JP2006347688A - Feed roller device of printer - Google Patents

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Masaharu Motoki
正治 元木
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Funai Electric Co Ltd
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Funai Electric Co Ltd
Lexmark International Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent idle turning of a driving roller when a sheet is released from a feed roller device and to prevent defective printing from occurring which obviously appears when printing a rimless photo in a feed roller device of a printer for sandwiching the sheet between the driving roller having a backlash and a driven roller for contacting and rotating with the driving roller, and feeding the sheet to a printing area. <P>SOLUTION: The driving roller 7 is one roller having a length longer than the width of the sheet D, and is driven by rotation of a driving pinion gear 12 engaged to a shaft end. The driven roller is constructed by three driven roller assembly bodies 14a, 14b, and 14c which are divided in the left, right, and the center along the longitudinal direction of the driving roller 7. The sandwiching position of the sheet D by the central driven roller assembly body 14b and the driving roller 7 is arranged to be shifted slightly forward (in the printing area direction) further than the sandwiching position of the sheet D by the left and right driven roller assembly bodies 14a and 14c. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリンタのフィードローラ装置に関し、詳しくは、駆動ローラと、この駆動ローラ方向へ付勢された従動ローラとの間で用紙を挟持し、駆動ローラの回転によって前方の印字領域へ用紙を送り出すプリンタのフィードローラ装置に関する。   The present invention relates to a feed roller device of a printer. Specifically, the sheet is sandwiched between a driving roller and a driven roller biased in the direction of the driving roller, and the sheet is moved to a front printing area by rotation of the driving roller. The present invention relates to a feed roller device of a printer for sending out.

多数枚の用紙が積載された用紙ストッカからピックアップローラによって1枚の用紙がピックアップされ、ピックアップされた用紙が、さらに駆動ローラと従動ローラからなるフィードローラによって挟持されてインクジェット式印字装置等の印字領域へ送り出されるプリンタが知られている。   One sheet is picked up by a pick-up roller from a paper stocker loaded with a large number of sheets, and the picked-up sheet is further sandwiched by a feed roller composed of a driving roller and a driven roller, and a printing area such as an ink jet printer There are known printers that are sent to

一方、用紙を上下のローラで挟持すると共に、用紙の中央と左右で異なった送り速度を与えて、用紙の搬送経路上で用紙のカールを除去することができるようにしたシート搬送装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平8−225221号公報
On the other hand, there is known a sheet conveying apparatus that can pinch a sheet between upper and lower rollers and remove a curl of the sheet on the sheet conveying path by giving different feeding speeds at the center and the left and right of the sheet. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-8-225221

上述の駆動ローラと従動ローラとからなるフィードローラ装置51について、図4(a)及び図4(b)を参照して説明する。駆動ローラ52は、その軸端に設けた歯車53に、図示しないモータ等の駆動源からの駆動を受けた駆動ピニオン歯車54が噛合されて回転されるローラであり、従動ローラ55は、図示しないスプリングによって、その支持枠56を下方へ付勢され、駆動ローラ52に所定の圧力で接触するローラである。   The feed roller device 51 including the above-described drive roller and driven roller will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). The drive roller 52 is a roller that is rotated by meshing a drive pinion gear 54 that is driven from a drive source such as a motor (not shown) with a gear 53 provided at its shaft end, and the driven roller 55 is not shown. This is a roller that urges the support frame 56 downward by a spring and contacts the drive roller 52 with a predetermined pressure.

そして、制御装置(不図示)からの指令に基づいてモータが回転を開始すると、その回転が駆動ピニオン歯車54から、歯車53を介して駆動ローラ52へ伝達され、駆動ローラ52が回転を開始する。すると、駆動ローラ52の直近まで搬送されてきている用紙Dは、駆動ローラ52と従動ローラ55との間に挟み込まれ、印字装置57下方の印字領域Eへ送り出されるようになっている。印字装置57は、駆動ローラ52と同様に制御装置からの指令によって、用紙Dの先端が印字領域Eに到達したタイミングでインクジェットの噴射等の印字動作が開始される。また、用紙Dの後端Daが印字領域を通過するタイミングでインクジェットの噴射等の印字動作が停止される。   When the motor starts rotating based on a command from a control device (not shown), the rotation is transmitted from the driving pinion gear 54 to the driving roller 52 via the gear 53, and the driving roller 52 starts rotating. . Then, the paper D that has been transported to the immediate vicinity of the driving roller 52 is sandwiched between the driving roller 52 and the driven roller 55 and is sent out to the printing area E below the printing device 57. Similarly to the drive roller 52, the printing device 57 starts a printing operation such as inkjet ejection at the timing when the leading edge of the paper D reaches the printing region E according to a command from the control device. Also, the printing operation such as ink jet ejection is stopped at the timing when the trailing edge Da of the paper D passes the printing area.

ところが、上記構成のフィードローラ装置51において、用紙の送り不良が原因と考えられる印刷不良が生じる場合があった。典型的には、縁なしフォト印刷(用紙の縁に白地の部分を残さず、用紙の全面に印刷する形式の印刷)を行った場合に、用紙の縁に白地の部分が生じてしまう等の不具合が発生する場合があった。その場合には縁なしフォト印刷としての品質を大きく損なうこととなっていた。つまり、用紙Dを印字領域Eにもたらすタイミングと、印字動作の開始・停止のタイミングが微妙にずれることによって、特に用紙Dの前後端において本来印字されるべき領域に印字されない等の印刷不良が発生する場合があった。   However, in the feed roller device 51 having the above-described configuration, there may be a printing failure that may be caused by a paper feed failure. Typically, when performing borderless photo printing (printing that prints on the entire surface of the paper without leaving a white portion on the edge of the paper), a white portion is generated on the edge of the paper. There was a case where a problem occurred. In that case, the quality as borderless photo printing was greatly impaired. In other words, the timing of bringing the paper D to the printing area E and the timing of starting / stopping the printing operation are slightly shifted, and printing defects such as not being printed in the areas to be originally printed at the front and rear edges of the paper D occur. There was a case.

そこで、本発明の発明者は、上記の事象を詳細に検討し、用紙の送り不良の原因として次の事実があることを解明した。つまり、駆動ローラ52と従動ローラ55により挟持された用紙Dは、その後端Daが印字領域Eへ送り出される終盤において、図4(a)から図4(b)に示したように搬送されてフィードローラ装置51による挟持から解放される。このとき、用紙の後端Daが駆動ローラ52と従動ローラ55によって確実に挟持されている状態(図4(a))では、ピニオン歯車54の駆動方向前方側の歯面54aが、駆動ローラ52の歯車53の回転方向後方側の歯面53aに当接しておりバックラッシュは生じないが、用紙の後端Daが駆動ローラ52と従動ローラ55による挟持から解放される瞬間に(図4(b))、ピニオン歯車54の駆動方向前方側の歯面54aが駆動ローラ52の歯車53の歯面53aから離間し、バックラッシュGbが生じることが判明した。   Therefore, the inventor of the present invention examined the above phenomenon in detail and clarified that there is the following fact as the cause of the paper feeding failure. That is, the paper D sandwiched between the driving roller 52 and the driven roller 55 is conveyed and fed as shown in FIGS. 4A to 4B at the final stage where the trailing edge Da is sent out to the printing area E. The nipping by the roller device 51 is released. At this time, in a state where the trailing edge Da of the sheet is securely held between the driving roller 52 and the driven roller 55 (FIG. 4A), the tooth surface 54a on the front side in the driving direction of the pinion gear 54 is the driving roller 52. 4 is in contact with the tooth surface 53a on the rear side in the rotational direction of the gear 53, and no backlash occurs, but at the moment when the rear end Da of the sheet is released from nipping by the driving roller 52 and the driven roller 55 (FIG. 4B). )), The tooth surface 54a on the front side in the driving direction of the pinion gear 54 is separated from the tooth surface 53a of the gear 53 of the driving roller 52, and it has been found that backlash Gb occurs.

つまり、用紙の後端Daが駆動ローラ52と従動ローラ55による挟持から解放される瞬間に、駆動ローラ52が、駆動ピニオン歯車54による一定の回転を逸脱して正転方向へ僅かに空転を起こすことが判明した。この駆動ローラ52の空転によって、駆動ピニオン歯車54と駆動ローラ52の歯車53との間に、正転方向の遊び(ガタ)Gbが生じ、この遊びGb分が、次の用紙送り出しのときの、ピニオン歯車54の回転開始タイミングと駆動ローラ52の回転開始タイミング(用紙送り出しタイミング)のずれになり、用紙Dの送り出しが僅かに遅れ、上述した印刷不良が発生すると考えられる。   That is, at the moment when the trailing edge Da of the sheet is released from the nipping by the driving roller 52 and the driven roller 55, the driving roller 52 deviates from a certain rotation by the driving pinion gear 54 and slightly idles in the forward rotation direction. It has been found. Due to the idling of the drive roller 52, a play (backlash) Gb in the forward rotation direction is generated between the drive pinion gear 54 and the gear 53 of the drive roller 52, and this play Gb is the amount when the next sheet is fed. It is considered that the rotation start timing of the pinion gear 54 and the rotation start timing (paper delivery timing) of the drive roller 52 are shifted, and the delivery of the paper D is slightly delayed, causing the above-described printing failure.

また、発明者は、上述の駆動ローラ52の空転が起きる原因についても種々考察し、次のように解明した。つまり、用紙の後端Daが駆動ローラ52と従動ローラ55による挟持から解放される瞬間においては、図5に拡大して示したように、従動ローラ55の駆動ローラ52方向へ作用する挟持圧力Paが用紙後端Daの角部に作用するが、この圧力Paの水平方向の分力Pbによって用紙の後端Daが前方(印字領域Eへ向かう方向)へ押し出される。この押し出し力Pbによって、それまで駆動ローラ52と従動ローラ55により確実に挟持されて(図4(a)の状態)一定速度で前方へ送られていた用紙Dが、フィードローラ装置51を離れる瞬間に急に速度を上げられることになり、駆動ローラ52がそれに伴って正転方向へ空転すると考えられる。   The inventor also considered various causes of the idling of the drive roller 52 described above, and elucidated as follows. That is, at the moment when the trailing edge Da of the paper is released from the nipping by the driving roller 52 and the driven roller 55, the nipping pressure Pa acting in the direction of the driving roller 52 of the driven roller 55 is shown as enlarged in FIG. Acts on the corner of the paper rear end Da, and the rear end Da of the paper is pushed forward (in the direction toward the print area E) by the horizontal component Pb of the pressure Pa. The moment when the paper D that has been securely held by the driving roller 52 and the driven roller 55 (the state shown in FIG. 4A) and has been fed forward at a constant speed leaves the feed roller device 51 by the pushing force Pb. Therefore, it is considered that the driving roller 52 idles in the forward rotation direction.

そして、発明者は、用紙Dの送り不良の原因について上記のように解明できたことを踏まえて、用紙Dの送り不良の解消方法を考究した。つまり、従動ローラ55の駆動ローラ52方向への挟持圧力Paを弱めることによって、用紙Dを押し出す方向の分力Pbを小さくすることが考えられたが、そのようにすると図4(a)で示したような定常の送り状態における駆動ローラ52と従動ローラ55による挟持圧力も弱くなるので、用紙Dを一定速度で送ることが困難になる。つまり、用紙Dの送り精度自体が悪くなるという弊害が出る。   Then, the inventor studied a method for eliminating the paper D feeding failure based on the fact that the cause of the paper D feeding failure was clarified as described above. That is, it has been considered that the component force Pb in the direction of pushing out the paper D is reduced by weakening the clamping pressure Pa of the driven roller 55 in the direction of the driving roller 52. In that case, as shown in FIG. Since the clamping pressure by the driving roller 52 and the driven roller 55 in the steady feeding state as described above becomes weak, it becomes difficult to feed the paper D at a constant speed. That is, there is an adverse effect that the feeding accuracy of the paper D itself deteriorates.

また、根本的な解決策として、駆動ローラ52の歯車53と駆動ピニオン歯車54をアンチバックラッシュタイプの歯車で構成することも考えられるが、その場合には製造コストが相当に高くなり合理的ではない。   In addition, as a fundamental solution, it is conceivable that the gear 53 of the drive roller 52 and the drive pinion gear 54 are constructed of anti-backlash type gears. Absent.

そこで、本発明は、プリンタのフィードローラ装置において、用紙の送り精度が低下するとか、製造コストが高くなるといった別の支障を生じることなく簡単に実施でき、用紙がフィードローラ装置から解放されるときの駆動ローラの空転を防止できて、用紙の送り不良が解消でき、特に縁なしフォト印刷をしたときに顕著に現れる印刷不良が生じることを防止したプリンタのフィードローラ装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can be easily implemented in the feed roller device of the printer without causing other troubles such as a decrease in paper feeding accuracy or an increase in manufacturing cost, and when the paper is released from the feed roller device. It is an object of the present invention to provide a printer feed roller device that can prevent idling of the drive roller of the printer, eliminates paper feed defects, and prevents print defects that appear particularly when performing borderless photo printing. To do.

上記目的を達成するための請求項1の発明は、駆動ピニオン歯車と、この駆動ピニオン歯車にバックラッシュを有して噛合された駆動ローラと、この駆動ローラの上方に配置され、スプリングによって前記駆動ローラに接触する方向へ付勢された従動ローラとを備え、前記駆動ローラと前記従動ローラの間に挟んだ用紙を、前記駆動ローラの回転によって前方の印字領域へ送り出すプリンタのフィードローラ装置において、前記従動ローラを、前記駆動ローラの長手方向に沿って左右と中央に分割された3つの従動ローラ組立て体により構成し、前記中央の従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置が、前記左右の従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置よりも前方へずらして配置され、前記従動ローラと前記駆動ローラにより挟持されて前記印字領域へ送り出される用紙の後端が、前記左右の従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる挟持位置を離れて前方へ移動するときに、用紙の後端の中央部は前記中央の従動ローラと前記駆動ローラによって緩く挟持された状態とし、前記駆動ローラのバックラッシュ分の空転を防止することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a drive pinion gear, a drive roller meshed with the drive pinion gear with a backlash, and disposed above the drive roller, and driven by a spring. A feed roller device of a printer comprising a driven roller biased in a direction in contact with the roller, and feeding a sheet sandwiched between the drive roller and the driven roller to a front print area by rotation of the drive roller; The driven roller is constituted by three driven roller assemblies divided into left and right and center along the longitudinal direction of the driving roller, and the nipping position of the sheet by the central driven roller assembly and the driving roller is The driven rollers are arranged to be shifted forward from the sheet holding position of the left and right driven roller assemblies and the drive rollers. When the trailing edge of the sheet nipped by the drive roller and fed to the printing area moves forward away from the nipping position between the left and right driven roller assemblies and the driving roller, the center of the trailing edge of the sheet Is loosely sandwiched between the center driven roller and the driving roller to prevent idling of the backlash of the driving roller.

請求項2の発明は、駆動ピニオン歯車と、この駆動ピニオン歯車にバックラッシュを有して噛合された駆動ローラと、この駆動ローラの上方に配置され、前記駆動ローラに接触する方向へ付勢された従動ローラとを備え、前記駆動ローラと前記従動ローラの間に挟んだ用紙を、前記駆動ローラの回転によって前方の印字領域へ送り出すプリンタのフィードローラ装置において、前記従動ローラを、前記駆動ローラの長手方向に沿って3つ以上に分割された従動ローラ組立て体により構成すると共に、各従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置が、前記駆動ローラに沿った一直線ではなくなるように、各従動ローラ組立て体を互いに前後方向にずらして配置し、前記従動ローラと前記駆動ローラにより挟持されて前記印字領域へ送り出される用紙の後端が、前記従動ローラ組立て体のうち後方へ配置された従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる挟持位置を離れるときに、用紙の後端の一部は、前記従動ローラ組立て体のうち前方へ配置された従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによって挟持された状態とし、前記駆動ローラのバックラッシュ分の空転を防止することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a drive pinion gear, a drive roller meshed with the drive pinion gear with a backlash, and disposed above the drive roller and biased in a direction in contact with the drive roller. In a feed roller device of a printer that feeds a sheet sandwiched between the drive roller and the driven roller to a front print area by rotation of the drive roller, the driven roller is connected to the drive roller. Each is constituted by a driven roller assembly divided into three or more along the longitudinal direction, and each of the driven roller assemblies and the driving roller is not in a straight line along the driving roller. The driven roller assembly is disposed so as to be shifted in the front-rear direction, and is sandwiched between the driven roller and the driving roller, so that the printing area is When the trailing edge of the sheet to be fed out of the driven roller assembly leaves the nipping position between the driven roller assembly disposed rearward of the driven roller assembly and the drive roller, a part of the trailing edge of the sheet is the driven roller assembly. The driven roller assembly disposed forward of the body and the drive roller are in a state of being sandwiched between the bodies to prevent idling of the backlash of the drive roller.

請求項3の発明は、請求項2に記載の発明において、前記3つ以上の従動ローラ組立て体のうち中央寄りの従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置が、その他の従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置よりも前方へずらせてあることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the second aspect, among the three or more driven roller assemblies, the position of the sheet sandwiched by the driven roller assembly near the center and the driving roller is the other driven roller assembly. It is characterized by being shifted forward from the position where the sheet is held by the body and the driving roller.

本発明によれば、駆動ローラと、この駆動ローラに対して接触する方向へ付勢された従動ローラとの間で用紙を挟持し、駆動ローラの回転によって前方の印字領域へ用紙を送り出すプリンタのフィードローラ装置において、用紙の送り精度が低下するとか、製造コストが高くなるといった別の支障を生じることなく、用紙がフィードローラ装置から解放されるときの駆動ローラの空転を防止でき、用紙の送り不良が解消されて、特に縁なしフォト印刷を実行した時に生じ易い印刷不良を解消することができる。   According to the present invention, a printer that sandwiches a sheet between a driving roller and a driven roller biased in a direction in contact with the driving roller, and sends the sheet to a front printing area by the rotation of the driving roller. In the feed roller device, it is possible to prevent idling of the drive roller when the paper is released from the feed roller device without causing another problem such as a decrease in paper feeding accuracy or an increase in manufacturing cost, and paper feeding. The defect is eliminated, and it is possible to eliminate a printing defect that is likely to occur particularly when borderless photo printing is performed.

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタのフィードローラ装置1について、図1乃至図3を参照して説明する。本実施形態のプリンタは、インクジェット式の印字装置2を備えたインクジェットプリンタであって、印字装置2のインク噴射ヘッド2aの下方に印字領域Eが形成される。印字領域Eの前方(用紙Dの搬送方向であって、図1において左方)に、用紙の排出ローラ3とスターホイール4が設けてあり、印字領域Eの後方(図1において右方)に、用紙Dを印字領域Eへ送り出すフィードローラ装置1が配置されている。   Hereinafter, a feed roller device 1 for a printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The printer according to this embodiment is an ink jet printer including an ink jet printing apparatus 2, and a printing area E is formed below an ink jet head 2 a of the printing apparatus 2. A paper discharge roller 3 and a star wheel 4 are provided in front of the printing area E (in the conveyance direction of the paper D and to the left in FIG. 1), and behind the printing area E (to the right in FIG. 1). A feed roller device 1 for feeding the paper D to the printing area E is disposed.

フィードローラ装置1の後方には、ピックアップローラ5によって、多数枚積載された用紙から1枚ずつ用紙Dをピックアップして、フィードローラ装置1へ用紙Dを送る用紙供給装置6が設けられている。用紙供給装置6によってピックアップされた1枚の用紙Dは、フィードローラ装置1を経て排出ローラ3へとほぼ水平姿勢で搬送され、プリンタ外の前方へ排出される。   Behind the feed roller device 1 is provided a paper supply device 6 that picks up the paper D one by one from the stacked paper by the pickup roller 5 and sends the paper D to the feed roller device 1. One sheet D picked up by the sheet supply device 6 is conveyed in a substantially horizontal posture to the discharge roller 3 through the feed roller device 1 and discharged to the front outside the printer.

以下、フィードローラ装置1について詳細に説明する。フィードローラ装置1は、用紙Dの搬送路の下方においてモータ等の駆動源によって回転される駆動ローラ7と、この駆動ローラ7の上方に配置され、後述するスプリング8によって常時駆動ローラ7に接触する方向(下方)へ付勢された従動ローラ9とから構成される。   Hereinafter, the feed roller device 1 will be described in detail. The feed roller device 1 is disposed below the conveyance path of the paper D by a drive roller 7 that is rotated by a drive source such as a motor, and is disposed above the drive roller 7 and is always in contact with the drive roller 7 by a spring 8 described later. And a driven roller 9 biased in the direction (downward).

駆動ローラ7は、図2に示されるように、用紙の幅を超える長さを有した1本のローラであり、その回転軸端の歯車11に駆動ピニオン歯車12が噛合され、駆動ピニオン歯車12がモータ13の回転によって回転すると、駆動ローラ7が回転するようになっている。駆動ピニオン歯車12及び歯車11は共に平歯車であって、それらの間にはバックラッシュ(ガタ)が存在する。   As shown in FIG. 2, the drive roller 7 is a single roller having a length exceeding the width of the sheet. The drive pinion gear 12 is engaged with the gear 11 at the end of the rotation shaft, and the drive pinion gear 12 is engaged. When the motor 13 is rotated by the rotation of the motor 13, the driving roller 7 is rotated. The drive pinion gear 12 and the gear 11 are both spur gears, and backlash (backlash) exists between them.

従動ローラ9は、同じく図2に示されるように、駆動ローラ7の長手方向に沿って左右と中央に分割された3つの従動ローラ組立て体14a、14b、14cから構成されている。3つの従動ローラ組立て体14a、14b、14cの構造は同一であるので、中央の従動ローラ組立て体14bについて説明する。   As shown in FIG. 2, the driven roller 9 includes three driven roller assemblies 14 a, 14 b, and 14 c that are divided into the left and right and the center along the longitudinal direction of the drive roller 7. Since the three driven roller assemblies 14a, 14b, and 14c have the same structure, the center driven roller assembly 14b will be described.

従動ローラ組み立て体14bは、筐体(不図示)に、その両端の支軸15を支持されて揺動自在とされた枠体16と、この枠体16の一端に形成した軸受け部17に回転自在に設けた小ローラ体18と、枠体16の他端に係止されて枠体16を図1における反時計方向へ回転付勢するスプリング8とから構成されている。上記構成によって、枠体16の一端に支持された小ローラ体18が、所定の力で常時下方へ(駆動ローラ7へ接近する方向へ)付勢される。スプリング8の一端は、枠体16に形成された水平ピン19に係止され、スプリング8の他端は、筐体(不図示)に係止される。   The driven roller assembly 14b is rotated by a housing (not shown) supported by the support shafts 15 at both ends thereof and a swingable frame body 16 and a bearing portion 17 formed at one end of the frame body 16. A small roller body 18 that is freely provided and a spring 8 that is locked to the other end of the frame body 16 and urges the frame body 16 to rotate counterclockwise in FIG. With the above configuration, the small roller body 18 supported on one end of the frame body 16 is always urged downward (in a direction approaching the drive roller 7) with a predetermined force. One end of the spring 8 is locked to a horizontal pin 19 formed on the frame 16, and the other end of the spring 8 is locked to a housing (not shown).

そして、3つの従動ローラ組立て体14a、14b、14cのうち左右の従動ローラ組立て体14a、14cは、小ローラ体18が駆動ローラ7の頂点部に接触する位置に配置されるが、中央の従動ローラ組立て体14bについては、小ローラ体18が駆動ローラ7の頂点部よりも僅かに前方へ(用紙Dの送り方向へ)ずらして配置されている。換言すれば、3つの従動ローラ組立て体14a、14b、14cは、各小ローラ体18が、平面視において、駆動ローラ7に沿った一直線を形成するのではなく、中央の従動ローラ組立て体14bのみが、小ローラ体18が僅かに前方へ位置するようにずらして配置されている。図2においては、説明の都合上誇張して記載してある。具体的なずらし量は、0.5mm程度とする。   Of the three driven roller assemblies 14a, 14b, 14c, the left and right driven roller assemblies 14a, 14c are arranged at positions where the small roller body 18 contacts the apex of the driving roller 7, but are driven at the center. In the roller assembly 14b, the small roller body 18 is arranged slightly shifted from the apex portion of the driving roller 7 (in the paper D feeding direction). In other words, the three driven roller assemblies 14a, 14b, and 14c are such that each small roller body 18 does not form a straight line along the driving roller 7 in a plan view, but only the central driven roller assembly 14b. However, the small roller body 18 is arranged so as to be shifted slightly forward. In FIG. 2, it is exaggerated for convenience of explanation. The specific shift amount is about 0.5 mm.

次に、本実施形態のフィードローラ装置1の作用について説明する。いま、制御装置(不図示)からの指令によってモータ13が回転を開始すると、駆動ピニオン歯車12から歯車11へと駆動が伝達されて駆動ローラ7が回転を開始し、用紙供給装置6によってフィードローラ装置1の直前までもたらされた用紙Dの先端が駆動ローラ7と従動ローラ9(小ローラ体18)の間に挟持される。駆動ローラ7と従動ローラ9(小ローラ体18)の間に挟持された用紙Dは、水平姿勢で印字領域Eへ送られ、制御装置からの指令で印字動作が開始された印字装置2によって、表面に印字される。   Next, the operation of the feed roller device 1 of this embodiment will be described. Now, when the motor 13 starts to rotate in response to a command from a control device (not shown), the drive is transmitted from the drive pinion gear 12 to the gear 11 and the drive roller 7 starts to rotate. The leading edge of the paper D brought up to just before the apparatus 1 is sandwiched between the driving roller 7 and the driven roller 9 (small roller body 18). The paper D sandwiched between the driving roller 7 and the driven roller 9 (small roller body 18) is sent to the printing region E in a horizontal posture, and is printed by the printing device 2 in which the printing operation is started by a command from the control device. Printed on the surface.

そして、図2において二点鎖線で示したように、用紙の後端Daが駆動ローラ7の頂点部に到達すると、左右の従動ローラ組立て体14a、14cの小ローラ体18は、駆動ローラ7の頂点部に接するように配置されているので、小ローラ体18の下方へ向かう圧力によって、用紙Dに対して前方へ押し出す力が加わる。   2, when the trailing edge Da of the sheet reaches the apex of the driving roller 7, the small roller bodies 18 of the left and right driven roller assemblies 14a and 14c Since it arrange | positions so that a vertex part may be touched, the force pushed ahead with respect to the paper D with the pressure which goes to the downward direction of the small roller body 18 is added.

ところが、このとき、中央の従動ローラ組立て体14bの小ローラ体18は、駆動ローラ7の頂点部よりも僅かに前方に配置されているので、用紙の後端Daよりも僅かに前方を挟持し、用紙Dが押し出されるのを防ぐように作用する。   However, at this time, the small roller body 18 of the center driven roller assembly 14b is disposed slightly forward of the apex portion of the drive roller 7, so that the front is slightly sandwiched from the rear end Da of the sheet. The sheet D is prevented from being pushed out.

用紙の後端Daがフィードローラ装置1の挟持から解放されるときの動作について、図3を参照してさらに説明する。図3は、用紙の後端Daが左右の従動ローラ組立て体14a、14cの小ローラ体18と駆動ローラ7とによる挟持位置を通過した瞬間を示しているが、このとき用紙の後端Daには、小ローラ体18から受ける下方向きの力の分力として、用紙Dを前方へ押し出す前方向きの力Pb(図5における分力Pbと同じ力)が作用する。   The operation when the rear end Da of the paper is released from the nipping of the feed roller device 1 will be further described with reference to FIG. FIG. 3 shows the moment when the trailing edge Da of the sheet passes through the nipping position between the small roller body 18 and the driving roller 7 of the left and right driven roller assemblies 14a and 14c. Is a forward force Pb (the same force as the component force Pb in FIG. 5) that pushes the paper D forward as a component of the downward force received from the small roller body 18.

一方、このとき、用紙の後端Daよりも僅かに前方部は、中央の従動ローラ組立て体14bの小ローラ体18と駆動ローラ7によって緩く挟持されているので、用紙Dは、小ローラ体18による押し出す力Pbを受けても一定速度を保ち、急に速度を上げて押し出されることがない。   On the other hand, since the front part slightly behind the rear end Da of the sheet is sandwiched loosely by the small roller body 18 and the driving roller 7 of the center driven roller assembly 14b, the sheet D is small roller body 18 Even if the pushing force Pb is applied, the constant speed is maintained, and the pushing speed is not suddenly increased.

また、中央の従動ローラ組立て体14bの小ローラ体18と駆動ローラ7による用紙Dの挟持が緩い挟持(弱い力による挟持)であるのは、小ローラ体18による用紙Dの挟持力が、用紙Dの中央部にしか作用しないことによる。中央の従動ローラ組立て体14bの小ローラ体18と駆動ローラ7による用紙Dの挟持力が緩いことによって、この小ローラ体18と駆動ローラ7による挟持から用紙Dが解放されるときに同様に生じる用紙Dを前方へ押し出す力も弱く、用紙Dが急に速度を上げて前方へ押し出されることがない。   Further, the pinching of the paper D by the small roller body 18 and the driving roller 7 of the center driven roller assembly 14b is loose clamping (holding by a weak force). The pinching force of the paper D by the small roller body 18 is By acting only on the center of D. The same occurs when the paper D is released from the pinching by the small roller body 18 and the driving roller 7 due to the loose clamping force of the paper D by the small roller body 18 and the driving roller 7 of the driven roller assembly 14b in the center. The force for pushing the paper D forward is also weak, and the paper D does not suddenly increase in speed and pushed forward.

このように、用紙Dがフィードローラ装置1から解放されるときに急に速度を上げて前方へ押し出されることがないので、駆動ローラ7の前方回転方向への空転も生じない。駆動ローラ7の空転が生じないので、駆動ピニオン歯車12と歯車11の間の正転方向の遊び(ガタ)が生じず、制御装置による駆動ピニオン歯車12の次回の回転が開始されれば、タイムラグを生じることなく駆動ローラ7が回転され、用紙Dの送り出しの遅れが生じることもない。   In this way, when the paper D is released from the feed roller device 1, the speed is not suddenly increased and pushed forward, so that the drive roller 7 does not idle in the forward rotation direction. Since the idle rotation of the drive roller 7 does not occur, play in the forward rotation direction between the drive pinion gear 12 and the gear 11 does not occur, and if the next rotation of the drive pinion gear 12 by the control device is started, a time lag will occur. The drive roller 7 is rotated without causing a delay in the feeding of the paper D.

なお、本実施形態では、従動ローラ9を、左右と中央に分割された3つの従動ローラ組立て体14a、14b、14cで構成したが、分割数は4つ以上の任意数であってもよい。例えば、従動ローラ9を5つの従動ローラ組立て体で構成し、そのうちの中央の1つの従動ローラ組立て体のみを他の4つの従動ローラ組立て体よりも前方(印字領域E方向)へずらして配置してもよい。   In this embodiment, the driven roller 9 is composed of three driven roller assemblies 14a, 14b, and 14c that are divided into left and right and center, but the number of divisions may be any number of four or more. For example, the driven roller 9 is constituted by five driven roller assemblies, and only one of the driven roller assemblies in the center is shifted forward (in the printing area E direction) from the other four driven roller assemblies. May be.

上記のように、従動ローラ9を5つに分割する場合に、両端から1つ内側の従動ローラ組立て体2つを他の3つの従動ローラ組立て体に対して前方へずらして配置してもよい。この場合には、結果的に5つの従動ローラ組立て体が互い違いに前後にずれた配置となる。   As described above, when the driven roller 9 is divided into five, the two driven roller assemblies inside one from both ends may be shifted forward with respect to the other three driven roller assemblies. . In this case, as a result, the five driven roller assemblies are alternately displaced back and forth.

本発明の一実施形態に係るプリンタのフィードローラ装置及びその前後の装置部分の側断面図。1 is a side sectional view of a feed roller device of a printer according to an embodiment of the present invention and a device portion before and after the device. 図1におけるII−II線矢視図。The II-II arrow directional view in FIG. 同装置において用紙が駆動ローラと従動ローラによる挟持から解放される瞬間の状態を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a state at a moment when a sheet is released from nipping by a driving roller and a driven roller in the apparatus. (a)は従来のフィードローラ装置における駆動ローラと従動ローラによる用紙の送り状態において、用紙の後端が挟持されている状態を示す図、(b)は用紙の後端が解放される瞬間を示す図。(A) is a diagram showing a state in which the trailing edge of the sheet is clamped in the sheet feeding state by the driving roller and the driven roller in the conventional feed roller device, and (b) is a moment when the trailing edge of the sheet is released. FIG. 従来のフィードローラ装置において、用紙の後端が解放される瞬間に用紙に加わる作用を説明する側面図。In the conventional feed roller device, a side view for explaining the action applied to the paper at the moment when the trailing edge of the paper is released.

符号の説明Explanation of symbols

1 フィードローラ装置
2 印字装置
7 駆動ローラ
8 スプリング
9 従動ローラ
11 歯車
12 駆動ピニオン歯車
14a、14b、14c 従動ローラ組立て体
18 小ローラ体
D 用紙
Da 後端
E 印字領域
Gb バックラッシュ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Feed roller apparatus 2 Printing apparatus 7 Drive roller 8 Spring 9 Driven roller 11 Gear 12 Drive pinion gears 14a, 14b, 14c Driven roller assembly 18 Small roller body D Paper Da Rear end E Print area Gb Backlash

Claims (3)

駆動ピニオン歯車と、この駆動ピニオン歯車にバックラッシュを有して噛合された駆動ローラと、この駆動ローラの上方に配置され、スプリングによって前記駆動ローラに接触する方向へ付勢された従動ローラとを備え、前記駆動ローラと前記従動ローラの間に挟んだ用紙を、前記駆動ローラの回転によって前方の印字領域へ送り出すプリンタのフィードローラ装置において、
前記従動ローラを、前記駆動ローラの長手方向に沿って左右と中央に分割された3つの従動ローラ組立て体により構成し、
前記中央の従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置が、前記左右の従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置よりも前方へずらして配置され、
前記従動ローラと前記駆動ローラにより挟持されて前記印字領域へ送り出される用紙の後端が、前記左右の従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる挟持位置を離れて前方へ移動するときに、用紙の後端の中央部は前記中央の従動ローラと前記駆動ローラによって緩く挟持された状態とし、前記駆動ローラのバックラッシュ分の空転を防止することを特徴とするプリンタのフィードローラ装置。
A drive pinion gear, a drive roller meshed with the drive pinion gear with backlash, and a driven roller disposed above the drive roller and biased in a direction to contact the drive roller by a spring. A feed roller device of a printer that feeds a sheet sandwiched between the driving roller and the driven roller to a front printing region by rotation of the driving roller,
The driven roller is constituted by three driven roller assemblies divided into right and left and center along the longitudinal direction of the drive roller,
The nipping position of the sheet by the center driven roller assembly and the driving roller is arranged shifted forward from the nipping position of the sheet by the left and right driven roller assemblies and the driving roller,
When the trailing edge of the sheet nipped by the driven roller and the driving roller and fed to the printing area moves forward away from the nipping position between the left and right driven roller assemblies and the driving roller, A feed roller device for a printer, wherein a central portion of the end is loosely sandwiched between the driven roller and the driving roller at the center to prevent idling of the backlash of the driving roller.
駆動ピニオン歯車と、この駆動ピニオン歯車にバックラッシュを有して噛合された駆動ローラと、この駆動ローラの上方に配置され、前記駆動ローラに接触する方向へ付勢された従動ローラとを備え、前記駆動ローラと前記従動ローラの間に挟んだ用紙を、前記駆動ローラの回転によって前方の印字領域へ送り出すプリンタのフィードローラ装置において、
前記従動ローラを、前記駆動ローラの長手方向に沿って3つ以上に分割された従動ローラ組立て体により構成すると共に、各従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置が、前記駆動ローラに沿った一直線ではなくなるように、各従動ローラ組立て体を互いに前後方向にずらして配置し、
前記従動ローラと前記駆動ローラにより挟持されて前記印字領域へ送り出される用紙の後端が、前記従動ローラ組立て体のうち後方へ配置された従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる挟持位置を離れるときに、用紙の後端の一部は、前記従動ローラ組立て体のうち前方へ配置された従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによって挟持された状態とし、前記駆動ローラのバックラッシュ分の空転を防止することを特徴とするプリンタのフィードローラ装置。
A drive pinion gear, a drive roller meshed with the drive pinion gear with backlash, and a driven roller disposed above the drive roller and biased in a direction to contact the drive roller, In a feed roller device of a printer that feeds a sheet sandwiched between the drive roller and the driven roller to a print area in front by rotation of the drive roller,
The driven roller is constituted by a driven roller assembly that is divided into three or more along the longitudinal direction of the drive roller, and the position where the driven roller is sandwiched between the driven roller assembly and the drive roller is in the drive roller. The driven roller assemblies are arranged so as to be shifted from each other in the front-rear direction so that they are not in a straight line.
When the trailing edge of the sheet nipped by the driven roller and the driving roller and fed to the printing area leaves the nipping position between the driven roller assembly disposed rearward and the driving roller of the driven roller assembly A part of the rear end of the sheet is sandwiched between the driven roller assembly disposed forward and the driven roller of the driven roller assembly to prevent idling of the backlash of the driven roller. A feed roller device for a printer.
前記3つ以上の従動ローラ組立て体のうち中央寄りの従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置が、その他の従動ローラ組立て体と前記駆動ローラによる用紙の挟持位置よりも前方へずらせてあることを特徴とする請求項2に記載のプリンタのフィードローラ装置。   Among the three or more driven roller assemblies, the position where the paper is clamped by the driven roller assembly near the center and the driving roller is shifted forward from the position where the paper is clamped by the other driven roller assemblies and the driving roller. The feed roller device for a printer according to claim 2, wherein the feed roller device is provided.
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