JP2006505455A - Packaging machine control method - Google Patents
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Abstract
この発明は、包装機械において、製品についての製品コンベアと包装材についての包装材コンベアとが区間ごとに互いに対して平行かつ同期的に進むように設けられ、こうして製品が搬送部において包装材の中に導入可能であり、さらに、製品に追加する封入物、たとえば説明書または計量スプーンなどについての封入物コンベアを備えた包装機械を制御する方法に関する。シフトレジスタの形をとるデータ記憶装置には、製品と包装材と封入物とからなる包装単位についての種々の状態・制御データが入っている。上記データは時刻ｔ0にて上記シフトレジスタ内でクロックに従って変位される。予め開始手段により定められた少なくとも１つの時刻ｔpにて、上記封入物に対して点検アクションまたは加工アクションが開始され、上記時刻ｔpは上記時刻ｔ0に対して調節可能である。ここで、上記時刻ｔ0に対する上記時刻ｔpの相対的な位置を検査し、上記時刻ｔ0のまわりに設けられる許容期間Ｔの中に上記時刻ｔpがあった場合に上記時刻ｔpをずらすようにする。In the packaging machine, the product conveyor for the product and the packaging material conveyor for the packaging material are provided so as to proceed in parallel and synchronously with respect to each other in each section, and thus the product is contained in the packaging material in the transport unit. Further, it relates to a method of controlling a packaging machine with an inclusion conveyor for inclusions added to the product, such as instructions or measuring spoons. A data storage device in the form of a shift register contains various state / control data for a packaging unit comprising a product, a packaging material and an enclosure. The data is displaced according to the clock in the shift register at time t 0 . At least one time t p defined in advance by the start means, inspection action or processing actions on said enclosure is started, the time t p is adjustable with respect to the time t 0. Here, checks the relative position of the time t p for the time t 0, the time t p when a the time t p is in the allowable period T provided around the time t 0 Try to shift.
Description
この発明は、包装機械において、製品についての製品コンベアと包装材についての包装材コンベアとが区間ごとに互いに対して平行かつ同期的に進むように設けられ、こうして製品が搬送部において包装材の中に導入可能であり、さらに、製品に追加する封入物、たとえば説明書または計量スプーンなどについての封入物コンベアを備えた包装機械であって、シフトレジスタの形をとるデータ記憶装置が設けられ、上記シフトレジスタには、製品と包装材と封入物とからなる包装ユニットについての種々の状態・制御データが入っており、上記データは時刻ｔ0にて上記シフトレジスタ内でクロックに従って変位され、さらに、上記封入物に対して点検アクションまたは加工アクションが開始される、予め開始手段（Initiator）により定められた少なくとも１つの時刻ｔpが設けられ、上記時刻ｔpが記時刻ｔ0に対して上記製品および／または上記包装材および／または上記封入物に依存して調節可能である、包装機械を制御する方法に関するものである。 In the packaging machine, the product conveyor for the product and the packaging material conveyor for the packaging material are provided so as to proceed in parallel and synchronously with respect to each other in each section, and thus the product is contained in the packaging material in the transport unit. A packaging machine with an inclusion conveyor for inclusions, for example instructions or measuring spoons, to be added to the product, provided with a data storage device in the form of a shift register, The shift register contains various state / control data about the packaging unit consisting of the product, the packaging material, and the inclusion, and the data is displaced according to the clock in the shift register at time t 0 , An inspection action or processing action is started on the above-mentioned inclusion, which is determined in advance by an initiator. At least one time t p is provided, which is adjustable depending on the product and / or the packaging materials and / or the enclosure relative to the time t p is the serial time t 0, and controls the packaging machine It is about the method.
一般的に、包装機械の搬送装置における製品の包装においては、まず包装材についての包装材コンベア、たとえばいわゆる折畳み箱ラインを周回させて設け、次に製品についての製品コンベア、たとえばいわゆる製品ラインを周回させて設け、これらの動きを同期させることにより、製品を、ラインの動く方向を横切るように折畳み箱の中に横から挿入できるようにしている。これら両方のラインは、サイズに合わせて調整できるように互いに対して調節可能となっている。 In general, in product packaging in a transport device of a packaging machine, first, a packaging material conveyor for packaging materials, for example, a so-called folding box line is circulated, and then a product conveyor for products, for example, a so-called product line is circulated. By providing these and synchronizing these movements, the product can be inserted into the folding box from the side so as to cross the direction of movement of the line. Both of these lines are adjustable relative to each other so that they can be adjusted to size.
これに加え、医薬品など特定の製品の場合には、包装材の中に封入物を入れることが必要である。封入物としては、たとえば説明書あるいは封入紙片、または計量スプーンなどがある。以下、封入物として説明書を例に挙げて説明する。包装機械においてさらに封入物コンベア、たとえばいわゆる説明書ペンチラインを周回させて設ける。説明書ペンチラインは複数のペンチ状の保持器を備える。これら保持器はそれぞれが１つの説明書を受けて挟み込んで保持することができる。包装材の中に挿入する説明書は、説明書ペンチラインによって製品と折畳み箱との間に動かされ、製品が横方向に挿入されるよう動くのに伴って製品によって運ばれて折畳み箱の中に入れられる。その際、製品が説明書に隣接するとすぐにペンチ状の保持器が開くようになっている。 In addition to this, in the case of certain products such as pharmaceutical products, it is necessary to put an inclusion in the packaging material. Examples of the enclosed material include an instruction manual, an enclosed paper piece, or a measuring spoon. Hereinafter, description will be given by taking an instruction as an example of the inclusion. In the packaging machine, an inclusion conveyor, for example, a so-called instructional pliers line is circulated. The manual pliers line includes a plurality of pliers-like cages. Each of these cages can receive and hold one manual and hold it. Instructions to be inserted into the packaging material are moved between the product and the folding box by means of an instruction pliers line and are carried by the product as the product moves to be inserted sideways, into the folding box. Be put in. At that time, as soon as the product is adjacent to the manual, a pliers-like cage is opened.
包装機械においては、製品と折畳み箱と説明書とからなる包装ユニットごとに、その状態および制御に関する主要データすべてを含むデータセットが蓄積される。包装機械では多数の包装ユニットが同時に加工されて包装機械の中を通過することから、これらデータセットを共通のデータ記憶装置内に格納することが公知となっている。データ記憶装置はシフトレジスタとして構成される。データセットはこのシフトレジスタ内で、クロックに従って、包装機械の作業クロックすなわち関連付けられた包装ユニットについての刻々と変化する位置に対応して、包装機械において放出部に至るまで変位される、すなわちずらされる。シフトレジスタはシフトクロックによってクロック制御され、このシフトクロックは一般に製品ラインの駆動部からのものが使われる。 In the packaging machine, for each packaging unit composed of a product, a folding box, and a manual, a data set including all the main data regarding the state and control is accumulated. Since many packaging units are processed at the same time in the packaging machine and pass through the packaging machine, it is known to store these data sets in a common data storage device. The data storage device is configured as a shift register. Within this shift register, the data set is displaced, i.e., shifted, according to the clock, to the discharge section in the packaging machine, corresponding to the working clock of the packaging machine, i.e. the position of the associated packaging unit, which changes every moment. . The shift register is clocked by a shift clock, and this shift clock is generally used from a drive unit of a product line.
折畳んだ説明書を用意するには、説明書に対して複数の検査工程および加工工程を行なうことが一般的である。説明書は、この説明書が折畳まれていない形で準備されている説明書の山からいわゆる説明書加工装置によって所定の時刻（呼出時刻ｔp）に取って来られて折畳まれることになる。その後、説明書は所定の時刻にて説明書ペンチラインのペンチ状の保持器に搬送されることになる。これに加えて、説明書加工装置内において、説明書形式が適正かどうかについての検査が所定の時刻に実行されることになる。この検査は
説明書上にあるコードを入手して評価することによって行なわれる。それぞれのアクションを始めるあるいは開始する時刻は、特定の回転運動において開始信号を発する機械式の回転カムか、または対応するカムを電子的に模倣したものによって予め定められる。開始信号が発せられるのは、シフトレジスタ内のデータセットにおけるいくつかのデータを予め検査した結果、包装ユニットが適切に集められている、すなわち製品と包装材とが存在していることがわかったときだけである。
In order to prepare a folded manual, it is common to perform a plurality of inspection steps and processing steps on the manual. The instructions are taken at a predetermined time (calling time t p ) by a so-called instruction processing device from a pile of instructions prepared in an unfolded form and folded. become. Thereafter, the manual is conveyed to a pliers-like holder of the manual pliers line at a predetermined time. In addition, in the manual processing apparatus, an inspection as to whether or not the manual format is appropriate is executed at a predetermined time. This check is done by obtaining and evaluating the code on the instructions. The time to start or start each action is predetermined by a mechanical rotary cam that issues a start signal in a specific rotational motion, or an electronic imitation of the corresponding cam. The start signal is issued when some data in the data set in the shift register is pre-inspected and found that the packaging unit is properly collected, ie the product and the packaging material are present Only when.
包装機械は、サイズの異なる製品および包装材、ならびに異なる説明書のサイズに対する加工が可能でなければならない。製品寸法、包装材寸法および説明書寸法に依存して、包装機械内の搬送部における個々の構成群を互いに対して調節する必要がある。一般的に、サイズを変更した場合、説明書加工装置および／または説明書ペンチラインを製品ラインおよび／または折畳み箱ラインに対して調節する。その結果、予め１つまたは複数の開始手段あるいはカムによって定められる時刻もまた、包装機械の加工クロックの始まりを規定するシフトレジスタのシフト時刻ｔ0に対して調節される。以下、説明書の山からの説明書の呼出時刻ｔpを例に挙げて説明するが、同様の問題は、説明書などの封入物について点検または加工のアクションが開始される他の時刻においても生じる。 The packaging machine must be able to process different sized products and packaging materials as well as different instruction sizes. Depending on the product dimensions, packaging material dimensions and instructional dimensions, the individual components in the transport section in the packaging machine need to be adjusted relative to each other. Generally, when the size is changed, the instruction processing device and / or the instruction pliers line is adjusted with respect to the product line and / or the folding box line. As a result, the time determined in advance by one or more starting means or cams is also adjusted with respect to the shift time t 0 of the shift register which defines the beginning of the processing clock of the packaging machine. Hereinafter will be described a call time t p of the instructions from the instructions mountain as an example, similar problems in other time inspection or processing actions for inclusion of such instructions is started Arise.
説明書の呼出時刻ｔpをシフトレジスタのシフト時刻ｔ0に対して調節することから、両方の時刻が重なったり、または少なくとも、これらが２つの独立した信号として制御部により認識および処理され得ないほど接近しているという状況が生じ得る。この状況から、制御部における相容れないシーケンスおよび許容できない動作状態が生じるおそれがある。この場合、包装機械はオフになって障害のあることを通知する。障害を除去するためには、包装機械特に説明書加工装置についての機械的および電気的な調整を製品ラインに対して変更することで、安全な動作状態がもたらされるようにする必要がある。このような調節は当然可能ではある。説明書ペンチラインのペンチ状の保持器へ説明書を搬送する際にはいくらかの時間的な許容範囲が設けられているからである。しかしこの障害の除去は手間がかかるものであり、包装機械の性能に悪影響を与える。 Since the instruction call time t p is adjusted with respect to the shift register shift time t 0 , both times overlap or at least they cannot be recognized and processed by the control unit as two independent signals. The situation can be so close. This situation can lead to inconsistent sequences and unacceptable operating conditions in the controller. In this case, the packaging machine is turned off to notify that there is a failure. In order to eliminate the obstacles, it is necessary to change the mechanical and electrical adjustments for the packaging machine, in particular the instruction processing device, to the product line so that a safe operating state is brought about. Such adjustment is naturally possible. This is because there is some time tolerance when the manual is conveyed to the pliers-like cage of the manual pliers line. However, removing this obstacle is time consuming and adversely affects the performance of the packaging machine.
この発明は、上述の構成を有する包装機械の制御方法であって、上述のように時刻同士が重なったりあまりにも接近していることに起因する障害を確実に回避するための制御方法をもたらすことを課題としてなされたものである。 The present invention is a control method for a packaging machine having the above-described configuration, and provides a control method for reliably avoiding a failure caused by time overlapping or too close as described above. Is made as an issue.
この課題は、この発明に従うと、シフトレジスタのシフト時刻ｔ0に対する説明書の呼出時刻ｔpの相対的な位置を検査し、時刻ｔ0のまわりに設けられた許容期間Ｔの中に時刻ｔpがある場合に時刻ｔpをずらすことによって解決される。 This object is achieved, according to the invention, examines the relative position of the call time t p of the instructions for the shift time t 0 of the shift register, the time t in the allowable period T provided around the time t 0 It is solved by shifting the time t p when there is p .
サイズ変更に伴い包装機械を調節し、これに関連して説明書の呼出時刻ｔpをシフトレジスタのシフト時刻ｔ0に対して調節した後、説明書呼出の時刻ｔpがシフトレジスタのシフト時刻ｔ0と重なるか、または少なくとも競合が予想されるほど接近しているかどうかを制御部によって検査する。これが該当するのは、説明書の呼出時刻ｔpが、シフトレジスタのシフト時刻ｔ0のまわりに配置される所与の許容期間Ｔの中にある場合である。この検査の結果、説明書の呼出時刻ｔpが許容期間Ｔ内にあることがわかると、説明書の呼出時刻ｔpは制御部によって自動的に変位される。このような変位は包装機械の動作に悪影響を及ぼさずに行なうことが可能であるが、それは説明書ペンチラインのペンチ状の保持器へ説明書を搬送する際にいくらかの時間的な許容範囲があるからであり、この発明はこれを利用するものである。このように、サイズ変更後、相容れない動作状態または制御シーケンスによって包装機械がオフになることを確実に防止する。 Adjust the packaging machine with the change size, after adjusting the call time t p of the instructions to the shift time t 0 of the shift register in this context, the time t p of the manual call shift time of the shift register The control unit checks whether it overlaps t 0 or at least as close as possible to competition. This applies, call time t p of instructions is a case that is in a given allowable period T which is arranged around the shift time t 0 of the shift register. The results of this test, when it is found that the call time t p of instructions is within the allowed time period T, call time t p of the instructions is automatically displaced by the control unit. Such displacement can be made without adversely affecting the operation of the packaging machine, but it has some time tolerance when transporting instructions to the pliers-like cage of the instruction pliers line. This is because the present invention uses this. In this way, it is reliably prevented that the packaging machine is turned off by an incompatible operating state or control sequence after resizing.
高速で作業する包装機械は１分当りおよそ４５０作業クロックをこなす。すなわちクロック時間は１３３．３３ｍｓとなるであろう。サイクル時間は、制御プログラムが処理に必要とする長さの時間として定義される。サイクル時間はたとえば５ｍｓなどである。これに従い、シフトレジスタのシフト時刻ｔ0のまわりにある許容期間Ｔは、包装機械のクロック時間のうち少なくとも±３％を含むことが求められる。すなわち、説明書の呼出時刻ｔpは、シフト時刻ｔ0より前の先行作業クロックの終りの３％、またはシフト時刻ｔ0より後の後続作業クロックの始めの３％と重ならないことが求められる。許容期間Ｔの上限としては、包装機械のクロック時間の±１０％の量が適当であることがわかっている。好ましくは、許容期間Ｔは包装機械のクロック時間のうち±５％の量を含む。 Packaging machines that work at high speeds handle approximately 450 working clocks per minute. That is, the clock time will be 133.33 ms. The cycle time is defined as the length of time that the control program requires for processing. The cycle time is 5 ms, for example. Accordingly, the allowable period T around the shift time t 0 of the shift register is required to include at least ± 3% of the clock time of the packaging machine. That is, call time t p of the instructions, that does not overlap the shift time t 0 to 3% of the previous work ahead clock at the end, or a 3% at the beginning of a subsequent working clock after the shift time t 0 is obtained . As the upper limit of the allowable period T, it has been found that an amount of ± 10% of the clock time of the packaging machine is appropriate. Preferably, the tolerance period T comprises an amount of ± 5% of the packaging machine clock time.
呼出時刻ｔpが許容期間Ｔの中にあると制御部が判断した場合、呼出時刻ｔpを許容期間Ｔの外になるまで変位する。このような変位は時間軸のいずれの方向でもよく、すなわちより早い時点の方向でも、またはより遅い時点の方向でもよい。この発明の好ましい形態では、許容期間Ｔの外側の位置に達するのに必要な呼出時刻ｔpの両方の変位量Δｔ1，Δｔ2を、制御部が両方向（前および後）について算定する。この後、許容期間Ｔの外側の位置に達するための変位がより小さい方向に呼出時刻ｔpをずらす。 If the call time t p is determined that the control unit is in the allowable period T, displaced until the call time t p outside the allowed period T. Such a displacement may be in any direction on the time axis, i.e. in an earlier time direction or in a later time direction. In a preferred embodiment of the present invention, the controller calculates both displacement amounts Δt 1 and Δt 2 of the call time t p required to reach a position outside the allowable period T in both directions (front and rear). Thereafter, the displacement to reach a position outside of the allowable period T is shifted call time t p to a smaller direction.
この発明についてのその他の詳細および特徴は、添付の図面を参照して以下の実施例の説明から明らかとなる。 Other details and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.
図１は、シフトレジスタのシフト時刻ｔ0を伴った時間軸ｔを示す。シフト時刻ｔ0は同時に、包装機械の作業クロックの始まりを規定する。説明書加工装置における説明書の呼出時刻ｔpはシフト時刻ｔ0に対して十分な時間間隔を有しているため、包装機械で危機的な動作状態が生じるおそれがない。 FIG. 1 shows a time axis t with a shift time t 0 of the shift register. The shift time t 0 simultaneously defines the beginning of the work clock of the packaging machine. Because it has a sufficient time interval call time t p of the instructions in the manuals processing apparatus to the shift time t 0, there is no possibility of causing critical operating conditions at the packaging machine.
サイズ調節として説明書加工装置の時間的なシーケンスが製品ラインに対して調節されると、説明書の呼出時刻ｔpの位置もまたシフトレジスタのシフト時刻ｔ0に対して変更される。図２から明らかなように、説明書の呼出時刻ｔpはこの時点ではサイズ調節前よりもかなりシフトレジスタのシフト時刻ｔ0に接近している。サイズ調節が終了した後、シフトレジスタのシフト時刻ｔ0のまわりにあり包装機械のクロック時間の±５％を含む許容期間Ｔの中に説明書の呼出時刻ｔpがあるかどうかを包装機械の制御部が検査する。図２に示すように、ここに示す実施例の説明書の呼出時刻は許容期間Ｔの中にある。この後、呼出時刻ｔpをより早い位置へとずらしてこれを許容期間Ｔのすぐ前に置くために必要な第１の時間的変位量Δｔ1を制御部が算定する。これに対応して、呼出時刻ｔpをより後の時刻へずらすことでこれを許容期間Ｔの外側に置くために必要な第２の時間的変位量Δｔ2を算定する。これら両方の時間的変位量Δｔ1，Δｔ2を互いに比較して説明書加工装置を調節することにより、呼出時刻ｔpを、算定された両方の時間的変位量Δｔ1，Δｔ2のうちのより小さい値（絶対値）だけ、これに関連した方向に変位させる。ここに示す実施例ではΔｔ2＜Δｔ1であり、したがって呼出時刻ｔpは、図３に示すように、後の時刻へ期間Δｔ2だけずらされる。この状態においては、呼出時刻ｔpがずらされた後でシフトレジスタのシフト時刻ｔ0のまわりの許容期間Ｔの外側に来ているので、包装機械において開始時刻同士または開始信号同士が互いに接近しすぎることによる相容れないシーケンスおよび動作状態が確実に回避されている。 When the time sequence of the manual processing device is adjusted with respect to the product line as the size adjustment, the position of the manual call time t p is also changed with respect to the shift time t 0 of the shift register. As apparent from FIG. 2, the call time t p of the manual is much closer to the shift time t 0 of the shift register at this time than before the size adjustment. After the sizing is completed, it is around the shift time t 0 of the shift register of the packaging machine if there is a call time t p of the instructions in the allowable period T containing ± 5% of the packaging machine clock time The control unit inspects. As shown in FIG. 2, the call time of the description of the embodiment shown here is within the allowable period T. Thereafter, the control unit calculates the first temporal displacement amount Δt 1 necessary for shifting the calling time t p to an earlier position and placing it immediately before the allowable period T. Correspondingly, the second temporal displacement amount Δt 2 required to place the calling time t p outside the allowable period T by shifting the calling time t p to a later time is calculated. By comparing the two time displacement amounts Δt 1 and Δt 2 with each other and adjusting the manual processing apparatus, the calling time t p is calculated from the calculated time displacement amounts Δt 1 and Δt 2 . A smaller value (absolute value) is displaced in the associated direction. In the embodiment shown here, Δt 2 <Δt 1 , so the call time t p is shifted by a period Δt 2 to a later time as shown in FIG. In this state, since the call time t p is coming outside the allowable period T around the shift time t 0 of the shift register after the offset, the start time or between the start signal to each other close to each other in a packaging machine Inconsistent sequences and operating conditions due to too much are reliably avoided.
Claims (5)
シフトレジスタの形をとるデータ記憶装置が設けられ、前記シフトレジスタには、製品と包装材と封入物とからなる包装単位についての種々の状態・制御データが入っており、前記データは時刻ｔ0にて前記シフトレジスタ内でクロックに従って変位され、さらに、
前記封入物に対して点検アクションまたは加工アクションが開始される、予め開始手段により定められた少なくとも１つの時刻ｔpが設けられ、
前記時刻ｔpが前記時刻ｔ0に対して前記製品および／または前記包装材および／または前記封入物に依存して調節可能である、包装機械を制御する方法において、
前記時刻ｔ0に対する前記時刻ｔpの相対的な位置を検査するステップと、前記時刻ｔ0のまわりに設けられる許容期間Ｔの中に前記時刻ｔpがあった場合に、前記時刻ｔpをずらすステップとを備えることを特徴とする、方法。 In the packaging machine, the product conveyor for the product and the packaging material conveyor for the packaging material are provided so as to proceed in parallel and synchronously with respect to each other for each section, and thus the product can be introduced into the packaging material in the transport section A packaging machine with an inclusion conveyor for inclusions to be added to the product, such as instructions or measuring spoons,
A data storage device in the form of a shift register is provided, which contains various status / control data for a packaging unit comprising a product, a packaging material and an enclosure, the data being at time t 0. Is displaced according to the clock in the shift register,
The inspection action or working action for the enclosure is initiated, at least one time t p is provided as defined by the pre-starting means,
In a method of controlling a packaging machine, wherein the time t p is adjustable depending on the product and / or the packaging material and / or the inclusion relative to the time t 0 ,
A step of checking the relative position of the time t p for the time t 0, when there is the time t p in the allowable period T provided around the time t 0, the time t p And a step of shifting.
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