JP2006520147A - 様々な発信元の航法データを用いて移動体通信端末の位置を決定すること - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、SBAS(Satellite based Augmentation System:衛星型補強システム)タイプなど、第1の航法メッセージの形で、受信した補強フレームから相補的航法データを抽出する抽出手段。
例えば、電気通信ネットワークの中継装置から受信した補強フレームから、第2の航法メッセージの形で、相補的航法データを抽出する抽出手段(ME)。
受信した補強フレームから、第1および第2の航法メッセージの形で、相補的航法データを抽出する抽出手段。
OFDM技法によって周波数変調された信号の形で送信された補強フレームを受信し処理する通信手段および抽出手段。その場合、少なくとも第2の航法メッセージは、通信データの周波数変換後に、巡回フレーム(cyclic frame)のプリアンブル中に統合される。
例えば、W−CDMA技法によって多元接続位相変調信号の形で送信された補強フレームを受信し処理する通信手段および抽出手段。その場合、通信手段および抽出手段は、選択されたシーケンスの直交擬似ランダム符号を使用して第1および/または第2の航法メッセージを符号化した後に送信された補強フレームを受信し処理することができる。
地上中継装置を互いに区別するための識別データを含む補強フレームを受信し処理する通信手段および抽出手段。その場合、識別データは、シーケンス中で使用される擬似ランダム符号からなることができる。
受信した信号およびそれに含まれる航法データから共同して擬似的な距離を決定する信号受信手段および計算手段を含む受信/計算手段、ならびに受信した補強フレームおよびそれに含まれる第2のメッセージ中に含まれる航法データから共同で擬似的な距離を決定する通信手段および抽出手段であり、この擬似的な距離、および受信手段および計算手段によって決定された擬似的な距離を、次いで、受信/計算手段に送りその位置が決定される。
位置を決定することに着手する前に、測位ネットワークから受信した航法データに適用する補正を、受信した第1の航法メッセージから決定する、抽出手段に結合された補正手段を含む受信/計算手段である。
電気通信ネットワークから、例えば、SBASタイプの第1の航法メッセージの形で相補的航法データを含む補強フレームを受信し、受信した補強フレームを通信端末に転送する送信/受信手段。
相補的航法データを含む第2の航法メッセージを統合することによって補強フレームを構成する統合手段。
電気通信ネットワークから受信された、すでに第1の航法メッセージを含んでいる補強フレームに第2の航法メッセージを統合する統合手段。
OFDM技法によって周波数変調された信号の形で補強フレームを構成する統合手段。その場合、統合手段は、(少なくとも)第2の航法メッセージを通信データの周波数変換後に巡回フレームのプリアンブル中に統合することが好ましい。それは、周波数の同期化を移動体端末の抽出手段で行うことができることを意味する。あるいは、その統合手段は、例えば、W−CDMA技法によって多元接続位相変調信号の形で補強フレームを構成するように構成することもできる。その場合、統合手段は、選択されたシーケンスの直交擬似ランダム符号を使用して第1および/または第2の航法メッセージを符号化した後に補強フレームを構成し、移動体端末がGPS端末中で行われるものと同様の相関プロセスにより地上中継装置を区別可能にするように構成することができる。
地上中継装置相互間を区別するための識別データを補強フレームに統合する統合手段である。
いくつかの相補的航法データは、測位ネットワークから送ることができる。その場合、相補的データは、例えば、SBASタイプの第1の航法メッセージの形で、地上中継装置の上流で補強フレームに統合される。次いで、該第1の航法メッセージを連続する補強フレームに統合することを選択された回数だけ繰り返すことができる。
いくつかの相補的航法データは、第2の航法メッセージの形で地上中継装置において補強フレーム中に統合することができる。
いくつかの相補的航法データは、地上中継装置において第2の航法メッセージの形で、第1の航法メッセージを含む受信された補強フレームに統合することができる。
補強フレームは、OFDM技法によって周波数変調された信号の形で地上中継装置によって送信することができる。その場合、少なくとも第2の航法メッセージは、通信データを周波数変換した後、巡回フレームのプリアンブル中に統合されることが好ましい。あるいは、補強フレームは、例えば、W−CDMA技法によって多元接続位相変調信号の形で地上中継装置によって送信することもできる。補強フレームは、選択されたシーケンスの直交擬似ランダム符号を用いて第1および/または第2の航法メッセージの符号化後に送信することができ、移動体端末が、GPS端末により行われるものと同様の相関プロセスによって中継装置を区別できるようにすることができる。
中継装置を互いに区別するための識別データは、地上中継装置における補強フレームに統合することができる。
擬似的な距離は、移動体端末中で、第1に、受信した信号およびそれに含まれる航法データから決定することができ、第2に、受信した補強フレームおよびそれに含まれる第2のメッセージ中に含まれる航法データから決定することができ、次いで、それらの擬似的な距離は、位置を決定するために使用される。
測位ネットワークから受信した航法データに適用される補正は、位置を決定することに着手する前に、受信した第1の航法メッセージから移動体端末において決定することができる。
Claims (49)
- 地上中継装置(RT)を有する少なくとも1つの電気通信ネットワーク、および航法データを含む信号を送達する少なくとも1つの衛星測位ネットワーク(CS)を備える電気通信設備用の、前記信号および航法データから移動体通信端末(UE)の位置を決定する受信/計算手段(DPS)と、前記電気通信ネットワークから通信データフレームを受信する通信手段(RH)とを含む移動体通信端末(UE)であって、前記受信手段が、前記電気通信ネットワークから、相補的航法データおよび通信データを含む補強フレームとして知られているフレームを受信すること、ならびに前記通信手段(RH)によって受信された補強フレームから相補的航法データを抽出し、前記航法データおよび前記相補的航法データから前記位置を決定するように、前記相補的航法データを前記受信/計算手段(DPS)に送信する抽出手段(ME)を含むことを特徴とする移動体通信端末(UE)。
- 前記抽出手段(ME)が、前記受信した補強フレームから、第1の航法メッセージの形で相補的航法データを抽出することを特徴とする請求項1に記載の端末。
- 前記第1の航法メッセージがSBASタイプのものであることを特徴とする請求項2に記載の端末。
- 前記抽出手段(ME)が、前記受信した補強フレームから、第2の航法メッセージの形で、相補的航法データを抽出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の端末。
- 前記第2の航法メッセージを含む前記補強フレームが、前記電気通信ネットワークの前記中継装置から到来することを特徴とする請求項4に記載の端末。
- 前記抽出手段(ME)が、前記受信した補強フレームから、第1および第2の航法メッセージの形で相補的航法データを抽出することを特徴とする請求項2から5のいずれか一項に記載の端末。
- 前記通信手段(RH)および前記抽出手段(ME)が、OFDM技法により周波数変調された信号の形で送信された補強フレームを受信し処理することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の端末。
- 少なくとも前記第2の航法メッセージが、通信データの周波数変換後に、巡回フレームのプリアンブル中に統合されることを特徴とする請求項7に記載の端末。
- 前記通信手段(RH)および前記抽出手段(ME)が、多元接続位相変調信号の形で送信された補強フレームを受信し処理することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の端末。
- 多元接続位相変調が、W−CDMA技法によって行われることを特徴とする請求項9に記載の端末。
- 前記通信手段(RH)および前記抽出手段(ME)が、直交擬似ランダム符号の選択されたシーケンスを用いて、第1および/または第2の航法メッセージの符号化後に送信された補強フレームを受信し処理することを特徴とする請求項9または10のいずれかに記載の端末。
- 前記通信手段(RH)および前記抽出手段(ME)が、前記地上中継装置(RT)を互いに区別するための識別データを含む補強フレームを受信し処理することを特徴とする請求項5から11のいずれか一項に記載の端末。
- 前記識別データが、シーケンス中で使用される擬似ランダム符号からなることを特徴とする請求項11と12の組合せに記載の端末。
- 前記受信/計算手段(DPS)が、受信した前記信号およびそれに含まれる航法データから共同して擬似的な距離を決定する信号受信手段(CR)および計算手段(MC1)を含むこと、前記通信手段(RH)および前記抽出手段(ME)が、前記受信した補強フレームおよびそれに含まれる前記第2のメッセージ中に含まれる航法データから、擬似的な距離を共同で決定すること、ならびに該擬似的な距離、および前記受信手段(CR)および前記計算手段(MC1)によって決定された擬似的な距離を、次いで、前記受信/計算手段(DPS)に送り前記位置を決定することを特徴とする請求項5から13のいずれか一項に記載の端末。
- 前記受信/計算手段(DPS)が、前記抽出手段(ME)に結合された補正手段(MC1)を含み、該抽出手段(ME)は、受信した第1の航法メッセージから、前記位置を決定することに着手する前に、前記測位ネットワーク(CS)から受信した航法データに適用される補正を決定することを特徴とする請求項2から14のいずれか一項に記載の端末。
- 航法データを含む信号を送達する少なくとも1つの衛星測位ネットワーク(CS)と、前記信号および航法データからその位置を決定する受信/計算手段(DPS)、および前記電気通信ネットワークから通信データフレームを受信する通信手段(RH)を含む移動体通信端末(UE)とをさらに備える電気通信設備の電気通信ネットワーク用の地上中継装置(RT)であって、補強フレームを構成するために、相補的航法データを、少なくともいくつかの前記通信データフレーム中の選択された位置で統合するように構成された統合手段(MI)と、前記補強フレームを前記移動体端末(UE)に送信するように構成された送信/受信手段(MER)とを含むことを特徴とする地上中継装置(RT)。
- 前記送信/受信手段(MER)が、第1の航法メッセージの形で相補的航法データを含む補強フレームを前記電気通信ネットワークから受信し、前記受信した補強フレームを前記通信端末(UE)に転送することを特徴とする請求項16に記載の地上中継装置。
- 前記第1の航法メッセージがSBASタイプのものであることを特徴とする請求項17に記載の地上中継装置。
- 前記統合手段(MI)が、相補的航法データを含む第2の航法メッセージを統合することによって補強フレームを構成するとことを特徴とする請求項16から18のいずれか一項に記載の地上中継装置。
- 前記統合手段(MI)が、第2の航法メッセージを、前記電気通信ネットワークから受信されて第1の航法メッセージを含んでいる補強フレームに統合することを特徴とする請求項17または18のいずれかと組み合わせた請求項19に記載の地上中継装置。
- 前記統合手段MIが、OFDM技法により周波数変調された信号の形で前記補強フレームを構成することを特徴とする請求項19または20のいずれかに記載の地上中継装置。
- 前記統合手段(MI)が、移動体端末(UE)の前記抽出手段(ME)と周波数同期化を行うために、通信データの周波数変換後に、少なくとも前記第2の航法メッセージを巡回フレームのプリアンブル中に統合することを特徴とする請求項21に記載の地上中継装置。
- 前記統合手段(MI)が、前記補強フレームを多元接続位相変調信号の形で送信することを特徴とする請求項19または20のいずれかに記載の地上中継装置。
- 該多元接続位相変調が、W−CDMA技法によって行われることを特徴とする請求項23に記載の地上中継装置。
- 前記統合手段(MI)が、直交擬似ランダム符号の選択されたシーケンスを用いて第1および/または第2の航法メッセージを符号化した後に、送信を行うことを特徴とする請求項23または24のいずれかに記載の地上中継装置。
- 前記統合手段(MI)が、それらの間を区別するための識別データを前記補強フレーム中に統合することを特徴とする請求項19から25のいずれか一項に記載の地上中継装置。
- 前記識別データが、シーケンス中で使用される擬似ランダム符号からなることを特徴とする請求項25と26の組合せに記載の地上中継装置。
- 航法データを含む信号を送達する少なくとも1つの衛星測位ネットワーク(CS)と、前記信号および航法データからその位置を決定する受信/計算手段(DPS)、および前記電気通信ネットワークから通信データフレームを受信する通信手段(RH)を含む通信端末(UE)を備える移動体通信端末(UE)とをさらに含む電気通信設備における地上中継装置(RT)を有する電気通信ネットワーク用のストリームサーバ(SF)であって、通信サーバ(SC)によって通信データが供給され、また航法サーバ(SEN)によって相補的航法データが供給され、前記通信データおよび前記相補的航法データから、少なくとも前記地上中継装置(RT)および前記移動体端末(UE)に送信される補強フレームを構成することを特徴とするストリームサーバ(SF)。
- 第1の航法メッセージの形で、相補的航法データを含む補強フレームを構成することを特徴とする請求項28に記載のサーバ。
- 前記第1の航法メッセージが、SBASタイプのものであることを特徴とする請求項29に記載のサーバ。
- 該第1の航法メッセージを、選択された数の連続する補強フレームに統合することを特徴とする請求項28から30のいずれか一項に記載のサーバ。
- 請求項16から27のいずれか一項に記載の少なくとも1つの地上中継装置(RT)と、請求項28から31のいずれか一項に記載の少なくとも1つのストリームサーバ(SF)とを備えることを特徴とする電気通信ネットワーク。
- 少なくとも無線ブロードキャストネットワーク、ハイブリッド衛星ブロードキャストネットワーク、広帯域マルチメディアデータブロードキャストネットワーク、および地上移動体電話無線ネットワークを含むグループから選択されることを特徴とする請求項32に記載のネットワーク。
- 請求項32または33のいずれかに記載の地上中継装置(RT)を有する少なくとも1つの電気通信ネットワークと、航法データを含む信号を送達する少なくとも1つの衛星測位ネットワーク(CS)と、請求項1から15のいずれか一項に記載の少なくとも1つの移動体通信端末(UE)とを備えることを特徴とする電気通信設備。
- 通信データフレームを送信する地上中継装置(RT)を有する少なくとも1つの電気通信ネットワークと、航法データを含む信号を送達する少なくとも1つの衛星測位ネットワーク(CS)とを備える電気通信設備内で移動体通信端末(UE)の位置を決定する方法であって、i)前記測位ネットワーク(CS)を用いて、航法データを含む信号を前記移動体端末(UE)に送信するステップと、ii)通信データフレームの選択された位置で、相補的航法データを統合することによって補強フレームを構成し、次いで、前記補強フレームを前記移動体端末(UE)に送信するステップと、iii)前記移動体端末(UE)において、そのそれぞれの位置を、前記測位ネットワーク(CS)から受信した前記航法データ、および前記電気通信ネットワークから受信した前記補強フレーム中に含まれている前記相補的航法データから決定するステップとを含むことを特徴とする方法。
- いくつかの前記相補的航法データが、前記測位ネットワーク(CS)から到来し、かつ第1の航法メッセージの形で、前記地上中継装置(RT)の上流で、前記補強フレームに統合されることを特徴とする請求項35に記載の方法。
- 前記第1の航法メッセージがSBASタイプのものであることを特徴とする請求項36に記載の方法。
- 該第1の航法メッセージを連続する補強フレームに統合することが、選択された回数だけ繰り返されることを特徴とする請求項36または37のいずれかに記載の方法。
- いくつかの前記相補的航法データが、第2の航法メッセージの形で前記地上中継装置(RT)において前記補強フレーム中に統合されることを特徴とする請求項35から38のいずれか一項に記載の方法。
- いくつかの前記相補的航法データが、前記地上中継装置(RT)中の第2の航法メッセージの形で、第1の航法メッセージを含む受信された補強フレームに統合されることを特徴とする請求項36から38のいずれか一項と組み合わせた請求項39に記載の方法。
- 前記補強フレームが、OFDM技法によって周波数変調された信号の形で前記地上中継装置(RT)によって送信されることを特徴とする請求項39または40のいずれかに記載の方法。
- 前記移動体端末(UE)で周波数同期化を行うために、少なくとも前記第2の航法メッセージを、通信データを周波数変換した後に巡回フレームのプリアンブル中に統合することを特徴とする請求項41に記載の方法。
- 前記補強されたフレームが、多元接続位相変調信号の形で前記地上中継装置(RT)によって送信されることを特徴とする請求項39または40のいずれかに記載の方法。
- 多元接続位相変調が、W−CDMA技法によって行われることを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 前記補強フレームが、直交擬似ランダム符号の選択されたシーケンスを用いて第1および/または第2の航法メッセージを符号化した後に送信されることを特徴とする請求項43または44のいずれかに記載の方法。
- それらを互いに区別するための識別データが、前記地上中継装置(RT)において前記補強フレーム中に統合されることを特徴とする請求項39から45のいずれか一項に記載の方法。
- 前記識別データが、シーケンス中で使用される擬似ランダム符号からなることを特徴とする請求項45と46の組合せに記載の方法。
- 擬似的な距離が、前記移動体端末(UE)において、第1に、受信した前記信号およびそれに含まれる航法データから決定され、第2に、受信した補強フレームおよびそれに含まれる前記第2のメッセージに含まれる航法データから決定され、次いで、それらの擬似的な距離が前記位置を決定するために使用されることを特徴とする請求項39から47のいずれか一項に記載の方法。
- 前記測位ネットワーク(CS)から受信した航法データに適用される補正が、前記移動体端末(UE)において、前記位置を決定することに着手する前に、受信した第1の航法メッセージから決定されることを特徴とする請求項36から48のいずれか一項に記載の方法。
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