JP2006347359A

JP2006347359A - Seat belt device

Info

Publication number: JP2006347359A
Application number: JP2005175979A
Authority: JP
Inventors: Shotaro Odate; 正太郎大舘; Nobuaki Hido; 信昭日堂
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-06-16
Filing date: 2005-06-16
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2025-06-16
Also published as: JP4199751B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt device capable of accurately performing failure diagnosis of a buckle switch. <P>SOLUTION: The seat belt device is provided with the buckle switch 6 for detecting existence of the engagement/disengagement state of a buckle 4 of a tongue 3 movably inserted to a webbing 2 for restricting an occupant to a seat 12; and a controller 7 for diagnosing existence of failure of the buckle switch 6 based on a signal from the buckle switch 6. The controller 7 performs failure diagnosis of the buckle switch 6 based on the signal from the buckle switch 6 within a predetermined time after an ignition switch 9 is turned OFF. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートに着座した乗員を拘束するウェビングに設けたタングのバックルへの係脱（係合・離脱）状態を検出するバックルスイッチを有するシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a seat belt device having a buckle switch for detecting a state of engagement / disengagement (engagement / disengagement) of a tongue provided on a webbing for restraining an occupant seated on a seat.

車両（自動車）には、衝突時や横転時などにおいてシート（座席）に乗員をシートベルトによって安定的に拘束するシートベルト装置が設けられている。シートベルト装置は、一般に、シートに着座した乗員を拘束するウェビング（ベルト）と、このウェビングに移動自在に挿通されたタングと、このタングが係脱（係合・離脱）自在に装着されるバックルとを備えたシートベルトを有し、さらに、前記バックル内には、タングとバックルとの係脱状態（シートベルト装着の有無）を検出するバックルスイッチが設けられている。バックルスイッチは、バックルにタングが係合されるとシートベルト装着状態を示す信号（係合信号）を出力するとともに、バックルがタングから離脱しているときにはシートベルト非装着状態を示す信号（離脱信号）を出力する。 A vehicle (automobile) is provided with a seat belt device that stably restrains an occupant on a seat (seat) by a seat belt at the time of a collision or rollover. A seat belt device generally includes a webbing (belt) that restrains an occupant seated on a seat, a tongue that is movably inserted into the webbing, and a buckle that is detachably attached (engaged / detached). Further, a buckle switch for detecting the engagement / disengagement state of the tongue and the buckle (whether or not the seat belt is worn) is provided in the buckle. When the tongue is engaged with the buckle, the buckle switch outputs a signal (engagement signal) indicating the seat belt wearing state, and when the buckle is detached from the tongue, the signal indicating the seat belt non-wearing state (detaching signal) ) Is output.

また、バックルスイッチから出力される信号（前記した係合信号および離脱信号）は、シートベルト装着の有無に応じたエアバックの展開制御（展開速度や展開圧力等の制御）等にも用いられている。ところで、バックルスイッチに故障（断線や短絡等）が発生すると、バックルスイッチから信号（前記した係合信号および離脱信号）が出力されなくなり、シートベルト装着の有無に応じたエアバックの適切な展開制御（展開速度や展開圧力等の制御）ができなくなる。このため、バックルスイッチに故障（断線や短絡等）が発生したときに、この故障を検出できるようにしたシートベルト装着検出装置（バックルスイッチ）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２７２４７４号公報（段落番号［００３１］〜［００３６］，図７〜図８） The signals output from the buckle switch (the engagement signal and the disengagement signal described above) are also used for airbag deployment control (control of deployment speed, deployment pressure, etc.) according to the presence or absence of the seat belt. Yes. By the way, when a failure (disconnection, short circuit, etc.) occurs in the buckle switch, the buckle switch does not output signals (the above-mentioned engagement signal and disengagement signal), and appropriate deployment control of the airbag according to whether or not the seat belt is attached. (Control of deployment speed, deployment pressure, etc.) becomes impossible. For this reason, a seat belt wearing detection device (buckle switch) has been proposed that can detect a failure (breakage, short circuit, etc.) in the buckle switch (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-272474 A (paragraph numbers [0031] to [0036], FIGS. 7 to 8)

ところで、前記特許文献１では、シートベルト装着検出装置としてのバックルスイッチの故障を検出するのに、機械的構造のスイッチに比べて高価な磁気センサ（ホールＩＣ）を用いているので、コストが高くなる。このため、バックルスイッチの低コスト化を図るために、前記ホールセンサ（ホールＩＣ）に比べて安価な機械的構造のスライド式スイッチを用いることが考えられる。 By the way, in the said patent document 1, since the expensive magnetic sensor (Hall IC) is used compared with the switch of a mechanical structure in order to detect the failure of the buckle switch as a seatbelt mounting | wearing detection apparatus, cost is high. Become. For this reason, in order to reduce the cost of the buckle switch, it is conceivable to use a slide type switch having a mechanical structure that is less expensive than the Hall sensor (Hall IC).

スライド式スイッチからなるバックルスイッチは、前記係合信号を出力するとき（タングをバックルへ係合したとき）に固定接点部に接触する第１可動接点部、および前記離脱信号を出力するとき（タングをバックルから離脱したとき）に固定接点部に接触する第２可動接点部を備えている。そして、前記第１，２の各可動接点部の両方が共に接触状態にあるか、もしくは前記各可動接点部の両方が共に非接触状態にあるときに、故障信号を出力するようにしている。そして、ノイズ信号の発生等を考慮して前記故障信号が一定時間以上にわたって出力されたときに、このバックルスイッチに故障（断線や短絡など）が発生したと判断し、前記故障信号の出力が前記一定時間以内であれば故障と判断しないようにしている。 A buckle switch composed of a slide type switch outputs a first movable contact portion that comes into contact with a fixed contact portion when outputting the engagement signal (when the tongue is engaged with the buckle), and when outputting the separation signal. And a second movable contact portion that comes into contact with the fixed contact portion when the battery is detached from the buckle. When both the first and second movable contact portions are in contact with each other, or both of the movable contact portions are both in non-contact state, a failure signal is output. Then, when the failure signal is output over a predetermined time in consideration of the generation of a noise signal or the like, it is determined that a failure (disconnection, short circuit, etc.) has occurred in the buckle switch, and the output of the failure signal is If it is within a certain time, it will not be judged as a failure.

また、一般に、乗員は座席に着座してイグニッションをＯＮにする前後に、タングをバックルに挿入（係合）してシートベルトを装着する。そして、従来では、イグニッションのＯＮ後に、コントローラによる自己診断プログラムに基づいてバックルスイッチの断線や短絡などの故障診断を行っている。このため、乗員が座席に着座してシートベルトを装着する際に、シートベルト装着に手間取って通常時よりも遅い操作でタングをバックルに挿入（係合）した場合には、前記バックルスイッチ（スライド式スイッチ）の第可動接点部が接触して離脱信号が出力されている状態から、この第２可動接点部の接触が解除されて前記第１可動接点部が接触して係合信号が出力される状態に切り替わる時間が、前記一定時間を超えるときがある。この状況時では、バックルスイッチに故障が発生していないにもかかわらず、バックルスイッチが故障していると誤判断してしまうことがあり、バックルスイッチの故障診断を精度よく行うことができない。 In general, the occupant inserts (engages) the tongue into the buckle and attaches the seat belt before and after the seat is seated and the ignition is turned on. Conventionally, after the ignition is turned on, failure diagnosis such as disconnection or short circuit of the buckle switch is performed based on a self-diagnosis program by the controller. For this reason, when the occupant sits on the seat and wears the seat belt, if the tongue is inserted (engaged) into the buckle by an operation slower than usual when the seat belt is worn, the buckle switch (slide From the state in which the first movable contact portion of the switch is in contact and the separation signal is output, the contact of the second movable contact portion is released and the first movable contact portion is contacted to output the engagement signal. There are times when the time for switching to the state exceeds the predetermined time. In this situation, it may be erroneously determined that the buckle switch has failed even though the buckle switch has not failed, and the failure diagnosis of the buckle switch cannot be performed accurately.

そこで、本発明は、バックルスイッチの故障診断を精度よく行うことができるシートベルト装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a seat belt device that can accurately diagnose a buckle switch failure.

前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、乗員を車両のシートに拘束するウェビングに移動自在に挿通されたタングと、前記タングを離脱自在に係合するバックルと、前記タングの前記バックルへの係合・離脱状態の有無を検出するバックルスイッチと、前記バックルスイッチからの信号に基づいてこのバックルスイッチの故障の有無を診断するバックルスイッチ故障診断手段とを備えたシートベルト装置であって、前記バックルスイッチ故障診断手段は、イグニッションスイッチをオフした後の所定時間内に前記バックルスイッチからの信号に基づいてこのバックルスイッチの故障診断を行うことを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 includes a tongue that is movably inserted in a webbing that restrains an occupant to a vehicle seat, a buckle that removably engages the tongue, A seat belt device comprising: a buckle switch that detects the presence / absence of engagement / disengagement of the buckle; and a buckle switch failure diagnosis unit that diagnoses the presence / absence of a failure of the buckle switch based on a signal from the buckle switch. The buckle switch failure diagnosing means performs a failure diagnosis of the buckle switch based on a signal from the buckle switch within a predetermined time after the ignition switch is turned off.

請求項１に記載の発明によれば、イグニッションスイッチのＯＦＦ後の所定時間内にバックルスイッチの故障診断を行う。これにより、一般にイグニッションスイッチのＯＦＦ後に離脱状態にあるタングをバックルに係合する可能性は低く、また、仮にイグニッションスイッチのＯＦＦ後に係合状態にあるタングをバックルから離脱させた場合においても、タングはばねの付勢力によって素早く離脱されるので、故障診断の誤診をなくすことができる。 According to the first aspect of the present invention, the failure diagnosis of the buckle switch is performed within a predetermined time after the ignition switch is turned off. As a result, it is generally unlikely that the tongue in the disengaged state will be engaged with the buckle after the ignition switch is turned off. Even if the tongue in the engaged state is disengaged from the buckle after the ignition switch is turned off, the tongue Since the spring is quickly released by the biasing force of the spring, it is possible to eliminate misdiagnosis of the fault diagnosis.

また、請求項２に記載の発明は、前記バックルスイッチ故障診断手段は、前記イグニッションスイッチのオフ時における前記バックルスイッチの故障診断結果を記憶手段に記憶させ、次の前記イグニッションスイッチのオン時に、前記記憶手段から読み出した前記故障診断結果に応じた故障診断処理を行うことを特徴としている。 In the invention according to claim 2, the buckle switch failure diagnosis means stores a failure diagnosis result of the buckle switch when the ignition switch is turned off in a storage means, and when the ignition switch is turned on next time, A failure diagnosis process corresponding to the failure diagnosis result read from the storage means is performed.

請求項２に記載の発明によれば、次のイグニッションスイッチのオン時に、記憶手段に記憶しているイグニッションスイッチのオフ時におけるバックルスイッチの故障診断結果に応じた故障診断処理を行うことにより、より精度の高い故障診断を行うことができる。 According to the invention described in claim 2, when the next ignition switch is turned on, the failure diagnosis processing according to the failure diagnosis result of the buckle switch when the ignition switch stored in the storage means is turned off Accurate fault diagnosis can be performed.

本発明によれば、イグニッションスイッチのＯＦＦ後の所定時間内にバックルスイッチの故障診断を行うことにより、一般にイグニッションスイッチのＯＦＦ後に離脱状態にあるタングをバックルに係合する可能性は低いので、従来のようにイグニッションスイッチのＯＮ前後にタングをバックルに係合する際の切り替え時に出力される信号で誤診断することがなくなり、精度の高い故障診断を行うことができる。また、イグニッションスイッチのＯＦＦ後に係合状態にあるタングをバックルから離脱させた場合においても、タングはばねの付勢力によって素早く離脱されるので、誤診断することなく、精度の高い故障診断を行うことができる。 According to the present invention, since the failure diagnosis of the buckle switch is performed within a predetermined time after the ignition switch is turned off, it is generally unlikely that the tongue in the detached state after the ignition switch is turned off is engaged with the buckle. As described above, it is possible to prevent erroneous diagnosis from a signal output at the time of switching when the tongue is engaged with the buckle before and after the ignition switch is turned on, and a highly accurate failure diagnosis can be performed. Even when the engaged tongue is released from the buckle after the ignition switch is turned off, the tongue is quickly released by the biasing force of the spring. Can do.

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
〈実施形態１〉 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
<Embodiment 1>

図１は、本発明の実施形態１に係るシートベルト装置を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係るシートベルト装置１は、ウェビング２、タング３およびバックル４を有するシートベルト５と、前記バックル４内に設けたバックルスイッチ６と、バックルスイッチ６が正常かもしくは故障かを診断（判定）するバックルスイッチ故障診断手段としてのコントローラ（マイクロコンピュータ）７と、バックルスイッチ６の故障時に点灯する警告灯８とを備えている。なお、図１のシートベルト５は、車両（自動車）の助手席側に設置した３点式パッシブシートベルトの例である。また、本実施形態に係るシートベルト装置１は、図１に示した助手席以外にも、運転席を含む他の座席（後部座席等）においても同様に構成されている。さらに、このシートベルト装置１を備えた車両（不図示）には、シートベルト５の補助拘束装置としてのエアバック装置（不図示）が設けられている。 FIG. 1 is a schematic view showing a seat belt device according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the seat belt device 1 according to this embodiment includes a seat belt 5 having a webbing 2, a tongue 3 and a buckle 4, a buckle switch 6 provided in the buckle 4, and a buckle switch 6 being normal. A controller (microcomputer) 7 as a buckle switch failure diagnosis means for diagnosing (determining) whether or not a failure occurs, and a warning light 8 that is turned on when the buckle switch 6 fails. The seat belt 5 in FIG. 1 is an example of a three-point passive seat belt installed on the passenger seat side of a vehicle (automobile). Moreover, the seatbelt apparatus 1 which concerns on this embodiment is similarly comprised in other seats (back seat etc.) including a driver's seat other than the passenger seat shown in FIG. Furthermore, an air bag device (not shown) as an auxiliary restraining device for the seat belt 5 is provided in a vehicle (not shown) provided with the seat belt device 1.

コントローラ７は、イグニッションスイッチ９のＯＦＦ後およびＯＮ後の所定時間以内にバックルスイッチ６の故障の有無を診断する機能（自己診断プログラム）を有し、イグニッションスイッチ９がＯＦＦ時の診断情報は、コントローラ７に設けた不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）７ａに記憶される（コントローラ７によるバックルスイッチ６の故障診断の手順については後記する）。また、コントローラ７には、イグニッションスイッチ９を介して電気的に接続されたバッテリー電源１０と、このバッテリー電源１０とは別の補助電源１１が電気的に接続されている。この補助電源１１としては、例えば、バッテリー電源１０のバッテリー電圧が所定値以下に低下した場合でも確実にインフレータを作動させてエアバッグを展開させるために設けられているエアバック用電源を兼用することができる。 The controller 7 has a function (self-diagnostic program) for diagnosing whether or not the buckle switch 6 has failed within a predetermined time after the ignition switch 9 is turned off and after the ignition switch 9 is turned on. 7 is stored in an EEPROM (storage means) 7a as a non-volatile memory provided in the controller 7 (the failure diagnosis procedure of the buckle switch 6 by the controller 7 will be described later). The controller 7 is electrically connected with a battery power source 10 electrically connected via an ignition switch 9 and an auxiliary power source 11 different from the battery power source 10. As the auxiliary power supply 11, for example, even if the battery voltage of the battery power supply 10 drops below a predetermined value, the auxiliary power supply 11 is also used as an air bag power supply provided to reliably operate the inflator and deploy the airbag. Can do.

シート１２に着座した乗員（不図示）を拘束するウェビング２の基端側は、車内側面（図１の右側）に設けた巻き取り部１３に引き出し自在に巻き取られており、ウェビング２の先端部は、アンカー１４を介して車内側面（図１の右側）の下部に固定されている。ウェビング２に移動自在に挿通されたタング３は、乗員の操作によってバックル４内に係脱（係合・離脱）自在に装着される。 The base end side of the webbing 2 that restrains an occupant (not shown) seated on the seat 12 is wound around a winding part 13 provided on the inner side surface (right side in FIG. 1) of the webbing 2 so as to be freely drawn out. The part is fixed to the lower part of the vehicle interior side surface (the right side in FIG. 1) via the anchor 14. The tongue 3 that is movably inserted into the webbing 2 is detachably mounted (engaged / disengaged) in the buckle 4 by the operation of the occupant.

《タングとバックルの構成》
図２は、タングとバックル内を示す正面図であり、（ａ）は、タングがバックルから離脱している状態（シートベルト非装着状態）を示す図、（ｂ）は、タングがバックルに係合している状態（シートベルト装着状態）を示す図である。 <Composition of tongue and buckle>
2A and 2B are front views showing the tongue and the inside of the buckle. FIG. 2A is a view showing a state where the tongue is detached from the buckle (in a state where the seat belt is not attached), and FIG. It is a figure which shows the state (seat belt wearing state) which has joined.

図２（ａ）に示すように、タング３は、把持部２０と挿入プレート部２１とで構成されている。把持部２０にはウェビング２が挿通する挿通孔２０ａが形成されており、挿入プレート部２１にはバックル４の係止部材２２（図２（ｂ）参照）に係止されるロック孔２１ａが形成されている。バックル４は、バックル本体２３に、タング挿入口２４と、スライダ部２５と、前記バックルスイッチ６と、係止部材２２（図２（ｂ）参照）とが設けられている。スライダ部２５は、タング３の挿入プレート２１の挿入・離脱方向（図２（ａ），（ｂ）の左右方向）に沿って移動自在な移動機構２６と、この移動機構２６と一体に移動する押棒２７を備えている。バックルスイッチ６は、前記押棒２７のタング挿入口２４と反対側（図２（ａ）の右側）に設けられている。 As shown in FIG. 2A, the tongue 3 is composed of a grip portion 20 and an insertion plate portion 21. An insertion hole 20a through which the webbing 2 is inserted is formed in the grip portion 20, and a lock hole 21a to be engaged with the engagement member 22 (see FIG. 2B) of the buckle 4 is formed in the insertion plate portion 21. Has been. In the buckle 4, a tongue insertion port 24, a slider portion 25, the buckle switch 6, and a locking member 22 (see FIG. 2B) are provided in the buckle body 23. The slider portion 25 is movable along the insertion / removal direction of the insertion plate 21 of the tongue 3 (the left-right direction in FIGS. 2A and 2B), and moves integrally with the movement mechanism 26. A push rod 27 is provided. The buckle switch 6 is provided on the side opposite to the tongue insertion port 24 of the push rod 27 (the right side in FIG. 2A).

そして、タング３がバックル４から離脱している状態（シートベルト非装着状態：図２（ａ）参照）からタング３をバックル４に挿入して係合させる場合（シートベルト装着状態：図２（ｂ）参照）には、シート１２に着座した乗員（不図示）の操作によりタング３の挿入プレート２１を、バックル４のタング挿入口２４に挿入する。そして、挿入プレート２１の先端面２１ｂを、移動機構２６の当接面２６ａに当接させて、スライダ部２５をバックルスイッチ６側（図２（ａ）の右方向）に移動させる。なお、この移動機構２５は、ばね（不図示）によりこの移動方向（図２（ａ）の右方向）に対して常に反対方向に付勢力が作用しているので、タング３をバックル４に係合するときはこの付勢力に抗してタング３を挿入することになる。 When the tongue 3 is inserted and engaged with the buckle 4 from the state where the tongue 3 is detached from the buckle 4 (seat belt non-attached state: see FIG. 2A) (seat belt attached state: FIG. 2). b)), the insertion plate 21 of the tongue 3 is inserted into the tongue insertion port 24 of the buckle 4 by the operation of an occupant (not shown) seated on the seat 12. And the front end surface 21b of the insertion plate 21 is made to contact | abut to the contact surface 26a of the moving mechanism 26, and the slider part 25 is moved to the buckle switch 6 side (right direction of Fig.2 (a)). Note that the urging force of the moving mechanism 25 is always applied in the opposite direction to the moving direction (right direction in FIG. 2A) by a spring (not shown). When combining, the tongue 3 is inserted against this biasing force.

そして、図２（ｂ）に示すように、バックル４のタング挿入口２４（図２（ａ）参照）に挿入プレート２１の根元付近までが挿入されると、スライダ部２５の下に位置していた係止部材２２が上方（紙面に対して手前方向）に摺動してロック孔２１ａに係止される。これにより、タング３がバックル４に係合される（シートベルト装着状態になる）。なお、係止部材２２は、ばね（不図示）により紙面に対して手前方向に常に付勢力が作用している。 Then, as shown in FIG. 2B, when the insertion point 21 is inserted into the tongue insertion port 24 of the buckle 4 (see FIG. 2A), it is positioned below the slider portion 25. Then, the locking member 22 slides upward (frontward with respect to the paper surface) and is locked in the lock hole 21a. Thereby, the tongue 3 is engaged with the buckle 4 (the seat belt is put on). Note that the urging force is always applied to the locking member 22 in the forward direction with respect to the paper surface by a spring (not shown).

タング３がバックル４に係合すると、移動した押棒２７の先端側下面がバックルスイッチ６の上面に設けられているアクチュエータ２８を押圧することにより、後記するバックルスイッチ６の上面から突出している移動自在な突起部３１ａ（図３（ａ）参照）が前記アクチュエータ２８の押圧で押される。アクチュエータ２８は、弾性を有する板状部材によって形成されている。このように、タング３のバックル４への係合に合わせて、アクチュエータ２８で突起部３１ａが押されると、バックルスイッチ６がＯＮし、このバックルスイッチ６から後記する係合信号Ｅｂ（図４参照）がハーネス２９を通してコントローラ（図１参照）７に出力される。 When the tongue 3 engages with the buckle 4, the lower surface on the distal end side of the moved push rod 27 presses the actuator 28 provided on the upper surface of the buckle switch 6, thereby allowing the movable to protrude from the upper surface of the buckle switch 6 described later. A projection 31a (see FIG. 3A) is pushed by the actuator 28. The actuator 28 is formed of a plate member having elasticity. As described above, when the protrusion 31a is pushed by the actuator 28 in accordance with the engagement of the tongue 3 with the buckle 4, the buckle switch 6 is turned on, and the engagement signal Eb described later from the buckle switch 6 (see FIG. 4). ) Is output to the controller (see FIG. 1) 7 through the harness 29.

そして、図２（ｂ）に示す状態から、シート１２に着座した乗員（不図示）がバックル本体２３に設けたリリースボタン（不図示）を押すことにより、係止部材２２がばね（不図示）による付勢力に抗して押し込まれ、ロック孔２１ａから係止部材２２が外れる。そして、移動機構２６を付勢している前記ばね（不図示）の付勢力により、タング挿入口２４側に移動する移動機構２６の当接面２６ａで挿入プレート２１が押されて、タング挿入口２４から外れることにより、図２（ａ）に示すように、タング３がバックル４から離脱した状態となる。 Then, from the state shown in FIG. 2 (b), an occupant (not shown) seated on the seat 12 presses a release button (not shown) provided on the buckle body 23, so that the locking member 22 is a spring (not shown). The locking member 22 is released from the lock hole 21a. Then, the urging force of the spring (not shown) urging the moving mechanism 26 pushes the insertion plate 21 at the contact surface 26a of the moving mechanism 26 that moves to the tongue insertion port 24 side, and the tongue insertion port. By coming off from 24, the tongue 3 comes off from the buckle 4 as shown in FIG.

タング３がバックル４から離脱すると、押棒２７によるアクチュエータ２８の押圧が解除されることにより、突起部３１ａがバックルスイッチ６の上面に突出した状態に戻る。このように、タング３のバックル４から離脱に合わせて、アクチュエータ２８による突起部３１ａの押さえが解除されると、バックルスイッチ６がＯＦＦし、このバックルスイッチ６から後記する離脱信号Ｅａ（図４参照）がハーネス２９を通してコントローラ（図１参照）７に出力される。 When the tongue 3 is detached from the buckle 4, the pressing of the actuator 28 by the push rod 27 is released, so that the protrusion 31 a returns to the state of protruding from the upper surface of the buckle switch 6. As described above, when the pressing of the projection 31a by the actuator 28 is released in accordance with the release from the buckle 4 of the tongue 3, the buckle switch 6 is turned OFF, and the release signal Ea described later from the buckle switch 6 (see FIG. 4). ) Is output to the controller (see FIG. 1) 7 through the harness 29.

《バックルスイッチの構成》
次に、バックルスイッチ６の構成について説明する。図３は、バックルスイッチを示す断面図であり、（ａ）は、タングがバックルから離脱している状態（シートベルト非装着状態）でのバックルスイッチの断面図、（ｂ）は、タングがバックルに係合している状態（シートベルト装着状態）でのバックルスイッチの断面図、（ｃ）は、図３（ａ）のＩ−Ｉ線断面図、（ｄ）は、図３（ｂ）のＩＩ−ＩＩ線断面図である。《Buckle switch configuration》
Next, the configuration of the buckle switch 6 will be described. 3A and 3B are cross-sectional views showing the buckle switch. FIG. 3A is a cross-sectional view of the buckle switch in a state where the tongue is detached from the buckle (in a state where the seat belt is not worn), and FIG. FIG. 3C is a cross-sectional view of the buckle switch in a state of being engaged with the seat belt (with the seat belt mounted), FIG. 3C is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. It is II-II sectional view taken on the line.

図３（ａ）に示すように、バックルスイッチ６は、筐体３０と、可動部材３１と、蓋部材３２と、可撓性部材３３と、コイルばね３４と、移動接点３５と、信号電極３６とから構成されている。筐体３０は、このバックルスイッチ６の内部空間３７を形成するものであって、その底面（図の下側）には、信号電極３６が固定されるとともに案内棒３８が一体化して設けられている。 As shown in FIG. 3A, the buckle switch 6 includes a housing 30, a movable member 31, a lid member 32, a flexible member 33, a coil spring 34, a moving contact 35, and a signal electrode 36. It consists of and. The housing 30 forms an internal space 37 of the buckle switch 6, and a signal electrode 36 is fixed to the bottom surface (lower side in the figure) and a guide bar 38 is integrally provided. Yes.

可動部材３１は、この内部空間３７内を案内棒３８に案内されて、図中上下方向に移動可能に設けられている。さらに、案内棒３８の周囲に設けたコイルばね３４が、可動部材３１と筐体３０の底面との間に介在されて、この可動部材３１の図中下方向への移動に対し付勢力を付与している。可動部材３１の上面縁側（図では右側）に前記突起部３１ａが一体に形成されている。蓋部材３２の上面縁側（図では右側）には、可動部材３１の突起部３１ａを露出させる開口部３２ａが設けられている。可動部材３１の外周面は、筐体３０の内周面にほぼ接している。また、可動部材３１の上面には開口部３１ｂが形成されている。 The movable member 31 is guided in the internal space 37 by a guide bar 38 and is movable in the vertical direction in the figure. Further, a coil spring 34 provided around the guide rod 38 is interposed between the movable member 31 and the bottom surface of the housing 30 to apply a biasing force to the downward movement of the movable member 31 in the figure. is doing. The protrusion 31 a is integrally formed on the upper surface edge side (right side in the drawing) of the movable member 31. An opening 32 a that exposes the protrusion 31 a of the movable member 31 is provided on the upper surface edge side (right side in the drawing) of the lid member 32. The outer peripheral surface of the movable member 31 is substantially in contact with the inner peripheral surface of the housing 30. An opening 31 b is formed on the upper surface of the movable member 31.

可動部材３１の突起部３１ａは、タング３がバックル４から離脱している状態（シートベルト非装着状態：図２（ａ）参照）では、蓋部材３２の開口部３２ａから突出しているが（図３（ａ）参照）、タング３がバックル４に係合している状態（シートベルト装着状態：図２（ｂ）参照）では、アクチュエータ２８（図２（ｂ）参照）の押圧によって押し込まれる（図３（ｂ）参照）。これにより、可動部材３１がコイルばね３４による付勢力に抗して内部空間３７の下方（図の下側）に押し下げられる。なお、アクチュエータ２８（図２（ａ）参照）による突起部３１ａへの押圧が解除されると、（図３（ａ）に示すように、コイルばね３４による付勢力で可動部材３１が内部空間３７の上方に押し上げられ、突起部３１ａが開口部３２ａから突出した状態に戻る。 The protrusion 31a of the movable member 31 protrudes from the opening 32a of the lid member 32 when the tongue 3 is detached from the buckle 4 (when the seat belt is not attached: see FIG. 2A) (see FIG. 2). 3 (a)), in a state in which the tongue 3 is engaged with the buckle 4 (seat belt wearing state: see FIG. 2 (b)), it is pushed in by pressing of the actuator 28 (see FIG. 2 (b)) (see FIG. 2 (b)). (Refer FIG.3 (b)). As a result, the movable member 31 is pushed down below the inner space 37 (lower side in the figure) against the urging force of the coil spring 34. When the pressing of the protrusion 31a by the actuator 28 (see FIG. 2A) is released (as shown in FIG. 3A), the movable member 31 is moved into the internal space 37 by the urging force of the coil spring 34. The protrusion 31a returns to the state protruding from the opening 32a.

可撓性部材３３は、蓋部材３２の上面の内側および開口部３２ａと突起部３１ａとの間に形成された隙間を覆って、内部空間３７に異物が混入しないよう密閉するものである。この可撓性部材３３は、ゴム部材等で構成されており、開口部３２ａの周囲において突起部３１ａの上下動に合わせて撓むように変形する。 The flexible member 33 covers the gap formed between the inside of the upper surface of the lid member 32 and the opening 32a and the protruding portion 31a, and seals the internal space 37 so that no foreign matter is mixed therein. The flexible member 33 is composed of a rubber member or the like, and is deformed so as to bend in accordance with the vertical movement of the protrusion 31a around the opening 32a.

移動接点３５は、互いに電気的に導通している第１接点３５ａ、第２接点３５ｂおよび第３接点３５ｃを有し、高導電性を有しかつ弾性を有する例えば銅合金製の部材等から構成されている。そして、移動接点３５の両側は、可動部材３１の開口部３１ｂの周囲の下面に固着されており、可動部材３１と一体的に上下方向に移動するものである。移動接点３５の各接点（第１接点３５ａ、第２接点３５ｂおよび第３接点３５ｃ）は、基部３５ｄの上部に突起するようにして一体に形成されている。 The moving contact 35 includes a first contact 35a, a second contact 35b, and a third contact 35c that are electrically connected to each other, and is composed of a highly conductive and elastic member such as a copper alloy. Has been. The both sides of the moving contact 35 are fixed to the lower surface around the opening 31b of the movable member 31, and move vertically with the movable member 31 integrally. Each contact (first contact 35a, second contact 35b, and third contact 35c) of the moving contact 35 is integrally formed so as to protrude from the upper portion of the base portion 35d.

信号電極３６は、所定間隔をおいて配置された３つの端子（第１出力端子３６ａ、第２出力端子３６ｂおよび入力端子３６ｃ）からなり、各端子は、それぞれ筐体３０の底面（図の下側）から外に位置する部分と内部空間３７に位置する部分（第１出力端子固定接点部３６ａ1、第２出力端子固定接点部３６ｂ1および入力端子固定接点部３６ｃ1）とに分けられる。信号電極３６の各端子（第１出力端子３６ａ、第２出力端子３６ｂおよび入力端子３６ｃ）の筐体３０の底面（図の下側）から外に露出する部分は、コネクタ（不図示）を介してハーネス２９（図２参照）に接続されている。また、第１出力端子３６ａの第１出力端子固定接点部３６ａ1の先端部に一体に形成した上端固定接点部３６ａ2は、側方向（図の左側）に張り出している。 The signal electrode 36 includes three terminals (a first output terminal 36a, a second output terminal 36b, and an input terminal 36c) arranged at a predetermined interval. And a portion located in the internal space 37 (first output terminal fixed contact portion 36a1, second output terminal fixed contact portion 36b1 and input terminal fixed contact portion 36c1). The portion of each terminal (the first output terminal 36a, the second output terminal 36b, and the input terminal 36c) of the signal electrode 36 that is exposed from the bottom surface (lower side in the figure) of the housing 30 is connected via a connector (not shown). To the harness 29 (see FIG. 2). Further, the upper end fixed contact portion 36a2 formed integrally with the distal end portion of the first output terminal fixed contact portion 36a1 of the first output terminal 36a projects in the lateral direction (left side in the figure).

移動接点３５の第２接点３５ｂは、図３（ｃ）に示すように、下側が開口した一対の基部３５ｄ，３５ｄから上側に延びるようにして形成された一対の接点板３５ｅ，３５ｅからなり、一対の接点板３５ｅ，３５ｅの上部は弾性を有するように接している。一対の基部３５ｄ，３５ｄの間に位置する信号電極３６の第２出力端子固定接点部３６ｂ1は、図３（ｄ）に示すように、可動部材３１がコイルばね３４による付勢力に抗して内部空間３７の下方に押し下げられたとき（タング３がバックル４に係合したとき）に、一対の接点板３５ｅ，３５ｅの間に摺動状態で挿通される。なお、図３（ｃ），（ｄ）では移動接点３５の第２接点３５ｂを示したが、移動接点３５の第１接点３５ａおよび第３接点３５ｃも、前記した第２接点３５ｂとほぼ同様に構成されている。 As shown in FIG. 3 (c), the second contact 35b of the moving contact 35 is composed of a pair of contact plates 35e, 35e formed so as to extend upward from a pair of base portions 35d, 35d opened on the lower side, The upper portions of the pair of contact plates 35e, 35e are in contact with each other so as to have elasticity. As shown in FIG. 3 (d), the second output terminal fixed contact portion 36b1 of the signal electrode 36 located between the pair of base portions 35d and 35d has an internal structure where the movable member 31 resists the urging force of the coil spring 34. When pressed down below the space 37 (when the tongue 3 is engaged with the buckle 4), the space plate 37 is inserted in a sliding state between the pair of contact plates 35e, 35e. 3C and 3D show the second contact 35b of the moving contact 35, the first contact 35a and the third contact 35c of the moving contact 35 are substantially the same as the second contact 35b described above. It is configured.

次に、図３（ａ），（ｂ）を参照して、タング３がバックル４から離脱しているとき（図３（ａ））と、タング３がバックル４に係合したとき（図３（ｂ））における、移動接点３５と信号電極３６との接触状況について説明する。 Next, referring to FIGS. 3A and 3B, when the tongue 3 is detached from the buckle 4 (FIG. 3A) and when the tongue 3 is engaged with the buckle 4 (FIG. 3). The contact state between the moving contact 35 and the signal electrode 36 in (b)) will be described.

図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１出力端子３６ａの第１出力端子固定接点部３６ａ1に形成した上端固定接点部３６ａ2は、第１接点３５ａが上下方向に移動する軌道上に位置している。よって、移動接点３５の第１接点３５ａは、第１出力端子固定接点部３６ａ1の上端固定接点部３６ａ2においてのみ接触することが可能になっている。これにより、突起部３１ａが押し込まれていない状態（図３（ａ）参照）では、第１接点３５ａと第１出力端子３６ａ（上端固定接点部３６ａ2）とは接触状態になり、突起部３１ａが押し込まれている状態（図３（ｂ）参照）では、第１接点３５ａと第１出力端子３６ａ（上端固定接点部３６ａ2）とは非接触状態になる。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the upper fixed contact portion 36a2 formed on the first output terminal fixed contact portion 36a1 of the first output terminal 36a is on the track where the first contact 35a moves in the vertical direction. Is located. Therefore, the first contact 35a of the moving contact 35 can be contacted only at the upper end fixed contact portion 36a2 of the first output terminal fixed contact portion 36a1. As a result, in a state where the protrusion 31a is not pushed in (see FIG. 3A), the first contact 35a and the first output terminal 36a (the upper end fixed contact 36a2) are in contact with each other, and the protrusion 31a is In the pushed state (see FIG. 3B), the first contact 35a and the first output terminal 36a (the upper fixed contact portion 36a2) are in a non-contact state.

第２出力端子３６ｂの第２出力端子固定接点部３６ｂ1は、その上端が第１出力端子固定接点部３６ａ1の上端固定接点部３６ａ2の下端より若干下方に位置するように構成されている。さらに、第２出力端子固定接点部３６ｂ1は第２接点３５ｂが上下方向に移動する軌道上に位置している。これにより、突起部３１ａが押し込まれていない状態（図３（ａ）参照）では、第２接点３５ｂと第２出力端子３６ｂ（第２出力端子固定接点部３６ｂ1）とは非接触状態になり（図３（ｃ）参照）、突起部３１ａが押し込まれている状態（図３（ｂ）参照）では、第２接点３５ｂと第２出力端子３６ｂ（第２出力端子固定接点部３６ｂ1）とは接触状態になる（図３（ｄ）参照）。 The second output terminal fixed contact portion 36b1 of the second output terminal 36b is configured such that its upper end is located slightly below the lower end of the upper end fixed contact portion 36a2 of the first output terminal fixed contact portion 36a1. Further, the second output terminal fixed contact portion 36b1 is located on a track along which the second contact 35b moves in the vertical direction. As a result, in a state where the protrusion 31a is not pushed in (see FIG. 3A), the second contact 35b and the second output terminal 36b (second output terminal fixed contact 36b1) are in a non-contact state ( In the state where the protrusion 31a is pushed in (see FIG. 3C) (see FIG. 3B), the second contact 35b and the second output terminal 36b (second output terminal fixed contact 36b1) are in contact with each other. It will be in a state (refer to Drawing 3 (d)).

入力端子３６ｃの入力端子固定接点部３６ｃ1は、上下方向に移動する第３接点３５ｃが上下方向に移動する軌道上のすべての位置で接触するように配置されている。これにより、第３接点３５ｃと入力端子３６ｃ（入力端子固定接点部３６ｃ1）とは、突起部３１ａの押込状態に関係なく、常時導通状態にある。よって、移動接点３５は、常時入力端子３６ｃと同じ電位である。 The input terminal fixed contact portion 36c1 of the input terminal 36c is arranged so that the third contact 35c that moves in the up-down direction contacts at all positions on the track that moves in the up-down direction. Thus, the third contact 35c and the input terminal 36c (input terminal fixed contact portion 36c1) are always in a conductive state regardless of the pushing state of the protrusion 31a. Therefore, the moving contact 35 is always at the same potential as the input terminal 36c.

次に、図４（ａ），（ｂ）を参照して、タング３がバックル４から離脱しているとき（図２（ａ））と、タング３がバックル４に係合したとき（図２（ｂ））の、バックルスイッチ６に設けた信号電極３６の各端子（第１出力端子３６ａ、第２出力端子３６ｂおよび入力端子３６ｃ）における信号（電圧）状態について説明する（なお、適宜、図１、図２、図３を参照）。 Next, referring to FIGS. 4A and 4B, when the tongue 3 is detached from the buckle 4 (FIG. 2A) and when the tongue 3 is engaged with the buckle 4 (FIG. 2). The signal (voltage) state at each terminal (the first output terminal 36a, the second output terminal 36b and the input terminal 36c) of the signal electrode 36 provided in the buckle switch 6 in (b)) will be described (note that FIG. 1, see FIG. 2 and FIG.

入力端子３６ｃには、本実施形態では、イグニッションスイッチ９がＯＮのとき、およびイグニッションスイッチ９がＯＦＦ後の所定時間（例えば、数百ｍｓｅｃ程度）の間においては、所定電圧（＋Ｖ）が入力信号（ＣＯＭ）として印加されている。このため、突起部３１ａが押し込まれていないタング３の離脱状態（図２（ａ）、図３（ａ）の状態）のときには、入力端子３６ｃは、前記したように移動接点３５を介して第１出力端子３６ａに導通し、この第１出力端子３６ａを入力端子３６ｃと同電位（＋Ｖ）にする。このとき、第２出力端子３６ｂは第２接点３５ｂに接触していないので、第２出力端子３６ｂの電位は０である。 In this embodiment, the input terminal 36c receives a predetermined voltage (+ V) when the ignition switch 9 is ON and for a predetermined time (for example, about several hundred msec) after the ignition switch 9 is OFF. (COM) is applied. For this reason, when the tongue 3 is not pushed in, and the tongue 3 is in the detached state (the state shown in FIGS. 2 (a) and 3 (a)), the input terminal 36c is connected via the moving contact 35 as described above. The first output terminal 36a is conducted to the same potential (+ V) as the input terminal 36c. At this time, since the second output terminal 36b is not in contact with the second contact 35b, the potential of the second output terminal 36b is zero.

これにより、図２（ａ）のようにタング３が離脱状態にあり、かつバックルスイッチ６が正常状態であるときは、第１出力端子３６ａから出力される第１出力信号（ＮＣ）は＋Ｖに、第２出力端子３６ｂから出力される第２出力信号（ＮＯ）は０になる。本実施形態では、第１出力端子３６ａから出力される第１出力信号（ＮＣ）が＋Ｖで、第２出力端子３６ｂから出力される第２出力信号（ＮＯ）が０の状況時を、バックルスイッチ６（信号電極３６）からの離脱信号Ｅａの出力時とする。 Thereby, as shown in FIG. 2A, when the tongue 3 is in the detached state and the buckle switch 6 is in the normal state, the first output signal (NC) output from the first output terminal 36a becomes + V. The second output signal (NO) output from the second output terminal 36b becomes zero. In this embodiment, the buckle switch is used when the first output signal (NC) output from the first output terminal 36a is + V and the second output signal (NO) output from the second output terminal 36b is 0. 6 when the separation signal Ea is output from the signal electrode 36.

一方、突起部３１ａが押し込まれているタング３の係合状態（図２（ｂ）、図３（ｂ）の状態）のときには、入力端子３６ｃは、前記したように移動接点３５を介して第２出力端子３６ｂに導通し、この第２出力端子３６ｂを入力端子３６ｃと同電位（＋Ｖ）にする。このとき、第１出力端子３６ａは第１接点３５ａに接触していないので、第１出力端子３６ａの電位は０である。 On the other hand, when the tongue 3 into which the protrusion 31a is pushed is in the engaged state (the state shown in FIGS. 2B and 3B), the input terminal 36c is connected via the moving contact 35 as described above. The second output terminal 36b is brought into conduction, and the second output terminal 36b is set to the same potential (+ V) as the input terminal 36c. At this time, since the first output terminal 36a is not in contact with the first contact 35a, the potential of the first output terminal 36a is zero.

これにより、図２（ｂ）のようにタング３が係合状態にあり、かつバックルスイッチ６が正常状態であるときは、第１出力端子３６ａから出力される第１出力信号（ＮＣ）は０に、第２出力端子３６ｂから出力される第２出力信号（ＮＯ）は＋Ｖになる。本実施形態では、第１出力端子３６ａから出力される第１出力信号（ＮＣ）が０で、第２出力端子３６ｂから出力される第２出力信号（ＮＯ）が＋Ｖの状況時を、バックルスイッチ６（信号電極３６）からの係合信号Ｅｂの出力時とする。 Thereby, when the tongue 3 is in the engaged state and the buckle switch 6 is in the normal state as shown in FIG. 2B, the first output signal (NC) output from the first output terminal 36a is 0. In addition, the second output signal (NO) output from the second output terminal 36b becomes + V. In this embodiment, the buckle switch is used when the first output signal (NC) output from the first output terminal 36a is 0 and the second output signal (NO) output from the second output terminal 36b is + V. 6 (when the engagement signal Eb is output from the signal electrode 36).

また、タング３が離脱状態から係合状態に切り替わるとき（図４（ｂ）の切り替え期間Ｔ）、およびバックルスイッチ６（ハーネス２９等も含む）に故障（断線や短絡など）が発生したときにおいては、前記離脱信号Ｅａまたは前記係合信号Ｅｂのいずれでもない信号（以下、「故障信号Ｅｃ」という）が出力される。図４（ｂ）では、切り替え期間Ｔに出力される故障信号Ｅｃを示している。このように、前記第１出力信号（ＮＣ）および前記第２出力信号（ＮＯ）がともに０の場合か、もしくは、前記第１出力信号（ＮＣ）および前記第２出力信号（ＮＯ）がともに＋Ｖの場合に、バックルスイッチ６（信号電極３６）から故障信号Ｅｃが出力される。なお、図４（ｂ）では、第１出力信号（ＮＣ）および第２出力信号（ＮＯ）がともに０の場合である。 Further, when the tongue 3 is switched from the disengaged state to the engaged state (switching period T in FIG. 4B) and when a failure (disconnection, short circuit, etc.) occurs in the buckle switch 6 (including the harness 29). Is a signal that is neither the disengagement signal Ea nor the engagement signal Eb (hereinafter referred to as “failure signal Ec”). FIG. 4B shows a failure signal Ec output during the switching period T. As described above, when both the first output signal (NC) and the second output signal (NO) are 0, or both the first output signal (NC) and the second output signal (NO) are + V. In this case, the failure signal Ec is output from the buckle switch 6 (signal electrode 36). In FIG. 4B, both the first output signal (NC) and the second output signal (NO) are zero.

次に、図５を参照して、前記した離脱信号Ｅａ、係合信号Ｅｂおよび故障信号Ｅｃが出力されるときの、信号電極３６の各端子（第１出力端子３６ａ、第２出力端子３６ｂおよび入力端子３６ｃ）と移動接点３５（第１接点３５ａ、第２接点３５ｂおよび第３接点３５ｃ）との位置関係（接触状態）について詳細に説明する。なお、図５中、縦方向の一点鎖線は、移動接点３５が上下方向に移動したときの第１接点３５ａ、第２接点３５ｂおよび第３接点３５ｃの各軌道を示している。 Next, referring to FIG. 5, each terminal of the signal electrode 36 (the first output terminal 36a, the second output terminal 36b, and the output signal 36) when the above-mentioned disconnection signal Ea, engagement signal Eb, and failure signal Ec are output. The positional relationship (contact state) between the input terminal 36c) and the moving contact 35 (first contact 35a, second contact 35b, and third contact 35c) will be described in detail. In FIG. 5, the alternate long and short dash line indicates the trajectory of the first contact 35a, the second contact 35b, and the third contact 35c when the moving contact 35 moves in the vertical direction.

図５に示すＡゾーンは、前記したタング３が離脱状態（図２（ａ）、図３（ａ）参照）で、離脱信号Ｅａが出力されるときの第１接点３５ａ、第２接点３５ｂおよび第３接点３５ｃが位置している領域である。また、Ｂゾーンは、前記したタング３が係合状態（図２（ｂ）、図３（ｂ）参照）で、係合信号Ｅｂが出力されるときの第１接点３５ａ、第２接点３５ｂおよび第３接点３５ｃが位置している領域である。さらに、ＡゾーンとＢゾーンの境界のグレーゾーン（図４（ｂ）に示した切り替え期間Ｔに対応している）は、前記したタング３が離脱状態から係合状態に切り替わるときに故障信号Ｅｃが出力される領域であり、移動する第１接点３５ａ、第２接点３５ｂおよび第３接点３５ｃがこのグレーゾーンに位置しているときに故障信号Ｅｃが出力される。 In the A zone shown in FIG. 5, the first contact 35a, the second contact 35b, and the second contact 35b when the separation signal Ea is output when the tongue 3 described above is in the detached state (see FIGS. 2 (a) and 3 (a)). This is the region where the third contact point 35c is located. In the B zone, the first contact 35a, the second contact 35b, and the second contact 35b when the engagement signal Eb is output when the tongue 3 is in the engaged state (see FIGS. 2B and 3B). This is the region where the third contact point 35c is located. Further, the gray zone at the boundary between the A zone and the B zone (corresponding to the switching period T shown in FIG. 4B) is a failure signal Ec when the tongue 3 is switched from the disengaged state to the engaged state. Is output, and the failure signal Ec is output when the moving first contact 35a, second contact 35b, and third contact 35c are located in this gray zone.

なお、タング３をバックル４に係合している状態から離脱状態に切り替えるとき（シートベルト非装着時）にも、このときの切り替え期間に前記故障信号Ｅｃが出力されるが、この場合は、リリースボタン（不図示）の押し操作に合わせてばね（不図示）の付勢力によって素早くタング３が離脱することにより、このときの切り替え期間は無視できるほど短時間である。 Note that the failure signal Ec is also output during the switching period at this time when the tongue 3 is switched from the engaged state to the buckle 4 to the detached state (when the seat belt is not worn). Since the tongue 3 is quickly detached by the urging force of a spring (not shown) in accordance with the pressing operation of a release button (not shown), the switching period at this time is short enough to be ignored.

ところで、タング３の離脱状態からバックル４に係合するとき（シートベルト装着時）に、乗員がタング３をバックル４に係合する操作に手間取ると、前記グレーゾーン（図５参照）での第１接点３５ａ、第２接点３５ｂおよび第３接点３５ｃの移動が通常よりもゆっくりした摺動移動となり、このグレーゾーンを通過するのに要する時間が通常よりも長くなる。これにより、図４（ｂ）に示した切り替え期間Ｔ（故障信号Ｅｃの出力時間）が通常よりも長くなる。 By the way, when the occupant takes time to engage the buckle 4 when engaging the buckle 4 from the detached state of the tongue 3 (at the time of wearing the seat belt), the gray zone (see FIG. 5) is changed. The movement of the first contact 35a, the second contact 35b, and the third contact 35c is a sliding movement that is slower than usual, and the time required to pass through the gray zone is longer than usual. Thereby, the switching period T (output time of the failure signal Ec) shown in FIG. 4B becomes longer than usual.

このため、タング３の離脱状態からバックル４に係合するとき（シートベルト装着時）に、前記切り替え期間Ｔ（故障信号Ｅｃの出力時間）が予め設定した一定時間内であれば、コントローラ７（図１参照）は、このときに入力される故障信号Ｅｃに基づいてバックルスイッチ６が故障していると誤診断しないように設定している。しかしながら、前記したようにタング３をバックル４に係合するのに手間取って、前記切り替え期間Ｔ（故障信号Ｅｃの出力時間）が前記一定時間を越えた場合には、コントローラ７（図１参照）は、このときに入力される故障信号Ｅｃに基づいてバックルスイッチ６が故障していると誤診断して、警告灯８を点灯させることがある。 For this reason, if the switching period T (output time of the failure signal Ec) is within a predetermined time period when the tongue 3 is engaged with the buckle 4 (when the seat belt is worn), the controller 7 ( 1) is set so as not to make a false diagnosis that the buckle switch 6 has failed based on the failure signal Ec input at this time. However, if it takes time to engage the tongue 3 with the buckle 4 as described above and the switching period T (output time of the failure signal Ec) exceeds the predetermined time, the controller 7 (see FIG. 1) May mistakenly diagnose that the buckle switch 6 has failed based on the failure signal Ec input at this time, and the warning lamp 8 may be turned on.

このため、乗員が車両（自動車）に乗り込んでシート１２に着座し、イグニッションスイッチ９をＯＮした前後にタング３をバックル４に係合したとき（シートベルト装着時）に、コントローラ７がバックルスイッチ６の故障診断を開始すると、前記したようにタング３をバックル４に係合するのに手間取った場合に、このときに出力される故障信号Ｅｃによってバックルスイッチ６が実際に故障していないにもかかわらず、故障したと誤診断するおそれがある。 For this reason, when the occupant gets into the vehicle (automobile) and sits on the seat 12 and the tongue 3 is engaged with the buckle 4 before and after the ignition switch 9 is turned on (when the seat belt is mounted), the controller 7 When the trouble diagnosis is started, when it takes time to engage the tongue 3 with the buckle 4 as described above, the buckle switch 6 is not actually broken by the failure signal Ec output at this time. Therefore, there is a risk of misdiagnosing that it has failed.

そこで、本発明では、車両を停止（駐車）させてイグニッションスイッチ９をＯＦＦした後の所定時間内に、コントローラ７でバックルスイッチ６の故障診断を実行するようにした。 Therefore, in the present invention, the failure diagnosis of the buckle switch 6 is executed by the controller 7 within a predetermined time after the vehicle is stopped (parked) and the ignition switch 9 is turned OFF.

《バックルスイッチの故障診断》
以下、本実施形態に係るコントローラ７によるバックルスイッチ６の故障診断の手順を、図６（ａ），（ｂ）に示すフローチャートを参照して説明する。《Buckle switch failure diagnosis》
Hereinafter, the failure diagnosis procedure of the buckle switch 6 by the controller 7 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

図６（ａ）に示すように、まず、イグニッションスイッチ９がＯＮ状態である車両を停止（駐車）させた後にイグニッションスイッチ９をＯＦＦ（イグニッションＯＦＦ）し、このイグニッションＯＦＦ後の所定時間（例えば、数百ｍｓｅｃ程度）内に、コントローラ７は自己診断機能に基づいてバックルスイッチ６の故障診断を開始する（ステップＳ１）。この際、イグニッションスイッチ９がＯＦＦされているので、イグニッションスイッチ９をＯＦＦして所定時間の間は、補助電源１１（図１参照）からコントローラ７およびバックルスイッチ６に所定の電力が供給されている。 As shown in FIG. 6A, first, after stopping (parking) the vehicle in which the ignition switch 9 is ON, the ignition switch 9 is turned OFF (ignition OFF), and a predetermined time after the ignition OFF (for example, Within about several hundred msec), the controller 7 starts failure diagnosis of the buckle switch 6 based on the self-diagnosis function (step S1). At this time, since the ignition switch 9 is turned off, predetermined power is supplied from the auxiliary power source 11 (see FIG. 1) to the controller 7 and the buckle switch 6 for a predetermined time after the ignition switch 9 is turned off. .

そして、コントローラ７は、このときにバックルスイッチ６（信号電極３６）から前記故障信号Ｅｃ（図４参照）が出力されているか否かを判断して、バックルスイッチ６に故障（断線、短絡等）が発生しているか否かを診断する（ステップＳ２）。すなわち、一般にイグニッションスイッチ９のＯＦＦ後はタング３をバックル４に係合する操作を行う可能性が低く、従来のようにイグニッションスイッチのＯＮ前後にタング３をバックル４に係合する際の切り替え時に出力される信号（故障信号Ｅｃ）で誤診断することがなくなり、コントローラ７は、バックルスイッチ６に故障が発生したときに出力される故障信号Ｅｃを確実に取り込むことができる。また、イグニッションスイッチ９のＯＦＦ後の所定時間内に係合状態にあるタング３をバックル４から離脱させた場合においては、タング３はばね（不図示）の付勢力によって素早く離脱されるので、バックルスイッチ６に故障が発生していると誤診断することはない。 At this time, the controller 7 determines whether or not the failure signal Ec (see FIG. 4) is output from the buckle switch 6 (signal electrode 36), and the buckle switch 6 has failed (disconnection, short circuit, etc.). Is diagnosed (step S2). That is, generally, after the ignition switch 9 is turned off, it is unlikely that the operation of engaging the tongue 3 with the buckle 4 is performed, and at the time of switching when the tongue 3 is engaged with the buckle 4 before and after the ignition switch is turned on. The controller 7 can reliably capture the failure signal Ec that is output when a failure occurs in the buckle switch 6 without being erroneously diagnosed with the output signal (failure signal Ec). Further, when the tongue 3 in the engaged state is detached from the buckle 4 within a predetermined time after the ignition switch 9 is turned off, the tongue 3 is quickly detached by the biasing force of a spring (not shown). It is not erroneously diagnosed that a failure has occurred in the switch 6.

そして、ステップＳ２で、バックルスイッチ６（信号電極３６）から故障信号Ｅｃが出力されていなく、バックルスイッチ６に故障が発生していないと診断すると（ステップＳ２のＮｏ）、バックルスイッチ６に故障が発生していないこと（非故障情報）をＥＥＰＲＯＭ７ａに記憶し（ステップＳ３）、イグニッションＯＦＦ時における故障診断を終了する。 In step S2, if the failure signal Ec is not output from the buckle switch 6 (signal electrode 36) and it is diagnosed that no failure has occurred in the buckle switch 6 (No in step S2), the failure in the buckle switch 6 occurs. Not occurring (non-failure information) is stored in the EEPROM 7a (step S3), and the failure diagnosis when the ignition is turned off is terminated.

また、前記ステップＳ２で、バックルスイッチ６（信号電極３６）から故障信号Ｅｃが出力されていて、バックルスイッチ６に故障が発生していると診断すると（ステップＳ２のＹｅｓ）、バックルスイッチ６に故障が発生していること（故障情報）をＥＥＰＲＯＭ７ａに記憶し（ステップＳ４）、イグニッションＯＦＦ時における故障診断を終了する。 In step S2, if the failure signal Ec is output from the buckle switch 6 (signal electrode 36) and it is diagnosed that a failure has occurred in the buckle switch 6 (Yes in step S2), the buckle switch 6 has failed. (Failure information) is stored in the EEPROM 7a (step S4), and the failure diagnosis when the ignition is turned off is terminated.

そして、図６（ｂ）に示すように、次にイグニッションスイッチ９をＯＮ（イグニッションＯＮ）後に、コントローラ７は、図６（ａ）の前記ステップＳ３またはステップＳ４でＥＥＰＲＯＭ７ａに記憶した情報（バックルスイッチ６の非故障情報または故障情報）を読み出す（ステップＳ５）。そして、ＥＥＰＲＯＭ７ａから読み出した情報が非故障情報の場合（ステップＳ６のＮｏ）には、予め設定している通常の診断時間でバックルスイッチ６の故障診断（通常の故障診断）を開始する（ステップＳ７）。そして、コントローラ７は、このときにバックルスイッチ６（信号電極３６）から前記故障信号Ｅｃ（図４参照）が出力されているか否かを判断して、バックルスイッチ６に故障（断線、短絡等）が発生しているか否かを再度診断する（ステップＳ８）。 Then, as shown in FIG. 6B, after the ignition switch 9 is turned on next (ignition ON), the controller 7 stores the information (buckle switch) stored in the EEPROM 7a in step S3 or step S4 of FIG. 6 (non-failure information or failure information) is read (step S5). If the information read from the EEPROM 7a is non-failure information (No in step S6), failure diagnosis (normal failure diagnosis) of the buckle switch 6 is started at a preset normal diagnosis time (step S7). ). At this time, the controller 7 determines whether or not the failure signal Ec (see FIG. 4) is output from the buckle switch 6 (signal electrode 36), and the buckle switch 6 has failed (disconnection, short circuit, etc.). Is again diagnosed (step S8).

そして、ステップＳ８で、バックルスイッチ６（信号電極３６）から故障信号Ｅｃが出力されていなく、バックルスイッチ６に故障が発生していないと診断すると（ステップＳ８のＮｏ）、バックルスイッチ６の故障診断を終了する。一方、ステップＳ８で、バックルスイッチ６（信号電極３６）から故障信号Ｅｃが出力されていて、バックルスイッチ６に故障が発生していると診断すると（ステップＳ８のＹｅｓ）、警告灯８を点灯して乗員に報知し（ステップＳ９）、バックルスイッチ６の故障診断を終了する。 In step S8, if the failure signal Ec is not output from the buckle switch 6 (signal electrode 36) and it is diagnosed that no failure has occurred in the buckle switch 6 (No in step S8), failure diagnosis of the buckle switch 6 is performed. Exit. On the other hand, when a failure signal Ec is output from the buckle switch 6 (signal electrode 36) in step S8 and it is diagnosed that a failure has occurred in the buckle switch 6 (Yes in step S8), the warning lamp 8 is turned on. To the passenger (step S9), and the failure diagnosis of the buckle switch 6 is terminated.

また、ステップＳ６で、ＥＥＰＲＯＭ７ａから読み出した情報が故障情報の場合（ステップＳ６のＹｅｓ）には、ステップＳ７における通常の診断時間よりも短縮した診断時間でバックルスイッチ６の故障診断（時間短縮診断）を開始する（ステップＳ１０）。そして、コントローラ７は、このときにバックルスイッチ６（信号電極３６）から前記故障信号Ｅｃ（図４参照）が出力されているか否かを判断して、バックルスイッチ６に故障（断線、短絡等）が発生しているか否かを再度診断する（ステップＳ１１）。 If the information read from the EEPROM 7a is failure information in step S6 (Yes in step S6), failure diagnosis of the buckle switch 6 (time reduction diagnosis) is performed with a diagnosis time shorter than the normal diagnosis time in step S7. Is started (step S10). At this time, the controller 7 determines whether or not the failure signal Ec (see FIG. 4) is output from the buckle switch 6 (signal electrode 36), and the buckle switch 6 has failed (disconnection, short circuit, etc.). Is again diagnosed (step S11).

そして、ステップＳ１１で、バックルスイッチ６（信号電極３６）から故障信号Ｅｃが出力されていなく、バックルスイッチ６に故障が発生していないと診断すると（ステップＳ１１のＮｏ）、バックルスイッチ６の故障診断を終了する。一方、ステップＳ１１で、バックルスイッチ６（信号電極３６）から故障信号Ｅｃが出力されていて、バックルスイッチ６に故障が発生していると診断すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、警告灯８を点灯して乗員に報知し（ステップＳ９）、バックルスイッチ６の故障診断を終了する。 In step S11, if the failure signal Ec is not output from the buckle switch 6 (signal electrode 36) and it is diagnosed that no failure has occurred in the buckle switch 6 (No in step S11), the failure diagnosis of the buckle switch 6 is performed. Exit. On the other hand, if the failure signal Ec is output from the buckle switch 6 (signal electrode 36) in step S11 and it is diagnosed that a failure has occurred in the buckle switch 6 (Yes in step S11), the warning lamp 8 is turned on. To the passenger (step S9), and the failure diagnosis of the buckle switch 6 is terminated.

このように、本実施形態では、安価な機械的構造のスライド式スイッチで構成されたバックルスイッチ６の故障診断を、イグニッションスイッチ９のＯＦＦ後の所定時間内に行うことにより、従来のようにイグニッションスイッチ９のＯＮ前後にタング３をバックル４にゆっくりと係合したとき（シートベルト装着時）に出力される故障信号Ｅｃによって誤診断することなく、精度の高いバックルスイッチ６の故障診断を行うことができる。さらに、本実施形態では、イグニッションスイッチ９のＯＦＦ後の所定時間内にバックルスイッチ６の故障診断を行った後、次のイグニッションスイッチ９のＯＮ後にバックルスイッチ６の故障診断を再度行うことによって、より精度の高いバックルスイッチ６の故障診断を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the failure diagnosis of the buckle switch 6 constituted by the low cost mechanical structure slide type switch is performed within a predetermined time after the ignition switch 9 is turned off, so that the ignition is performed as in the prior art. A highly accurate failure diagnosis of the buckle switch 6 is performed without making a false diagnosis based on the failure signal Ec output when the tongue 3 is slowly engaged with the buckle 4 before and after the switch 9 is turned on (when the seat belt is worn). Can do. Furthermore, in the present embodiment, the failure diagnosis of the buckle switch 6 is performed within a predetermined time after the ignition switch 9 is turned off, and then the failure diagnosis of the buckle switch 6 is performed again after the next ignition switch 9 is turned on. A highly accurate failure diagnosis of the buckle switch 6 can be performed.

また、本実施形態では、前記したように、イグニッションスイッチ９のＯＦＦ後の所定時間内に行ったバックルスイッチ６の故障診断で、故障が発生していると診断した場合には、イグニッションスイッチ９のＯＮ後に行うバックルスイッチ６の故障診断を通常の故障診断のときよりも短い時間で故障診断を行うことにより、より迅速にバックルスイッチ６の故障の有無を診断して、故障していると診断した場合には、より早く警告灯８を点灯して乗員に報知することができる。 In the present embodiment, as described above, when the failure diagnosis of the buckle switch 6 performed within a predetermined time after the ignition switch 9 is turned off diagnoses that a failure has occurred, the ignition switch 9 The failure diagnosis of the buckle switch 6 performed after the ON is performed in a shorter time than the normal failure diagnosis, thereby diagnosing the presence or absence of the failure of the buckle switch 6 and diagnosing the failure. In this case, the warning light 8 can be turned on earlier to notify the occupant.

さらに、本実施形態では、前記したように、バックルスイッチ６の故障診断を精度よく行うことができるので、バックルスイッチ６の故障の有無に応じたエアバックの適切な展開制御（展開速度や展開圧力等の制御）を信頼性よく行うことが可能となる。 Further, in the present embodiment, as described above, the failure diagnosis of the buckle switch 6 can be performed with high accuracy, so that appropriate airbag deployment control (deployment speed and deployment pressure) according to whether or not the buckle switch 6 has failed. Etc.) can be performed with high reliability.

〈実施形態２〉
本実施形態では、前記した実施形態１の図６（ｂ）のステップＳ７における、イグニッションスイッチ９のＯＮ後のバックルスイッチ６の通常の故障診断を、以下のように行うようにした。なお、本実施形態におけるシートベルト装置の構成は、前記した実施形態１と同様であり、その説明は省略する。 <Embodiment 2>
In the present embodiment, the normal failure diagnosis of the buckle switch 6 after the ignition switch 9 is turned on in step S7 of FIG. 6B of the first embodiment described above is performed as follows. The configuration of the seat belt device in the present embodiment is the same as that in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

以下、本実施形態に係るコントローラ７によるバックルスイッチ６の故障診断の手順を、図７に示すフローチャートを参照して説明する。 Hereinafter, the failure diagnosis procedure of the buckle switch 6 by the controller 7 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、イグニッションスイッチ９をＯＮ（イグニッションＯＮ）後に、コントローラ７はバックルスイッチ６の故障診断を開始する（ステップＳ２１）。そして、コントローラ７はバックルスイッチ６からの信号に基づいて、タング３のバックル４への係合状況が正常か否かを判定し（以下、この判定を「正常判定」という）（ステップＳ２２）、タング３のバックル４への係合状況が正常でないと判断した場合（すなわち、前記したようにタング３をバックル４に係合するのに手間取って、前記切り替え期間Ｔ（故障信号Ｅｃの出力時間）が一定時間を超えた場合）には（ステップＳ２２のＮｏ（正常ではない場合））、コントローラ７は、故障カウントの値を１つアップし（ステップＳ２３）、故障診断を行う。 First, after the ignition switch 9 is turned ON (ignition ON), the controller 7 starts failure diagnosis of the buckle switch 6 (step S21). Based on the signal from the buckle switch 6, the controller 7 determines whether or not the engagement state of the tongue 3 with the buckle 4 is normal (hereinafter, this determination is referred to as “normal determination”) (step S22). When it is determined that the state of engagement of the tongue 3 with the buckle 4 is not normal (that is, it takes time to engage the tongue 3 with the buckle 4 as described above, and the switching period T (output time of the failure signal Ec) If the time exceeds the predetermined time) (No in step S22 (if not normal)), the controller 7 increases the value of the failure count by 1 (step S23) and performs failure diagnosis.

なお、図７に示した故障診断のフローは、イグニッションＯＮ後の所定時間内で繰り返し実行される。また、前記故障カウントの値は、コントローラ７が故障診断（ステップＳ２１，Ｓ２２）により正常でないと判定した回数である。 The failure diagnosis flow shown in FIG. 7 is repeatedly executed within a predetermined time after the ignition is turned on. Further, the value of the failure count is the number of times that the controller 7 determines that it is not normal by failure diagnosis (steps S21 and S22).

そして、アップされた故障カウントの値と予め設定したカウント値（設定カウント値）とを比較し（ステップＳ２４）、アップされた故障カウントの値よりも設定カウント値の方が大きい場合（故障カウントの値が設定カウント値未満の場合：ステップＳ２４のＹｅｓ）には、ステップＳ２２における正常判定の時間が設定時間より長いか否かを判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５で、正常判定の時間が設定時間よりも短い場合（正常判定の時間が設定時間以下の場合：ステップＳ２５のＹｅｓ）、故障カウントの値を積算してアップする（ステップＳ２６）。 Then, the increased failure count value is compared with a preset count value (set count value) (step S24), and when the set count value is larger than the increased failure count value (failure count value). When the value is less than the set count value: Yes in step S24), it is determined whether or not the normal determination time in step S22 is longer than the set time (step S25). If the normal determination time is shorter than the set time in step S25 (if the normal determination time is equal to or shorter than the set time: Yes in step S25), the failure count value is integrated and increased (step S26).

そして、アップされた故障カウントの値と前記設定カウント値とを比較し（ステップＳ２７）、設定カウント値よりもアップされた故障カウントの値の方が大きい場合（アップした故障カウントの値が設定カウント値以上の場合：ステップＳ２７のＹｅｓ）には、バックルスイッチ６に故障が発生していると診断（判断）して、警告灯８を点灯して乗員に報知する（ステップＳ２８）。 Then, the increased failure count value is compared with the set count value (step S27), and if the increased failure count value is larger than the set count value (the increased failure count value is the set count). If the value is greater than or equal to the value: Yes in step S27, it is diagnosed (determined) that a failure has occurred in the buckle switch 6, and the warning lamp 8 is lit to notify the occupant (step S28).

また、ステップＳ２４で、設定カウント値よりもアップされた故障カウントの値の方が大きい場合（故障カウントの値が設定カウント値以上の場合：ステップＳ２４のＮｏ）には、バックルスイッチ６に故障が発生していると診断（判断）して、警告灯８を点灯して乗員に報知する（ステップＳ２８）。さらに、ステップＳ２５で、正常判定の時間が設定時間よりも長い場合（正常判定の時間が設定時間を超える場合：ステップＳ２５のＮｏ）、故障カウントの値をリセットし（ステップＳ２９）、タング３のバックル４への装着／非装着の判定を行う（ステップＳ３０）。また、ステップＳ２２で、タング３のバックル４への係合状況が正常で、バックルスイッチ６に故障が発生していないと判定（診断）した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）には、タング３のバックル４への装着／非装着の判定を行う（ステップＳ３０）。すなわち、ステップＳ３０では、バックルスイッチ６に故障が発生していないと判定（診断）した後において、タング３がバックル４に正常に装着（係合）されているか、もしくはタング３がバックル４に非装着状態（離脱状態）にあるかを判定する。 In addition, when the failure count value increased in step S24 is larger than the set count value (when the failure count value is equal to or larger than the set count value: No in step S24), the buckle switch 6 has failed. It is diagnosed (judged) that it has occurred, and the warning lamp 8 is turned on to notify the passenger (step S28). Furthermore, when the normal determination time is longer than the set time in step S25 (when the normal determination time exceeds the set time: No in step S25), the failure count value is reset (step S29). It is determined whether the buckle 4 is attached / not attached (step S30). If it is determined in step S22 that the engagement state of the tongue 3 with the buckle 4 is normal and no failure has occurred in the buckle switch 6 (Yes in step S22), the buckle of the tongue 3 is 4 is determined to be attached / not attached (step S30). That is, in step S30, after determining (diagnosis) that the buckle switch 6 has not failed, the tongue 3 is normally attached (engaged) to the buckle 4, or the tongue 3 is not attached to the buckle 4. It is determined whether it is in a mounted state (detached state).

なお、図７に示したフローにおけるサブルーチンの処理が終了する条件は、バックルスイッチ６に故障が発生していると診断してステップＳ２８で警告灯８を点灯した場合、およびイグニッションＯＮ後における前記した故障診断を実行する所定時間が経過した場合である。 The conditions for completing the subroutine processing in the flow shown in FIG. 7 are as described above when diagnosing that the buckle switch 6 has failed and lighting the warning lamp 8 in step S28, and after the ignition is turned on. This is a case where a predetermined time for executing the failure diagnosis has elapsed.

図８は、本実施形態における故障信号の出力状況を示した図である。この図に示すように、コントローラ７によるタング３のバックル４への装着／非装着の判定は、所定時間ごと（図ではＳ時間ごと）に行っている。なお、このＳ時間は、図７のステップＳ２５の設定時間に相当している。そして、このＳ時間よりも短い時間ごとに故障カウントの値を１つアップさせて、故障判定を行う。図のように、故障カウンタの値が設定カウント値Ｎ（図７のステップＳ２４，Ｓ２７の設定カウント値に相当）に達するまでの期間の間連続していると、故障信号が出力されていると判定（診断）する。 FIG. 8 is a diagram illustrating a failure signal output state in the present embodiment. As shown in this figure, the controller 7 determines whether the tongue 3 is attached to the buckle 4 or not at every predetermined time (in the figure, every S time). The S time corresponds to the set time in step S25 of FIG. Then, the failure determination is performed by increasing the failure count value by one every time shorter than the S time. As shown in the figure, if the value of the failure counter continues for a period until it reaches the set count value N (corresponding to the set count value in steps S24 and S27 in FIG. 7), a failure signal is output. Judge (diagnose).

このように、本実施形態では、故障カウンタの値が設定カウント値Ｎに達するまでの期間の間連続している場合に、バックルスイッチ６から故障信号が出力されていると判定（診断）することにより、ノイズ等による誤判定を防止して、精度の高いバックルスイッチ６の故障診断を行うことができる。なお、図６（ｂ）のステップＳ７における、通常の故障診断の期間は、前記した図８の故障カウンタの値が設定カウント値Ｎに達するまでの期間（イグニッションＯＮからしばらくの間）であり、また、図６（ｂ）のステップＳ１０における、時間短縮診断の期間は、前記した図８の故障カウンタの値が設定カウント値Ｎに達するまでの期間の約半分である。 Thus, in this embodiment, when the value of the failure counter is continuous for the period until the set count value N is reached, it is determined (diagnosis) that the failure signal is output from the buckle switch 6. Thus, it is possible to prevent erroneous determination due to noise or the like, and to perform failure diagnosis of the buckle switch 6 with high accuracy. The normal failure diagnosis period in step S7 in FIG. 6B is a period until the value of the failure counter in FIG. 8 reaches the set count value N (for a while after the ignition is turned on). Further, the period of time reduction diagnosis in step S10 in FIG. 6B is about half of the period until the value of the failure counter in FIG. 8 reaches the set count value N.

〈実施形態３〉
前記した実施形態１では、図６（ｂ）において、イグニッションＯＮ後に読み出した情報が故障情報の場合（ステップＳ６のＹｅｓ）は、バックルスイッチ６の時間短縮診断を開始する（ステップＳ１０）ようにしていたが、本実施形態では、図９に示すように、イグニッションＯＮ後にＥＥＰＲＯＭ７ａから読み出した情報が故障情報の場合（ステップＳ６のＹｅｓ）は、通常の診断時間よりも長くした診断時間でバックルスイッチ６の故障診断（時間延長診断）を開始する（ステップＳ１０’）ようにした。 <Embodiment 3>
In the first embodiment described above, in FIG. 6B, when the information read after turning on the ignition is failure information (Yes in step S6), the time reduction diagnosis of the buckle switch 6 is started (step S10). However, in this embodiment, as shown in FIG. 9, when the information read from the EEPROM 7a after the ignition is turned on is failure information (Yes in step S6), the buckle switch 6 has a diagnosis time longer than the normal diagnosis time. The failure diagnosis (time extension diagnosis) is started (step S10 ′).

そして、コントローラ７は、このときにバックルスイッチ６（信号電極３６）から故障信号Ｅｃ（図４参照）が出力されているか否かを判断して、バックルスイッチ６に故障（断線、短絡等）が発生しているか否かを再度診断する（ステップＳ１１）。以下、前記した実施形態１と同様である。なお、図９のステップＳ５〜Ｓ９（読み出した情報が非故障情報の場合）は、実施形態１における図６（ｂ）のステップＳ５〜Ｓ９と同様である。 At this time, the controller 7 determines whether or not a failure signal Ec (see FIG. 4) is output from the buckle switch 6 (signal electrode 36), and the buckle switch 6 has a failure (disconnection, short circuit, etc.). It is diagnosed again whether it has occurred (step S11). Hereinafter, it is the same as that of above-described Embodiment 1. Steps S5 to S9 in FIG. 9 (when the read information is non-failure information) are the same as steps S5 to S9 in FIG.

このように、本実施形態では、イグニッションスイッチ９のＯＦＦ後の所定時間内に行ったバックルスイッチ６の故障診断で、故障が発生していると診断した場合には、イグニッションスイッチ９のＯＮ後に行うバックルスイッチ６の故障診断を通常の故障診断のときよりも長い時間をかけて故障診断を行うことにより、より信頼性の高いバックルスイッチ６の故障診断が可能となる。 As described above, in the present embodiment, when the failure diagnosis of the buckle switch 6 performed within a predetermined time after the ignition switch 9 is turned off diagnoses that a failure has occurred, it is performed after the ignition switch 9 is turned on. By performing the failure diagnosis of the buckle switch 6 over a longer time than the normal failure diagnosis, the failure diagnosis of the buckle switch 6 with higher reliability can be performed.

本発明の実施形態１に係るシートベルト装置を示す概略図。Schematic which shows the seatbelt apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１におけるタングとバックル内を示す正面図であり、（ａ）は、タングがバックルから離脱している状態を示す図、（ｂ）は、タングがバックルに係合している状態を示す図。It is a front view which shows the tongue and the inside of a buckle in Embodiment 1 of this invention, (a) is a figure which shows the state which the tongue has detached | separated from the buckle, (b) is a tongue engaging with the buckle. The figure which shows a state. 本発明の実施形態１におけるバックルスイッチを示す断面図であり、（ａ）は、タングがバックルから離脱している状態でのバックルスイッチの断面図、（ｂ）は、タングがバックルに係合している状態でのバックルスイッチの断面図、（ｃ）は、図３（ａ）のＩ−Ｉ線断面図、（ｄ）は、図３（ｂ）のＩＩ−ＩＩ線断面図。It is sectional drawing which shows the buckle switch in Embodiment 1 of this invention, (a) is sectional drawing of a buckle switch in the state which the tongue has remove | deviated from the buckle, (b) is a tongue engaging with a buckle. FIG. 4C is a cross-sectional view of the buckle switch in a state where the buckle switch is in a state; FIG. 3C is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. （ａ）は、シートベルト装着／非装着時での、バックルスイッチに設けた信号電極の各端子における信号状態を示す図、（ｂ）は、シートベルト装着／非装着時での、バックルスイッチに設けた信号電極の各端子における信号のタイミングチャートを示す図。(A) is a figure which shows the signal state in each terminal of the signal electrode provided in the buckle switch at the time of seat belt wearing / non-wearing, (b) is a buckle switch at the time of seat belt wearing / non-wearing. The figure which shows the timing chart of the signal in each terminal of the provided signal electrode. バックルスイッチに設けた信号電極の各端子と移動接点との位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of each terminal of a signal electrode provided in the buckle switch, and a moving contact. 本発明の実施形態１に係るバックルスイッチの故障診断の手順を示すフローチャートであり、（ａ）は、イグニッションＯＦＦ時における故障診断の手順を示すフローチャート、（ｂ）は、イグニッションＯＮ時における故障診断の手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a failure diagnosis procedure of the buckle switch according to the first embodiment of the present invention, where (a) is a flowchart illustrating a failure diagnosis procedure when the ignition is OFF, and (b) is a failure diagnosis procedure when the ignition is ON. The flowchart which shows a procedure. 本発明の実施形態２に係るバックルスイッチの故障診断の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the failure diagnosis of the buckle switch which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２における故障信号の出力状況を示した図。The figure which showed the output condition of the failure signal in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係る、イグニッションＯＮ時における故障診断の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the failure diagnosis at the time of ignition ON based on Embodiment 3 of this invention.

Explanation of symbols

１シートベルト装置
２ウェビング
３タング
４バックル
５シートベルト
６バックルスイッチ
７コントローラ（バックルスイッチ故障診断手段）
７ａＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
８警告灯
９イグニッションスイッチ
１０バッテリー電源
１１補助電源
３５移動接点
３６信号電極 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat belt apparatus 2 Webbing 3 Tongue 4 Buckle 5 Seat belt 6 Buckle switch 7 Controller (Buckle switch failure diagnostic means)
7a EEPROM (memory means)
8 Warning light 9 Ignition switch 10 Battery power 11 Auxiliary power 35 Moving contact 36 Signal electrode

Claims

A tongue that is movably inserted in a webbing that restrains an occupant to a vehicle seat, a buckle that detachably engages the tongue, and a buckle switch that detects whether the tongue is engaged or disengaged from the buckle. And a buckle switch failure diagnosing means for diagnosing the presence or absence of a failure of the buckle switch based on a signal from the buckle switch,
The buckle switch failure diagnosis means performs failure diagnosis of the buckle switch based on a signal from the buckle switch within a predetermined time after the ignition switch is turned off.
A seat belt device characterized by that.

The buckle switch failure diagnosis means stores a failure diagnosis result of the buckle switch when the ignition switch is turned off in a storage means, and responds to the failure diagnosis result read out from the storage means when the ignition switch is turned on next time. Trouble diagnosis process
The seat belt device according to claim 1.