MXPA05006829A - Metodo y sistema para registro y analisis dinamico de caracteristicas animales. - Google Patents

Abstract

Se proporcionan un metodo y conjunto de instrucciones para almacenar un medio leible por computadora separan las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada. El metodo y el conjunto de instrucciones incluyen las etapas de (a) obtener un archivo de datos que comprende datos posicionales y datos de fuerza de reaccion de tierra para los animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada, (b) dividir los datos posicionales en una pluralidad de zonas de tiempo, cada zona de tiempo tiene un tiempo de inicio y un tiempo de termino; (c) determinar si cada una de las zonas de tiempo representa datos posicionales y los datos de fuerza de reaccion de tierra para una extremidad individual o para extremidades multiples; (d) separar las zonas de tiempo de extremidad multiples en una pluralidad de zonas de tiempo de extremidad individual separadas; (e) identificar cada extremidad en cada zona de tiempo como una extremidad delantera o una extremidad trasera y una extremidad izquierda o una extremidad derecha; y (f) asociar cada una de las extremidades delantera y trasera identificadas con una respectiva de los animales.

Description

MÉTODO Y SISTEMA PARA REGISTRO Y ANÁLISIS DINÁMICO DE CARACTERÍSTICAS ANIMALES DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente descripción se relaciona a un método nuevo y sistema para registro y análisis dinámico de características animales que incluyen, pero no se limitan a, un peso del animal o unos datos biomecánicos o biométricos animales (por ejemplo, desplazamientos de extremidades, velocidades, aceleraciones, y/o fuerzas durante una o más actividades (por ejemplo, inmóvil, caminando, trotando, etc. ) ) de los datos medidos, si directamente o mediante derivación, y análisis de los mismos. El registro y análisis dinámico permite la determinación de las características de interés para los animales, particularmente animales con cuatro patas que incluyen, pero no se limitan a animales de rebaño tales como vacas lecheras, vacas no lecheras, cerdos, y ovejas. La producción láctea es una industria importante en los E.U. y una rama principal de la agricultura en muchos países alrededor del mundo. La cojera de la vaca provocada por la pezuña y la dolencia de la pata es un problema costoso para el granjero lechero. La cojera necesita tratamiento médico, reduce la producción de leche, resulta en condición corporal disminuida, imparte rendimiento de reproducción y adversamente impacta el estatus social de los animales.

Económicamente, la cojera se reporta ser el tercer problema más costoso para las manadas de vacas siguiendo la mastitis y sub-fertilidad. El costo promedio de la cojera se reporta que es 412 dólares por incidente y la tasa de índice anual en los E.ü. es de quince por ciento. De este modo, la pérdida económica anual debido a la cojera es sobre 570 millones de dólares por encima de nueve millones de vacas de los E.U. Estas pérdidas significativamente perjudican granjas lecheras y dañan la industria de la industria vacuna completa. La cojera en las manadas lecheras, es, por consiguiente, un factor económico crítico y una emisión de bienestar al animal vital para la industria lechera alrededor del mundo. Los factores etiológicos contribuyen a la cojera que incluye la nutrición, infecciones bacteriales y fúngicas, endotoxina bacterial, condiciones ambientales, alojamiento, suelo, administración de alimentación, y comportamientos de la vaca. Previos al desarrollo de una Detección de Fuerza de Reacción (RFD) viable actualmente se comercializa por Bou-Matic, LLC de Madison, WI, descrito en "Method and Device for Analyzing Weight and alking Gait", Solicitud de Patente Norteamericana No. de Serie 09/827,311, para la presente invención y otros, la previa detección de dolencias de pezuña y pata comprenden, en gran parte, la observación visual de etapas severas o últimas de la cojera por los granjeros. En tales últimas etapas, aún las intervenciones exitosas son más costosas para dirigir y son incapaces de regresar a la vaca, u otro animal de la manada, regresando a la circulación rápidamente, de este modo complicando el costo del granjero. De este modo, ha existido una necesidad en la técnica para un método y un aparato capaces de proporcionar detección temprana de problemas de pezuña y pata, que será capaz de la intervención médica veterinaria puntual para reducir las pérdidas económicas, disminuir el dolor que soporte el animal y facilitar el proceso de recuperación del animal. También existe una necesidad para un sistema de detección temprana permitiendo la comprobación científica de los programas de manejo designados para reducir la tasa de incidencia de cojera en manadas lecheras. Sin embargo, a pesar de los avances significantes realizados por la Detección de Fuerzas de Reacción (RFD) antes mencionadas y la descripción asociada en "Method and Device for Analyzing Weight and Walking Gait" Solicitud de Patente Norteamericana (No. de Serie 09/827,311), una necesidad continua existe para mejoras en la extracción de características animales, incluyendo pero no limitadas a datos tales como desplazamiento de extremidades, velocidades, aceleraciones, y/o fuerzas (por ejemplo, datos biomecánicos) de los datos medidos, si directamente o mediante derivación, y análisis de los mismos. El peso corporal es otra característica animal que llega a ser un parámetro de manejo efectivo para la industria lechera (Maltz, et al., 1997), y el uso de escalas de explicación (Peiper, et al., 1993) en granjas moderadas y enormes se incrementa. Cuando una manada lechera se encamina a través de la escala estacionaria, la manada debe manejarse y separarse de modo que permite el registro del peso de cada animal individual. Ya que el ganado es un animal tipo manada, esta separación posee un reto de manejo que se dirige actualmente por dos soluciones comercialmente disponibles: (i) puerta de entrada y salida neumáticamente accionadas y (ii) una puerta en forma de S pasiva que se opera por los animales mismos, tal como los fabricados por S.A.E. Afikim de Israel (véase, por ejemplo, www.afimilk.co.il). Sin embargo, tanto los sistemas de peso y el sistema RFD, utilizan medios para separar a los animales, por lo que deterioran y retrasan el tráfico de los animales y el trabajo extra imponente en los cuidadores de animales. Por lo tanto, existe una necesidad para un medio para el cual los animales pueden separarse, para tales propósitos como el pesaje o detección de fuerza, con un grado menor de interrupción al tráfico animal que el impuesto actualmente por los sistemas actuales. La presente descripción se relaciona a un nuevo método y sistema para el registro y análisis dinámico de características animales que incluyen, pero no se limitan a, el peso del animal o unos datos biomecánicos o biométricos animales (por ejemplo, los desplazamientos de extremidades, velocidades, aceleraciones, y/o fuerzas durante una o más actividades (por ejemplo, estando de pie, caminando, trotando, etc.)) de los datos medidos, si directamente o mediante derivación, y análisis del mismo. En un aspecto, un método y conjunto de instrucciones leíbles por computadora se proporcionan para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada. En tal aspecto, el método y conjunto de instrucción incluyen las etapas de (a) obtener un archivo de datos que comprende los datos colocacionales y los datos de fuerza de reacción del suelo para que los animales atraviesen un piso de detección de fuerza instrumentada; (b) dividiendo los datos posicionales en la pluralidad de zonas de tiempo, cada zona de tiempo tiene un tiempo de inicio y un tiempo de término; (c) determinar si cada una de las zonas de tiempo representa los datos posicionales y los datos de fuerza de reacción base para una extremidad individual o para múltiples extremidades; (d) separar las zonas de tiempo de extremidad múltiple, tal como por inducción, en una pluralidad de zonas de tiempo de extremidad individual separadas, (e) identificar cada extremidad en cada zona de tiempo como una extremidad delantera o una extremidad trasera y una extremidad izquierda o una extremidad derecha; y (f) asociar cada extremidad delantera y posterior identificada con una misma respectiva de los animales. De acuerdo con la misma, se proporciona en la presente un medio a base de computadora para el cual los animales pueden separarse a través del software, en lugar de por impedimentos físicos en el tráfico animal. En un aspecto, la separación se realiza por inducción. En otras palabras, una vaca en algún momento se separa del grupo de n vacas de modo que logre que una vaca individual y las vacas (n-1) en el nuevo grupo resultante. Existe un proceso iteractivo que se repite j veces de modo que el tiempo cada vez que se obtiene una vaca individual y un grupo de vacas (n-j). Este proceso se repite aunque (n-j)=l. La separación mediante la inducción permite la separación de cualquier número de vacas que puedan ir juntas a través de un sistema de placa de detección o campo de detección, el cual se limita solamente por hardware restringido (es decir, memoria y limitaciones de CPU) . La técnica de separación descrita registra los movimientos de extremidades variables (los LMV) para un grupo de n vacas que caminan juntas a través, por ejemplo, de una RFD, en archivos N, cada uno conteniendo los LMV de un animal individual. Contrario a las técnicas de separación físicas convencionales, la técnica de separación descrita no utiliza barreras para restringir la zona de medición en únicamente un animal al momento de asegurar que los datos de la vaca {nK) se asignan directamente a un archivo de datos que corresponde a tal vaca. En lugar de que la técnica de separación descrita se base en las operaciones de software para determinar si o no uno o más de los animales n se presentan simultáneamente dentro de la zona de medición y extrae los presentes LMV en uno de los archivos de datos (un sub-grupo de archivos que, para el propósito del ejemplo actual, contiene un número de archivos de datos menor que el número de animales n) en un número de archivos separados que corresponden a los animales detectados (por ejemplo, nx, ny) simultáneamente presente dentro de la zona de medición. Ventajas adicionales y otras características de la presente invención se establecerán en parte en la descripción que sigue y en parte llegarán a ser aparentes para aquellos expertos que tienen experiencia ordinaria en la técnica en la examinación de lo siguiente o puedan aprender de la práctica de la invención. Las ventajas de la invención pueden realizarse y obtenerse como se señala particularmente en las reivindicaciones anexas. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las Figuras 1(a) -1(c) son representaciones de un sistema de Detección de Fuerza de Reacción (RFD) que puede utilizarse en combinación con los conceptos descritos en la presente que comprende una vista isométrica, una vista lateral, y una vista superior, respectivamente. La Figura 2 muestra una tabla que muestra archivos informacionales de muestra útiles de acuerdo con los conceptos actualmente descritos. La Figura 3 muestra la posición Y, la fuerza de reacción de suelo (GRF) y gráficas de peso de vacas de 199 y 1027 registradas en uno de los archivos informacionales mostrados en la Figura 2. La Figura 4 muestra la posición Y y GRF de la placa derecha para las vacas 199 y 1027, asi como la identificación de los tiempos TINICi0 (TSTSRT) y TERMINO (TEND) para diferentes Zonas de Tiempo (TimeZones) , de acuerdo con los conceptos actualmente descritos. La Figura 5 es una tabla con definiciones de los parámetros estadísticos evaluados para cada TimeZone basada en la posición Y y los valores GRF de acuerdo con los presentes conceptos. La Figura 6 es una tabla que muestra los valores numéricos de las Estadísticas de Zona de Extremidad (LimbZoneStatistics) para las gráficas de datos en la Figura 4, en donde la TimeZone_l refleja una extremidad individual, TimeZone_2 refleja extremidades, y TimeZone_3 refleja tres extremidades, de acuerdo con los presentes conceptos. Las Figuras 7 (a) -7(c) muestran la separación de la TimeZone_2 de dos extremidades de la Figura 6 de acuerdo con los presentes conceptos, en donde la Figura 7(a) es una gráfica de posición Y, la Figura 7 (b) es una gráfica GRF, y la Figura 7 (c) es una gráfica GRF de la Figura 7 (b) siguiendo la separación utilizando una función de Separación de Dos Extremidades (TwoLimbSeparation) de acuerdo con los presentes conceptos . La Figura 8 muestra, para el ejemplo de la Figura 6 (Tabla 3) en donde la TimeZone_2 es una zona de dos extremidades, la aplicación de la función de TwoLimbSeparation para convertir la TimeZone_2 en dos zonas de tiempo separadas de TimeZone_21 y TimeZone_22, cálculo de las estadísticas de la zona de extremidad para las zonas de tiempo separadas, y asignación de Secuencia de Extremidad (LimbSequence) de acuerdo con los conceptos presentes. Las Figuras 9 (a) -9(b) respectivamente muestran la posición Y, GRF, y las gráficas de peso corporal para los registros separados o de separación para las vacas 199 y 1027 antes mencionadas de acuerdo con los presentes conceptos. Las figuras 10 (a) -(b) representan la posición Y y las gráficas GRF de la TimeZone_3, mostrada en la Figura 4, antes de la separación por la función de Separación de Tres Extremidades (ThreeLimbSeparation) , y Figura 10 (c) representa las gráficas GRF para las zonas de tres extremidades individuales siguiendo la separación por la función de ThreeLimbSeparation, de acuerdo con los presentes conceptos. Las Figuras 11 (a) -(d) generalmente muestran la separación de los registros de tres vacas (991, 213, y 885) en los tres registros que tienen una vaca individual en cada uno, en donde la Figura 11(a) son los registros de tres vacas y las Figuras 11(b) -(d) respectivamente muestran la posición Y, GRF, y las gráficas de peso de las vacas 991, 213, y 885 individuales . La Figura 12 generalmente muestra la separación de los registros de cuatro vacas (961, 217, 980 y 1026) en cuatro registros que tienen una vaca individual en cada uno, en donde la Figura 12 (a) son los registros de cuatro vacas y las Figuras 12(b) -(e) respectivamente muestran la posición Y-p5, GRF, y las gráficas en peso de las vacas 961, 217, 980 y 1026 individuales. La Figura 13 muestra un diagrama de flujo para un ejemplo de operaciones lógicas de acuerdo con los conceptos actualmente descritos. Un Dispositivo de Fuerza de Reacción (RFD) 100 ventajosamente se adapta para el uso de acuerdo con el presente concepto que se representa en las Figuras 1(a) -1(c). El RFD se configura para medir variables inclusive de los pesos y fuerzas relacionadas al modo de andar de los animales. Cuando un animal pasa a través del sistema RFD, avanza en las placas instrumentadas, las fuerzas de reacción de la extremidad del animal, el peso, la simetría bilateral de las fuerzas de reacción de las extremidades y otros factores pueden determinarse, como se discute en lo siguiente y como se discute en lo anterior "Method and Device for Analyzing Weight and Walking Gait", Solicitud de Patente Norteamericana No. 09/827,311, para Tasch et al., que se incorpora en la presente para referencia en su totalidad. Para facilitar el movimiento de una pluralidad de animales, los impedimentos en el movimiento del animal (por ejemplo, separación física) son ventajosamente omitidos en los conceptos descritos actualmente. Las paredes laterales (por ejemplo, 115) restringen un movimiento lateral del animal por lo que forza al animal a caminar sobre la placa y un divisor 125 para estimular o forzar, dependiendo del peso, al animal para colocar sus patas izquierdas en la placa 130 izquierda y la pata derecha en la placa 120 derecha aún son benéficos en un dispositivo utilizado en combinación con los conceptos actualmente descritos. En un aspecto, el piso RFD puede comprender las porciones izquierda y derecha paralelas o las placas 130, 120 opcionalmente separados por un divisor o distribución 125 que se proyecta hacia arriba desde una posición entre las placas izquierda y derecha, como se muestra en las Figuras 1(a)-1(c). El tamaño y el número de placas pueden variar siempre y cuando la configuración permita la medición de las fuerzas de reacción de piso (las GRF) para las cuatro de unas extremidades del animal en un paso sencillo del animal a través del RFD. Como se muestra en el ejemplo de la Figura 1 (c) , cada placa 130, 120 se soportan por una serie de cuatro celdas 150 de carga distribuidas adyacentes a las cuatro esquinas de la placa 130, 120 respectiva. El RFD puede comprender más o menos celdas 150 de carga distribuidas en varias ubicaciones y disposiciones sobre, debajo o adyacentes a las placas 130, 120. Las celdas 150 de carga miden las GRF producidas por los pasos de animal en cada placa. El sistema 100 RFD mide estas GRF y calcula la posición del peso colocado en la placa 130, 120 de piso respectivo. Como se ilustra en la Figura 1(c), cada una de las placas 130, 120 comprende un sistema coordenado separado definido por (XL, YL) y (XR, YR) , en donde (XL,R, YL,R) = (0 cm, 0 cm) se ubica arbitrariamente en la esquina más interna de cada una de las placas 130, 120. En una orientación preferida de los ejes operativos, X es positivo en una dirección hacia y fuera de las placas, Y es positivo en una dirección de atrás o la parte trasera de las placas, y Z es positivo en una dirección hacia arriba. La posición de una fuerza aplicada a las placas 130, 120 de este modo se define a través de los sistemas de coordenadas izquierda y derecha (XL, YL y XR, YR) mostrados en las Figuras 1(a) -1(c). Cuando una extremidad única (es decir, pezuña o pata) en una placa 130, 120, el sistema 100 RFD calcula la posición de la extremidad. Cuando más de una extremidad - está en contacto con la placa 130, 120 de piso, el sistema 100 dé RFD calcula la posición de un equivalente o fuerza resultante, como se discute en lo siguiente. Para las aplicaciones que involucran a las vacas, Tasen et al. de "Method and Device for Analyzing Weight and Walking Gait" antes mencionado, Solicitud de Patente Norteamericana No. de Serie 09/827,311, determina que las GRF son verticales sustancialmente y las variaciones GRF debidas a cojera, o en el establecimiento de las mismas, se basan determinables en las diferencias en estas GRF verticales. Las salidas de celdas 150 de carga pueden salir y analizarse por cualesquier dispositivos de adquisición de datos convencionales, tales como, pero no limitados a un tablero A/D (por ejemplo, un modelo 200 Iotech DaqBook) que recibe señales desde un módulo medidor de tensión de ocho canales externos (por ejemplo, un Iotech DBK43A) . Estos ocho canales se leen, procesan si es necesario (por ejemplo, amplifican) , y los datos muestreados almacenados en el dispositivo de memoria leíbles por computadora convencionales, en una forma conveniente. Los datos muestreados y/o almacenados pueden opcionalmente salir a través de una interfaz de comunicación o enlace de red en un sistema externo, tal como, pero no limitados a, una computadora remota, una red local de dispositivo de almacenaje remoto, ordenador, ISP, o servidor. La velocidad de muestra es libremente variable, aunque debe permanecer mayor que el grado Nyquist, como se conoce por aquellos expertos en la técnica. Una velocidad de un animal puede calcularse utilizando un dispositivo transpondedor, tal como uno incorporado en una etiqueta en la oreja o collar, unido al animal (por ejemplo, dispositivos de identificación de radiofrecuencia (RFID) ) . Como se conoce por aquellos expertos en la técnica, la función de los transpondedores responden a una pregunta de interrogación recibida desde un interrogador, ya sea regresando algunos datos del transpondedor tal como un código de identidad o el valor de una medida, o regresando a las propiedades originales de la señal recibida desde el interrogador con demora de tiempo virtualmente de cero, por lo que permite variar las medidas basadas en el tiempo de la trayectoria. Por ejemplo, una unidad base o interrogador pueden emitir un pulso de energía (por ejemplo, un pulso infrarrojo de alta intensidad), como una pregunta de interrogación, en una frecuencia designada (por ejemplo, 22 Hz) , que dispara el transpondedor para emitir datos que llevan onda portadora (por ejemplo, un pulso de ultrasonido) de regreso a la unidad base. La unidad base puede entonces medir la diferencia de tiempo entre la emisión del pulso de salida (por ejemplo, pulso infrarrojo) y la llegada del pulso de entrada (por ejemplo, pulso de ultrasonido), en una forma conocida. Los sistemas más elaborados incluso de las bases múltiples (sensores estacionarios) para definir un protocolo de referencia y los sistemas de colocación global pueden también ser ventajosamente empleados. Por conveniencia, el método y el sistema actualmente descritos para el registro y análisis dinámico de características animales se describirá en la presente con énfasis particular en un aspecto de tales conceptos, referidos para utilizar la abreviatura "Softseparator" que representa un código ejecutable por computadora o conjunto de instrucción adaptado para datos de animal por separado para procesamiento adicional. En un aspecto, el Softseparator utiliza dos archivos de datos de entrada generados por el sistema RFD: un archivo de identificación (YYMMDDxxx . ID) y un archivo análogo (YYMMDDxxx. ANA) . El archivo YYMMDDxxx . ID marca el tiempo de la fecha que se registró, la fecha y un número (xxx) de archivo de corrida, el número transpondedor de la vaca, y un número de la vaca correspondiente (véase Tabla 1) . Contando los números de archivo de corrida repetidos (YYMMDDxxx) , el número de registros de vaca (n) en cada archivo puede obtenerse. Para los muestras listadas en la Figura 2 (Tabla 1) , el archivo 020527o2o contiene los registros de dos vacas 199 y 1027 (n—2) r archivo 02052702i contiene los registros de cuatro vacas 961, 217, 980, y 1026 (n=4), y el archivo 020527o22 de tres vacas 991, 213, y 885 (r¡=3) . Una vez que el número de registros (n) de cada archivo análogo se determina, el Softseparator convierte, mediante inducción, el archivo YYM DDxxx . ANA correspondiente en los archivos análogos n. Cada uno de los archivos convertidos contiene las LMV de un animal individual, como se discutió en las secciones siguientes. Basado en las LMV registradas en YYMMDDxxx. NA, la posición Y, fuerzas de reacción de tierra (GRF) , y las gráficas de peso corporal se generan siguiendo los procedimientos discutidos en Tasch et al., "Method and Device for Analyzing Weight and Walking Gait", Solicitud de Patente Norteamericana No. 09/827,311. La Figura 3 representa las gráficas generadas por los datos registrados en el archivo 020527020.ANA. Los tiempos de inicio (TSTART) y término (TEND) de cada contacto de pezuña/piso se determinan por la función de TimeZones. La Figura 4 representa las TimeZones 1, 2, y 3 que se registran para los contactos de pezuña/piso de la placa derecha (véase Figura 3) . Los tiempos de inicio y término de estas tres TimeZones son, respectivamente, TSTaRT = 1.81 (TimeZone_l) , 2.85 (TimeZone_2 ) , y 4.76 (TimeZone_3) y TEND = 2.74 (TimeZone_l) , 4.65 (TimeZone_2 ) , y 7.57 (TimeZone_3) . Después de identificar las TimeZones individuales, la función de LimbZoneStatistics se llama y trece parámetros estadísticos, definidos en la Figura 5 (Tabla 2) se evalúan para cada Zona de Extremidad (LimbZone) . Como es obvio a partir de los parámetros enumerados, siete de los parámetros evalúan los estadísticos de la posición Y y cinco estadísticas GRF. Basados en estos doce parámetros (posición Y y GRF) , el Softseparator determina el número de extremidades (J_Limb) en cada LimbZone distinta. Los parámetros estadísticos de tres LimbZones, mostrados en la Figura 4, se listan en la Figura 6 (Tabla 3) . La TimeZone_l refleja una extremidad individual, mientras la TimeZone_2 y _3 reflejan las extremidades 2 y 3, respectivamente. Para las vacas lecheras adultas, el RFD en sus dimensiones actuales acomoda una longitud de menos de dos vacas caminando en una hilera. Esto limita las extremidades máximas simultáneamente haciendo contacto con los pisos izquierdo o derecho RFD a tres. Por lo tanto, acomodando 1, 2, y 3 contactos de extremidades en cualesquier LimbZone, una dirige todos los paseos sin entrecruzamiento, buenos posibles. Los paseos de entrecruzamiento se descuentan actualmente. Sin embargo, los principios descritos en la presente pueden ajustarse adecuadamente o modificarse de acuerdo con la presente descripción para acomodar los RFD que dimensiones que permiten más de dos vacas caminantes, u otros animales, en una fila. El número de extremidades que hacen contacto con el piso en cualesquier LxmbZone dada (J_Limb) dicta la selección de uno de los siguientes casos: Caso 1: Cuando J_Limb=l, el SoftSeparator™ llama la función de LimbSequence, y determina si una LimbZone dada se asocia con una extremidad delantera (F) o trasera (H) . Caso 2: Si J_Limb=2, el SoftSeparator™ llama a la función de T oLimbSeparation y la LimbZone se divide en dos zonas de extremidad individuales separadas . La función de LimbSequence entonces se utiliza para asociar las zonas de extremidad separadas con cualquiera de las extremidades delantera (F) o trasera (H) . Caso 3: En caso de que J_Limb=3, la función de ThreeLimbSeparation se activa, y la LimbZone se separa en tres zonas de extremidad individuales. Esto se sigue mediante una llamada de LimbSequence que designa las extremidades delantera y trasera con F y H, respectivamente. En la Figura 6 (Tabla 3) , TimeZone_l se identifica para ser una zona de extremidad individual, y la función de LimbSequence designa como una extremidad delantera (F) . La segunda TimeZone es una zona de dos extremidades ( J_Limb=2) , y por lo tanto, la función de TwoLimbSeparation la convierte en dos zonas de extremidad individual (véase Figura 7(c)).

Las Figuras 7 (a) -7 (c) muestran las gráficas de la posición Y y GRF de la TimeZone_2 (véase Figura 4) antes de que la separación se represente por números de referencia (a) y (b) , respectivamente. La función de TwoLimbSeparation separa las dos zonas de extremidad en dos zonas de extremidad individuales. Las gráficas GRF para las zonas separadas se muestran en la Figura 7(c). Las LimbZoneStatistics de las dos zonas de tiempo separadas (TimeZone_21 y TimeZone_22 ) se evalúan, y la función de LimbSequence determina las extremidades que hacen contacto con el piso en la TimeZone_21 y TimeZone_22 para ser la trasera (H) y delantera (F) , respectivamente (véase Figura 8 (Tabla 4)). Después de identificar la secuencia de extremidad para ser F, H, y F (véase Figura 8 (Tabla 4)) Verificación de Vaca Nueva (NewCowCheck) se activa y determina si la secuencia de extremidad pertenece a una o dos vacas. La suposición de que los animales no caminan para atrás; ya que, cuando una extremidad trasera (H) se sigue por una extremidad delantera (F) , la última se asume pertenece a un nuevo animal diferente . Por lo tanto, la TimeZone_l y _21 pertenecen al primer animal (Vaca 199, en su caso) , y las LimbZones_22 y _3 pertenecen a las otras vacas (n-1) . En este caso r¡=2 yr por lo tanto, las últimas dos extremidades pertenecen a la segunda vaca que camina (Vaca 1027, véase Figura 8 (Tabla 4) ) . Este algoritmo iterativo se aplica tanto a los pisos izquierdo y derecho, y como un resultado, los registros LMV representados en la Figura 3 pueden separarse en dos archivos individuales, la posición Y, GRF, y el peso corporal de los cuales se muestran en las Figuras 9 (a) -(b). Observe que las Figuras 9 (a) - (b) muestran, respectivamente, la posición Y, GRF, y las gráficas de peso corporal de los dos registros LMV separados de las vacas 199 y 1027. Observe que las gráficas de peso corporal reflejan dos, cuatro, y dos pesos de extremidad que reflejan una separación exitosa. Una separación de vaca exitosa resultará en las gráficas del peso corporal que reflejan una secuencia de pesaje de dos extremidades (delanteras) , cuatro extremidades (delantera y trasera) , y dos extremidades (traseras) , como se muestra en las Figuras 9 (a) - (b) . En el caso J_Limb de una LimbZone es 3, la función de ThreeLimbSeparation se activa, y los registros LMV se separan en zonas de tres extremidades individuales, como se representan en la Figura 10(c). Similar al procedimiento de T oLimbSeparation, el SoftSeperator en este caso calcula las estadísticas de la zona de extremidad, determina la secuencia de extremidad, e identifica los registros de las vacas nuevas . Además, en lo anterior, el SoftSeparator se aplica a dos grupos de tres y cuatro vacas. Los registros de los tres grupos de vaca y su separación en los archivos individuales se muestran en las Figuras 11 (a) - (d) . El registro del grupo de cuatro vacas se muestra en las Figuras 12 (a) - (e) . La separación de las gráficas de peso corporal en estos tres y cuatro grupos de vacas refleja el peso de dos, cuatro, y dos extremidades, una indicación de separación animal exitosa. El SoftSeparator separa por lo tanto el registro LMV de los animales que caminan a través de un sistema de detección de fuerza de reacción en los grupos en los registros múltiples de los animales individuales. Tal algoritmo o condición ejecutable elimina la necesidad para puertas u otros impedimentos físicos que transita el animal a baja velocidad. Los estudios del caso ejemplar antes mencionado demuestran que el SoftSeparator opera para los grupos de dos, tres, y cuatro vacas, y que los conceptos en los mismos son extensibles, mediante inducción, para dirigir grupos animales de cualquier tamaño. En un aspecto, el sistema representa la posición Y, GRF, y el peso corporal contra el tiempo. La última gráfica puede utilizarse como un medio de suceso en la separación de los registros animales. Las gráficas del peso corporal de un animal individual, separado reflejan la secuencia del peso de dos, cuatro, y dos extremidades. Cualquier desviación desde el patrón se asocia con los registros LMV de más de un animal o, en otras palabras, la separación del animal sin éxito. En la siguiente descripción, la referencia extensiva se hace a los elementos particulares de una codificación ejemplar y los comandos se asumen en MATLAB®, un ambiente convencional para aplicaciones de diseño y ciencia que permiten la adquisición de datos eficientes y el análisis, integración de la computarización matemática y la visualización, y permite el acceso rápido y la importación de datos desde los instrumentos, archivos, y bases de datos externas y los programas (por ejemplo, escritos de rutinas externas en C, C++, Fortran, y Java) . Aunque MATLAB® se utiliza en el ejemplo establecido en lo siguiente, otros lenguajes de codificación convencionales también pueden ser venta osamente utilizados de acuerdo con los conceptos descritos . La Figura 13 es un ejemplo no limitante de las operaciones lógicas (es decir, un diagrama de flujo) de acuerdo con la modalidad de Softseparator de los conceptos descritos en la presente. Todos los nombres de archivo y nombres de variables son arbitrarios y pueden libremente variarse en una forma conocida por aquellos expertos en la técnica. Además, para la ejecución de varias subrutinas, leyendas, y secuencias pueden variarse de acuerdo con los conceptos presentes en una forma consistente con el conocimiento de aquellos expertos ordinarios en la técnica. Un resumen corto de las varias subrutinas SoftSeperator ahora se proporcionan para facilitar la descripción subsecuente. El programa principal Softseparator o subrutina abre el archivo de datos original y llaman otras funciones. La función xygrfplot.m calcula las posiciones X, Y de la colocación de extremidades y las fuerzas de reacción de suelo asociadas y las gráficas de las mismas como una función de tiempo. La función de TimeZones_LEFTRRIGHT . m calcula los tiempos de inicio y término de cada timezone. La función LimbZoneStatistics . m calcula varias estadísticas de limbzone para cada timezone. La función TwoLimbSeparation.m, por ejemplo donde existen dos extremidades en una zona de tiempo dada, separa la zona de dos extremidades en dos zonas, cada una con una extremidad individual. La función LimbZoneStatisticsfortwolimb. m calcula varias estadísticas de zonas de extremidad para dos zonas de tiempo de extremidad individual después de la separación de dos zonas de extremidad. La función ThreeLimbSeparation.m, en lugar donde existen tres extremidades en una zona de tiempo sencilla, la función separa a la zona de tres extremidades en tres zonas de una extremidad individual. La función LimbSequence_JLEFTRIGHT_Check.m asigna una zona de extremidad individual como una extremidad delantera o trasera. La función NewCow LEFTRIGHT Check.m verifica si los datos pertenecen a la misma o una diferente vaca nueva. La función Cows_separation.m separa los datos en bruto para una nueva vaca de la base de datos. I . Programa principal En el programa principal, mostrado en la Figura 13, un archivo .ID se abre y el número, n, de vacas presentes en cada uno de los archivos se deriva. Una subrutina lee los datos del archivo _. ID utilizando, por ejemplo, un comando de lectura de texto MATLAB® y lo almacena en un formato de carácter utilizando un comando de carácter. El número de vacas total en el archivo _.ID se almacena en una variable llamada D_indice (D_index) . Un bucle inicia en 1 y va hasta el D index que se inicia y el número de vacas registradas en cada archivo se determina. Esto se obtiene determinando el número de veces que un número de archivo dado aparece en los registros _.ID. El número de archivo es, en un aspecto, el 3er carácter en la línea del archivo _.ID. El número de vacas en cada archivo de celda de carga se escribe en una matriz "de". Un bucle de p=l a la longitud (de) entonces se inicia. En este bucle la celda de carga registra (nombre de archivo. NA (filename. ANA) ) y los datos de fotocelda [filename. DIG) se abre. Un número de identificación animal se lee junto con fecha_str (date_str) y tiempo_str (time_str) los cuales se registran en un tiempo de fecha (datetime) nombrado variable. Los factores de calibración también se leen (cero, pendiente, y fecha actualizada_cero (updated_zero) y se registra en veinticuatro matrices de entrada llamadas cal_factores (cal_factors ) , asi como un archivo llamado calibr.DAT. El número total de caracteres escritos en la variable char_raw_data se calcula utilizando el comando longitud, y la longitud de este archivo se registra en la variable último_índice (last_index) . Un archivo de celda de carga.dat (loadcell.dat) se abre y un bucle se inicia en donde i = 29 a (last_index-3) . En este bucle, el formato de carácter de los datos de loadcell en bruto se convierte en un formato de número escrito en ocho columnas. Este archivo de datos de ocho columnas se llama loadcell.dat y se cierra. El archivo Calibr.dat y loadcell.dat se cargan en la RAM de un procesador o procesadores que ejecutan el código y los valores de datos en bruto de la loadcell se convierten en una medida de peso apropiada (por ejemplo, unidades de Ib) utilizando la relación : LCi = loadcell * slope + zero (1) LCi es una matriz que registra el tiempo registrado (en seg) en la Ia columna, y los valores de loadcell (Ib) en las columnas de matriz 2-9. El programa principal llama una función cows_separation. Si la entrada en esta función es los datos de las vacas múltiples, entonces, esta función regresa a los valores en bruto de loadcell de las vacas restantes separando la primera vaca en una variable de cowseparation separada hasta que la última contiene datos de un animal individual. El bucle del programa principal termina cuando cowseparation contiene datos de un animal individual. II . TimaZoiies_LEB'TRIGHT Las siguientes variables se pasan a la función TimeZones_LEFTRIGHT: posición Y (LEFTRIGHT_Y) y los valores GRF correspondientes (LEFTRIGHT_GRF) . Una función encontrada MATLAB regresa a un vector de índices para los cuales la posición Y de cualesquier extremidad derecha o izquierda mayor que cero (LR_Y) . Los valores, mínimo y máximo del vector LR_Y se identifican y almacenan en LR_tS y LR_tE, respectivamente. La diferencia entre el vector de índices para los cuales la posición Y es mayor que cero se calcula y almacena en diff_LR_Y (por ejemplo, para LR_Y= encontrado (LEFTRIGHT_Y>0 ) , LR_tS= min (LR_Y) y LR_tE= max (LR_Y) . Una función encontrada se utiliza nuevamente para identificar los índices para los cuales el vector de diferencia es mayor que uno y se almacena en una variable nombrada diff_LRY (por ejemplo, (diff_LRY=find (diff_LR_Y>l ) ) . La subrutina entonces ejecuta bucles que comprenden un primer caso (caso 1) en donde sólo una extremidad está en el lado derecho o el lado izquierdo, un segundo caso (caso 2) en donde más de dos extremidades están en el lado derecho o izquierdo, y un tercer caso (caso 3) en donde dos extremidades están en el lado derecho o lado izquierdo. Para el caso 1, si la longitud del vector diff_ LR_Y es cero (por ejemplo, Si (length (diff_LRY) ==0 ) ) , entonces la posición Y examinada se continúa. El LR_tS se almacena en LRt(l) y el LR_tE se almacena en LRt(2). LRt(x) es un vector variable que representa las extremidades en una zona de extremidad. LRt(l) y LRt(2) reflejan, en este caso, sólo una extremidad en cualquiera de los lados izquierdo o derecho . Para el caso 2, se ejecuta un bucle "elseif". Elseif es la extensión de diff_LRY que es mayor que uno, un bucle se inicia para el cual i=0 hasta (length (diff_LRY) -2 ) . LRt(l) es igual a LR_tS y LRt(2) es igual al mínimo de LR_Y más diff_LRY ( ( 1 ) -1 ) . LRY(l) es el primer número en el vector LRY. LRt(2*i+3) es igual a LRt(2*i+2) más (diff_LR_Y (diff_LRY (i+1) . También, LRt(2*i+4) se iguala a LRt(2*i+3) más (diff_LRY (i+2) -diff_LRY (i+1) ) -1) en cuyo punto los extremos de bucle y el índice de bucle i se incrementa por uno (i=i+l) . LRt(2*i+3) entonces se iguala a LRt(2*i+2) más diff_LR_Y (diff_LRY (i+1) ) y LRt(2*i+4) se establece igual a LR_tE. Para el caso 3, ejecuta un bucle. Otro LRt(l) se iguala a min (LR Y) , LRt ( 2 ) se iguala a (min(LR Y)+diff LRY(l)-l), LRt ( 3 ) se iguala a (LRt (2) +diff_LR_Y (diff_LRY (1) ) ) , y LRt (4) se iguala a LR tE. Como un ejemplo de la subrutina anterior, si existen dos zonas de extremidad y existen más de dos extremidades representadas en la misma, los cálculos permanecerán dentro de un bucle que tiene un tratamiento consistente. En este ejemplo, la primera zona de extremidad iniciará desde el Índice 5 y terminará en 10 y la segunda zona de extremidad iniciará desde el índice 15 y terminará en 20. El vector LR_Y (si Y>0) se definirá como 5 6 7 8 9 10 15 16 17 18 19 20 25 26 27 28 29 30. De este vector muestra, LR_tS = 5 (min (LR_Y) ) y LR_tE = 30 (max (LR_Y) ) . Diff LR_Y, la diferencia de índices donde Y>0) rendimiento 1 1 1 1 1 5 1 1 1 1 1 5. Diff_LRY (índices para el cual diff_ LR Y>1 ) entonces rinde 6 12. Para la asignación de tiempos para las zonas de tiempo de diferencia, LRt ( 1 ) = LR_tS y LRt (2) = LR_tS + diff_LRY ( (1) -1) que es (5+6-1) ó 10. Como se observa en lo anterior, LRt (2*i+3)=LRt (2*i+2 ) + (diff_LR_Y (diff_LRY (i+1 ) ) ) . También, LRt (2*i+4)=LRt (2*i+3) + (diff_LRY (i+2) - (diff_LRY (i+1) ) -1). Si el i=0, LRt (3) es entonces igual a LRt (2) + (diff_LR_Y (diff_LRY(l) ) ) =10+ (diff_LR_Y ( 6 ) )=10+5=15. LRt ( 4 ) = LRt (3)+(diff_LRY(2)-diff_LRY(l) ) -1 ) =15+ ( 12-6-1 ) =20. El bucle continuará para el número (n-2) de zonas de tiempo. Las últimas dos zonas de tiempo son tiempos asignados utilizando i=i+l, donde LRt (2*i+3) =LRt (2*i+2 ) + (diff_LR_Y (diff_LRY (i+1) ) y LRt (2*i+4) =LR_tE. Siguiendo la terminación de los bucles anteriores, otro bucle ii se inicia para el cual i inicia en cero y va a length (LRt) /2-1) . Timell es igual a LRt (2*i+l) y time22 se iguala a LRt(2*i+2). Si (time22-timell) es mayor que 10, entonces LimbZoneStatistics se llama y los valores resultantes se almacenan en LimbZoneStats . LimbZoneStats se establece en LimbZoneStatistics (LEFTRIGHT_Y, LEFTRIGHT_GRF, timell, time22). En este punto, el si y para los bucles se terminan y los tiempos de inicio y término de limbZone se almacenan en TimeZonesLEFTRIGHT . III. Subrutina Cows_Separation .m En la subrutina co s_separation, los valores de tiempo mseg (time_ms) , las coordenadas X e Y de las extremidades izquierda y derecha (X_LEFT, Y_LEFT, X_RIGHT, e Y_RIGHT) , el valor del momento alrededor del eje Y para las placas izquierda y derecha (ADD_LEFT, ADD_RIGHT) , la fuerza de reacción de tierra (GRF) para las placas izquierda y derecha (GRF_LEFT, GRF_RIGHT) , la función de peso contra tiempo (WEIGHT) , y un valor máximo de peso registrado (max_weight) se registran. Todos estos valores se calculan por la función nombrada XYGRFPlot y sus valores se registran en XYGRF_LEFT_RIGHT variable. El archivo Y_POS.dat se abre y los datos almacenados se leen en la variable Y POS. Y POS es una matriz con 5 columnas y sus valores asignados son como sigue (iniciando con la Ia y hasta la 5a columna) : time_ms, LEFT_Y, LEFT_GRF, RIGHT_Y, RIGHT_GRF. La función TimeZones_LEFTRIGHT entonces se llama con los valores de LEFT_Y y LEFT_GRF. Esta función regresa a los valores de los tiempos de inicio y término (indicado como L_tS, y L_tE, respectivamente) de una zona de tiempo de prueba de la placa izquierda. Los datos registrados en el archivo de datos nombrado LEFTRIGHT_LIMB_STATS.dat se carga y almacena como una variable nombrada L_Limbs. Un bucle con un contador nombrado yy inicia desde 1 y va hasta la suma del número total de extremidades encontradas en la placa izquierda (suma acumulativa (cumsum) de L_Limbs (12, ; ) . Si NewCow_TimeOnLeft>0 el bucle yy se termina. El siguiente número reducido "if statements" verifica para ver si existe el primer tiempo del programa que va a través del código. Las primeras verificaciones de tiempo son diferentes desde el establecimiento de las verificaciones. El programa verifica si el timezone probado contiene datos de una extremidad individual (L_Limbs (12, ; ) =1) y si o no existe el primer tiempo a través de (FHL_Limb=0) . Si se cumplen estas condiciones, la extremidad probada es una delantera y FHL_Limb se establece en 1. Si el timezone probado contiene datos de 2 extremidades (L_Limb (12, ; )===2) y está el primer tiempo a través de (FHL_Limb==0) , la función TwoLimbSeparation es activa y las firmas GRF de las dos extremidades se descomponen en dos firmas GRF de una extremidad individual. Estas firmas se escriben en L_Limbs variables. En este punto, la función LimbSequence_LEFTRIGHT_Check se activa y si regresa un TRUE (valor de 10) el bucle se termina. De otra manera, el valor de regreso de LimbSequence_LEFTRIGHT se registra en LimbSequenceCheck variable y en FHL_Limb. Si el otro timezone probado contiene datos de 3 extremidades (L_Limb (12, ; ) ==3) y éste es el primer tiempo a través de ( FHL_Limb==0 ) , y en el tiempo en el cual la pendiente máxima de la posición Y es menor que el tiempo en el cual ocurre la pendiente mínima de la posición Y (L_Limbs (5, ; ) <L_Limbs (7, ; ) ) , entonces la función ThreeLimbSeparationCasel se activa y las firmas GRF de las tres extremidades se descomponen en tres firmas GRF de una extremidad individual. Estas firmas se escriben en L_Limbs variable. En este punto la función L±mbSequence_LEFTRIGHT_Check se activa y si regresa un TRUE (valor de 10) el bucle se termina. Otro de los valores regresados de LimbSequence_LEFTRIGHT se registra en LimbSequenceCheck variable y en FHL_Limb. Si otro del timezone probado contiene datos de 3 extremidades (L_Limb ( 12, ; ) ==3 ) y es el primer tiempo desde ( FHL_Limb==0 ) , y el tiempo en el cual la pendiente máxima de la posición Y es mayor que el tiempo en el cual la pendiente mínima de la posición Y ocurre (L_Limbs ( 5, ; ) >L_Limbs (7 , ; ) ) , la función ThreeLimbSeparationCase2 se activa y la firma GRF de las tres extremidades se descompone en tres firmas GRF de una extremidad individual. Estas firmas se escriben en L_Limb variable. En este punto la función LimbSequence_LEFTRIGHT_Check se activa y si regresa un TRUE (valor de 10) el bucle se termina. Otro de los valores regresa desde LimbSequence_LEFTRIGHT se registra en LimbSequenceCheck variable y en FHL_Limb. Además LimbSequence_LEFTRIGHT_Check se activa y el valor de LimbSequenceCheck se prueba para ser TRUE (LimbSequenceCheck==10 ) . Aquí la zona probada contiene los datos de la extremidad individual (L_Limbs (12, ; ) ==1 y si no es el primer tiempo a trai^és del programa que se ejecuta (FHL_Limb no es 0) . El valor TRUE de regreso (LimbSequenceCheck=10 ) termina el bucle, de otro modo FHL_Limb se actualiza para ser el valor de LimbSequenceCheck. Si los datos en una zona de tiempo contienen 2 extremidades (L_Limbs (12, ) ==2) y no es el primer tiempo a través del código (FHL_Limb no es 0) , TwoLimbSeparation se activa y la firma GRF de las 2 extremidades se descompone como 2 firmas de una extremidad individual (L_Limbs=Two_Limb_Separation) .

Si otra de las timezone probadas contiene datos de 3 extremidades (L_Limb (12, ; ) ==3) y el tiempo en el cual la pendiente máxima de la posición Y es menor del tiempo en el cual la pendiente minima de la posición Y ocurre (LJLimbs (5, ; ) <L_Limbs (7, ; ) ) , entonces ThreeLimbSeparationCasel se activa y las firmas GRF de las tres extremidades se descomponen en tres firmas GRF de una extremidad individual. Estas firmas se escriben en L_Limbs variable . Si otra de la timezone probada contiene datos de 3 extremidades (L_Limb (12, ; ) ==3) y el tiempo en el cual la pendiente máxima de la posición Y es mayor que el tiempo en el cual la pendiente minima de la posición Y ocurre (L_Limbs (5, ; ) >L_Limbs (7, ; ) ) ThreeLimbSeparationCase2 se activa y las firmas GRF de las tres extremidades se descomponen en tres firmas GRF de la extremidad individual. Estas firmas se escriben en L_Limbs variable. La Función NewCow_TimeOnLEFTRIGHT se activa y el tiempo en el cual una nueva vaca de la placa izquierda se identifica y registra como NewCowTimeOnLEFT . El proceso completo listado en lo anterior se repite para la placa derecha y el tiempo en el cual los registros de una nueva vaca se identifican en la placa derecha se registran como NewCowTimeOnRight . Lo máximo entre NewCowTimeOnLeft y NewCowTimeOnRight se identifica y se registra como variable n. Entonces los registros de los lados, izquierdo y derecho de una vaca individual se combinan. En un aspecto, los datos de loadcell correspondientes de los primeros registros n se almacenan en un nombre firstcow_rawdata variable con un margen de 20 ceros opcionalmente unidos en el extremo del registro. Si ne cow_timeOnLeft<ne cowtimeOnRight se insertan ceros en las columnas la-4a (celdas de carga de placa izquierdas) de un firstcow_rawdata matriz del newcow_timeOnLEFT+l de entrada hasta newcow_timeOnRIGH . Si otros newcow_timeOnLeft>newcowtimeOnRight se insertan ceros en las columnas 5a-8a (celdas de carga de placa derechas) de una firstcow_rawdata matriz desde la entrada newcow_timeOnRIGHT+l hasta newcow_timeOnLEF . Esta matriz newcowloadcell se registra como un archivo separado y se nombra firstcow_rawdata . Las variables registradas se grafican en el monitor utilizando la función XYGRFPlot. Si NewCowTimeOnLeft o NewCowTimeOnRight es cero, entonces las variables nextcow_timeonRIGHT y nextcow_timeonLEFT se establecen en cero. De otra manera nextcow_timeonLEFT-NewCowTimeOnLEFT + 10. Si newcowTimeonLEFT o newcowTimeonRIGHT es cero, entonces las variables nextcow_timeonRIGHT y nextcow_timeonLEFT se establecen en cero. Además nextcow_timeonRIGHT=NewCowTimeOnRight + 10. Si (nextcow_timeonLEFT<nextcow timeonRIGHT) , entonces la matriz loadcell se rellena con ceros en las columnas 5a a la 8a (placa derecha) de la entrada nextcow_timeonLEFT a la entrada nextcow_timeonRIGHT+10. Si (nextcow_timeonLEFT>nextcow_tiraeonRIGHT) entonces la matriz loadcell se rellena con ceros en las entradas en las columnas Ia a 4a desde la entrada nextcow_timeonRIGHT a la entrada nextcow_timeonLEFT . Si newcow_timeonLEFT y newcow_timeonRIGHT también es mayor que cero, entonces una matriz nombrada newcowloadcell se obtiene del valor loadcell de los animales restantes (es decir, los valores de todas las 8 columnas de la loadcell de matriz que inician en la entrada n-20). Esta newcowloadcell se convierte a Ib y se gráfica. En este punto la función cowseparation se activa y el proceso continúa hasta que newcowloadcell contenga los datos de sólo una vaca individual . IV. Subrufcina TwoLimbSeparation .m Las siguientes variables se pasan en la función TwoLimbSeparation: Limb statistics (LR_Limbs) , posición Y (LEFTRIGHT_Y) , GRF (GRF_LEFTRIGHT) , momento alrededor del eje Y (ADD_LEFTRIGH ) , un número entero que indica cuál de las zonas probadas son zonas de 2 extremidades (kr) , y el peso del animal máximo (max_weight) . El número de filas y columnas de las estadísticas de extremidad se encuentra llamando la función de tamaño de Matlab en LR_Limbs, y se almacenan en x, e y, respectivamente. Un bucle yyl se inicializa comenzando en el tiempo de inicio de la zona de extremidad probada más un umbral de 10, ( (LR_Limbs ( 10 , ; ) +10 ) hasta el tiempo de término de zona de extremidad menos un umbral 10 (LR_Limbs (11, ; ) -10) . En este bucle la diferencia entre una ventana de corrida de 5 unidades de ancho y el vector de posición Y se evalúan y, en ese caso es mayor o igual a 3, el bucle se rompe y el valor yyl en el cual pasa primero se registra. Un bucle yy2 se inicializa comenzando en el tiempo de término de la zona de la extremidad probada menos un umbral de 10 ( (LR_Limbs ( 11 , ; ) -10 ) regresando en el tiempo de inicio de la zona de extremidad más un umbral de 10 ( (LR_Limbs (10, ; ) +10) . En este bucle la diferencia entre una ventana de corrida de 5 unidades de ancho del vector de posición Y se evalúa y en el caso del valor absoluto es mayor o igual a 3, el bucle se rompe y el valor yy2 en el cual pasa primero se registra. Para determinar la separación de fuerzas, Yml se asigna al valor medio del vector de posición Y que inicia en el tiempo de inicio de la zona de extremidad probada más un umbral de 10 (LR_Limbs ( 10, ; ) +10) ascendiendo a yyl. Ym2 se asigna al valor medio del vector de posición Y que inicia en el tiempo término de la zona de extremidad probada menos un umbral de 10 (LR_Limbs (11, ; ) -10) cayendo a yy2.

Un umbral bucle mm se inicia desde el tiempo de inicio (LR_Limbs ( 10, ; ) al tiempo de término (LR_Limbs (11, ; ) de la zona de extremidad probada. La regla de Kramer se utiliza para resolver dos ecuaciones de equilibrio simultáneo y de una firma GRF de dos extremidades (GRF_LEFTRIGHT) dos firmas GRF separadas de dos extremidades separadas se evalúan (GRF_LRFTRIGHT_yyl y GRF_LRFTRIGHT_yy2. Un ejemplo de tal codificación debe tener, para mm igual a LR_Limbs (10, kr) : LR_Limbs ( 11 , kr) , DI (mm) es igual a det ( [GRF_LEFTRIGHT (mm) 1; ADD_LEFTRIGHT (mm) Ym2] ) y D2 (mm) es igual a det ( [1 GRF_LEFTRIGHT (mm) ; Yml ADD_LEFTRIGHT (mm) ] ) , donde Yml es igual a mean (LEFTRIGHT_Y ( (LR_Limbs (10, kr) +10) :yyl) ) e Ym2 es igual a mean (LEFTRIGHT_Y ( (LR_Limbs (11, kr) -10) :-l:yy2) ) . La matriz D es igual a det ( [1 1; Yml Ym2] ) . Correspondientemente, la GRF_LEFTRIGHT_yyl descompuesta es igual a Dl./D y GRF_LEFTRIGHT_yy2 es igual a D2./D. El tiempo para el cual GRF_LEFTRIGHT_yyl es máximo y mayor que 100 se registran en LEFTRIGHT_yyl_tl . El tiempo para el cual GRT_LEFTRIGHT_yy2 es mínimo y mayor que 100 se registra en LEFTRIGHT_yy2_t2. El cambio de las estadísticas de zona de extremidad, un bucle kk inverso inicia en el número de columnas de la matriz (y) de estadística de la zona de extremidad y termina en el índice actual de la zona (kr) de extremidad probada. La columna probada kk-th de la matriz de estadísticas de extremidad (LR_Limbs ( , kk) ) se copia en la columna (kk+l)-th. El tiempo de inicio y el tiempo de término de la segunda extremidad (separada) se registra como time11 y time22, respectivamente. Las estadísticas de extremidad de la segunda zona de extremidad separada se calcula y almacena en LimbZoneStats variable en la columna (kr+l)-th de la matriz LR_Limbs. El tiempo de inicio y el tiempo de término de la primera extremidad (separada) se registra como timell y time22, respectivamente. Las estadísticas de extremidad de la primera zona de extremidad separada se calculan y almacenan en LimbZoneStats variable en la columna (kr)-th de la matriz LR_Limbs . La matriz T o_Limb_Separation se actualiza. V. Subrufcina ThreeLimbSeparationCasel .m Las siguientes variables se pasan a la función ThreeLimbSeprationCasel: Estadísticas de extremidad (LR_Limbs), posición Y (LEFTRIGHT_Y) , valores de loadcell de fila de GRF (LEFTRIGHT_GRF) , GRF normalizado (GRF_LEFTRIGHT) , momento alrededor del eje Y (ADD_LEFTRIGHT) , un número entero que indica cuál de las zonas probadas es 3 zonas de extremidad (kr) , y el peso del animal máximo (max_weight) . El número de filas y columnas de las estadísticas de extremidad se encuentran llamando la función Matlab's size en LR_Limbs, y se almacena en x, e y, respectivamente.

Un bucle yyl se inicializa comenzando en el tiempo de inicio de la zona de extremidad probada más un umbral de 2, ( (LR_Limbs ( 10 , ; ) +2 ) hasta el tiempo en el cual la pendiente de la posición y mínima ocurre en la zona de extremidad probada menos un umbral de 2 (LR_Limbs (7, ; ) -2) . En este bucle el valor absoluto de la diferencia entre una ventana de corrida de 2 unidades de ancho, el vector de la posición Y se evalúa y en el caso es menor que 2, el bucle se rompe y el valor yyl en el cual pasa primero se registra. Un bucle yy2 se inicializa comenzando en el tiempo en el cual ocurre la pendiente de la posición y mínima en la zona de extremidad probada menos un umbral de 2 unidades ( (LR_Limbs (7 , ; ) -2 ) yendo de regreso al tiempo inicial de las zonas de la extremidad más un umbral de 2 ( (LR_Limbs (10, ; ) +2) . En este bucle el valor absoluto de la diferencia entre una ventana de corrida de 2 unidades de ancho del vector de la posición Y se evalúa y en ese caso es menor que 2, el bucle se rompe y el valor yy2 en el cual pasa primero se registra. Para determinar la separación de las fuerzas, Yml e Ym2 se asignan a los valores de la posición Y en los tiempos yyl e yy2, respectivamente. Un bucle mm se inicia desde el tiempo de inicio (LR_Limbs (10, ; ) al tiempo de término (LR_Limbs ( 11, ; ) de la zona de extremidad probada. La regla de Kramer se utiliza para resolver dos ecuaciones de equilibrio simultáneas y de una firma GRF de dos extremidades (GRF_LEFTRIGHT ) dos firmas GRF separadas y de dos extremidades separadas se evalúan (GRF_LRFTRIGHT_yyl y GRF_LRFTRIGHT_yy2. El tiempo para el cual GRF_LEFTRIGHT_yyl es máximo y mayor que 100 se registra en LEFTRIGHT_yyl_tl . El tiempo para el cual GRF_LEFTRIGHT_yy2 es mínimo y mayor que 100 se registra en LEFTRIGHT_yy2_t2. El cambio de las estadísticas de zona de extremidad, un bucle kk inverso inicia en el número de columnas de la matriz (y) de estadísticas de zona de extremidad en los extremos en el índice actual de la zona (kr) de extremidad probada. La columna probada de kk-th de matriz de estadística de extremidad (LR_Limbs ( ; , kk) ) se copia dos veces, una vez en la columna (kk+l)-th y una segunda vez en la columna (kk+2)-th. En la recalculación las estadísticas de la zona de extremidad para la primera parte de la posición de tres extremidades, el tiempo de inicio y el tiempo de término de la primera extremidad se registran como el timell y time22, respectivamente. Las estadísticas de extremidad de la primera zona de extremidad separada se calculan y almacenan en la variable LimbZoneStats en la columna (kr)-th de la matriz de LR_Limbs. El tiempo de inicio y el tiempo de término de la tercera extremidad se registra como el timell y time22, respectivamente. En la recalculación de las estadísticas de zona de extremidad de extremidad para la segunda parte de la posición de tres extremidades, el tiempo de inicio y el tiempo de término de la segunda extremidad en este registro de 3 extremidades son timell y time22, respectivamente. Las estadísticas de la extremidad de la segunda zona de extremidad separada se calcula y almacena en LimbZoneStats variable en la columna (kr+l)-th de la matriz LR_Limbs . En la recalculación de las estadísticas de la zona de extremidad para la primera parte de la posición de tres extremidades, las estadísticas de extremidad de la tercera zona de extremidad se separa y se calculan y almacenan en la variable LimbZoneStats en la columna (kr+2)-th de la matriz LR_Limbs . La matriz Three_Limb_Separation se actualiza. VI . Subrutina ThreeLimbSeparationCase2.m Las siguientes variables se pasan en la función ThreeLimbSeprationCase2: Estadísticas de extremidad (LR_Limbs), posición Y (LEFTRIGHT_Y) , valores de loadcell de fila de GRF (LEFTRIGHT_GRF) , GRF normalizado (GRF_LEFTRIGHT) , momento aproximadamente del eje Y (ADD_LEFTRIGHT) , un número entero que indica cuál de las zonas probadas son zonas de 3 extremidades (kr), y el peso del animal máximo (max_weight) . El número de filas y columnas de las estadísticas de la extremidad se encuentran llamando a la función Matlab's size en LR_Limbs, y se almacena en x, e y, respectivamente.

Un bucle yyl se inicia comenzando en la zona de extremidad probada comenzando en el tiempo, el tiempo en el cual ocurre la pendiente de posición y mínima más un umbral de 2 ( (LR_Limbs ( 7 , ; ) +2 ) hasta que el tiempo de término de la zona de extremidad menos un umbral de 2 (LR_Limbs (11, ; ) -2) . En este bucle el valor absoluto de la diferencia entre una ventana de corrida de 2 unidades de ancho, el vector de la posición Y se evalúa y en ese caso es menor que 2 el bucle se rompe y el valor yyl en el cual está pasando se registra. Un bucle yy2 se inicia comenzando en el tiempo de término de la zona de extremidad probada menos un umbral de 2 unidades ( (LR_Limbs ( 11 , ; ) -2 ) yendo de regreso al tiempo en el cual la posición y mínima de pendiente ocurre más un umbral de 2 ( (LR_Limbs (7 , ; ) +2 ) . En este bucle el valor absoluto de la diferencia entre una ventana de corrida de dos unidades de ancho del vector de posición Y se evalúa y en ese caso es menor de 2, el bucle se rompe y el valor yy2 en el cual está pasando primero se registra. Para determinar la separación de las fuerzas, Yml e Ym2 se asignan a los valores de posición Y en los tiempos yyl y yy2, respectivamente. Un bucle mm se inicia del tiempo de inicio (LR_Limbs (10, ; ) al tiempo de término (LR_Limbs (11 , ; ) de la zona de extremidad probada. La regla de Kramer se utiliza para resolver dos ecuaciones de equilibrio simultáneas desde una firma GRF de las dos extremidades (GRF_LEFTRIGHT) , dos firmas GRF separadas de dos extremidades separadas se evalúan (GRF_LRFTRIGHT_yyl y GRF_LRFTRIGHT_yy2. El tiempo para el cual GRF_LEFTRIGHT_yyl se maximiza y mayor de 100 se registran en LEFTRIGHT_yyl_tl . El tiempo para el cual GRF_LEFTRIGHT_yy2 es mínimo y es mayor que 100 se registra en LEFTRIGHT_yy2 t2. En este cambio de las estadísticas de zona de extremidad, un bucle kk inverso inicia en el número de columnas de la matriz (y) de estadísticas de zona de extremidad y termina en el índice de corriente de la zona (kr) de extremidad probada. La columna probada kk-th de la matriz de estadísticas de extremidad (LR_Limbs ( ; , kk) ) se copia dos veces. Una vez que la columna (kk+l)-th y el segundo tiempo en la columna (kk+2)-th. El tiempo de inicio y el tiempo de término de la segunda extremidad en este registro de 3 extremidades son time11 y time22, respectivamente . Las estadísticas de extremidad de la primera zona de extremidad separada se calculan y almacenan en la variable LimbZoneStats y en la columna (kr)-th de la matriz LR_Limbs . El tiempo de inicio y el tiempo de término de la primera extremidad se registran como timell y time22, respectivamente. Las estadísticas de extremidad de la tercera zona de extremidad separada se calculan y almacenan en la variable LimbZoneStats en la columna (kr+2)-th de la matriz LR_Limbs . El tiempo de inicio y el tiempo de término de la tercera extremidad se registran como time11 y time22, respectivamente. Las estadísticas de extremidad de la segunda zona de extremidad separada se calculan y almacenan en la variable LimbZoneStats en la columna (kr+l)-th de la matriz LR_Limbs . Se actualiza la matriz Three_Limb_Separation. VII. Subrutina LimbZoneStatisti.es ,m Las siguientes variables se pasan a la función LimbZoneStatistics: El vector Y_position (LIMB_Y1) , vector GRF para la extremidad probada (LIMB_GRF1) , los tiempos de inicio y término de la zona de extremidad probada (timel y time2, respectivamente) . Entonces , las variables que son internas en esta función se inicializalizan, incluyendo max_Rt_slope=-1000000 ; min_Rt_slope=1000000 ; pos_delta_slope_counter=0 ; neg_delta_slope_counter=0 ; delta_grfslope_counter=0 ; time_min_slope=1000000; y time_max_slope=-1000000. Si (time2-timel)>30 calcula los valores de la posición Y promedio (Y_mean) , el valor de la posición Y máxima (Y_max) , y el valor de posición Y mínimo (Y_min) . En estos cálculos los umbrales de margen del vector de posición Y se establecen en . Enseguida, la fuerza de reacción de suelo (GRF) máxima o pico y promedio entre (timel+10) y (time2-10) se determinan y almacenan en RGRF_max y R_AGRF, respectivamente. R_AGRF se determina primero definiendo RCUMGRF= ( cumsum (LIMB_GRF1. ( (timel+10) : (time2-10 ) ) ) ) , en donde R_IMPULSE=maxRCUMGRF) *0.01 y R_stancetime= ( abs ( (timel+10 ) - (time2-10) ) ) *0.01. R_AGRF entonces se establece en la relación de (R_IMPULSE) / (R_stancetime ) . Para calcular las pendientes máxima y mínima y los tiempos respectivos, inicia un bucle j que corre desde (timel+10) hasta (time2-20) y calcula la pendiente de la ventana de corrida con ancho 10 de los valores de posición Y (Rt_slope) . Los valores mínimo y máximo de la pendiente y los tiempos en los cuales estos valores mínimos y máximos ocurren se calculan (min_Rt_slope, y time__min_slope, max_Rt_slope, y time_max_slope, respectivamente) . Si (Rt_slope>2 ) , pos_delta_slope_counter se incrementa hasta por 1 unidad. Si (Rt_slope<-2) , neg_delta_slope_counter se incrementa hasta por 1 unidad. Iniciando un bucle jjjj de inicio desde el timel hasta (time2-2). En este bucle, calculamos la pendiente GRF para una ventana de corrida con ancho de dos unidades. Si el producto de dos valores de pendiente GRF sucesivos son negativos, entonces el valor de delta_grfslope_counter se incrementa por 1. En el caso de la diferencia entre time2 y timel es menor que 30, entonces los valores de la posición Y promedio (Y_mean) , el valor de posición Y máximo (Y_max) , y el valor de posición Y mínimo (Y_min) se calculan con un margen de umbral de 5. Por ejemplo, Y_mean se calcula como el abs (mean (LIMB__Y1 ( (timel+5) : (tiempo 2-5) ) ) ) . El máximo o pico y GRF promedio para las zonas de extremidad entonces se calculan entre (timel+5) y (time2-5) y se almacenan en RGRF__max y R_AGRF, respectivamente. El cálculo de R_AGRF es similar a aquel observado en lo anterior . Las pendientes máxima y mínima y los tiempos respectivos entonces se determinan. Una corrida de bucle j de (timel+5) hasta (time2-10) calcula la pendiente de la ventana de corrida con el ancho 5 de los valores de posición Y (Rt_slope) . Los valores mínimo y máximo de la pendiente y los tiempos en los cuales estos valores mínimo y máximo ocurren se 'calculan (min_Rt_slope, y time_min_slope, max_Rt_slope, y time_max_slope, respectivamente) . Si (Rt_slope>2 ) , pos_delta_slope_counter se incrementa hasta una unidad. Si (Rt_slope<-2 ) , neg_delta_slope_counter se incrementa hasta por 1 unidad. Un bucle jjjj se inicia comenzando del timel hasta (time2-2) . En este bucle la pendiente GRF se calcula para una ventana de corrida con ancho de 2 unidades. Por ejemplo, Rt_GRFslope (jjjj )=( ( (LIMB_GRF1 (j j j j+2 ) -LIMB_GRF1 (jjjj) ) ) ) - Si el producto de los dos valores de pendiente GRF sucesivos son negativos entonces el valor de delta_qrfslope counter se incrementa por 1. En la siguiente expresión 'if-else' el código determina si una limbzone probada es una, dos o tres limbzone . Si cualquiera de los siguientes conjuntos de condiciones se satisfacen, entonces el número de extremidades en la zona es uno (IRt_Limb=l ) : ( (Y_max-Y_min) <6 y (Y_mean-Y_min)<6 y max__Rt_slope<5 y min_Rt_slope>-5 ) ) ; o ( (delta grfslope counter=l) y (max Rt slope<5) y (min Rt slope>-5) ) ; o ( (delta grfslope counter=l) y (max Rt slope>=5) y ( (time max slope-timel) <20) y (min Rt slope>-5) ) ; o ( (delta grfslope counter=l) y (max _Rt_slope>=5) y ( (time2-time max slope) <20) y (min_ Rt slope>-5) ) ; o ( (delta grfslope counter=l ) y (min Rt slope<=-5 ) y ( (time2-time min _slope) <20) y (max Rt_slope<5) ) o ( (delta grfslope counter=l ) y (min Rt slope<=-5 ) y ( (time min slope--timel) <20) y (max _Rt_slope<5) ) ) - De otro modo ( (Y max-Y mean<6) y (Y mean-Y min<6) y (pos delta slope counter<0. .09* (time2-timel) ) y (neg_ delta slope counter<0. .09* (time2-timel) ) ) , entonces el número de extremidades en esta zona es 1 ( IRt_Limb=l ) . De otro modo ( (Y_ max-Y_mean>6 ) y (Y_mean-Y_min>6 ) y (max Rt_slope>5 ) y (min_Rt_slope<-5) y (pos_delta_slope_counter>0.09* (time2-timel ) ) y (neg_delta_slope_counter>0.09* (time2-timel ) ) ) entonces el número de extremidades en esta zona es 3 (IRt_Limb=3) . De otro modo, el número de extremidades es 2 (IRt_Limb=2) . El vector LimbZoneStats se actualiza con los valores calculados de Y_mean, Y_max, Y_min, abs (max_Rt_slope) , time_max_slope, min_Rt_slope, time_min_slope, RGRF_max, R_AGRF, timel, time2, IRt_Limb, pos_delta_slope_counter, neg_delta_slope_counter, IRt_Limb, y delta_grfslope_counter . VIII . Subrutina LimbZoneStatisticsfortwolimbl .m Las variables de vector Y_position (LIMB_Y1), vector GRF para la extremidad probada (LI B_GRF1 ) , Y_position para el extremidad separada en dos caso de extremidad (Ym) , los tiempos de inicio y término de la zona de extremidad probada (timel y time2, respectivamente) se pasan a la función LimbZoneStatisticsfortwolimbl . Las variables internas en esta función se inician. Los GRF pico y promedio entre (timel+10) y (time2- 10) se calculan y almacenan en RGRF_max y R_AGRF, respectivamente . Una corrida j de bucle (timel+10) hasta (time2-20 ) se inicia y la pendiente de la ventana de corrida con el ancho 10 de los valores de posición Y (Rt^slope) se calculan.

Los valores mínimo y máximo de la pendiente y los tiempos en los cuales estos valores mínimo y máximo ocurren se calculan (min_Rt_slope, y time_min_slope, max_Rt_slope, y time_max_slope, respectivamente) . Si (Rt_slope>2 ) , pos_delta_slope_counter se incrementa hasta 1 unidad. Si (Rt_slope<-2 ) , neg_delta_slope_counter se incrementa hasta por 1 unidad. Un bucle jjjj se inicializa iniciando en el timel hasta (time2-2). En este bucle, la pendiente de GRF es calculada para una ventana corrida con la anchura de 2 unidades. Si el producto de dos valores de pendiente GRF sucesivos, son negativos entonces el valor de delta_grfslope_counter es incrementado por 1. Si la diferencia entre time2 y timel es menor que 30, entonces los valores de la posición Y promedio (Y_mean) , valor de posición Y máximo (Y_max) , y un valor de posición Y mínimo (Y_min) se calculan con un margen de umbral de 5. Las fuerzas de reacción de suelo (GRF) promedio y pico entre (timel+5) y (time2-5) se calculan y almacenan en RGRF_max y R_AGRF, respectivamente. Una corrida j de bucle de (timel+5) hasta (time2-10) se inicia en la pendiente de la ventana de corrida con ancho 5 de los valores de posición Y (Rt_slope) se calcula. Los valores mínimo y máximo de la pendiente y los tiempos en los cuales estos valores mínimo y máximo ocurre se calculan (min_Rt_slope, y time_min_slope, max_Rt_slope, y time_max_slope, respectivamente) . Si (Rt_slope>2 ) , pos_delta_slope__counter se incrementa hasta por 1 unidad. Si (Rt_slope<-2 ) , neg_delta_slope_counter se incrementa hasta por 1 unidad. Un inicio de bucle jjjj desde el timel hasta (time2-2) se inicia. En este bucle la pendiente GRF para una ventana de corrida con ancho de 2 unidades se calcula y, si el producto de dos valores de pendiente GRF sucesivos son negativos, entonces el valor de delta^grfslope_counter se incrementa por 1. En el término de la rutina, las extremidades se separan, de modo que se asegura la zona de extremidad probada son zonas de extremidad individual y la variable IRt^Limb es el valor 1 asignado (IRt_Limb=l) . El vector LimbZoneStats se actualiza con los valores calculados de Y_meanr Y_max, Y_min, abs (max_Rt_slope) , time_max_slope, min_Rt_slope, time_min_slope, RGRF_max, R_AGRF, timel, time2, IRt_Limb, pos_delta_slope__counter, neg_delta_slope_counter, IRt_TwoLlimb, y delta_grfslope_counter . IX. Subrutina NewCow_LEFTRIGHT_Check .m Las siguientes variables se pasan en la función NewCow_LEFTRIGHT_Check: la secuencia de extremidad delantera/posterior (FHLR_Limb (1 para delantera, -1 para trasera, 100 cuando la extremidad en el extremo frontal de la placa (dentro de 12.7 cm (5 pulgadas) del extremo frontal, y -100 cuando la extremidad está en el extremo trasero de la placa (dentro de 12.7 cm (5 pulgadas) del extremo)), la matriz de las estadísticas de zona de extremidad (LR_Limbs) . Variables internas de estas subrutinas se inicializan. Un bucle ii se inicia de 1 a (longitud de matriz FHLR__Limb-l ) . Si cualquiera de los siguientes conjuntos de condiciones se satisface, entonces la zona de extremidad probada pertenece a una nueva vaca (New_Cow_LEFTRIGHT=l) : (1) la extremidad de una extremidad actual anterior es la trasera (FHLR_Lim (ii) =-1) y la extremidad actual es delantera (FHLR_Limb (ii+1) =1) y Y_position promedio de la extremidad antes de la actual es mayor que el promedio Y_position de la extremidad actual (LR_Limbs (1, ii) >LR_Limbs (1, (ii+1) ) ) ; o (2) la extremidad antes de que la extremidad sea trasera (FHLR_Limb (ii) =-1) y la extremidad actual sea delantera ( FHLR_Limb (ii+1 ) =1 ) y la diferencia entre el tiempo de inicio de la extremidad actual y el tiempo de término de una de las extremidades actuales anteriores sea mayor que 0.5 sec (LR_Limbs (10, (ii+1) ) -LR_Limbs (11, (ii) ) >50) ; o (3) el número de extremidades en la zona probada es 1 (LR_Limbs ( 12 , (ii+l))=l) y la extremidad antes de la actual esté dentro de 12.7 cm (5 pulgadas) del comienzo de la placa ( FHLR_Limb (ii ) =100 ) y la diferencia entre Y_Position promedio de la extremidad ante de la actual y la posición Y promedio de la extremidad actual es mayor que 15 (LR_Limbs(l, (ii)))- (LR_Limbs (1, (ii+1) ) ) ) >15) ; o (4) la extremidad antes de la actual es trasera (FHLR_Limb (ii) =-1) y la extremidad actual está dentro de 2.54 cm (1 pulgada) del extremo frontal de la placa (FHLR_Limb (ii+1) =-100) y Y_position promedio de la extremidad antes de que la extremidad actual sea mayor que Y_position promedio de la extremidad actual (LR_Limbs (1, ii) >LR_Limbs (1, (ii+1)). El tiempo de inicio de la nueva vaca se registra en NewCow_TimeOnLEFTRIGH . X. Subrutina LimbSequence_LEFTRIGHT_Check .m Las variables pasan a functionLimbSequence_LEFTRIGHT_Check incluyendo la secuencia de extremidad delantera/trasera (FHLR_Limb (1 para delantera, -1 para trasera, -100 cuando la extremidad en el extremo frontal de la placa (dentro de 2.54 cm (1 pulgada) del extremo frontal) , y 100 cuando la extremidad está en el extremo posterior de la placa (dentro de 15.24 cm (6 pulgadas) de extremo) ) , la matriz de las estadísticas de zona de extremidad (LR_Limbs) , y un índice de corrida de la zona de extremidad probada (kkr) . Las variables internas en la subrutina se inician. La subrutina identifica si la limbzone probada es de la extremidad delantera o trasera y determina cuál de los cuatro diferentes casos se aplican, como se describe en lo siguiente . En una subrutina, se indica como "Caso 0", las siguientes condiciones se evalúan. Si la limbzone probada pertenece a una extremidad individual (LR_Limbs (12, kkr)=l) y es la primera extremidad en la secuencia que se prueba ( FHLR_Limb=0 ) entonces la extremidad es delantera y FHLR_Limb ( kkr) se asigna a valor 1. De otra manera si la zona de extremidad probada es de una extremidad individual (LR_Limbs ( 12 , kkr)=l) y Y_position promedio es mayor que 182.88 cm (72 pulgadas) terminales de la placa (LR_Limbs (1, kkr) >72) entonces FHLR_Lim (kkr) se asigna al valor 100 ( FHLR_Limb ( kkr) =100 ) . Si de otra manera la zona de extremidad probada es de una extremidad sencilla ( (LR_Limbs (12, kkr) =1 ) y la Y_position promedio es menor que 2.54 cm (1 pulgada) del extremo frontal de la placa (LR_Limbs(l, kkr)<l) entonces FHLR se asigna al valor -100 FHLR_Limb ( kkr ) =-100. En una subrutina indicada como "Caso 1", las siguientes condiciones adicionales se evalúan. Si (1) la limbzone probada es de una extremidad individual (LR_Limbs (12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es delantera (FHLR_Limb ( kkr-1 ) =1 ) y la extremidad antes de la extremidad probada no está en el extremo de la placa (FHLR_Limb (kkr-1) ~=100) y la extremidad antes de la extremidad probada no está en el principio de la placa (FHLR_Limb (kkr-1) ~= (-100) ) y AGRF de la extremidad previa es mayor que o igual a 1.04* AGRF de la extremidad probada (LR_Limbs (9, (kkr-1) ) >= (LR__Limbs (9, (kkr) ) *1.04) ) y la diferencia entre la Y_Position promedio de las zonas de extremidad previa y actual es menor que 5 ( (LR_Limbs ( 1 , kkr) -LR_Limbs (1, (kkr-1) )) <5) ) ; o (2) la limbzone probada es de una extremidad individual (LR_Limbs ( 12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es delantera (FHLR_Limb (kkr-1)=1) y la diferencia entre la Y_Position promedio de las zonas de extremidad previa y actual es menor que 10 ( (LR Limbs (1, kkr) -LR__Lirnbs (1, (kkr-1) )) <10) ) ; o (3) la limbzone probada es de una extremidad sencilla (LR Limbs (12, kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es delantera (FHLR_Limb ( kkr-1) =1 ) y la PGRF de la extremidad previa es mayor que 1.15*PGRF de la extremidad actual (LR_ Limbs (8, (kkr-1) )-LR_Limbs (8, (kkr) ) )>-0.15* (LR_Limbs (8, (kkr) ) ; o (4) la limbzone probada es de una extremidad individual (LR_Limbs (12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es delantera (FHLR_Limb (kkr-1) =1) y el contador en pendiente GRF de la zona actual es mayor que 3 (LR_Limbs (16, kkr)>=3)r entonces la extremidad probada es trasera (FHLR_ Limb(kkr)=-1) . En una subrutina indicada como "Caso 2", las siguientes condiciones adicionales se evalúan. Si la limbzone probada es de una extremidad individual (LR_Limbs ( 12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es delantera (FHLR_Limb (kkr-1 ) =1) y la extremidad antes de la extremidad probada no está en el extremo de la placa ( FHLR_Limb ( kkr-1 ) ~=100) y la extremidad antes de la extremidad probada no está en el inicio de la placa (FHLR_Limb (kkr-1 ) ~= (-100) ) y la diferencia entre la Y_position promedio de las zonas de extremidad previa y actual es mayor que o igual a 5 ( (LR_Limbs (1, kkr) -LR_Limbs (1, (kkr-1) ) ) >=5) ) , entonces la limbzone probada es una delantera. En una subrutina indicada como "Caso 3", las condiciones adicionales siguientes se evalúan. Si (1) la limbzone probada es de una extremidad individual (LR_Limbs ( 12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es trasera (FHLR_Limb ( kkr-1) =0 ) y la extremidad antes de la extremidad probada no está en el extremo de la placa (FHLR_Limb (kkr-1) ~=100) y la extremidad antes de la extremidad probada no está en el inicio de la placa (FHLR_ Limb ( kkr-1) ~= (-100 ) ) y la AGRF de la extremidad previa es mayor que 1.05*AGRF de la extremidad probada (LR_Limbs ( 9, (kkr-1) ) > (LR_Limbs (9, (kkr) ) *1.05) ) y la diferencia entre la Y_Position promedio de las zonas de extremidad previa y actual es menor que o igual a 0 ( (LR__Limbs ( 1, kkr) -LR__Limbs ( 1 , ( kkr-1 ))) =<0 )) ; o (2) la limbzone probada es de una extremidad sencilla (LR_Limbs (12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es trasera ( FIILR_Limb ( kkr-1)=0) y AGRF de la extremidad previa es mayor que 1.02*AGRF de la extremidad actual (LR_Limbs(9, ( kkr-1) )> (LRJLimbs (9, (kkr) ) *1.02) ) y la diferencia entre Y_position promedio de las extremidades actual y previa es menor que o igual a -15 (LR_Limbs (1, kkr) -LRJLimbs (1, kkr-1)<=-15); o (3) la limbzone probada es de una extremidad individual (LR_Limbs ( 12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es trasera (FHLR_Limb (kkr-1) =0) y AGRF de la extremidad previa es mayor que 1.1*. AGRF de la extremidad actual (LRJLimbs (9, (kkr-1) ) > (LRJLimbs ( 9 , (kkr)) * 1.1)) o (4) la limbzone probada es de un extremidad individual (LR_Limbs (12, kkr) =1 ) y la extremidad antes de la extremidad probada es trasera (FHLR_Limb (kkr-1) =0) y PGRF de la extremidad previa es mayor que 1.1* PGRF de la extremidad actual (LRJLimbs (8, (kkr-1) ) > (LRJLimbs (8, (kkr) ) *1.1) ) , entonces la zona de extremidad probada es delantera ( FHLRJLimb ( kkr ) =1 ) . En una subrutina indicada como "Caso 4", las condiciones adicionales siguientes se evalúan. Si (1) la limbzone probada es de una extremidad individual (LRJLimbs ( 12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es trasera ( FHLRJLim ( kkr-1 ) =0 ) y la extremidad antes de la extremidad probada no está en el extremo de la placa (FHLR_Limb (kkr-1) ~=100) y la extremidad antes de la extremidad probada no está en el inicio de la placa (FHLR_Limb (kkr-1) ~= (-100) ) y AGRF de la extremidad previa es menor que o igual a 1.05*AGRF de la extremidad probada (LR_Limbs (9, (kkr-1) )<= (LR_Limbs (9, (kkr) ) *1.05) ) y la diferencia entre la Y_Position promedio de las zonas de extremidad previa y actual es mayor que 0 ( (LR_Limbs ( 1, kkr) -LR_Limbs ( 1 , (kkr-1) )) >0) ) ; o (2) la limbzone probada es de una extremidad individual (LR_Limbs (12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es trasera (FHLR_Limb ( kkr-1 ) =0 ) y AGRF de la extremidad previa es mayor que o igual a 1.05* AGRF de la extremidad actual (LR_Limbs(9, (kkr-1) ) >= (LR_Limbs (9, (kkr) ) *1.05) ) y la diferencia entre Y_position promedio de las extremidades actual y previa es mayor que o igual a 40 (LR_Limbs(l, kkr) -LR_Limbs (1, kkr-l)>=-40); o (3) la limbzone probada es de una extremidad individual (LR_Limbs (12 , kkr)=l) y la extremidad antes de la extremidad probada es trasera (FHLR_Limb (kkr-1) =0) y la diferencia entre la Y_position promedio de las extremidades actual y previa es mayor que o igual a 40 (LR_Limbs(l, kkr)-LR_Limbs (1, kkr-1 ) >=- 0 ) , entonces la extremidad probada es trasera ( FHLR_Limb ( kkr) =-1 ) . La secuencia de extremidad se pasa a la función NewCo _LEFTRIGHT_Check. Esta función verifica si la secuencia pertenece a dos vacas o a una vaca individual. Si es una vaca individual no se hace nada, si no la variable LimbSequenceCheck es el valor asignado de 10 y se termina el bucle . XI. Siabrutina XYGRFPlot.m En la subrutina representada opcional, las siguientes variables se pasan a la función XYGRFPlot: tiempo (time_ms) los datos de celda cargada en lbs (LC1, LC2,..., LC8), el número de vaca (cow_num_str) , fecha (date_str) , tiempo (time_str) . El peso del animal se calcula resumiendo las 8 celdas de carga y tomando el valor máximo del vector de peso. Se representa el peso contra el tiempo, en donde el tamaño del vector de tiempo se determina utilizando un comando de longitud. El momento anterior al eje Y para la placa derecha se calcula y almacena como ADD_RIGHT. La suma de las fuerzas en la placa derecha se almacena como GRF_RIGHT . Un bucle i de 1 en la longitud del vector tiempo se inicia. Si GRF_RIGHT>30 , la posición X se calcula y almacena como X_RIGHT1. Si no X_RIGHT1=0. El momento alrededor del eje X para la placa derecha se calcula y almacena como ADD_RIGHT. La suma de las fuerzas en la placa derecha se almacena como GRF_RIGHT. Un bucle i de 1 a la longitud del vector de tiempo se inicia. Si GRF RIGHT>30 la posición Y se calcula y almacena como YJ IGHT1. Si no Y_RIGHT1=0. La suma de las fuerzas para la placa derecha se calcula y divide por el peso máximo del vector de peso. Esta variable se almacena como NGRF_RIGHT. Un bucle i de 1 en la longitud del vector tiempo se inicia. Si NGRF_RIGHT<0 entonces NGRF_RIGHT=0. El procedimiento listado en lo anterior para calcular X_Position, Y_Position, y el GRF normalizado para las extremidades en la placa derecha se repite para la placa izquierda . Estas variables calculadas se representan como una función de tiempo utilizando un comando de argumento secundario y se almacena en la matriz XYGRF_LEFTRIGH . Los conceptos descritos en lo anterior pueden utilizarse en combinación con cualesquier sistema de computadora convencional que comprende, por ejemplo, un bus u otro mecanismo de comunicación para comunicar información, un procesador o procesadores acoplados con el bus para procesar información, y una memoria principal tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM) u otro dispositivo de almacenaje dinámico acoplado al bus para almacenar información e instrucciones para ejecutarse por el procesador. La memoria principal puede utilizarse para almacenar variables temporales u otra información intermedia durante la ejecución de instrucciones para ejecutarse por el o los procesadores.

Tal sistema de computadora puede además incluir una memoria de sólo lectura (ROM) u otro dispositivo de almacenaje estático acoplado al bus para almacenar información estática e instrucciones para el o los procesadores, ün dispositivo de almacenaje, tal como un disco magnético o disco óptico, puede proporcionarse y acoplarse al bus para almacenar información e instrucciones. El sistema de computadora puede acoplarse mediante el bus a un dispositivo de pantalla para desplegar información a un usuario de computadora. Uno o más dispositivos de entrada (teclado, pantalla de tacto, control de cursor, ratón, un seguibola, teclas de dirección de cursor, micrófono, etc.) pueden acoplarse al bus para comunicar información y selecciones de comando en el o los procesadores . El sistema de computadora procesa datos obtenidos por varios medios de entrada de datos. Los programas pertinentes y código ejecutable o conjuntos de instrucciones se contienen preferentemente en la memoria principal y son accesados y ejecutados selectivamente en respuesta a los procesadores, los cuales ejecutan una o más secuencias de una o más instrucciones contenidas en la memoria principal. Tales instrucciones pueden leerse en la memoria principal de otro medio leíble por computadora, tal como un dispositivo de almacenaje. Uno o más procesadores en una configuración de multi-procesamiento, puede emplearse para ejecutar las secuencias de instrucciones contenidas en la memoria principal . Las instrucciones pueden proporcionarse en cualquier número de formas tales como código de fuente, código de ensamble, código de objeto, lenguaje de máquina, versiones comprimidas o encriptadas de lo anterior, y cualquiera y todos los equivalente de los mismos. "Medio leible por computadora" se refiere a cualquier medio que participe en proporcionar instrucciones al o los procesadores para la ejecución y "producto de programa" se refiere a tal medio leible por computadora que lleva un programa ejecutable por computadora. El medio utilizable por computadora puede referirse como "conexiones" las instrucciones que abarcan todas las formas en las cuales las instrucciones se asocian con el medio utilizable por computadora. Los medios leíbles por computadora incluyen, pero no se limitan a, medios no volátiles, medios volátiles y medios de transmisión. El medio no volátil incluye, por ejemplo, discos ópticos o magnéticos, tales como dispositivo de almacenaje. El medio volátil incluye la memoria dinámica, tal como la memoria principal. El medio de transmisión incluye los cables coaxiales, alambre de cobre, y ópticos de fibra, que incluyen alambres que comprenden el bus. El medio de transmisión puede comprender ondas acústicas o luminosas, tales como aquellas generadas durante la radiofrecuencia (RF) y las comunicaciones de datos infrarrojos (IR) . Las formas comunes del medio leíble por computadora incluyen, por ejemplo, un disco blando, un disco flexible, un disco duro, cinta magnética, cualquier otro medio magnético, un CD-ROM, DVD, cualquier otro medio óptico, tarjetas perforadas, cinta perforada, cualesquier otro medio físico con patrones de orificios, una RAM, una PROM, y EPROM, una FLASH-EPROM, cualquier otro chip de memoria o cartucho, un portador de onda como se describe de aquí en adelante, o cualesquier otro medio de los cuales puede leerse por computadora. Varias formas de medios leíbles por computadora pueden involucrarse llevando a cabo una o más secuencias de una o más instrucciones al procesador para la ejecución. Por ejemplo, las instrucciones pueden inicialmente transportarse en un disco magnético de una computadora remota. La computadora remota puede cargar las instrucciones en su memoria dinámica y enviar las instrucciones sobre una línea telefónica utilizando un módem. Un módem local en el sistema de computadora puede recibir los datos en la línea telefónica y utilizar un transmisor infrarrojo para convertir los datos en una señal infrarroja. Un detector infrarrojo acoplado al bus puede recibir los datos llevados en la señal infrarroja y colocar los datos en el bus. El bus lleva los datos a la memoria principal, desde lo cual el procesador recupera y ejecuta las instrucciones. Las instrucciones recibidas por la memoria principal pueden opcionalmente almacenarse en el dispositivo de almacenaje ya sea antes o después de la ejecución por el procesador. El sistema de computadora también puede incluir una interfaz de comunicación acoplada al bus para proporcionar una comunicación de datos de dos vías acoplado al enlace de red conectado a una red local. Por ejemplo, la interfaz de comunicación puede ser una tarjeta o un módem de red digital de servicio integrado (ISDN) para proporcionar una conexión de comunicación de datos a un tipo correspondiente de la linea telefónica. Como otro ejemplo, la interfaz de comunicación puede ser una tarjeta de red de área local (LAN) para proporcionar una conexión de comunicación de datos en una LAN compatible. Los enlaces inalámbricos también pueden implementarse . En cualquier implementación, la interfaz de comunicación envía y recibe señales eléctricas, electromagnéticas u ópticas que llevan las corrientes de datos digitales que representan varios tipos de información. El enlace de red típicamente proporciona comunicación de datos a través de una o más redes a otros dispositivos de datos. Por ejemplo, el enlace de red puede proporcionar una conexión a través de la red local en una computadora local o en el equipo de datos operado por un Proveedor de Servicios de Internet (ISP) . El ISP a su vez proporciona servicios de comunicación a través de la red de comunicación de datos de paquete mundial, ahora comúnmente referido como la "Internet". La red local y la Internet usan señales eléctricas, electromagnéticas u ópticas que llevan corrientes de datos digitales. Las señales a través de varias redes y las señales en el enlace de red y a través de una interfaz de comunicación, que porta los datos digitales en y de un sistema de computadora, son formas ejemplares de transportar ondas transportadoras de información. De este modo, el procesamiento requerido para el método de la invención descrito mediante la forma de ejemplo aquí puede implementarse en una computadora local utilizando un dispositivo de almacenaje o puede implementarse, por ejemplo, en una LAN o sobre la Internet. El sistema de computadora puede enviar mensajes y recibir datos, incluyendo código de programa, a través de la o las redes, enlaces de red e interfaz de comunicación. En el ejemplo de Internet, un servidor puede transmitir un código solicitado para un programa de aplicación a través de la Internet, ISP, red local y una interfaz de comunicación. El código recibido puede ejecutarse por el o los procesadores como se recibe, y/o almacenarse en el dispositivo de almacenaje, u otro almacenaje no volátil para la última ejecución. De esta manera, el sistema de computadora puede obtener código de aplicación en la forma de una onda portadora . Aunque la presente descripción establece una descripción de una modalidad práctica y preferida, se entiende que la invención no se limita a las modalidades descritas, por lo contrario, pretende cubrir varias modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del espíritu y alcance de las reivindicaciones anexas. El conjunto de instrucciones puede escribirse en cualquier medio leíble por computadora y puede ejecutarse en cualesquier procesadores adaptados para leer el medio leíble por computadora. Además, el conjunto de instrucción observado en lo anterior toma en consideración varias variables físicas que son relevantes particularmente en el ejemplo ilustrado de bovinos. Los atributos físicos y características dinámicas de los animales objeto (por ejemplo bovino) proporcionan información única que pueden utilizarse de acuerdo con la invención, para diferenciar, por ejemplo, entre una extremidad delantera y una extremidad trasera. Por ejemplo, la diferencia entre un GRF frontal pico y un GRF posterior pico es de aproximadamente 10-15%, con el pico trasero siendo menor que la extremidad delantera. La firma de fuerza trasera también tiene dos o tres valles o picos con dos o tres puntos de infección en la curva, mientras las extremidades delanteras típicamente sólo tienen un pico. Estos y otros factores, la modalidad en las instrucciones anteriores, proporcionan reducir el número de variables desconocidas y permite la identificación de los eventos representados en las señales de fuerza y la desconstrucción de las mismas. Los factores similares o diferentes pueden ser prevalentes a otros tipos de animales y pueden utilizarse en el mismo fin de acuerdo con la invención. Por consiguiente, se entiende que la invención, únicamente un ejemplo de la cual se proporciona en la presente, es capaz de otras modalidades diferentes y sus diversos detalles son capaces de las modificaciones en varios respectos obvios, todos sin apartarse de los conceptos descritos en la presente, las Figuras y la descripción anexas son consideradas como ilustrativas en naturaleza y no como restrictivas .

Claims (45)

1. REIVINDICACIONES 1. Un medio leíble por computadora caracterizado porque lleva instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada, las instrucciones que se disponen para provocar a uno o más procesadores en ejecución de la misma para realizar las etapas de: (a) obtener un archivo de datos que comprende los datos posicionales y datos de fuerza de reacción del suelo para la pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada; (b) dividir los datos posicionales en una pluralidad de zonas de tiempo, cada zona de tiempo tiene un tiempo de inicio y un tiempo de término; (c) determinar si cada una de las zonas de tiempo representa datos posicionales y datos de fuerza de reacción de suelo para una extremidad individual o para extremidades múltiples ; (d) separar las zonas de tiempo de extremidad múltiple en una pluralidad de zonas de tiempo de extremidad individual separadas; (e) identificar cada extremidad en cada zona de tiempo como una extremidad delantera o una extremidad trasera y una extremidad izquierda o una extremidad derecha; (f) asociar cada extremidad delantera y trasera identificada con una representativa de la pluralidad de animales .
2. 2. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa (d) comprende múltiples zonas de tiempo de extremidad separadas mediante la inducción en una pluralidad de zonas de tiempo de extremidad individuales separadas .
3. 3. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (a) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para obtener los datos de identificación que comprenden al menos uno de los datos de tiempo para registro de datos, números de archivo, números de etiqueta de animal y números de identificación de animal, y en donde las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (a) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para calcular el número de animales registrados en cada archivo.
4. 4. El medio leible por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (b) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para encontrar un primer vector de Índices para cada posición Y de una extremidad derecha o una extremidad izquierda que es mayor que cero y un sequndo vector de Índices para el cual una posición Y de una extremidad derecha o una extremidad izquierda es mayor que uno y utiliza por lo menos uno del primer vector de Índices y el segundo vector de índices para determinar la pluralidad de zonas de tiempo.
5. 5. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para determinar un máximo y una fuerza de reacción de suelo promedio entre un tiempo de inicio de una zona de tiempo de extremidad probada y un tiempo de término de una zona de tiempo de extremidad probada si la diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término es mayor que aproximadamente 30 segundos, y almacenar el máximo y la fuerza de reacción de suelo promedio.
6. 6. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para determinar la fuerza de reacción de tierra promedio calculando una relación de una variable de impulso sobre una variable de tiempo de estancia, la variable de impulso se calcula aplicando un multiplicador a una área de curva de fuerza de reacción de suelo definida entre el tiempo de inicio de una zona de tiempo de extremidad probada y el tiempo de término de una zona de tiempo de extremidad probada, y la variable tiempo de estancia se calcula como la diferencia en el tiempo entre el tiempo de inicio de una zona de tiempo de extremidad probada y el tiempo de término de una zona de tiempo de extremidad probada .
7. 7. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para calcular una pendiente de una ventana de corrida de los valores de posición de Y y calcular una pendiente máxima, y una pendiente mínima, y un tiempo respectivo de los valores de posición Y.
8. 8. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para incrementar un contador si la pendiente de la ventana de corrida de los valores de posición Y es mayor que aproximadamente 2 o menor que aproximadamente -2.
9. 9. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para incrementar un contador de pendiente positivo por uno o para incrementar un contador de la pendiente negativo si una pendiente dentro de la ventana de corrida excede una relación minima predeterminada de cambio .
10. 10. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para correr un bucle en donde la pendiente de fuerza de reacción de suelo se calcula por una segunda ventana de corrida que tiene un ancho menor que la ventana de corrida, y en donde un contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo se incrementa por uno si el producto de dos valores de pendiente de fuerza de reacción de suelo sucesivos son negativos.
11. 11. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para calcular, para una diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término es mayor que aproximadamente 30 segundos, posición Y promedio, valor de posición Y máximo, valor de posición Y mínimo, fuerza de reacción de suelo máxima, y fuerza de reacción de suelo promedio .
12. 12. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para calcular, una pendiente máxima y una pendiente mínima dentro de una ventana de corrida y almacenar la pendiente máxima y la pendiente mínima junto con un tiempo respectivo de ocurrencia para cada una de la pendiente máxima y la pendiente mínima.
13. 13. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para asignar un número de extremidades en una zona de tiempo para ser una si al menos uno de los siguientes conjuntos de condiciones es satisfactorio comprende (I) una diferencia entre un valor máximo y un valor mínimo de la posición Y es menor que seis, una diferencia entre un valor medio de la posición Y y un valor mínimo de la posición Y es menor que seis, la pendiente máxima es menor que cinco, la pendiente mínima es menor que cinco negativo, el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo es uno; (II) el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo es uno, la pendiente máxima es mayor que uno o igual a cinco y la diferencia en el tiempo entre la pendiente máxima y el tiempo de inicio es menor que 20 segundos y la pendiente mínima es mayor que cinco negativo; (III) el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo es uno, la pendiente máxima es mayor que o igual a cinco, una diferencia en el tiempo entre el tiempo de término y el tiempo de la pendiente máxima es menor que doce segundos, y la pendiente mínima es mayor que cinco; (IV) el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo, la pendiente mínima es menor que o igual a cinco negativo, una diferencia en tiempo entre el tiempo de término y el tiempo de la pendiente mínima es menor que veinte segundos, y la pendiente máxima es menor que cinco; (V) el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo es uno, la pendiente mínima es menor que o igual a cinco negativo, una diferencia en el tiempo entre el tiempo de término y el tiempo de la pendiente mínima es menor que veinte segundos y la pendiente mínima es mayor que cinco; y la pendiente máxima es menor que cinco, (VI) el contador de pendiente de fuerza de reacción de tierra es uno, la pendiente mínima es menor que o igual a cinco negativo, una diferencia en tiempo entre el tiempo de la pendiente mínima y el tiempo de inicio es menor que veinte segundos, y la pendiente máxima es menor que cinco, y (VII) una diferencia entre el valor máximo de la posición Y y el valor promedio de la posición Y es menor que seis, una diferencia entre el valor medio de la posición Y y un valor mínimo de la posición Y es menor que seis, el contador de pendiente positivo es menor que 0.09 veces la diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término, y el contador de pendiente negativo es menor que 0.09 veces una diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término.
14. 14. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para asignar un número de extremidades en una zona de tiempo para ser tres si el siguiente juego de condiciones se satisface comprende una diferencia entre un valor máximo de la posición Y y el valor promedio de la posición Y es mayor que seis, una diferencia entre un valor medio de la posición Y y un valor mínimo de la posición Y es mayor que seis, la pendiente máxima es mayor que cinco, la pendiente mínima es menor que cinco negativo, el contador de pendiente positivo es mayor que 0.09 veces la diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término, y el contador de pendiente negativo es mayor que 0.09 veces una diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término .
15. 15. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (c) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para asignar un número de extremidades en una zona de tiempo para ser dos si ningún conjunto de condiciones establecidas en la reivindicación 13 o la reivindicación 14 es satisfactorio.
16. 16. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (d) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para separar una firma de fuerza de reacción de suelo individual para dos extremidades en dos firmas de fuerza de reacción de suelo para una extremidad individual .
17. 17. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la etapa de separación además comprende instrucciones dispuestas para provocar que uno o más procesadores en ejecución de las mismas ejecute un primer bucle en donde una ventana de corrida inicia en el tiempo de inicio de la zona de extremidad probada y se mueve hacia el tiempo de término de la zona de extremidad para determinar si una diferencia entre una posición Y en un extremo de la ventana de corrida y una posición Y en otro extremo de la ventana de corrida es mayor que un valor de umbral predeterminado y registrar un valor y en el punto en el cual el primer bucle se termina, y ejecuta un segundo bucle en donde inicia una ventana de corridas en el tiempo de término de zona de extremidad probada y se mueve hacia el tiempo de inicio de la zona de extremidad para determinar si una diferencia entre una posición Y en un extremo de la ventana de corrida y una posición Y en otro extremo de la ventana de corrida es mayor que un valor de umbral predeterminado y registrar un valor y en el punto en el cual se termina el segundo bucle.
18. 18. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la ventana de corrida es de un ancho de 5 unidades.
19. 19. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque la etapa de separación además comprende instrucciones dispuestas para resolver, para una firma de fuerza de reacción de suelo individual para dos extremidades, dos ecuaciones de equilibrio simultáneas para dar dos firmas de reacción de fuerza de suelo separadas para dos extremidades singulares.
20. 20. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque las instrucciones dispuestas que provocan que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (d) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para separar una firma de fuerza de reacción de suelo individual para tres extremidades en tres firmas de fuerza de reacción de suelo para una extremidad individual.
21. 21. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la etapa de separación además comprende instrucciones dispuestas para provocar que uno o más procesadores en ejecución de las mismas inicie, en un primer tiempo las instrucciones para que la separación se ejecute, un primer bucle en donde una ventana de corrida inicia en el tiempo de inicio de la zona de extremidad probada más un umbral de dos y se mueve hacia y hasta un tiempo en el cual ocurre una pendiente de posición Y mínima en la zona de extremidad probada menos un umbral de dos, en donde un valor absoluto de una diferencia entre la ventana de corrida de un ancho de dos unidades y el vector de posición Y se evalúan y el bucle se rompe cuando la diferencia es menor que dos, y en donde un valor y en el punto de la primera terminación de bucle se almacena, y además las instrucciones para ejecutar un segundo bucle en una ventana de corrida inicia en el tiempo en el cual ocurre una pendiente de posición Y mínima en la zona de extremidad probada menos un umbral de dos que van de regreso al tiempo de inicio de la zona de extremidad más un umbral de dos, en donde un valor absoluto de una diferencia entre la ventana de corrida de un ancho de dos unidades y el vector de posición Y se evalúa y el bucle se termina cuando la diferencia es menor que dos, y en donde un valor y en el punto de la terminación del segundo bucle se almacena .
22. 22. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la etapa de separación además comprende instrucciones dispuestas para provocar que uno o más procesadores en ejecución de las mismas inicien un primer bucle en donde una ventana de corrida inicia en el tiempo en el cual ocurre una pendiente de posición Y mínima en la zona de extremidad probada más un umbral de dos hasta el tiempo de término de la zona de extremidad menos un umbral de dos, en donde un valor absoluto de una diferencia entre la ventana de corrida de un ancho de dos unidades y el vector de posición Y se evalúan y el bucle se termina cuando la diferencia es menor que dos, y en donde un valor y en el punto de la primera terminación de bucle se almacena, e inicia un segundo bucle en donde una ventana de corrida inicia en el tiempo de término de la zona de extremidad probada menos un umbral de dos unidades y se mueve de regreso a un tiempo en el cual ocurre una pendiente de posición Y mínima en la zona de extremidad probada menos un umbral de dos unidades, en donde un valor absoluto de una diferencia entre la ventana de corrida de un ancho de dos unidades y el vector de posición Y se evalúa y el bucle se rompe cuando la diferencia es menor que dos, y en donde un valor y en el punto de la segunda terminación de bucle se almacena.
23. 23. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales caracterizado porque atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 21 ó 22, la etapa de separación además comprende instrucciones dispuestas para resolver, para la firma de fuerza de reacción de suelo individual para tres extremidades, dos ecuaciones de equilibrio simultáneas para dar dos firmas de reacción de fuerza de suelo separadas para dos extremidades separadas.
24. 24. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales caracterizado porque atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 23, la etapa de separación además comprende instrucciones dispuestas para resolver, para la firma de fuerza de reacción de suelo individual para tres extremidades, por lo menos una pluralidad de ecuaciones de equilibrio simultáneas para dar una pluralidad correspondiente de firmas de reacción de fuerza de suelo separadas por las extremidades separadas.
25. 25. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las instrucciones dispuestas para provocar que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realicen la etapa (e) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para designar la extremidad probada como una extremidad delantera si una zona de extremidad probada pertenece a una extremidad individual y es la primera extremidad en la secuencia de datos para probarse y para designar los datos de extremidad cuando es indeterminado si la zona de extremidad probada es de una extremidad individual y la posición Y promedio es mayor que 182.88 centímetros (72 pulgadas) de extremo en la placa o si la zona de extremidad probada es de una extremidad individual y el promedio de la posición Y es menor que 2.54 centímetros (1 pulgada) del extremo frontal de la placa.
26. 26. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque las instrucciones dispuestas para provocar que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (e) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para delimitar una extremidad probada como una extremidad trasera si cualquiera de uno de los conjuntos siguientes de condiciones se satisface: (I) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente en un término de la placa, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente del comienzo de la placa, la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad previa es mayor que o igual a 1.04 veces la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad probada y la diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual es menor que cinco; (II) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera, la diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual es menor que diez; (III) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera, la fuerza de reacción de suelo pico de la extremidad previa es mayor que 1.15 veces la fuerza de reacción de suelo pico de una extremidad actual; y (IV) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera y el contador de pendiente de la fuerza de reacción de suelo de la zona actual sea mayor que tres.
27. 27. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque las instrucciones dispuestas para provocar que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (e) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para desiqnar los datos de la extremidad cuando comiencen en una extremidad delantera si una zona de extremidad probada comienza en una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al término de la placa, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al comienzo de la placa, y una diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual sea mayor que o igual a cinco.
28. 28. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque las instrucciones dispuestas para provocar que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (e) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para designar la extremidad probada cuando una extremidad delantera es cualquiera de uno de los siguientes conjuntos de condiciones que sea satisfactoria: (I) la limbzone probada es de una extremidad individual y la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al extremo de la placa, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al comienzo de la placa, la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad previa es mayor que 1.05 veces la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad probada, y la diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual es menor que o igual a cero; (II) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad previa es mayor que 1.02 veces la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad actual y la diferencia entre la posición Y promedio y la posición de las extremidades actuales y previas es menor que o igual a -15; (III) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, la fuerza de reacción de suelo promedio de extremidad previa es mayor que 1.1 veces la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad actual; y (IV) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, y la fuerza de reacción de suelo pico de la extremidad previa es mayor que 1.1 la fuerza de reacción de suelo pico de la extremidad actual.
29. 29. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque las instrucciones dispuestas para provocar que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (e) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para designar la extremidad probada como una extremidad trasera si cualquiera de uno de los siguientes conjuntos de condiciones se satisface: (I) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al término de la placa, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al comienzo de la placa y la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad previa es menor que o igual a 1.05 veces la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad probada y la diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual es mayor que cero; (II) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera y la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad previa sea mayor que o igual a 1.05 veces la fuerza de reacción de suelo promedio de la extremidad actual y la diferencia entre la posición Y promedio de las extremidades actual y previa es mayor que o igual a cuarenta; (III) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, y la diferencia entre la posición Y promedio de las extremidades actual y previa es mayor que o igual a cuarenta.
30. 30. El medio leíble por computadora que porta instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque las instrucciones dispuestas para provocar que uno o más procesadores en ejecución de las mismas realice la etapa (f) además comprende una instrucción o instrucciones dispuestas para designar una zona de extremidad probada cuando pertenezca a una nueva vaca si cualquiera de uno de los siguientes conjuntos de condiciones se satisface: (I) la extremidad una antes de que la extremidad actual sea trasera, la extremidad actual es delantera, la posición Y promedio de la extremidad antes de la actual es mayor que la posición Y promedio de la extremidad actual; (II) la extremidad antes de que la extremidad actual sea trasera, la extremidad actual es delantera, la diferencia entre el tiempo de inicio de la extremidad actual y el tiempo de término de la extremidad antes de la extremidad actual es mayor que 0.5 seg; (III) el número de extremidades en la zona probada es uno, la extremidad antes de la extremidad actual está dentro de 12.7 centímetros (cinco pulgadas) del comienzo de la placa, y la diferencia entre la posición Y promedio de la extremidad antes de la extremidad actual y la posición Y promedio de la extremidad actual es mayor que quince; (IV) la extremidad antes de la actual es trasera, la extremidad actual está dentro de aproximadamente 2.54 centímetros (una pulgada) del término frontal de la placa, y la posición Y promedio de la extremidad antes de la extremidad actual es mayor que la posición Y promedio de la extremidad actual.
31. 31. Un método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso de detección de fuerza instrumentada, caracterizado porque comprende las etapas de: (a) obtener un archivo de datos que comprende datos de colocación y datos de fuerza de reacción de suelo para la pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada; (b) dividir los datos de colocación en una pluralidad de zonas de tiempo, cada una de las zonas de tiempo tiene un tiempo de inicio y un tiempo de término; (c) determinar si cada una de de las zonas de tiempo representa datos de colocación y datos de fuerza de reacción de suelo para una extremidad individual o para extremidades múltiples; (d) separar las zonas de tiempo de extremidad múltiple en una pluralidad de zonas de tiempo de extremidad individual separadas; (e) identificar cada extremidad en cada zona de tiempo como una extremidad delantera o una extremidad trasera y una extremidad izquierda o una extremidad derecha; (f) asociar cada una de las extremidades delantera y trasera identificadas con una respecto a la pluralidad de animales .
32. 32. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque la etapa (d) comprende separar las zonas de tiempo de extremidad múltiples mediante la inducción en una pluralidad de zonas de tiempo de extremidad individual separadas .
33. 33. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque la etapa (a) además comprende obtener datos de identificación que comprenden al menos uno de los datos de tiempo para registro de datos, números de archivo, números de etiqueta de animal, y números de identificación de animal .
34. 34. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque la etapa (a) además comprende calcular un número de animales registrados en cada archivo, y en donde la etapa (b) además comprende encontrar un primer vector de Índices por lo cual una posición Y de una extremidad derecha o una extremidad izquierda es mayor que cero, encontrar un segundo vector de índices para el cual una posición Y de una extremidad derecha o una extremidad izquierda es mayor que uno, y utilizar al menos uno del primer vector de índices y el segundo vector de índices para determinar la pluralidad de zonas de tiempo.
35. 35. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque la etapa (c) además comprende determinar un máximo y una fuerza de reacción de suelo promedio entre un tiempo de inicio de una zona de tiempo de extremidad probada y un tiempo de término de una zona de tiempo de extremidad probada si la diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término es mayor que aproximadamente 30 segundos, y almacenar el máximo y la fuerza de reacción de suelo promedio .
36. 36. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque la etapa (c) además comprende determinar la fuerza de reacción de suelo promedio calculando una tasa de una variable de impulso sobre un stancetime variable, en donde la variable de impulso se calcula aplicando un multiplicador a un área de curva de fuerza de reacción de suelo determinada entre el tiempo de inicio de una zona de tiempo de extremidad probada y el tiempo de término de una zona de tiempo de extremidad probada, y stancetime variable se calcula como la diferencia en tiempo entre el tiempo de inicio de una zona de tiempo de extremidad probada y el tiempo de término de una zona de tiempo de extremidad probada .
37. 37. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque la etapa (c) además comprende calcular una pendiente de una ventana de corrida de los valores de posición Y y calcular una pendiente máxima, una pendiente mínima, y un tiempo respectivo de los valores de posición Y.
38. 38. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque la etapa (c) además comprende incrementar un contador si la pendiente de la ventana de corrida de los valores de posición Y es mayor que aproximadamente 2 o menor que aproximadamente -2.
39. 39. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque la etapa (c) además comprende incrementar un contador de pendiente positivo por uno o incrementar un contador de pendiente negativo si una pendiente dentro de la ventana de corrida excede una tasa mínima predeterminada de cambio.
40. 40. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque la etapa (c) además comprende iterativamente calcular una pendiente de fuerza de reacción de suelo para una segunda ventana de corrida teniendo un ancho menor que la ventana de corrida, e incrementando un contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo por uno si el producto de dos valores de pendiente de fuerza de reacción de suelo sucesivos es negativo.
41. 41. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque la etapa (c) además comprende calcular, por una diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término que es mayor que aproximadamente 30 segundos, la posición Y promedio, el valor de posición Y máximo, el valor de posición Y mínimo, la fuerza de reacción de suelo máxima, y la fuerza de reacción de suelo promedio.
42. 42. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 41, caracterizado porque la etapa (c) además comprende calcular una pendiente máxima y una pendiente mínima dentro de una ventana de corrida y almacenar la pendiente máxima y la pendiente mínima junto con un tiempo respectivo de ocurrencia por cada una de la pendiente máxima y la pendiente mínima.
43. 43. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque la etapa (c) además comprende asignar un número de extremidades en una zona de tiempo para ser una si al menos uno de los conjuntos siguientes de condiciones se satisface: (I) una diferencia entre un máximo y un valor mínimo de posición Y es menor que seis, una diferencia entre un valor medio de la posición Y y el valor mínimo de la posición Y es menor que seis, la pendiente máxima es menor que cinco, la pendiente mínima es mayor que cinco negativo, el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo es uno; (II) el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo es uno, la pendiente máxima es mayor que o igual a cinco y la diferencia en tiempo entre la pendiente máxima y el tiempo de inicio es menor que 20 segundos y la pendiente mínima es mayor que cinco negativo; (III) el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo es uno, la pendiente máxima es mayor que o igual a cinco, una diferencia en tiempo entre el tiempo de término y el tiempo de la pendiente máxima es menor que veinte segundos, y la pendiente mínima es mayor que cinco; (IV) el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo es uno, la pendiente mínima es menor que o igual a cinco negativo, una diferencia en tiempo entre el tiempo de término y el tiempo de la pendiente mínima es menor que veinte segundos, -y la pendiente máxima es menor que cinco; y (V) el contador de pendiente de fuerza de reacción de suelo es uno, la pendiente mínima es menor que o igual a cinco negativo, una diferencia en tiempo entre el tiempo de término y el tiempo de la pendiente mínima es menor que veinte segundos, y la pendiente mínima es mayor que cinco; y la pendiente máxima es menor que cinco, (VI) el contador de pendiente de fuerza de reacción de tierra es uno, la pendiente mínima es menor que o igual a cinco negativo, una diferencia en tiempo entre el tiempo de la pendiente mínima y el tiempo de inicio es menor que veinte segundos, y la pendiente máxima es menor que cinco, y (VII) una diferencia entre el valor máximo de la posición Y y el valor promedio de la posición Y es menor que seis, una diferencia entre un valor promedio de la posición Y y un valor mínimo de la posición Y es menor que seis, el contador de pendiente positivo es menor que 0.09 veces la diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término, el contador de pendiente negativo es menor que 0.09 veces una diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término.
44. 44. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque la etapa (c) además comprende asignar un número de extremidades en una zona de tiempo para ser tres si una diferencia entre un valor máximo de la posición Y y el valor promedio de la posición Y es mayor que seis, una diferencia entre un valor medio de la posición Y y un valor mínimo de la posición Y es mayor que seis, la pendiente máxima es mayor que cinco, la pendiente mínima es menor que cinco neqativo, el contador de pendiente positivo es mayor que 0.09 veces la diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término, y el contador de pendiente negativo es mayor que 0.09 veces una diferencia entre el tiempo de inicio y el tiempo de término.
45. 45. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado porque la etapa (c) además comprende asignar un número de extremidades en una zona de tiempo para ser dos si ningún conjunto de condiciones establecido en la reivindicación 43 o la reivindicación 44 se satisface. 47. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado porque la etapa de separación además comprende realizar un primer cálculo iterativo utilizando un inicio de ventana de corrida en un tiempo de inicio de zona de extremidad probada y mover hacia el tiempo de término de zona para determinar si una diferencia entre una posición Y en un extremo de la ventana de corrida y una posición Y en otro extremo de la ventana de corrida es mayor que un valor de umbral predeterminado y registrar un valor y en el punto en el cual el primer cálculo iterativo se termina, y realizar un segundo cálculo iterativo utilizando un inicio de ventana de corrida en el tiempo de término de zona de la extremidad probada y mover hacia el tiempo de inicio de zona de extremidad para determinar si una diferencia entre una posición Y en un extremo de la ventana de corrida y una posición Y en otro extremo de la ventana de corrida es mayor que un valor de umbral predeterminado y registrar un valor y en el punto en el cual el segundo cálculo iterativo se termina . 48. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado porque la ventana de corrida es de ancho de 5 unidades . 49. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado porque la etapa de separación además comprende resolver, para la firma de fuerza de reacción de suelo individual para dos extremidades, dos ecuaciones de equilibrio simultáneas para dar dos firmas de reacción de fuerza de suelo separadas para dos extremidades separadas. 50. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque la etapa (d) además comprende separar de una firma de fuerza de reacción de suelo individual para tres extremidades en tres firmas de fuerza de reacción de suelo para una extremidad individual. 51. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque la etapa de separación además comprende, en un primer ejemplo de separación, realizar un primer cálculo iterativo utilizando un inicio de ventana de corrida en el tiempo de inicio de la zona de extremidad probada más un umbral de dos y mover hacia y hasta un momento en el cual ocurre una pendiente de posición Y mínima en la zona de extremidad probada menos un umbral de dos, calcular un valor absoluto de una diferencia entre la ventana de corrida de un ancho de dos unidades y el vector de posición Y, y terminar el cálculo iterativo cuando la diferencia es menor que dos, y almacenar un valor y en el punto del término del cálculo iterativo, y realizar un segundo cálculo iterativo utilizando un inicio de ventana de corrida en un momento en el cual ocurre una pendiente de posición Y mínima en la zona de extremidad probada menos un umbral de dos yendo de regreso al tiempo de inicio de la zona de extremidad más un umbral de dos, calculando un valor absoluto de una diferencia entre la ventana de corrida de un ancho de dos unidades y el vector de posición Y se evalúa, determinando el segundo cálculo iterativo cuando la diferencia es menor que dos, y almacenar un valor y en el punto en el cual el segundo cálculo iterativo se termina. 52. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque la etapa de separación además comprende iniciar un primer cálculo iterativo utilizando un inicio de ventana de corrida en el momento en el cual ocurre una pendiente de posición Y mínima en la zona de extremidad probada más un umbral de dos hasta el tiempo de término de la zona de extremidad menos un umbral de dos, calculando un valor absoluto de una diferencia entre la ventana de corrida de un ancho de dos unidades y el vector de posición Y, terminar el primer cálculo iterativo cuando la diferencia es menor que dos, almacenar un valor y en el punto de la primera terminación del cálculo iterativo, iniciando un segundo cálculo iterativo utilizando una ventana de corrida que inicia en el tiempo de término de la zona de extremidad probada menos un umbral de dos unidades y mover de regreso a un tiempo en el cual ocurre una pendiente de posición Y minima en la zona de extremidad probada menos un umbral de dos unidades, calcular un valor absoluto de una diferencia entre la ventana de corrida de un ancho de dos unidades y el vector de posición Y, terminar el segundo cálculo iterativo cuando la diferencia es menor que dos, y almacenar un valor y en el punto de la segunda terminación del cálculo iterativo. 53. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 51 ó 52, la etapa de separación está caracterizada además porque comprende resolver, para la firma de fuerza de reacción de suelo individual para tres extremidades, dos ecuaciones de equilibrio simultáneas para dar dos firmas de reacción de fuerza de suelo separadas para dos extremidades individuales. 54. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 53, la etapa de separación está caracterizada además porque comprende resolver, para la firma de fuerza de reacción de suelo individual para tres extremidades, al menos una pluralidad de ecuaciones de equilibrio simultáneas para dar una pluralidad correspondiente de firmas de reacción de fuerza de suelo separadas para las extremidades separadas. 55. Un medio leible por computadora que lleva instrucciones para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque la etapa (e) además comprende designar la extremidad probada como una extremidad delantera si una zona de la extremidad probada pertenece a una extremidad individual y es la primera extremidad en la secuencia de datos para ser probada y designa los datos de extremidad como indeterminados si la zona de la extremidad probada es de una extremidad individual y la posición Y promedio es mayor que 182.88 centímetros (72 pulgadas) del extremo de la placa o si la zona de la extremidad probada es de una extremidad individual y la posición Y promedio es menor que 2.54 centímetros (1 pulgada) del extremo delantero de la placa. 56. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado porque la etapa (e) además comprende delimitar una extremidad probada como una extremidad trasera si cualquiera de uno de los conjuntos siguientes de condiciones se satisface: (I) la limbzone probada es una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente a un extremo de la placa, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente a un inicio de la placa, la fuerza de reacción de piso promedio de la extremidad previa es mayor que o igual a 1.04 veces la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad probada y la diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual es menor que cinco; (II) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera, la diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual es menor que diez; (III) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera, la fuerza de reacción de tierra pico de la extremidad previa es mayor que 1.15 veces la fuerza de reacción de tierra pico de una extremidad actual, y (IV) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera y el contador de pendiente de fuerza de reacción de tierra de la zona actual sea mayor que tres . 57. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado porque la etapa (e) además comprende designar los datos de extremidad cuando pertenecen a una extremidad delantera si una zona de extremidad probada pertenece a una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea delantera, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al extremo de la placa, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al inicio de la placa, y una diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual es mayor que o igual a cinco. 58. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado porque la etapa (e) además comprende designar la extremidad probada como una extremidad delantera si cualquiera de uno de los siguientes conjuntos de condiciones se satisface: (I) la limbzone probada es de una extremidad individual y la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al término de la placa, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al inicio de la placa, la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad previa es mayor que 1.05 veces la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad probada, y la diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual es menor que o igual a cero; (II) la limbzone probada es de una extremidad individual , la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad previa es mayor que 1.02 veces la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad actual y la diferencia entre la posición Y promedio de las extremidades actual y previa es menor que o igual a -15; (III) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad previa es mayor que 1.1 veces la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad actual, y (IV) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, y la fuerza de reacción de tierra pico de la extremidad previa es mayor que 1.1 la fuerza de reacción de tierra pico de la extremidad actual. 59. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado porque la etapa (e) además comprende designar la extremidad probada como una extremidad trasera si cualquiera de uno de los siguientes conjuntos de condiciones se satisface: (I) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente el extremo de la placa, la extremidad antes de que la extremidad probada no sea adyacente al inicio de la placa y la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad previa es menor que o igual a 1.05 veces la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad probada, y la diferencia entre la posición Y promedio de las zonas de extremidad previa y actual es mayor que cero; (II) la limbzone probada es de una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, y una fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad previa es mayor que o igual a 1.05 veces la fuerza de reacción de tierra promedio de la extremidad actual y la diferencia entre una posición Y promedio de las extremidades previa y actual es mayor que o igual a cuarenta; (III) la limbzone probada es una extremidad individual, la extremidad antes de que la extremidad probada sea trasera, y la diferencia entre la posición Y promedio de las extremidades actual y previa es mayor que o igual a cuarenta. 60. El método para separar las extremidades de una pluralidad de animales que atraviesan un piso que detecta la fuerza instrumentada de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado porque la etapa (f) además comprende designar una zona de extremidad probada cuando pertenece a una nueva ¦J vaca si cualquiera de uno de los siguientes conjuntos de condiciones se satisface: (I) la extremidad antes de que la extremidad actual sea trasera, la extremidad actual es delantera, la posición Y promedio de la extremidad antes de 5 la actual sea mayor que la posición Y promedio de la extremidad actual; (II) la extremidad antes de que la extremidad actual sea trasera, la extremidad actual es delantera, la diferencia entre el tiempo de inicio de la extremidad actual y el tiempo de término de la extremidad 10 antes de que la extremidad actual sea mayor que 0.5 seg; (III) el número de extremidades en la zona probada es uno, la extremidad antes de que la extremidad actual esté dentro de doce punto siete centímetros (cinco pulgadas) del inicio de la placa, y la diferencia entre la posición Y promedio de la 15 extremidad antes de que la extremidad actual y la posición Y promedio de la extremidad actual sea mayor que quince; (IV) la extremidad antes de que la actual sea trasera, la extremidad actual está dentro de aproximadamente dos punto cincuenta y cuatro centímetros (una pulgada) del extremo 20 frontal de la placa, y la posición Y promedio de la extremidad antes de que la extremidad actual sea mayor que la posición Y promedio de la extremidad actual.