JP2006524171A - Elevator system without mobile counterweight - Google Patents

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Abstract

An elevator system (20) includes a cab (22) supported for movement within a hoistway. A plurality of cab-supported sheaves (36, 42) moves with the cab through the hoistway. A first hoistway sheave (38) is located near a first end of the hoistway, and a second hoistway sheave (40) is located near a second end of the hoistway. A load bearing member (30) is provided, which (i) extends from near the first end of the hoistway toward the cab, where the load bearing member is redirected by one of the plurality of cab-supported sheaves toward the first end of the hoistway, (ii) at least partially wraps around each of the first hoistway sheave and the second hoistway sheave, and (iii) extends from near the second end of the hoistway toward the cab, where the load bearing member is redirected by another of the plurality of cab-supported sheaves toward the second end of the hoistway. A tension device (44) maintains tension in the load bearing member.

Description

本発明は一般にエレベーターシステムに関する。より具体的には、本発明は昇降路の効率を最大にするロープがけ構成を有するエレベーターシステムに関する。   The present invention generally relates to elevator systems. More specifically, the present invention relates to an elevator system having a roped configuration that maximizes the efficiency of the hoistway.

エレベーターシステムは通常、昇降路の異なるレベルの間を移動するように支持されたかごを含む。かごは通常、システムの適当な位置に置かれた滑車に沿って走行するロープまたは他の荷重負担部材によって動かされる。通常、カウンターウエイトがかごに付随しており、これも荷重負担部材またはロープで支持される。通常のカウンターウエイトはかごが移動するのと同時に昇降路の一部を通って上下移動する。   Elevator systems typically include a car supported to move between different levels of the hoistway. The car is usually moved by a rope or other load bearing member that travels along a pulley placed at the appropriate location in the system. A counterweight is usually associated with the car and is also supported by a load bearing member or rope. The normal counterweight moves up and down through a part of the hoistway at the same time as the car moves.

従来の構成は十分使用に耐えるが、当業者は常に改良のために努力している。考慮すべき一つの領域はエレベーターシステムの効率を最大にして、その経済性を向上させることである。これが達成可能な一つの領域は、エレベーターシステムが必要とする昇降路のスペース量を最小限にすることである。従来のカウンターウエイトは、その走行路を確保するために昇降路中に追加のスペースを要する。カウンターウエイト自身のために、またカウンターウエイトを昇降路中で案内するための追加のガイドレールを設置するために、追加の費用がかかる。従来のシステムが必要とする全ての部品を適切に組み立てるためにかかる設備、労力、および時間に関連するその他の問題もある。   Although conventional configurations are well tolerated, those skilled in the art are constantly striving for improvement. One area to consider is maximizing the efficiency of the elevator system and improving its economy. One area where this can be achieved is to minimize the amount of hoistway space required by the elevator system. Conventional counterweights require additional space in the hoistway to secure its travel path. Additional costs are incurred for the counterweight itself and for installing additional guide rails for guiding the counterweight in the hoistway. There are also other problems related to the equipment, labor, and time required to properly assemble all the parts required by conventional systems.

より経済的で効率的なエレベーターシステムが提供されることが望ましい。本発明はエレベーターシステム中の部品のユニークな構成を提供することによって、この必要性に応えようとするものである。   It would be desirable to provide a more economical and efficient elevator system. The present invention seeks to meet this need by providing a unique configuration of components in an elevator system.

一般的に言えば、本発明は昇降路の効率を最大にするように構成された荷重負担アセンブリーを有するエレベーターシステムである。   Generally speaking, the present invention is an elevator system having a load bearing assembly configured to maximize the efficiency of the hoistway.

本発明の一形態は、昇降路と、昇降路内で移動するように配置されたかごと、を含んだエレベーターシステムに関する。このシステムはまた、昇降路内でかごとともに動く複数のかご支持滑車と、昇降路の第一の端部近傍に配置された第一の昇降路滑車と、昇降路の第二の端部近傍に配置された第二の昇降路滑車と、を含む。荷重負担部材が提供され、これは（ｉ）昇降路の第一の端部近傍からかごに向かって伸び、そこで該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の一つの滑車によって昇降路の第一の端部へ向け直され、かつ、（ｉｉ）第一の昇降路滑車と第二の昇降路滑車とそれぞれに少なくとも部分的に巻き付き、かつ、（ｉｉｉ）昇降路の第二の端部近傍からかごに向かって伸び、そこで該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の別の滑車によって昇降路の第二の端部へ向け直される。張力装置が荷重負担部材上での張力を保持する。   One aspect of the present invention relates to an elevator system including a hoistway and a car that is arranged to move within the hoistway. The system also includes a plurality of car support pulleys that move with the car in the hoistway, a first hoistway pulley disposed near the first end of the hoistway, and a second end of the hoistway. A second hoistway pulley disposed. A load bearing member is provided, which (i) extends from near the first end of the hoistway toward the car, wherein the load bearing member is driven by the first pulley of the plurality of car supporting pulleys. And (ii) at least partially wrapped around each of the first hoistway pulley and the second hoistway pulley, and (iii) from the vicinity of the second end of the hoistway Where the load bearing member is redirected to the second end of the hoistway by another pulley of the plurality of car support pulleys. A tension device holds the tension on the load bearing member.

エレベーターシステムの一実施例においては、荷重負担部材が２：１よりも大きなロープ掛け比でもってロープ掛けされている。ある実施例においては、複数のかご支持滑車の少なくとも二つが荷重負担部材を昇降路の第一の端部へ向け直す。別の実施例においては、複数の第二の昇降路滑車が提供され、それぞれが荷重負担部材を昇降路の第一の端部へ向け直す。さらに別の実施例においては、荷重負担部材の一端が張力装置に固定される。   In one embodiment of the elevator system, the load bearing member is roped with a rope ratio greater than 2: 1. In some embodiments, at least two of the plurality of car support pulleys redirect the load bearing member to the first end of the hoistway. In another embodiment, a plurality of second hoistway pulleys are provided, each redirecting a load bearing member to the first end of the hoistway. In yet another embodiment, one end of the load bearing member is secured to the tensioning device.

好適な態様においては、第一の端部は昇降路の頂部であり、かつ第二の端部は昇降路の底部である。荷重負担部材は昇降路の頂部近傍からかごに向かって伸び、次に複数のかご支持滑車の一つの滑車に少なくとも部分的に巻き付き、昇降路の頂部へ戻るように伸びる。次に該荷重負担部材は第一の昇降路滑車に少なくとも部分的に巻き付き、昇降路の底部に向けて下方に伸び、次に第二の昇降路滑車に少なくとも部分的に巻き付き、かごに向かって伸び、次に複数のかご支持滑車の別の滑車に少なくとも部分的に巻き付き、昇降路の底部へ戻るように伸びている。   In a preferred embodiment, the first end is the top of the hoistway and the second end is the bottom of the hoistway. The load bearing member extends from near the top of the hoistway toward the car and then extends at least partially around one pulley of the plurality of car-supporting pulleys and back to the top of the hoistway. The load bearing member then wraps at least partially around the first hoistway pulley, extends downwardly toward the bottom of the hoistway, and then wraps at least partially around the second hoistway pulley, toward the car Elongate and then at least partially wrap around another pulley of the plurality of car support pulleys and extend back to the bottom of the hoistway.

本発明のもう一つの形態は昇降路に配置されたかごを含んだエレベーターシステムのロープ掛け方法に関する。この方法は、複数のかご支持滑車を提供するステップと、昇降路の第一の端部近傍に配置された第一の昇降路滑車を提供するステップと、昇降路の第二の端部近傍に配置された第二の昇降路滑車を提供するステップと、を含む。荷重負担部材は昇降路の第一の端部近傍からかごに向けて伸び、そこで該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の１つの滑車によって昇降路の第一の端部に向け直される。荷重負担部材は第一の昇降路滑車と第二の昇降路滑車とのそれぞれに少なくとも部分的に巻き付けられる。荷重負担部材は昇降路の第二の端部近傍からかごに向けて伸び、そこで該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の別の滑車によって昇降路の第二の端部に向け直される。張力装置が荷重負担部材上での張力を保持する。   Another embodiment of the present invention relates to a method for hooking an elevator system including a car disposed in a hoistway. The method includes providing a plurality of car support pulleys, providing a first hoistway pulley disposed near a first end of the hoistway, and proximate a second end of the hoistway. Providing a second hoistway pulley disposed. The load bearing member extends from near the first end of the hoistway toward the car, where the load bearing member is redirected to the first end of the hoistway by one pulley of the plurality of car-supporting pulleys. The load bearing member is at least partially wrapped around each of the first hoistway pulley and the second hoistway pulley. The load bearing member extends from near the second end of the hoistway toward the car, where the load bearing member is redirected to the second end of the hoistway by another pulley of the plurality of car-supporting pulleys. A tension device holds the tension on the load bearing member.

この方法の一実施例においては、複数のかご支持滑車の少なくとも二つの滑車によって昇降路の第一の端部へ荷重負担部材を向け直すステップをさらに含む。別の実施例は、昇降路の第二の端部近傍に配置された少なくとも二つの昇降路滑車を提供するステップと、少なくとも二つの昇降路滑車に荷重負担部材を部分的に巻き付けるステップと、をさらに含む。また別の実施例は、荷重負担部材の一端を張力装置に固定するステップをさらに含む。   In one embodiment of the method, the method further includes redirecting the load bearing member to the first end of the hoistway by at least two pulleys of the plurality of car support pulleys. Another embodiment includes providing at least two hoistway pulleys disposed near the second end of the hoistway, and partially wrapping the load bearing member around the at least two hoistway pulleys. In addition. Another embodiment further includes the step of securing one end of the load bearing member to the tensioning device.

以下における、現在において好ましい実施例の詳細な説明によって、本発明の種々の特徴および利点が当業者にとって明らかとなろう。   Various features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description of the presently preferred embodiment.

図１はかご２２を昇降路の第一の端部（すなわち頂部）２４と第二の端部（すなわち底部）２６との間の選択された位置に移動させるエレベーターシステム２０を概略的に示している。システム２０はかごの重量を支持し、かご２２に所望の移動を起こさせる荷重負担部材３０を含む。当業者は本発明によって設計されたシステムに各種の荷重負担部材３０が使用され得ることを理解するであろう。システムのある特定の実施例では、被覆されたスチールベルトが用いられる。システムの他の実施例は少なくとも一つのスチールロープを含む。説明の目的で、以下の記述は「ベルト」という用語を任意の形式の荷重負担部材に対して互換的に用いており、この「ベルト」という用語はその厳密な意味において解釈されるべきではない。   FIG. 1 schematically illustrates an elevator system 20 that moves a car 22 to a selected position between a first end (ie, top) 24 and a second end (ie, bottom) 26 of a hoistway. Yes. The system 20 includes a load bearing member 30 that supports the weight of the car and causes the car 22 to perform the desired movement. Those skilled in the art will appreciate that various load bearing members 30 can be used in a system designed in accordance with the present invention. In one particular embodiment of the system, a coated steel belt is used. Another embodiment of the system includes at least one steel rope. For illustrative purposes, the following description uses the term “belt” interchangeably for any type of load bearing member, and the term “belt” should not be interpreted in its strict sense. .

荷重負担部材３０の一つの端部３２は昇降路の第一の端部２４の近傍に固定されている。図は従来型の端末部３４を概略的に示している。ベルト３０は一つの端部からかご２２に向かって伸び、かご２２とともに移動するように支持された少なくとも一つの滑車３６に少なくとも部分的に巻き付く。次いでベルト３０は昇降路の第一の端部２４に向かって戻りつつ伸び、他の滑車３８に少なくとも部分的に巻き付く。   One end 32 of the load bearing member 30 is fixed in the vicinity of the first end 24 of the hoistway. The figure schematically shows a conventional terminal unit 34. The belt 30 extends from one end toward the car 22 and wraps around at least one pulley 36 supported to move with the car 22. The belt 30 then extends back toward the first end 24 of the hoistway and wraps around the other pulley 38 at least partially.

次いでベルト３０は昇降路の第二の端部２６に向かって伸び、少なくとも一つの滑車４０に少なくとも部分的に巻き付く。ここからベルト３０はかご２２に向かって伸び、昇降路中をかごとともに移動するように支持された他の滑車４２に少なくとも部分的に巻き付く。次いでベルト３０は再び昇降路の第二の端部２６に向かって伸びる。   The belt 30 then extends towards the second end 26 of the hoistway and wraps around at least one pulley 40. From here the belt 30 extends towards the car 22 and winds at least partially around another pulley 42 supported to move with the car through the hoistway. The belt 30 then extends again towards the second end 26 of the hoistway.

張力装置４４がベルト３０の他の端部４５を固定して、荷重負担部材に適当な大きさの張力がかかることを保証しており、かくしてかごを適切に支持するとともに、かごの所望の移動を達成するのに必要なトラクションを与える。かごの移動は、モーターを含む巻上機４６を公知の方法で制御して、駆動滑車まわりのベルトの移動を起こさせることによって達成される。図１の実施例では、巻上機４６は昇降路の第二の端部２６の近傍の滑車４０と関連しており、したがって滑車４０はトラクション滑車つまり駆動滑車である。モーターがベルト３０に滑車まわりの移動を起こさせると、モーターおよびトラクション滑車の運動方向に依存してかごが上昇または下降する。   A tensioning device 44 secures the other end 45 of the belt 30 to ensure that the load bearing member is properly tensioned, thus supporting the car properly and desired movement of the car. Give you the traction you need to achieve. The movement of the car is accomplished by controlling the hoisting machine 46 including the motor in a known manner to cause movement of the belt around the drive pulley. In the embodiment of FIG. 1, the hoisting machine 46 is associated with a pulley 40 near the second end 26 of the hoistway, so that the pulley 40 is a traction or drive pulley. When the motor causes the belt 30 to move around the pulley, the car is raised or lowered depending on the direction of movement of the motor and traction pulley.

張力装置４４がベルト３０上に必要な大きさの張力を保持するので、トラクション滑車はベルトおよびかごに移動を起こさせることができる。張力装置は昇降路の一つの端部の近傍に実質的に静止して支持される。図１の実施例では、張力装置は昇降路の第二の端部２６の近傍に支持されている。他の実施例では張力装置４４は第一の端部２４の近傍に支持される。昇降路を通って走行することがない張力装置（例えば、従来のカウンターウエイト）を有することによって、エレベーターシステムの構成部品を収容するのに必要なスペースが大いに低減されるので、昇降路の効率が最大になる。移動式カウンターウエイトを除去することに関連する費用節減は本発明の重要な利点である。   Because the tensioning device 44 holds the required amount of tension on the belt 30, the traction pulley can cause movement of the belt and car. The tensioning device is supported substantially stationary near one end of the hoistway. In the embodiment of FIG. 1, the tensioning device is supported near the second end 26 of the hoistway. In other embodiments, the tensioning device 44 is supported in the vicinity of the first end 24. Having a tensioning device (eg, a conventional counterweight) that does not travel through the hoistway greatly reduces the space required to accommodate elevator system components, thereby increasing hoistway efficiency. Become the maximum. The cost savings associated with removing mobile counterweight is an important advantage of the present invention.

図１は本発明によって構成されたシステムの一つの実施例だけを概略的に図示している。この実施例では２：１のロープがけ比が実現されており、ベルト３０はトラクション滑車まわりで、ベルトの移動に対応するかご２２の垂直走行距離の２倍の距離を移動する。他の２：１構成が、例えば図２から図５までに図示されている。３：１および４：１などの他の比が、本発明において可能である。   FIG. 1 schematically illustrates only one embodiment of a system constructed in accordance with the present invention. In this embodiment, a 2: 1 rope ratio is realized and the belt 30 moves around the traction pulley for a distance twice the vertical travel distance of the car 22 corresponding to the movement of the belt. Other 2: 1 configurations are illustrated, for example, in FIGS. Other ratios such as 3: 1 and 4: 1 are possible in the present invention.

図２の実施例の構成は、主に巻上機４６の置き方において図１の構成と異なる。この実施例では巻上機４６は昇降路の第一の端部２４の近傍に支持される。滑車３８はこの実施例におけるトラクション滑車である。   The configuration of the embodiment of FIG. 2 is different from the configuration of FIG. In this embodiment, the hoisting machine 46 is supported in the vicinity of the first end 24 of the hoistway. The pulley 38 is a traction pulley in this embodiment.

図３は本発明によって設計されたシステムの他の実施例を図示している。この実施例ではかご２２に付属する滑車はいわゆる下吊り式（アンダースラング式）に配置されている。昇降路の第一の端部２４に向かって伸びるベルト３０の一部が滑車３８に巻き付くにも拘わらず、滑車３６はかご２２の下方に支持されている。特定のかご支持構造によっては、このような構成によってさらに経済的なシステムが得られる可能性がある。   FIG. 3 illustrates another embodiment of a system designed in accordance with the present invention. In this embodiment, the pulley attached to the car 22 is arranged in a so-called hanging type (underslang type). The pulley 36 is supported below the car 22 even though a portion of the belt 30 extending toward the first end 24 of the hoistway winds around the pulley 38. Depending on the particular car support structure, such a configuration may provide a more economical system.

図４はいわゆる上吊り式構成（オーバースラング構成）である他の別の構成を示している。この実施例では滑車４２および滑車３６はかご２２の上方に支持される。   FIG. 4 shows another configuration which is a so-called top-hanging configuration (overslang configuration). In this embodiment, the pulley 42 and the pulley 36 are supported above the car 22.

図５はシステム構成の他の実施例を概略的に図示している。この場合は巻上機４６は上記の実施例で使用された滑車のいずれとも直接に関連していない。この実施例は巻上機４６に付随する専用のトラクション滑車５０を含む。そらせ滑車５２がベルト３０を巻上機の位置に向けて送り、昇降路中の滑車と協働するように上記経路にベルト３０を送り返す。この実施例によって設計された一例では、巻上機４６は昇降路の枠外に位置する。このような構成によって、巻上機を任意の所望の場所に効果的に置くことができる。   FIG. 5 schematically shows another embodiment of the system configuration. In this case, the hoisting machine 46 is not directly related to any of the pulleys used in the above embodiment. This embodiment includes a dedicated traction pulley 50 associated with the hoisting machine 46. The baffle pulley 52 sends the belt 30 toward the hoist and sends the belt 30 back to the path so as to cooperate with the pulley in the hoistway. In one example designed according to this embodiment, the hoisting machine 46 is located outside the hoistway frame. With such a configuration, the hoisting machine can be effectively placed at any desired place.

張力装置４４は様々な形式を取ることができる。一つの実施例では張力装置は比較的に静止した状態にある質量体を含む。図６の実施例において、質量体５４は昇降路の第二の端部２６の近傍に位置する。実施例の質量体５４は互いに結合された部分５６ａおよび５６ｂを含み、これにより設置場所において質量体を組み立てることができる。質量体５４が現場で互いに固定され得る複数の部分からなることによって、質量体５４の現場への搬入、およびエレベーターシステムの設置が簡素化される。部分５６ａおよび５６ｂを必要に応じて互いに固定するのに、様々な結合および接続構成を用いることができる。   The tensioning device 44 can take a variety of forms. In one embodiment, the tensioning device includes a mass that is relatively stationary. In the embodiment of FIG. 6, the mass 54 is located near the second end 26 of the hoistway. The example mass 54 includes portions 56a and 56b joined together so that the mass can be assembled at the installation site. Since the mass body 54 is composed of a plurality of parts that can be fixed to each other at the site, the delivery of the mass body 54 to the site and the installation of the elevator system are simplified. Various coupling and connection configurations can be used to secure portions 56a and 56b together as needed.

他の実施例では質量体５４は設置場所において選択的に充填される外殻または型枠を有する。所望の量の、コンクリートなどの選択された材料を外殻または型枠に充填することによって所望の重量が達成される。   In other embodiments, the mass 54 has an outer shell or form that is selectively filled at the installation site. The desired weight is achieved by filling the outer shell or formwork with a desired amount of a selected material, such as concrete.

質量体５４の全重量は、好ましくは所望の大きさの張力が荷重負担部材３０上に保持され、かくしてエレベーターシステムの所望の作動が達成されるように、設定される。一つの実施例では質量体５４はかご２２の質量と、かご２２によって運ぶことが想定される積載質量との合計の二分の一に等しいか、またはそれより大きい。この関係は式：ＭCWT＝（ＭCAR＋ＭDL）／２で表される。この関係式はかごの加速度が無視し得ること、およびトラクション比（すなわち駆動滑車３４の両側の張力の比）が約２のシステム実施例であることを仮定している。 The total weight of the mass 54 is preferably set so that the desired amount of tension is retained on the load bearing member 30 and thus the desired operation of the elevator system is achieved. In one embodiment, the mass 54 is equal to or greater than one half of the sum of the mass of the car 22 and the loading mass expected to be carried by the car 22. This relationship is represented by the formula: M CWT = (M CAR + M DL ) / 2. This relationship assumes that the car acceleration is negligible and that the traction ratio (i.e. the ratio of tension on both sides of the drive pulley 34) is a system embodiment of about 2.

他の実施例では、質量体５４の大きさは好ましくは次の式によって決定される：
ＭCWT＝｛０．５（ＭCAR＋ＭDL）（ｇ＋ａ）＋３Ｈρａ＋０．２５ＨρTC（ｇ＋ａ）｝／ｇ（ＴＲ−１）
ただし、
ρはロープの線密度（ｋｇ／ｍ）であり、
Ｈはビルディングの高さ（ｍ）であり、
ａはかごの加速度（ｍ／ｓ2）であり、
ｇは重力（ｍ／ｓ2）であり、
ＭCARはかごの質量（ｋｇ）であり，
ＭDLは積載質量（ｋｇ）であり、
ＭCWTはカウンターウエイトの質量（ｋｇ）であり、
ρTCは走行ケーブルの線密度（ｋｇ／ｍ）であり、
ＴＲはトラクション比である。 In other embodiments, the size of the mass 54 is preferably determined by the following formula:
M CWT = {0.5 (M CAR + M DL ) (g + a) + 3Hρa + 0.25Hρ TC (g + a)} / g (TR-1)
However,
ρ is the linear density (kg / m) of the rope,
H is the height of the building (m)
a is the acceleration (m / s 2 ) of the car,
g is gravity (m / s 2 ),
M CAR is the car's mass (kg)
M DL is the load mass (kg)
M CWT is the weight of the counterweight (kg)
ρ TC is the line density (kg / m) of the traveling cable,
TR is the traction ratio.

知られているように、トラクションの大きさはベルトまたはロープの巻き付き角と摩擦係数との関数である。より大きな摩擦を与える部品（すなわち丸ロープの代わりに平ベルト）を選ぶことによってより小さな質量体５４を用いることができる。本発明の取り組みによって得られる節約を促進するために、質量体５４は従来のカウンターウエイトより小さいことが好ましい。   As is known, the magnitude of traction is a function of the wrap angle of the belt or rope and the coefficient of friction. Smaller masses 54 can be used by choosing parts that provide greater friction (ie flat belts instead of round ropes). In order to facilitate the savings obtained by the efforts of the present invention, the mass 54 is preferably smaller than a conventional counterweight.

図６の実施例はレバー式アセンブリー５８を含み、これは例えば昇降路壁に適当に固定された回動軸６０の周りに質量体５４を支持する。レバー式アセンブリー５８は、ベルト３０を吊り下げられた質量体５４に関して適当な位置に固定して、機械的な利益を得ることを可能にする。このような構成は、より小さな質量体５４を用いつつ、これよりはるかに大きなカウンターウエイトによって得られるのと同じ張力を達成する可能性をさらに促進する。   The embodiment of FIG. 6 includes a lever-type assembly 58 that supports the mass 54 around a pivot shaft 60, for example, suitably secured to the hoistway wall. The lever assembly 58 allows the belt 30 to be secured in place with respect to the suspended mass 54 to obtain mechanical benefits. Such a configuration further promotes the possibility of using the smaller mass 54 while achieving the same tension as obtained with a much larger counterweight.

エレベーターシステム作動中のある種の条件の下では、質量体５４のある程度の移動が要求される。例えば荷重負担部材３０の状態や荷重が変化すると、質量体５４がわずかに移動してこのような状況に対応することが必要であろう。荷重負担部材３０の弾性的な変化は通常起こるものであり、ある程度の限定的な移動がこのような変化を吸収する。しかしながらこのような質量体５４の移動は、昇降路中のかご２２の移動と比較して非常に限定的なものである。したがって質量体５４は事実上静止状態にあり、移動があったとしてもその大きさは、従来のカウンターウエイトが従来のエレベーターシステムにおいて行う移動の大きさよりもはるかに小さい。   Under certain conditions during operation of the elevator system, some movement of the mass 54 is required. For example, if the state or load of the load bearing member 30 changes, it may be necessary to cope with such a situation by moving the mass body 54 slightly. The elastic change of the load bearing member 30 usually occurs, and some limited movement absorbs such a change. However, such movement of the mass 54 is very limited compared to the movement of the car 22 in the hoistway. Therefore, the mass 54 is virtually stationary, and the magnitude of any movement is much smaller than the magnitude of movement that a conventional counterweight performs in a conventional elevator system.

質量体５４に要求される、昇降路２６の底部に対する移動を許容するためのガイド構造６２が、図６に概略的に示されている。この実施例ではガイド構造６２は、昇降路内で適当な位置に固定された一対のガイドレール状構造を含む。一つのレール６２はその基部において昇降路の底部２６の床に固定されている。他のレール６２は従来の方式で昇降路壁に固定されている。   A guide structure 62 for allowing the mass 54 to move relative to the bottom of the hoistway 26 is schematically shown in FIG. In this embodiment, the guide structure 62 includes a pair of guide rail-like structures fixed at appropriate positions in the hoistway. One rail 62 is fixed to the floor of the bottom 26 of the hoistway at the base. The other rail 62 is fixed to the hoistway wall in a conventional manner.

張力装置４４の他の実施例が図７に概略的に示されている。この実施例はベルト３０に張力を付与する少なくとも一つのばね部材６４を含む。接続体６６によって、ベルト３０の端部４５の端末部をばね部材６４の構造に固定することができる。   Another embodiment of the tensioning device 44 is shown schematically in FIG. This embodiment includes at least one spring member 64 that applies tension to the belt 30. By the connecting body 66, the end portion of the end 45 of the belt 30 can be fixed to the structure of the spring member 64.

張力装置４４のさらに他の実施例が図８に概略的に示されている。この実施例では、少なくとも一つの加圧アクチュエータ６８が、システムの所望の作動を維持するのに必要な張力を付与している。一つの実施例ではアクチュエータ６８は液圧式である。他の実施例ではアクチュエータは空気圧式である。従来の張力調整技術によって所望の大きさの張力が付与される。接続体６６によって、複数のアクチュエータ６８をベルト３０に固定して所要の張力を付与することができる。   Yet another embodiment of the tensioning device 44 is schematically illustrated in FIG. In this embodiment, at least one pressure actuator 68 provides the tension necessary to maintain the desired operation of the system. In one embodiment, the actuator 68 is hydraulic. In other embodiments, the actuator is pneumatic. A tension of a desired magnitude is applied by a conventional tension adjusting technique. The connecting body 66 can fix the plurality of actuators 68 to the belt 30 and apply a required tension.

本明細書を利用する当業者は、例えば特定の場合の要求に合致させるために、適切な質量体、ばねアセンブリー、または加圧アクチュエータをいかにして選択するかを判断することができよう。   Those skilled in the art using the present specification will be able to determine how to select an appropriate mass, spring assembly, or pressure actuator, for example, to meet the requirements of a particular case.

本発明によってエレベーターシステムを設計するならば様々な利点が得られる。一つの重要な利点は、昇降路スペースを最大限に利用することによってスペースが節約され、したがってエレベーターシステムの経済性が向上することである。張力装置４４は昇降路内の選択された位置に基本的に静止しているから、別体のカウンターウエイトガイドレールは必要ではなく、他の部品の点数を減らすことができ、かつ所望に応じて昇降路全体の大きさを縮小することができる。   Various advantages are obtained if an elevator system is designed according to the invention. One important advantage is that space is saved by maximizing the use of hoistway space, thus improving the economics of the elevator system. Since the tensioning device 44 is essentially stationary at a selected position in the hoistway, a separate counterweight guide rail is not required, reducing the number of other parts, and if desired The size of the entire hoistway can be reduced.

他の利点は駆動およびブレーキ部品が簡素化され得ることである。例えば、移動式カウンターウエイトがないので、ブレースが必要なのは一つの方向についてのみである。   Another advantage is that the drive and brake components can be simplified. For example, since there is no mobile counterweight, bracing is only required in one direction.

本発明によって設計されたシステムの他の利点は、ジャンプ／リフト方式による設置が容易に実施できることである。図９は本発明によって設計されたシステムの他の実施例を図示しており、システムは昇降路内に第一の状態で臨時に設置されている。この実施例では、頂部支持体７０が昇降路に関して、ビルディング内の第一の階または第一の高さ７２の位置に固定されている。これは例えばビルディングがまだ建築中であるときに実施されてよい。エレベーターシステムの適当な部品を頂部支持体７０に固定することは従来の方式で実施可能である。頂部支持体７０は昇降路内の所望の位置に従来の方式で固定されてよい。   Another advantage of the system designed according to the present invention is that it can be easily installed in a jump / lift manner. FIG. 9 illustrates another embodiment of a system designed in accordance with the present invention, which is temporarily installed in a hoistway in a first state. In this embodiment, the top support 70 is fixed relative to the hoistway at the first floor or first height 72 position in the building. This may be done, for example, when the building is still under construction. Fixing the appropriate parts of the elevator system to the top support 70 can be done in a conventional manner. The top support 70 may be fixed in a conventional manner at a desired position in the hoistway.

この状態で、かご２２は高さ７２以下のビルディング内の異なる階の間で物を運ぶのに使用可能である。この臨時設置状態において、荷重負担部材３０の一部７４はエレベーターシステムの作動部分とは別にスプール７５に保持されている。荷重負担部材３０の選択された位置が従来のクランプ機構７３を用いて張力装置４４に固定されてよい。ベルト７４の緩んだ、または余分な区間をシステムの外部に効果的に置くことによって、荷重負担部材３０は臨時設置状態のシステム内で第一の長さを有する。   In this state, the car 22 can be used to carry objects between different floors in a building 72 or less in height. In this temporary installation state, a part 74 of the load bearing member 30 is held on the spool 75 separately from the operating part of the elevator system. A selected position of the load bearing member 30 may be secured to the tensioning device 44 using a conventional clamping mechanism 73. By effectively placing loose or extra sections of the belt 74 outside the system, the load bearing member 30 has a first length within the system in a temporary installation.

第二の設置状態が図９に想像線で示されている、この状態では、頂部支持体７０はビルディング内の第二の階つまり第二の高さ７６に支持されている。本発明の構成において、このような第一の高さ７２から第二の高さ７６への移行は、かごを安全な位置に十分に確保し、荷重負担部材を張力装置４４との接続から解放し、頂部支持体７０を第二の高さの位置に移動し、次いで荷重負担部材３０を張力装置４４に再固定することによって可能である。第二の状態において上記の余剰部分７４は少なくとも部分的に作動システムに入り、荷重負担部材３０はエレベーターシステム内で第一の長さより長い第二の長さを有する。この位置でエレベーターかご２２はビルディング内のより多くの階で供用される。   The second installed state is shown in phantom in FIG. 9, in which the top support 70 is supported on the second floor or second height 76 in the building. In the configuration of the present invention, such a transition from the first height 72 to the second height 76 ensures that the car is sufficiently secured in a safe position and the load bearing member is released from the connection with the tension device 44. This is possible by moving the top support 70 to the second height position and then re-fixing the load bearing member 30 to the tensioning device 44. In the second state, the surplus portion 74 is at least partially entered the actuation system and the load bearing member 30 has a second length that is longer than the first length in the elevator system. In this position, the elevator car 22 is served on more floors in the building.

このプロセスは、特定の場合の要求に応じて、また特定のビルディングの高さに応じて、必要なだけ何回でも繰り返されてよい。本発明の構成においては、エレベーターシステムを一連のジャンプ／リフト方式で設置することが、より効率的に行なわれる。これに加えて本発明によって設計されたシステムでは、設置位置の間で荷重負担部材の余剰長さを処理する方法が簡素化される。   This process may be repeated as many times as necessary, depending on the requirements of the particular case and depending on the height of the particular building. In the configuration of the present invention, it is more efficient to install the elevator system in a series of jump / lift systems. In addition to this, the system designed according to the invention simplifies the method of handling the excess length of the load bearing member between the installation positions.

上述の説明は例示的な性格のものであり、限定的な性格のものではない。当業者には本発明の主旨から必ずしも逸脱しない変形および改良が明らかとなろう。本発明に与えられる法的保護は併記の特許請求の範囲を検討することによってのみ決定可能である。   The above description is exemplary in nature and not limiting. Modifications and improvements will become apparent to those skilled in the art that do not necessarily depart from the spirit of the invention. The legal protection afforded this invention can only be determined by studying the appended claims.

図１は本発明によって設計されたエレベーターシステムの一つの実施例の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of one embodiment of an elevator system designed in accordance with the present invention. 図２は本発明によって設計されたエレベーターシステムの他の実施例の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of another embodiment of an elevator system designed in accordance with the present invention. 図３は本発明によって設計されたエレベーターシステムの他の実施例の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of another embodiment of an elevator system designed in accordance with the present invention. 図４は本発明によって設計されたエレベーターシステムの他の実施例の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of another embodiment of an elevator system designed in accordance with the present invention. 図５は本発明によって設計されたエレベーターシステムの他の実施例の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of another embodiment of an elevator system designed in accordance with the present invention. 図６は本発明によって設計されたシステムに用いられる張力装置の一つの実施例の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of one embodiment of a tensioning device used in a system designed in accordance with the present invention. 図７は本発明によって設計されたシステムに用いられる張力装置の他の実施例の概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram of another embodiment of a tensioning device used in a system designed in accordance with the present invention. 図８は本発明によって設計されたシステムに用いられる張力装置の他の実施例の概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram of another embodiment of a tensioning device used in a system designed in accordance with the present invention. 図９は本発明によって設計されたエレベーターシステムの設置方法の概略図である。FIG. 9 is a schematic view of an elevator system installation method designed according to the present invention.

Claims (10)

昇降路と、
昇降路内で移動するように配置されたかごと、
かごに支持されかつ昇降路内でかごとともに動く複数のかご支持滑車と、
昇降路の第一の端部近傍に配置された第一の昇降路滑車と、
昇降路の第二の端部近傍に配置された第二の昇降路滑車と、
荷重負担部材であり、（ｉ）昇降路の第一の端部近傍からかごに向かって伸び、そこで該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の一つの滑車によって昇降路の第一の端部へ向け直され、かつ、（ｉｉ）第一の昇降路滑車と第二の昇降路滑車とそれぞれに少なくとも部分的に巻き付き、かつ、（ｉｉｉ）昇降路の第二の端部近傍からかごに向かって伸び、そこで該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の別の滑車によって昇降路の第二の端部へ向け直されるところの荷重負担部材と、
荷重負担部材上での張力を保持する張力装置と、
を備えたエレベーターシステム。 A hoistway,
Whether it is arranged to move in the hoistway,
A plurality of car support pulleys supported by the car and moving with the car in the hoistway;
A first hoistway pulley arranged near the first end of the hoistway;
A second hoistway pulley disposed near the second end of the hoistway;
A load bearing member, (i) extending from the vicinity of the first end of the hoistway toward the car, wherein the load bearing member is moved to the first end of the hoistway by one pulley of a plurality of car supporting pulleys. And (ii) at least partially wrapped around each of the first hoistway pulley and the second hoistway pulley, and (iii) from near the second end of the hoistway toward the car The load bearing member extending and then being redirected to the second end of the hoistway by another pulley of the plurality of car support pulleys;
A tensioning device for maintaining tension on the load bearing member;
Elevator system with 荷重負担部材は、２：１よりも大きなロープ掛け比でもってロープ掛けされていることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。   The elevator system according to claim 1, wherein the load bearing member is roped with a rope ratio greater than 2: 1. 複数のかご支持滑車の少なくとも二つが荷重負担部材を昇降路の第一の端部へ向け直すことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。   The elevator system according to claim 1, wherein at least two of the plurality of car support pulleys redirect the load bearing member toward the first end of the hoistway. 複数の第二の昇降路滑車があり、それぞれが荷重負担部材を昇降路の第一の端部へ向け直すことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。   The elevator system according to claim 1, wherein there are a plurality of second hoistway pulleys, each redirecting a load bearing member to the first end of the hoistway. 荷重負担部材の一端が張力装置に固定されることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。   The elevator system according to claim 1, wherein one end of the load bearing member is fixed to a tension device. 第一の端部は昇降路の頂部であり、かつ第二の端部は昇降路の底部であり、これにより、
荷重負担部材は昇降路の頂部近傍からかごに向かって伸び、
次に該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の一つの滑車に少なくとも部分的に巻き付き、昇降路の頂部へ戻るように伸び、
次に該荷重負担部材は第一の昇降路滑車に少なくとも部分的に巻き付き、昇降路の底部に向けて下方に伸び、
次に該荷重負担部材は第二の昇降路滑車に少なくとも部分的に巻き付き、かごに向かって伸び、
次に該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の別の滑車に少なくとも部分的に巻き付き、昇降路の底部へ戻るように伸びていることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。 The first end is the top of the hoistway and the second end is the bottom of the hoistway, thereby
The load bearing member extends from the vicinity of the top of the hoistway toward the car,
The load bearing member is then at least partially wrapped around one pulley of a plurality of car support pulleys and extends back to the top of the hoistway,
The load bearing member is then at least partially wrapped around the first hoistway pulley and extends downward toward the bottom of the hoistway,
The load bearing member then wraps at least partially around the second hoistway pulley and extends toward the car,
The elevator system according to claim 1, wherein the load bearing member extends at least partially around another pulley of the plurality of car supporting pulleys and returns to the bottom of the hoistway. 昇降路に配置されたかごを含んだエレベーターシステムのロープ掛け方法であって、
複数のかご支持滑車を提供するステップと、
昇降路の第一の端部近傍に配置された第一の昇降路滑車を提供するステップと、
昇降路の第二の端部近傍に配置された第二の昇降路滑車を提供するステップと、
昇降路の第一の端部近傍からかごに向けて荷重負担部材を伸ばすステップであり、該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の１つの滑車によって昇降路の第一の端部に向け直されるところのステップと、
第一の昇降路滑車と第二の昇降路滑車とのそれぞれに荷重負担部材を少なくとも部分的に巻き付けるステップと、
昇降路の第二の端部近傍からかごに向けて荷重負担部材を伸ばすステップであり、該荷重負担部材は複数のかご支持滑車の別の滑車によって昇降路の第二の端部に向け直されるところのステップと、
荷重負担部材上での張力を保持する張力装置を提供するステップと、
を含んだロープ掛け方法。 A rope hanging method for an elevator system including a car arranged in a hoistway,
Providing a plurality of car support pulleys;
Providing a first hoistway pulley disposed near a first end of the hoistway;
Providing a second hoistway pulley located near the second end of the hoistway;
A step of extending a load bearing member from the vicinity of the first end of the hoistway toward the car, the load bearing member being redirected to the first end of the hoistway by one pulley of a plurality of car supporting pulleys However, the steps
Wrapping at least partially a load bearing member around each of the first hoistway pulley and the second hoistway pulley;
A step of extending a load bearing member from near the second end of the hoistway toward the car, the load bearing member being redirected to the second end of the hoistway by another pulley of the plurality of car supporting pulleys However, the steps
Providing a tensioning device for maintaining tension on the load bearing member;
Rope hanging method. 複数のかご支持滑車の少なくとも二つの滑車によって昇降路の第一の端部へ荷重負担部材を向け直すステップをさらに含んだ請求項７に記載のロープ掛け方法。   8. The rope hanging method according to claim 7, further comprising the step of redirecting the load bearing member to the first end of the hoistway by at least two pulleys of the plurality of car support pulleys. 昇降路の第二の端部近傍に配置された少なくとも二つの昇降路滑車を提供するステップと、
少なくとも二つの昇降路滑車に荷重負担部材を部分的に巻き付けるステップと、
をさらに含んだ請求項７に記載のロープ掛け方法。 Providing at least two hoistway pulleys disposed near a second end of the hoistway;
Partially wrapping a load bearing member around at least two hoistway pulleys;
The rope hanging method according to claim 7, further comprising: 荷重負担部材の一端を張力装置に固定するステップをさらに含んだ請求項７に記載のロープ掛け方法。   The rope hanging method according to claim 7, further comprising a step of fixing one end of the load bearing member to the tension device.
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