JP2007006844A - Rotary tiller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタ等の走行機体に装着され、圃場を耕すロータリ耕耘装置に係り、詳しくは耕耘爪の後部を覆うリヤカバーに連結されて、圃場面を均平にする整地体に関するものである。 The present invention relates to a rotary tiller that is mounted on a traveling machine body such as a tractor and cultivates a farm field, and more particularly to a leveling body that is connected to a rear cover that covers a rear portion of a tilling claw to level a farm scene.
従来、耕耘爪の後方を覆うリヤカバーに、横軸により回動自在に整地体(板)を連結したロータリ耕耘装置が知られている。該ロータリ耕耘装置は、トラクタの後部に3点リンク装置を介して装着され、かつ左右一対のリフトロッドの一方を油圧シリンダにより伸縮自在に構成され、圃場面に凹凸があるとしても、ロータリ耕耘装置は、所定耕深にて略々水平になるように耕耘される。上記整地体は、機体前後方向の軸線に対してローリング不能に連結されて、上記ロータリ耕耘装置の上記水平制御に追従して、耕耘跡を均平に均すが、上記ロータリ耕耘装置の水平制御は、その応答性能に限界があるため、特に走行速度の速い代掻作業や高速耕耘作業にあっては、耕耘跡を均平にすることができない。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a rotary tiller device in which a leveling body (plate) is connected to a rear cover that covers the rear of a tilling claw so as to be rotatable by a horizontal axis. The rotary tiller is mounted on the rear part of the tractor via a three-point link device, and one of the pair of left and right lift rods can be extended and retracted by a hydraulic cylinder. Is plowed so as to be substantially horizontal at a predetermined plowing depth. The leveling body is connected to the longitudinal axis of the machine so as not to roll, and follows the horizontal control of the rotary tiller to level the tillage, but the horizontal control of the rotary tiller Since there is a limit to its response performance, it is not possible to level the tilling track, especially in cutting work and high speed tilling work where the traveling speed is high.
上記リヤカバーに上記整地体(板)を連結する取付け金具に長孔を設け、該長孔により整地体を上下動可能に連結し、かつ取付金具と整地体との間に、整地体を下方に付勢するコイルスプリングを縮設したロータリ耕耘装置が案出されている(下記特許文献1参照)。該整地体は、耕耘爪による耕耘跡に凹凸が生じた場合も、リヤカバーに対して左右方向回動自在にかつ耕耘跡に対して押圧するので、長孔及びコイルスプリング(弾下機構)の許容範囲内で耕耘跡を均平に均すことができる。 A long hole is provided in the mounting bracket for connecting the leveling body (plate) to the rear cover, the leveling body is connected to be movable up and down through the long hole, and the leveling body is placed downward between the mounting bracket and the leveling body. A rotary tiller in which a coil spring to be urged is contracted has been devised (see Patent Document 1 below). Even when unevenness is generated on the tilling marks by the tilling claws, the leveling body presses against the tilling marks so as to be rotatable in the left-right direction with respect to the rear cover. Within the range, the tillage can be leveled.
上記整地体は、長孔により上下動可能に連結すると共にスプリングにより下方に付勢されているため、その可動範囲は限定的であり、圃場面の凹凸が激しい場合、耕耘跡に追従できず、また耕耘爪による土が飛散している環境にて用いられるため、長孔に土が詰り、リヤカバーに対する整地体の滑らかな可動がすぐに阻害されてしまう。 Since the leveling body is connected to be able to move up and down by a long hole and is biased downward by a spring, its movable range is limited, and when the unevenness of the farm scene is intense, it can not follow the tillage mark, Moreover, since it is used in the environment where the soil by the tilling nail is scattered, the long hole is filled with the soil, and the smooth movement of the leveling body with respect to the rear cover is immediately impeded.
また、整地体は、コイルスプリング等を有する複雑な取付金具を介してリヤカバーに取付けられるため、取付けが面倒であり、作業の種類により装着又は取外すアタッチメントとして用いるには、使い勝手が悪い。 Further, since the leveling body is attached to the rear cover via a complicated mounting bracket having a coil spring or the like, the mounting is troublesome, and it is not convenient to use as an attachment to be attached or removed depending on the type of work.
そこで、本発明は、整地体を高い自由度によりリヤカバーに連結すると共に、簡単な構造により容易に着脱可能とし、もって上記課題を解決したロータリ耕耘装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary tiller that solves the above-described problems by connecting the leveling body to the rear cover with a high degree of freedom and making it easy to attach and detach with a simple structure.
請求項1に係る本発明は、耕耘爪(16)の後部を、ロータリカバー(21)に回動自在に支持されたリヤカバー(22)で覆い、該リヤカバーが、前記耕耘爪による耕耘砕土を押えつけてなる、ロータリ耕耘装置において、
前記リヤカバー(22)の下部両側に、第1の横軸(32)を中心に回転自在にアーム(31)を連結し、
これらアームの先端部に、第2の横軸(35)を中心に回動自在に整地体(30)を連結し、
該整地体が、前記リヤカバー(22)により押えつけられた耕耘砕土上を引きずられてその自重により上記耕耘砕土を均平にしてなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置にある。
According to the first aspect of the present invention, the rear portion of the tilling claw (16) is covered with a rear cover (22) rotatably supported by the rotary cover (21), and the rear cover presses the tilled soil by the tilling claw. In the rotary tiller that is attached,
Arms (31) are connected to both sides of the lower portion of the rear cover (22) so as to be rotatable about the first horizontal axis (32),
The leveling body (30) is connected to the tip of these arms so as to be rotatable about the second horizontal axis (35),
The leveling body is dragged on the cultivated crushed soil pressed by the rear cover (22) to level the cultivated crushed soil by its own weight.
The rotary tiller is characterized by the above.
請求項2に係る本発明は、前記第2の横軸(35)を長孔(31c)に嵌入して、前記整地体を所定範囲に亘って上下動自在に連結してなる、
請求項1記載のロータリ耕耘装置にある。
The present invention according to claim 2 is formed by inserting the second horizontal axis (35) into the elongated hole (31c) and connecting the leveling body in a vertically movable manner over a predetermined range.
The rotary tiller according to claim 1.
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on description of a claim by this.
請求項1に係る本発明によると、リヤカバーによるロータリ耕耘砕土の押しつけでは、特に耕深の相違に拘らず耕耘砕土に所定押しつけ力を作用するようにリヤカバーの下部を円弧形状としたものは、耕耘砕土上をリヤカバーの下部が滑って耕耘跡が波状に凹凸になることがあるが、整地体がリヤカバーに引き続いて上記耕耘跡上を引きづられるので、整地体の自重により押し均されて、耕耘跡を均平にすることができる。 According to the first aspect of the present invention, in the pressing of the rotary cultivated soil by the rear cover, the bottom of the rear cover having an arc shape so as to exert a predetermined pressing force on the cultivated crushed soil, regardless of the difference in tilling depth, The lower part of the rear cover slides on the crushed soil, and the tillage traces may become wavy, but the leveling body is pulled on the tillage area following the rear cover. Traces can be leveled.
また、整地体は、リヤカバーの下部両側に回動自在に支持されたアームに回動自在に連結されるので、リヤカバーに対して高い自由度で引きずられる状態となるので、リヤカバーの回動角による耕深制御に何等影響を与えることがなく、かつ整地体の自重により均平化するので、吊りロッド及び付勢スプリング等の必要がなく、アタッチメントとして容易に付設することができ、更にリヤカバーと圃場面との隙間からロータリによる耕耘砕土を飛散することを防止できかつ土が飛散する状態にあっても、その性能を維持することができる。また、ロータリ作業機を上昇する際、ロータリ耕耘によりできた凹部を、リヤカバーに連結する重量物である整地体が、リヤカバーに当って溜っている部分の耕耘砕土を引き寄せて埋め戻すので、仕上りの綺麗な耕耘作業を行うことができる。 Further, since the leveling body is pivotally connected to the arms rotatably supported on both sides of the lower portion of the rear cover, it is dragged with a high degree of freedom with respect to the rear cover. There is no effect on the tilling depth control, and the weight is leveled by the weight of the leveling body, so there is no need for a suspension rod and urging spring, and it can be easily attached as an attachment. Even if it is in the state which can prevent scattering of tillage soil by a rotary from the clearance gap between surfaces, and the soil is scattered, the performance can be maintained. In addition, when the rotary work machine is lifted, the leveling body, which is a heavy object that is connected to the rear cover, fills up the concave portion created by rotary tilling and backfills the portion of the tilled soil that accumulates against the rear cover. You can do beautiful tillage work.
請求項2に係る本発明によると、整地体は、第2の横軸を長孔に嵌入して連結する簡単な構造により、所定範囲に亘って上下動自在に連結されるので、ロータリ耕耘装置の左右傾斜に拘らず、整地体は、常にその自重により耕耘跡上に圧接して、リヤカバーの下端より吹き出す土をも均平にならすことができる。 According to the second aspect of the present invention, the leveling body is connected to be movable up and down over a predetermined range by a simple structure in which the second horizontal axis is inserted into the elongated hole and connected. Regardless of the left / right inclination, the leveling body is always pressed against the tillage by its own weight, and the soil blown from the lower end of the rear cover can be leveled.
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。ロータリ耕耘装置1は、図1及び図2に示すように、トラクタ(走行機体)2の後方に3点リンク装置3を介して装着される。3点リンク装置は、2本のロワーリンク5と、1本のトップリンク6とを有しており、2本のロワーリンク5は、トラクタ機体の左右にピンにて連結されると共に、リフトロッド7を介してリフトアーム9に連結しており、またトップリンク6は、トラクタ機体の後部中央に設けられたブラケット10に連結されており、これらロワーリンク及びトップリンクのロータリ側は、ヒッチ11に連結されている。上記左右のリフトロッド7の一方は、油圧シリンダ(図示せず)が介在しており、該油圧シリンダの伸縮により、トラクタに対してロータリ耕耘装置1を左右方向に傾斜自在に制御される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary tiller 1 is attached to the rear of a tractor (traveling machine body) 2 via a three-point link device 3. The three-point link device has two lower links 5 and one
ロータリ耕耘装置1は、トップマスト及び伝動ケース等からなる耕耘機体12を有しており、該機体が前記ヒッチ11に装着される。該機体の伝動装置には、トラクタのPTO軸からの出力がヨークを介して入力されており、その動力を、チェーンケース13内のチェーンを介して耕耘軸15に動力伝達する。耕耘軸15には多数の耕耘爪16が取付けられており、これら耕耘爪の回転によりロータリ耕耘が行われる。また、前記機体から後方に延びるアーム17を介してツールバー19が配置されており、該ツールバー19はハンドル20により高さ調節自在となっている。
The rotary tiller 1 has a
前記耕耘機体12には、上記耕耘爪16の上部を覆うようにロータリカバー21が前後方向調整自在に配置されており、該ロータリカバー21の後部にはリヤカバー22が横方向(機体左右方向)に延びる軸24を中心に回動自在に支持されていると共に、前記ロータリカバー21に、耕耘爪16の両側方を覆うようにサイドカバー23が取付けられている。また、ロータリカバー21及びリヤカバー22の外側における左右2箇所にそれぞれブラケット25,26が固設されており、下方ブラケット26に枢支されると共に上方ブラケット25に摺動自在にロッド27が配置されており、該ロッドにはスプリング29(図示せず)が縮設されて、リヤカバー22を下方、即ち圃場面に向けて押圧するように付勢している。更に、上記ロッド27の上方突出量を検出する等して、リヤカバー22のロータリカバー21に対する回動量を検出し、ワイヤ等により該検出値がトラクタの制御部に送信される。
A
そして、本発明に係る整地板(体)30が、前記リヤカバー22の下端に連結されている。整地板30は、略々リヤカバー22と同じ幅からなり、かつリヤカバー22の厚さより厚い所定厚さの中空部材からなり、一般にはプラスチックにより一体成形されるのが好ましく、かつ耕耘跡を所定圧にて押付ける比較的重い所定重量を有する。該整地板30とリヤカバー22の左右両側面に亘って連結手段を構成するアーム31,31が配置されている。
A leveling plate (body) 30 according to the present invention is connected to the lower end of the
アーム31は、図6に詳示するように、リヤカバー側に丸孔31a及び突起31bを有し、かつ整地板側に長孔31c及び突起31dを有して、全体として側面視3角定規(30度,60度)形からなる。上記アームの丸孔31aは、リヤカバー22の下端全幅に亘って貫通する(第1の)横軸32の左右突出部32aに嵌合しており、かつワッシャ34を介してRピン33により抜止めされている。整地板30の左右両側面にはピン(第2の横軸)35が突出形成されており、該ピンに前記アームの長孔31cが嵌合してワッシャ38を介してRピン36により抜止めされている。更に、リヤカバー22の左右側面に突出してストッパ37が設けられており、該ストッパ37は前記突起31bに当接して、リヤカバー22に対するアーム31の回動角を規制する。また、整地板30の左右側面にも突出してストッパ39が形成されており、該ストッパ39は前記突起31dに当接して、アーム31に対する整地板30の回動角を規制する。
As shown in detail in FIG. 6, the
ついで、本ロータリ耕耘装置1による作用について説明する。非作業状態にあっては、トラクタ2のリフトアーム9が上方に回動した状態にあり、ロータリ耕耘装置1は、整地板30が圃場面から離れた上方位置にある。この状態では、リヤカバー22は下方に垂れ下がった状態にあり、アーム31は、その突起31bがストッパ37に当接して、リヤカバー22に対して斜め下方に傾斜した状態にあり、更に整地板30は、アーム31の突起31dにストッパ39が当接して、アーム31に対して斜め下方に傾斜した状態にある。これにより、整地板30は、リヤカバー22に対して急勾配で斜め下方に傾斜した位置に位置決め規制されている。
Next, the operation of the rotary tiller 1 will be described. In the non-working state, the
この状態から、耕耘(含代掻)作業を行うべく、耕耘爪16を回転すると共にロータリ耕耘装置1を下降すると、深田であっても、耕耘爪16よりも先に整地板30が接地する。この際、整地板30は斜め下方に向けて傾斜しているので、ロータリ耕耘装置1の更なる下降に伴い、必ず後方に向けて回動する。そして、図4及び図5に示すように、耕耘爪16が圃場面に接地して土壌を後方に跳ね飛ばすと、例えリヤカバー22が接地していなくとも、整地板30は接地しており、上記後方に跳ね飛ばされた土壌を後方に飛散することはない。
From this state, when the
ロータリ耕耘装置1は、図1及び図3に示すように、予め設定された耕耘深度になるまで下降すると共に、トラクタ2の走行により耕耘作業が行われる。耕耘作業にあっては、トラクタ2が走行する耕盤に凹凸がある等により、耕深が変化しても、リヤカバー22が枢支軸24を中心に回動することに基づき、リフトアーム9が昇降して、耕深が一定になるように制御される(耕深制御)。また、トラクタが上記耕盤の凹凸等により左右方向にローリングしても、傾斜センサの信号に基づきリフトロッド7の一方の油圧シリンダが伸縮してロータリ耕耘装置を水平状態になるように制御する(水平制御)。
As shown in FIGS. 1 and 3, the rotary tiller 1 is lowered until reaching a preset tillage depth, and a tilling operation is performed by running the tractor 2. In the plowing work, even if the plowing depth changes due to the unevenness of the cultivator on which the tractor 2 travels, the
耕耘爪16により耕耘砕土され、跳ね上げられた土塊は、リヤカバー22に当接して、膨軟状態で該リヤカバーの円弧形状部22aにて押えられる。この際、例え上記耕耘爪16からの土塊がリヤカバー22の下面から吹き出しても、整地板30が該吹き出した土塊をその自重で押える。また、リヤカバーの円弧形状部22aが耕耘跡上を滑り、かつ上記耕耘爪16により撹拌された排ワラ等による膨軟にされた土塊の復元力が相俟って、リヤカバー22のみでは耕耘跡が波状に凹凸になること(ささくれと呼ぶ)Sがあるが、上記整地板30が、耕耘跡を自重で押えることにより、均平に均す。
The lump that has been crushed by the tilling
また、上記耕耘制御及び水平制御の応答遅れにより、又はこれら制御を切った状態における耕耘の凹凸により、耕深が変化したり又は圃場面に対してロータリ耕耘装置1が左右にローリングすることがある。耕深の変化に対しては、整地板30がアーム31を介して高い自由度に連結されているので、多少の耕深の変化に対しては、整地板30がその自重により耕耘跡を押圧するので、均平に均される。また、耕耘装置1が左右にローリングしても、整地板30は、その左右側端においてアーム31の長孔31cを介して連結されているので、整地板30は、リヤカバー22のローリングに拘らず、その自重により耕耘跡を押圧して、均平に均す。
Further, due to a response delay of the above-described tillage control and horizontal control, or due to unevenness of tillage in a state where these controls are cut off, the tillage depth may change or the rotary tiller 1 may roll left and right with respect to the field scene. . Since the leveling
これが相俟って、ロータリ耕耘装置1による耕耘跡は、整地板30により均平に均されて、仕上りの良好な耕耘圃場面を得ることができる。また、耕耘作業の一工程が終了して、ロータリ耕耘装置1を上昇する際、リヤカバー22が圃場面から離れた後、整地板30は、ストッパ37,39により規制される角度になるまで吊下げられる。これにより、リヤカバー22に当って溜っている部分の耕耘砕土が上記整地板30により引き寄せて埋め戻されるので、綺麗な耕耘跡に仕上る。また、上記整地板30が不要な就転作業にあっては、Rピン33を外してリヤカバー22から整地板30をアーム31と共に取外すことにより、容易に通常のリヤカバー22による耕耘作業とすることができる。
Combined with this, the tilling trace by the rotary tiller 1 is leveled by the leveling
1 ロータリ耕耘装置
2 走行機体(トラクタ)
16 耕耘爪
21 ロータリカバー
22 リヤカバー
30 整地体
31c 長孔
32 第1の横軸
35 第2の横軸
1 rotary tiller 2 traveling machine (tractor)
16
Claims (2)
前記リヤカバーの下部両側に、第1の横軸を中心に回転自在にアームを連結し、
これらアームの先端部に、第2の横軸を中心に回動自在に整地体を連結し、
該整地体が、前記リヤカバーにより押えつけられた耕耘砕土上を引きずられてその自重により上記耕耘砕土を均平にしてなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。 In the rotary tilling device, the rear portion of the tilling claw is covered with a rear cover that is rotatably supported by a rotary cover, and the rear cover presses the cultivation soil by the tilling claws.
An arm is connected to both sides of the lower portion of the rear cover so as to be rotatable about the first horizontal axis,
The leveling body is connected to the tip of these arms so as to be rotatable around the second horizontal axis,
The leveling body is dragged on the cultivated crushed soil pressed by the rear cover to level the cultivated crushed soil by its own weight.
A rotary tiller characterized by that.
請求項1記載のロータリ耕耘装置。
The second horizontal axis is inserted into a long hole, and the leveling body is connected to be movable up and down over a predetermined range.
The rotary tiller according to claim 1.
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