JP2006512095A5

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Publication number: JP2006512095A5
Application number: JP2005510038A
Authority: JP
Filing date: 2003-12-23
Publication date: 2007-02-15
Anticipated expiration: 2023-12-23

Claims

機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための命令を有するコンピュータ読取可能な媒体であって、前記命令は、実行されると１つ以上のプロセッサに、
（ａ）機器を備え付けた力検知用床部を横切る前記複数の動物についての位置データおよび地面反力データを含むデータファイルを得るステップと、
（ｂ）前記位置データを、各々が開始時刻および終了時刻を有する複数の時間帯に分割するステップと、
（ｃ）前記時間帯の各々が、１本の肢または複数の肢のいずれについての位置データおよび地面反力データを表わすかを判定するステップと、
（ｄ）複数の肢の時間帯を複数の別個の１本の肢の時間帯に個別化するステップと、
（ｅ）各時間帯内の各肢を、前肢または後肢、および左肢または右肢として識別するステップと、
（ｆ）識別した各前肢および後肢を、前記複数の動物のそれぞれ１頭に関連付けるステップとを実行させるように構成される、コンピュータ読取可能な媒体。
ステップ（ｄ）は、帰納法により、複数の肢の時間帯を複数の別個の１本の肢の時間帯に個別化するステップを含む、請求項１に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための命令を有するコンピュータ読取可能な媒体。
実行されると１つ以上のプロセッサにステップ（ｅ）を実行するように構成される前記命令はさらに、検査した肢の領域が１本の肢のものであり、かつ、データのシーケンスにおいて検査された最初の肢である場合に、検査した肢を前肢と指定し、そして、前記検査した肢の領域が１本の肢を有しており、かつ、平均のＹの位置がプレートの端部から７２インチよりも離れている場合、または、前記検査した肢の領域が１本の肢を有しており、かつ、平均のＹの位置が前記プレートの前端部から１インチ未満である場合に、肢のデータを不定であると指定するように構成される１つ以上の命令を含む、請求項１に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための命令を有するコンピュータ読取可能な媒体。
実行されると１つ以上のプロセッサにステップ（ｅ）を実行させるように構成される前記命令はさらに、（１）検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの端部に隣接せず、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの開始部分に隣接せず、以前の肢の平均地面反力が、検査した肢の平均地面反力の１．０４倍以上であり、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差が５未満であること、（２）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差が１０未満であること、（３）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、以前の肢の地面反力のピークが現在の肢の地面反力のピークの１．１５倍よりも大きいこと、および（４）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、現在の領域の地面反力の傾きのカウンタが３よりも大きいこと、の条件セットのいずれか１つが満たされた場合に、検査した肢を後肢と明確に示すように構成される１つ以上の命令を含む、請求項３に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための命令を有するコンピュータ読取可能な媒体。
実行されると１つ以上のプロセッサにステップ（ｅ）を実行するように構成される前記命令はさらに、検査した肢の領域が１本の肢のものであり、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの端部に隣接せず、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの開始部分に隣接せず、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差が５以上である場合に、肢のデータを前肢のものと指定するように構成される１つ以上の命令を含む、請求項４に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための命令を有するコンピュータ読取可能な媒体。
実行されると１つ以上のプロセッサにステップ（ｅ）を実行させるように構成される前記命令はさらに、（１）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの端部に隣接せず、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの開始部分に隣接せず、以前の肢の平均地面反力が、前記検査した肢の平均地面反力の１．０５倍よりも大きく、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差がゼロ以下であること、（２）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、前記以前の肢の平均地面反力が、現在の肢の平均地面反力の１．０２倍よりも大きく、現在の肢と以前の肢との平均のＹの位置の差が−１５以下であること、（３）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、以前の肢の平均地面反力が、現在の肢の平均地面反力の１．１倍よりも大きいこと、および（４）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、前記以前の肢の地面反力のピークが、現在の肢の地面反力のピークの１．１倍よりも大きいこと、の条件セットのいずれか１つが満たされた場合に、検査した肢を前肢と指定するように構成される１つ以上の命令を含む、請求項４に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための命令を有するコンピュータ読取可能な媒体。
実行されると１つ以上のプロセッサにステップ（ｅ）を実行させるように構成される前記命令はさらに、（１）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの端部に隣接せず、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの開始部分に隣接せず、以前の肢の平均地面反力が、前記検査した肢の平均地面反力の１．０５倍以下であり、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差がゼロよりも大きいこと、（２）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、以前の肢の平均地面反力が、現在の肢の平均地面反力の１．０５倍以上であり、現在の肢と以前の肢との平均のＹの位
置の差が４０以上であること、および（３）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、現在の肢と以前の肢との平均のＹの位置の差が４０以上であること、の条件セットのいずれか１つが満たされた場合に、前記検査した肢を後肢と指定するように構成される１つ以上の命令を含む、請求項４に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための命令を有するコンピュータ読取可能な媒体。
実行されると１つ以上のプロセッサにステップ（ｆ）を実行させるように構成される前記命令はさらに、（１）現在の肢の１つ前の肢が後肢であり、現在の肢が前肢であり、現在の肢の前の肢の平均のＹの位置が、現在の肢の平均のＹの位置よりも大きいこと、（２）現在の肢の前の肢が後肢であり、現在の肢が前肢であり、現在の肢の開始時刻と現在の肢の前の肢の終了時刻との差が０．５秒よりも大きいこと、（３）検査した領域内の肢の数が１であり、現在の肢の前の肢が前記プレートの開始部分から５インチ以内にあり、現在の肢の前の肢の平均のＹの位置と現在の肢の平均のＹの位置との差が１５よりも大きいこと、および（４）現在の肢の前の肢が後肢であり、現在の肢が前記プレートの前端部から約１インチ以内にあり、現在の肢の前の肢の平均のＹの位置が、現在の肢の平均のＹの位置よりも大きいこと、の条件セットのいずれか１つが満たされた場合に、検査した肢の領域を新規の牛のものであると指定するように構成される１つ以上の命令を含む、請求項３に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための命令を有するコンピュータ読取可能な媒体。
機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための方法であって、
（ａ）機器を備え付けた力検知用床部を横切る前記複数の動物についての位置データおよび地面反力データを含むデータファイルを得るステップと、
（ｂ）前記位置データを、各々が開始時刻および終了時刻を有する複数の時間帯に分割するステップと、
（ｃ）前記時間帯の各々が、１本の肢または複数の肢のいずれについての位置データおよび地面反力データを表わすかを判定するステップと、
（ｄ）複数の肢の時間帯を複数の別個の１本の肢の時間帯に個別化するステップと、
（ｅ）各時間帯内の各肢を、前肢または後肢および左肢または右肢として識別するステップと、
（ｆ）識別した前肢および後肢の各々を、前記複数の動物のそれぞれ１頭に関連付けるステップとを含む、方法。
ステップ（ｄ）は、帰納法により、複数の肢の時間帯を複数の別個の１本の肢の時間帯に個別化するステップを含む、請求項９に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための方法。
ステップ（ｅ）はさらに、検査した肢の領域が１本の肢のものであり、かつ、データのシーケンスにおいて検査された最初の肢である場合に、検査した肢を前肢と指定するステップと、前記検査した肢の領域が１本の肢を有しており、かつ、平均のＹの位置が前記プレートの端部から７２インチよりも離れている場合、または、前記検査した肢の領域が１本の肢を有しており、かつ、平均のＹの位置が前記プレートの前端部から１インチ未満にある場合に、肢のデータを不定と指定するステップを含む、請求項９に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための方法。
ステップ（ｅ）はさらに、（１）検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの端部に隣接せず、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの開始部分に隣接せず、以前の肢の平均地面反
力が、検査した肢の平均地面反力の１．０４倍以上であり、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差が５未満であること、（２）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差が１０未満であること、（３）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、以前の肢の地面反力のピークが現在の肢の地面反力のピークの１．１５倍よりも大きいこと、および（４）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、現在の領域の地面反力の傾きのカウンタが３よりも大きいこと、の条件セットのいずれか１つが満たされた場合に、検査した肢を後肢と明確に指定するステップを含む、請求項１１に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための方法。
ステップ（ｅ）はさらに、検査した肢の領域が１本の肢のものであり、前記検査した肢の前の肢が前肢であり、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの端部に隣接せず、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの開始部分に隣接せず、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差が５以上である場合に、肢のデータを前肢のものと指定するステップを含む、請求項１２に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための方法。
ステップ（ｅ）はさらに、（１）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの端部に隣接せず、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの開始部分に隣接せず、以前の肢の平均地面反力が、前記検査した肢の平均地面反力の１．０５倍よりも大きく、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差がゼロ以下であること、（２）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、以前の肢の平均地面反力が、現在の肢の平均地面反力の１．０２倍よりも大きく、現在の肢と以前の肢との平均のＹの位置の差が−１５以下であること、（３）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、以前の肢の平均地面反力が、現在の肢の平均地面反力の１．１倍よりも大きいこと、および（４）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、以前の肢の地面反力のピークが現在の肢の地面反力のピークの１．１倍よりも大きいこと、の条件セットのいずれか１つが満たされた場合に、検査した肢を前肢と指定するステップを含む、請求項１２に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための方法。
ステップ（ｅ）はさらに、（１）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの端部に隣接せず、前記検査した肢の前の肢が前記プレートの開始部分に隣接せず、以前の肢の平均地面反力が、前記検査した肢の平均地面反力の１．０５倍以下であり、以前の肢の領域と現在の肢の領域との平均のＹの位置の差がゼロよりも大きいこと、（２）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、以前の肢の平均地面反力が、現在の肢の平均地面反力の１．０５倍以上であり、現在の肢と以前の肢との平均のＹの位置の差が４０以上であること、および（３）前記検査したlimbzoneが１本の肢を有しており、前記検査した肢の前の肢が後肢であり、現在の肢と以前の肢との平均のＹの位置の差が４０以上であること、の条件セットのいずれか１つが満たされた場合に、前記検査した肢を後肢と指定するステップを含む、請求項１２に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための方法。
ステップ（ｆ）はさらに、（１）現在の肢の１つ前の肢が後肢であり、現在の肢が前肢であり、現在の肢の前の肢の平均のＹの位置が、現在の肢の平均のＹの位置よりも大きいこと、（２）現在の肢の前の肢が後肢であり、現在の肢が前肢であり、現在の肢の開始時刻と現在の肢の前の肢の終了時刻との差が０．５秒よりも大きいこと、（３）検査した領
域内の肢の数が１であり、現在の肢の前の肢が前記プレートの開始部分から５インチ以内にあり、現在の肢の前の肢の平均のＹの位置と現在の肢の平均のＹの位置との差が１５よりも大きいこと、および（４）現在の肢の前の肢が後肢であり、前記現在の肢が前記プレートの前端部から約１インチ以内にあり、現在の肢の前の肢の平均のＹの位置が、現在の肢の平均のＹの位置よりも大きいこと、の条件セットのいずれか１つが満たされた場合に、検査した肢の領域を新規の牛のものと指定するステップを含む、請求項１１に記載の、機器を備え付けた力検知用床部を横切る複数の動物の肢を個別化するための方法。