JP2006526456A - 身体運動器械およびこの器械に使うための足載せ台プラットホーム - Google Patents

Abstract

上に足載せ台プラットホームが取付けてある、上方および下方に可動のバーを備え、且つ運動の一部として固定または可動のグリップポールを有する身体運動器械で、これらのプラットホームがこれらのバーの長さに沿って伸びる軸と直角に両側へ傾斜可能である器械。これらのプラットホームは、各々ロック位置から傾斜機能状態まで無段にまたは段階的に調整可能である傾斜機構を有し、およびこららのプラットホームは、このフィットネス器械のフレームに締結した案内軌道および／または関節アームと係合するための手段を有し、それによってこのプラットホームは、これらのバーに沿って摺動可能に案内できるようにされ、およびこの運動がこれらのバーの垂直運動の関数であること。

Description

本発明は、人の筋肉を強化およびリハビリするための装置に関し、特に、激しい肉体運動中に不安定状態の平衡をとり／制御しなければならないことによる、運動管理の原理に関する具体化に基づく。更に正確には、この発明は、添付の独立請求項の前文に開示する装置に関する。

ＰＣＴ出願公告番号第ＷＯ００／６８０６７号は、肉体運動用ペダル装置、例えば、自転車または運動器械を記述し、その装置は、自由端をクランクアームに堅く取付けられるペダル軸に回転可能に取付けた第１ペダルを含み、およびこの第１ペダルは、従来の運動を行う際に使うためのペダル係合面を有し、並びにこの装置は、このペダル軸の縦軸を横に通って伸びる軸の周りにこの第１ペダルに傾斜可能に取付けた第２ペダルを有するように作ってある。

予て知られていることから、制御した不安定状態下の運動は、強化訓練および負傷後のリハビリ中の両方の場合に、人の筋肉、腱および平衡能にプラスの健康効果をもたらすだろう。運動器械に不安定状態を与えるこの装置の運動程度を容易に調整できること、およびこの調整がロックできる位置から無段階であることが重要である。これは、初めてのユーザが慣れない運動器械の運動を経験しなくてもよくする。

運動およびスポーツ装置の不安定状態に対する以前の解決策は、用途が限られていた。以前に記述したペダルは、典型的には自転車および運動用固定自転車に適するが、足踏み機械および足と腕の組合せ運動用の異なる運動器械のようなフィットネス器械に使うには適さない。本発明の目的は、予て知られている以外の運動器械および運動法に如何に不安定状態を実現できるかの問題を解決することである。この発明の特徴を添付の独立請求項に示す。この装置の追加の実施例を関連する従属請求項に示す。それで、この発明は、傾斜機能を有し且つその調整ができる足載せ台に関する解決策を含み、これらの足載せ台は、異なる運動器械に適合するように出来る。傾斜機能に加えて摺動機能も有する足載せ台を備える器械、およびこの運動器械が腕運動に対して、ポールとハンドルを使う異なる解決策を有することも説明する。この発明は、足載せ台の傾斜機能およびその摺動機能の長さの手動および自動調整に対する多数の解決策も含む。

この出願は、この発明を三つの主なグループに分けて説明する：
− 傾斜機能および傾斜程度の調整およびそのロック機構を有する足載せ台、並びにこれらを異なる運動器械に適合させ且つそれと関連して作動する方法；
− 摺動運動および傾斜運動の両方をする足載せ台を有する、ストライドおよび足踏み運動を提供する運動器械；並びに
− 摺動運動および傾斜運動の両方をする足載せ台を有する、擬似歩行および走行運動を提供する運動器械。

次に、添付の図面を参照して、この発明を更に詳しく説明する。

図１および図２は、靴の有無に関係なく、ユーザの足を位置決めするように構成したプラットホーム１から成る足載せ台を示す。このプラットホームは、フレーム２に取付けてあり、その後縁は、軸４に自由に動くように取付けてあり、前縁は、傾斜運動を調整するための装置６に締結してある。矢印９によって示す、この傾斜運動は、このプラットホームの縦軸７に直角に動く。図２ａから分るように、これらの足載せ台は、軸１０を有し、その中にばね小片１２が取付けてある。小片１２の周りに配置してあるのは、ばね留め金１３である。この留め金は、矢印１５で示す、このばね小片の全長に亘って押すことが出来る。ばね留め金１３を軸１０に対して正しく位置決めすると、この軸、従ってフラットホーム１が傾斜するのを防ぐだろう。ばね留め金１３を軸１０、つまりばね小片１２の取付け台から動かすと、軸１０を次第に捩りおよびプラットホーム１の傾斜が得られるようになる。ねじ付き棒１８がばね留め金１３と係合している。輪２０が棒１８の一端に軸方向に取付けてある。この輪２０を回転すると、ばね留め金１３は、ばね小片１２に沿ってどちらかの方向に動く。それで、この輪を回転することによって、ユーザは、このプラットホームの傾斜可能不安定状態の程度を容易に徐々に調整することが出来る。図２ｃに関連して示すように、この実施例は、調整輪を電気モータ１１で置換できるようにし、そのモータは、足踏スイッチ１４を使って制御し、またはスイッチ、若しくは制御媒体、例えば多機能スイッチ（それはこの運動器械で他の機能も果すことが出来る）がフレーム、ハンドルまたは制御パネル上のケーブル接続、または無線接続（例えば、ブルートゥース ^ＴＭ）によってこの運動器械上の他の点にあってもよい。

図３は、足踏み運動のために使う運動器械、所謂“ステップ”器械またはステッパを示す。ユーザは、ステップビームまたはバー２２、２２’の上に立ち、次に、矢印２４、２４’によって示すように、自分の脚力を使ってこれらのバーを押下げるためにハンドル２３、２３’を握る。ダンパ３３、３３’によって反力を生じる。足載せ台２６、２６’が、図１および図２に関連して示すように、これらのバーに取付けてある。ユーザは、この器械に載る前か、または一旦この足載せ台プラットホームに立ってから傾斜度合を調整することが出来る。傾斜調整のために使う輪は、足を使って廻すことも出来る。図３ｂは、この傾斜機構を操作するためのスイッチ１４’、１４”、１４'''の位置を示し、制御は、ケーブル伝送によるか、無線信号伝送によるか、または線を使う機械的解決法によって行う。これらの足載せ台は、溝に取付けてあり、それは、ユーザがこれらのプラットホームをバーに沿って調整でき、それでそれを動かすために必要な力を変えられることを意味する。これを矢印２５、２５’によって示す。

図４は、上でユーザが自分の足、従って自分の脚の楕円運動と同時に自分の腕の押し引き運動を行える運動器械を示す。ユーザは、バー２８、２８’の上に立ち、下方且つ後方へ踏みつけ、次のその運動を上方且つ前方運動で入換える（図４ｂの２９参照）。これらのバーは、抵抗が調整可能な車輪３５と係合している。これらのバーは、また矢印３６、３６’で示すように、前後に動くハンドル３２、３２’と係合している。傾斜プラットホーム２７、２７’は、バー２８、２８’に沿って、例えば、段階的若しくは無段調整可能係合をする溝３０に沿って、またはその他の既知の方法で調整可能である。この楕円運動は、矢印３１、３１’によって示すように、足載せ台がこれらのバーの縦方向に沿うどこに位置するかによって変る。

図１に関して述べたように、プラットホームの足載せ台傾斜機能の調整を回転可能輪を使うこと以外の方法で行えることも考えられる。ねじ付きロッドに結合した電気モータを設け、それによって図１および図２に示した回転可能輪を置換えることも出来る。操作用に、スイッチ１４’、１４”がこの運動器械のユーザの容易に手の届くところにあるように、例えば、図４に示すように、ハンドルに、またはパネル３４に配置してある。傾斜程度の調整のために結合したモータを設けることの一つの利点は、プラットホームを、使用しないとき、中立の、水平な固定位置に置けることである。これは、ユーザが最初にこの運動器械に載るとき傾斜運動によって驚かされないが、必要に応じて徐々に傾斜程度を調整できるようにするためである。このプラットホームに関連して、この器械を使用しているかどうかを登録するセンサまたはスイッチの形の感知装置があってもよい。この器械を使用していないとき、感知装置がモータにプラットホームを中立の、水平な固定位置へ動かすような信号を与える。

もう一つの機械的解決策は、この回転輪を、ばね締め具を作動させるワイヤ・プーリ解決策に取替え、または結合することである。それで、このワイヤの他端は、ユーザの手の近くにあるように、この運動器械ハンドル２３、２３’（図３）または３２、３２’（図４）に設けることができる。この様に、ここで使う技術は、普通の自転車のギヤシフトで使う技術から採ることが出来る。しかし、この段落の内容は、図には示さないが、当業者が直ちにそれを実施する方法が分るほど周知の筈である。

現代の先進運動器械は、この器械およびこの運動の成果についての情報の種々の項目を表示するパネルを有する。これは、時間、抵抗、結果、脈拍、スタミナ、器械設定、以前の成績の記憶等についての情報でもよい。この運動器械は、データを処理し、このデータを種々の運動プログラムおよび類似の運動器械およびシステムを使う競争相手と交換するための技術も含んでよい。

図３および図４に関連して示す運動器械は、ユーザが載るバーが上に説明した足載せ台の代替品として調整可能に傾斜できる直接懸架装置を有するように作ることもできる。図５に関連して、調整可能捩り抵抗を有するリンク４０、４０’を、バー４２、４２’をこれらのバーの中心軸４４、４４’と直角に傾斜できるように、これらのバーに締結することが出来る。ここで使う技術的解決策は、図１および図２に関連して示したものに類似してもよいが、その代りに、捩り度の調整によって傾斜程度を調整できる、トーションバー解決策を使ってもよい。その代りに、他の既知の技術的解決策を使ってもよく、従って更に詳しくは説明しない。

図６に関して、バー４６、４６’を回転車輪５０に結合することが出来、アーム５２、５２’をリンク５３、５３’および５４、５４’に結合することが出来、それがバー４６、４６’をこれらのバーの縦溝５５に対して調整可能且つ傾斜可能にする。これらのバーは、図１ないし図２に示す足載せ台に関連して示したものに類似する懸架装置を有してもよく、その場合、リンク５３、５３’の一つが軸を有し、他のリンク５４、５４’に調整機構を有する。

図５に関連して述べたように、当業者は、本発明が示す傾斜効果を得るために、説明したことに照らして、種々の技術的解決策を使うことができるだろう。

とりわけ、図１に示すような足載せ台の運動は、この発明の範囲内で、種々の技術的解決策を有するだろう。図７は、足載せ台６０の運動を制御および調整するための更なる解決策を示す。プラットホームの運動を矢印６５で示す。このプラットホーム（足載せ台の上部）６１は、フレーム６２に取付けてあり、軸６３および６４の周り、即ち、軸線６９の周りに可動である。このプラットホームとフレームの間にあるのは、このプラットホームの傾斜程度を調整する装置である。これは、図７ｃおよび図７ｄから明らかである。このプラットホームに締結してあるのは、一端にｖ断面形６７を有するブロック６６である。もう一つのブロック６８は、圧力を受けてブロック６６に寄り掛る逆断面形を有する。ばね７０は、円筒７１が回転輪７２の助けでこのばねに圧力を掛けるので締っている。回転輪７２は、楕円形である。輪７２を回転すると、円筒７１にばね７０を締めまたは緩めさせ、それが次にプラットホームの運動程度を調整するために、ブロック６８からブロック６６に圧力を与える。図７ｆは、ばねがブロック６８に最小の力を働かせる位置にある輪７２を示す。この輪を矢印７５で示すようにどちらかの方向、例えば、この輪上の点７４の方へ回転すると、ブロック６８からブロック６６の断面形に対する圧力が増すだろう。これらの足載せ台のフレームは、別の変形の運動器械に締結できるように改変できることを理解すべきである。

図８は、とりわけ、図１および図７に関連して説明したような、足載せ台プラットホームの傾斜程度を調整するためのもう一つの解決策を示す。図８は、フレーム８０を示し、そこに図７に示したようなプラットホーム６１を破線８１で示す。このプラットホームは、軸８２周りに傾斜可能であり、軸受８５、８６で支えられ且つその上で可動である。このプラットホームの軸８２周りの運動を調整できるために、ブロック８８〜９１がプラットホーム６１とフレーム８０の間に設けてある。これらのブロックは、それらの材質のために、プラットホームが動ける程度を決める。剛性材料、例えば、金属または硬質プラスチックを使うなら、このプラットホームは、傾斜できるだろう。これらのブロックがそれほど剛性でない材料ならば、このプラットホームに可動性をもたらすだろう。これらのブロックは、容易に取替え可能であるように作ってある。それで、剛性の異なる取替え可能ブロックを用意することによって、このプラットホームの傾斜運動の程度を調整できる可能性が存在する。
剛性材質のブロックの代りに、図７ｃに示すように、空気充填室９６、９６’をこの傾斜するプラットホームとフレームの間に配置することができる。すると、このプラットホームの可能な傾斜程度は、これらの室内の空気圧を調整することによって調整出来る。

参照数字９２、９５は、このフレームに締結した車輪を示し、それらは、この足載せ台を、それらを載せて使うこのフィットネス器械に対して摺動可能且つ調整可能にする。

以下は、上に説明した不安定状態についての足載せ台および解決策を使う運動器械を説明する。図９は、足載せ台９６、９７がそれを取付けてあるプラットホームおよびバーの縦方向に直角な傾斜機能を有する運動器械を示す。これらの足載せ台は、上に説明したような設計であるのが好ましい。これらの足載せ台は、バー９８、９９に摺動可能に取付けてある。この足載せ台フレームに取付けてあるのは、バー９８−９９の一部である軌道１０１、１０２を動く車輪（図８参照）である。一端で、これらのバーは、回り継手１１０、１１１によってフレーム１００に可動に締結してある。これは、ステップアームを矢印１１２によって示すように可動にする。この運動は、取付けの一点でバー９８、９９の下側に取付けられ且つ取付けの他点で軸１１７を介してフレームに可動に締結してある関節アームまたは案内１１４、１１５によって制限される。この軸の運動程度は、シリンダ１１８によって制限される。これは、オイルまたはガス型のダンパ／抵抗シリンダである。これは、バー９８−９９の運動に慣性を与える。このシリンダの運動の調整は、ねじ頭１１９によって行い、この運動器械を使うとき克服しなければならない抵抗に変化を与える。これらのバーの運動は、関節アーム１２２、１２３によってポール１２０、１２１へ伝えられる。一つのバーの下方運動は、矢印１２４によって示すように、関連するポールが前方へ動き、これらのバーが上方運動をするときは、反対方向に動く結果となる。上述のように、これらの足載せ台は、軌道を上記バーに沿って可動である。関節アーム１２８、１２９は、フレーム１００から各足載せ台に取付けてある。バー９８−９９が動くとき、関節アーム１２８、１２９は、矢印１２６によって示すように足載せ台を軌道に沿って案内する。

図９に関連してここで説明する運動器械は、それで次のような動作モードを有する：人が足載せ台に立ち、両ポールを握り、片脚で下向き力を加え、それがこの足載せ台およびそのバーを下方に動かし、および足載せ台は、更に後方に動き、一方同じ側の関連するポールは、前方に動く結果となる。足載せ台の一つで最大下方圧力に達するとき、人は、力を他の足載せ台へ移す。その結果、この器械を使う人の腕と脚の間に交互運動を達成する。この人は、それに加えて各プラットホームのバランスを保たねばならないが、以前に説明したように、この運動は、固定であることから傾斜機能を有するように調整可能である。

図１０ａ〜図１０ｃは、図９に関連して示し且つ説明するようなフィットネス器械１３０のための追加の機能を示す。この解決策は、この機械を使う人の腕を鍛えるための機能を提供することを意味する。ハンドルまたはポール１３１、１３２は、矢印１３４、１３５によって示すように、この器械の方へまたは反対方向に、つまりこの器械の種々の部品の主要運動方向と直角に出入りするようにセットすることが出来る。

これらのハンドルは、人がこの器械の足載せ台上に立つときか、または人が床上に立つときに運動するために使うことができる。ここでは、トーションバーに使う金属のような弾力に富んで曲り易い材料、または、例えば、ばね列のような部品の集合から成るばねポール１３６、１３７を示す。ここの示すようなハンドルは、段々１３８にセットし、ばねピン１３９によってロックすることが出来る。当業者は、実際の技術的解決策を多数の方法で達成することが出来、従ってここに示す解決策はこの発明を制限すると理解すべきでないことが分るだろう。このポールの弾力に富んで曲り易い部分は、このポールの最下部１４０でも、または１４０’によって示すように上がってもよい。この設計は、ばねポール１３６、１３７を運動している人の方へ、即ち、この器械の縦方向に伸せず、前に説明したようなこの器械の主要機能に従うようになっている。

図１１は、図９および図１０に関連して図示し且つ説明した運動器械の更にもう一つの変形を示す。足載せ台１５０および１５１は、フレームまたはキャリッジ１５２および１５３に対して横に傾斜可能であり、そのキャリッジの各々は、バー１５６および１５７上のそれぞれの軌道１５４および１５５を摺動可能である。中央フレーム１５８は、軌道１５９および１５９’を有し、それにキャリッジ１５２および１５３が連結している。これらの軌道は、湾曲した形をしている。このフレームは、高さがｘ（参照数字１６５参照）であり、それがこの軌道に後方且つ下方経路を与える。これらのバーを、矢印１６２で示すように、動かし始めるとき、このプラットホームは、矢印１６３および１６４によって示すように、線路１６０をこれらのバーに沿って動くだろう。フレーム部１７０とこれらのバーの底の間に締結した抵抗シリンダ１６８および１６９は、これらのバーが動くと抵抗を与える。これらのバーの運動は、傾斜部品１７２によっても制御される。図１２から分るように、この傾斜部品は、中央フレーム１５８に取付けてあり、且つ軸１７３周りに傾斜可能である。この傾斜部品の各端に取付けてあるのは、これらのバーの下側に可動に関節結合した、関節アームまたは案内１７４および１７５である。これらの関節アームの長さは、これらのバーの運動に影響する、ねじシリンダ１７６および１７７によって調整可能である。この傾斜部品は、バーの一つを下げたとき、他が上がることを保証する。この運動器械の異なる部品の運動の抵抗は、傾斜部品１７２に関連する緊張機構によって調整する。摩擦円板またはブレーキ要素１８０がこの傾斜部品に圧力を加え且つねじ部品１８１によって調整される。ハンドルまたはポール１６６および１６７は、図９に関連して示すように、これらのバーに関節結合してある。

この運動器械は、図９に関連して示した運動器械で可能なより長い歩幅をもたらし、且つ大きい回転輪およびクランクを有する楕円訓練機と同じまたはそれより長い歩幅をもたらす。

運動する人の脚の楕円運動をもたらす運動器械を上に説明した（図４および図６参照）。足載せ台に関連して参照数字２００によって指すようなもう一つの実施例を図１３に示す。ここで、各足載せ台２０１、２０１’は、それぞれ前縁および後縁に軸２０４、２０５を有し、それは、ばね部材２０６、２０７に捩れるように固定してある。ばね部材２０６、２０７は、足載せ台に固定バーに固定してあるより緩衝した動きを与える。図１３ｃは、ばね部材２１０および２１１を“入れ子式”に構成した変形を示す。これは、ばねの硬さを一定にできる。図１３ｄは、ばねの緩衝程度を調整するために、貫通緊張ねじ２１２を動かし且つ締めて矢印２１３によって示すようにばねの長さを設定できる方法を示すが、図示するこの解決策は、この発明を限定すると理解すべきでない。

ユーザの足および脚に、この出願で“楕円形”と呼ぶ、円形運動を与える運動器械に関連して、足載せ台用のバーが取付けてある回転輪またはクランクは、運動中ユーザが達成しようと努力する楕円運動の長さおよび高さを決める。今日市場にあるこの“楕円形”運動器械は、回転輪およびクランクのサイズに依って、これらの運動器械が屡々非常に大きい結果となる。しかし、足プラットホームの高さ変位がこの回転輪のサイズの主な理由であるとは思われず、むしろその水平運動である。今日市場にあるこの楕円運動器械の回転輪は、バーの運動を与えるために直径が屡々５０ｃｍで、次にそれが４０〜５０ｃｍからの歩幅を与える。本発明は、今日の解決策よりコンパクトであるが、それでも少なくとも同等な運動体験および効果を得られる、楕円運動器械を得ようと努める。図１４は、格別大きい回転輪またはクランクを必要とせず、それでも水平運動で所望の歩幅の器械足載せ台を提供する、運動器械を示す。

図１４に示す運動器械は、関連するクランク２３２を備えるフライホイール２３１を有するフレーム２３０から成る。このクランクは、バー２３３、２３４に可動に結合してあり、次にそれらは可動関節アーム２３６および２３７に取付けてある。これらの関節アームは、フレームの前方部２３０’を貫通する軸２３８に取付けてある。足載せ台２４０、２４１は、キャリッジ２４２および２４３の傾斜可能の取付けてあり、次にそれらはバー上に摺動可能に配置してある。これらの足載せ台は、とりわけ図１、図７および図８に関連して説明してあり、且つ図９に関連して示すようにバーに対する運動もする。バーに沿うプラットホームの運動は、関節アーム２３６、２３７を使って制御し、それらは、これらの足載せ台キャリッジに関節結合した、更に関連する関節アーム２４６、２４７を有する。これらの関節アームの長さは、バーに沿うキャリッジの変位を決める。２３６’、２３７’によって示す長さを調節するならば、これらのキャリッジ、従って足載せ台は、この変位を変える。この長さ２３６’、２３７’は調整可能にでき；これを図に示さないが、当業者が実行するのは容易である。この運動器械は、リンク２５２、２５３によってそれぞれのバー２３３、２３４に可動に結合したハンドルまたはポール２５０、２５１も有する。ポール２５０、２５１は、これらのリンクを貫通して可動であるのが好ましい。これらのポールは、このフレームの軸２５４を通して可動に吊してあり、そこでこの軸の垂直方向２５５の位置は、バーが与える運動と独立にポールの変位を決める。これは、調整可能に行うことができ、実施例を図１７に関連して示す。

これらの図は、この運動器械部品の運動の抵抗を解決する方法を示さない。しかし、これは、今日の市場の楕円運動器械から分っている。ここでは、２５６によって示す、スリップベルト、またはブレーキパッド若しくは磁気ブレーキ装置２５７のような、フライホイールの種々の形のブレーキ技術を使用する。

図９および図１４に示す運動器械上を動く足載せ台の摺動経路は、完全に直線である。歩行または走行状態の足の運動に最も類似する足載せ台の運動を得るために、通常の楕円フィットネス器械は、かなり大きい輪／クランク解決策を有する。図１４および図１５に示すような運動器械は、実際の実施例では約２５ｃｍに過ぎない、限られた輪／クランクを有する。これは、水平運動を限定するが、足載せ台の摺動機能で、所望の歩幅がまだ得られるだろう。足載せ台の垂直運動および角度は、依然として輪／クランクのこのサイズによって限定されるだろう。足載せ台の運動を変えるために、この発明は、足載せ台の摺動経路が湾曲した形状である解決策を含むことが分るだろう。

図１５は、図１４に関連して図示し且つ説明した運動器械に似た運動器械を示す。関連するキャリッジを含む足載せ台２６０、２６１は、それぞれのバー２６２、２６３の軌道２６４、２６５に沿って動く。図１５ａは、最前位置の足載せ台２６０を示し、一方図１５ｂは、最後位置の足載せ台２６０を示す。これらの図で分るように、足載せ台の角度は、この最後位置から最前位置まで変る。この図に示す軌道およびバーの実際の曲率は、この発明を限定すると理解すべきでない。この軌道それ自体は、図１６ａ〜図１６ｆに示すように形成してもよいが、これはこの発明を限定すると理解すべきでない。異なる曲率の軌道は、これらの足載せ台にこの発明による運動器械が所望の動作をするような運動および傾斜を与えるだろう。関節アーム２７０〜２７３が足載せ台をバー上の軌道２６４、２６５に沿って案内する。これらの関節アームの長さが輪／クランク２６６のサイズと組合わさってこのプラットホームの運動の長さを決定し、次にそれがこの運動器械の歩幅２６７を決定する。関節アーム２７０〜２７３の長さの変動が、この様にして歩幅に変動をもたらす。歩幅の調整は、この運動器械に対し関節アーム２７０〜２７３間の動作点２７４、２７５を変えることによって可能である。これを図１７ｃおよび図１７ｄで見ることが出来る。この図で、関節アーム２７０および２７１に取付けた軌道２７８および２７９が見える。関節アーム２７２および２７３の端は、ボルト２８０を介して軌道２７８、２７９に留めてあり、それらのボルトは、軌道２７８、２７９を摺動可能であり且つ例えば、ハンドル２８１’のような、ロックハンドルを使って、所望の歩幅のための軌道に沿う所望の位置にロックすることが出来る。図１７から分るように、この運動器械は、リンク２８４および２８５を介してそれぞれのバーに可動に結合した、グリップポール２８２、２８３を有する。これらのポール２８２、２８３は、これらのリンクを貫通するように可動である。これらのポールは、図１８ではっきり分るように、フレーム２９０の軸２８７を通して可動に取付けてある。軸２８７の垂直方向２８８の位置は、図１８に示すように、調節機構２８９のロックねじによって調整する。この高さ調整は、リンク２８４、２８５とフレーム２９０上の軸２８７の位置の間の距離の結果としてポールの運動の範囲を決める。

図９および図１１に関連して示し、やはりこの発明の範囲内の運動器械は、直線でない摺動経路および軌道を有してもよいが、例えば、図１５および図１６に示すような曲率を有してもよいことを強調すべきである。これらの器械は、回転機械装置に結合したバーを持たないが、湾曲した摺動経路が足載せ台に角度の大きな変化を与え、後に使用中のユーザに大きな機動性を与える。

とりわけ図９、図１１、図１４および図１５に関連して示すような摺動機能のある足載せ台を有する運動器械に関連し、今度は図１９を参照して更なる機能を説明する。これらの器械は、運動速度に関係なく歩幅が固定である。人が適度に運動するとき、歩幅は、歩行速度での歩幅に似ているだろう。しかし、この歩幅は、通常走行速度ではより大きいだろう。図１５の示す運動器械に対する歩幅は、調整可能と説明した。しかし、この調整は、運動セッションが始る前に行わねばならず且つ運動する人の速度が増すと調整できない。図１９に示す運動器械は、歩幅をフライホイール／クランクの回転速度に従って調整する機構を除けば、図１５〜図１８に示すものと非常に類似する。図１９ａは、フレーム３００、バー３０２、３０３が留め付けてあるクランクを有するフライホイール３０１を備える運動器械を示す。バー３０２、３０３は、軌道または溝３０４、３０５を有し、その中を関連するキャリッジを有する足載せ台が動き得る。バー３０２、３０３に可動に取付けてあるのは、ポール／ハンドル３０８および３０９で、それは、上記バーが動くと、矢印３１０で示すような傾斜運動がもたらされる。これらのプラットホームに結合してあるのは、関節アーム３１２、３１３、３１４および３１５で、この運動器械の使用中、それらが足載せ台をこれらのバーに沿って引く。関節アーム３１４、３１５は、バー３０２、３０３に締結した案内３１６、３１７を通って摺動可能に動く。関節アーム３１４および３１５の懸垂点３１８、３１９とそれぞれの案内３１６、３１７の間の距離は、参照数字３２０によって示し且つ図１５に関連して説明したように、この足載せ台がこれらのバーの溝の中を動ける長さ、従って歩幅を決める。

上述のように、この運動器械は、歩幅の無段階調整が出来る。懸垂点３１８、３１９を、矢印３２０によって示すように動かすことがバーおよびそれに結合した足載せ台の運動程度に影響する。これは、ユーザが、例えば、押しねじ装置を使って、またはサーボモータ若しくは油圧システムを使って、手動で行うことができる。図１９ｃに関連して、この運動器械用に歩幅を自動的にセットするシステムを説明するが、この実施例をこの発明を限定すると見做すべきでない。

図１９に関連して説明したシステムは、歩幅をユーザが望む通りに、または関連するバー３０２、３０３、関節アーム３１２〜３１５およびポール３０８、３０９と共に輪／クランク３０１の速度に従って無段に調整できる。関節アーム３１４、３１５は、キャリッジ３２２に締結してあり、それは、モータ３２５によって作動するねじ付きロッド３２４の助けで直線案内３２３に沿って動く。これらの端位置をエンドスイッチまたは近接スイッチ３２６および３２７によってモニタする。これらのスイッチは、誘導センサ型、機械スイッチ型または当業者が知っているその他の型でもよいが、このスイッチ形式は、この発明を限定すると見做すべきでない。このキャリッジの位置は、例えば、鋼のマーカピン３２１を有するねじ付きロッド３２４が回転すると与えられる計数パルスによって与えられ、ピン３２１の回転数を数えるために近接スイッチ（カウンタ）３２８が配置してある。輪３０１の回転速度は、検知装置、この場合は回転センサ３２９によって測定する。キャリッジ３２２の位置は、この回転輪の速度の関数として計算する。

以下は、これが作用する方法の例である。この輪／クランクの直径が約３００ｍｍ、ねじ付きロッドに沿うキャリッジの変位が約１６５ｍｍおよび歩幅は、バーの長さによって制限されるので、約３００ｍｍと５００ｍｍの間で可変であると仮定する。このねじ付きロッドのピッチは、輪／クランクの１回転当り１．５ｍｍに等しく、それは、このねじ付きロッド３２４が貫通鋼ピン３２１を有し、それを近接カウンタ３２８が測定するので、０．７５ｍｍ当り一つのパルスを生じる。この輪／クランクの６０ｒｐｍの速度が４００ｍｍの歩幅を生じるべきであるという要求があるとする。これは、キャリッジがスイッチ３２６から約１００ｍｍになければならないことを意味する。これを、モータ３２５が作動し且つ約１３０パルスをカウンタ３２８によって測定するまでこの輪／クランクを動かすことによって達成する。この速度に対する歩幅の比を比例積分微分（ＰＩＤ）制御器３３０によって調節する。

図２０に概略を記すように、パルス、位置および速度センサが発生した信号の計算およびモニタのために説明したように、マイクロプロセッサ３３２をこのシステムに含めなければならない。参照数字３３４は、歩幅の手動調整用装置を指す。ユーザが歩幅を速度に従って自動的に調整することを望まないなら、この機能を切離せ、ユーザが歩幅を自分自身で、例えば、図１９ｅに３３５で示すようにスイッチの関連するパネルまたはタッチスクリーンで、調整できることが考えられる。

上述のように、歩幅をセットするための技術は、多くの方法で提供することが出来る。例えば、摺動ポテンショメータを使ってキャリッジの位置を測定することができる。速度計算と共に位置および回転を測定するために光学系を使うことができる。フライホイールまたはクランクの速度を測定するために電磁装置も使ってよい。歩幅を調整するためにバーを動かすために、代替解決策が電気ではなく油圧モータ技術を使うことでもよい。

説明し且つ問題の器械に取付けてあるハンドルまたはポールは、多少なりとも先行技術のものである。それらは、軸の周りに傾斜運動し、ハンドルは、この運動器械を使う人に付き離れする凹曲線を描く。例えば、図１９ａ参照。しかし、この運動は、ランニングまたはクロスカントリースキーをする人には不自然である。図２１ａ〜図２１ｃに関連する以下の説明は、運動器械を使って練習する人の腕の出来るだけ自然な運動を提供しようと努めるハンドルの付いた運動器械を示す。

ランニングまたはクロスカントリースキーをする人に自然な腕の運動は、図２１ａに矢印３５１で示す曲線に近いものを描く。これは、ハンドル３５４、３５５が運動器械フレーム３６０の上方突出部に締結した湾曲軌道３５６、３５７を動くことで達成する。これらのハンドルは、関節アーム３６２および３６３の端に可動に締結してあり、これらのバー関節アームの他端３６４、３６５は、軌道３６６、３６７を動く。これは、図２１ｃで最もはっきり分る。このハンドルの運動は、動き始める足載せ台３５２および３５３によって発生する。これらの運動器械足載せ台の運動および設計は、図１９に関連して説明したのと同じである。足載せ台の摺動運動を、図２１ａに示すようにフレームのどちらかの側に配置した関節アームおよびワイヤ３６８、３６９を介してハンドルへ伝える。関節アームの端３６４、３６５は、車輪３７２〜３７９の周りを動くワイヤに締結してある。軌道３８２を動くスライダ３８０もワイヤ３６８に締結してある。これらの図ではスライダ３８０と軌道３８２だけしか見えないが、この器械フレームの反対側に類似のスライダおよび軌道がある。案内に可動に取付けてあるのは、関節アーム３８４、３８５（見えず）で、それらの他端はリンク３８６、３８７（見えず）に可動に取付けてある。これらのリンクは、とりわけ図１９に示し且つそれに関して説明するように、足載せ台を動かすためにバーを継ぎ合せる。足載せ台が動くと、３８４、３８５のような関節アームがスライダ３８２および３８３を動かし、それらワイヤを引き、次にそれらが軌道３６６および３６７に沿って関節アーム３６２および３６３を引く。これらの関節アームは、今度はハンドルが軌道３５６および３５７を動くように作動させる。これらの軌道の形状がハンドルの動きを決める。特に図２１ａから分るように、軌道の湾曲した形状がユーザのためにハンドルに湾曲した運動を与える。軌道が直線形であれば、対応してハンドルの直線運動をもたらす。

図２２は、図１９および図２１に関連して図示し且つ説明した様な運動器械用のハンドルまたはポールの代替設計を示す。ポール３９０および３９１は、入れ子構造を有し、上部、即ち、グリップ部３９２および３９３が下部３９４および３９５に滑り込む。これらのグリップ部は、ピン３９６および３９７を有し、それらはポール下部の開口３９８および３９９を通って、フレーム４０１に締結した軌道４０２および４０３の中を動く。これらのポールが、矢印４００で示すように、前後に動くとき、グリップ部は、ピンが軌道の中を動く結果として、下部に対して入れ子式に押し動かされる。車輪がピンに配置してあり、それが軌道の中を滑らかに動かさせる。これらの軌道は、湾曲形状を有し、それは、ポールの上部、従ってグリップ部がユーザの方向に下方湾曲運動をすることを意味する。この様に、軌道の形状が、矢印４００で示すように、ポールの運動を決める。比較して、直線軌道は、直線運動経路を与える。

図９〜図１２に示す運動器械に関連して、次にもう一つの変形を図２３および図２４に関連して説明する。この運動器械は、好ましくは、例えば、図１および図７〜図８に示すような傾斜可能型の、二つの足載せ台４１２および４１３を有する。これらは、バー４１４および４１５に取付けた軌道上に載っている。これらのバーは、フレーム４１６に対して傾斜可能に取付けてある。関節アーム４１８および４１９がこのフレームから各足載せ台の底に取付けてある。これらは、先に述べた図に示すように、バーを傾斜するとき、足載せ台を軌道に沿って前後に案内する。この実施例は、先に示したのと非常に似ているが、本実施例は抵抗の調整がない。この抵抗は、各バーとフレームの間に取付けた、二つのダンパ４２０および４２１によって与えられる。それでこれらのダンパは、取付けたとき正しい抵抗を具備するか、または調整可能型でなければならない。フレームに捩れるように取付けたバーの間に、これらのバーの方向と直角なロッド４２２がある。このロッド４２２は、ピン４２４および４２５を介してバーの各々と接触している。バーの一つ、例えば、バー４１４が動き始めるとき、このロッド４２２は、他のバー４１５をバー４１４と反対方向に押出し始める。この運動器械は、フレームの底に傾斜可能に締結したハンドルまたはポール４２６および４２７を有する。これらのバーの運動を、これらのバーにおよびポールにヒンジ結合した関節アーム４２８および４２９を介してポールに伝える。これらのポールは、二つの部分から成り、それらの長さを調節するために入れ子式に相互連結してある。参照番号４３０は、この器械用のディスプレイを示し、それは、検知装置に接続して、行った運動の数を数え、例えば、運動セッション中の時間およびエネルギー消費量をユーザに知らせることが出来る。

図２５〜図２７を次に説明する。ここの示す運動器械の解決策は、図１９に関連して示したものの変形である。この運動器械は、足載せ台４５６および４５７を支持するバー４５２、４５３に結合した輪またはクランク４５１を有するフレーム４５０から成る。これらのバー４５２、４５３は、リンク４６２および４６３によってハンドル４５８、４５９にヒンジ留めしてある。これらのハンドルは、リンク４６４および４６５によってフレームの上方突出部に傾斜可能に取付けてある。関節アーム４６６および４６７が足載せ台４５６、４５７に締結してあり、次にこれらは関節アーム４６８および４６９にヒンジ留めしてある。これらの関節アーム４６８および４６９は、案内４７２および４７３を貫通し且つ軸４７４に締結してある。この軸は、中空で管状であるこのフレームの上方突出部の溝および案内４７６、４７７の中を動く。関節アーム４６６〜４６９は、これらのバーに沿う足載せ台の運動を制御する。関節アームの位置が図２５〜図２７に示すようであれば、これらのバーに沿う足載せ台の変位を最大にする。関節アーム４６８および４６９を溝４７６および４７７の中で、矢印４７８で示すように、上方に変位すると、これらのバーに沿う足載せ台の摺動経路を短縮する。軸４７４は、モータ４８０に結合してあるねじ付きロッド４７９と係合していて、それらは共にこの管状フレームの内部に位置する。このモータが作動すると、この軸は、フレームの溝に沿ってこのねじ付きロッド４７９によって強制され且つこれらの関節アームによって動かされ、それらは次にこれらのバーに沿う足載せ台の運動の自由を制御する。図１９に示したように、この軸の端位置でモータを止め且つユーザにその位置を知らせるために、溝４７６および４７７に沿ってこのシステムに関連する検知装置および／またはスイッチがある。とりわけ図１９に関連して図示し且つ説明した器械のように、この運動器械は、ユーザに情報を提供し且つこの器械を制御するために、スクリーンおよびパネル４８２がある。このモータおよび検知装置は、中央処理装置（ＣＰＵ）関連ハードウェアおよびソフトウェアを介してこのスクリーンに接続してあり、このスクリーンがタッチスクリーンでなければ、パネルにも接続してある。この運動器械は、この様にユーザに使用中に足載せ台に立ちながら歩幅を調整する可能性を提供する。この器械は、抵抗とその調整のための手段も有する。これは、フライホイール４８５をベルト４８７を介して輪４８６に結合するという先行技術を使って行う。このフライホイールは、金属製で、電磁石４８８によって作動することが出来、ここで得られる磁界の変動は、足載せ台の足踏み運動およびハンドルの腕運動によってユーザが対抗しなければならないフライホイール従ってクランクに所望の抵抗をもたらすだろう。このユーザパネルは、既知の手段を使って、この電磁石に接続され、従ってユーザに運動抵抗を調整する簡単な方法を提供するだろう。

図２５〜図２７に関連して示す運動器械は、足載せ台と共に示すが、尚それを図２８を参照して更に詳しく説明する。図１〜図８に関連して、上部プラットホームの傾斜機能を備える足載せ台並びにこの機能を調整およびロックするための種々の技術が図示し且つ説明してある。図２７および図２８は、更なる変形を示し、その足載せ台は、プラットホーム４９０から成り、それは、その縦方向に平行な各端に軸４９１、４９２を有する。二つのフレーム部分４９３、４９４がこのプラットホームの各端で軸４９１、４９２に可動に取付けてある。これらのフレーム部分４９３、４９４は、車輪４９５、４９５’を有し、次にそれらはこの運動器械バーの軌道の中を動く。それで、これらの足載せ台がバーに取付けてあるとき、プラットホームは、このプラットホームの縦方向と直角に傾斜可能であり、ボルト４９６がこのプラットホームの溝４９７の中を動き、それがこの運動を制限する。足載せ台のこの解決策は、ばね掛けロックボルト４９８から成るロック機構を有し、それが一つの位置では、図２７ｂに示すように、プラットホームと係合しているが、レバー５００を矢印４９９によって示すように廻すと、このロックボルト４９８をプラットホームとの係合から外させるのが都合がよい。

図２５は、ユーザパネルの上に位置し、ブラケット５０３に回転出来るように取付けてあるファン５０２を示す。このファンは、このブラケットに対し矢印５０４で示すように回転でき、このブラケットもこの運動器械に対して矢印５０５で示すように可動である。このファンは、既知の方法でこの運動器械およびユーザパネルに結合してあり、且つユーザに運動セッション中に使用できる更なるサービスを提供する。

傾斜機能のための装置を備える足載せ台を示す。 傾斜機能のための装置を備える足載せ台を示す。 図２ｂに示す足載せ台の傾斜機能用調整機構を通る断面図である。 図２ｂに示す足載せ台の傾斜機能用調整機構を通る断面図である。 バーの上に傾斜機能のための足載せ台が取付けてある、足踏み運動用運動器械を示す。 バーの上に傾斜機能のための足載せ台が取付けてある、足踏み運動用運動器械を示す。 バーの上に傾斜機能のための足載せ台が取付けてある、円形脚運動および腕運動用運動器械を示す。 バーの上に傾斜機能のための足載せ台が取付けてある、円形脚運動および腕運動用運動器械を示す。 バーが傾斜機能を有する、足踏み運動用運動器械を示す。 バーが傾斜機能を有する、円形脚運動および腕運動用運動器械を示す。 傾斜機能を調整するための更なる装置を有する足載せ台を示す。 傾斜機能を調整するための更なる装置を有する足載せ台を示す。 傾斜機能を調整するための更なる装置を有する足載せ台を示す。 傾斜機能を調整するための更なる装置を有する足載せ台を示す。 傾斜機能を調整するための更なる装置を有する足載せ台を示す。 傾斜機能を調整するための更なる装置を有する足載せ台を示す。 傾斜機能を調整するための更なる装置を有する足載せ台を示す。 傾斜機能を調整するための更なる装置を有する足載せ台を示す。 足載せ台の傾斜機能を調整するための代替装置を示す。 足載せ台の傾斜機能を調整するための代替装置を示す。 足載せ台の傾斜機能を調整するための代替装置を示す。 傾斜可能足載せ台を備え、それで脚の足踏み、摺動および傾斜動作からなる運動ができ、および腕の運動のためのポールを有する運動器具を示す。 傾斜可能足載せ台を備え、それで脚の足踏み、摺動および傾斜動作からなる運動ができ、および腕の運動のためのポールを有する運動器具を示す。 傾斜可能足載せ台を備え、それで脚の足踏み、摺動および傾斜動作からなる運動ができ、および腕の運動のためのポールを有する運動器具を示す。 図９に示すが、柔軟なポールを備える運動器械を示す。 図９に示すが、柔軟なポールを備える運動器械を示す。 図９に示すが、柔軟なポールを備える運動器械を示す。 傾斜可能足載せ台および腕運動用ポールを備える運動器械の更にもう一つの変形を示す。 傾斜可能足載せ台および腕運動用ポールを備える運動器械の更にもう一つの変形を示す。 傾斜可能足載せ台および腕運動用ポールを備える運動器械の更にもう一つの変形を示す。 傾斜可能足載せ台および腕運動用ポールを備える運動器械の更にもう一つの変形を示す。 図１１に示す運動器械のＸIIの詳細を示す。 足載せ台が調整可能ばねバーと共に作動する、円形脚運動および腕運動を行うための運動器械の変形を示す。 足載せ台が調整可能ばねバーと共に作動する、円形脚運動および腕運動を行うための運動器械の変形を示す。 足載せ台が調整可能ばねバーと共に作動する、円形脚運動および腕運動を行うための運動器械の変形を示す。 足載せ台が調整可能ばねバーと共に作動する、円形脚運動および腕運動を行うための運動器械の変形を示す。 足載せ台が可動バーに対して摺動機能を有する、円形脚運動および腕運動を行うための運動器械の更にもう一つの変形を示す。 足載せ台が可動バーに対して摺動機能を有する、円形脚運動および腕運動を行うための運動器械の更にもう一つの変形を示す。 足載せ台が湾曲した摺動経路を有する、円形脚運動および腕運動を行うための運動器械の変形を示す。 足載せ台が湾曲した摺動経路を有する、円形脚運動および腕運動を行うための運動器械の変形を示す。 足載せ台用摺動経路および軌道の種々の形の概略を描く。 足載せ台用摺動経路および軌道の種々の形の概略を描く。 足載せ台用摺動経路および軌道の種々の形の概略を描く。 足載せ台用摺動経路および軌道の種々の形の概略を描く。 足載せ台用摺動経路および軌道の種々の形の概略を描く。 足載せ台用摺動経路および軌道の種々の形の概略を描く。 図１５に示した運動器械の前からの（下側からの）透視図である。 図１５に示した運動器械の後からの（下側からの）透視図である。 リンクおよび調整機構のＸＶIIｃの詳細を示す。 リンクおよび調整機構のＸＶIIｄの詳細を示す。 図１５、図１７ａおよび図１７ｂに示した運動器械の更にもう一つの図である。 歩幅の自動調整機構を備える運動器械を示す。 歩幅の自動調整機構を備える運動器械を示す。 部分ＸIＸｃを示す。 部分ＸIＸｄを示す。 歩幅の自動調整機構を備える運動器械を示す。 この調整機構のオートマティックスを制御する要素のブロック線図である。 摺動運動をするハンドル備える運動器械を示す。 摺動運動をするハンドル備える運動器械を示す。 摺動運動をするハンドル備える運動器械を示す。 入れ子式のポールを備える運動器械を示す。 入れ子式のポールを備える運動器械を示す。 部分ＸＸIIｃを示す。 図９に示した運動器械の変形を示す。 図９に示した運動器械の変形を示す。 図２３ａの部分ＸＸIIIｃを示す。 図９に示した運動器械の変形を示す。 図９に示した運動器械の変形を示す。 図１９に示した歩幅調整用機構を備える運動器械の変形の透視図である。 部分ＸＸＶｂを示す。 図２５に示した運動器械の調整機構を示す。 断面ＸＸＶIｂ−ＸＸＶIｂを示す。 図２５に示した運動器械の上部透視図である。 この足載せ台の部分ＸＸＶIIｂを示す。 足載せ台を示し、傾斜運動を調節するための個々の部品を示す。

Claims (42)

1. 身体運動、予防運動およびリハビリテーションのための器械で使うための足載せ台プラットホーム装置であって、
   − このプラットホームがこのプラットホームの縦軸と直角に両側に限定的に傾斜可能であること、およびこのプラットホームの傾斜可能程度が、随意にロック可能な、調整機構を使うことによって段階的にまたは無段に調整可能であることを特徴とする装置。（図１〜図６、および図２７、図２８）
2. 請求項１で開示する装置であって、
   − 上記調整機構がばね小片から成り、それがそれに沿って可動のばね締め具装置によって囲まれていること、およびこのばね締め具がねじ付きロッドと可動係合していて、その一端がこのねじ付きロッドの回転運動をさせるための手段に締結してあることを特徴とする装置。
3. 請求項２で開示する装置であって、
   − 上記手段が電気的に制御可能なモータであることを特徴とする装置。
4. 請求項３で開示する装置であって、
   − 上記器械を使用していないとき、上記プラットホームが固定、中立位置にセットしてあることを特徴とする装置。
5. 請求項１、請求項２または請求項３で開示する装置であって、
   − 上記プラットホームが上記器械上の上方におよび下方に可動のバーの長さに沿って異なる位置に可動且つロックできる締結装置を有することを特徴とする装置。
6. 請求項１、請求項２、請求項３または請求項４で開示する装置であって、
   − 上記プラットホームがプラットホームフレームまたは１対のプラットホームキャリッジ上に傾斜可能に支持してあることを特徴とする装置。
7. 請求項１、請求項２または請求項３で開示する装置であって、
   − 各プラットホームが上記器械上の上方におよび下方に可動のバーの上に取付け可能であり、上記バーが上記バーの縦軸に沿って伸びる軸と直角に両側へ傾斜可能であるように設計してあることを特徴とする装置。
8. 請求項１〜請求項５の一つ以上で開示する装置であって、
   − 上記調整機構が、周囲が楕円形または漸進的である輪から成り、この輪の外周がシリンダに圧力を加え、そのシリンダが、上記プラットホームの下側に締結した別の部品のＶ形に入るＶ形片を反対端に有する可動部品の方へばねを動かすことを特徴とする装置。（図７）
9. 請求項８で開示する装置であって、
   − 上記輪が上記プラットホームの回転軸と同じ高さであり、上記傾斜可能プラットホームの上記下側と上記プラットホームを傾斜可能に支持する上記プラットホームフレームの間にあることを特徴とする装置。
10. 請求項で開示する装置であって、
    − 上記プラットホームと上記フレームの間に、上記プラットホームの運動程度を決める、交換可能なまたは調整可能な、好ましくは弾力に富んで曲り易い、部品が配置してあることを特徴とする装置。（図８）
11. 請求項６または請求項７で開示する装置であって、
    − 上記運動が上記バーの垂直運動に依存することを特徴とする装置。
12. 上に足載せ台プラットホームが取付けてある、上方および下方に可動のバーを備え、且つ運動の一部として固定または可動のグリップポールおよびグリップハンドルを有する身体運動器械であって、
    − これらのプラットホームがこのバーの長さに沿って伸びる軸と直角に両側へ傾斜可能であることを特徴とする器械。（図９〜図１２）
13. 請求項１２で開示する器械であって、
    − 上記プラットホームが各々ロック位置から傾斜機能状態まで無段にまたは段階的に調整可能である傾斜機構を有することを特徴とする器械。
14. 請求項１２で開示する器械であって、
    − 上記プラットホームが上記フィットネス器械のフレームに締結した案内軌道および／または関節アームと係合するための手段を有し、それによって上記プラットホームが上記バーに沿って摺動可能に案内できるようにされること、およびこの運動が上記バーの垂直運動の関数であることを特徴とする器械。
15. 請求項１４で開示する器械であって、
    − 上記ポールまたはハンドルの運動が少なくとも部分的に上記バーの運動に追従するように、上記ポールまたはハンドルが上記フィットネス器械のフレームに可動に締結してありおよび上記器械のバーに関節式に結合してあることを特徴とする器械。
16. 請求項１４または請求項１５で開示する器械であって、
    − 上記ポールまたはハンドルが更にそれらの主要運動と直角に限定的に可動であることを特徴とする器械。
17. 請求項１２〜請求項１６で開示する器械であって、
    − 上記バーの上方および下方運動が運動に対する調整可能な抵抗を有することを特徴とする器械。
18. 請求項１２で開示する器械であって、
    − 上記案内軌道が上記プラットホーム間の直立フレーム部に固着してあること、並びに上記軌道が湾曲した形状を有し、それが、上記プラットホームおよびバーに垂直力が作用すると、上記プラットホームの上記バーに沿う摺動運動を生じることを特徴とする器械。（図１１）
19. 請求項１２〜請求項１８の一つ以上で開示する器械であって、
    − 上記バーが上記バーの相互に反対の垂直方向の移動を制御する傾斜装置に結合してあることを特徴とする器械。（図１２）
20. 請求項１９で開示する器械であって、
    − 上記傾斜装置が上記バー間で上記フレームに取付けてあり且つ上記バーに結合した長さ調整可能関節アームを有することを特徴とする器械。
21. 請求項１９または請求項２０で開示する器械であって、
    − 上記傾斜装置が調整可能傾斜抵抗のための手段を有することを特徴とする器械。
22. 請求項１２〜請求項２１の一つ以上で開示する器械であって、
    − 上記バーが運動ダンパに結合してあることを特徴とする器械。
23. 請求項１２で開示する器械であって、
    − 各バーがばね材料製であり且つそれぞれ上記プラットホームの前部および後部に結合した前部および後部から成ることを特徴とする器械。（図１３）
24. 請求項２３で開示する器械であって、
    − 上記前部および後部が各々入れ子式に構成してあること、および各部のこの入れ子の程度がその弾性を調節するために調整可能であることを特徴とする器械。
25. 請求項１２で開示する器械であって、
    − 上記バーの後端がクランクおよび回転輪に結合してあること、上記プラットホームが上記バーにある軌道上を動くこと、並びに関節アームが上記フィットネス器械のフレームおよびバーに結合してあり、上記関節アームは、このクランクおよび回転輪が動き始めるとき、上記プラットホームを上記バーに沿って押し引きするように設計してあることを特徴とする器械（図１４）。
26. 請求項１３で開示する身体運動器械であって、
    − 上記プラットホームに結合してある上記関節アームが上記バーに沿う上記プラットホームの運動程度を調整するために長さ調整可能であることを特徴とする器械。
27. 上方および下方に可動のバーを備え、且つその上に足載せ台プラットホームが取付けてあり、および運動の一部として固定または可動のグリップポールまたはグリップハンドルを備える身体運動器械であって、
    − 各バーがその後端で回転輪またはクランクに枢動するように結合してあること、他端でこれらのバーがこれらのバーのシーソー運動を生じる関節アームに結合してあること、およびこれらのプラットホームがこれらのバーの縦軸に沿って伸びる軸と直角に両側へ傾斜可能であることを特徴とする器械。（図１５〜図１８）
28. 請求項１２または請求項２７で開示する器械であって、
    − 上記プラットホームが上記バーの長さに沿って摺動可能であること、上記バーに加える垂直力が上記プラットホームに上記器械フレームに対して円形運動経路を描かせること、並びに上記フレームおよび上記プラットホームに結合した関節アームが上記プラットホームを上記バーに沿う摺動運動で動かすことを特徴とする器械。
29. 請求項２８で開示する器械であって、
    − 上記プラットホームが軌道を上記バーに沿って摺動するように可動であること、およびこれらの軌道が以下の形状の一つまたは少なくとも二つの組合せを有することを特徴とする器械：
    o 直線経路
    o 湾曲経路
    o 幾つかの曲線による経路
    o 凸経路
    o 凹経路
    o 凹凸経路。
30. 請求項２９で開示する器械であって、
    − 上記器械ポールが上記ポールまたはハンドルの傾斜程度を調整できるために、それらの傾斜軸が上記器械フレームに調整可能に配置してあることを特徴とする器械。
31. 新規請求項２５、請求項２７、請求項２８または請求項２９で開示する器械であって、
    − 上記プラットホームの歩幅が調整装置によって上記回転輪の回転速度の関数として調整可能であることを特徴とする器械。（図１９〜図２０）
32. 請求項１２〜請求項１４、請求項１８〜請求項２２および請求項２５〜請求項２９の一つ以上で開示する器械であって、
    − 上記プラットホームの公称歩幅が器械ユーザによって調整可能であること、およびこの歩幅の調整を、上記プラットホームの摺動機能を制御するために関節アームに結合した調整機構を使って自動的に行うことを特徴とする器械。
33. 請求項３１または請求項３２で開示する器械であって、
    − 上記調整機構が関節アームを締結したキャリッジから成ること、このキャリッジは、結合したねじ付きロッドを回転すると軌道に沿って可動であること、およびこのねじ付きロッドの回転がモータによって行われ、軌道に沿うこのキャリッジの位置が上記プラットホームの歩幅を決めることを特徴とする器械。
34. 請求項３１または請求項３２で開示する器械であって、
    − 上記調整装置が関節アームを締結したキャリッジから成ること、このキャリッジが軌道に沿って可動であること、およびこの軌道に沿うこのキャリッジの位置が油圧制御可能な装置によって調整可能であることを特徴とする器械。
35. 請求項１２、請求項２５、請求項２６、請求項２７または請求項２８で開示する器械であって、
    − 上記ポールまたはハンドルは、上記フィットネス器械を使用中、上記ポールまたはハンドルに上記器械ユーザに近接・離隔する湾曲運動を与えるために、その少なくとも一部分が湾曲した軌道を動くこと、および上記ポールまたはハンドルの運動が上記プラットホームの摺動運動の関数であることを特徴とする器械。（図２１、図２２）
36. 請求項３５で開示する器械であって、
    − 上記プラットホームの摺動運動を、それぞれの端が上記フレーム上の軌道を動く２組の関節アームを介して、その端が軌道を動く更なる関節アームに結合してあるワイヤ案内へ伝えること、およびそこでこれらの関節アームが上記ポールまたはハンドルに結合してあることを特徴とする器械。（図２１）
37. 請求項で１２、請求項１５、請求項１６、請求項２７〜請求項３１、請求項３５または請求項３６の一つで開示する器械であって、
    − 上記ポールまたはハンドルの各々が二つの入れ子式に協同する部品から成ること、および上記ポールまたはハンドルの長さが上記プラットホームの上記バーに沿う摺動運動の結果として変動するように設計してあることを特徴とする器械（図２２）。
38. 請求項３７で開示する器械であって、
    − 上記二つの入れ子部品の上の部品が上記フレームに固定した軌道と摺動係合していること、上記器械バーの上方および下方運動が運動を上記ポールまたは上記ハンドルへ伝えるように設計してあり、上記上の部品上のグリップ片が上記軌道を摺動するように設計してあり、それによって上記ポールまたは上記ハンドルが上記軌道を動く結果として長さが変るようにされることを特徴とする器械。
39. 請求項１２〜請求項１５の一つで開示する器械であって、
    − 各バーとフレームの間の下側に、上記バーの下向き垂直運動に逆らうシリンダダンパが取付けてあること、上記バーのこの運動を、上記バーの傾斜点に関連する点で、上記バーに直角な上記器械フレーム上に取付けたロッドによって制御すること、このロッドをその第１端位置でおよびその上の枢動点周りに上記バーの一つの上の第１リンクによって一方向に押すとき、このロッドは、他のバーがこの第１バーと反対方向に動くように回転し、この第２バー上のリンクが上記ロッドの第２端と係合することを特徴とする器械。（図２３、図２４）
40. 請求項３９で開示する器械であって、
    − 上記バー上のリンクが上記関連するポールまたはハンドルの下部に関節結合してあり、それでプラットホームが取付けてあるバーの下方運動が関連するポールまたはハンドルの前方運動を生じ、およびそれでプラットホームが取付けてあるバーの上方運動が関連するポールまたはハンドルの後方運動を生じることを特徴とする器械。
41. 請求項１２〜請求項１５、請求項１７、請求項１８、請求項２２、請求項２５、および請求項２７〜請求項２９の一つで開示する器械であって、
    − 上記駆動輪が運動ブレーキ装置を備えられるフライホイールと協同することを特徴とする器械。（図２５ａ、図２７ａ）
42. 請求項１２〜請求項１５、請求項１７、請求項１８、請求項２２、請求項２５、請求項２７〜請求項２９および請求項４０の一つで開示する器械であって、
    − 上記ポールまたはハンドルの各々が上記器械フレームの直立部に枢動するように支持してあり且つ下部で上記それぞれのバーの前方部に枢動するように支持してあること；並びに
    − 上記バーに沿って可動の上記プラットホームが１対の関節アームに結合してあり、これらの関節アームの第１のものがその両端の間で上記バーの上記前方部で枢動するように支持してあり、上端で上記直立部の案内を動くように設計してあり、およびその下端でこの第２関節アームの第１端に関節結合してあり、この第２関節アームの第２端が上記プラットホームに関節結合してあることを特徴とする器械。（図２５ａおよび図２６）

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