JP2006349428A - Trouble diagnosing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、概して、車両において発生した故障を診断する故障診断装置に係り、特に、故障箇所の特定・修理を効率化する故障診断装置に関する。 The present invention generally relates to a failure diagnosis device for diagnosing a failure that has occurred in a vehicle, and more particularly, to a failure diagnosis device that improves the efficiency of identifying and repairing a failure location.
従来、車両において発生した故障を診断する故障診断装置が知られている(例えば、特許文献1〜3参照)。 Conventionally, a failure diagnosis apparatus that diagnoses a failure that has occurred in a vehicle is known (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
特許文献1〜3に開示された装置/システムはいずれも、通信を利用して、車載装置と車両外装置とが故障診断のための情報をやりとりするものである。
しかしながら、上記特許文献1〜3に開示された従来装置/システムでは、ある車両において発見された故障がどのような条件(車種、車両状態、周辺環境、等)が揃ったときに発生しやすいのかを解析することができない。 However, in the conventional devices / systems disclosed in Patent Documents 1 to 3 above, what conditions (vehicle type, vehicle state, surrounding environment, etc.) are likely to occur for a failure found in a certain vehicle. Cannot be analyzed.
したがって、上記従来装置/システムでは、車両において故障が検出されるたびに多くの情報を集め、膨大な絞り込みを行わなければならない。絞り込みが不十分であると、ディーラや修理工場などにおいて専門の作業員がサービスツールなどを使って逐一再現・確認しなければならない作業が増え、故障箇所の特定・修理の効率が悪化する。 Therefore, in the conventional apparatus / system, a large amount of information must be collected and enormous narrowing down must be performed each time a failure is detected in the vehicle. If narrowing down is insufficient, there will be an increase in the number of work that must be reproduced and confirmed by specialized workers using a service tool etc. at dealers and repair shops, and the efficiency of identifying and repairing faulty parts will deteriorate.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、故障箇所の特定・修理を効率化する故障診断装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and a main object of the present invention is to provide a failure diagnosis apparatus that makes it possible to efficiently identify and repair a failure location.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両において発生した故障を診断する車両外の故障診断装置であって、通信を利用して、車両において検出された故障に関する情報を取得する取得手段と、一の車両において一の故障が検出されたときに、該一の車両と車両状態又は属性が類似した(例えば、型式が同じ、車台番号が近い、同じ部品を搭載している、走行距離が近い、など)他の1以上の車両における該一の故障についての故障発生判定基準をより緩やかな基準へ変更する判定基準変更手段と、上記他の1以上の車両のうち、上記より緩やかな故障判定基準に従って上記一の故障が検出された車両に共通する車両状態(例えば、エンジン始動後経過時間、など)又は車両周辺環境(例えば、車両現在位置(標高含む)、故障検出時刻、天候(気温・湿度含む)、など)の特徴を抽出する抽出手段とを有する故障診断装置である。 One aspect of the present invention for achieving the above object is a failure diagnosis apparatus outside a vehicle for diagnosing a failure that has occurred in a vehicle, and acquiring information related to a failure detected in the vehicle using communication When one failure is detected in one vehicle and the vehicle, the vehicle state or attribute is similar to that of the one vehicle (for example, the same model, the chassis number is close, and the same parts are mounted, traveling A determination criterion changing means for changing the failure determination criterion for the one failure in the other one or more vehicles to a more gradual reference, and among the one or more other vehicles, Vehicle condition (for example, elapsed time after engine start) common to vehicles in which the above-mentioned one failure is detected according to various failure determination criteria, or vehicle surrounding environment (for example, current vehicle position (including altitude), failure detection) Time, weather (including temperature and humidity), a failure diagnosis apparatus having an extraction means for extracting features, etc.).
この一態様において、上記判定基準変更手段は、例えば、上記他の1以上の車両の各々において故障を検出する車載装置に通信を利用して判定基準を緩くするように指示する。 In this one aspect, for example, the determination criterion changing means instructs an in-vehicle device that detects a failure in each of the one or more other vehicles to loosen the determination criterion using communication.
また、この一態様において、上記故障診断装置が上記一の故障がどの程度深刻な故障であるかを判断する判断手段を更に有するようにし、上記判定基準変更手段が該判断手段による判断結果に基づいて、A)上記故障発生判定基準の変更の程度を変える(例えば、深刻な故障の場合ほど故障判定基準を緩くする)、及び/又は、B)上記他の1以上の車両の台数を変える(例えば、深刻な故障の場合ほど台数を増やす)、ようにしてもよい。 Further, in this aspect, the failure diagnosis apparatus further includes determination means for determining how serious the one failure is, and the determination criterion changing means is based on a determination result by the determination means. A) Change the degree of change of the failure occurrence criterion (for example, loosen the failure criterion for a serious failure) and / or B) Change the number of one or more other vehicles ( For example, the number may be increased in the case of a serious failure).
また、この一態様において、上記抽出手段は、例えば、上記より緩やか故障判定基準に従って上記一の故障が検出された車両のうち所定台数以上の車両に共通する車両状態又は車両周辺環境を当該一の故障が発生しやすい条件として抽出する。 Further, in this one aspect, the extraction means may, for example, determine a vehicle state or a vehicle surrounding environment common to a predetermined number or more of the vehicles in which the one failure is detected according to the milder failure determination criterion. This is extracted as a condition where failure is likely to occur.
また、この一態様において、上記他の1以上の車両は、上記より緩やかな故障判定基準に従って上記一の故障が検出されたとき、該故障に関する情報と共に自車両現在位置に関する情報も上記故障診断装置に伝達することが好ましい。 Further, in this one aspect, when the one or more other vehicles detect the one failure according to the more gradual failure determination criteria, the information relating to the current vehicle position and the information relating to the current position of the own vehicle are also provided. It is preferable to transmit to.
この一態様によれば、ある車両において故障が検出された際に、該車両と類似の車両状態の他の車両において該故障が発生しそうな兆候が現れているか否かを調査することができるため、兆候が現れている車両の車両状態や車両周辺環境の共通点を探すことにより、当該故障が発生しやすい条件を推測することができる。そして、この推測結果を利用することによって、故障箇所の特定・修理を効率的に行うことができるようになる。 According to this aspect, when a failure is detected in a certain vehicle, it is possible to investigate whether or not there is an indication that the failure is likely to occur in another vehicle in a similar vehicle state to the vehicle. By searching for a common point between the vehicle state of the vehicle in which the sign appears and the surrounding environment of the vehicle, it is possible to infer a condition where the failure is likely to occur. Then, by using this estimation result, it becomes possible to efficiently identify and repair the fault location.
本発明によれば、故障箇所の特定・修理を効率化する故障診断装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the failure diagnosis apparatus which improves the specification and repair of a failure location can be provided.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両の故障を通信を利用して車両外で診断する故障診断装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, since a person skilled in the art knows the basic concept of a failure diagnosis device that diagnoses a vehicle failure outside the vehicle using communication, the main hardware configuration, the operating principle, and the basic control method, etc. Detailed description is omitted.
図1を用いて、本発明の一実施例に係る故障診断システム及び該システムにおいて用いられる故障診断装置について説明する。図1は、本実施例に係る故障診断システム100全体の概略図である。ここでは、故障診断システム100が車両101を対象に診断を行っているものとする。
A failure diagnosis system according to an embodiment of the present invention and a failure diagnosis apparatus used in the system will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram of the entire
故障診断システム100は、診断対象となる車両に搭載された車載装置102と、通信機能を備えた故障診断装置103とから成る。
The
車載装置102は、故障診断装置103と通信するための通信機104と、車内の各ECUとCAN(Controller Area Network)などの車内LANで接続され、これらECUからダイアグ情報(故障情報、エラー情報)を収集するダイアグマスタECU105とを有する。
The in-
通信機104は、ダイアグマスタECU105によって収集されたダイアグ情報を故障診断装置103へアップロードする。また、車両を識別するためのID情報も併せて送信される。
The
さらに、車両位置(標高含む)、ダイアグ発生時の時刻、ダイアグ発生時のエンジン始動後経過時間、などに関する情報も併せて送信されることが好ましい。詳しくは後述する。 Furthermore, it is preferable that information related to the vehicle position (including altitude), the time when the diagnosis occurs, the elapsed time after engine start when the diagnosis occurs, and the like are also transmitted. Details will be described later.
故障診断装置103は、通信局として機能すると共に、各診断対象車両から受信されたダイアグ情報を解析する情報解析センタとしても機能する。このような役割を持つ故障診断装置103は、自動車製造業者自身によって管理・運営されてもよく、或いは、第三者によって管理・運営されてもよい。また、以下に説明する本実施例に係る故障情報の収集について、例えば、車載装置102を搭載した車両に対して所有者に明示して又はしないで自動的に行われるものとしてもよく、或いは、車両所有者が故障診断装置103を管理・運営する事業者と別途契約を結んだ車両のみを対象として行われてもよい。
The
故障診断装置103と診断対象車両に搭載された通信機104との間の通信接続は、中継局を介さない直接的な無線通信接続であってもよく、或いは、路車間通信や有線通信を経由した通信接続であってもよい。
The communication connection between the
故障診断装置103は、診断対象となる車両についてのデータをまとめた車両データベース(DB)106を有する。車両データベース106には、例えば、対象車両ごとに、車両の車種・型式、車台番号、搭載されたECU種類及び品番、などの情報が含まれる。
The
故障診断装置103の管理・運営者は、例えば、前者については契約時に車両所有者から聴取することによって取得し、後者については車両製造業者から情報提供を受けることによって取得する。
The manager / operator of the
次いで、このような構成を有する本実施例に係る故障診断システム及び装置について、故障ごとの発生しやすい条件を調査・推定するための処理の流れについて説明する。 Next, the flow of processing for investigating and estimating conditions that are likely to occur for each failure in the failure diagnosis system and apparatus according to the present embodiment having such a configuration will be described.
故障診断装置103は、対象車両101からダイアグ情報を受信すると、一緒に受信されたID情報を車両データベース106に照らして送信元車両101の型式を特定する。
When receiving the diagnosis information from the
次いで、故障診断装置103は、車両101において検出された故障がどのような条件が揃ったときに発生しやすいのかを調査・推測するために、所定の車両群107を対象に調査を実施する。ここでは、調査対象車両群107を以下のように車両状態や属性に基づいて車両データベース108から選択するものとする。
Next, the
まず、ダイアグ発生車両101と同じ型式の車両を抽出する。さらに、これに加えて、型式は異なっても車両101においてダイアグが発生した部品と同じ部品を搭載している型式車両があれば、抽出する。
First, a vehicle of the same type as the
そして、これら抽出された車両群を、更に、車台番号(フレームナンバー)及び総走行距離が近いものだけに絞り込み、最終的な調査対象車両群107とする。ここで、各車両の総走行距離は、例えば、各車両の通信機104がIGオフのたびに故障診断装置103へアップロードするように設計・設定しておくことによって、故障診断装置103において容易に収集・把握することができる。
Then, these extracted vehicle groups are further narrowed down to those having close chassis numbers (frame numbers) and total travel distances, and the
次いで、故障診断装置103は、このように車両状態や車両属性がダイアグ発生車両110に類似すると判定された車両群107に、通信を利用して、車両101において発生したのと同じダイアグについてのダイアグ感度を上げるように指示を送る(ダイアグ感度アップ指示)。
Next, the
ここで、ダイアグ感度とは、ダイアグ診断の対象となった所定のパラメータについて、故障発生と判定される基準の緩さ/厳しさ(判定されやすさ/されにくさ)の度合を指し、よって、ダイアグ感度アップとは故障判定ロジックが故障と判定しやすくするための判定基準の設定変更を指す。 Here, the diagnosis sensitivity refers to the degree of looseness / severity (easy to be determined / difficult to determine) that is determined as the occurrence of failure for a predetermined parameter subjected to diagnosis diagnosis. The diagnostic sensitivity increase refers to a change in the setting of the determination criteria for facilitating the failure determination logic to determine a failure.
より具体的な例を挙げると、ダイアグ診断の対象となるパラメータが判定閾値を例えば3越えた場合に故障発生と判定するのがデフォルトの設定であるものと仮定すると、ダイアグ感度が上げられた判定ロジックでは判定閾値を例えば1越えたら故障と判定するものとされる。あるいは、ダイアグ診断の対象となるパラメータが所定の状態を例えば60秒間継続した場合に故障発生と判定するのがデフォルトの設定であるものと仮定すると、ダイアグ感度が上げられた判定ロジックでは判定閾値を例えば20秒間継続したら故障と判定するものとされる。 As a more specific example, assuming that the default setting is to determine that a failure has occurred when the parameter to be diagnosed exceeds a determination threshold value, for example, three, a determination with increased diagnosis sensitivity is made. In the logic, if the determination threshold is exceeded, for example, it is determined that a failure has occurred. Alternatively, if it is assumed that the default setting is to determine that a failure has occurred when a parameter subjected to diagnosis diagnosis continues in a predetermined state for 60 seconds, for example, the determination logic with the increased diagnosis sensitivity sets the determination threshold value. For example, if it continues for 20 seconds, it is determined that a failure has occurred.
車両群107の各車両では、車載装置102(車両群107について図示省略)の通信機104によって故障診断装置103からダイアグ感度アップの指示が受信されると、ダイアグマスタECU105が故障判定ロジックを変更し、ダイアグ感度を緩くする。
In each vehicle of the
このダイアグ感度アップにより、車両群107のダイアグマスタECU105は、通常時のダイアグ感度では故障発生と判定されないレベルであっても、故障発生寄りの傾向・兆候が見られる場合、新たに故障発生と判定することになる。
With this diagnosis sensitivity increase, the
そして、この変更後のダイアグ感度に基づくダイアグ情報は、通信機104により故障診断装置103へアップロードされる。すなわち、図1の(1)ダイアグ情報と(4)ダイアグ情報とは異なる判定基準(ダイアグ感度)に基づくものである。
The diagnostic information based on the diagnostic sensitivity after the change is uploaded to the
加えて、本実施例においては、車両群107の通信機104は、この変更後のダイアグ感度に基づいてダイアグ情報を故障診断装置103へアップロードする際には、併せて、自車両現在位置もアップロードするように設計・設定されるものとする。各車両の現在位置は、GPSを利用するなどの既知の手法により容易に各車両において検出可能である。
In addition, in the present embodiment, when the
故障診断装置103は、このようなダイアグ感度アップ後のダイアグ情報を(存在すれば)収集すると共に、同時に収集されたダイアグ発生車両の位置情報等に基づいて、ダイアグ発生時の車両状態及び/又は車両周辺環境を分析し、車両101で発生した故障がどのような条件が揃ったときに発生しやすいのかを解析する。
The
具体的には、例えば、ダイアグ感度アップ後にダイアグ発生となった車両107の位置情報を地図データに照らして、車両101で発生した故障と同じ故障発生の兆候を見せる車両107がどのような場所(例えば、寒冷地、高地、海沿い、など)に分布しているかを調査する。
Specifically, for example, the position information of the
また、例えば、ダイアグ感度アップ後にダイアグ発生となった車両107の位置情報及びダイアグ発生時刻を天気情報データに照らして、車両101で発生した故障と同じ故障発生の兆候を見せる車両107がどのような天候(例えば、晴れ、雨、雪、風速、気温、湿度、など)下に位置するかを調査する。ここで、ダイアグ発生時刻は、車両107において記録され、ダイアグ情報及び位置情報と共に故障診断装置103へアップロードされることが好ましいが、代替的に、故障診断装置103において車両107からダイアグ情報及び位置情報が受信された時刻であってもよい。
In addition, for example, what kind of
加えて、本実施例においては、ダイアグ情報及び位置情報と併せてダイアグ発生時のエンジン始動後経過時間が車両107から故障診断装置103へアップロードされるように設計・設定されるものとする。これにより、ダイアグ感度アップ後にダイアグ発生となり、車両101で発生した故障と同じ故障発生の兆候を見せる車両107についてエンジン始動後経過時間の分布を調査することができる。
In addition, in this embodiment, it is assumed that the elapsed time after engine start when the diagnosis occurs is designed and set so as to be uploaded from the
このようにして、故障診断装置103は、車両107の中から車両101で発生した故障と同じ故障発生の兆候を見せている車両の車両状態及び周辺環境に関する情報を収集して統計処理を行い、当該故障が発生しやすい条件を解析する。
In this way, the
この統計処理において、故障診断装置103は、多くの車両107に共通する条件の特徴を抽出し、抽出された特徴(例えば、寒冷地の車両に兆候が見られる、猛暑・炎天下の日に兆候が現れる、など)を当該故障が発生しやすい条件として記憶する。
In this statistical processing, the
このような条件解析に基づき、故障診断装置103は、ディーラや修理工場などにおいて専門の作業員がサービスツールなどを使って故障箇所を効率良く特定・修理できるように、上記解析から得られた各種故障が発生しやすい条件をディーラや修理工場などへ伝達する。この伝達は、通信を利用して、上記サービスツールへ直接的に送信されることが好ましい。
Based on such a condition analysis, the
この際、当該故障を修理する際の手順や必要な部品の品番及びその在庫情報なども併せてディーラや修理工場へ伝達することが好ましい。また、上記解析の結果、車両101で発生した故障が場所(例えば、寒冷地、高地、海沿い、など)に依存する傾向があると判明した場合、その条件を満たす所在地にあるディーラや修理工場に優先的に及び/又は集中的に当該情報を伝達するようにしてもよい。
At this time, it is preferable to transmit the procedure for repairing the failure, the part number of necessary parts and the inventory information thereof to the dealer or the repair shop. Further, as a result of the above analysis, if it is found that a failure occurring in the
このような情報伝達により、ディーラや修理工場などでは、新たに車両101で発生した故障とその故障が発生しやすいと考えられる条件(換言すれば、故障発生原因と推定される要因)との対応関係を予め把握しておくことができる。
By such information transmission, in dealers and repair shops, it is possible to deal with new failures that occur in the
したがって、ディーラや修理工場などでは、故障の再現がうまくいかない場合でも車両状態や周辺間の条件を上記対応関係に照らし合わせることによって、故障箇所を容易に絞り込むことができる。また、当該故障を修理する際の手順や必要な部品の品番及びその在庫情報なども伝達されることにより、サービスツールでのダイアグ取得や、部品表での故障部品品番調査や、在庫確認などといった工数を削減することができる。 Therefore, even at a dealer or a repair shop, even if failure reproduction is not successful, the failure location can be easily narrowed down by comparing the vehicle state and the conditions between the surroundings with the above correspondence. In addition, the procedure for repairing the failure, the part number of the necessary parts, and inventory information are also communicated, so that the service tool diagnostics acquisition, the failure part part number survey in the parts list, inventory confirmation, etc. Man-hours can be reduced.
このように、本実施例によれば、ある車両において故障が検出された際に、該車両と同型車両又は故障が発生したのと同じ部品を搭載した他の型の車両の中で総走行距離又は車台番号が近いものの中から当該故障が発生しそうな兆候が現れている車両を調査することができるため、兆候が現れている車両の車両状態や車両周辺環境の共通点を探すことにより、当該故障が発生しやすい条件を推測することができる。そして、この推測結果を予めディーラや修理工場などに伝達しておくことによって、故障箇所の特定・修理を効率的に行うことができるようになる。 Thus, according to this embodiment, when a failure is detected in a certain vehicle, the total mileage in the same type vehicle as that vehicle or in other types of vehicles equipped with the same parts as those in which the failure has occurred. Alternatively, it is possible to investigate vehicles that have signs that the failure is likely to occur from those with close chassis numbers, so by searching for similarities in the vehicle status of the vehicles that are showing signs and the surrounding environment of the vehicle, Conditions that are likely to cause failures can be inferred. Then, by transmitting this estimation result to a dealer or a repair shop in advance, it becomes possible to efficiently identify and repair the fault location.
なお、上記一実施例において、故障診断装置103がダイアグ発生車両101から受信したダイアグ情報を例えば予め保持するルックアップテーブルに照らすことによって車両101において検出された故障がどの程度深刻な故障であるかを判断するようにし、この判断結果に基づいて、1)車両群107に指示するダイアグ感度アップの程度を変える(例えば、深刻な故障の場合ほどダイアグ感度を緩くする)、及び/又は、2)調査対象として選択される車台番号範囲及び/又は総走行距離範囲を増減させる(例えば、深刻な故障の場合ほど調査対象を増やす)、ようにしてもよい。
In the above embodiment, how serious the failure detected in the
本発明は、特に、車両の故障を通信を利用して車両外で診断する故障診断装置に利用できる。診断対象となる車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。 The present invention is particularly applicable to a failure diagnosis device that diagnoses a vehicle failure outside the vehicle using communication. The appearance, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be diagnosed do not matter.
また、本発明は、船舶や飛行機などの車両以外の移動体へも応用可能である。 The present invention can also be applied to a moving body other than a vehicle such as a ship or an airplane.
100 故障診断システム
101 車両
102 車載装置
103 故障診断装置
104 通信機
105 ダイアグマスタECU
106 車両データベース(DB)
107 調査対象車両群
DESCRIPTION OF
106 Vehicle database (DB)
107 Target vehicle group
Claims (3)
通信を利用して、車両において検出された故障に関する情報を取得する取得手段と、
一の車両において一の故障が検出されたときに、該一の車両と車両状態又は属性が類似した他の1以上の車両における該一の故障についての故障発生判定基準をより緩やかな基準へ変更する判定基準変更手段と、
前記他の1以上の車両のうち、前記より緩やかな故障判定基準に従って前記一の故障が検出された車両に共通する車両状態又は車両周辺環境の特徴を抽出する抽出手段と、を有することを特徴とする故障診断装置。 A failure diagnosis device outside a vehicle for diagnosing a failure occurring in a vehicle,
An acquisition means for acquiring information on a failure detected in the vehicle using communication;
When one failure is detected in one vehicle, the failure occurrence criterion for the one failure in one or more other vehicles having similar vehicle status or attributes to the one vehicle is changed to a more gradual criterion Judging criteria changing means for
Extracting means for extracting a characteristic of a vehicle state or a surrounding environment common to the vehicle in which the one failure is detected according to the more gradual failure determination criterion among the one or more other vehicles. Fault diagnosis device.
前記一の故障がどの程度深刻な故障であるかを判断する判断手段を更に有し、
前記判定基準変更手段は、前記判断手段による判断結果に基づいて前記故障発生判定基準の変更の程度を変える、ことを特徴とする故障診断装置。 The failure diagnosis device according to claim 1,
A judgment means for judging how serious the one fault is;
The failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the determination criterion changing unit changes a degree of change of the failure occurrence determination criterion based on a determination result by the determination unit.
前記一の故障がどの程度深刻な故障であるかを判断する判断手段を更に有し、
前記判定基準変更手段は、前記判断手段による判断結果に基づいて前記他の1以上の車両の台数を変える、ことを特徴とする故障診断装置。 The failure diagnosis device according to claim 1,
A judgment means for judging how serious the one fault is;
The failure diagnosing apparatus according to claim 1, wherein the determination criterion changing unit changes the number of the one or more other vehicles based on a determination result by the determination unit.
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