JP2006509239A - インターベンショナルシミュレータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
− 三次元モデル化ソフトウェア、すなわち解剖学書、ビデオクリップなどを参考としてのみ使用するスクラッチ図から三次元幾何学的形状をモデル化できる。
− 実際の患者のデータ、例えばCT、MRI、超音波、蛍光スコープなどを用いたスキャン130によって得られたデータから、これら三次元幾何学形状を再構成できる。
ステントはワイヤの先端で延びる中空チューブの頂部に押圧されており、シースによってカバーされている。このステントは下方のチューブには取り付けられていない。カバーシースが引っ込められると、ステントは次第に開口し、所定の直径(ベッセル(血管)内ではこの直径は最大となり、ベッセル(血管)の壁がステントを押圧する場合にはより小さくなる)となる。シースが完全に引っ込められると、ステントはシースおよび下方のチューブから完全に外れ、ベッセル(血管)の壁に押圧される。現在、ステント自身を回収する方法はない。
図3に示されたDPD30はシース(図示せず)にカバーされた“ダブルコーン”31および32からなり、2つの端部にワイヤが取り付けられている。この“コーン”の遠方部分は微細ネット31であり、このネットはインターベンション中に自由になり得る粒子をキャッチするように取り付けられている。この“コーン”の近接部分は完全に開口している。シースが引っ込められると、コーンはその“自然な”形状−すなわち中間部が最も広い形状となる。“コーン”は下方のワイヤに取り付けられているので、シースを押し戻し、再び“コーン”をカバーできる。
図11は遠方保護装置がベッセル(血管)内の所定位置にあり、シースカバーフィルタが部分的に後退している状態を示す。
図12はシースが引っ込められ、“拡張し”始めたフィルタの“ベース”にあるマーカーを示している。
図13は更に引っ込められたシースを示している。
Claims (11)
- 制御ユニットと、インターフェースユニットとを備え、前記制御ユニットが前記インターフェースユニットと通信し、前記インターフェースユニットがインターフェースする少なくとも1つの器具の取り扱いをシミュレートするインターベンショナル治療シミュレーションシステムにおいて、
制御ユニットが階層的構造を有するベッセル(血管)のデータベースを含み、各ベッセル(血管)が1つの直径および1つの剛性を有し、前記器具がシミュレートされたベッセル(血管)内で拡張可能なツールであり、前記ツールが拡張されるときに、前記ベッセル(血管)の幾何学的形状が変化し、この結果、流体の流れが変化することを特徴とする、インターベンショナル治療シミュレーションシステム。 - 前記シミュレートされたベッセル(血管)が階層的構造内で相互接続されており、前記流体の流れの変化が隣接するシミュレートされたベッセル(血管)内の流体の流れの変化に影響することを特徴とする、請求項1記載のシステム。
- 前記器具がバルーン、ステントおよび/または遠方保護ツールであることを特徴とする、請求項1記載のシステム。
- ベッセル(血管)が管状幾何学的形状および特定の剛性によって実現されることを特徴とする、請求項1記載のシステム。
- ベッセル(血管)が隣接するベッセル(血管)部分と異なる剛性を有する病巣部によって実現されることを特徴とする、請求項1記載のシステム。
- システムがベッセル(血管)の幾何学的形状の結果としてベッセル(血管)ツリーとして実現された階層的構造体を通過する流れを計算することを特徴とする、請求項1記載のシステム。
- 制御ユニットと、インターフェースユニットとを備え、前記制御ユニットが前記インターフェースユニットと通信し、前記インターフェースユニットがインターフェースする少なくとも1つの器具の取り扱いをシミュレートするインターベンショナル治療シミュレーションシステムにおける体液の流れをシミュレートする方法において、
各ベッセル(血管)が1つの直径および1つの剛性を有し、前記制御ユニット内に階層的構造を有するベッセル(血管)のデータベースを設けるステップと、
シミュレートされたベッセル(血管)内で拡張可能なツールとして前記器具を設けるステップと、
前記ツールが拡張されるときに流体の流れに変化を生じさせる前記ベッセル(血管)の幾何学的形状を変えるステップとを備えることを特徴とする方法。 - 流れのシミュレーションを電気抵抗ネットワークとしてモデル化することを特徴とする、請求項7記載の方法。
- 電位が圧力に対応し、電流が流量に対応し、電気抵抗が流体の抵抗に対応することを特徴とする、請求項8記載の方法。
- 心臓の左心室内に流体ネットワークの頂部を実現し、ネットワークの底部が心臓の右心房に接続する静脈内にあることを特徴とする、請求項9記載の方法。
- すべての分岐内の流量および圧力が解かれるまで、流れの計算をツリーを通して繰り返し行うことを特徴とする、請求項8記載の方法。
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