JP2006345229A - Video image distribution method, video image viewing device, video image controller, and encoding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、映像配信方法、映像視聴装置、映像制御装置及びエンコード装置に関し、特に、ネットワークを用いて映像配信を行う映像配信方法、映像視聴装置、映像制御装置及びエンコード装置に関する。 The present invention relates to a video distribution method, a video viewing apparatus, a video control apparatus, and an encoding apparatus, and more particularly to a video distribution method, a video viewing apparatus, a video control apparatus, and an encoding apparatus that perform video distribution using a network.
監視システムや防災システム等の映像配信システムでは、通常は定点監視を行い、特に緊急を要する時等の必要時に現在映っている映像の一部を拡大して見ることが多い。この場合、遠隔操作でカメラのパン、チルト、ズームを行う。 In video distribution systems such as surveillance systems and disaster prevention systems, fixed-point monitoring is usually performed, and a part of the video currently being shown is often enlarged when it is necessary, especially when an emergency is required. In this case, the camera pans, tilts, and zooms by remote control.
上記カメラのパン、チルト、ズームを行う方法として、カメラ制御装置を設置して制御パネルや制御スティック等で操作を行う第1の方法、映像を表示しているクライアントPC(パーソナルコンピュータ)の表示画面でパンボタン、チルトボタン、ズームボタンそれぞれを操作することによりカメラ操作を行い、また、シークバーにより操作を行う第2の方法がある。 As a method of panning, tilting, and zooming the camera, a first method in which a camera control device is installed and an operation is performed with a control panel, a control stick, etc., a display screen of a client PC (personal computer) displaying an image There is a second method in which the camera is operated by operating the pan button, the tilt button, and the zoom button, and the operation is performed by the seek bar.
なお、特許文献1には、映像データから任意の範囲で画像データを切り取って表示することが記載されている。また、特許文献2には、ストリーミング映像を範囲指定することにより、特定アスペクト比で表示することが記載されている。
(非特許文献1参照)。
(Refer nonpatent literature 1).
従来の第1の方法は、カメラ制御装置を別に設置し、映像を伝送するIP(Internet Protocol)ネットワークとは別に制御線を配線しなければならないという問題があった。 The first conventional method has a problem that a camera control device is separately installed and a control line has to be wired separately from an IP (Internet Protocol) network for transmitting video.
また、従来の第1、第2の方法はパン、チルト、ズームの操作を1アクションで行うことができず、パン、チルトを別々に操作して所望の方向にカメラを向け、ズームを行って見るために即時性が弱いという問題があった。 In addition, the conventional first and second methods cannot perform pan, tilt, and zoom operations in one action, but operate pan and tilt separately to point the camera in a desired direction and perform zooming. There was a problem that immediacy was weak to see.
また、上記第1、第2の方法は、配信される画質がカメラの性能にのみ依存しているため、配信される画質が必ずしも映している範囲の大きさや表示画面の大きさに適した画質にならないという問題があった。 In the first and second methods, since the image quality to be distributed depends only on the performance of the camera, the image quality suitable for the size of the range in which the image quality to be distributed is necessarily shown and the size of the display screen. There was a problem of not becoming.
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、ネットワークとは別の制御線を必要とせず、映像の拡大したい部分を指定するだけの簡単な操作で撮像装置の動作制御を速やかに行うことができる映像配信方法、映像視聴装置、映像制御装置及びエンコード装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and does not require a control line different from the network, and can quickly control the operation of the imaging apparatus with a simple operation of simply designating a portion to be enlarged. An object is to provide a video distribution method, a video viewing device, a video control device, and an encoding device.
本発明は、撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法であって、
前記映像視聴装置は表示されている映像における拡大する範囲を指定して前記映像制御装置に送信し、
前記映像制御装置は指定された範囲からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求めて前記エンコード装置に送信し、
前記エンコード装置で前記パンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御することにより、
ネットワークとは別の制御線を必要とせず、映像の拡大したい部分を指定するだけの簡単な操作で撮像装置の動作制御を速やかに行うことができる。
The present invention relates to an encoding device that controls the operation of an imaging device and compresses and distributes a video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and a compression that is distributed from the encoding device A video distribution method for connecting a video viewing device for expanding and displaying a video to a network and delivering video from the imaging device to the video viewing device,
The video viewing device designates a range to be enlarged in the displayed video and transmits it to the video control device,
The video control device obtains a pan angle, a tilt angle, and a zoom magnification from a specified range and transmits them to the encoding device,
By controlling pan, tilt and zoom of the imaging device according to the pan angle and tilt angle and zoom magnification in the encoding device,
Control of the image pickup apparatus can be quickly performed with a simple operation of simply designating a portion to be enlarged without requiring a control line separate from the network.
また、前記映像配信方法において、映像制御装置は、ズーム後の映像に対応したコーデック及び伝送レートを選択して前記エンコード装置に指示することにより、
映している範囲の大きさや表示画面の大きさに適した画質の映像を配信することができる。
Further, in the video distribution method, the video control device selects a codec and a transmission rate corresponding to the zoomed video and instructs the encoding device,
It is possible to deliver an image with an image quality suitable for the size of the projected area and the size of the display screen.
本発明は、撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像視聴装置であって、
表示されている映像における拡大する範囲を指定する範囲指定手段と、
前記範囲指定手段で指定された範囲の横軸長と縦軸長と中心座標を求め前記映像制御装置に送信する指定情報検出手段を有する。
The present invention relates to an encoding device that controls the operation of an imaging device and compresses and distributes a video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and a compression that is distributed from the encoding device A video viewing device for use in a video distribution method for connecting a video viewing device for expanding and displaying video to a network and delivering video from the imaging device to the video viewing device,
A range designating means for designating a range to be enlarged in the displayed video;
There is designated information detecting means for obtaining the horizontal axis length, the vertical axis length, and the center coordinates of the range designated by the range designating means and transmitting them to the video control apparatus.
また、本発明は、撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像制御装置であって、
前記映像視聴装置より受信した拡大する範囲の横軸長と縦軸長と中心座標からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求め前記エンコード装置に送信する情報分析手段を
有する。
The present invention also provides an encoding apparatus that controls the operation of the imaging apparatus and compresses and distributes the video supplied from the imaging apparatus, a video control apparatus that instructs the encoding apparatus to operate, and the encoding apparatus. A video control apparatus for use in a video distribution method for connecting a video viewing device that decompresses and displays compressed video to a network and delivering video from the imaging device to the video viewing device;
Information analyzing means for obtaining a pan angle, a tilt angle, and a zoom magnification from the horizontal axis length, the vertical axis length, and the central coordinates of the range to be received received from the video viewing apparatus and transmitting the information to the encoding apparatus.
さらに、本発明は、撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いるエンコード装置であって、
前記映像制御装置より受信したパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御する撮像装置制御手段を
有する。
Furthermore, the present invention provides an encoding device that controls the operation of the imaging device and compresses and distributes the video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and is distributed from the encoding device. An encoding device used in a video distribution method for connecting a video viewing device that decompresses and displays compressed video to a network and delivering video from the imaging device to the video viewing device,
Image pickup apparatus control means for controlling pan, tilt and zoom of the image pickup apparatus according to the pan angle and tilt angle and zoom magnification received from the video control apparatus.
本発明によれば、ネットワークとは別の制御線を必要とせず、映像の拡大したい部分を指定するだけの簡単な操作で撮像装置の動作制御を速やかに行うことができる。 According to the present invention, it is possible to quickly control the operation of the imaging apparatus with a simple operation of simply designating a portion to be enlarged without requiring a separate control line from the network.
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<構成>
図1は、本発明方法を適用した映像配信システムの一実施形態のブロック図を示す。同図中、映像視聴装置100、映像制御装置200、エンコード装置300はIPネットワークに接続されている。
<Configuration>
FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a video distribution system to which the method of the present invention is applied. In the figure, a
映像視聴装置100は、映像を表示するプレイヤソフトであって、パーソナルコンピュータや携帯電話機、携帯情報端末等に搭載される。映像視聴装置100内のボタン押下検出部101は、拡大モードボタン108を押下された際に指定情報検出部102に押下されたボタン情報を通知する。
The
指定情報検出部102は、ボタン押下検出部101から通知されるボタン情報に基づいて映像制御装置200に通知する拡大範囲の情報を検出する。即ち拡大モードボタン108を押された際にユーザの拡大範囲指定を可能な状態にし、ユーザが指定した拡大範囲の情報を算出する。
The designation
端末情報通知部103は、指定情報検出部102から通知される情報を映像制御装置200に送信する。映像受信部104は、エンコード装置300から配信される圧縮された映像データを受信する。コーデック制御部105は、コーデックプール部106から対象のコーデックを呼び出して映像の伸張を行う。コーデックプール部106は、複数種類のコーデックを管理する。映像表示部107は、コーデック制御部105で伸張した映像を表示する。
The terminal
映像制御装置200は、映像視聴装置100からの指示を分析し、分析結果をエンコード装置300に通知する。また、エンコード装置300及び映像を表示している映像視聴装置100、分析に必要なデータを管理する。映像制御装置200内の端末情報受信部201は、端末情報通知部103から送信される情報を情報分析部202に通知する。
The
情報分析部202は、指定情報検出部102で検出した拡大範囲の情報から現映像との範囲差分(パンの角度とチルトの角度)と倍率を算出する。画質制御部203は、情報分析部202から通知された情報からコーデック及び伝送レートを決定し、エンコーダ制御通信部204に通知する。エンコーダ制御通信部204は、画質制御部203からコーデック及び伝送レートの情報を該当するエンコード装置300に送信する。
The
エンコード装置データ210は、エンコード装置ID、エンコード装置のIPアドレス情報、地点名を持つ。画角データ211は、エンコード装置IDに対応する撮像装置の水平画角及び垂直画角を持つ。ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表212は、ズーム倍率対応にコーデックと伝送レートの情報を持つ。上記のエンコード装置データ210、画角データ211、ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表212はシステム構築時にシステムエンジニアがシステム構築時にデータを設定する。
The
これは、カメラによりズーム倍率や解像度等異なり、また、映像視聴装置100が搭載されているパソコンや携帯電話機、携帯情報端末の性能により画質やコーデックが異なるためである。
This is because the zoom magnification, resolution, and the like differ depending on the camera, and the image quality and codec differ depending on the performance of the personal computer, mobile phone, and portable information terminal in which the
また、配信要求PCエンコード装置対応表213は、配信要求があったパソコンのIPアドレス情報とそのパソコンの映像視聴装置100から要求があったエンコード装置IDを持つ。
Further, the distribution request PC encoding device correspondence table 213 has the IP address information of the personal computer for which the distribution request has been made and the encoding device ID requested by the
エンコード装置300は、情報受信部301からの映像を画質制御部302の指示に従ったコーデック及び伝送レートで映像をエンコードし、映像視聴装置100に配信する。情報受信部301は、エンコーダ制御通信部204からパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率、コーデック、伝送レートを受け取り、画質制御部302に通知する。
The
画質制御部302は、撮像装置制御部303にパン、チルト、ズーム情報を通知する。また、エンコード部305にコーデック及び伝送レートを通知する。撮像装置制御部303は、画質制御部302から受け取ったパン、チルト、ズームの情報を撮像装置400の制御情報に変換して撮像装置400に送信する。映像入力部304は、撮像装置400からの映像を受信しエンコード部305に送信する。
The image
エンコード部305は、映像入力部304からの映像を画質制御部302の指示に従ったコーデック及び伝送レートで映像をエンコードし、映像送信部306に送信する。映像送信部306は、要求のあった映像視聴装置100にエンコードされた映像を配信する。
The
<動作>
図2、図3、図4は、本発明方法の動作シーケンスを示す。
<Operation>
2, 3 and 4 show the operation sequence of the method of the present invention.
操作者は映像視聴装置100をIPネットワークに接続し、ライブのストリーミング映像を視聴中に、映像視聴装置100の拡大モードボタン108を押し、拡大範囲指定可能状態にする。
The operator connects the
ボタン押下検出部101は、拡大モードボタン108が押下されたことを検出し、映像の表示エリアをマウスなどでドラックした時のドラックした位置及び長さを検出可能状態にする。
The button
次に、操作者は映像視聴装置100により表示されているストリーミング映像上にマウスなどで拡大範囲を指示する。指定情報検出部102はドラックした始点の座標と横軸の終点の座標から、横軸の長さを求める。また、4:3のアスペクト比に基づいて縦軸の長さと横軸と縦軸で作られる長方形(これを指定範囲とする)の中心座標を求める。この情報(縦軸長、横軸長、中心座標)、現映像の横軸長を情報分析部202に通知する(図2のステップS1〜S3)。
Next, the operator instructs an enlargement range with a mouse or the like on the streaming video displayed by the
情報分析部202は、パンの角度、チルトの角度、ズーム倍率を求め、画質制御部203に通知する。パンの角度は、現映像の中心座標(0,0)と範囲指定の中心座標から移動距離を求めたのち現映像の横軸長及び水平画角と移動距離から求める。チルトの角度は、パンの角度と同様の方法で求める。ズーム倍率は、現映像の横軸長と範囲指定の横軸長から求める。画質制御部203は、ズーム倍率と、ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表212からコーデック、伝送レートを求め、エンコーダ制御通信部204に情報を通知する。
The
エンコーダ制御通信部204は、コーデック、伝送レート等のエンコード装置データから通信を行うエンコード装置300のIPアドレス情報を抽出し、画質制御部203からの入力情報のパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率、コーデック、伝送レートをエンコード装置300の情報受信部301に送信する(図2のステップS4〜S7)。
The encoder
情報受信部301は、エンコーダ制御通信部204から受信した撮像装置制御情報と画質情報を画質制御部302に通知する(図3のステップS8)。画質制御部302は入力情報のパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率を撮像装置400に通知する。また、エンコード部305にコーデック及び伝送レートを通知する(図3のステップS9)。撮像装置制御部303は、画質制御部302から入力された、パンの角度、チルトの角度、ズーム倍率を、撮像装置400の制御コードに変換し、撮像装置400に送信する(図3のステップS10)。
The information receiving unit 301 notifies the image
映像入力部304は撮像装置400から受信した映像をエンコード部305に供給する(図3のステップS11)。エンコード部305は、映像入力部304からの映像を画質制御部302の指示に従ったコーデック及び伝送レートで映像をエンコードし、映像送信部306に渡す(図4のステップS12)。映像送信部306は、要求のあった映像視聴装置100に対して、エンコードした映像を配信する(図4のステップS13)。
The
映像視聴装置100は、配信された映像を映像受信部104で受け、コーデック制御部105に渡す。コーデック制御部105は、配信映像の制御データから、対応するコーデック情報を抽出し、そのコーデックをコーデックプール部106から呼び出して圧縮映像を伸張する。伸張された映像は、映像表示部107に送られて映像が表示される(図4のステップS14〜S16)。
The
<映像の視聴開始>
図5は、本発明方法を適用した映像配信システムのサービスイメージを示す図である。操作者が監視室の映像視聴装置100を例えば地域イントラネットなどのIPネットワーク500に接続し、河川を撮影している撮像装置400の映像のストリーミング配信を映像視聴装置100から閲覧するための要求操作を行う場合について説明する。
<Start watching video>
FIG. 5 is a diagram showing a service image of a video distribution system to which the method of the present invention is applied. An operator connects the
操作者はパーソナルコンピュータに搭載された映像視聴装置100を起動する。映像視聴装置100は映像制御装置200に通信開始要求を送信する。映像制御装置200は映像視聴装置100に対して通信を開始し、映像制御装置200が管理しているエンコード装置ID及びエンコード装置の地点名をエンコード装置データ210から抽出し、映像視聴装置100に送信する。映像視聴装置100は地点名を表示する。
The operator activates the
なお、映像制御装置200が管理しているエンコード装置300のエンコード装置ID、エンコード装置のIPアドレス及び地点名は、システム構築時にシステムエンジニアがエンコード装置データ210に設定する。図6(A),(B)にエンコード装置データ210のフォーマット及び一例を示す。
The system engineer sets the encoding device ID, the IP address of the encoding device, and the location name of the
操作者は閲覧したい地点名を選択する。映像視聴装置100は選択された地点名のエンコード装置IDを映像制御装置200に送信する。映像制御装置200は、配信要求PCエンコード装置対応表213に配信要求PCのIPアドレス及びエンコード装置IDを設定する。図7(A),(B)に配信要求PCエンコード装置対応表213のフォーマット及び一例を示す。
The operator selects the name of the point that he wants to view. The
映像視聴装置100から送信されたエンコード装置IDでエンコード装置データ210をサーチしエンコード装置のIPアドレスを抽出する。抽出したIPアドレスの300.エンコード装置に対して映像の配信要求を行う。エンコード装置300は撮像装置400から入力される映像をデフォルト設定されたコーデックと伝送レートで映像を圧縮し、配信要求PCのIPアドレスの映像視聴装置100に映像を配信する。映像視聴装置100の映像受信部104で映像を受信し、コーデック制御部105に渡す。コーデック制御部105は、配信された映像情報からコーデック情報を読み出し、コーデックプール部106から該当のコーデックを呼び出し、伸張した映像を映像表示部107に表示する。
The
<映像の範囲指定による拡大>
操作者が映像視聴装置100にストリーミング映像を監視している時、河川に異常を発見し、その異常の状態をより明確に確認したいため、異常状態の部分のみの映像を即座にズームして視聴したいものとする。この場合、操作者は、映像視聴装置100の拡大モードボタン108をクリックし、表示されている映像の視聴したい部分をドラックし映像表示範囲を確定する。
<Enlargement by image range specification>
When the operator is monitoring the streaming video on the
映像視聴装置100内のボタン押下検出部101は、拡大モードボタン108が選択されたことを検出し、映像の表示エリアに、表示エリアの中心を(0,0)とした座標を一定間隔(例えば1mm間隔)で仮想的に設定し、マウスなどでドラックした際にドラックした座標を検出可能とし、指定情報検出部102に「拡大モード」が押下された情報を通知する。
The button
指定情報検出部102は、拡大モードボタン108が押下されたことを受け、操作者がドラックし映像表示範囲を確定した時点でドラックの始点座標と横軸の終点座標を抽出する。このとき、操作者がドラックした横軸の長さ(以下横軸長と記述する)とアスペクト比4:3の縦軸の長さ(以下縦軸長と記述する)で作られる長方形を指定範囲とする。
The designation
図8に指定情報検出部102が実行する処理のフローチャートを示し、図9に指定情報検出部102が実行する処理の説明図を示す。
FIG. 8 shows a flowchart of processing executed by the designation
まず、操作者がドラッグした始点座標を読み出す(ステップS20)。 First, the starting point coordinates dragged by the operator are read (step S20).
ドラックの始点座標=(x1,y1)=(1,−2)
ドラックの横軸の終点座標=(x2,y1)=(5,−2)
さらに、始点座標と横軸の終点座標から横軸の長さを求める(ステップS21)。
Drag start point coordinates = (x1, y1) = (1, -2)
End point coordinate of the horizontal axis of the drag = (x2, y1) = (5, −2)
Further, the length of the horizontal axis is obtained from the start point coordinates and the end point coordinates of the horizontal axis (step S21).
ドラックの始点から終点の横軸長(指定範囲の横軸長):
L1=|x1−x2|=4
横軸の長さから、アスペクト比4:3の縦軸長L2を算出する(ステップS22)。
Horizontal axis length from start point to end point of drag (horizontal axis length of specified range):
L1 = | x1-x2 | = 4
From the length of the horizontal axis, the vertical length L2 having an aspect ratio of 4: 3 is calculated (step S22).
ドラックの始点から終点の縦軸長(指定範囲の縦軸長):
L2=3/4(|x1−x2|)=3
ここで算出した縦軸の長さと横軸の長さで囲まれる長方形を操作者がドラックした指定範囲(以下指定範囲と記述する)とする。次にこの指定範囲の中心座標を算出する(ステップS23)。
Vertical length from start point to end point of drag (vertical length of specified range):
L2 = 3/4 (| x1-x2 |) = 3
The rectangle surrounded by the length of the vertical axis and the length of the horizontal axis calculated here is a designated range (hereinafter referred to as a designated range) dragged by the operator. Next, the center coordinates of this designated range are calculated (step S23).
指定範囲の中心座標(X,Y):
X=|x1−x2|/2+x1=3
Y=|y1−y2|/2+y2=−3.5
また、指定情報検出部102は、ここで求めた、操作者が指定した横軸長:L1=4・縦軸長:L2=3・中心座標:(X,Y)=(3,−3.5)と現表示映像の横軸長:Lx=15、エンコード装置ID=2を端末情報通知部103に渡す(ステップS24,S25)。
Center coordinates (X, Y) of the specified range:
X = | x1-x2 | / 2 + x1 = 3
Y = | y1-y2 | /2+y2=−3.5
In addition, the designated
端末情報通知部103は入力情報の縦軸長、横軸長、中心座標、エンコード装置IDをIPネットワーク経由で映像制御装置200に送信する。
The terminal
端末情報受信部201は、IPネットワーク経由で端末情報通知部103からの情報及び送信パケット内送信元IPアドレス(10.0.0.101)を、情報分析部202に渡す。
The terminal
図10に情報分析部202が実行する処理のフローチャートを示し、図11に情報分析部202が実行する処理の説明図を示す。情報分析部202は、送信元IPアドレス(10.0.0.101)で、図7(B)に示す配信要求PCエンコード装置対応表213をサーチし、エンコード装置ID=2を抽出する(ステップS30)。
FIG. 10 shows a flowchart of processing executed by the
また、システム構築時に撮像装置400の仕様からシステムエンジニアが設定した画角データ211を入力情報のエンコード装置ID=2でサーチし、現映像を撮像している撮像装置400の水平画角及び垂直画角を求める(ステップS31)。なお、図12(A),(B)に画角データ211のフォーマット及び一例を示す。画角データはエンコード装置ID毎に、水平画角と垂直画角が登録されている。図12(B)ではエンコード装置ID=2に対応して、次の水平画角と垂直画角が得られる。
Further, the
現映像の水平画角=θ0=44
現映像の垂直画角=θ1=33
次に、撮像装置400のパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率(=指定範囲を現表示画面いっぱいに拡大した時の水平画角)を求める。
Horizontal angle of view of current video = θ0 = 44
Vertical angle of view of current video = θ1 = 33
Next, the pan angle, tilt angle, and zoom magnification (= horizontal angle of view when the specified range is enlarged to the full current display screen) of the
<パンの角度>
現映像の中心座標(0,0)から指定範囲の中心座標(X,Y)の横移動長を求める。
<Pan angle>
The lateral movement length of the center coordinates (X, Y) of the specified range is obtained from the center coordinates (0, 0) of the current video.
指定範囲の横移動長:L3=|X−0|=3
以下の入力情報から求めるパンの角度を算出する(ステップS32)。
Horizontal movement length of specified range: L3 = | X-0 | = 3
The pan angle to be obtained is calculated from the following input information (step S32).
現映像の横軸長=Lx=15
現映像の水平画角=θ0=44
指定範囲の横移動長=L3=3
求めるパンの角度=θX
上記情報の関係は次の通りである。
Current image horizontal axis length = Lx = 15
Horizontal angle of view of current video = θ0 = 44
Horizontal movement length of specified range = L3 = 3
The desired pan angle = θX
The relationship of the above information is as follows.
L0:θ0=L3:θX
よって求めるパンの角度:θX=θ0×L3/Lx=44×3/15=8.8
<チルトの角度>
現映像の中心座標(0,0)から指定範囲の中心座標(X,Y)の縦移動長を求める。
L0: θ0 = L3: θX
Therefore, the angle of bread to be obtained: θX = θ0 × L3 / Lx = 44 × 3/15 = 8.8
<Tilt angle>
The vertical movement length of the center coordinates (X, Y) of the specified range is obtained from the center coordinates (0, 0) of the current video.
指定範囲の縦移動長:L4=|Y−0|=3.5
以下の情報から求めるチルトの角度を算出する(ステップS33)。
Vertical movement length of specified range: L4 = | Y-0 | = 3.5
The tilt angle obtained from the following information is calculated (step S33).
現映像の縦軸長=Ly=3/4Lx=11.25(アスペクト比4:3より)
現映像の垂直画角=θ1=33
指定範囲の縦移動長=L4=|Y−0|=3.5
求めるチルトの角度=θY
上記情報の関係は次の通りである。
Vertical length of current video = Ly = 3 / 4Lx = 11.25 (from aspect ratio 4: 3)
Vertical angle of view of current video = θ1 = 33
Vertical movement length of specified range = L4 = | Y-0 | = 3.5
Desired tilt angle = θY
The relationship of the above information is as follows.
Ly:θ1=L4:θY
よって求めるチルトの角度:θY=θ1×L4/Ly=33×3.5/11.25≒10.27
<ズーム倍率>
次にズーム倍率=指定範囲の水平画角=θZを以下の情報から求める(ステップS34)。
Ly: θ1 = L4: θY
Therefore, the desired tilt angle: θY = θ1 × L4 / Ly = 33 × 3.5 / 11.25≈10.27
<Zoom magnification>
Next, the zoom magnification = the horizontal angle of view of the designated range = θZ is obtained from the following information (step S34).
現映像の横軸長=Lx=15
現映像の水平画角=θ0=44
指定範囲の横軸長=L1=4
求めるズーム倍率(水平画角)=θZ
上記情報の関係は次の通りである。
Current image horizontal axis length = Lx = 15
Horizontal angle of view of current video = θ0 = 44
Horizontal axis length of specified range = L1 = 4
Desired zoom magnification (horizontal angle of view) = θZ
The relationship of the above information is as follows.
Lx:θ0=L1:θZ
よって求める指定範囲のズーム倍率(水平画角):θZ=θ0×L1/Lx=44×4/15=11.73
このようにして求めたパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率及びエンコード装置IDを入力情報として、画質制御部203を起動する(ステップS35)。
Lx: θ0 = L1: θZ
Accordingly, the zoom magnification (horizontal angle of view) of the specified range to be obtained is: θZ = θ0 × L1 / Lx = 44 × 4/15 = 11.73
The image
図13に画質制御部203が実行する処理のフローチャートを示す。同図中、画質制御部203は、情報分析部202から供給されるズーム倍率θZを受信し(ステップS40)、このズーム倍率θZをズーム倍率対応コーデック・伝送レート表212と比較してコーデック及び伝送レートを求める(ステップS40)。
FIG. 13 shows a flowchart of processing executed by the image
図14(A),(B)にズーム倍率対応コーデック・伝送レート表212のフォーマット及び一例を示す。ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表212はズーム倍率を所定範囲で分割し、各範囲でコーデックと伝送レートが登録されている。なお、ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表212はシステム構築時システムエンジニアが設定する。 14A and 14B show a format and an example of the zoom magnification compatible codec / transmission rate table 212. FIG. The zoom magnification compatible codec / transmission rate table 212 divides the zoom magnification into a predetermined range, and the codec and the transmission rate are registered in each range. The zoom magnification compatible codec / transmission rate table 212 is set by a system engineer at the time of system construction.
ズーム倍率θZ=11.73の場合、ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表212からは、コーデック=MPRG−2及び伝送レート=3,000kbpsが得られる(ステップS41)。 When the zoom magnification θZ = 11.73, the codec = MPRG-2 and the transmission rate = 3,000 kbps are obtained from the zoom magnification compatible codec / transmission rate table 212 (step S41).
次に、画質制御部203は、求めたコーデック及び伝送レートと入力情報であるパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率及びエンコード装置IDをエンコーダ制御通信部204に通知して起動する(ステップS42)。
Next, the image
エンコーダ制御通信部204は、エンコード装置データ210をエンコード装置IDでインデックスし、通信先エンコード装置300のIPアドレス情報を求める。求めたIPアドレス情報で、目的のエンコード装置300に対し、パンの角度、チルトの角度、ズーム倍率、コーデック及び伝送レートの送信を行う。
The encoder
情報受信部301でエンコーダ制御通信部204から送信された入力情報を画質制御部302の入力情報として起動する。画質制御部302は、撮像装置制御部303に対して撮像装置400の制御情報であるパンの角度、チルトの角度及びズーム倍率を入力情報として起動する。また、画質制御部302は、コーデック及び伝送レートを入力情報をしてエンコード部305を起動する。撮像装置制御部303は、パンの角度、チルトの角度、ズーム倍率それぞれを撮像装置400の制御コードに変換し、撮像装置400に通知する。
The information receiving unit 301 starts up the input information transmitted from the encoder
撮像装置400は、入力されたパンの角度・チルトの角度・ズーム倍率の制御コードにしたがいパン・チルト・ズームを行い、エンコード装置300の映像受信部304に映像を出力する。
The
映像受信部304は、撮像装置400から入力される映像をエンコード部305に入力する。エンコード部305は、画質制御部302からの入力情報のコーデックと伝送レートにしたがい、エンコードを行い、映像送信部306にエンコードした映像を入力する。 映像送信部306は、エンコードされた映像をIPネットワークを介して映像視聴装置100に送信する。
The
映像受信部104でエンコード装置300から配信された映像情報受信し、コーデック制御部105に映像データを順次渡す。コーデック制御部105は、配信された映像情報からコーデック情報を読み出し、コーデックプール部106から該当のコーデックを呼び出し、伸張した映像を映像表示部107に表示する。
The
これにより、配信映像を視聴中に、その映像で拡大したい部分をドラックするだけの簡単な操作で撮像装置400のパン、チルト、ズームの制御を速やかに行うことができ、かつ、ズームされた映像に最適なコーデック及び伝送レートでの映像配信を実現できる。また、撮像装置制御用の制御線を別に設ける必要がなく、IPネットワークのみで実現できる。
As a result, while viewing the distribution video, the panning, tilting, and zooming control of the
なお、ステップS1が請求項記載の範囲指定手段に相当し、指定情報検出部102が指定情報検出手段に相当し、情報分析部202が情報分析手段に相当し、撮像装置制御部303が撮像装置制御手段に相当し、画質制御部203が画質制御手段に相当し、エンコード部305がエンコード手段に相当する。
(付記1)
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法であって、
前記映像視聴装置は表示されている映像における拡大する範囲を指定して前記映像制御装置に送信し、
前記映像制御装置は指定された範囲からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求めて前記エンコード装置に送信し、
前記エンコード装置で前記パンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御することを特徴とする映像配信方法。
(付記2)
付記1記載の映像配信方法において、
前記映像制御装置は、ズーム後の映像に対応したコーデック及び伝送レートを選択して前記エンコード装置に指示することを特徴とする映像配信方法。
(付記3)
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像視聴装置であって、
表示されている映像における拡大する範囲を指定する範囲指定手段と、
前記範囲指定手段で指定された範囲の横軸長と縦軸長と中心座標を求め前記映像制御装置に送信する指定情報検出手段を
有することを特徴とする映像視聴装置。
(付記4)
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像制御装置であって、
前記映像視聴装置より受信した拡大する範囲の横軸長と縦軸長と中心座標からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求め前記エンコード装置に送信する情報分析手段を
有することを特徴とする映像制御装置。
(付記5)
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いるエンコード装置であって、
前記映像制御装置より受信したパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御する撮像装置制御手段を
有することを特徴とするエンコード装置。
(付記6)
付記4記載の映像制御装置において、
ズーム後の映像に対応したコーデック及び伝送レートを選択して前記エンコード装置に指示する画質制御手段を
有することを特徴とする映像制御装置。
(付記7)
付記5記載のエンコード装置において、
前記映像制御装置より指示されたコーデック及び伝送レートに従って前記撮像装置から供給される映像を圧縮するエンコード手段を
有することを特徴とするエンコード装置。
Note that step S1 corresponds to the range specifying means described in the claims, the specified
(Appendix 1)
An encoding device that controls the operation of the imaging device and compresses and distributes the video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and decompresses the compressed video delivered from the encoding device A video distribution method for connecting a video viewing device to be displayed to a network and distributing video from the imaging device to the video viewing device,
The video viewing device designates a range to be enlarged in the displayed video and transmits it to the video control device,
The video control device obtains a pan angle, a tilt angle, and a zoom magnification from a specified range and transmits them to the encoding device,
A video distribution method comprising: controlling pan, tilt, and zoom of the imaging device according to the pan angle, tilt angle, and zoom magnification in the encoding device.
(Appendix 2)
In the video distribution method according to
The video control apparatus, wherein the video control apparatus selects a codec and a transmission rate corresponding to the zoomed video and instructs the encoding apparatus.
(Appendix 3)
An encoding device that controls the operation of the imaging device and compresses and distributes the video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and decompresses the compressed video delivered from the encoding device A video viewing device for use in a video distribution method of connecting a video viewing device to be displayed to a network and delivering video from the imaging device to the video viewing device,
A range designating means for designating a range to be enlarged in the displayed video;
A video viewing apparatus comprising: designation information detection means for obtaining a horizontal axis length, a vertical axis length, and center coordinates of a range designated by the range designation means, and transmitting the obtained information to the video control apparatus.
(Appendix 4)
An encoding device that controls the operation of the imaging device and compresses and distributes the video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and decompresses the compressed video delivered from the encoding device A video control device used in a video distribution method of connecting a video viewing device to be displayed to a network and distributing video from the imaging device to the video viewing device,
An information analysis means for obtaining a pan angle, a tilt angle, and a zoom magnification from the horizontal axis length, vertical axis length, and center coordinates of the range received from the video viewing apparatus and transmitting the information to the encoding apparatus is provided. Video control device.
(Appendix 5)
An encoding device that controls the operation of the imaging device and compresses and distributes the video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and decompresses the compressed video delivered from the encoding device An encoding device used in a video distribution method of connecting a video viewing device to be displayed to a network and distributing video from the imaging device to the video viewing device,
An encoding apparatus comprising: an imaging apparatus control unit that controls pan, tilt, and zoom of the imaging apparatus according to a pan angle, a tilt angle, and a zoom magnification received from the video control apparatus.
(Appendix 6)
In the video control device according to
A video control apparatus comprising image quality control means for selecting a codec and a transmission rate corresponding to a zoomed video and instructing the encoding apparatus.
(Appendix 7)
In the encoding device according to
An encoding apparatus comprising encoding means for compressing an image supplied from the imaging apparatus in accordance with a codec and a transmission rate instructed by the image control apparatus.
100 映像視聴装置
101 ボタン押下検出部
102 指定情報検出部
103 端末情報通知部
104 映像受信部
105 コーデック制御部
106 コーデックプール部
107 映像表示部
108 拡大モードボタン
200 映像制御装置
201 端末情報受信部
202 情報分析部
203 画質制御部
204 エンコーダ制御通信部
210 エンコード装置データ
211 画角データ
212 ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表
213 配信要求PCエンコード装置対応表
300 エンコード装置
301 情報受信部
302 画質制御部
303 撮像装置制御部
304 映像入力部
305 エンコード部
306 映像送信部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記映像視聴装置は表示されている映像における拡大する範囲を指定して前記映像制御装置に送信し、
前記映像制御装置は指定された範囲からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求めて前記エンコード装置に送信し、
前記エンコード装置で前記パンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御することを特徴とする映像配信方法。 An encoding device that controls the operation of the imaging device and compresses and distributes the video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and decompresses the compressed video delivered from the encoding device A video distribution method for connecting a video viewing device to be displayed to a network and distributing video from the imaging device to the video viewing device,
The video viewing device designates a range to be enlarged in the displayed video and transmits it to the video control device,
The video control device obtains a pan angle, a tilt angle, and a zoom magnification from a specified range and transmits them to the encoding device,
A video distribution method comprising: controlling pan, tilt, and zoom of the imaging device according to the pan angle, tilt angle, and zoom magnification in the encoding device.
前記映像制御装置は、ズーム後の映像に対応したコーデック及び伝送レートを選択して前記エンコード装置に指示することを特徴とする映像配信方法。 The video distribution method according to claim 1,
The video control apparatus, wherein the video control apparatus selects a codec and a transmission rate corresponding to the zoomed video and instructs the encoding apparatus.
表示されている映像における拡大する範囲を指定する範囲指定手段と、
前記範囲指定手段で指定された範囲の横軸長と縦軸長と中心座標を求め前記映像制御装置に送信する指定情報検出手段を
有することを特徴とする映像視聴装置。 An encoding device that controls the operation of the imaging device and compresses and distributes the video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and decompresses the compressed video delivered from the encoding device A video viewing device for use in a video distribution method of connecting a video viewing device to be displayed to a network and delivering video from the imaging device to the video viewing device,
A range designating means for designating a range to be enlarged in the displayed video;
A video viewing apparatus comprising: designation information detection means for obtaining a horizontal axis length, a vertical axis length, and center coordinates of a range designated by the range designation means, and transmitting the obtained information to the video control apparatus.
前記映像視聴装置より受信した拡大する範囲の横軸長と縦軸長と中心座標からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求め前記エンコード装置に送信する情報分析手段を
有することを特徴とする映像制御装置。 An encoding device that controls the operation of the imaging device and compresses and distributes the video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and decompresses the compressed video delivered from the encoding device A video control device used in a video distribution method of connecting a video viewing device to be displayed to a network and distributing video from the imaging device to the video viewing device,
An information analysis means for obtaining a pan angle, a tilt angle, and a zoom magnification from the horizontal axis length, vertical axis length, and center coordinates of the range received from the video viewing apparatus and transmitting the information to the encoding apparatus is provided. Video control device.
前記映像制御装置より受信したパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御する撮像装置制御手段を
有することを特徴とするエンコード装置。
An encoding device that controls the operation of the imaging device and compresses and distributes the video supplied from the imaging device, a video control device that instructs the encoding device to operate, and decompresses the compressed video delivered from the encoding device An encoding device used in a video distribution method of connecting a video viewing device to be displayed to a network and distributing video from the imaging device to the video viewing device,
An encoding apparatus comprising: an imaging apparatus control unit that controls pan, tilt, and zoom of the imaging apparatus according to a pan angle, a tilt angle, and a zoom magnification received from the video control apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005169057A JP2006345229A (en) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | Video image distribution method, video image viewing device, video image controller, and encoding device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN101837674A (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-22 | 利优比株式会社 | The method for control speed of transfer device and speed control unit |
JP2012075030A (en) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Kddi Corp | Video distribution server and video reproduction terminal |
-
2005
- 2005-06-09 JP JP2005169057A patent/JP2006345229A/en not_active Withdrawn
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JP2012075030A (en) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Kddi Corp | Video distribution server and video reproduction terminal |
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