JP2012213123A - Monitoring device and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視カメラや監視センサなどの監視手段が設置された複数の監視領域を含む監視区画を遠隔から監視する監視装置に関する。 The present invention relates to a monitoring device that remotely monitors a monitoring section including a plurality of monitoring areas in which monitoring means such as monitoring cameras and monitoring sensors are installed.
近年、複数の監視物件内に設置されている複数の監視カメラからの監視画像を、遠隔の監視端末によって表示させて、集中的に監視を行う監視装置が利用されている。このような監視装置においては、監視画像を表示させるにあたり、まず利用者が画像を表示させたい監視カメラを選択する必要がある。 In recent years, a monitoring apparatus that uses a remote monitoring terminal to display monitoring images from a plurality of monitoring cameras installed in a plurality of monitoring properties and performs intensive monitoring has been used. In such a monitoring apparatus, in order to display a monitoring image, it is first necessary for the user to select a monitoring camera for which the image is to be displayed.
従来、監視装置におけるカメラ選択の一手法として、監視物件中の監視領域を平面図として表示し、この平面図に重畳表示されたカメラアイコン(カメラシンボル)を選択する方法が提案されている(特許文献1参照)。この従来の手法では、利用者は、監視カメラを選択するときに、まず、地図上に表示されたカメラシンボルを選択することにより、監視映像を表示する監視物件を選択する。つぎに、メニュー画面から平面図表示を選択することにより、監視カメラの位置を含む建屋平面図を表示させる。そして、平面図上のカメラアイコンを選択することで、画像を表示させたい監視カメラを指定する。 Conventionally, as a method of selecting a camera in a monitoring apparatus, a method has been proposed in which a monitoring area in a monitored property is displayed as a plan view and a camera icon (camera symbol) superimposed on the plan view is selected (patent) Reference 1). In this conventional method, when a user selects a monitoring camera, first, the user selects a monitoring property for displaying a monitoring image by selecting a camera symbol displayed on the map. Next, a plan view including the position of the surveillance camera is displayed by selecting a plan view display from the menu screen. Then, by selecting a camera icon on the plan view, a surveillance camera to display an image is designated.
このようなカメラ選択手法により、監視物件のレイアウトを見ながら所望する監視カメラを選択することができ、経験の少ない利用者(操作に不慣れであったり監視カメラの配置などを知らない利用者)に対する利便性の向上が図られていた。 With this camera selection method, you can select the desired surveillance camera while looking at the layout of the surveillance property. For users with little experience (users who are unfamiliar with the operation or who do not know the placement of surveillance cameras, etc.) The convenience was improved.
しかしながら、従来のカメラ選択手法では、一つの監視物件(監視区画)に複数の監視領域(例えば、複数のフロア)が存在する場合について想定されておらず、複数の監視領域から所望する監視領域(一つの監視領域)を指定して監視カメラを選択するときの利用者の利便性についてまったく考慮がされていなかった。 However, in the conventional camera selection method, it is not assumed that there are a plurality of monitoring areas (for example, a plurality of floors) in one monitoring property (monitoring section). No consideration has been given to the convenience of the user when selecting a surveillance camera by designating one surveillance area.
一つの監視区画に複数の監視領域が存在する場合、例えば、経験値の少ない利用者にとっては、複数の監視領域のそれぞれについてレイアウトを参照しながら所望する監視領域及び監視カメラを選択可能とすることが好適である。 When there are a plurality of monitoring areas in one monitoring section, for example, for a user with little experience value, it is possible to select a desired monitoring area and a monitoring camera while referring to the layout for each of the plurality of monitoring areas. Is preferred.
一方で、例えば、その監視区画の監視領域のレイアウトを熟知している熟練の利用者にとっては、緊急時など速やかに所望の画像を得たい場合に、煩わしい選択操作を排除し状況に応じて適切な監視領域や監視カメラを選択可能とすることが好適となる。 On the other hand, for example, for an experienced user who is familiar with the layout of the monitoring area of the monitoring section, when he wants to quickly obtain a desired image, such as in an emergency, the troublesome selection operation is eliminated and appropriate according to the situation. It is preferable to be able to select various monitoring areas and monitoring cameras.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、一つの監視区画に複数の監視領域が存在する場合に、適切な監視領域の監視カメラを容易に選択可能とするとともに、経験の少ない利用者及び熟練の利用者の何れにとっても利便性の高い監視装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and when a plurality of monitoring areas exist in one monitoring section, it is possible to easily select a monitoring camera in an appropriate monitoring area and a user with little experience. It is another object of the present invention to provide a monitoring device that is highly convenient for both skilled users.
本発明の監視装置は、監視手段が設置された複数の監視領域を含む監視区画を遠隔から監視する監視装置であって、利用者に映像を表示する表示部と、前記利用者による第一の選択操作及び第二の選択操作を含む操作入力を受ける操作部と、前記監視区画ごとに、監視区画に含まれる前記監視領域の識別情報と該監視領域に設置された前記監視手段の識別情報を記憶するとともに、各監視区画に含まれる監視領域の縮小平面図と該監視領域における前記監視手段の設置位置を示した拡大平面図とを記憶する記憶部と、前記監視手段から出力される監視情報を受信する監視情報受信部と、前記拡大平面図を前記表示部に表示し、前記拡大平面図が表示されているときに前記操作部にて何れかの前記監視手段の設置位置が選択されると当該設置位置に対応する監視手段の前記監視情報を前記表示部に表示する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記監視区画ごとの区画シンボルを前記表示部に表示する第一表示工程を実行する手段と、前記第一表示工程において表示された前記区画シンボルが前記第一の選択操作により選択された場合、該区画シンボルに対応した監視区画に含まれる1または複数の監視領域の縮小平面図を前記表示部に表示し、何れかの縮小平面図が前記操作部にて選択されると当該縮小平面図に対応する監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する第二表示工程を実行する手段と、前記第一表示工程において表示された前記区画シンボルが前記第二の選択操作により選択された場合、該区画シンボルに対応する監視区画において予め設定された所定の監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する第三表示工程を実行する手段と、を備えている。 The monitoring device of the present invention is a monitoring device that remotely monitors a monitoring section including a plurality of monitoring areas in which monitoring means is installed, and includes a display unit that displays a video to a user, and a first by the user An operation unit that receives an operation input including a selection operation and a second selection operation, and for each monitoring section, identification information of the monitoring area included in the monitoring section and identification information of the monitoring means installed in the monitoring area A storage unit for storing a reduced plan view of a monitoring area included in each monitoring section and an enlarged plan view showing an installation position of the monitoring unit in the monitoring area; and monitoring information output from the monitoring unit The monitoring information receiving unit that receives the information and the enlarged plan view are displayed on the display unit, and when the enlarged plan view is displayed, the installation position of any of the monitoring means is selected by the operation unit. And the installation position A display control unit that displays the monitoring information of the monitoring unit corresponding to the display unit on the display unit, and the display control unit executes a first display step of displaying a division symbol for each monitoring division on the display unit And a reduced plan view of one or a plurality of monitoring areas included in the monitoring section corresponding to the section symbol when the section symbol displayed in the first display step is selected by the first selection operation. A second display step of displaying the enlarged plan view of the monitoring area corresponding to the reduced plan view on the display unit when any reduced plan view is selected by the operation unit. Means for executing and when the section symbol displayed in the first display step is selected by the second selection operation, a predetermined preset in the monitoring section corresponding to the section symbol It comprises means for executing a third display step of displaying the enlarged plan view of the viewing area on the display unit.
これにより、監視装置の表示部には、監視区画(例えば、監視物件)ごとの区画シンボル(監視区画を表すシンボル)が表示される(第一表示工程)。そして、例えば、経験の少ない利用者(未熟な利用者)は、第一表示工程で表示された区画シンボルを第一の選択操作(例えば、シングルクリック)で選択する。そうすると、その区画シンボルに対応する監視区画に含まれる各監視領域の縮小平面図(例えば、各フロアのサムネイル画像)が表示される。そして、何れかの縮小平面図が選択されると、その縮小平面図に対応する監視領域の拡大平面図(例えば、フロアマップ)が表示される(第二表示工程)。また、例えば、経験の豊富な利用者(熟練の利用者)は、第一表示工程で表示された区画シンボルを第二の選択操作(例えば、ダブルクリック)で選択する。そうすると、その区画シンボルに対応する監視区画において予め設定された監視領域(例えば、直近に表示された監視領域や、異常の発生が検出された監視領域)の拡大平面図が表示される。そして、第二表示工程または第三表示工程で、監視装置の表示部に拡大平面図が表示されているときに、何れかの監視手段(監視カメラや監視センサなど)の設置位置が選択されると、その設置位置に対応する監視手段の監視情報(映像情報や検知情報など)が表示される。 Thereby, the division symbol (symbol representing the monitoring division) for each monitoring division (for example, the monitored property) is displayed on the display unit of the monitoring device (first display step). For example, a user with little experience (an inexperienced user) selects the section symbol displayed in the first display step by a first selection operation (for example, a single click). Then, a reduced plan view (for example, a thumbnail image of each floor) of each monitoring area included in the monitoring section corresponding to the section symbol is displayed. When any one of the reduced plan views is selected, an enlarged plan view (for example, a floor map) of the monitoring area corresponding to the reduced plan view is displayed (second display step). In addition, for example, an experienced user (skilled user) selects the section symbol displayed in the first display step by a second selection operation (for example, double click). Then, an enlarged plan view of a monitoring area preset in the monitoring section corresponding to the section symbol (for example, the monitoring area displayed most recently or the monitoring area where the occurrence of an abnormality is detected) is displayed. Then, when the enlarged plan view is displayed on the display unit of the monitoring device in the second display process or the third display process, the installation position of any monitoring means (such as a monitoring camera or a monitoring sensor) is selected. Then, monitoring information (video information, detection information, etc.) of the monitoring means corresponding to the installation position is displayed.
本発明によれば、一つの監視区画(監視物件)に複数の監視領域(フロア)が存在する場合であっても、適切な監視領域の監視手段(監視カメラや監視センサ)を容易に選択して監視情報(映像情報や検知情報)を表示させることができ、経験の少ない利用者と熟練の利用者の何れにとっても利便性を向上させることができる。すなわち、利用者は、監視装置の表示部に表示された区画シンボルを、その利用者の熟練の度合い(経験の多寡)に応じた選択操作(第一の選択操作または第二の選択操作)で選択することにより、適切に監視領域の拡大平面図(フロアマップ)を表示させることができ、その拡大平面図において監視手段の設置位置を選択することにより、所望する監視手段の監視情報を簡単に表示させることができる。 According to the present invention, even when there are a plurality of monitoring areas (floors) in one monitoring section (monitoring property), it is possible to easily select an appropriate monitoring means (monitoring camera or monitoring sensor) for the monitoring area. Thus, monitoring information (video information and detection information) can be displayed, and convenience can be improved for both inexperienced users and skilled users. In other words, the user can select the division symbol displayed on the display unit of the monitoring device by a selection operation (first selection operation or second selection operation) according to the degree of skill (experience level) of the user. By selecting, it is possible to appropriately display an enlarged plan view (floor map) of the monitoring area, and by selecting the installation position of the monitoring means in the enlarged plan view, it is possible to easily obtain the monitoring information of the desired monitoring means. Can be displayed.
また、本発明の監視装置では、前記記憶部は、第二表示工程または第三表示工程において前記表示部に拡大平面図を表示した監視領域を表示履歴として記憶し、前記表示制御部の第三表示工程を実行する手段は、前記第三表示工程にて、選択された前記区画シンボルに対応する監視区画について前記表示履歴を参照し、直近に拡大平面図が表示された監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示してもよい。 In the monitoring device of the present invention, the storage unit stores, as a display history, a monitoring area in which an enlarged plan view is displayed on the display unit in the second display step or the third display step, and the third display control unit The means for executing the display step refers to the display history for the monitoring section corresponding to the section symbol selected in the third display step, and the enlarged plane of the monitoring area in which the enlarged plan view is displayed most recently. You may display a figure on the said display part.
これにより、例えば、経験の豊富な利用者(熟練の利用者)は、第一表示工程で表示された区画シンボルを第二の選択操作(例えば、ダブルクリック)で選択すると、その区画シンボルに対応する監視区画において直近に表示された監視領域の拡大平面図を簡単に表示させることができる。 Thus, for example, if an experienced user (skilled user) selects the section symbol displayed in the first display step by the second selection operation (for example, double-click), it corresponds to the section symbol. It is possible to easily display an enlarged plan view of the monitoring area displayed most recently in the monitoring section.
また、本発明の監視装置は、前記監視手段から入力される監視情報に基づいて当該監視手段が設置された監視領域に発生した異常を検出する異常検出部を備え、前記表示制御部の第三表示工程を実行する手段は、前記第三表示工程にて、選択された前記区画シンボルに対応する監視区画において、前記異常検出部により異常の発生が検出された監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示してもよい。 The monitoring apparatus of the present invention further includes an abnormality detection unit that detects an abnormality that has occurred in the monitoring area in which the monitoring unit is installed based on the monitoring information input from the monitoring unit, and includes a third of the display control unit. The means for executing the display step includes the enlarged plan view of the monitoring area in which an abnormality is detected by the abnormality detection unit in the monitoring section corresponding to the selected section symbol in the third display step. You may display on a display part.
これにより、例えば、経験の豊富な利用者(熟練の利用者)は、第一表示工程で表示された区画シンボルを第二の選択操作(例えば、ダブルクリック)で選択すると、その区画シンボルに対応する監視区画において異常の発生が検出された監視領域の拡大平面図を簡単に表示させることができる。 Thus, for example, if an experienced user (skilled user) selects the section symbol displayed in the first display step by the second selection operation (for example, double-click), it corresponds to the section symbol. It is possible to easily display an enlarged plan view of the monitoring area where the occurrence of an abnormality is detected in the monitoring section.
また、本発明の監視装置では、前記表示制御部は、前記操作部からの入力に基づき任意の前記監視手段から入力される監視情報を前記表示部の少なくとも一部の領域に表示する第四表示工程を実行する手段を備え、前記表示制御部の第三表示工程を実行する手段は、前記第三表示工程にて、選択された前記区画シンボルに対応する監視区画において現在前記表示部に前記監視情報が表示されている監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示してもよい。 In the monitoring apparatus of the present invention, the display control unit displays a fourth display that displays monitoring information input from any of the monitoring means based on an input from the operation unit in at least a part of the display unit. Means for executing a process, and means for executing a third display process of the display control unit is configured to monitor the monitor section currently corresponding to the section symbol selected in the third display process. You may display the said enlarged plan view of the monitoring area | region where information is displayed on the said display part.
これにより、例えば、経験の豊富な利用者(熟練の利用者)は、第一表示工程で表示された区画シンボルを第二の選択操作(例えば、ダブルクリック)で選択すると、その区画シンボルに対応する監視区画において現在表示部に監視情報が表示されている監視領域の拡大平面図を簡単に表示させることができる。 Thus, for example, if an experienced user (skilled user) selects the section symbol displayed in the first display step by the second selection operation (for example, double-click), it corresponds to the section symbol. It is possible to easily display an enlarged plan view of the monitoring area where the monitoring information is currently displayed on the display section in the monitoring section.
本発明のプログラムは、監視手段が設置された複数の監視領域を含む監視区画を遠隔から監視する監視装置で実行されるプログラムであって、前記監視装置には、利用者による第一の選択操作及び第二の選択操作を含む操作入力を受ける操作部と、前記監視区画ごとに、監視区画に含まれる前記監視領域の識別情報と該監視領域に設置された前記監視手段の識別情報を記憶するとともに、各監視区画に含まれる監視領域の縮小平面図と該監視領域における前記監視手段の設置位置を示した拡大平面図とを記憶する記憶部と、前記拡大平面図を前記監視装置の表示部に表示し、前記拡大平面図が表示されているときに前記操作部にて何れかの前記監視手段の設置位置が選択されると当該設置位置に対応する監視手段から受信した監視情報を前記表示部に表示する表示制御部と、が備えられており、前記プログラムは、前記表示制御部に、前記監視区画ごとの区画シンボルを前記表示部に表示する第一表示工程と、前記第一表示工程において表示された前記区画シンボルが前記第一の選択操作により選択された場合、該区画シンボルに対応した監視区画に含まれる1または複数の監視領域の縮小平面図を前記表示部に表示し、何れかの縮小平面図が前記操作部にて選択されると当該縮小平面図に対応する監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する第二表示工程と、前記第一表示工程において表示された前記区画シンボルが前記第二の選択操作により選択された場合、該区画シンボルに対応する監視区画において予め設定された所定の監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する第三表示工程と、を実行させる。 The program of the present invention is a program executed by a monitoring device that remotely monitors a monitoring section including a plurality of monitoring areas in which monitoring means is installed, and the monitoring device includes a first selection operation by a user. And an operation unit that receives an operation input including a second selection operation, and for each monitoring section, the identification information of the monitoring area included in the monitoring section and the identification information of the monitoring means installed in the monitoring area are stored. And a storage unit for storing a reduced plan view of a monitoring area included in each monitoring section and an enlarged plan view showing an installation position of the monitoring means in the monitoring area, and a display unit of the monitoring apparatus for displaying the enlarged plan view When the installation position of any of the monitoring means is selected by the operation unit when the enlarged plan view is displayed, the monitoring information received from the monitoring means corresponding to the installation position is A display control unit for displaying on the display unit, and the program displays, on the display control unit, a first display step for displaying a section symbol for each monitoring section on the display unit, and the first display. When the section symbol displayed in the process is selected by the first selection operation, a reduced plan view of one or a plurality of monitoring areas included in the monitoring section corresponding to the section symbol is displayed on the display unit, When any one of the reduced plan views is selected by the operation unit, a second display step of displaying the enlarged plan view of the monitoring area corresponding to the reduced plan view on the display unit, and display in the first display step When the divided section symbol is selected by the second selection operation, the enlarged plan view of a predetermined monitoring area preset in the monitoring section corresponding to the section symbol is displayed on the display unit. A third display step of, to the execution.
このプログラムによっても、上記と同様、一つの監視区画(監視物件)に複数の監視領域(フロア)が存在する場合であっても、適切な監視領域の監視手段(監視カメラや監視センサ)を容易に選択して監視情報(映像情報や検知情報)を表示させることができ、経験の少ない利用者と熟練の利用者の何れにとっても利便性を向上させることができる。すなわち、利用者は、監視装置の表示部に表示された区画シンボルを、その利用者の熟練の度合い(経験の多寡)に応じた選択操作(第一の選択操作または第二の選択操作)で選択することにより、適切に監視領域の拡大平面図(フロアマップ)を表示させることができ、その拡大平面図において監視手段の設置位置を選択することにより、所望する監視手段の監視情報を簡単に表示させることができる。 This program also facilitates monitoring means (monitoring cameras and sensors) for appropriate monitoring areas even when there are multiple monitoring areas (floors) in one monitoring section (monitoring property). The monitoring information (video information and detection information) can be displayed by selecting it, and the convenience can be improved for both inexperienced users and skilled users. In other words, the user can select the division symbol displayed on the display unit of the monitoring device by a selection operation (first selection operation or second selection operation) according to the degree of skill (experience level) of the user. By selecting, it is possible to appropriately display an enlarged plan view (floor map) of the monitoring area, and by selecting the installation position of the monitoring means in the enlarged plan view, it is possible to easily obtain the monitoring information of the desired monitoring means. Can be displayed.
本発明によれば、一つの監視区画に複数の監視領域が存在する場合に、適切な監視領域の監視カメラを容易に選択可能とするとともに、経験の少ない利用者及び熟練の利用者の何れにとっても利便性を向上させることができる。 According to the present invention, when a plurality of monitoring areas exist in one monitoring section, it is possible to easily select a monitoring camera in an appropriate monitoring area, and it is possible to use a less experienced user or an experienced user. Convenience can be improved.
以下、本発明の実施の形態の監視装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視システム等に用いられる監視装置の場合を例示する。この監視装置は、一つの監視区画に複数の監視領域が存在する場合に、経験の少ない利用者及び熟練の利用者の何れにとっても、適切な監視領域の監視カメラを容易に選択することができる機能を備えている。この機能は、監視装置のHDDやメモリなどに格納されるプログラムによって実現される。 Hereinafter, a monitoring device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a case of a monitoring device used in a monitoring system or the like is illustrated. When there are a plurality of monitoring areas in one monitoring section, this monitoring apparatus can easily select a monitoring camera in an appropriate monitoring area for both inexperienced users and skilled users. It has a function. This function is realized by a program stored in the HDD or memory of the monitoring device.
<監視システム>
まず、本実施の形態の監視システムの全体構成について説明する。図1に示すように、本実施の形態の監視システム1では、一つの監視区画に複数の監視領域が設定されている。監視区画は、例えば、事業所などの監視対象の物件(監視物件)であり、監視領域は、監視物件の各フロア(1階、2階・・・)である。本実施の形態の監視システム1では、複数の監視区画から各監視領域の監視情報(映像情報や検知情報)を遠隔の監視センタにて受信することで、遠隔からの集中監視が行われる。監視センタは、例えば、複数の事業所を統括的に監視する管理本部などである。
<Monitoring system>
First, the overall configuration of the monitoring system of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, in the
図1に示すように、監視システム1は、監視領域を撮像して画像データを取得する監視カメラ2と、監視領域における扉開閉や人体の存在を検知する監視センサ3と、各監視領域の監視カメラ2及び監視センサ3と通信網(インターネット網)を介して接続されて複数の監視区画を遠隔から監視する監視装置4と、を備えている。監視カメラ2や監視センサ3は、監視区画の各監視領域に設置され、監視装置4は、遠隔の監視センタに設置される。
As shown in FIG. 1, a
なお、本実施形態では、監視手段として監視カメラ2及び監視センサ3の両方が設置される例について説明するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、監視領域には少なくとも監視カメラ2と監視センサ3の何れかが設置されていれば良い。
In this embodiment, an example in which both the
また、本実施形態では、通信網が、インターネット網で構成される例について説明するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、通信網は、公衆電話網や携帯電話網など適宜利用可能なものを選択してよい。また、本実施形態では、通信プロトコル、交換設備、インターネットサービスプロバイダの設備などは、一般的な技術(詳細な説明は省略する)を使用することができる。 In the present embodiment, an example in which the communication network is an Internet network will be described. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the communication network may be a public telephone network or a mobile phone network as appropriate. You may choose what is available. Moreover, in this embodiment, general techniques (detailed explanation is omitted) can be used for communication protocols, switching facilities, facilities of Internet service providers, and the like.
<監視カメラ>
つぎに、本実施の形態の監視カメラ2について説明する。監視カメラ2は、監視領域の各所(適宜な場所)に設置され、監視領域内の画像(監視画像)を撮影する。監視カメラ2には、予め各監視カメラ2を識別するための識別情報が設定されている。監視カメラ2の識別情報は、撮影された画像データと設置場所と関連付けられ、監視カメラ2に内蔵されたメモリ5に記憶されている。また、監視カメラ2には、監視装置4と通信するための通信アドレスが設定されている。そして、監視カメラ2は、各設置場所にて撮影した画像データをデジタル符号化し、通信網を介して監視装置4に画像データと識別情報とを送信する。
<Monitoring camera>
Next, the
ここで、図2を参照して、監視カメラ2の構成について詳しく説明しておく。図2に示すように、監視カメラ2は、メモリ5を内蔵しており、このメモリ5には、予め各監視カメラ2を識別する識別情報と通信アドレスが記憶されている。また、このメモリ5には、撮影間隔(フレームレート)と画質などの撮影情報が記憶される。撮影情報は、監視装置4から撮影間隔と画質を指定する信号を受信して設定される。画質は、解像度とデータサイズとで決定される。
Here, the configuration of the
また、監視カメラ2は、レンズなどで構成される光学系6と、光学系6からの入射光を受光する撮像素子7と、撮像素子7から入力される画像のアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタルコンバータ8(A/D)と、画像のデジタル信号から圧縮符号化データ(画像データ)を生成する画像圧縮回路9を備えている。アナログ/デジタルコンバータ8は、撮像素子7から入力される画像信号(アナログ信号)を、メモリ5に記憶された撮影情報の撮影間隔(フレームレート)でデジタル信号に変換する。画像圧縮回路9は、メモリ5に記憶された撮影情報の画質に対応するパラメータに従って圧縮符号化データを生成する。圧縮符号化データは、画像圧縮符号化方式としてH.264/AVC規格に準拠した画像データである。
The
なお、画像圧縮符号化方式としては、JPEG規格やMPEG2Video規格など他の規格であってよい。また、異なる画像圧縮符号化方式の監視カメラ2が監視領域に混在してもよいし、一つの監視カメラ2が画像圧縮符号化方式を切り替えてもよい。
Note that the image compression encoding method may be another standard such as the JPEG standard or the MPEG2 Video standard. In addition,
監視カメラ2は、このようにして生成された画像データを監視装置4に送信する通信部10を備えている。通信部10から監視装置4に送信される画像データには、監視カメラ2の識別情報が含まれる。なお、監視カメラ2は、マイクから入力される音声信号を圧縮符号化し、画像データに多重化して、通信部10から出力してもよい。
The
また、監視カメラ2は、SDカードや不揮発性メモリで構成される画像記憶部11を備えている。画像記憶部11には、所定時間分の過去の撮像画像が常に記録保持されている。
Moreover, the
更に、監視カメラ2は、監視カメラ2の撮像方向が変化したことを検知する向き変化検知部12と、監視カメラ2の撮像視野が隠蔽されたことを検知するマスク検知部13を備えている。監視カメラ2は、撮像方向の変化や撮像視野の隠蔽を検知すると、検知した状態情報を示す検知信号を通信部10から監視装置4に送信する。また、監視カメラ2は、撮像方向の変化や撮像視野の隠蔽が復旧したことを検知すると、状態情報として復旧したことを示す検知信号を通信部10から監視装置4に送信する。
Furthermore, the
このとき監視カメラ2から送信される検知信号には、監視カメラ2の識別情報が含まれる。向き変化検知部12は、監視カメラ2の撮像方向が変化したことを検知する機能を備えており、ジャイロセンサや加速度センサなどにより構成される。また、マスク検知部13は、監視カメラ2の撮像視野が隠蔽されたことを検知する機能を備えており、例えば、撮像画像の輝度変化を検出することにより撮像視野の隠蔽が検出される。このような向き変化検知部12やマスク検知部13は、従来から知られている種々の方法(詳細な説明は省略する)が利用可能である。
At this time, the detection signal transmitted from the
<監視センサ>
次に、本実施の形態の監視センサ3について説明する。図3に示すように、監視センサ3は、扉や窓の開閉や人体の存在を検知する検知部14を備えている。検知部14は、例えば、監視領域の扉又は窓枠に設置されたマグネットとの離隔/近接により扉や窓の開閉を検知する開閉センサや、熱線などにより人体の存在を検知する人体センサで構成されている。また、監視センサ3は、メモリなどで構成される記憶部15と、監視装置4との通信を行う通信部16を備えている。監視センサ3の記憶部15には、予め各監視センサ3を識別する識別情報と通信アドレスが記憶されている。
<Monitoring sensor>
Next, the
監視センサ3は、検知部14により検知対象(扉開や人体の存在検知)を検知すると、検知した状態情報を示す検知信号を通信部16から監視装置4に送信する。また、監視センサ3は、検知部14により検知対象の状態が復旧したこと(扉閉や人体未検知)を検知すると、状態情報として復旧したことを示す検知信号を通信部16から監視装置4に送信する。このとき監視センサ3から送信される検知信号には、監視センサ3の識別情報が含まれる。
When the
なお、監視センサ3は、検知信号を必ずしも監視装置4に直接送信する必要はない。例えば、監視センサ3は、監視区画或いは監視領域に設置された警備装置(図示せず)に検知信号を入力し、その警備装置から監視装置4に検知信号を送信する構成としてもよい。
Note that the
<監視装置>
続いて、本実施の形態の監視装置4について説明する。監視装置4は、各監視区画の状態を集中管理する監視センタに設置される画像監視用の装置であり、専用の端末や汎用のパソコンなどで構成される。監視装置4は、例えば、利用者である監視員が監視区画のモニタリングを所望するときに起動され、モニタリングが終わると終了される。
<Monitoring device>
Subsequently, the
監視装置4は、監視員により操作され、所望する監視カメラ2に通信網を介して画像データの要求信号を送信し、これに応答して監視カメラ2から受信する画像データを表示出力する機能を備えている。また、監視装置4は、監視カメラ2や監視センサ3から検知信号を受信して、これを記録するとともに識別可能に表示出力する機能を備えている。
The
監視員は、画像データを参照することにより監視区画を監視するとともに検知信号に含まれる状態情報を参照して、監視区画が正常か否かを判別する。そして、監視員は、監視区画の異常事態を判断すると、対応する監視区画の管理者に対する確認処理、警備員への対処指示などの必要な措置をとる。 The monitor monitors the monitoring section by referring to the image data and refers to the status information included in the detection signal to determine whether the monitoring section is normal. When the monitoring person determines an abnormal situation in the monitoring area, the monitoring person takes necessary measures such as a confirmation process for the manager of the corresponding monitoring area and a countermeasure instruction to the guard.
ここで、図4を参照して、監視装置4の構成について詳しく説明しておく。図4に示すように、監視装置4は、通信部17と、表示部18と、操作部19を備えている。また、この監視装置4は、制御部20と、画像記録部21と、記憶部22を備えている。制御部20は、通信制御部23と、表示制御部24と、記録処理部25と、異常検出部26とを含んでいる。
Here, the configuration of the
通信部17は、インターネット網に接続された通信インターフェースである。監視装置4は、通信部17により各監視区画に設置された監視カメラ2及び監視センサ3と接続される。
The
表示部18は、LCD等のディスプレイ及びスピーカより構成され、監視カメラ2から受信する画像(監視画像)をモニタリングする機能を備えている。
The
操作部19は、キーボードやポインティグデバイスなどから構成される。操作部19は、監視員により操作がなされて、各種情報の表示要求や監視カメラ2に対する画像の受信要求や画像受信の停止要求などが入力される。具体的には、各監視区画および監視区画内の監視領域を指定する操作がなされて、監視区画や監視領域の情報の表示要求が入力される。また、監視カメラ2を指定する操作がなされて、その監視カメラ2に対する画像の受信要求が入力される。この入力操作はGUI(Graphical User Interface)により実現されてよい。操作部19からの入力は、少なくとも第一の操作(例えばシングルクリック)と第二の操作(例えばダブルクリック)が可能である。
The
画像記録部21は、DVD−RやHDDなどの記憶媒体で構成される。画像記録部21には、記録処理部25(後述する)により書き込み制御されて監視カメラ2から受信する画像データを、撮影した時刻情報及び監視カメラ2の識別情報とともに記録する。
The
記憶部22は、ROM/RAM、HDDなどで構成される。記憶部22には、各監視区画を構成する監視領域と監視カメラ2及び監視センサ3の情報である監視区画情報と、各監視領域における間取りなどのレイアウト情報を示した平面図の情報である図面情報と、表示部18に表示された画像データや状態情報の表示履歴の情報である表示履歴情報と、監視カメラ2及び監視センサ3から受信した状態情報や監視領域の状態の情報である状態記憶情報が記憶される。
The
監視区画情報としては、各監視区画を構成する監視領域の識別情報と、各監視領域に設置された監視カメラ2及び監視センサ3の識別情報とが、互いに対応付けて記憶される。監視領域の識別情報には、監視区画における階床情報(例えば、1階フロア)やエリア情報(例えば、介護エリア)などが含まれる。また、監視区画情報として、監視領域における監視カメラ2及び監視センサ3の通信アドレスと設置位置の情報も記憶される。監視区画情報としては、監視対象物件である監視区画の住所や緯度経度などの位置情報が記憶されてもよい。
As the monitoring section information, the identification information of the monitoring area constituting each monitoring section and the identification information of the
図面情報としては、地図上で監視物件の所在をアイコンで示した平面図(物件マップ)と、各監視領域におけるレイアウト配置を示した相対的に小さな縮小平面図(サムネイル画像)と、監視領域のレイアウト配置とともに当該監視領域に設置された監視カメラ2及び監視センサ3の設置位置に対応する位置に監視カメラ2又は監視センサ3を示すアイコンを重畳表示した相対的に大きな拡大平面図(フロアマップ)が、記憶されている。
As drawing information, a plan view (property map) showing the location of the monitored property on the map with icons, a relatively small reduced plan view (thumbnail image) showing the layout arrangement in each monitoring region, and the monitoring region A relatively large enlarged plan view (floor map) in which an icon indicating the
表示履歴情報としては、表示部18に表示された画像データや状態情報の入力元となる監視カメラ2や監視センサ3の識別情報が、表示時刻と対応させて識別可能に順次記憶されている。表示履歴情報には、例えば、ある表示時刻(13時10分から13時30分など)に、ある監視カメラ2(カメラAなど)の画像データが表示部18に表示されていたことを示す情報が記憶される。
As the display history information, the identification information of the
制御部20は、CPU、ROM、RAM等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、監視装置4の種々の制御を行う。制御部20は、このマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、通信制御部23と、表示制御部24と、記録処理部25と、異常検出部26とを有している。
The
通信制御部23は、複数の監視カメラ2及び監視センサ3との間の通信を制御する機能を備えており、複数機器との同時セッションが可能に構成されている。通信制御部23は、HTTP等のプロトコルを用いて監視カメラ2から画像データを受信し、更に、監視カメラ2や監視センサ3から送信された検知信号を受信する機能を備えている。
The
また、通信制御部23は、操作部19から画像データの受信要求が入力されると、該当する監視カメラ2に対して画像要求信号を送信し、これに応答して監視カメラ2から送信される画像データを受信する機能を備えている。画像データは、ストリーミング配信としての動画データのパケット伝送であってよく、静止画として連続的に伝送されてもよい。また、通信制御部23は、操作部19から画像受信の停止要求が入力されると、該当する監視カメラ2に通信終了要求信号を送信し、画像データの受信を停止する。
Further, when a reception request for image data is input from the
なお、通信帯域が十分に確保されている場合には、通信制御部23は、全ての監視カメラ2とのセッションを常時保持して常に画像データを受信する構成であってよい。その場合、操作部19から画像データの受信要求が入力されてから停止要求が入力されるまでの間、該当する監視カメラ2の画像データを表示制御部24に出力する。
Note that when the communication band is sufficiently secured, the
また、通信制御部23は、監視カメラ2や監視センサ3から検知信号を受信すると、この検知信号から状態情報と識別情報を抽出して、記憶部22の状態記憶情報に記憶する機能を備えている。
In addition, when receiving a detection signal from the
異常検出部26は、監視カメラ2や監視センサ3から受信した画像データや検知信号から監視領域に発生した異常を検出する機能を備えている。監視カメラ2の画像データや監視センサ3の検知信号から異常事態の発生を検出する手法としては、従来から知られている種々の方法が利用可能である。例えば、監視領域が無人である時間帯に画像データに変動が生じたり、監視センサ3から検知信号が入力されると、異常検出部26は当該監視領域が異常と判定する。また、監視カメラ2の検知信号から撮像方向の変化や撮像視野の隠蔽が生じたことを検出すると、異常検出部26は当該監視領域が異常と判定する。
The
なお、本実施の形態では、監視装置4の側で異常検出の処理を行うようにしているが、監視区域の側(監視カメラ2や監視センサ3の側)で異常検出の処理が実行されてもよい。その場合、監視カメラ2や監視センサ3で異常の発生を検出したことを示すフラグ(異常フラグ)が付された監視情報が、監視カメラ2や監視センサ3から送信されてよい。
In this embodiment, the abnormality detection process is performed on the
異常検出部26は、監視領域の異常を検出すると、記憶部22の状態記憶情報に当該監視領域が異常であることを記録する。また、異常検出部26は、検知信号から異常と判定した状態が復旧したことを検知すると、状態記憶情報から当該監視領域が異常であることを消去する。
When detecting an abnormality in the monitoring area, the
表示制御部24は、図5に示すように、表示部18を、画像データ表示領域、状態情報表示領域、図面表示領域に分割して、各領域ごとに該当する情報を表示制御する。画像データ表示領域には、監視カメラ2の画像データが表示される。なお、画像データ表示領域は、複数の小領域に分割されて、複数の監視カメラ2の画像を同時に表示してよい。図5の例では、4つの小領域に分割されて、4つの監視カメラ2(カメラA〜D)の画像を同時に表示できるようになっている。また、状態情報表示領域には、監視カメラ2や監視センサ3から送信される状態情報が表示される。さらに、図面表示領域には、図6に示すように、地図上で監視物件の所在がアイコンで示された平面図(物件マップ)や、各監視領域におけるレイアウト配置を平面図上に示した相対的に小さな縮小平面図(サムネイル画像)や、監視領域に設置された監視カメラ2及び監視センサ3の設置位置に対応する平面図上の位置に監視カメラ2又は監視センサ3を示すアイコンを重畳表示した相対的に大きな拡大平面図(フロアマップ)が表示される。
As shown in FIG. 5, the
表示制御部24は、操作部19から監視カメラ2を指定する指定要求や、記憶部22に記録された監視領域の図面参照要求があると、監視者が所望する監視領域の拡大平面図を読み出して表示部18に表示する。図6に示すように、拡大平面図(フロアマップ)には、監視カメラ2又は監視センサ3の設置位置にこれら監視手段(監視カメラ2や監視センサ3)を示すアイコンが重畳表示されており、操作部19よりアイコンが選択操作されると、監視カメラ2の画像データの受信要求や監視センサ3の状態情報表示要求として受け付けられる。
When there is a designation request for designating the
表示制御部24は、画像データの受信要求や状態情報表示の要求入力を受け付けると通信制御部23または記憶部22から該当の画像データや状態情報を抽出し、伸張して表示部18に表示出力する。また、操作部19より表示中の画像データが選択操作されると画像データの受信停止要求として受け付けられ、当該画像データの表示を終了させる。また、表示制御部24は、監視装置4が起動すると、表示履歴情報を参照し、前回監視装置4が終了されたときに表示部18に表示中であった画像データや状態情報、図面情報を読み出して、該当する画像データの受信要求を行い、前回終了時に表示されていた状態を再現する。
When receiving a request for receiving image data or a request for displaying status information, the
記録処理部25は、表示制御部24が画像データや状態情報を表示部18に表示出力すると、表示された画像データや状態情報の入力元となる監視カメラ2や監視センサ3の識別情報を、現在時刻と対応させて記憶部22の表示履歴情報に記憶する。同様に、記録処理部25は、画像データや状態情報を表示終了させた場合にも、表示終了させた画像データや状態情報の入力元となる監視カメラ2や監視センサ3の識別情報を、現在時刻と対応させて表示履歴情報に記憶する。また、記録処理部25は、表示制御部24が図面表示領域に拡大平面図(フロアマップ)を表示すると、当該表示された拡大平面図に対応する監視領域の識別情報を、現在時刻と対応させて識別可能に表示履歴情報に記憶する。
When the
また、記録処理部25は、操作部19から表示中の画像データが指定されて画像の記録要求が入力されると、監視カメラ2から受信する画像データを、監視カメラ2の識別情報と撮影時刻に対応させて画像記録部21に記録する。
Further, when the image data being displayed is designated from the
以上のように構成された監視装置4について、図面を参照してその動作を説明する。
About the
ここでは、まず、図7のフロー図を参照して、監視装置4の表示部18(図面表示領域)に監視領域の拡大平面図(フロアマップ)を表示させる動作について説明する。図7に示すように、まず、監視装置4の表示部18には、監視区画選択メニューが表示される(S1)。監視区画選択メニューは、例えば、図6に示すような地図上で監視物件の所在がアイコンで示された平面図(物件マップ)である。なお、監視区画選択メニューは、物件マップのような地図に限らず、監視区画となる事業所の関係を示した系統図などでもよい。
Here, first, an operation of displaying an enlarged plan view (floor map) of the monitoring area on the display unit 18 (drawing display area) of the
次に、この監視区画選択メニューで、監視区画の選択がなされたか否かの判定が行われる(S2)。監視区画の選択は、例えば、監視物件のアイコン(図6では、星印で示される。物件アイコンともいう。)をポインティングデバイスでクリックすることで行われる。この監視区画の選択操作には、第一の選択操作であるシングルクリックと、第二の選択操作であるダブルクリックがある。なお、第一の選択操作(シングルクリック)はポインティングデバイスの右クリックで行われ、第二の選択操作(ダブルクリック)はポインティングデバイスの左クリックで行われる。 Next, it is determined whether or not a monitoring section has been selected using this monitoring section selection menu (S2). The monitoring section is selected by, for example, clicking a monitoring property icon (indicated by a star in FIG. 6, also referred to as a property icon) with a pointing device. The monitoring partition selection operation includes a single click that is a first selection operation and a double click that is a second selection operation. The first selection operation (single click) is performed by right clicking on the pointing device, and the second selection operation (double click) is performed by left clicking on the pointing device.
そして、監視区画の選択操作が第一の選択操作(シングルクリック)である場合(S3)、第一の選択操作で選択された物件アイコンに対応する監視区画(監視物件)が特定され(S4)、その監視区画に存在する複数(1つであってもよい)の監視領域(フロア)の縮小平面図(サムネイル画像)が表示される(S5)。そして、複数の監視領域の縮小平面図の中から、何れかの縮小平面図(サムネイル画像)が選択されると(S6)、選択された縮小平面図に対応する監視領域が特定され(S7)、その監視領域の拡大平面図(フロアマップ)が表示される(S8)。その後、監視区画選択メニューに戻る操作が行われるまで(S9)、拡大平面図は表示され続ける。 Then, when the selection operation of the monitoring section is the first selection operation (single click) (S3), the monitoring section (monitoring property) corresponding to the property icon selected by the first selection operation is specified (S4). Then, a reduced plan view (thumbnail image) of a plurality (or one) of monitoring areas (floors) existing in the monitoring section is displayed (S5). Then, when any reduced plan view (thumbnail image) is selected from the reduced plan views of the plurality of monitoring areas (S6), the monitoring area corresponding to the selected reduced plan view is specified (S7). Then, an enlarged plan view (floor map) of the monitoring area is displayed (S8). Thereafter, the enlarged plan view continues to be displayed until an operation to return to the monitoring section selection menu is performed (S9).
一方、監視区画の選択操作が第二の選択操作(ダブルクリック)である場合(S3)、第二の選択操作で選択された物件アイコンに対応する監視区画が特定される(S10)。そして、その監視区画について直近に監視領域の拡大平面図を表示した履歴の有無が判定される(S11)。直近に監視領域の拡大平面図を表示した履歴があれば、その監視領域が特定され(S7)、その監視領域の拡大平面図(フロアマップ)が表示される(S8)。 On the other hand, when the selection operation of the monitoring section is the second selection operation (double click) (S3), the monitoring section corresponding to the property icon selected by the second selection operation is specified (S10). And the presence or absence of the log | history which displayed the enlarged plan view of the monitoring area | region nearest about the monitoring division is determined (S11). If there is a history of displaying an enlarged plan view of the monitoring area most recently, the monitoring area is specified (S7), and an enlarged plan view (floor map) of the monitoring area is displayed (S8).
直近に監視領域の拡大平面図を表示した履歴がなければ、その監視区画について異常が検出されている監視領域の有無が判定される(S12)。異常が検出されている監視領域があれば、その監視領域が特定され(S7)、その監視領域の拡大平面図(フロアマップ)が表示される(S8)。 If there is no history of displaying an enlarged plan view of the monitoring area most recently, it is determined whether or not there is a monitoring area in which an abnormality is detected for the monitoring section (S12). If there is a monitoring area where an abnormality is detected, the monitoring area is specified (S7), and an enlarged plan view (floor map) of the monitoring area is displayed (S8).
異常が検出されている監視領域がなければ、その監視区画について現在カメラ画像を表示している監視領域の有無が判定される(S13)。現在カメラ画像を表示している監視領域があれば、その監視領域が特定され(S7)、その監視領域の拡大平面図(フロアマップ)が表示される(S8)。 If there is no monitoring area in which an abnormality is detected, it is determined whether or not there is a monitoring area that currently displays a camera image for that monitoring section (S13). If there is a monitoring area currently displaying a camera image, the monitoring area is specified (S7), and an enlarged plan view (floor map) of the monitoring area is displayed (S8).
現在カメラ画像を表示している監視領域がなければ、その監視区画について予め設定された基準監視領域(例えば、フロア番号が最も小さいフロア(1階)など)の判別が行われる(S14)。そして、基準監視領域と判別された監視領域が特定されると(S7)、その監視領域の拡大平面図(フロアマップ)が表示される(S8)。この場合も、監視区画選択メニューに戻る操作が行われるまで(S9)、拡大平面図は表示され続ける。 If there is no monitoring area currently displaying a camera image, a reference monitoring area preset for the monitoring section (for example, the floor (first floor) having the smallest floor number) is determined (S14). When the monitoring area determined as the reference monitoring area is specified (S7), an enlarged plan view (floor map) of the monitoring area is displayed (S8). Also in this case, the enlarged plan view continues to be displayed until an operation for returning to the monitoring section selection menu is performed (S9).
ここで、第一の選択操作が行われたときの表示処理の流れを図6の例で説明すると、まず、物件マップで物件アイコンにカーソルをあわせて第一の選択操作(シングルクリック)を行うと、カーソルをあわせた物件アイコンに対応する監視物件が特定され、カーソルの右側に縮小平面図(サムネイル画像)が表示される。図6の例では、選択された監視物件の3つのフロア(1階〜3階)の縮小平面図(サムネイル画像)が表示されている。その後、縮小平面図の選択が行われる。この場合、縦方向に並んで表示される3つの縮小平面図のうち、真ん中の縮小平面図(2階のサムネイル画像)が上下2つの縮小平面図(1階と3階のサムネイル画像)より大きく表示されており、この真ん中の縮小平面図が選択可能な縮小平面図となる。このときにクリック操作(シングルクリック)を行うことにより、真ん中の縮小平面図が選択される。そして、選択された縮小平面図に対応する監視領域の拡大平面図(2階のフロアマップ)が表示される。 Here, the flow of display processing when the first selection operation is performed will be described with reference to the example of FIG. 6. First, the first selection operation (single click) is performed by placing the cursor on the property icon on the property map. Then, the monitored property corresponding to the property icon with the cursor is specified, and a reduced plan view (thumbnail image) is displayed on the right side of the cursor. In the example of FIG. 6, a reduced plan view (thumbnail image) of three floors (first to third floors) of the selected monitored property is displayed. Thereafter, a reduced plan view is selected. In this case, among the three reduced plan views displayed side by side in the vertical direction, the middle reduced plan view (thumbnail image on the second floor) is larger than the upper and lower two reduced plan views (thumbnail images on the first floor and the third floor). The reduced plan view in the middle is displayed as a selectable reduced plan view. At this time, the middle reduced plan view is selected by performing a click operation (single click). Then, an enlarged plan view (floor map on the second floor) of the monitoring area corresponding to the selected reduced plan view is displayed.
なお、この状態において、3つの縮小平面図の上下に表示される矢印状のアイコンをクリックすると縮小平面図として表示された3つのフロアがその方向に順次遷移して表示される。例えば、図6の例において、上側の矢印状アイコンをクリックすると2階から4階の縮小平面図が表示され、下側の矢印状アイコンをクリックすると最上階および1階、2階の縮小平面図が表示される。また、セイン宅された監視物件に監視領域が1つしか存在しない場合には、1のフロアの縮小平面図のみが表示されることとなる。 In this state, when the arrow-like icons displayed at the top and bottom of the three reduced plan views are clicked, the three floors displayed as the reduced plan views are sequentially shifted and displayed in that direction. For example, in the example of FIG. 6, when the upper arrow icon is clicked, a reduced plan view from the second floor to the fourth floor is displayed, and when the lower arrow icon is clicked, a reduced plan view of the top floor, the first floor, and the second floor is displayed. Is displayed. In addition, when there is only one monitoring area in the monitored property that is housed in CEJN, only a reduced plan view of one floor is displayed.
また、第二の選択操作が行われたときの表示処理の流れを図6の例で説明する。まず、物件マップで物件アイコンにカーソルをあわせて第二の選択操作(ダブルクリック)を行うと、カーソルをあわせた物件アイコンに対応する監視物件が特定され、その監視物件について直近に表示をした履歴があれば、その監視領域の拡大平面図(例えば、2階のフロアマップ)が表示される。なお、直近に監視領域の拡大平面図を表示した履歴がなければ、異常が検出されている監視領域の拡大平面図が表示される。また、異常が検出されている監視領域がなければ、現在カメラ画像を表示している監視領域の拡大平面図が表示される。現在カメラ画像を表示している監視領域がなければ、予め設定された基準監視領域(例えば、フロア番号が最も小さいフロア)の拡大平面図が表示される。 The flow of display processing when the second selection operation is performed will be described with reference to the example of FIG. First, when you place the cursor on the property icon in the property map and perform the second selection operation (double-click), the monitored property corresponding to the property icon with the cursor is identified, and the monitored property was displayed most recently If there is, an enlarged plan view of the monitoring area (for example, a floor map on the second floor) is displayed. If there is no history of displaying an enlarged plan view of the monitoring area most recently, an enlarged plan view of the monitoring area in which an abnormality is detected is displayed. If there is no monitoring area where an abnormality has been detected, an enlarged plan view of the monitoring area displaying the current camera image is displayed. If there is no monitoring area currently displaying a camera image, an enlarged plan view of a preset reference monitoring area (for example, the floor having the lowest floor number) is displayed.
つぎに、図8のフロー図を参照して、監視装置4の表示部18(画像データ表示領域や状態情報表示領域)に画像データや状態情報を表示させる動作について説明する。この動作は、監視装置4の表示部18(図面表示領域)に監視領域の拡大平面図(フロアマップ)を表示させた状態で行われる。
Next, an operation for displaying image data and state information on the display unit 18 (image data display region and state information display region) of the
図8に示すように、画像データ表示領域に画像データを表示させるときには、図面表示領域に表示された拡大平面図(フロアマップ)においてカメラアイコンを選択する(S20)。そうすると、選択されたカメラアイコンに対応する監視カメラ2が表示カメラ(画像データを表示すべき監視カメラ2)として決定され(S21)、その監視カメラ2に画像データの要求信号が送られる(S22)。そして、その監視カメラ2から画像データが送信されると、監視装置4の表示部18(画像データ表示領域)にその監視カメラ2の画像データが表示される(S23)。
As shown in FIG. 8, when displaying image data in the image data display area, a camera icon is selected in the enlarged plan view (floor map) displayed in the drawing display area (S20). Then, the
一方、状態情報表示領域に画像データを表示させるときには、図面表示領域に表示された拡大平面図(フロアマップ)においてセンサアイコンを選択する(S24)。そうすると、選択されたセンサアイコンに対応する監視センサ3が表示センサ(状態情報を表示すべき監視センサ3)として決定され(S25)、その監視センサ3の記憶部22の状態記憶情報から状態情報が抽出される(S26)。そして、その監視センサ3の状態情報が抽出されると、監視装置4の表示部18(状態情報表示領域)にその監視センサ3の状態情報が表示される(S27)。なお、S20においてカメラアイコンが選択された場合にも、同様に、該当する監視カメラ2の状態情報を抽出して、状態情報が記憶部22に記憶されていれば状態情報表示領域に表示することとしてもよい。
On the other hand, when displaying image data in the state information display area, a sensor icon is selected in the enlarged plan view (floor map) displayed in the drawing display area (S24). Then, the
このような本実施の形態の監視装置4によれば、一つの監視物件に複数の監視領域(フロア)が存在する場合に、適切な監視領域の監視カメラ2を容易に選択可能とするとともに、経験の少ない利用者及び熟練の利用者の何れにとっても利便性を向上させることができる。
According to such a
すなわち、本実施の形態では、監視装置4の表示部18には、監視物件ごとのアイコン(物件アイコン)が表示される(第一表示工程)。そして、図6に示すように、経験の少ない利用者(未熟な利用者)は、第一表示工程で表示された物件アイコンを第一の選択操作(シングルクリック)で選択する。そうすると、その物件アイコンに対応する監視物件に含まれる各監視領域の縮小平面図(各フロアのサムネイル画像)が表示される。そして、何れかの縮小平面図が選択されると、その縮小平面図に対応する監視領域の拡大平面図(フロアマップ)が表示される(第二表示工程)。
That is, in this embodiment, an icon (property icon) for each monitored property is displayed on the
一方、経験の豊富な利用者(熟練の利用者)は、第一表示工程で表示された物件アイコンを第二の選択操作(ダブルクリック)で選択する。そうすると、図6に示すように、その物件アイコンに対応する監視物件において状況に応じて適切となる予め設定された監視領域(直近に表示された監視領域や、異常の発生が検出された監視領域)の拡大平面図が表示される。 On the other hand, an experienced user (skilled user) selects the property icon displayed in the first display step by a second selection operation (double click). Then, as shown in FIG. 6, in the monitored property corresponding to the property icon, a preset monitoring region appropriate for the situation (the monitoring region displayed most recently or the monitoring region where the occurrence of an abnormality has been detected). ) Is an enlarged plan view.
このようにして、監視装置4の表示部18に拡大平面図が表示されているときに、何れかの監視手段(監視カメラ2や監視センサ3など)の設置位置のアイコンが選択されると、その設置位置に対応する監視手段の監視情報(映像情報や検知情報など)が表示される。
In this way, when an installation position icon of any monitoring means (such as the
このような本実施の形態の監視装置4によれば、一つの監視物件に複数の監視領域(フロア)が存在する場合であっても、適切な監視領域の監視手段(監視カメラ2や監視センサ3)を容易に選択して監視情報(映像情報や検知情報)を表示させることができ、経験の少ない利用者と熟練の利用者の何れにとっても利便性を向上させることができる。
According to the
すなわち、利用者は、監視装置4の表示部18に表示された区画シンボルを、自分の熟練の度合い(経験の多寡)に応じた選択操作(第一の選択操作または第二の選択操作)で選択することにより、適切に監視領域の拡大平面図(フロアマップ)を表示させることができ、その拡大平面図において監視手段の設置位置をアイコンで選択することにより、所望する監視手段の監視情報を簡単に表示させることができる。
That is, the user can select the section symbol displayed on the
例えば、経験の豊富な利用者(熟練の利用者)は、第一表示工程で表示された物件アイコンを第二の選択操作(ダブルクリック)で選択することにより、その区画シンボルに対応する監視区画において前回の監視作業を係属する場合など直近に表示された監視領域の拡大平面図(フロアマップ)を簡単に表示させることができる。 For example, an experienced user (experienced user) selects a property icon displayed in the first display step by a second selection operation (double-click), and thereby a monitoring section corresponding to the section symbol. In FIG. 5, an enlarged plan view (floor map) of the monitoring area displayed most recently, such as when the previous monitoring work is pending, can be easily displayed.
また、経験の豊富な利用者(熟練の利用者)は、第一表示工程で表示された物件アイコンを第二の選択操作(ダブルクリック)で選択することにより、その区画シンボルに対応する監視区画において緊急時として速やかに確認すべき異常の発生が検出された監視領域の拡大平面図(フロアマップ)を簡単に表示させることができる。 In addition, an experienced user (skilled user) selects the property icon displayed in the first display step by the second selection operation (double-click), and thereby the monitoring section corresponding to the section symbol. , An enlarged plan view (floor map) of the monitoring area in which the occurrence of an abnormality to be promptly confirmed in an emergency can be easily displayed.
また、経験の豊富な利用者(熟練の利用者)は、第一表示工程で表示された物件アイコンを第二の選択操作(ダブルクリック)で選択することにより、その物件アイコンに対応する監視区画において現在表示部18に監視情報(画像情報または検知情報)が表示されている監視領域の詳細を確認したり関連する他の監視情報を得たい場合などに、該当する拡大平面図(フロアマップ)を簡単に表示させることができる。
In addition, an experienced user (skilled user) selects the property icon displayed in the first display step by the second selection operation (double-click), and thereby the monitoring section corresponding to the property icon. In the case where it is desired to confirm details of the monitoring area where the monitoring information (image information or detection information) is currently displayed on the
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.
以上のように、本発明にかかる監視装置は、一つの監視区画に複数の監視領域が存在する場合に、適切な監視領域の監視カメラを容易に選択可能とするとともに、経験の少ない利用者及び熟練の利用者の何れにとっても利便性を向上させることができるという効果を有し、監視システム等に用いられ、有用である。 As described above, the monitoring device according to the present invention makes it possible to easily select a monitoring camera in an appropriate monitoring area when there are a plurality of monitoring areas in one monitoring section, and a less experienced user and It has the effect that convenience can be improved for any skilled user, and is useful for monitoring systems and the like.
1 監視システム
2 監視カメラ
3 監視センサ
4 監視装置
5 メモリ
6 光学系
7 撮像素子
8 アナログ/デジタルコンバータ
9 画像圧縮回路
10 通信部
11 画像記憶部
12 向き変化検知部
13 マスク検知部
14 検知部
15 記憶部
16 通信部
17 通信部
18 表示部
19 操作部
20 制御部
21 画像記録部
22 記憶部
23 通信制御部
24 表示制御部
25 記録処理部
26 異常検出部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
利用者に映像を表示する表示部と、
前記利用者による第一の選択操作及び第二の選択操作を含む操作入力を受ける操作部と、
前記監視区画ごとに、監視区画に含まれる前記監視領域の識別情報と該監視領域に設置された前記監視手段の識別情報を記憶するとともに、各監視区画に含まれる監視領域の縮小平面図と該監視領域における前記監視手段の設置位置を示した拡大平面図とを記憶する記憶部と、
前記監視手段から出力される監視情報を受信する監視情報受信部と、
前記拡大平面図を前記表示部に表示し、前記拡大平面図が表示されているときに前記操作部にて何れかの前記監視手段の設置位置が選択されると当該設置位置に対応する監視手段の前記監視情報を前記表示部に表示する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記監視区画ごとの区画シンボルを前記表示部に表示する第一表示工程を実行する手段と、
前記第一表示工程において表示された前記区画シンボルが前記第一の選択操作により選択された場合、該区画シンボルに対応した監視区画に含まれる1または複数の監視領域の縮小平面図を前記表示部に表示し、何れかの縮小平面図が前記操作部にて選択されると当該縮小平面図に対応する監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する第二表示工程を実行する手段と、
前記第一表示工程において表示された前記区画シンボルが前記第二の選択操作により選択された場合、該区画シンボルに対応する監視区画において予め設定された所定の監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する第三表示工程を実行する手段と、
を備えることを特徴とする監視装置。 A monitoring device for remotely monitoring a monitoring section including a plurality of monitoring areas where monitoring means are installed,
A display for displaying video to the user;
An operation unit that receives an operation input including a first selection operation and a second selection operation by the user;
For each of the monitoring sections, the identification information of the monitoring area included in the monitoring section and the identification information of the monitoring means installed in the monitoring area are stored, and a reduced plan view of the monitoring area included in each monitoring section and the monitoring section A storage unit for storing an enlarged plan view showing an installation position of the monitoring means in the monitoring area;
A monitoring information receiving unit for receiving monitoring information output from the monitoring means;
The enlarged plan view is displayed on the display unit, and when the installation position of any of the monitoring means is selected by the operation unit when the enlarged plan view is displayed, the monitoring unit corresponding to the installation position A display control unit that displays the monitoring information on the display unit,
The display control unit
Means for executing a first display step of displaying a section symbol for each monitoring section on the display unit;
When the section symbol displayed in the first display step is selected by the first selection operation, a reduced plan view of one or a plurality of monitoring areas included in the monitoring section corresponding to the section symbol is displayed on the display unit. And a second display step of displaying the enlarged plan view of the monitoring area corresponding to the reduced plan view on the display unit when any one of the reduced plan views is selected by the operation unit. ,
When the section symbol displayed in the first display step is selected by the second selection operation, the enlarged plan view of a predetermined monitoring area preset in the monitoring section corresponding to the section symbol is displayed. Means for performing a third display step of displaying on the part;
A monitoring device comprising:
前記表示制御部の第三表示工程を実行する手段は、前記第三表示工程にて、選択された前記区画シンボルに対応する監視区画について前記表示履歴を参照し、直近に拡大平面図が表示された監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する請求項1に記載の監視装置。 Further, the storage unit stores a monitoring area in which an enlarged plan view is displayed on the display unit in the second display step or the third display step as a display history,
The means for executing the third display step of the display control unit refers to the display history for the monitoring section corresponding to the selected section symbol in the third display step, and an enlarged plan view is displayed most recently. The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the enlarged plan view of the monitored area is displayed on the display unit.
前記表示制御部の第三表示工程を実行する手段は、前記第三表示工程にて、選択された前記区画シンボルに対応する監視区画において、前記異常検出部により異常の発生が検出された監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する請求項1または2に記載の監視装置。 Furthermore, an abnormality detection unit that detects an abnormality that has occurred in the monitoring area in which the monitoring unit is installed based on the monitoring information input from the monitoring unit,
The means for executing the third display step of the display control unit is a monitoring region in which occurrence of an abnormality is detected by the abnormality detection unit in the monitoring division corresponding to the selected division symbol in the third display step. The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the enlarged plan view of the display unit is displayed on the display unit.
前記表示制御部の第三表示工程を実行する手段は、前記第三表示工程にて、選択された前記区画シンボルに対応する監視区画において現在前記表示部に前記監視情報が表示されている監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する請求項1から3の何れかに記載の監視装置。 Further, the display control unit includes means for executing a fourth display step of displaying monitoring information input from any of the monitoring means based on an input from the operation unit in at least a partial area of the display unit. ,
The means for executing the third display step of the display control unit is a monitoring region in which the monitoring information is currently displayed on the display unit in the monitoring section corresponding to the selected section symbol in the third display process. The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the enlarged plan view is displayed on the display unit.
前記監視装置には、
利用者による第一の選択操作及び第二の選択操作を含む操作入力を受ける操作部と、
前記監視区画ごとに、監視区画に含まれる前記監視領域の識別情報と該監視領域に設置された前記監視手段の識別情報を記憶するとともに、各監視区画に含まれる監視領域の縮小平面図と該監視領域における前記監視手段の設置位置を示した拡大平面図とを記憶する記憶部と、
前記拡大平面図を前記監視装置の表示部に表示し、前記拡大平面図が表示されているときに前記操作部にて何れかの前記監視手段の設置位置が選択されると当該設置位置に対応する監視手段から受信した監視情報を前記表示部に表示する表示制御部と、が備えられており、
前記プログラムは、前記表示制御部に、
前記監視区画ごとの区画シンボルを前記表示部に表示する第一表示工程と、
前記第一表示工程において表示された前記区画シンボルが前記第一の選択操作により選択された場合、該区画シンボルに対応した監視区画に含まれる1または複数の監視領域の縮小平面図を前記表示部に表示し、何れかの縮小平面図が前記操作部にて選択されると当該縮小平面図に対応する監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する第二表示工程と、
前記第一表示工程において表示された前記区画シンボルが前記第二の選択操作により選択された場合、該区画シンボルに対応する監視区画において予め設定された所定の監視領域の前記拡大平面図を前記表示部に表示する第三表示工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 A program executed by a monitoring device that remotely monitors a monitoring section including a plurality of monitoring areas in which monitoring means are installed,
The monitoring device includes
An operation unit that receives an operation input including a first selection operation and a second selection operation by a user;
For each of the monitoring sections, the identification information of the monitoring area included in the monitoring section and the identification information of the monitoring means installed in the monitoring area are stored, and a reduced plan view of the monitoring area included in each monitoring section and the monitoring section A storage unit for storing an enlarged plan view showing an installation position of the monitoring means in the monitoring area;
The enlarged plan view is displayed on the display unit of the monitoring device, and if the installation position of any of the monitoring means is selected in the operation unit while the enlarged plan view is displayed, it corresponds to the installation position A display control unit for displaying the monitoring information received from the monitoring means on the display unit,
The program is stored in the display control unit.
A first display step of displaying a section symbol for each monitoring section on the display unit;
When the section symbol displayed in the first display step is selected by the first selection operation, a reduced plan view of one or a plurality of monitoring areas included in the monitoring section corresponding to the section symbol is displayed on the display unit. And when any one of the reduced plan views is selected by the operation unit, a second display step of displaying the enlarged plan view of the monitoring area corresponding to the reduced plan view on the display unit;
When the section symbol displayed in the first display step is selected by the second selection operation, the enlarged plan view of a predetermined monitoring area preset in the monitoring section corresponding to the section symbol is displayed. A third display step to display on the part;
A program characterized by having executed.
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