JP2007006224A - Image reading and recording apparatus - Google Patents

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JP2007006224A
JP2007006224A JP2005184975A JP2005184975A JP2007006224A JP 2007006224 A JP2007006224 A JP 2007006224A JP 2005184975 A JP2005184975 A JP 2005184975A JP 2005184975 A JP2005184975 A JP 2005184975A JP 2007006224 A JP2007006224 A JP 2007006224A
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JP
Japan
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planetary gear
document
paper
sheet
gear
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Yoshiaki Suzuki
義章 鈴木
Kazuyuki Morinaga
和幸 森永
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Canon Inc
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Canon Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a mechanism for switching the drive of recording paper feeding and original feeding in a system having two sheet loading units in which these two sheets are separated for feeding by a common paper feeding separation mechanism. <P>SOLUTION: The mechanism has a driving motor which is a driving source, one paper feeding means for feeding a first sheet and a second sheet to be driven from the driving motor, a sheet detecting means for detecting whether the second sheet is loaded or not, a sun gear for transferring the drive to the paper feeding means from the driving motor, a first planetary gear and a second planetary gear engaged with the sun gear, a pendulum arm for holding the first planetary gear and the second planetary gear, and a pendulum output gear engaged with either of the planetary gears according to the forward or backward drive of the sun gear. The pendulum arm has a locking means for holding a neutral position where neither of the first planetary gear and the second planetary gear is engaged by the locking means when the sheet detecting means detects the loaded state of the second sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は原稿の画像を読取る読取手段と記録媒体に画像を記録(印字)する記録手段とを一体的に備えた画像読取記録装置、詳細には、例えば、ファクシミリなどの画像読取記録装置における装置構成に関するものである。   The present invention relates to an image reading and recording apparatus integrally including a reading means for reading an image of a document and a recording means for recording (printing) an image on a recording medium, and more specifically, for example, an apparatus in an image reading and recording apparatus such as a facsimile. Concerning configuration.

従来より小型化、コストダウンを目的として原稿と記録紙の搬送路の一部を共通にしたファクシミリ装置が提案されている。図16はその構成の一例を示したものである。この例においては小型化を実現するために、給紙ローラ304、分離ローラ303を共通化し、さらに共通搬送路を通過する装置となっている。記録紙301の上方には原稿302を積載するための原稿積載台309を有し、前記圧板308に固定配置され、圧板308の回動と共に上下に移動可能となっている。前記給紙機構によって搬送された記録紙または原稿は、共通の搬送ローラ310で搬送され、搬送ローラ下流の読取り部または記録部に達する。
米国特許第5727890号明細書
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a facsimile apparatus in which a part of a document and recording paper conveyance path is shared for the purpose of downsizing and cost reduction. FIG. 16 shows an example of the configuration. In this example, in order to achieve miniaturization, the paper feed roller 304 and the separation roller 303 are made common, and the apparatus further passes through a common conveyance path. Above the recording paper 301, there is an original stacking base 309 for stacking originals 302, which is fixedly disposed on the pressure plate 308 and can be moved up and down as the pressure plate 308 rotates. The recording paper or document conveyed by the paper feeding mechanism is conveyed by a common conveying roller 310 and reaches a reading unit or a recording unit downstream of the conveying roller.
US Pat. No. 5,727,890

上記に述べた従来例における系から更なるコストダウンを実現するために、駆動源を共通化し、給紙手段とキャッピングなどのプリンタ機能を動かすのがよい。しかし一方で原稿と記録紙が共通搬送路を通過することによって、原稿の画像読取り中にキャッピングが外れてしまうなどの問題点があり、原稿給紙と記録紙給紙とで駆動の切替を必要としていた。   In order to realize further cost reduction from the system in the conventional example described above, it is preferable to use a common drive source and operate a printer function such as a paper feeding unit and capping. However, on the other hand, there is a problem that the original and the recording paper pass through the common conveyance path, so that the capping is removed during the image reading of the original, and it is necessary to switch driving between the original feeding and the recording paper feeding. I was trying.

そこで本発明は、2つのシート積載部を有し、それら2つのシートは共通の給紙分離機構によって給紙分離をされる系において、記録紙給紙と原稿給紙の駆動切り替える機構を実現することを目的とする。   Therefore, the present invention realizes a mechanism for switching between driving of recording paper feeding and document feeding in a system having two sheet stacking sections, and these two sheets are fed and separated by a common feeding and separating mechanism. For the purpose.

本出願にかかる第1の発明は、
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって第1シートと第2シートを給紙するための1つの給紙手段と、
積載された第2シートの有無を検地するシート検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第1遊星ギアと第2遊星ギアと、
前記第1遊星ギアと第2遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、
前記振り子アームは、前記シート検知手段が第2シートの積載状態を検知した場合に、 ロック手段によって第1遊星ギアと第2遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とする。
The first invention according to this application is:
A drive motor as a drive source;
One sheet feeding means for feeding the first sheet and the second sheet by driving from the drive motor;
Sheet detecting means for detecting the presence or absence of the stacked second sheets;
A sun gear for transmitting drive from the drive motor to the paper feeding means;
A first planetary gear and a second planetary gear meshing with the sun gear;
A pendulum arm holding the first planetary gear and the second planetary gear;
A pendulum output gear with which one of the planetary gears meshes with the sun gear forward and backward,
The pendulum arm has a locking unit for taking a neutral position where the locking unit does not mesh with either the first planetary gear or the second planetary gear when the sheet detecting unit detects a stacked state of the second sheet. It is characterized by that.

本発明にかかる第2の発明は、
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって原稿と記録紙を給紙するための1つの給紙手段と
前記駆動モータからの駆動によってプリントヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、
積載された原稿の有無を検地する原稿検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第1遊星ギアと第2遊星ギアと、
前記第1遊星ギアと第2遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、前記振り子出力ギアは、第1遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を下げる動作をおこない、また第2遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を上げる動作を行うものであり、
前記振り子アームは、前記原稿検知手段が原稿の積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第1遊星ギアと第2遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とする。
The second invention according to the present invention is:
A drive motor as a drive source;
One paper feeding means for feeding an original and recording paper by driving from the driving motor; and a capping means for capping the print head by driving from the driving motor;
Document detection means for detecting the presence or absence of a loaded document;
A sun gear for transmitting drive from the drive motor to the paper feeding means;
A first planetary gear and a second planetary gear meshing with the sun gear;
A pendulum arm holding the first planetary gear and the second planetary gear;
A pendulum output gear that meshes with one of the planetary gears by forward and reverse of the sun gear, and the pendulum output gear operates to lower the capping means when meshing with the first planetary gear. Performing the operation of raising the capping means when meshing with the second planetary gear,
The pendulum arm has a lock unit for taking a neutral position where the lock unit does not mesh with either the first planetary gear or the second planetary gear when the document detection unit detects a document stacking state. Features.

本発明にかかる第3の発明は、
前記駆動源は、ロック手段による位相規制状態を保持するラッチ部材と、前記ラッチ部材に作用し、前記位相規制状態を解除するためのラッチ解除部材を有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention,
The drive source includes a latch member that holds a phase restriction state by a lock unit, and a latch release member that acts on the latch member and releases the phase restriction state.

本発明の構成によれば、
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって第1シートと第2シートを給紙するための1つの給紙手段と、
積載された第2シートの有無を検地するシート検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第1遊星ギアと第2遊星ギアと、
前記第1遊星ギアと第2遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、
前記振り子アームは、前記シート検知手段が第2シートの積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第1遊星ギアと第2遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とするので、駆動モータからの駆動が、安価な機構で振り子出力ギアに対して3つの状態をとりうる。
According to the configuration of the present invention,
A drive motor as a drive source;
One sheet feeding means for feeding the first sheet and the second sheet by driving from the drive motor;
Sheet detecting means for detecting the presence or absence of the stacked second sheets;
A sun gear for transmitting drive from the drive motor to the paper feeding means;
A first planetary gear and a second planetary gear meshing with the sun gear;
A pendulum arm holding the first planetary gear and the second planetary gear;
A pendulum output gear with which one of the planetary gears meshes with the sun gear forward and backward,
The pendulum arm has a lock unit for taking a neutral position where the lock unit does not mesh with either the first planetary gear or the second planetary gear when the sheet detection unit detects the stacked state of the second sheet. Therefore, the drive from the drive motor can take three states for the pendulum output gear with an inexpensive mechanism.

本発明にかかる第2の発明は、
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって原稿と記録紙を給紙するための1つの給紙手段と、
前記駆動モータからの駆動によってプリントヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、
積載された原稿の有無を検地する原稿検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第1遊星ギアと第2遊星ギアと、
前記第1遊星ギアと第2遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、前記振り子出力ギアは、第1遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を下げる動作をおこない、また第2遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を上げる動作を行うものであり、
前記振り子アームは、前記原稿検知手段が原稿の積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第1遊星ギアと第2遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とするので、
読取時にはキャッピング部材を動かすことなく、原稿のみの給紙動作を行うことができた。
The second invention according to the present invention is:
A drive motor as a drive source;
One paper feeding means for feeding a document and recording paper by driving from the drive motor;
Capping means for capping the print head by driving from the drive motor;
Document detection means for detecting the presence or absence of a loaded document;
A sun gear for transmitting drive from the drive motor to the paper feeding means;
A first planetary gear and a second planetary gear meshing with the sun gear;
A pendulum arm holding the first planetary gear and the second planetary gear;
A pendulum output gear that meshes with one of the planetary gears by forward and reverse of the sun gear, and the pendulum output gear operates to lower the capping means when meshing with the first planetary gear. Performing the operation of raising the capping means when meshing with the second planetary gear,
The pendulum arm has a lock unit for taking a neutral position where the lock unit does not mesh with either the first planetary gear or the second planetary gear when the document detection unit detects a document stacking state. Because it features
It was possible to feed only the original without moving the capping member during reading.

本発明にかかる第3の発明は、
前記駆動源は、ロック手段による位相規制状態を保持するラッチ部材と、前記ラッチ部材に作用し、前記位相規制状態を解除するためのラッチ解除部材を有することを特徴とするので、例えばソレノイド等でロック手段を作り出した後に、電流をカットしてもロック状態を保持することが可能となった。その結果として、装置全体の昇温を防ぐことが可能となった。また消費電力が少なくなった。
According to a third aspect of the present invention,
The drive source includes a latch member that holds a phase restriction state by a lock unit, and a latch release member that acts on the latch member and releases the phase restriction state. After creating the locking means, the locked state can be maintained even if the current is cut. As a result, it has become possible to prevent the temperature of the entire apparatus from rising. In addition, power consumption has decreased.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.

図1は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取記録装置の一例であるファクシミリ装置の構成を示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a facsimile machine which is an example of an image reading and recording apparatus provided with a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

同図において、100は記録紙2および原稿12をセットした状態のファクシミリ装置であり、このファクシミリ装置100は、シートである記録紙2に画像を記録するカートリッジ1を備えた画像記録装置部101と、原稿12の画像を読取る画像読取部28を備えた画像読取装置部102と、セットされた複数枚の記録紙2または原稿12をそれぞれ1枚づつ分離し画像記録部1Aまたは画像読取部28に搬送する自動給紙部103から構成されている。   In the figure, reference numeral 100 denotes a facsimile apparatus in which a recording sheet 2 and an original 12 are set. The facsimile apparatus 100 includes an image recording apparatus unit 101 including a cartridge 1 for recording an image on the recording sheet 2 as a sheet. The image reading device unit 102 having the image reading unit 28 for reading the image of the document 12 and the set plural recording sheets 2 or the document 12 are separated one by one into the image recording unit 1A or the image reading unit 28. It consists of an automatic paper feed unit 103 for carrying.

(自動給紙部)
まず自動給紙部103について説明する。
(Automatic paper feeder)
First, the automatic paper feeder 103 will be described.

原稿および記録紙をセットしない時の自動給紙部103を模式的に示す斜視図を図2に、原稿および記録紙をセットしない時の自動給紙部の断面図を図3に示す。   FIG. 2 is a perspective view schematically showing the automatic paper feeder 103 when the original and recording paper are not set, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the automatic paper feeder when the original and recording paper are not set.

図1〜図3において自動給紙部のフレーム(枠組み)となるASFベース80はベース面80aと右側板80bと左側板80cとセット時に原稿および記録紙の先端を突き当てる先端基準面80dと通紙面80eで構成されている。第1給紙ローラ81はプリンタカバー29に軸受を介して回転可能に取り付けられている。圧板82はASFベース80の右側板80bと左側版80cに回転可能に取り付けられている。圧板82の裏面とASFベース80のベース面80aとの間に取り付けられた圧板ばね83によって、圧板82は第1給紙ローラ81側に付勢されており、給紙時は記録紙2または原稿12の束を第1給紙ローラ81に向けて押圧するための押圧部材として機能し、給紙時以外は後述するコントロールカム97aと圧板制御レバーで押し下げられている。また圧板82と第1給紙ローラ81の間には原稿および記録紙をセットする隙間があり紙積載面として機能する。コントロールカム97aの回転により第1給紙ローラ81に対して圧板82が付勢または離間するようになっている。圧板82の先端中央部には分離パット84が貼り付けてあり、給紙時の付勢状態で前記分離パット84と給紙ローラ81が対向する位置関係になっている。   1 to 3, an ASF base 80 serving as a frame of the automatic paper feeding unit passes through a base surface 80a, a right side plate 80b, a left side plate 80c, and a front end reference surface 80d that abuts the front end of a document and recording paper when set. It is composed of a paper surface 80e. The first paper feed roller 81 is rotatably attached to the printer cover 29 via a bearing. The pressure plate 82 is rotatably attached to the right side plate 80b and the left side plate 80c of the ASF base 80. The pressure plate 82 is biased toward the first paper feed roller 81 by a pressure plate spring 83 attached between the back surface of the pressure plate 82 and the base surface 80a of the ASF base 80. It functions as a pressing member for pressing the twelve bundles toward the first paper feed roller 81, and is pushed down by a control cam 97a and a pressure plate control lever described later except during paper feeding. Further, there is a gap between the pressure plate 82 and the first paper feed roller 81 for setting the original and recording paper, which functions as a paper stacking surface. The pressure plate 82 is urged or separated from the first paper feed roller 81 by the rotation of the control cam 97a. A separation pad 84 is affixed to the center of the front end of the pressure plate 82, and the separation pad 84 and the paper feed roller 81 are in a positional relationship facing each other in a biased state during paper feeding.

図3に示すようにASFベース80には原稿12を支持積載するための原稿台85が回転可能に取り付けられている。原稿台85の支点位置85aは、圧板82の支点位置82aよりも上方で、かつ前述のようにASFベース80のベース面80aから所定の距離を有して回転中心を設けているので、圧板82の上下に伴う原稿台の回動角度が、圧板82の回転角度と比較して小さくなっている。そのため圧板82の上下運動によっても原稿12の積載状態が乱れることが減少し、給紙動作の信頼性向上につながった。また圧板が第1給紙ローラ81に対して圧接状態にある時に、記録紙2もしくは記録紙の上にセットされた原稿12は、互いにできうる限り近い角度で第1給紙ローラ81に接触した方が分離性能に差がでずに安定した分離が可能である。   As shown in FIG. 3, a document table 85 for supporting and stacking the document 12 is rotatably attached to the ASF base 80. Since the fulcrum position 85a of the document table 85 is above the fulcrum position 82a of the pressure plate 82 and has a predetermined center from the base surface 80a of the ASF base 80 as described above, the pressure plate 82 is provided. The rotation angle of the document table along with the upper and lower sides is smaller than the rotation angle of the pressure plate 82. For this reason, the disturbance of the stacking state of the originals 12 due to the vertical movement of the pressure plate 82 is reduced, and the reliability of the paper feeding operation is improved. When the pressure plate is in pressure contact with the first paper feed roller 81, the recording paper 2 or the document 12 set on the recording paper contacts the first paper feed roller 81 at an angle as close as possible to each other. However, stable separation is possible without any difference in separation performance.

本実施系においては原稿台85を回動方式にしたことで、自重で最下端に下がることができるので、第1給紙ローラ81に対して屈曲が生じつつ付勢されるという状態がなくなった。また原稿台85が圧板に固定された場合に比べ、少ないスペースで済むというメリットがある。原稿台85は、待機状態において前記ベース面80aからの所定の距離を保つような当接面を有し、圧板82の一部と当接している。また原稿台85の上端部は、原稿台85の下方に積載されている記録紙が、カード、ハガキなどといった小サイズ紙でもユーザが出し入れしやすいよう、中央部がへこんだ形状となっている。   In the present embodiment, since the document table 85 is rotated, it can be lowered to its lowest end by its own weight, so that the state where the first paper feed roller 81 is urged while being bent is eliminated. . Further, there is an advantage that less space is required as compared with the case where the document table 85 is fixed to the pressure plate. The document table 85 has a contact surface that maintains a predetermined distance from the base surface 80a in the standby state, and is in contact with a part of the pressure plate 82. The upper end portion of the document table 85 has a concave shape at the center so that the user can easily put in and out the recording paper loaded under the document table 85 even with small-size paper such as cards and postcards.

原稿台85には原稿ブリッジ86が回転可能に取り付けられており、原稿台85をASFベース80に取り付けた状態で原稿ブリッジ86の先端は前記圧板82の記録紙積載面と所定の隙間が空くようにASFベースの凹部80fに規制されつつ、原稿ブリッジ86全体で原稿の下面を保持する。前記原稿ブリッジ86は、第1給紙ローラ81および第2給紙ローラ75から軸方向で外れた位置にあるので、記録紙の給紙搬送時には、回転運動によって記録紙搬送経路から退避可能なように先端の長さが設定されている。   A document bridge 86 is rotatably attached to the document table 85, and the document bridge 86 is attached to the ASF base 80 so that a predetermined gap is formed between the front end of the document bridge 86 and the recording paper stacking surface of the pressure plate 82. The lower surface of the document is held by the entire document bridge 86 while being restricted by the ASF base recess 80f. Since the document bridge 86 is positioned away from the first paper feed roller 81 and the second paper feed roller 75 in the axial direction, the paper bridge 86 can be retracted from the recording paper transport path by a rotational motion when the recording paper is transported. The tip length is set to.

まず記録紙2だけをセットした場合は、図1において原稿12を取り除いた状態となる。後述するコントロールカム97aにより圧板82が第1給紙ローラ81に付勢される方向に回転すると記録紙2の最上位の紙と第1給紙ローラ81が接触する。このとき、前記原稿ブリッジ86は記録紙の上部にあるが用紙幅方向で第1給紙ローラ81、分離ローラ93を逃げた位置にあるため第1給紙ローラ81より上方に待避し、分離の邪魔にならないようになっている。   First, when only the recording paper 2 is set, the original 12 is removed in FIG. When the pressure plate 82 is rotated in a direction urged by the first paper feed roller 81 by a control cam 97a described later, the uppermost paper of the recording paper 2 and the first paper feed roller 81 come into contact with each other. At this time, the document bridge 86 is located on the upper side of the recording paper, but is in a position where the first paper feed roller 81 and the separation roller 93 have escaped in the paper width direction. It is designed not to get in the way.

次に図1のように原稿12と記録紙2の両方をセットした場合、後述するカムにより圧板82が第1給紙ローラ81に付勢される方向に回転すると、最上位の原稿12は記録紙2を介して第1給紙ローラ81に付勢される。このとき前記原稿ブリッジ86は記録紙2と原稿12の間に挟まれた状態になるが、図3に示す通り前記分離パット84は記録紙積載面82bより突出しており、かつ原稿ブリッジ86は幅方向で第1給紙ローラ81を逃げているため、原稿に余計な変形を与えることなく所定の付勢力が原稿2と第1給紙ローラ81の間に作用するようになっている。   Next, when both the original 12 and the recording paper 2 are set as shown in FIG. 1, when the pressure plate 82 is rotated in a direction urged by the first paper feed roller 81 by a cam described later, the uppermost original 12 is recorded. The first paper supply roller 81 is urged through the paper 2. At this time, the original bridge 86 is sandwiched between the recording paper 2 and the original 12, but as shown in FIG. 3, the separation pad 84 protrudes from the recording paper stacking surface 82b, and the original bridge 86 has a width. Since the first paper feed roller 81 escapes in the direction, a predetermined urging force acts between the document 2 and the first paper feed roller 81 without causing excessive deformation of the document.

また次に原稿12だけをセットした場合、圧板82が給紙ローラ81に付勢される方向に上昇すると原稿12の最上位の紙と第1給紙ローラ81が接触する。このとき前記原稿ブリッジ86は圧板82と原稿12の間に挟まれた状態になるが、前記分離パット84は記録紙積載面82bより突出しているため、ちょうど分離パット84と原稿ブリッジ86が同じ高さになり、原稿に余計な変形を与えることなく所定の付勢力が原稿12と第1給紙ローラ81の間に作用するようになっている。もし、分離パットと紙積載面82bが同じ高さになっていると第1給紙ローラ81に原稿12を付勢するために、原稿ブリッジ86の厚さの分だけ原稿を幅方向で変形させる必要があり、付勢力が原稿を変形させるために使われてしまい第1給紙ローラ81に適正な付勢力が働かなくなってしまい不送りになる。   When only the original 12 is set next, when the pressure plate 82 rises in a direction in which the pressure plate 82 is urged by the paper supply roller 81, the uppermost paper of the original 12 contacts the first paper supply roller 81. At this time, the document bridge 86 is sandwiched between the pressure plate 82 and the document 12, but the separation pad 84 protrudes from the recording paper stacking surface 82b, so that the separation pad 84 and the document bridge 86 are exactly the same height. Thus, a predetermined urging force is applied between the document 12 and the first paper feed roller 81 without excessively deforming the document. If the separation pad and the paper stacking surface 82b are at the same height, the original is deformed in the width direction by the thickness of the original bridge 86 in order to bias the original 12 to the first paper feed roller 81. This is necessary, and the urging force is used to deform the document, and the appropriate urging force does not work on the first paper feed roller 81, resulting in non-feeding.

ASFベース80には記録紙2と原稿12を支持するためのシートトレイ8が回転可能に固定されている。シートトレイ8は、シートを積載しない時にシート積載面を覆うように閉じることが可能であり、埃がシート上に堆積することを防いでいる。ASFベース80には、サイドガイド90が、図2に示されるように給紙ローラ81による記録紙2の搬送方向と交差する矢印C方向にスライド可能に取り付けられている。また、原稿台85にも原稿スライダが矢印C方向にスライド可能に取り付けられている。記録紙2をセットする場合、ASFベース80に形成されたASFベース右側面80bに記録紙の右端を突き当てて、左端を前記サイドガイド90で規制し、先端を前記先端基準面80dで支持し、記録紙全体を前記シートトレイ8と圧板82の紙積載面80bで支持している(図1、図2)。   A sheet tray 8 for supporting the recording paper 2 and the original 12 is rotatably fixed to the ASF base 80. The sheet tray 8 can be closed so as to cover the sheet stacking surface when the sheets are not stacked, and dust is prevented from accumulating on the sheets. A side guide 90 is attached to the ASF base 80 so as to be slidable in the direction of arrow C intersecting with the conveyance direction of the recording paper 2 by the paper supply roller 81 as shown in FIG. A document slider is also attached to the document table 85 so as to be slidable in the direction of arrow C. When setting the recording paper 2, the right end of the recording paper is abutted against the right side surface 80b of the ASF base formed on the ASF base 80, the left end is regulated by the side guide 90, and the leading end is supported by the leading end reference surface 80d. The entire recording paper is supported by the sheet tray 8 and the paper stacking surface 80b of the pressure plate 82 (FIGS. 1 and 2).

一方、原稿をセットする場合、記録紙2と同じくASFベース80に形成されたASFベース右側面80bに原稿12の右端を突き当てて、左端を前記原稿スライダ30で規制し、先端を前記先端基準面80dで支持し、原稿全体をシートトレイ8、原稿台85、原稿ブリッジ86で支持している(図1、図3)。   On the other hand, when setting the original, the right end of the original 12 is abutted against the right side surface 80b of the ASF base 80 formed on the ASF base 80 as in the recording paper 2, the left end is regulated by the original slider 30, and the leading end is the leading end reference. The document is supported by the surface 80d, and the entire document is supported by the sheet tray 8, the document table 85, and the document bridge 86 (FIGS. 1 and 3).

図4、図5に示すように原稿台85の右端下方には、原稿検知手段320が、原稿台85に対して回転可能に支持されている。原稿検知手段320は、原稿ホルダ121とセットされた原稿の上方に回転中心を有する原稿検知第1部材122と、原稿検知第2部材123と、原稿検知基板124から構成されている。また原稿ホルダ121は、原稿の右端(基準側)と下面を支持し、そして一部上面を覆うように具備されている。更に詳細に説明すると、前記原稿検知第1手段122は軸形状を有し、一端はセットされた原稿12と当接可能な当接面122aを具備し、また他端は平歯車部122bを有する。原稿検知第2部材123は、同じく軸形状を有し、一端にシート積載幅の外に固定配置された原稿検知基板124上に実装されたフォトインタラプタを遮光状態または非遮光状態にさせる遮光面125を具備し、また他端に前記原稿検知第1手段121の平歯車部122bと歯合する平歯車部123bを有する。原稿12が挿入されると、原稿検知第1手段がシートとの当接によって図5(a)のA方向に示すような上方へ逃げるような回転運動を行う。本実施例では原稿検知手段の平歯車部122bと123bは減速比1:1で歯合されているので、原稿検知第1手段が回転した分、原稿検知第2手段123も図5(b)のB方向へ回転する。その結果、遮光面125がフォトインタラプを遮光状態から非遮光状態へ変える仕組みになっている。本実施例においては原稿検知第1手段122と原稿検知第2手段123を係合させているので、当接部材と検知信号発生部の配置の自由度が増し、回転支点等に関して最適な系を取ることができた。また前記原稿ホルダ121が形成する原稿基準面に突き当てられた原稿12は、保持された原稿検知第1手段122が確実に原稿と当接し、検知機構の信頼性が向上した。   As shown in FIGS. 4 and 5, an original detection unit 320 is supported below the right end of the original table 85 so as to be rotatable with respect to the original table 85. The document detection unit 320 includes a document detection first member 122 having a rotation center above the document set with the document holder 121, a document detection second member 123, and a document detection board 124. The document holder 121 is provided so as to support the right end (reference side) and the lower surface of the document and partially cover the upper surface. More specifically, the first document detection means 122 has an axial shape, one end includes a contact surface 122a that can contact the set document 12, and the other end includes a spur gear portion 122b. . The document detection second member 123 has the same shaft shape, and a light shielding surface 125 that makes a photo interrupter mounted on the document detection substrate 124 fixedly arranged outside the sheet stacking width at one end in a light shielding state or a non-light shielding state. And a spur gear portion 123b that meshes with the spur gear portion 122b of the first document detection first means 121 at the other end. When the document 12 is inserted, the document detection first means performs a rotational motion such that it escapes upward as shown in the direction A in FIG. 5A by contact with the sheet. In this embodiment, since the spur gear portions 122b and 123b of the document detection means are meshed at a reduction ratio of 1: 1, the document detection second means 123 is also shown in FIG. Rotate in the B direction. As a result, the light shielding surface 125 changes the photo interrupt from the light shielding state to the non-light shielding state. In the present embodiment, since the original detection first means 122 and the original detection second means 123 are engaged, the degree of freedom of arrangement of the contact member and the detection signal generator is increased, and an optimum system for the rotation fulcrum and the like is provided. I was able to take it. Further, the document 12 abutted against the document reference surface formed by the document holder 121 is surely brought into contact with the document by the held document detection first means 122, and the reliability of the detection mechanism is improved.

本実施系では原稿検知手段320は、原稿台85に支持されているので、記録紙の挿入もしくは圧板82の動きによって、支持母体である原稿台85とともに原稿検知手段320全体が遥動する場合がある。しかしその様な遥動に対しても原稿検知第2手段123が、原稿検知基板に対して図5(b)のC方向に動いても遮光状態を保ったままでいられるよう、遮光面125の長さが調節されている。また原稿ホルダ121の下面121aと前記当接面122aの先端部122cは記録紙の給紙動作においても積載された記録紙2および圧板82と干渉が起きないような長さに調整されている。   In the present embodiment, since the document detection means 320 is supported by the document table 85, the entire document detection device 320 may be moved together with the document table 85 as a supporting base body by the insertion of the recording paper or the movement of the pressure plate 82. is there. However, even with such a swing, the document detecting second means 123 can maintain the light shielding state even if it moves in the direction C in FIG. 5B with respect to the document detecting substrate. The length is adjusted. Further, the lower surface 121a of the original holder 121 and the leading end 122c of the contact surface 122a are adjusted so as not to interfere with the stacked recording paper 2 and the pressure plate 82 even in the recording paper feeding operation.

このように原稿検知第1手段は、原稿検知第2手段と連動しシートの積載面よりも外側でフォトインタラプタの遮光動作を行うので、自動給紙部の小型化につながった。   As described above, the first document detection unit performs the light interrupting operation of the photo interrupter outside the sheet stacking surface in conjunction with the second document detection unit, thereby reducing the size of the automatic paper feeding unit.

次に自動給紙部103における分離機構について説明を行う。図3、図6からわかるように、給紙ローラ81と前記分離パット84のニップ位置より下流で第2給紙ローラ75とニップするように分離ローラ93が配置されている。分離ローラ93は分離ローラホルダ94にトルクリミッタを介して軸支されている。分離ローラホルダ94はASFベース80の通紙面80eの裏面に回転可能に軸支されており、給紙時には分離ローラホルダ94とASFベース80に引掛けられた図示しない分離ローラバネにより分離ローラ93が第2給紙ローラ75に付勢され、給紙時以外は解除カムレバー96により分離ローラ93と第2給紙ローラ75が離反するようになっている。解除カムレバー96は軸部分96aと軸の両サイドに形成された駆動カム96bと従動カム96cから構成され、ASFベース80の通紙面80eの裏面と左側面80cに回転可能に軸支されている。前記分離ローラホルダ84には前記駆動カム96bに対応する従動面94aがあり、解除カムレバー96がD方向に所定の角度だけ回転すると前記駆動カム96bが従動面94aを押して分離ローラホルダ94がF方向に回転し、分離ローラ93と給紙ローラ81が離反する仕組みになっている(図6)。   Next, the separation mechanism in the automatic paper feeder 103 will be described. As can be seen from FIGS. 3 and 6, the separation roller 93 is disposed so as to nip the second sheet feeding roller 75 downstream from the nip position between the sheet feeding roller 81 and the separation pad 84. The separation roller 93 is pivotally supported on the separation roller holder 94 via a torque limiter. The separation roller holder 94 is rotatably supported on the back surface of the paper passing surface 80e of the ASF base 80, and the separation roller 93 is moved by a separation roller spring (not shown) hooked between the separation roller holder 94 and the ASF base 80 during feeding. The separation roller 93 and the second paper feed roller 75 are separated from each other by the release cam lever 96 except when the paper is fed. The release cam lever 96 includes a shaft portion 96a, a drive cam 96b formed on both sides of the shaft, and a driven cam 96c. The release cam lever 96 is rotatably supported on the back surface and the left side surface 80c of the sheet passing surface 80e of the ASF base 80. The separation roller holder 84 has a driven surface 94a corresponding to the drive cam 96b. When the release cam lever 96 rotates by a predetermined angle in the D direction, the drive cam 96b pushes the driven surface 94a and the separation roller holder 94 moves in the F direction. The separation roller 93 and the paper feed roller 81 are separated from each other (FIG. 6).

また、解除カムレバー96は後述するコントロールギア97の駆動カムが係合することで回転する。分離ローラ93の表面は、給紙ローラと同程度の摩擦係数を持つようにゴムや発泡ウレタンなどで構成されている。   Further, the release cam lever 96 rotates when a drive cam of a control gear 97 described later is engaged. The surface of the separation roller 93 is made of rubber, urethane foam, or the like so as to have a friction coefficient comparable to that of the paper feed roller.

トルクリミッタのトルクと分離ローラ93の付勢力と各ローラの摩擦係数の関係は以下のように作用するように設定されている。第2給紙ローラ75と分離ローラ93の間に原稿、記録紙が入っていない時はローラ間の摩擦力がトルクリミッタのトルクを超えるため第2給紙ローラ75の回転が分離ローラ93に伝達され分離ローラ93が回転する。第2給送ローラ75と分離ローラ93の間に1枚の原稿12または記録紙2が入った場合は、原稿12または記録紙2を介して伝達された摩擦力(ローラと紙の摩擦力)がトルクリミッタのトルクを超えるため分離ローラ93が回転し、用紙は第2給紙ローラ75の回転によって搬送される。   The relationship between the torque limiter torque, the urging force of the separation roller 93, and the friction coefficient of each roller is set to act as follows. When there is no document or recording paper between the second paper feed roller 75 and the separation roller 93, the frictional force between the rollers exceeds the torque of the torque limiter, so the rotation of the second paper feed roller 75 is transmitted to the separation roller 93. Then, the separation roller 93 rotates. When one original 12 or recording paper 2 enters between the second feeding roller 75 and the separation roller 93, the frictional force transmitted through the original 12 or the recording paper 2 (frictional force between the roller and the paper) Exceeds the torque limiter torque, the separation roller 93 rotates, and the paper is conveyed by the rotation of the second paper feed roller 75.

また、2枚以上の原稿、記録紙が第2給紙ローラ75と分離ローラ93の間に入った場合は、原稿または記録紙を介して伝達される摩擦力(紙と紙の摩擦力)がトルクリミッタのトルクより小さいため分離ローラ93は停止し、一番上の紙だけが第2給紙ローラ75によって搬送され、それ以外の紙は第2給紙ローラ75と分離ローラ93のニップ部98で停止する。   Further, when two or more originals and recording paper enter between the second paper feed roller 75 and the separation roller 93, a frictional force (frictional force between paper and paper) transmitted through the original or recording paper is generated. Since the torque is smaller than that of the torque limiter, the separation roller 93 is stopped and only the uppermost sheet is conveyed by the second sheet feeding roller 75, and the other sheets are nip 98 between the second sheet feeding roller 75 and the separation roller 93. Stop at.

上述したように、分離ローラ93と第2給紙ローラ75で複数枚の原稿12および記録紙2を分離搬送するとき、2枚目以降の紙は分離ローラ93と第2給紙ローラ75のニップ部98付近で停止している。この位置に紙が残っていると、次に給紙した時や付足しで紙をセットした時に正常に給紙できないためニップ部98にある紙をセット位置まで戻す必要がある。そのため紙戻し機構を設けている。紙戻し機構はASFベース80の通紙面80eの裏側に回転可能に軸支された戻しレバー133と、戻しレバー133をカムによって動作させるコントロールカム97aで構成されている。戻しレバー133は軸部と複数の爪部133bで構成され、軸の一端に爪制御カム134が取付けられている(図8)。   As described above, when the plurality of documents 12 and the recording paper 2 are separated and transported by the separation roller 93 and the second paper feed roller 75, the second and subsequent papers are in the nip between the separation roller 93 and the second paper feed roller 75. Stopped near the section 98. If paper remains in this position, it cannot be normally fed when the paper is fed next time or when the paper is set by addition, and the paper in the nip portion 98 must be returned to the set position. Therefore, a paper return mechanism is provided. The paper return mechanism includes a return lever 133 that is rotatably supported on the back side of the sheet passing surface 80e of the ASF base 80, and a control cam 97a that operates the return lever 133 by a cam. The return lever 133 includes a shaft portion and a plurality of claw portions 133b, and a claw control cam 134 is attached to one end of the shaft (FIG. 8).

爪制御カム134は図示しないバネによりE方向に付勢されており、前記爪制御カム134に形成された従動部134aと後述するコントロールギア97と同位相で回転するコントロールカム97aにより戻しレバー133は以下の図7(a)(b)(c)の3種類のポジションを取り得る。   The pawl control cam 134 is biased in the E direction by a spring (not shown), and the return lever 133 is driven by a control cam 97a that rotates in the same phase as a driven portion 134a formed on the pawl control cam 134 and a control gear 97 described later. The following three positions shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C can be taken.

図7(a)は、給送動作の待機時での戻しレバー133の位置を示している。給送動作の待機時は、通紙経路内に戻しレバー133の先端部を侵入させてストッパとして作用させることにより、記録紙2および原稿12セット時に紙の先端部が自動給紙部103の奥まで不用意に入り込んでしまうことを防止している。   FIG. 7A shows the position of the return lever 133 during standby of the feeding operation. When waiting for the feeding operation, the leading end of the return lever 133 is inserted into the sheet passing path so as to act as a stopper, so that the leading end of the recording paper 2 and the original 12 are set at the back of the automatic sheet feeding unit 103. To prevent inadvertent entry.

図7(b)は制御カム134の従動部134aがコントロールギア97のコントロールカム97aから外れた状態であり、戻しレバー133は図示しない付勢ばねの付勢力によって矢印H方向に回転し、用紙が引っ掛からないように通紙面から完全に待避している。   FIG. 7B shows a state in which the driven portion 134a of the control cam 134 is disengaged from the control cam 97a of the control gear 97, and the return lever 133 rotates in the direction of the arrow H by the biasing force of a biasing spring (not shown). It is completely saved from the paper passing surface so as not to get caught.

図7(c)は戻しレバー133が図7(a)から矢印G方向に少し回転した位置であり、給送動作が開始した直後およびニップ部98にある紙をセット位置に戻したときの状態を示している。給送動作の開始直後では、給送待機中に新たに記録紙2または原稿12を積載されている可能性があるため、その用紙先端を所定の先端部基準80dまで戻す動作を行う。戻しレバー133がこの位置(図7(c))にくると、先行していた記録紙2または原稿12の先端は完全に先端部基準80dまで押し戻される。第2給紙ローラ75と分離ローラ93のニップ部98にある記録紙2は戻しレバー133の動作によって紙先端を押されてセット位置まで戻されるが、このとき記録紙2は立った状態で積載されているため自重に反して斜め上方に持ち上げられるように戻される。このとき、紙の剛性が弱いと記録紙は上方向にずれず、先端だけが戻されて途中で折れ曲がる可能性がある。しかし本装置の記録で使われる厚さ100μm程度の紙であれば途中で折れ曲がることなくセット位置まで戻される。   FIG. 7C shows a position where the return lever 133 is slightly rotated in the direction of arrow G from FIG. 7A, and a state immediately after the feeding operation is started and when the paper in the nip portion 98 is returned to the set position. Is shown. Immediately after the start of the feeding operation, there is a possibility that the recording paper 2 or the original 12 is newly loaded during the waiting for feeding. Therefore, an operation of returning the leading end of the sheet to the predetermined leading end reference 80d is performed. When the return lever 133 comes to this position (FIG. 7C), the leading edge of the preceding recording paper 2 or document 12 is completely pushed back to the leading edge reference 80d. The recording paper 2 in the nip portion 98 between the second paper feed roller 75 and the separation roller 93 is pushed back to the set position by the operation of the return lever 133. At this time, the recording paper 2 is stacked in a standing state. Therefore, it is returned to be lifted obliquely upward against its own weight. At this time, if the rigidity of the paper is weak, the recording paper does not shift upward, and only the leading edge may be returned and bend in the middle. However, if the paper has a thickness of about 100 μm and is used for recording in this apparatus, it is returned to the set position without being bent halfway.

しかしながら、原稿12は伝票などの60μm程度の薄い紙を通紙する場合があり、戻しレバー133によって押し戻されるときに、下方向に空間があると折れ曲がる場合がある。そこで、本実施例では前記原稿ブリッジ86で下方向の空間を規制する通紙面を形成し薄い紙が折れ曲がることなくセット位置まで戻せるようにしている。   However, the original 12 may pass a thin sheet of about 60 μm such as a slip, and may be bent when there is a space in the downward direction when pushed back by the return lever 133. Therefore, in this embodiment, a sheet passing surface that restricts the downward space is formed by the document bridge 86 so that the thin sheet can be returned to the set position without being bent.

自動給紙部の下流には図1に示すように原稿を検知するためのDESレバー118と記録紙2を検知するためのPEセンサレバー21と前記画像記録装置部101および画像読取装置部102で記録および読取動作を行うために所定の速度で紙を搬送するための紙搬送部と記録および読取動作が行われた紙を装置外に排出するための排紙部が設けられている。搬送部は金属軸とゴムローラからなる搬送ローラ10と前記搬送ローラ10に付勢されている紙幅方向に複数配置されたピンチローラ16で構成され、排紙部はプラスチックの軸にエラストマーを一体で成型した排紙ローラ17と該排紙ローラに付勢されている拍車A18および対抗部材のない状態で保持される拍車B23で構成される。   As shown in FIG. 1, a DES lever 118 for detecting a document, a PE sensor lever 21 for detecting a recording sheet 2, the image recording unit 101, and an image reading unit 102 are provided downstream of the automatic sheet feeding unit. A paper transport unit for transporting paper at a predetermined speed for performing recording and reading operations and a paper discharge unit for discharging the paper on which recording and reading operations have been performed to the outside of the apparatus are provided. The transport unit is composed of a transport roller 10 composed of a metal shaft and a rubber roller, and a plurality of pinch rollers 16 arranged in the paper width direction urged by the transport roller 10, and the paper discharge unit is formed by integrally molding an elastomer on a plastic shaft. And a spur A18 urged by the paper discharge roller and a spur B23 held without a counter member.

前記、PEセンサレバー21の先端には、通紙方向に回転可能なコロが回転可能に支持されており、記録紙2の裏面と擦れることで回転可能となっている。このコロにより記録紙2が先端頭出しのために逆方向の搬送を行ったとしても、PEセンサレバー21と記録紙2の摩擦力によって記録紙にPEセンサレバー21が食い込むという不具合をなくすことができた。   A roller that can rotate in the sheet passing direction is rotatably supported at the tip of the PE sensor lever 21, and can rotate by rubbing against the back surface of the recording sheet 2. Even if the recording paper 2 is transported in the reverse direction for cueing the leading edge by this roller, the problem that the PE sensor lever 21 bites into the recording paper due to the frictional force between the PE sensor lever 21 and the recording paper 2 can be eliminated. did it.

図8のように自動給紙部103の駆動機構部としてASFベース80の右側面80bには、駆動基板ユニット60が配設されており、駆動モータ20、減速ギアA606、減速ギアB607、太陽ギア617、図示しないタイマギア、コントロールギア97、コントロールカム97aが配置されている。このように駆動モータ20からの駆動は、コントロールカムギア97まで歯合されている。   As shown in FIG. 8, a driving board unit 60 is disposed on the right side surface 80b of the ASF base 80 as a driving mechanism unit of the automatic paper feeding unit 103, and includes a driving motor 20, a reduction gear A606, a reduction gear B607, and a sun gear. 617, a timer gear (not shown), a control gear 97, and a control cam 97a are arranged. Thus, the drive from the drive motor 20 is engaged with the control cam gear 97.

次に、自動給紙部103の各構成部品の動作についてタイミングチャートを用いて説明する。図9は、自動給紙部103から原稿もしくは記録紙を給紙し、読取もしくは記録を開始するまでの動作を示すタイミングチャートである。   Next, the operation of each component of the automatic sheet feeder 103 will be described using a timing chart. FIG. 9 is a timing chart showing an operation from feeding an original or recording paper from the automatic paper feeding unit 103 to starting reading or recording.

圧板82の位置、戻しレバー133の位置、分離ローラ93の位置、白基準押し上げレバー710の位置、及びトルクリミッタ、PEセンサレバー21、DEセンサレバー118、ASFの初期化レバー703のON/OFFを示している。本給紙動作はコントロールギア97の1回転で原稿および記録紙を1枚給紙するようになっているため、横軸は後述するコントロールギア97およびコントロールカム97aの1回転分の回転角(0°〜360°)になっている。   ON / OFF of the position of the pressure plate 82, the position of the return lever 133, the position of the separation roller 93, the position of the white reference push-up lever 710, and the torque limiter, PE sensor lever 21, DE sensor lever 118, and ASF initialization lever 703. Show. In this paper feeding operation, one document and recording paper are fed by one rotation of the control gear 97, and therefore, the horizontal axis represents a rotation angle (0 for one rotation of the control gear 97 and the control cam 97a described later). ° to 360 °).

図9において、一番左の状態は、図1に示した待機状態を示している。待機状態から一連の動作がスタートする。この時には、圧板82は第1給紙ローラ81から離間した位置、すなわち離間位置に保持され、戻しレバー133は図7(a)の位置にある。また、分離ローラ93は給紙ローラ81から退避した位置、すなわち退避位置にあり、前記給紙ローラ81の位相を検出する初期化レバー703はOFF(フォトインタラプタから外れた状態)になっている。   9, the leftmost state indicates the standby state shown in FIG. A series of operations starts from the standby state. At this time, the pressure plate 82 is held at a position separated from the first paper feed roller 81, that is, a separated position, and the return lever 133 is at the position shown in FIG. Further, the separation roller 93 is in a position retracted from the paper feed roller 81, that is, in the retracted position, and the initialization lever 703 for detecting the phase of the paper feed roller 81 is OFF (a state where it is removed from the photo interrupter).

コントロールギア97が角度Aまで回転すると、分離ローラ93が退避位置から圧接位置へと移動を開始し、まもなく第2給紙ローラ75と分離ローラ93が圧接される。   When the control gear 97 rotates to the angle A, the separation roller 93 starts to move from the retracted position to the pressure contact position, and the second paper feed roller 75 and the separation roller 93 are brought into pressure contact soon.

コントロールギア97が角度Bまで回転すると、戻しレバー133が図7(b)のように搬送経路から下方に退避した位置に移動する。
コントロールギア97の回転角が角度Cで、圧板82が第1給紙ローラ81方向へ移動し始める。
When the control gear 97 rotates to the angle B, the return lever 133 moves to a position retracted downward from the conveyance path as shown in FIG.
The rotation angle of the control gear 97 is an angle C, and the pressure plate 82 starts to move toward the first paper feed roller 81.

コントロールギア97の回転角が角度Dで、圧板82上に積載された原稿2の束のうち最上位にある原稿が給紙ローラ81に圧接される。圧接されると、最上位から数枚の原稿が第2給紙ローラ75と分離ローラ93のニップ部98に搬送される。このニップ部で最上位の一枚のみが分離され、下流に搬送される。   The rotation angle of the control gear 97 is an angle D, and the uppermost document in the bundle of documents 2 stacked on the pressure plate 82 is pressed against the paper feed roller 81. When pressed, several originals from the top are conveyed to the nip portion 98 of the second paper feed roller 75 and the separation roller 93. Only the uppermost sheet is separated at this nip and conveyed downstream.

コントロールギア97の角度E付近で原稿先端がDEセンサーレバー118に到達し、センサをONにする。また圧板82の離間動作が終了され、圧板82が第1給紙ローラ81から離れる。   Near the angle E of the control gear 97, the leading edge of the document reaches the DE sensor lever 118, and the sensor is turned on. Further, the separation operation of the pressure plate 82 is finished, and the pressure plate 82 is separated from the first paper feed roller 81.

コントロールギア97の角度F付近では、待機時に不揃いになった可能性のある記録紙・原稿の先端を記録紙先端基準部80dまで戻し始める。分離ローラ93は、第2給紙ローラ75から退避を始め、前記戻しレバー133の戻し作業を確実にする。   In the vicinity of the angle F of the control gear 97, the leading edge of the recording paper / document that may have become irregular during standby starts to return to the recording paper leading edge reference portion 80d. The separation roller 93 starts to retract from the second paper feed roller 75 and ensures the return operation of the return lever 133.

コントロールギア97の角度Gで、分離ローラ93に掛けられているトルクが解除され、この角度以降分離ローラ93はコロとして作用する。   The torque applied to the separation roller 93 is released at the angle G of the control gear 97, and after this angle, the separation roller 93 acts as a roller.

コントロールギア97の角度Hで、前述の戻しレバー133は待機状態に戻りつつあり、また分離ローラ93は第2給紙ローラ75に対して圧接状態に戻る。
コントロールギア97の角度Iで原稿は読取りラインに達する。
At the angle H of the control gear 97, the return lever 133 is returning to the standby state, and the separation roller 93 is returned to the pressure contact state with the second paper feed roller 75.
The original reaches the reading line at the angle I of the control gear 97.

コントロールギア97の角度J付近で記録紙先端はPEセンサ21に到達し、センサをONにする。その後約30度回転した角度で搬送ローラ10とピンチローラ16のニップに到達する。   Near the angle J of the control gear 97, the leading edge of the recording paper reaches the PE sensor 21 and turns on the sensor. After that, it reaches the nip between the conveying roller 10 and the pinch roller 16 at an angle rotated about 30 degrees.

コントロールギア97の角度K付近で分離ローラ93は第2給紙ローラ75から再び離間を始め、また離間動作が終了した時点でトルクリミッタにトルクがかかり始める。分離ローラ93が第2給紙ローラ75から離間されると、自動給紙部103による搬送は終了するが、分離された原稿は搬送ローラ10とピンチローラ16よってかみ込まれているため引き続き搬送が行われる。   In the vicinity of the angle K of the control gear 97, the separation roller 93 begins to separate from the second paper feed roller 75 again, and torque is applied to the torque limiter when the separation operation ends. When the separation roller 93 is separated from the second paper feed roller 75, the conveyance by the automatic paper feeding unit 103 is finished, but the separated document is held by the conveyance roller 10 and the pinch roller 16, so that the conveyance continues. Done.

ここにおいて、原稿給紙の場合、コントロールギア97の角度K付近でカムは回転を停止し、以降は、搬送ローラ10によって原稿搬送が続けられる。   Here, in the case of document feeding, the cam stops rotating in the vicinity of the angle K of the control gear 97, and thereafter, the document conveyance is continued by the conveyance roller 10.

一方、記録紙給紙の場合は、コントロールギア97の角度L付近で回転を停止し、以降は、搬送ローラ10によって原稿搬送が続けられる。その際、後述する白基準押し上げレバー710の作用により、白基準部材25が共通搬送路から退避するように回動するようカムが構成されている。   On the other hand, in the case of recording paper feeding, the rotation is stopped in the vicinity of the angle L of the control gear 97, and thereafter, the conveyance of the document is continued by the conveyance roller 10. At this time, the cam is configured to rotate so that the white reference member 25 is retracted from the common conveyance path by the action of a white reference push-up lever 710 described later.

コントロールギアの角度Mで、白基準押し上げレバー710が戻されて白基準部材25が共通搬送路に復帰し、給送されている最中の原稿を除く全ての原稿の先端が記録紙先端基準部80dまで逆方向に搬送される。そして同時に初期化レバー703がOFFになる。   At the control gear angle M, the white reference push-up lever 710 is returned, the white reference member 25 is returned to the common conveyance path, and the leading ends of all the originals except the currently fed original are the recording paper front reference part. It is conveyed in the reverse direction up to 80d. At the same time, the initialization lever 703 is turned off.

コントロールカム97aの回転角が角度Nで戻しレバー133が図7(a)の位置に戻りすべての機構が待機状態と同じになり給紙動作が完了する。   When the rotation angle of the control cam 97a is N and the return lever 133 returns to the position shown in FIG. 7A, all the mechanisms are the same as in the standby state, and the paper feeding operation is completed.

(画像読取部)
次に、図1、図3を用いて画像読取装置部102の概要について説明する。
(Image reading unit)
Next, an outline of the image reading apparatus unit 102 will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

画像読取装置部102は、記録部上流で搬送路下方に固定配置されている。前述の給紙動作によって給紙された原稿12は、第2給紙ローラ75と分離ローラ93に侠持搬送されながら、読取動作が開始される。その後、原稿先端は搬送ローラ10とピンチローラ16、拍車A18と排紙ローラ17によって侠持搬送され、装置外へ排出される。   The image reading unit 102 is fixedly arranged below the conveyance path upstream of the recording unit. The document 12 fed by the above-described feeding operation is nipped and conveyed by the second feeding roller 75 and the separation roller 93, and the reading operation is started. Thereafter, the leading edge of the document is nipped and conveyed by the conveying roller 10 and the pinch roller 16, the spur A 18 and the paper discharge roller 17, and discharged outside the apparatus.

このように画像読取部28を記録搬送経路内に固定配置することにより、ファクシミリ装置全体の小型化と、コストダウンを実現することができた。   Thus, by fixing the image reading unit 28 in the recording conveyance path, it is possible to reduce the size and cost of the facsimile apparatus as a whole.

ここで、図10を用いて前記画像読取部28について説明を行う。画像読取部28は、画像読取手段であるコンタクトイメージセンサ22(以下CSという)と、CS22に対向した状態で保持される白基準部材25を備えている。CS22はASFベース80の凹部80f(図2)へ埋め込まれる形で固定保持されている。   Here, the image reading unit 28 will be described with reference to FIG. The image reading unit 28 includes a contact image sensor 22 (hereinafter referred to as CS) that is an image reading unit, and a white reference member 25 that is held in a state of facing the CS 22. The CS 22 is fixed and held in such a manner that it is embedded in the recess 80 f (FIG. 2) of the ASF base 80.

また、白基準部材25は白色のシートを金属板に取り付けて形成されたものであり、この金属板は白色シートを取り付ける平面と、長手方向両端部に形成された折曲部とを備えている。そして、この白基準部材25の両端には互いに同軸となる軸が勘合状態で保持されており、この軸にASFベース80に形成された穴を係合することで、白基準部材25をCS22に対して回動可能に支持されている。通常状態においてはこの白基準部材25は、白基準付勢ばね27(図3)によりCS22側に付勢されている。このように前記白基準部材25は、白基準付勢ばね27によって付勢されて1枚の原稿が通過できる隙間を形成する読取りポジションと、白基準付勢ばね27に抗して白基準部材25をCS22から離間させる方向に回動させた記録ポジションを取ることが可能となっている(図10におけるL方向)。   The white reference member 25 is formed by attaching a white sheet to a metal plate, and the metal plate includes a plane on which the white sheet is attached and bent portions formed at both ends in the longitudinal direction. . Further, shafts that are coaxial with each other are held in engagement at both ends of the white reference member 25. By engaging a hole formed in the ASF base 80 with this shaft, the white reference member 25 is connected to the CS22. It is supported so as to be rotatable. In the normal state, the white reference member 25 is urged toward the CS 22 by a white reference urging spring 27 (FIG. 3). Thus, the white reference member 25 is urged by the white reference urging spring 27 to form a gap through which one document can pass, and the white reference member 25 against the white reference urging spring 27. It is possible to take a recording position that is rotated in the direction of separating from the CS 22 (L direction in FIG. 10).

またCSカバー40を開けて、ユーザが前記記録ポジションよりも更に大きく回動可能な清掃ポジションにすることによって、画像記録部101のインクミスト等によって白基準部材25の白色シートあるいはCS22の読取面が汚れた場合には、汚れた部分を簡単に清掃することができ、高いメンテナンス性を有する。また前記白基準付勢ばね27によって白基準部材25はCS22に対して付勢力を有する。そのためカールした原稿が搬送され、白基準部材25を持ち上げ様とする力に抗して画像読取部28に押し付けるため、CS22の画像読取部28から原稿が浮くこともなく、読取り画像の高画質化につながった。また通紙される原稿12との摩擦によって生ずる静電気をバネ自体の電気導通性を使い他の板金部材に接触することでグランドへ逃がす働きも兼ねている。   Further, by opening the CS cover 40 and setting the cleaning position so that the user can rotate further larger than the recording position, the white sheet of the white reference member 25 or the reading surface of the CS 22 is caused by ink mist or the like of the image recording unit 101. When it gets dirty, the dirty part can be easily cleaned and has high maintainability. The white reference member 25 has a biasing force against the CS 22 by the white reference biasing spring 27. Therefore, the curled document is conveyed and pressed against the image reading unit 28 against the force of lifting the white reference member 25, so that the document does not float from the image reading unit 28 of the CS 22, and the image quality of the read image is improved. Led to. Further, it also serves to release static electricity generated by friction with the document 12 to be passed to the ground by using the electrical conductivity of the spring itself and contacting other sheet metal members.

(画像記録部)
次に画像記録装置部101について説明する。
(Image recording part)
Next, the image recording apparatus unit 101 will be described.

図1において、1は画像記録手段であるインクカートリッジであり、搬送部で搬送された記録紙2にインク像を記録する。画像記録部101は、このインクカートリッジ1からインクを吐出して記録するインクジェット記録方式のものである。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an ink cartridge as image recording means, which records an ink image on a recording paper 2 conveyed by a conveyance unit. The image recording unit 101 is of an ink jet recording system that records by discharging ink from the ink cartridge 1.

図11の4はインクカートリッジ1を搭載して記録紙2の搬送方向と直交する幅方向に走査するキャリッジであり、このキャリッジ4には、駆動プーリと、従動プーリ5に掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト6が連結しており、駆動プーリをキャリッジ駆動モータ(不図示)によって回転駆動させることで、キャリッジ4をガイドレール7に沿って往復移動させることができるようになっている。そして、このようにキャリッジ4が往復移動する際、インクカートリッジ1から画像情報に応じてインクを吐出することにより記録紙2に画像が記録される。   Reference numeral 4 in FIG. 11 denotes a carriage that mounts the ink cartridge 1 and scans in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the recording paper 2. The carriage 4 has an endless belt that is stretched between a driving pulley and a driven pulley 5. The timing belt 6 is connected, and the carriage 4 can be reciprocated along the guide rail 7 by rotating the drive pulley by a carriage drive motor (not shown). When the carriage 4 reciprocates as described above, an image is recorded on the recording paper 2 by ejecting ink from the ink cartridge 1 according to the image information.

ところで、図11で示すように、キャリッジ4は、通常、装置の一端(右端)の待機位置(キャッピングポジション)で待機しており、このような待機位置にキャリッジ4があるとき、インクカートリッジ1の不図示の印字ヘッドは、乾燥しないよう図示しないゴム部材で保護されている。また、後述する原稿画像読取動作時においても、キャリッジ4は待機位置で留まっている。   By the way, as shown in FIG. 11, the carriage 4 normally stands by at a standby position (capping position) at one end (right end) of the apparatus. A print head (not shown) is protected by a rubber member (not shown) so as not to be dried. Further, the carriage 4 remains in the standby position even during a document image reading operation described later.

なお、インクジェット記録方式においては、インクカートリッジ1が微細な吐出口内方への気泡や塵埃の混入、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によってインクが吐出できない状態、或いは記録に適さない状態となることがあるが、この場合には、図示しない記録ヘッド回復ユニットが、インクをリフレッシュするヘッド回復動作を行うことにより吐出不良要因を除去するようにしている。   In the ink jet recording system, the ink cartridge 1 is in a state in which ink cannot be ejected due to mixing of bubbles or dust inside the fine ejection openings, or due to thickening due to evaporation of the ink solvent, or is not suitable for recording. In this case, however, a recording head recovery unit (not shown) removes the cause of ejection failure by performing a head recovery operation for refreshing ink.

また、上述の各実施形態は、記録ヘッドを主走査方向に移動させるシリアルタイプの記録装置に、本発明を適用した構成となっている。しかし、本発明は、記録シートの幅方向の全域に渡って延在する記録ヘッドを用いて、記録シートを連続的に搬送しつつ、記録ヘッドによって画像を記録するフルラインタイプの記録装置に対しても適用することができる。   In each of the above-described embodiments, the present invention is applied to a serial type recording apparatus that moves the recording head in the main scanning direction. However, the present invention is directed to a full-line type recording apparatus that records an image by a recording head while continuously conveying the recording sheet using a recording head that extends over the entire width direction of the recording sheet. Even can be applied.

本発明は、このような記録ヘッドの記録方式によらず、種々の記録方式に適用できる。   The present invention can be applied to various recording methods regardless of the recording method of the recording head.

図11に示すように前記ASFベース80の通紙面から排紙ローラ17までの通紙面としてプラテン3が備えられている。このプラテン3の記録紙支持面には、記録紙幅方向に複数のリブ38が形成されており、記録紙搬送の際には、これら複数のリブ38の上面を記録紙2が通過するようになっている。プラテン3の中央部には、フチなし印字用の補助吸収体39が埋設されており、フチなし印字の際はカラーノズルの一部が用紙端部からはみ出してもプラテン上に印字を行うことはないように設定されている。ただしブラックノズル上流側の端部は、前記補助吸収体39から外れた位置にあるため、ブラックノズルでフチなし印字をするとプラテンを汚してしまう結果になる。その様な不具合を避けるために、本実施例においては、ユーザがセット可能な最大サイズ記録紙であるA4サイズ幅に記録紙スライダを広げた時にメカニカルスイッチがONとなるような記録紙サイズ検知センサ(不図示)を設けた。そしてA4サイズよりも小さいサイズの記録紙がセットされた場合には、ブラックノズルを使用しない仕様とした。これによりプラテン印字およびプラテン印字に伴う原稿汚れといった不具合を減少させることができた。   As shown in FIG. 11, a platen 3 is provided as a sheet passing surface from the sheet passing surface of the ASF base 80 to the paper discharge roller 17. A plurality of ribs 38 are formed in the recording paper width direction on the recording paper support surface of the platen 3, and the recording paper 2 passes through the upper surfaces of the plurality of ribs 38 when the recording paper is conveyed. ing. An auxiliary absorber 39 for borderless printing is embedded in the center of the platen 3, and when performing borderless printing, even if a part of the color nozzle protrudes from the end of the paper, printing is not performed on the platen. It is set not to. However, since the end portion on the upstream side of the black nozzle is located away from the auxiliary absorber 39, borderless printing with the black nozzle results in a dirty platen. In order to avoid such a problem, in this embodiment, a recording paper size detection sensor that turns on the mechanical switch when the recording paper slider is expanded to the A4 size width that is the maximum size recording paper that can be set by the user. (Not shown) was provided. When recording paper having a size smaller than the A4 size is set, the black nozzle is not used. As a result, problems such as platen printing and document contamination associated with platen printing can be reduced.

(駆動系)
ここで、図12を用いてプリンタ回復ユニットのワイピング動作、給紙動作、キャップの上げ下げ動作を駆動する駆動手段について詳細に述べる。装置が待機状態にある場合、駆動モータ20からの駆動は、減速ギアA606、減速ギアB607を介して太陽ギア617に接続されている。本実施例においては、駆動モータ20が正転(図12における時計周り方向)すると、前記太陽ギア617と遊星ギアA610の動きにより、遊星出力ギア612が逆転するように接続する。また、駆動モータ20が逆転すると遊星ギアB611が遊星出力ギア612と歯合し、遊星出力ギア612が正転するよう構成されている。この遊星出力ギア612は、回復ユニットに駆動が伝達されており、前記駆動モータ20の正転でキャップを下げる動き、およびワイパーを手前に動かす動作を実施させる。また駆動モータ20の逆転でワイパーを後ろに戻す動きおよびキャップを上昇させる動きを実施させる。
(Drive system)
Here, the driving means for driving the wiping operation, paper feeding operation, and cap raising / lowering operation of the printer recovery unit will be described in detail with reference to FIG. When the apparatus is in the standby state, the drive from the drive motor 20 is connected to the sun gear 617 via the reduction gear A606 and the reduction gear B607. In this embodiment, when the drive motor 20 rotates in the forward direction (clockwise in FIG. 12), the planetary output gear 612 is reversely connected by the movement of the sun gear 617 and the planetary gear A610. Further, when the drive motor 20 is reversely rotated, the planetary gear B611 is engaged with the planetary output gear 612, and the planetary output gear 612 is rotated forward. The planetary output gear 612 is transmitted to the recovery unit, and causes the cap motor to move downward by the forward rotation of the drive motor 20 and the wiper to move forward. Further, the reverse movement of the drive motor 20 causes the wiper to move back and the cap to move up.

また装置が原稿12を検知し、遊星ギアA610、遊星ギアB611の伝達を遊星出力ギア612に伝達させない中立状態をつくることで前述の回復ユニットに対して駆動を伝達させない状態を作り出し、原稿給紙搬送中には給紙動作のみを行うようにしている。その手順を詳細に説明する。前述の原稿検知手段により原稿検知基板124が信号を発生すると、制御基板500がソレノイド613を引く動作命令を下し、その結果ソレノイド613と勘合状態にあるレバー614を引く。レバーにはレバー軸614aが突設され(図13)、レバー614が引かれることで、レバー軸A614aがロック部材615の勘合穴を介してロック部材615を回転させる。ロック部材615もロック軸615aが突設されており、前記レバー614が引かれることで、振り子アームの凹部にロック軸615aが勘合され、振り子アーム616は回転不可能となる。この状態では、遊星ギアA,Bのいずれも遊星出力ギア612に歯合することはない。   In addition, the apparatus detects the document 12, creates a neutral state in which the transmission of the planetary gear A610 and the planetary gear B611 is not transmitted to the planetary output gear 612, thereby creating a state in which the drive is not transmitted to the recovery unit described above. Only the paper feeding operation is performed during the conveyance. The procedure will be described in detail. When the original detection board 124 generates a signal by the above-described original detection means, the control board 500 issues an operation command for pulling the solenoid 613, and as a result, pulls the lever 614 that is engaged with the solenoid 613. The lever is provided with a lever shaft 614a (FIG. 13). When the lever 614 is pulled, the lever shaft A 614a rotates the lock member 615 through the fitting hole of the lock member 615. The lock member 615 is also provided with a lock shaft 615a. When the lever 614 is pulled, the lock shaft 615a is fitted into the recess of the pendulum arm, and the pendulum arm 616 cannot be rotated. In this state, neither planetary gear A or B meshes with the planetary output gear 612.

またこの状態を機構的に保持する手段としてロック状態にあるロック部材615と係合するラッチ部材618を具備している。前記ラッチ部材は、駆動系に回転可能に軸支され、バネ力によって待機状態においては図13における半時計周り方向に付勢されている。しかし上記レバー614が引かれることでロックアームは、前記付勢力に打ち勝ち、ラッチ部材との勘合状態に入る。またラッチ部材618は、コントロールカムの突起との接触によって前記付勢力と逆方向の回転動作を行う。この動作によってラッチ部材のロック状態は外れる。レバーには図示しないバネによって常時、レバー614を延ばす付勢力が働いているため、ロック状態が外れた瞬間にレバー614は待機状態に戻る。   Further, a latch member 618 that engages with a lock member 615 in a locked state is provided as a means for mechanically holding this state. The latch member is rotatably supported by the drive system and is biased counterclockwise in FIG. 13 by a spring force in a standby state. However, when the lever 614 is pulled, the lock arm overcomes the urging force and enters the mating state with the latch member. The latch member 618 rotates in the direction opposite to the biasing force by contact with the protrusion of the control cam. This operation releases the locked state of the latch member. Since a biasing force for extending the lever 614 is always applied to the lever by a spring (not shown), the lever 614 returns to the standby state at the moment when the locked state is released.

(駆動系カム)
前記太陽ギア617は、図示しないタイマギアを介してコントロールギア97に歯合しており、またコントロールギア97には、前記コントロールギア97と同位相で回転するようにコントロールカム97aが配設されている。駆動モータ20が正転方向に駆動する限りにおいては、駆動モータ20からの駆動はコントロールギア97およびコントロールカム97aに伝達されつづける。ただし駆動モータ20が逆転する場合は、コントロールギア97に対して駆動が切れるよう前述のタイマ機構が作用する。よって、キャップクローズなどの駆動モータ逆転時にコントロールギア97が逆方向へ回転することはない。
(Drive system cam)
The sun gear 617 meshes with the control gear 97 via a timer gear (not shown), and the control gear 97 is provided with a control cam 97a so as to rotate in the same phase as the control gear 97. . As long as the drive motor 20 is driven in the forward direction, the drive from the drive motor 20 continues to be transmitted to the control gear 97 and the control cam 97a. However, when the drive motor 20 rotates in the reverse direction, the above-described timer mechanism operates so that the drive to the control gear 97 is cut off. Therefore, the control gear 97 does not rotate in the reverse direction when the drive motor reverses such as cap closing.

コントロールギア97には、コントロールカム97aの初期化を検出するための突起702(図10)が設けられている。また、コントロールカム97aには、圧板の上下の動きを決めるための圧板制御カム部(不図示)、分離ローラの上下の動きを決めるための分離ローラカム溝部(不図示)が設けられている。まずコントロールカム97aの初期化を検出するための突起702について説明を行う。装置が待機状態において、記録紙もしくは原稿のセットが可能となるようにコントロールギア97によって初期化を行っている。コントロールギア97の円周の一部には突起702が設けられており、その突起702が初期化レバー703(図8)を押圧する位相を設けている。その位相においてのみ初期化レバー703は図示しないフォトインタラプタから退避するように設計されており、制御基板はその信号によってカム部の位相を初期化している。   The control gear 97 is provided with a protrusion 702 (FIG. 10) for detecting initialization of the control cam 97a. Further, the control cam 97a is provided with a pressure plate control cam portion (not shown) for determining the vertical movement of the pressure plate and a separation roller cam groove portion (not shown) for determining the vertical movement of the separation roller. First, the projection 702 for detecting the initialization of the control cam 97a will be described. When the apparatus is in a standby state, initialization is performed by the control gear 97 so that recording paper or a document can be set. A protrusion 702 is provided on a part of the circumference of the control gear 97, and the protrusion 702 provides a phase for pressing the initialization lever 703 (FIG. 8). Only in that phase, the initialization lever 703 is designed to be retracted from a photo interrupter (not shown), and the control board initializes the phase of the cam portion by that signal.

次に圧板の動きを決めるためのカムについて説明を行う。前記コントロールカム97aには、圧板制御カム部(不図示)が設けられており、前記圧板制御カム部と圧板制御用レバー(不図示)によって圧板バネ(不図示)の付勢力に抗して圧板を下げたり、付勢力を開放し第1給紙ローラ81に接触するまで記録紙を押し上げる動作を行ったりしている。   Next, a cam for determining the movement of the pressure plate will be described. The control cam 97a is provided with a pressure plate control cam portion (not shown). The pressure plate control cam portion and a pressure plate control lever (not shown) resist a biasing force of a pressure plate spring (not shown). The recording paper is pushed up until the urging force is released and the first paper feed roller 81 is contacted.

次に分離ローラ93の動きを決めるための分離ローラカム溝部について説明を行う。前記コントロールカム97aには、分離ローラカム溝部が設けられており、分離ローラ制御レバーの端部に突設された軸部が前記分離ローラカム溝部に勘合された状態でコントロールカム97aが回転することで、分離ローラホルダ94を第2給紙ローラ75に対して付勢/離間する状態を作る。   Next, the separation roller cam groove for determining the movement of the separation roller 93 will be described. The control cam 97a is provided with a separation roller cam groove, and the control cam 97a rotates with the shaft protruding from the end of the separation roller control lever engaged with the separation roller cam groove. The separation roller holder 94 is urged / separated from the second paper feed roller 75.

次に図14を用いて白基準部材制御カム部の動きについて説明を行う。前述の突起702と同様、コントロールギア97の円周面には白基準部材制御用突起709が突設されている。前記白基準部材制御用突起709が白基準押し上げレバー710を押圧する位相を設けており、記録紙給紙時はコントロールギア97が前記白基準押し上げレバー710を押し上げた位相で停止するように駆動モータ20の回転量が設定されている。前記位相においては、図14(b)に示すように白基準押し上げレバー710は白基準部材に設けられた接触面25aを押し上げ、白基準部材25を共通搬送路から退避しており、さらに白基準部材25の回動角度は、前記白基準部材の端部が共通搬送路から十分に退避可能に構成しているので、記録時において搬送ローラ10によって搬送される記録紙が白基準部材25から受ける抵抗(バックテンション)は無い。そのため、共通搬送路内に画像読取部28を配置した系においても、画像読取部28は影響を受けずに高画質印字が実現できた。記録給紙が終了した際には、コントロールギア97は駆動モータ20によって更に回転動作を行い、前述の突起702によって初期化動作を行う。   Next, the movement of the white reference member control cam portion will be described with reference to FIG. Similar to the protrusion 702 described above, a white reference member control protrusion 709 is provided on the circumferential surface of the control gear 97. The white reference member control protrusion 709 has a phase for pressing the white reference push-up lever 710, and the drive motor is stopped so that the control gear 97 stops at the phase in which the white reference push-up lever 710 is pushed up when recording paper is fed. A rotation amount of 20 is set. In the phase, as shown in FIG. 14B, the white reference push-up lever 710 pushes up the contact surface 25a provided on the white reference member, retracts the white reference member 25 from the common conveyance path, and further, the white reference The rotation angle of the member 25 is such that the end of the white reference member is sufficiently retractable from the common conveyance path, so that the recording paper conveyed by the conveyance roller 10 is received from the white reference member 25 during recording. There is no resistance (back tension). For this reason, even in a system in which the image reading unit 28 is arranged in the common conveyance path, the image reading unit 28 is not affected and high-quality printing can be realized. When the recording paper feed is completed, the control gear 97 further rotates by the drive motor 20 and performs an initialization operation by the protrusion 702 described above.

(原稿読取動作)
上記構成において、原稿が給紙搬送される流れに沿ってこれらの動作を説明する。原稿台85に原稿12が積載されると原稿12は前述の原稿検知手段320によって検知され、装置は原稿12がセットされたことを認識する。ここでコピーあるいは送信などの原稿読取動作が始まると、まず原稿の給紙を行い自動給紙部上にセットされる原稿12はセットされた最上位置の原稿だけが分離給送され読取部に搬送される。第2給紙ローラ75と分離ローラ93によって分離された原稿12は、白基準部材25とCS(コンタクトイメージセンサ)22が取り付けられている画像読取部28を通過する。その後原稿の先端は搬送ローラ10とピンチローラ16で挟持されるニップ位置へ搬送され、搬送動作が続けられる。
(Original reading operation)
In the above configuration, these operations will be described along the flow in which the document is fed and conveyed. When the document 12 is loaded on the document table 85, the document 12 is detected by the document detection means 320 described above, and the apparatus recognizes that the document 12 is set. Here, when a document reading operation such as copying or transmission starts, the document is first fed and the document 12 set on the automatic feeding unit is separated and fed only to the uppermost set document and conveyed to the reading unit. Is done. The document 12 separated by the second paper feed roller 75 and the separation roller 93 passes through the image reading unit 28 to which the white reference member 25 and the CS (contact image sensor) 22 are attached. Thereafter, the leading edge of the document is conveyed to a nip position sandwiched between the conveying roller 10 and the pinch roller 16, and the conveying operation is continued.

(記録動作)
一方、上記構成において、記録紙が給紙搬送される流れに沿ってこれらの動作を説明する。
(Recording operation)
On the other hand, in the above configuration, these operations will be described along the flow in which the recording paper is fed and conveyed.

自動給紙部103に記録紙2が積載されている状態で装置がコピーあるいは受信による記録動作を始めると、上述したように、まず初めに駆動モータ20が回転し、自動給紙部上にセットされる記録紙2はセットされた最上位置の記録紙だけが分離給送される。記録紙2は所定量搬送され、記録紙の先端は搬送ローラ10とピンチローラ16で挟持されるニップ位置さらには記録位置へ搬送されるが、その途中では画像読取部28を通過する。画像読取部28は、待機状態において白基準部材25が読取面にある一定の隙間を持って覆われた状態となっているが、前述の通りコントロールギア97と白基準押し上げレバー710との作用によって白基準部材25は、回動によって共通搬送路から退避する。画像読取部28を通過した記録紙2は、画像読取り部28下流に配置されている記録紙2の先端を検知するPEセンサレバー21が配置されているため、検知してからの搬送ローラ10の正回転パルス数、逆回転パルス数をカウントしておくことで、後述する搬送ローラ10の動作によっても、記録紙の記録開始位置を的確に捉えることができる。   When the apparatus starts a recording operation by copying or receiving while the recording paper 2 is loaded on the automatic paper feeder 103, the drive motor 20 is first rotated and set on the automatic paper feeder as described above. As for the recording paper 2 to be set, only the uppermost recording paper set is separated and fed. The recording paper 2 is conveyed by a predetermined amount, and the leading edge of the recording paper is conveyed to the nip position and the recording position sandwiched between the conveying roller 10 and the pinch roller 16, but passes through the image reading unit 28 in the middle. The image reading unit 28 is in a state where the white reference member 25 is covered with a certain gap on the reading surface in the standby state, but as described above, the control gear 97 and the white reference push-up lever 710 act. The white reference member 25 is retracted from the common conveyance path by rotation. Since the recording paper 2 that has passed through the image reading unit 28 is provided with a PE sensor lever 21 that detects the leading edge of the recording paper 2 arranged downstream of the image reading unit 28, By counting the number of forward rotation pulses and the number of reverse rotation pulses, the recording start position of the recording paper can be accurately grasped also by the operation of the conveyance roller 10 described later.

記録紙2が搬送ローラ10に達すると、搬送ローラ10を正回転させ、記録紙2の搬送を再開すると同時に、キャリッジ駆動モータ(不図示)が回転しキャリッジ4が左右に移動しながらインクカートリッジ1のインクヘッドが印字指令にそってインクを吐出し記録を行う。記録部によって記録画像が形成された記録紙は拍車A18および拍車B23および排紙ローラ17によって、装置前方に排出される。2枚目以降の記録動作が続く場合には、同様の動作を繰り返して記録紙が分離搬送され記録動作が行われる。   When the recording paper 2 reaches the conveyance roller 10, the conveyance roller 10 is rotated forward to resume conveyance of the recording paper 2, and at the same time, a carriage drive motor (not shown) rotates to move the carriage 4 to the left and right while moving the ink cartridge 1. The ink head discharges ink in accordance with a print command and performs recording. The recording paper on which the recording image is formed by the recording unit is discharged to the front of the apparatus by a spur A18, a spur B23, and a paper discharge roller 17. When the recording operation for the second and subsequent sheets continues, the same operation is repeated, and the recording paper is separated and conveyed to perform the recording operation.

最後の記録紙が排出されると、キャリッジ4はキャッピングポジションに戻り装置はスタンバイ状態となる。   When the last recording sheet is discharged, the carriage 4 returns to the capping position and the apparatus enters a standby state.

(第2実施例)
また第2の実施例として、図15に二つの給紙口を有する印字装置の断面図を示す。同図において、150は第1記録紙セット部151および第2記録紙セット部152を有し、それぞれの挿入口に第1記録紙束153と第2記録紙束154をセットした状態の印字装置である。この印字装置150は、記録媒体である第1記録紙束153および第2記録紙束152に画像を記録するカートリッジ1を備えた画像記録装置部801と、セットされた複数枚の記録紙2をそれぞれ1枚づつ分離し画像記録部1Aに搬送する自動給紙部803および記録媒体排出機構である排紙ローラおよび拍車から構成されている。
(Second embodiment)
As a second embodiment, FIG. 15 shows a sectional view of a printing apparatus having two paper feed ports. In the figure, reference numeral 150 denotes a printing apparatus having a first recording paper set unit 151 and a second recording paper set unit 152, in which the first recording paper bundle 153 and the second recording paper bundle 154 are set in the respective insertion openings. It is. The printing apparatus 150 includes an image recording apparatus unit 801 including a cartridge 1 that records images on a first recording sheet bundle 153 and a second recording sheet bundle 152 that are recording media, and a plurality of recording sheets 2 that are set. An automatic paper feed unit 803 that separates each sheet and conveys it to the image recording unit 1A, a paper discharge roller that is a recording medium discharge mechanism, and a spur.

第1記録紙束と第2記録紙束には、同時にセット可能であるが、本実施例においては、共通の分離機構を用いるため、第1記録紙束にセットされた記録紙153がなくならない限り第2記録紙束を給紙することはない。第1記録紙セット部の記録紙の有無を検知する手段は、第1実施例で用いた原稿検知手段320と同様の方法を用いて検知可能である。第1記録紙束もしくは、第2記録紙束の先端検知は、共通のPEセンサレバー804を用い、搬送は共通の搬送ローラ805を用いている。記録紙に第1記録紙セット部151と第2記録紙セット部152にセットされる記録紙は、異種媒体同士でもよく、フォト紙と普通紙などの組み合わせで用いれば、ユーザは記録紙を入れ替える手間がなくなる。また記録給紙口を2つ有しながらも共通の自動給紙部、共通の搬送機構を用いたため小型化とコストダウンが実現できた。   The first recording paper bundle and the second recording paper bundle can be set simultaneously. However, in this embodiment, since the common separation mechanism is used, the recording paper 153 set in the first recording paper bundle is not lost. As long as the second recording paper bundle is not fed. The means for detecting the presence or absence of the recording paper in the first recording paper setting unit can be detected using the same method as the original detection means 320 used in the first embodiment. A common PE sensor lever 804 is used for detecting the leading edge of the first recording paper bundle or the second recording paper bundle, and a common conveyance roller 805 is used for conveyance. The recording paper set on the recording paper in the first recording paper setting unit 151 and the second recording paper setting unit 152 may be different media, and the user replaces the recording paper when used in a combination of photo paper and plain paper. Hassle-free. In addition, while having two recording paper feed ports, a common automatic paper feed unit and a common transport mechanism are used, so that a reduction in size and cost can be realized.

本発明に係わる画像読取記録装置の概略構成を示す装置断面図である。1 is an apparatus cross-sectional view showing a schematic configuration of an image reading and recording apparatus according to the present invention. 自動給紙部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an automatic paper feeder. 自動給紙部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an automatic paper feeder. 原稿検知手段の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a document detection means. 原稿検知手段の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a document detection means. 自動給紙部の分離部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the separation part structure of an automatic paper feeder. 自動急支部の戻しレバーの状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the return lever of an automatic quick support part. 自動給紙部の駆動部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive part of an automatic paper feeder. 自動給紙部の動作を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the operation of the automatic paper feeder. 読取り部の白基準部材の構成を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the structure of the white reference member of a reading part. 記録部を含む装置全体構成を示す概略斜視図であるIt is a schematic perspective view which shows the whole apparatus structure containing a recording part. 駆動モータからの伝達機構を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the transmission mechanism from a drive motor. 駆動切替部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a drive switching part. 読取部の白基準部材の駆動機構を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the drive mechanism of the white reference member of a reading part. 第2実施例の印字装置の概略構成を示す装置断面図である。It is apparatus sectional drawing which shows schematic structure of the printing apparatus of 2nd Example. 従来のファクシミリ装置の構成を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the structure of the conventional facsimile apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1A 画像記録部
1 インクカートリッジ
2 記録紙
8 シートトレイ
10 搬送ローラ
11 原稿トレイ
12 原稿
1A Image recording unit 1 Ink cartridge 2 Recording paper 8 Sheet tray 10 Transport roller 11 Document tray 12 Document

Claims (3)

駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって第1シートと第2シートを給紙するための1つの給紙手段と、
積載された第2シートの有無を検地するシート検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第1遊星ギアと第2遊星ギアと、
前記第1遊星ギアと第2遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、
前記振り子アームは、前記シート検知手段が第2シートの積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第1遊星ギアと第2遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とする画像読取記録装置。
A drive motor as a drive source;
One sheet feeding means for feeding the first sheet and the second sheet by driving from the drive motor;
Sheet detecting means for detecting the presence or absence of the stacked second sheets;
A sun gear for transmitting drive from the drive motor to the paper feeding means;
A first planetary gear and a second planetary gear meshing with the sun gear;
A pendulum arm holding the first planetary gear and the second planetary gear;
A pendulum output gear with which one of the planetary gears meshes with the sun gear forward and backward,
The pendulum arm has a lock unit for taking a neutral position where the lock unit does not mesh with either the first planetary gear or the second planetary gear when the sheet detection unit detects the stacked state of the second sheet. An image reading and recording apparatus.
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって原稿と記録紙を給紙するための1つの給紙手段と、
前記駆動モータからの駆動によってプリントヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、
積載された原稿の有無を検地する原稿検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第1遊星ギアと第2遊星ギアと、
前記第1遊星ギアと第2遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、前記振り子出力ギアは、第1遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を下げる動作をおこない、また第2遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を上げる動作を行うものであり、
前記振り子アームは、前記原稿検知手段が原稿の積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第1遊星ギアと第2遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とする画像読取記録装置。
A drive motor as a drive source;
One paper feeding means for feeding a document and recording paper by driving from the drive motor;
Capping means for capping the print head by driving from the drive motor;
Document detection means for detecting the presence or absence of a loaded document;
A sun gear for transmitting drive from the drive motor to the paper feeding means;
A first planetary gear and a second planetary gear meshing with the sun gear;
A pendulum arm holding the first planetary gear and the second planetary gear;
A pendulum output gear that meshes with one of the planetary gears by forward and reverse of the sun gear, and the pendulum output gear operates to lower the capping means when meshing with the first planetary gear. Performing the operation of raising the capping means when meshing with the second planetary gear,
The pendulum arm has a lock unit for taking a neutral position where the lock unit does not mesh with either the first planetary gear or the second planetary gear when the document detection unit detects a document stacking state. A featured image reading and recording apparatus.
前記駆動源は、ロック手段による位相規制状態を保持するラッチ部材と、前記ラッチ部材に作用し、前記位相規制状態を解除するためのラッチ解除部材を有することを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取記録装置。   3. The drive source according to claim 1, further comprising: a latch member that holds a phase restriction state by a lock unit; and a latch release member that acts on the latch member and releases the phase restriction state. The image reading and recording apparatus described.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013247595A (en) * 2012-05-29 2013-12-09 Canon Inc Image reading device

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