed reduction device that is arranged coaxially with the drive shaft and decelerates the rotation of the drive shaft, and brakes the rotation of the drive shaft. And a parking brake device. The reduction gear includes a connecting member that is rotated by torque transmitted from the drive shaft. The parking brake device frictionally engages the friction coupling portion by applying an axial biasing force to the friction coupling portion and an annular friction coupling portion for braking relative rotation of the coupling member with respect to the housing by friction engagement. And a parking brake operating mechanism.

この駆動装置では、減速装置に含まれる連結部材の回転を制動することができるため、従来のように駆動輪周辺にパーキングブレーキ装置を設ける場合に比べて、減速装置の減速比を調整することでパーキング状態を保つために必要な制動力を小さくすることができ、パーキングブレーキ装置の摩擦面を少なくすることができる。これにより、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することができる。   Since this drive device can brake the rotation of the connecting member included in the speed reducer, it is possible to adjust the speed reduction ratio of the speed reducer compared to the conventional case where a parking brake device is provided around the drive wheel. The braking force required to maintain the parking state can be reduced, and the friction surface of the parking brake device can be reduced. Thereby, the axial direction dimension of a parking brake apparatus can be shortened, and the axial direction dimension of the whole drive device can be shortened.

請求項2に記載の駆動装置は、請求項1において、パーキングブレーキ作動機構が摩擦連結部に近接して配置された押圧部材と、押圧部材を摩擦連結部に対して軸方向に付勢するための環状の付勢部材と、油圧により付勢部材の付勢力を解除するための環状のピストンとを備えている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the driving device according to the first aspect, wherein the parking brake actuating mechanism is disposed in the vicinity of the friction coupling portion and the pressing member is urged in the axial direction against the friction coupling portion. An annular urging member and an annular piston for releasing the urging force of the urging member by hydraulic pressure.

この駆動装置では、環状の付勢部材を使用しているため、従来のようにコイルスプリングを用いる場合に比べて、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができる。これにより、駆動装置の軸方向寸法を短縮することができる。   Since this drive device uses an annular urging member, the axial dimension of the parking brake device can be shortened as compared with the conventional case where a coil spring is used. Thereby, the axial direction dimension of a drive device can be shortened.

請求項3に記載の駆動装置は、請求項1又は2において、減速装置が駆動軸の回転を減速するための第1減速装置と、第1減速装置から出力される回転をさらに減速するための第2減速装置とを含んでいる。第1減速装置は、駆動軸の外周側に噛み合う複数の第1プラネタリギヤと、第1プラネタリギヤと噛み合うよう外周側に設けられた環状の第1リングギヤと、複数の第1プラネタリギヤを連結するよう設けられた環状の連結部材とを有している。   The drive device according to claim 3 is the drive device according to claim 1 or 2, wherein the reduction device further reduces the rotation output from the first reduction device and the first reduction device for reducing the rotation of the drive shaft. A second reduction gear. The first reduction gear is provided to connect a plurality of first planetary gears that mesh with the outer peripheral side of the drive shaft, an annular first ring gear that is provided on the outer peripheral side so as to mesh with the first planetary gear, and a plurality of first planetary gears. And an annular connecting member.

この駆動装置では、駆動軸の回転を減速装置の上流側に設けられた第1減速装置にて制動することができるため、従来のように駆動輪周辺にブレーキ装置を設ける場合に比べて、パーキング状態を保つために必要な制動力を小さくすることができる。これにより、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することができる。   In this drive device, the rotation of the drive shaft can be braked by the first speed reducer provided on the upstream side of the speed reducer. Therefore, compared to the conventional case where a brake device is provided around the drive wheel, parking is performed. The braking force required to maintain the state can be reduced. Thereby, the axial direction dimension of a parking brake apparatus can be shortened, and the axial direction dimension of the whole drive device can be shortened.

請求項4に記載の駆動装置は、請求項2又は3において、ハウジングには動力発生機と減速装置との間に延びる環状の支持部材が固定されている。付勢部材は、押圧部材を付勢する環状部と、環状部から半径方向内方へ突出した複数のレバー部とを有している。パーキングブレーキ作動機構は、環状部の内周側であってレバー部同士の間に配置され、付勢部材を支持部材に対して軸方向へ弾性変形可能にかつ相対回転不能に連結するための複数の固定部材をさらに有している。   According to a fourth aspect of the present invention, in the drive device according to the second or third aspect, an annular support member extending between the power generator and the speed reducer is fixed to the housing. The urging member has an annular portion that urges the pressing member, and a plurality of lever portions that protrude radially inward from the annular portion. The parking brake operating mechanism is disposed between the lever portions on the inner peripheral side of the annular portion, and a plurality of the parking brake operating mechanisms are connected to the support member so as to be elastically deformable in the axial direction and not to be relatively rotatable. The fixing member is further provided.

この駆動装置では、付勢部材の外周側の環状部が押圧部材を付勢し、環状部の内周側を固定部材により固定されているため、押圧部材を付勢する位置(作用点)と固定部材の位置(支点)とを調整することで、従来のようにコイルスプリングを用いた場合に比べて軸方向寸法を短縮しつつ大きな付勢力を与えることができる。例えば、同じ付勢部材において支点と作用点との距離が長い場合と短い場合とを比較すると、短い場合の方が作用点に作用する付勢力が大きくなる。この結果、摩擦連結部の摩擦面の数を少なくすることができ、摩擦連結部の軸方向寸法を短縮することができる。これにより、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することができる。   In this drive device, the annular portion on the outer peripheral side of the biasing member biases the pressing member, and the inner peripheral side of the annular portion is fixed by the fixing member. By adjusting the position (fulcrum) of the fixing member, it is possible to apply a large urging force while shortening the axial dimension as compared with the conventional case where a coil spring is used. For example, comparing the case where the distance between the fulcrum and the action point is long and the case where the distance between the fulcrum and the action point is long in the same urging member, the urging force acting on the action point is greater when the distance is short. As a result, the number of friction surfaces of the friction coupling portion can be reduced, and the axial dimension of the friction coupling portion can be shortened. Thereby, the axial direction dimension of a parking brake apparatus can be shortened, and the axial direction dimension of the whole drive device can be shortened.

請求項5に記載の駆動装置は、請求項2から4のいずれかにおいて、ピストンがレバー部の内周端を軸方向へ付勢可能である。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, the piston can bias the inner peripheral end of the lever portion in the axial direction.

この駆動装置では、ピストンがレバー部の内周端を軸方向へ付勢可能であるため、いわゆるネガティブブレーキを容易に実現可能となる。   In this drive device, since the piston can urge the inner peripheral end of the lever portion in the axial direction, a so-called negative brake can be easily realized.

請求項6に記載の駆動装置は、請求項2から5のいずれかにおいて、付勢部材が複数のプレート部材により構成されている。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the second to fifth aspects, the urging member is constituted by a plurality of plate members.

この駆動装置では、付勢部材が複数のプレート部材により構成されているため、プレート部材の枚数を増やすことでより大きな付勢力を発生させることができ、摩擦面を少なくすることができ、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができる。   In this drive device, since the urging member is composed of a plurality of plate members, a larger urging force can be generated by increasing the number of plate members, the friction surface can be reduced, and the parking brake The axial dimension of the device can be shortened.

請求項7に記載の駆動装置は、請求項1から6のいずれかにおいて、摩擦連結部が連結部材の外周側に配置されている。   According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the friction coupling portion is disposed on the outer peripheral side of the coupling member.

この駆動装置では、摩擦連結部が連結部材の外周側に配置されているため、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができる。   In this drive device, since the friction coupling portion is disposed on the outer peripheral side of the coupling member, the axial dimension of the parking brake device can be shortened.

請求項8に記載の駆動装置は、請求項1から7のいずれかにおいて、摩擦連結部がハウジングに対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の複数の第1摩擦ディスクと、連結部材の外周部に対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の複数の第2摩擦ディスクとを有している。   A drive device according to an eighth aspect of the present invention is the drive device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the friction coupling portion is engaged with the housing so as not to be relatively rotatable and to be relatively movable in the axial direction. The disc and a plurality of annular second friction discs engaged with the outer peripheral portion of the connecting member so as not to rotate relative to each other and to be relatively movable in the axial direction.

請求項9に記載の駆動装置は、請求項4から8のいずれかにおいて、支持部材が連結部材を相対回転可能に支持するとともに連結部材からの軸方向荷重を受けるスラストベアリングを有している。   According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the fourth to eighth aspects, the support member includes a thrust bearing that supports the connecting member so as to be relatively rotatable and receives an axial load from the connecting member.

この駆動装置では、支持部材がスラストベアリングを有しているため、連結部材の回転運動等が安定する。   In this drive device, since the support member has a thrust bearing, the rotational motion of the connecting member is stabilized.

本発明に係る車両の駆動装置では、パーキングブレーキ装置を減速装置の上流側に配置し、環状の付勢部材を用いることで、駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することができる。   In the vehicle drive device according to the present invention, the parking brake device is arranged on the upstream side of the speed reduction device, and the annular urging member is used, whereby the axial dimension of the entire drive device can be shortened.

本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。
1.駆動装置の全体構成
図1に本発明の第1実施形態としての駆動装置の断面図を示す。駆動装置1は、ハウジング2と、電動機3(動力発生機)と、減速装置4と、差動装置5と、一対のアクスル6と、一対の湿式ブレーキ装置7と、一対の駆動輪8と、パーキングブレーキ装置100とから構成されている。電動機3、減速装置4及び差動装置5は、ハウジング2の内部に収容されている。電動機3は、例えばSRモータ(Switched Reluctance Motor)等であり、ハウジング2の内部に固定されている。減速装置4は、電動機3から出力される回転を減速するためのもので、電動機3の出力側に連結されている。差動装置5は、減速装置4から出力された回転を左右の駆動輪8に別個に伝達するとともに、駆動輪8の回転差を調整するためのもので、減速装置4の出力側に連結されている。アクスル6は、差動装置5から出力される回転を左右の駆動輪8に伝達しつつ駆動輪8をハウジング2に対して相対回転可能に支持するためのもので、差動装置5からそれぞれ左右に延びるように配置されている。アクスル6の外周側には、アクスル6から駆動輪8に伝達される回転を制動するための湿式ブレーキ装置7が設けられている。また、電動機3と減速装置4との間には、駆動軸の回転を制動するためのパーキングブレーキ装置100が設けられている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1. Overall Configuration of Driving Device FIG. 1 is a sectional view of a driving device as a first embodiment of the present invention. The drive device 1 includes a housing 2, an electric motor 3 (power generator), a speed reducer 4, a differential device 5, a pair of axles 6, a pair of wet brake devices 7, a pair of drive wheels 8, The parking brake device 100 is configured. The electric motor 3, the reduction gear 4, and the differential device 5 are accommodated in the housing 2. The electric motor 3 is, for example, an SR motor (Switched Reluctance Motor) or the like, and is fixed inside the housing 2. The reduction gear 4 is for reducing the rotation output from the electric motor 3 and is connected to the output side of the electric motor 3. The differential device 5 is for separately transmitting the rotation output from the reduction gear 4 to the left and right drive wheels 8 and for adjusting the rotational difference of the drive wheels 8, and is connected to the output side of the reduction gear 4. ing. The axle 6 is for supporting the drive wheel 8 so as to be rotatable relative to the housing 2 while transmitting the rotation output from the differential device 5 to the left and right drive wheels 8. It is arrange | positioned so that it may extend. A wet brake device 7 for braking the rotation transmitted from the axle 6 to the drive wheel 8 is provided on the outer peripheral side of the axle 6. Further, a parking brake device 100 for braking the rotation of the drive shaft is provided between the electric motor 3 and the reduction gear 4.

2.減速装置周辺の構成
図2に減速装置周辺の断面図を示す。以下、図2を参照しながら各部の構成について詳細に説明する。
2. FIG. 2 shows a cross-sectional view around the reduction gear. Hereinafter, the configuration of each unit will be described in detail with reference to FIG.

(1)電動機
電動機3は、ステータ31と、ロータ32と、駆動軸33とから構成されている。ステータ31は、外周側に設けられた筒状の部材であり、ハウジング2に固定されている。ステータ31の内周側には、筒状のロータ32が相対回転可能に配置されている。ロータ32の内周側には、軸方向に延びる筒状の駆動軸33が相対回転不能に固定されている。また、電動機3の減速装置4側には、ハウジング2に固定された環状のモータカバー35(支持部材)が設けられている。モータカバー35は、電動機3側と減速装置4及び差動装置5側との空間を仕切るためのもので、減速装置4側の空間には作動油が充填されている。また、モータカバー35には、油圧プラグ101が連結されており、後述するパーキング油圧室136に連通する油路102が内部に形成されている。
(1) Electric motor The electric motor 3 includes a stator 31, a rotor 32, and a drive shaft 33. The stator 31 is a cylindrical member provided on the outer peripheral side, and is fixed to the housing 2. A cylindrical rotor 32 is disposed on the inner peripheral side of the stator 31 so as to be relatively rotatable. A cylindrical drive shaft 33 extending in the axial direction is fixed to the inner peripheral side of the rotor 32 so as not to be relatively rotatable. An annular motor cover 35 (support member) fixed to the housing 2 is provided on the speed reduction device 4 side of the electric motor 3. The motor cover 35 is for partitioning the space between the electric motor 3 side and the speed reduction device 4 and the differential device 5 side, and the space on the speed reduction device 4 side is filled with hydraulic oil. A hydraulic plug 101 is connected to the motor cover 35, and an oil passage 102 communicating with a parking hydraulic chamber 136 described later is formed inside.

(2)減速装置
減速装置4は、主に、第1減速装置40と、第2減速装置44とから構成されている。第1減速装置40は、電動機3の駆動軸33の回転を減速するためのもので、主に、複数の第1プラネタリギヤ41と、第1リングギヤ45と、第1キャリア42とから構成されている。
(2) Reduction gear The reduction gear 4 is mainly composed of a first reduction gear 40 and a second reduction gear 44. The first reduction gear device 40 is for reducing the rotation of the drive shaft 33 of the electric motor 3, and mainly includes a plurality of first planetary gears 41, a first ring gear 45, and a first carrier 42. .

第1プラネタリギヤ41は、駆動軸33の外周側に円周方向に配置されており、駆動軸33の端部の外周側に設けられた入力サンギヤ33aと噛み合っている。第1リングギヤ45は、複数の第1プラネタリギヤ41の外周側に設けられた環状の部材であり、第1プラネタリギヤ41と噛み合っている。第1リングギヤ45は、ハウジング2に固定されている。第1キャリア42は、第1プラネタリギヤ41の内部にそれぞれ設けられた複数の第1ピン41aを円周方向に連結するための環状の部材である。第1プラネタリギヤ41の第1キャリア42と反対側には、後述するパーキングブレーキ装置100を構成する連結部材110が設けられている。連結部材110は、複数の第1ピン41aを円周方向に連結するための環状の部材であり、外周側にはパーキングブレーキ装置100の摩擦連結部120が設けられている。また、第1キャリア42の内周側には、軸方向へ延びる第1サンギヤ43が固定されている。   The first planetary gear 41 is disposed circumferentially on the outer peripheral side of the drive shaft 33 and meshes with an input sun gear 33 a provided on the outer peripheral side of the end of the drive shaft 33. The first ring gear 45 is an annular member provided on the outer peripheral side of the plurality of first planetary gears 41 and meshes with the first planetary gear 41. The first ring gear 45 is fixed to the housing 2. The first carrier 42 is an annular member for connecting a plurality of first pins 41 a respectively provided in the first planetary gear 41 in the circumferential direction. On the opposite side of the first planetary gear 41 from the first carrier 42, a connecting member 110 constituting a parking brake device 100 described later is provided. The connecting member 110 is an annular member for connecting the plurality of first pins 41a in the circumferential direction, and the friction connecting portion 120 of the parking brake device 100 is provided on the outer peripheral side. A first sun gear 43 extending in the axial direction is fixed to the inner peripheral side of the first carrier 42.

第2減速装置44は、第1減速装置40から出力される回転をさらに減速するためのもので、主に、複数の第2プラネタリギヤ46と、第2リングギヤ48と、第2キャリア47とから構成されている。   The second reduction gear 44 is for further reducing the rotation output from the first reduction gear 40, and mainly comprises a plurality of second planetary gears 46, a second ring gear 48, and a second carrier 47. Has been.

第2プラネタリギヤ46は、第1減速装置40の第1サンギヤ43の外周側に設けられており、第1サンギヤ43と噛み合っている。第2リングギヤ48は、複数の第2プラネタリギヤ46の外周側に設けられた環状の部材であり、第2プラネタリギヤ46と噛み合っている。第2リングギヤ48は、ハウジング2に固定されている。第2キャリア47は、第2プラネタリギヤ46の内部にそれぞれ設けられた複数の第2ピン46aを円周方向に連結するための環状の部材である。   The second planetary gear 46 is provided on the outer peripheral side of the first sun gear 43 of the first reduction gear 40 and meshes with the first sun gear 43. The second ring gear 48 is an annular member provided on the outer peripheral side of the plurality of second planetary gears 46 and meshes with the second planetary gears 46. The second ring gear 48 is fixed to the housing 2. The second carrier 47 is an annular member for connecting a plurality of second pins 46 a respectively provided in the second planetary gear 46 in the circumferential direction.

(3)差動装置
差動装置5は、主に、第3リングギヤ54と、複数の第3プラネタリギヤ53と、第3キャリア51と、第3サンギヤ52と、第4キャリア56とから構成されている。
(3) Differential Device The differential device 5 mainly includes a third ring gear 54, a plurality of third planetary gears 53, a third carrier 51, a third sun gear 52, and a fourth carrier 56. Yes.

第3リングギヤ54は、第2減速装置44の第2キャリア47の外周側に固定された筒状の部材である。第3プラネタリギヤ53は、第3リングギヤ54の内周側と噛み合うよう円周方向に配置されている。第3キャリア51は、第3プラネタリギヤ53の内部にそれぞれ設けられた複数の第3ピン53aを円周方向に連結するための環状の部材であり、第1ベアリング55により第2キャリア47に対して相対回転可能に支持されている。第3サンギヤ52は、複数の第3プラネタリギヤ53の内周側に配置されており、第3プラネタリギヤ53と噛み合っている。第3サンギヤ52は、第2アクスルシャフト62の外周側に固定されている。また、第3プラネタリギヤ53の第3キャリア51と反対側には、複数の第3ピン53aを円周方向に連結するよう配置された第4キャリア56が設けられている。第4キャリア56は、第1アクスルシャフト61の外周側に固定されており、ハウジング2に固定された第1支持部材64に対して第2軸受63により相対回転可能に支持されている。   The third ring gear 54 is a cylindrical member fixed to the outer peripheral side of the second carrier 47 of the second reduction gear 44. The third planetary gear 53 is arranged in the circumferential direction so as to mesh with the inner peripheral side of the third ring gear 54. The third carrier 51 is an annular member for connecting a plurality of third pins 53 a respectively provided in the third planetary gear 53 in the circumferential direction. The third carrier 51 is connected to the second carrier 47 by the first bearing 55. It is supported for relative rotation. The third sun gear 52 is disposed on the inner peripheral side of the plurality of third planetary gears 53 and meshes with the third planetary gears 53. The third sun gear 52 is fixed to the outer peripheral side of the second axle shaft 62. Further, on the opposite side of the third planetary gear 53 from the third carrier 51, a fourth carrier 56 is provided so as to connect the plurality of third pins 53a in the circumferential direction. The fourth carrier 56 is fixed to the outer peripheral side of the first axle shaft 61 and is supported by the second bearing 63 so as to be relatively rotatable with respect to the first support member 64 fixed to the housing 2.

3.パーキングブレーキ装置周辺の構造
図3に本発明の第1実施形態としてのパーキングブレーキ装置周辺の断面図を示す。図3では、電動機3が左側に配置されている。以下、図3を参照しながら各部の構成について詳細に説明する。
3. FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the parking brake device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, the electric motor 3 is arranged on the left side. Hereinafter, the configuration of each unit will be described in detail with reference to FIG.

パーキングブレーキ装置100は、連結部材110と、摩擦連結部120と、パーキングブレーキ作動機構130とから構成されている。   The parking brake device 100 includes a connecting member 110, a friction connecting portion 120, and a parking brake operating mechanism 130.

(1)連結部材
連結部材110は、前述のように、複数の第1ピン41aを円周方向に連結するための環状の部材であり、外周側に後述する摩擦連結部120が設けられている。モータカバー35には、カバー部材36が固定されている。連結部材110の内周部は、カバー部材36に設けられたスラスト軸受35aにより軸方向電動機3側(図3の左側)への移動を規制されている。また、連結部材110の外周側には、円周方向に配置され半径方向外方へ突出し、かつ軸方向へ延びる複数の第2外歯111が形成されている。
(1) Connecting member As described above, the connecting member 110 is an annular member for connecting the plurality of first pins 41a in the circumferential direction, and a friction connecting portion 120 described later is provided on the outer peripheral side. . A cover member 36 is fixed to the motor cover 35. The inner peripheral portion of the connecting member 110 is restricted from moving toward the axial motor 3 (left side in FIG. 3) by a thrust bearing 35 a provided on the cover member 36. A plurality of second external teeth 111 that are arranged in the circumferential direction, protrude outward in the radial direction, and extend in the axial direction are formed on the outer peripheral side of the connecting member 110.

(2)摩擦連結部
摩擦連結部120は、駆動軸33の回転を摩擦係合により制動するためのもので、連結部材110の外周側に設けられている。摩擦連結部120は、第1摩擦ディスク121と、複数の第2摩擦ディスク123と、バックプレート125とから構成されている。
(2) Friction connecting portion The friction connecting portion 120 is for braking the rotation of the drive shaft 33 by friction engagement, and is provided on the outer peripheral side of the connecting member 110. The friction coupling portion 120 includes a first friction disk 121, a plurality of second friction disks 123, and a back plate 125.

第1摩擦ディスク121は、ハウジング2に対して、より詳細にはハウジング2を軸方向に貫通する複数の固定ボルト21に対して、相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の部材である。具体的には、第1摩擦ディスク121の外周側には、円周方向に配置され半径方向外方へ突出する複数の第1外歯122が形成されている。そして、第1外歯122が固定ボルト21と係合するよう複数の第1摩擦ディスク121が配置されている。   The first friction disk 121 is engaged with the housing 2, and more specifically, with a plurality of fixing bolts 21 penetrating the housing 2 in the axial direction so as to be relatively non-rotatable and relatively movable in the axial direction. It is a member. Specifically, a plurality of first external teeth 122 arranged in the circumferential direction and projecting outward in the radial direction are formed on the outer peripheral side of the first friction disk 121. A plurality of first friction disks 121 are arranged so that the first external teeth 122 engage with the fixing bolts 21.

第2摩擦ディスク123は、第1摩擦ディスク121を挟み込むように配置されており、連結部材110に対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の部材である。具体的には、第2摩擦ディスク123の内周側には、円周方向に配置され半径方向内方へ突出する複数の第2内歯124が形成されている。そして、第2内歯124が連結部材110の第2外歯111と係合するよう複数の第2摩擦ディスク123が配置されている。   The second friction disk 123 is an annular member that is disposed so as to sandwich the first friction disk 121 and engages with the connecting member 110 so as not to be relatively rotatable and relatively movable in the axial direction. Specifically, on the inner peripheral side of the second friction disk 123, a plurality of second internal teeth 124 that are arranged in the circumferential direction and project inward in the radial direction are formed. A plurality of second friction disks 123 are arranged so that the second inner teeth 124 engage with the second outer teeth 111 of the connecting member 110.

バックプレート125は、ダイヤフラムスプリング132からの軸方向の付勢力を受けるための環状の部材である。バックプレート125は、第1リングギヤ45とモータカバー35の外周側から軸方向へ延びる筒状部35cとの間に挟み込まれている。また、バックプレート125は、固定ボルト21に対して相対回転不能に係合している。   The back plate 125 is an annular member for receiving an axial biasing force from the diaphragm spring 132. The back plate 125 is sandwiched between the first ring gear 45 and the cylindrical portion 35 c extending in the axial direction from the outer peripheral side of the motor cover 35. Further, the back plate 125 is engaged with the fixing bolt 21 so as not to be relatively rotatable.

(3)パーキングブレーキ作動機構
パーキングブレーキ作動機構130は、駆動軸33の回転を制動して、車両をパーキング状態にするためのものである。具体的には、パーキングブレーキ作動機構130は、摩擦連結部120に対して軸方向の付勢力を与えて摩擦連結部120を摩擦係合させるためのもので、摩擦連結部120の軸方向電動機3側に配置されている。パーキングブレーキ作動機構130は、主に、プレッシャープレート131(押圧部材)と、ダイヤフラムスプリング132(付勢部材)と、2つのリング133と、複数のストップピン134(固定部材)と、パーキングブレーキピストン135(ピストン)と、パーキング油圧室136とから構成されている。図3は、ダイヤフラムスプリング132の付勢力が解除されている状態、すなわちパーキングブレーキが作動していない状態を示している。
(3) Parking brake operating mechanism The parking brake operating mechanism 130 is for braking the rotation of the drive shaft 33 to place the vehicle in a parking state. Specifically, the parking brake operating mechanism 130 is for applying an axial urging force to the friction coupling portion 120 to frictionally engage the friction coupling portion 120. Arranged on the side. The parking brake operating mechanism 130 mainly includes a pressure plate 131 (pressing member), a diaphragm spring 132 (biasing member), two rings 133, a plurality of stop pins 134 (fixing members), and a parking brake piston 135. (Piston) and a parking hydraulic chamber 136. FIG. 3 shows a state where the urging force of the diaphragm spring 132 is released, that is, a state where the parking brake is not operated.

プレッシャープレート131は、摩擦連結部120に近接して配置された環状の部材である。プレッシャープレート131は、ハウジング2に対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に配置されている。具体的には、プレッシャープレート131の外周側には、円周方向に配置され半径方向外方へ突出した複数の第3外歯131bが形成されている。そして、第1摩擦ディスク121と同様に、第3外歯131bが固定ボルト21と係合するようプレッシャープレート131が配置されている。また、プレッシャープレート131は、ダイヤフラムスプリング132からの付勢力を受けるための複数の第2突起131aを有している。   The pressure plate 131 is an annular member disposed in the vicinity of the friction coupling portion 120. The pressure plate 131 is disposed so as not to rotate relative to the housing 2 and to be relatively movable in the axial direction. Specifically, on the outer peripheral side of the pressure plate 131, a plurality of third external teeth 131b arranged in the circumferential direction and protruding outward in the radial direction are formed. Similar to the first friction disk 121, the pressure plate 131 is arranged so that the third external teeth 131 b engage with the fixing bolt 21. The pressure plate 131 has a plurality of second protrusions 131a for receiving a biasing force from the diaphragm spring 132.

ダイヤフラムスプリング132は、プレッシャープレート131を摩擦連結部120に対して軸方向に付勢するためのもので、プレッシャープレート131の軸方向電動機3側に配置された環状の部材である。ダイヤフラムスプリング132は、モータカバー35に対して軸方向へ弾性変形可能にかつ相対回転不能に支持されている。ダイヤフラムスプリング132は、プレッシャープレート131を軸方向駆動輪8側(図3の右側)に付勢した状態でセットされている。ダイヤフラムスプリング132は、環状部132aと、複数のレバー部132bとから構成されている。   The diaphragm spring 132 is an annular member disposed on the axial motor 3 side of the pressure plate 131 for biasing the pressure plate 131 in the axial direction with respect to the friction coupling portion 120. The diaphragm spring 132 is supported so as to be elastically deformable in the axial direction with respect to the motor cover 35 and not relatively rotatable. The diaphragm spring 132 is set in a state where the pressure plate 131 is urged toward the axial drive wheel 8 side (the right side in FIG. 3). The diaphragm spring 132 includes an annular portion 132a and a plurality of lever portions 132b.

環状部132aは、プレッシャープレート131を付勢するためのものであり、ダイヤフラムスプリング132の外周側に形成されている。レバー部132bは、環状部132aから半径方向内方へ突出した部分である。環状部132aの内周側であってレバー部132b同士の間には、ストップピン134が配置されている。ストップピン134の先端には、本体部134bよりも外径の大きい頭部134aが形成されており、頭部134aとモータカバー35との軸方向間にはダイヤフラムスプリング132がリング133とともに挟み込まれている。これらの構成により、ダイヤフラムスプリング132は、リング133との接触部を支点に軸方向へ弾性変形可能にかつモータカバー35と相対回転不能となっている。   The annular portion 132 a is for urging the pressure plate 131 and is formed on the outer peripheral side of the diaphragm spring 132. The lever part 132b is a part protruding radially inward from the annular part 132a. A stop pin 134 is disposed between the lever portions 132b on the inner peripheral side of the annular portion 132a. A head 134 a having an outer diameter larger than that of the main body 134 b is formed at the tip of the stop pin 134, and a diaphragm spring 132 is sandwiched between the head 134 a and the motor cover 35 together with the ring 133. Yes. With these configurations, the diaphragm spring 132 can be elastically deformed in the axial direction with the contact portion with the ring 133 as a fulcrum, and cannot rotate relative to the motor cover 35.

パーキングブレーキピストン135は、油圧によりダイヤフラムスプリング132の付勢力を解除するための環状の部材であり、カバー部材36の外周側に挿嵌されている。モータカバー35には、カバー部材36の外周側に第1凹部35bが形成されている。パーキングブレーキピストン135と第1凹部35bとの軸方向間には、環状のパーキング油圧室136が形成されており、モータカバー35及びカバー部材36に設けられた3つの第2シール部材137によりシールされている。パーキング油圧室136には、油路102が連結されており、例えば電動機3により駆動される図示しない油圧ポンプから油圧プラグ101及び油路102を介して油圧が供給可能となっている。カバー部材36の外周側には、パーキングブレーキピストン135のストロークを規制するためのスナップリング138が設けられている。また、パーキングブレーキピストン135は、ダイヤフラムスプリング132のレバー部132bの内周端を付勢可能である。   The parking brake piston 135 is an annular member for releasing the urging force of the diaphragm spring 132 by hydraulic pressure, and is fitted on the outer peripheral side of the cover member 36. A first recess 35 b is formed in the motor cover 35 on the outer peripheral side of the cover member 36. An annular parking hydraulic chamber 136 is formed between the parking brake piston 135 and the first recess 35b in the axial direction, and is sealed by three second seal members 137 provided on the motor cover 35 and the cover member 36. ing. An oil passage 102 is connected to the parking hydraulic chamber 136, and for example, hydraulic pressure can be supplied from a hydraulic pump (not shown) driven by the electric motor 3 via the hydraulic plug 101 and the oil passage 102. A snap ring 138 for restricting the stroke of the parking brake piston 135 is provided on the outer peripheral side of the cover member 36. The parking brake piston 135 can bias the inner peripheral end of the lever portion 132b of the diaphragm spring 132.

このように、駆動軸33の回転を減速装置4の上流側に設けられた第1減速装置40にて制動することができるため、従来のように駆動輪8周辺にパーキングブレーキ装置を設ける場合に比べて、パーキング状態を保つために必要な制動力を小さくすることができる。この結果、摩擦面を少なくすることができる。また、ダイヤフラムスプリング132を利用することで、従来のようにコイルスプリングを用いた場合に比べて、大きな付勢力を摩擦連結部120に対して与えることができ、摩擦面をさらに少なくすることができる。さらに、コイルスプリングに比べてダイヤフラムスプリング132の方が軸方向寸法が小さく抑えられる。以上より、このパーキングブレーキ装置100を搭載した駆動装置1では、減速装置4周辺のスペースを有効利用できるとともに、パーキングブレーキ装置100の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置1全体の軸方向寸法を短縮することができる。   As described above, since the rotation of the drive shaft 33 can be braked by the first reduction gear 40 provided on the upstream side of the reduction gear 4, when a parking brake device is provided around the drive wheel 8 as in the prior art. In comparison, the braking force required to maintain the parking state can be reduced. As a result, the friction surface can be reduced. Further, by using the diaphragm spring 132, a larger urging force can be applied to the friction coupling portion 120 than in the case where a coil spring is used as in the conventional case, and the friction surface can be further reduced. . Furthermore, the axial dimension of the diaphragm spring 132 is smaller than that of the coil spring. As described above, in the drive device 1 equipped with the parking brake device 100, the space around the speed reduction device 4 can be effectively used, the axial dimension of the parking brake device 100 can be shortened, and the axial direction of the entire drive device 1 can be reduced. Dimensions can be shortened.

4.動作
駆動装置1の動作、特にパーキングブレーキ装置100の動作について図3を参照しながら説明する。
4). Operation The operation of the drive device 1, particularly the operation of the parking brake device 100, will be described with reference to FIG.

パーキング状態では、ダイヤフラムスプリング132がプレッシャープレート131を軸方向へ付勢し、摩擦連結部120がプレッシャープレート131とバックプレート125との間に狭持される。この結果、第1摩擦ディスク121と第2摩擦ディスク123とが摩擦係合し、各摩擦面にて発生する摩擦力によりハウジング2と連結部材110との相対回転が制動される。これにより、駆動輪8の回転も制動され、車両はパーキング状態となる。このとき、駆動輪8の回転を制動するための必要制動力としては、第2減速装置44にて減速されている分だけ小さくなる。したがって、摩擦面を少なくすることができ、パーキングブレーキ装置100の軸方向寸法を短縮することができる。これにより、駆動装置1全体の軸方向寸法を短縮することができる。   In the parking state, the diaphragm spring 132 urges the pressure plate 131 in the axial direction, and the friction coupling portion 120 is held between the pressure plate 131 and the back plate 125. As a result, the first friction disk 121 and the second friction disk 123 are frictionally engaged, and the relative rotation between the housing 2 and the connecting member 110 is braked by the frictional force generated on each friction surface. As a result, the rotation of the drive wheels 8 is also braked, and the vehicle is parked. At this time, the necessary braking force for braking the rotation of the drive wheel 8 is reduced by the amount decelerated by the second reduction gear 44. Therefore, the friction surface can be reduced and the axial dimension of the parking brake device 100 can be shortened. Thereby, the axial direction dimension of the whole drive device 1 can be shortened.

パーキング状態を解除する場合は、パーキング油圧室136に油圧が供給され、パーキングブレーキピストン135がダイヤフラムスプリング132のレバー部132bの内周端を軸方向駆動輪8側に付勢する。この結果、ダイヤフラムスプリング132がストップピン134を支点として軸方向に弾性変形し、環状部132aが軸方向電動機3側に移動する。これにより、プレッシャープレート131への付勢力が解除され、第1摩擦ディスク121と第2摩擦ディスク123との摩擦係合が解除される。そして、図3に示すようにパーキング状態が解除され、車両は走行可能となる。   When canceling the parking state, hydraulic pressure is supplied to the parking hydraulic chamber 136, and the parking brake piston 135 urges the inner peripheral end of the lever portion 132b of the diaphragm spring 132 toward the axial drive wheel 8. As a result, the diaphragm spring 132 is elastically deformed in the axial direction with the stop pin 134 as a fulcrum, and the annular portion 132a moves to the axial direction motor 3 side. Thereby, the urging force to the pressure plate 131 is released, and the frictional engagement between the first friction disk 121 and the second friction disk 123 is released. Then, as shown in FIG. 3, the parking state is released, and the vehicle can travel.

この状態から再度パーキング状態にする場合は、パーキング油圧室136への油圧の供給を停止する。この結果、パーキングブレーキピストン135によるレバー部132bの内周端への付勢力が解除され、ダイヤフラムスプリング132は元の状態に戻る。これにより、車両はパーキング状態となる。   When the parking state is set again from this state, the supply of hydraulic pressure to the parking hydraulic chamber 136 is stopped. As a result, the biasing force of the parking brake piston 135 to the inner peripheral end of the lever portion 132b is released, and the diaphragm spring 132 returns to its original state. As a result, the vehicle is parked.

5.作用効果
本発明に係る複式クラッチ装置の作用効果を以下にまとめる。
5. Effects The effects of the dual clutch device according to the present invention are summarized below.

・ 軸方向寸法の短縮
この駆動装置1では、駆動軸33の回転を減速装置4の上流側に設けられた第1減速装置40にて制動することができるため、従来のように駆動輪8周辺にパーキングブレーキ装置を設ける場合に比べて、パーキング状態を保つために必要な制動力を小さくすることができる。この結果、パーキングブレーキ装置100の摩擦面を少なくすることができる。
-Reduction of axial dimension In this drive device 1, the rotation of the drive shaft 33 can be braked by the first reduction device 40 provided on the upstream side of the reduction device 4. As compared with the case where the parking brake device is provided in the vehicle, the braking force required to maintain the parking state can be reduced. As a result, the friction surface of the parking brake device 100 can be reduced.

また、パーキングブレーキ装置100においてダイヤフラムスプリング132を利用することで、従来のようにコイルスプリングを用いた場合に比べて、大きな付勢力を摩擦連結部120に対して与えることができる。具体的には、ダイヤフラムスプリング132の外周側の環状部132aがプレッシャープレート131を付勢し、環状部132aの内周側がストップピン134により固定されているため、プレッシャープレート131を付勢する位置(作用点)とストップピン134の位置(支点)とを調整することで、従来のコイルスプリングよりも大きな付勢力を与えることができる。この結果、パーキングブレーキ装置100において摩擦面をさらに少なくすることができる。   Further, by using the diaphragm spring 132 in the parking brake device 100, it is possible to apply a larger urging force to the friction coupling portion 120 as compared with the case where the coil spring is used as in the related art. Specifically, the annular portion 132a on the outer peripheral side of the diaphragm spring 132 urges the pressure plate 131, and the inner peripheral side of the annular portion 132a is fixed by the stop pin 134, so that the pressure plate 131 is urged ( By adjusting the action point) and the position (fulcrum) of the stop pin 134, a larger biasing force than that of the conventional coil spring can be applied. As a result, the friction surface in the parking brake device 100 can be further reduced.

さらに、コイルスプリングに比べてダイヤフラムスプリング132の方が摩擦連結部120を付勢する部材として軸方向寸法が小さく抑えられる。   Further, the diaphragm spring 132 is smaller in the axial dimension than the coil spring as a member for biasing the friction coupling portion 120.

以上より、この駆動装置1では、減速装置4周辺のスペースを有効利用できるとともに、パーキングブレーキ装置100の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置1全体の軸方向寸法を短縮することができる。   As described above, in this drive device 1, the space around the speed reduction device 4 can be effectively used, the axial dimension of the parking brake device 100 can be shortened, and the axial dimension of the entire drive device 1 can be shortened. .

6.他の実施形態
本発明はかかる上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
6). Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

(1)電動機
前述の実施形態においては、動力発生機を電動機3(SRモータ)として記載しているが、これに限定されず、他の種類のモータやエンジン等であってもよい。
(1) Electric motor In the above-described embodiment, the power generator is described as the electric motor 3 (SR motor), but is not limited thereto, and may be another type of motor, engine, or the like.

(2)ダイヤフラムスプリング
前述の実施形態においては、ダイヤフラムスプリング132が1つのプレートで構成されているが、これに限定されず、複数のプレートにより構成されていてもよい。
(2) Diaphragm spring In the above-described embodiment, the diaphragm spring 132 is configured by a single plate, but is not limited thereto, and may be configured by a plurality of plates.

本発明の第1実施形態としての駆動装置1の断面図。1 is a cross-sectional view of a drive device 1 as a first embodiment of the present invention. 減速装置周辺の断面図。Sectional drawing around a reduction gear. 本発明の第1実施形態としてのパーキングブレーキ装置100周辺の断面図。Sectional drawing of the parking brake device 100 periphery as 1st Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 駆動装置
2 ハウジング
3 電動機(動力発生機)
4 減速装置
5 差動装置
6 アクスル
8 駆動輪
35 モータカバー(支持部材)
36 カバー部材(支持部材)
40 第1減速装置
44 第2減速装置
100 パーキングブレーキ装置
110 連結部材
120 摩擦連結部
130 パーキングブレーキ作動機構
131 プレッシャープレート(押圧部材)
132 ダイヤフラムスプリング(付勢部材)
134 ストップピン(固定部材)
135 パーキングブレーキピストン(ピストン)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 2 Housing 3 Electric motor (power generator)
4 Reduction gear 5 Differential gear 6 Axle 8 Drive wheel 35 Motor cover (support member)
36 Cover member (support member)
40 First reduction device 44 Second reduction device 100 Parking brake device 110 Connecting member 120 Friction connecting portion 130 Parking brake operating mechanism 131 Pressure plate (pressing member)
132 Diaphragm spring (biasing member)
134 Stop pin (fixing member)
135 Parking brake piston (piston)

Claims (9)

車両を走行させるための駆動装置であって、
ハウジングと、
動力発生機と、
前記動力発生機から延びる駆動軸と、
前記駆動軸と同軸上に配置され前記駆動軸の回転を減速するための減速装置と、
前記駆動軸の回転を制動するためのパーキングブレーキ装置とを備え、
前記減速装置は、前記駆動軸から伝達されるトルクにより回転する連結部材を含み、
前記パーキングブレーキ装置は、前記連結部材の前記ハウジングに対する相対回転を摩擦係合により制動するための環状の摩擦連結部と、前記摩擦連結部に対して軸方向の付勢力を与えて前記摩擦連結部を摩擦係合させるためのパーキングブレーキ作動機構とを有している、車両の駆動装置。
A drive device for running a vehicle,
A housing;
A power generator,
A drive shaft extending from the power generator;
A speed reduction device arranged on the same axis as the drive shaft for reducing the rotation of the drive shaft;
A parking brake device for braking the rotation of the drive shaft,
The speed reduction device includes a connecting member that rotates by torque transmitted from the drive shaft,
The parking brake device includes an annular friction coupling portion for braking relative rotation of the coupling member with respect to the housing by friction engagement, and an axial biasing force applied to the friction coupling portion to provide the friction coupling portion. And a parking brake operating mechanism for frictionally engaging the vehicle.
前記パーキングブレーキ作動機構は、
前記摩擦連結部に近接して配置された押圧部材と、
前記押圧部材を前記摩擦連結部に対して軸方向に付勢するための環状の付勢部材と、
油圧により前記付勢部材の付勢力を解除するための環状のピストンとを備えた、
請求項1に記載の車両の駆動装置。
The parking brake operating mechanism is
A pressing member disposed in proximity to the frictional coupling part;
An annular urging member for urging the pressing member in the axial direction with respect to the friction coupling portion;
An annular piston for releasing the urging force of the urging member by hydraulic pressure,
The vehicle drive device according to claim 1.
前記減速装置は、前記駆動軸の回転を減速するための第1減速装置と、前記第1減速装置から出力される回転をさらに減速するための第2減速装置とを含み、
前記第1減速装置は、前記駆動軸の外周側に噛み合う複数の第1プラネタリギヤと、前記第1プラネタリギヤと噛み合うよう外周側に設けられた環状の第1リングギヤと、前記複数の第1プラネタリギヤを連結するよう設けられた環状の前記連結部材とを有している、
請求項1又は2に記載の車両の駆動装置。
The reduction device includes a first reduction device for reducing the rotation of the drive shaft, and a second reduction device for further reducing the rotation output from the first reduction device,
The first reduction gear unit connects the plurality of first planetary gears meshed with the outer peripheral side of the drive shaft, the annular first ring gear provided on the outer circumferential side to mesh with the first planetary gear, and the plurality of first planetary gears. An annular connecting member provided to
The vehicle drive device according to claim 1 or 2.
前記ハウジングには、前記動力発生機と前記減速装置との間に延びる環状の支持部材が固定されており、
前記付勢部材は、前記押圧部材を付勢する環状部と、前記環状部から半径方向内方へ突出した複数のレバー部とを有し、
前記パーキングブレーキ作動機構は、前記環状部の内周側であって前記レバー部同士の間に配置され、前記付勢部材を前記支持部材に対して軸方向へ弾性変形可能にかつ相対回転不能に連結するための複数の固定部材をさらに有している、
請求項2又は3に記載の車両の駆動装置。
An annular support member extending between the power generator and the speed reducer is fixed to the housing,
The urging member has an annular portion that urges the pressing member, and a plurality of lever portions that protrude radially inward from the annular portion,
The parking brake operating mechanism is disposed between the lever portions on the inner peripheral side of the annular portion, and the biasing member can be elastically deformed in the axial direction with respect to the support member and cannot be relatively rotated. It further has a plurality of fixing members for connecting,
The vehicle drive device according to claim 2 or 3.
前記ピストンは、前記レバー部の内周端を軸方向へ付勢可能である、
請求項2から4のいずれかに記載の車両の駆動装置。
The piston can bias the inner peripheral end of the lever portion in the axial direction.
The vehicle drive device according to any one of claims 2 to 4.
前記付勢部材は、複数のプレート部材により構成されている、
請求項2から5のいずれかに記載の車両の駆動装置。
The biasing member is composed of a plurality of plate members.
The vehicle drive device according to any one of claims 2 to 5.
前記摩擦連結部は、前記連結部材の外周側に配置されている、
請求項1から6のいずれかに記載の車両の駆動装置。
The friction connecting portion is disposed on the outer peripheral side of the connecting member.
The vehicle drive device according to claim 1.
前記摩擦連結部は、
前記ハウジングに対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の複数の第1摩擦ディスクと、
前記連結部材の外周部に対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の複数の第2摩擦ディスクとを有している、
請求項1から7のいずれかに記載の車両の駆動装置。
The friction coupling portion is
A plurality of annular first friction disks engaged with the housing in a relatively non-rotatable and axially movable manner;
A plurality of annular second friction disks engaged with the outer peripheral portion of the connecting member so as not to be relatively rotatable and to be relatively movable in the axial direction;
The vehicle drive device according to claim 1.
前記支持部材は、前記連結部材を相対回転可能に支持するとともに前記連結部材からの軸方向荷重を受けるスラストベアリングを有している、
請求項4から8のいずれかに記載の車両の駆動装置。
The support member includes a thrust bearing that supports the connecting member so as to be relatively rotatable and receives an axial load from the connecting member.
The vehicle drive device according to any one of claims 4 to 8.
JP2005012976A 2005-01-20 2005-01-20 Driving device of vehicle Pending JP2006199144A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005012976A JP2006199144A (en) 2005-01-20 2005-01-20 Driving device of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005012976A JP2006199144A (en) 2005-01-20 2005-01-20 Driving device of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006199144A true JP2006199144A (en) 2006-08-03

Family

ID=36957524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005012976A Pending JP2006199144A (en) 2005-01-20 2005-01-20 Driving device of vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006199144A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012046623A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-12 日立建機株式会社 Wet brake device
WO2012046619A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-12 日立建機株式会社 Wet brake device
GB2559973A (en) * 2017-02-22 2018-08-29 Arrival Ltd A parking brake assembly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09188231A (en) * 1996-01-11 1997-07-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Running speed reducing device for vehicle
JPH10220498A (en) * 1997-01-31 1998-08-21 Luk Getriebe Syst Gmbh Device for cooling two-multiple disk clutch arranged on transmission shaft
JPH11315852A (en) * 1998-03-13 1999-11-16 Sachs Race Eng Gmbh Friction clutch
JP2003247573A (en) * 2002-02-26 2003-09-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Brake device for vehicle
JP2004019744A (en) * 2002-06-14 2004-01-22 Nissin Kogyo Co Ltd Clutch device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09188231A (en) * 1996-01-11 1997-07-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Running speed reducing device for vehicle
JPH10220498A (en) * 1997-01-31 1998-08-21 Luk Getriebe Syst Gmbh Device for cooling two-multiple disk clutch arranged on transmission shaft
JPH11315852A (en) * 1998-03-13 1999-11-16 Sachs Race Eng Gmbh Friction clutch
JP2003247573A (en) * 2002-02-26 2003-09-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Brake device for vehicle
JP2004019744A (en) * 2002-06-14 2004-01-22 Nissin Kogyo Co Ltd Clutch device

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012046623A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-12 日立建機株式会社 Wet brake device
WO2012046619A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-12 日立建機株式会社 Wet brake device
JP2012077859A (en) * 2010-10-04 2012-04-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd Wet brake device
JP2012077861A (en) * 2010-10-04 2012-04-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd Wet brake device
US9353813B2 (en) 2010-10-04 2016-05-31 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Wet brake device
GB2559973A (en) * 2017-02-22 2018-08-29 Arrival Ltd A parking brake assembly
GB2559973B (en) * 2017-02-22 2022-03-30 Arrival Ltd A parking brake assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7452306B2 (en) clutch device
US7938211B2 (en) Brake structure for wheel rotating device
JP6602306B2 (en) Geared motor, drum brake, brake device, and disc brake
JP6124669B2 (en) Disc brake
JP5093476B2 (en) Electric disc brake
JP2012193805A (en) Electric brake device with parking mechanism
KR100819087B1 (en) Disc brake with parking function
JP4659461B2 (en) Vehicle wheel motor and control method thereof
WO2012124811A1 (en) Electric braking device with parking mechanism
US20200062224A1 (en) Friction brake and vehicle-mounted apparatus
JP2018179116A (en) Wet brake
JP2006199144A (en) Driving device of vehicle
JP2013217468A (en) Disk brake boosting mechanism
JP2012214103A (en) In-wheel motor driving device and control device for vehicle
JP6784203B2 (en) Drive device
US20130092498A1 (en) Electromagnetic clutch
CN210554153U (en) Power transmission device for vehicle
JP7333472B2 (en) brake device
JP2013200012A (en) Brake device and power transmission device
JP2006200626A (en) Wet brake device
JP2016222062A (en) Driving and braking device of wheel
JP2008037303A (en) Transmission with built-in vehicle brake
JP7398345B2 (en) Disc brake and planetary gear reduction mechanism
WO2023062824A1 (en) Disc brake and planetary gear speed reduction mechanism
JP6500287B2 (en) Wet brake system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070315

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090217

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090707