JP2006343809A - Work inspection system and quality information collection system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work inspection system and a quality information collection system, capable of recording quality information showing the state of each part of a work in more detail and further accurately and rapidly performing quality management. <P>SOLUTION: This system comprises an inspection device 11 inspecting the quality of the work 5, an identification information input device 10 inputting identification information ID of the work 5, and an inspection information output device 12 outputting inspection information T, P and the like including the identification information ID and the inspection result by the inspection device 11. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワーク検査システムおよび品質情報収集システムに関するものである。   The present invention relates to a work inspection system and a quality information collection system.

従来より、例えば自動車工場などの生産ラインにおいては、同一の生産ライン上に多品種のワークを搬送し、それぞれのワークに異なった種類の部品を組み付ける作業が行われることがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a production line such as an automobile factory, there is a case where a variety of workpieces are transported on the same production line and different types of parts are assembled to each workpiece.

図6は例えばエンジンなどのワークに部品を組み付ける生産ライン90の構成を示す図である。図6において、91はコンベア、92はこのコンベア91によって順次矢印Aに示す方向に所定の速度で搬送されるワーク(エンジン)である。93は各エンジン92の種類情報を含むエンジン92に施すべき作業内容が記録されたIDタグであり、この例ではエンジン92のパレットに添付させて搬送される生産指示カードである。   FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a production line 90 for assembling parts to a work such as an engine. In FIG. 6, 91 is a conveyor, and 92 is a work (engine) that is sequentially conveyed by this conveyor 91 in the direction indicated by arrow A at a predetermined speed. Reference numeral 93 denotes an ID tag in which work contents to be applied to the engine 92 including the type information of each engine 92 are recorded. In this example, the ID tag is a production instruction card that is attached to the pallet of the engine 92 and conveyed.

94はコンベア91の搬送方向に沿って設けられる複数のワーク検査システムであって、本例ではエンジン92の各部に所定範囲のトルクで締付けを行うナットランナおよびリークテスタを基本とするシステムである。各ワーク検査システム94は、例えばナットランナ95aやリークテスタ95bなどの検査装置95と、前記IDタグ93から識別情報を読み取ったりIDタグ93内のメモリに検査結果を含む検査情報を書き込むための通信部96とを備えている。   Reference numeral 94 denotes a plurality of workpiece inspection systems provided along the conveying direction of the conveyor 91. In this example, the system is based on a nut runner and a leak tester that tighten each part of the engine 92 with a predetermined range of torque. Each workpiece inspection system 94 includes, for example, an inspection device 95 such as a nut runner 95a and a leak tester 95b, and a communication unit 96 for reading identification information from the ID tag 93 and writing inspection information including inspection results in a memory in the ID tag 93. And.

97は前記コンベア91(2つのコンベア91a,91b)間でエンジン92を移載する部分に位置する移載ステーションであり、この移載ステーション97は本体97aと、前記IDタグ93内の情報を読み取る読取部97bと、IDタグ93に対する情報の書込を行う書込部97cとを有する。つまり、コンベア91a,91b間でエンジン92を移載するときにこれまで搬送してきたコンベア91a側のパレットに添付のIDタグ93から情報を読取って、この情報を次のコンベア91b側のパレットに添付のIDタグ93に書込むことを行う。   Reference numeral 97 denotes a transfer station located at a portion where the engine 92 is transferred between the conveyors 91 (two conveyors 91a and 91b). The transfer station 97 reads information in the main body 97a and the ID tag 93. A reading unit 97b and a writing unit 97c for writing information to the ID tag 93 are provided. That is, when the engine 92 is transferred between the conveyors 91a and 91b, information is read from the ID tag 93 attached to the pallet on the conveyor 91a that has been transported so far, and this information is attached to the pallet on the next conveyor 91b side. The ID tag 93 is written.

98は前記生産ライン90の最終部分などの節目となる部分に配置された情報読取部ステーションであり、この情報読取ステーション98は本体98aと、前記IDタグ93内の情報を読み取る読取部98bとを備えている。99は品質情報を管理する情報処理装置であり、例えば、前記移載ステーション97の本体97aや情報読取部ステーション98の本体98aに対して通信可能に構成されている。つまり、情報処理装置99が移載ステーション97によって転送される情報や、情報読取部ステーション98によって読み取った情報を用いてエンジン92の品質管理を行うことができる。
特許第3334875号公報
Reference numeral 98 denotes an information reading unit station disposed at a node such as a final part of the production line 90. The information reading station 98 includes a main body 98a and a reading unit 98b that reads information in the ID tag 93. I have. An information processing apparatus 99 manages quality information, and is configured to be able to communicate with the main body 97a of the transfer station 97 and the main body 98a of the information reading unit station 98, for example. That is, the quality control of the engine 92 can be performed using information transferred by the information processing apparatus 99 by the transfer station 97 and information read by the information reading unit station 98.
Japanese Patent No. 3334875

しかしながら、上記構成の生産ライン90では情報処理装置99は、エンジン92がある程度組み上げられて移載ステーション97まで搬送された時点や、組付の一つの段階が終わった時点まで、エンジン92の異常を検出することができないという問題があった。このために、情報処理装置99が異常を検知したときには、組み付け不良のあるエンジン9が複数台生産されており、これらを手直しする必要が生じるという問題があった。   However, in the production line 90 configured as described above, the information processing apparatus 99 detects an abnormality in the engine 92 until the engine 92 is assembled to some extent and transported to the transfer station 97 or until one stage of assembly is completed. There was a problem that it could not be detected. For this reason, when the information processing apparatus 99 detects an abnormality, a plurality of engines 9 with poor assembly are produced, and there is a problem that it is necessary to correct them.

さらに、上記の構成の生産ライン90ではラインの高速化を図ったり、品質管理情報を充実させることが難しいという問題もあった。すなわち、従来の生産ライン90ではIDタグ93に対して検査情報を書き込むようにしているので、移載ステーション97によって転送される情報の量が多くなり、大量の情報量を転送するにはそれなりの時間が必要であり、これが搬送速度に限界をもたらすものとなっていた。とりわけ、エンジン92には多数の部品が組付けられているので、必然的に検査情報量も多くなり、より多くの情報を転送するためにはそれだけ多くの時間が必要であるから、これが生産ライン90の高速化を阻むものとなっていた。   Furthermore, the production line 90 configured as described above has a problem that it is difficult to increase the speed of the line and to enhance quality control information. That is, in the conventional production line 90, since the inspection information is written to the ID tag 93, the amount of information transferred by the transfer station 97 increases, and it is appropriate to transfer a large amount of information. Time was required, and this limited the transport speed. In particular, since a large number of parts are assembled in the engine 92, the amount of inspection information inevitably increases, and so much time is required to transfer more information. It was a hindrance to the 90 speedup.

そこで、コンベア91の搬送速度に追従できるように、IDタグ93内のメモリに記録する情報量をできるだけ抑えるためには、検査情報の簡素化を余儀なくされていた。つまり、例えば検査装置95がナットランナ95aである場合、締付けトルクの測定値そのものを検査情報として記録するのではなく、この締付けトルクが所定の適正範囲内であるかどうかのフラグ情報を記録することが行われていた。   Therefore, in order to keep the amount of information recorded in the memory in the ID tag 93 as much as possible so that the conveyance speed of the conveyor 91 can be followed, the inspection information has to be simplified. That is, for example, when the inspection device 95 is the nut runner 95a, the measurement value of the tightening torque itself is not recorded as inspection information, but flag information indicating whether the tightening torque is within a predetermined appropriate range can be recorded. It was done.

ところが、ナットランナ95aの破損などの異常によって締付けトルクが変動する場合に、この締付けトルクが適正範囲を越えないまでも、その上限値または下限値ぎりぎりになっている場合もあり、これによって不良が生じることもあった。つまり、締付けトルクが適正範囲を越えて、これが情報処理装置99によって識別されるころには、この締付けトルクが適正範囲の上限または下限の組み付けを施したエンジン92が多量に生産されている場合もあり、これら全てを手直しするためには多大の時間と労力と場所が必要となっていた。そして、最悪の場合、生産ライン90を停止する必要が生じることもあった。   However, when the tightening torque fluctuates due to an abnormality such as breakage of the nut runner 95a, the upper limit value or the lower limit value may be almost reached even if the tightening torque does not exceed the appropriate range, thereby causing a defect. There was also. In other words, when the tightening torque exceeds the appropriate range and is identified by the information processing device 99, a large number of engines 92 with the tightening torque set to the upper limit or lower limit of the proper range may be produced. And it took a lot of time, labor and space to fix all of them. In the worst case, the production line 90 may need to be stopped.

本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであって、その目的は、ワークの各部の状態を示す品質情報をより詳細に記録し、品質管理をより的確かつ迅速に行うことができるワーク検査システムおよび品質情報収集システムを提供することである。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and its purpose is to record quality information indicating the state of each part of the workpiece in more detail, and to perform quality control more accurately and quickly. It is to provide a work inspection system and a quality information collection system.

上記目的を達成するために、請求項1に記載のワーク検査システムは、ワークの品質を検査する検査装置と、前記ワークの識別情報を入力する識別情報入力装置と、前記識別情報および検査装置による検査結果を含む検査情報を出力する検査情報出力装置とを設けたことを特徴としている。なお、前記識別情報入力装置は例えばキーボードのようなものであってもよいが、(QRコードも含む)バーコードリーダやRFID(Radio Frequency Identificationであり、以下の説明ではRFタグとよぶ)の通信機などの非接触読取器を用いることが望ましい。   In order to achieve the above object, a workpiece inspection system according to claim 1 includes an inspection device for inspecting workpiece quality, an identification information input device for inputting identification information of the workpiece, and the identification information and the inspection device. An inspection information output device that outputs inspection information including the inspection result is provided. The identification information input device may be a keyboard, for example, but it is a barcode reader (including QR code) or RFID (Radio Frequency Identification; hereinafter referred to as RF tag) communication. It is desirable to use a non-contact reader such as a scanner.

前記検査情報出力装置が、前記情報を上位の情報処理装置側に送信する送信部を有するもよい(請求項2)。送信部は種々の通信プロトコルを用いてデータ通信を行うことができるが、例えばEthernet(登録商標)などの規格に準拠するものであることが望ましく、LANを用いてデータを送信するものであることが望ましい。なお、前記送信部は検査情報を無線LANによって送信する端末であってもよい。   The inspection information output device may include a transmission unit that transmits the information to a higher-level information processing device (Claim 2). The transmission unit can perform data communication using various communication protocols, but preferably conforms to a standard such as Ethernet (registered trademark), and transmits data using a LAN. Is desirable. Note that the transmission unit may be a terminal that transmits inspection information through a wireless LAN.

前記検査情報出力装置が、前記情報を上位の情報処理装置に転送するために着脱自在に構成されたICメモリに記録する記録部を有するもよい(請求項3)。   The inspection information output device may include a recording unit that records the information in an IC memory configured to be detachable in order to transfer the information to a host information processing device.

前記ワークはコンベアによって搬送されながら、複数の部品が順次組付けられるものであり、前記検査情報は各部品が適正に組付られていることを保証するための各種測定値を含む詳細情報であってもよい(請求項4)。   A plurality of parts are sequentially assembled while the workpiece is conveyed by a conveyor, and the inspection information is detailed information including various measurement values for assuring that each part is properly assembled. (Claim 4).

前記ワークがエンジンであり、検査装置がエンジンの各部に所定範囲のトルクで締付けを行うナットランナおよび/またはリークテスタを有し、かつ、前記検査情報がナットランナによる各部の締付けトルク値および/またはリークテスタによって測定した圧力比の値を含む情報であってもよい(請求項5)。   The workpiece is an engine, and the inspection apparatus has a nut runner and / or a leak tester for tightening each part of the engine with a predetermined range of torque, and the inspection information is measured by a tightening torque value of each part by the nut runner and / or a leak tester. It may be information including the value of the pressure ratio.

前記検査情報出力装置が、検査情報を表示する表示部を有するもよい(請求項6)。なお、前記検査情報出力装置として前記表示部を備えたPDAやH/PCのような携帯情報機器を用いてもよい。   The inspection information output device may include a display unit that displays inspection information. Note that a portable information device such as a PDA or H / PC provided with the display unit may be used as the inspection information output device.

請求項7に記載の品質情報収集システムは、請求項1〜6の何れかに記載のワーク検査システムと、このワーク検査システムから出力される各情報を入力可能に構成された検査情報入力装置と、受信した各情報をワーク毎に集計する情報処理装置とを有することを特徴としている。   A quality information collection system according to claim 7 is a workpiece inspection system according to any one of claims 1 to 6, and an inspection information input device configured to be able to input each information output from the workpiece inspection system. And an information processing device that counts each received information for each work.

請求項1に記載のワーク検査システムによれば、ワークの識別情報と検査装置による検査結果を含む検査情報を検査情報出力装置に出力するので、従来のようにワークに添付させたIDタグ内のメモリに検査情報を書き込む必要がない。また、各検査装置が検査対象である部分に関する詳細な検査情報を送信したとしても、検査対象である部分毎の情報量を少なくすることができるので、ワークの品質保証を行うために十分に詳細な検査情報を出力することができる。そして、検査情報が詳細であるから、異常の発生を従来より早い時期に気づくことができる。   According to the workpiece inspection system according to claim 1, since the inspection information including the identification information of the workpiece and the inspection result by the inspection device is output to the inspection information output device, the ID tag in the ID tag attached to the workpiece as in the past is used. There is no need to write inspection information to memory. In addition, even if each inspection device transmits detailed inspection information about the portion to be inspected, the amount of information for each portion to be inspected can be reduced, so that it is sufficiently detailed to assure the quality of the workpiece. Test information can be output. Since the inspection information is detailed, the occurrence of abnormality can be noticed earlier than before.

また、前記識別情報入力装置は例えばキーボードのようなものであってもよいが、バーコードリーダやRFタグのリーダなどを用いることにより、より早く正確な識別情報を入力することができる。   The identification information input device may be a keyboard, for example, but by using a barcode reader or an RF tag reader, accurate identification information can be input more quickly.

前記検査情報出力装置が、前記情報を上位の情報処理装置側に送信する送信部を有する場合(請求項2)には、検査情報が直ぐに検査装置側から上位情報処理装置側に送信されるので、異常の発生を可能な限り早い時期に見出すことができる。   When the inspection information output device has a transmission unit that transmits the information to the higher-level information processing device (Claim 2), the inspection information is immediately transmitted from the inspection device to the higher-level information processing device. The occurrence of abnormalities can be found as early as possible.

前記送信部は種々の通信プロトコルを用いてデータ通信を行うものであってもよいが、例えばEthernet(登録商標)などの既存の規格に準拠するものであることにより、既存の機器を送信部として用いることができる。また、送信部はTCP/IPなどのプロトコルを用いてLANを介するデータ通信を行うものであることにより、多数の送信部から検査情報を送信することができる。   The transmission unit may perform data communication using various communication protocols. For example, the transmission unit conforms to an existing standard such as Ethernet (registered trademark), so that an existing device is used as the transmission unit. Can be used. Further, since the transmission unit performs data communication via the LAN using a protocol such as TCP / IP, inspection information can be transmitted from a number of transmission units.

また、送信部が検査情報を無線LANによって送受信する端末である場合、送信部が既存の無線LANを構築するための端末であればよいので、容易に形成することができる。とりわけ、検査情報出力装置としてPDAやH/PCのような携帯情報機器を用いることにより、送信部を極めて簡単に形成することができる。また、無線LANであれば、各検査装置の配置を自在に変えることができ、ワークの製造工程に変更がある場合にも、これに柔軟に対応することができる。   In addition, when the transmission unit is a terminal that transmits and receives inspection information through a wireless LAN, the transmission unit may be a terminal for constructing an existing wireless LAN, and can be easily formed. In particular, by using a portable information device such as a PDA or H / PC as the inspection information output device, the transmitter can be formed very easily. In addition, if the wireless LAN is used, the arrangement of the inspection apparatuses can be freely changed, and even when there is a change in the work manufacturing process, this can be flexibly dealt with.

前記検査情報出力装置が、前記情報を上位の情報処理装置に転送するために着脱自在に構成されたICメモリに記録する記録部を有する場合(請求項3)には、前記情報を例えば通信機などの手段を用いて上位の情報処理装置側に転送することができないような場合にも、ICメモリ内に情報を記録して、その情報を確実に上位情報処理装置に入力させることができる。   When the inspection information output device has a recording unit that records the information in an IC memory configured to be detachable to transfer the information to a higher-level information processing device (Claim 3), the information is, for example, a communication device. Even when the information cannot be transferred to the higher-level information processing apparatus using such means, information can be recorded in the IC memory, and the information can be reliably input to the higher-level information processing apparatus.

前記ワークはコンベアによって搬送されながら、複数の部品が順次組付けられるものであり、前記検査情報は各部品が適正に組付られていることを保証するための各種測定値を含む詳細情報である場合(請求項4)には、各ワークの検査結果が順次出力される。そして、本発明のワーク検査システムは検査情報を従来のようにワークに添付させたIDタグ内のメモリに書き込む必要がないから、それだけ、コンベアの搬送速度を容易に引き上げることができる。検査情報には、各種測定値を含む詳細情報が含まれているから、この検査情報を受け取る側(例えば上位情報処理装置)では各ワークの状態を正確に把握することができる。つまり、検査結果の測定値が正常な状態からずれる傾向にある場合に、この測定値の変動から早い時期において異常を見出して、検査装置や組付装置などの異常発生箇所をメンテナンスすることができる。   A plurality of parts are sequentially assembled while the workpiece is conveyed by a conveyor, and the inspection information is detailed information including various measurement values for assuring that each part is properly assembled. In the case (Claim 4), the inspection result of each workpiece is sequentially output. And since the workpiece | work inspection system of this invention does not need to write inspection information in the memory in the ID tag attached to the workpiece | work conventionally, it can raise the conveyance speed of a conveyor easily. Since the inspection information includes detailed information including various measurement values, the side receiving this inspection information (for example, the host information processing apparatus) can accurately grasp the state of each workpiece. In other words, when the measurement value of the inspection result tends to deviate from the normal state, it is possible to find an abnormality at an early stage from the fluctuation of the measurement value, and to maintain the abnormality occurrence part such as the inspection apparatus or the assembling apparatus. .

前記ワークがエンジンであり、検査装置がエンジンの各部に所定範囲のトルクで締付けを行うナットランナおよび/またはリークテスタを有し、かつ、前記検査情報がナットランナによる各部の締付けトルク値および/またはリークテスタによって測定した圧力比の値を含む情報である場合(請求項5)、エンジンには特にボルトやナットやビス(以下、締めつける部分を総称してボルトという)による締付け部分が多数存在するので、検査対象となっている全てのボルトの締付けトルクの値を検査情報として得ることにより、エンジンのより正確で信頼性のある品質保証を行うことができる。同様に、圧力比の値はエンジンの品質保証を行う上で重要な要素となる。   The workpiece is an engine, and the inspection apparatus has a nut runner and / or a leak tester for tightening each part of the engine with a predetermined range of torque, and the inspection information is measured by a tightening torque value of each part by the nut runner and / or a leak tester. In the case of the information including the pressure ratio value (Claim 5), the engine has a lot of tightening parts with bolts, nuts and screws (hereinafter collectively referred to as bolts). By obtaining the tightening torque values of all the bolts as inspection information, it is possible to perform more accurate and reliable quality assurance of the engine. Similarly, the value of the pressure ratio is an important factor for quality assurance of the engine.

加えて、締付けトルクや圧力比の測定値が正常な状態からずれる傾向にある場合には、この測定値の変動から早い時期において異常を見出して、検査装置や組付装置などの異常発生箇所をメンテナンスするなどの適正な対応を早急にとることにより、手直しが必要となるエンジンを少なくすることができる。   In addition, if the measured values of tightening torque and pressure ratio tend to deviate from normal, find an abnormality early on from the fluctuation of this measured value, and identify the location where the abnormality occurred in the inspection device or assembly device. By promptly taking appropriate measures such as maintenance, the number of engines that require rework can be reduced.

前記検査情報出力装置が、検査情報を表示する表示部を有する場合(請求項6)には、検査装置を用いて検査を行う作業者が表示部に表示される内容から、異常の発生を速やかに認識できるので、場合によっては検査装置をその場で調整したり、もっと前段の組付けを行う装置の調整を行うことも可能である。なお、前記送信部として前記表示部を備えた既存のPDAやH/PCのような携帯情報機器を用いることにより、表示部と送信部を既存の装置によって容易に形成することができる。   When the inspection information output device has a display unit for displaying inspection information (Claim 6), an operator who performs an inspection using the inspection device promptly detects an abnormality from the content displayed on the display unit. Therefore, in some cases, it is possible to adjust the inspection apparatus on the spot or to adjust the apparatus for further assembly. By using an existing PDA or H / PC equipped with the display unit as the transmission unit, the display unit and the transmission unit can be easily formed by an existing device.

請求項7に記載の品質情報収集システムによれば、情報処理装置がワーク毎に検査情報を集計するので、各ワークの品質保証を確実に行うことができる。   According to the quality information collection system of the seventh aspect, since the information processing apparatus counts the inspection information for each work, the quality assurance of each work can be reliably performed.

図1〜4は本発明の第1実施例を示す図であり、本実施例の品質情報収集システム1はワーク検査システム2と、このワーク検査システム2に通信可能に接続された品質情報管理システム3と、複数のワーク検査システム2を品質情報管理システム3に接続する無線LAN管理機器4とからなる。そして、図1は品質情報収集システム1の全体を示す図、図2は品質情報収集システム1の要部を説明するブロック図、図3は前記ワーク検査システム2の表示部に表示される内容の一例を示す図、図4は情報管理システム3の表示部に表示される内容の一例を示す図である。   1 to 4 are diagrams showing a first embodiment of the present invention. A quality information collecting system 1 of this embodiment is a work inspection system 2 and a quality information management system connected to the work inspection system 2 in a communicable manner. 3 and a wireless LAN management device 4 that connects a plurality of work inspection systems 2 to the quality information management system 3. 1 is a diagram showing the entire quality information collection system 1, FIG. 2 is a block diagram for explaining the main part of the quality information collection system 1, and FIG. 3 shows the contents displayed on the display unit of the work inspection system 2. FIG. 4 is a diagram illustrating an example, and FIG. 4 is a diagram illustrating an example of content displayed on the display unit of the information management system 3.

図1において、5は組み付け対象となるワークの一例となるエンジン、6はエンジン5を載置した状態で搬送するためのパレット、7はパレット6を介してエンジン5を搬送するためのコンベアである。また、6aはパレット6に添付させたタグであり、本実施例ではエンジン5の種類を示す識別情報IDが記録されたRFタグである。なお、このタグ6aはRFタグのみならず、エンジン5の種類を示す識別情報IDが記録されたJANコードなどのバーコードやQRコードが印刷されたラベル状のタグであってもよい。   In FIG. 1, 5 is an engine as an example of a workpiece to be assembled, 6 is a pallet for transporting the engine 5 in a mounted state, and 7 is a conveyor for transporting the engine 5 via the pallet 6. . Reference numeral 6a denotes a tag attached to the pallet 6. In this embodiment, the tag 6a is an RF tag in which identification information ID indicating the type of the engine 5 is recorded. The tag 6a is not limited to the RF tag, but may be a label-like tag on which a barcode such as a JAN code in which identification information ID indicating the type of the engine 5 is recorded or a QR code is printed.

また、前記ワーク検査システム2はコンベア7に沿って生産ライン上に複数設けられており、図1には例えばナットランナ2Aおよびリークテスタ2Bなどのワーク検査システム2が図示されている。なお、本発明はワーク検査システム2がナットランナ2Aまたはリークテスタ2Bであることに限定されるものではなく、その他の検査を行うものであってもよいことはいうまでもない。   A plurality of workpiece inspection systems 2 are provided on the production line along the conveyor 7. FIG. 1 shows workpiece inspection systems 2 such as a nut runner 2A and a leak tester 2B. The present invention is not limited to the work inspection system 2 being the nut runner 2A or the leak tester 2B, and it goes without saying that other inspections may be performed.

図1に示すワーク検査システム2は大きく分けて、エンジン5の識別情報IDを入力するための非接触読取器からなる識別情報入力装置10と、例えばナットランナ制御盤やリークテスタ制御盤などのエンジン5の品質を検査する検査装置11(以下の説明において、区別が必要なときはナットランナ制御盤11A、リークテスタ制御盤11Bという)と、前記識別情報IDおよび検査装置11による検査結果を含む情報I(以下の説明において、区別が必要なときは情報IA,IBという)を出力する例えばPDAなどからなる検査情報出力装置12(以下、PDA12という)とを有する。   The workpiece inspection system 2 shown in FIG. 1 is roughly divided into an identification information input device 10 including a non-contact reader for inputting the identification information ID of the engine 5, and an engine 5 such as a nutrunner control panel or a leak tester control panel. Inspection apparatus 11 for inspecting quality (in the following description, when distinction is required, it is referred to as nutrunner control panel 11A and leak tester control panel 11B), and information I including the identification information ID and the inspection result by inspection apparatus 11 (the following In the description, it has an inspection information output device 12 (hereinafter referred to as PDA 12) composed of, for example, a PDA that outputs information IA and IB when distinction is necessary.

本実施例の識別情報入力装置10はRFタグ6aからエンジン5の識別番号IDを受信可能に構成された通信部であるが、タグ6aがバーコードやQRコードの印刷されたラベル状のものである場合には、バーコードリーダのような非接触読取器であることが望ましい。しかしながら、前記識別情報入力装置10としてキーボードを形成して、作業者が識別番号IDを入力するようにしてもよい。   The identification information input device 10 of the present embodiment is a communication unit configured to be able to receive the identification number ID of the engine 5 from the RF tag 6a. The tag 6a is in the form of a label on which a barcode or QR code is printed. In some cases, a non-contact reader such as a bar code reader is desirable. However, a keyboard may be formed as the identification information input device 10, and an operator may input the identification number ID.

また、13は検査装置11から出力される前記情報Iを表わす電気信号をPDA12に入力できる形に変換する変換器であり、14はPDA12に装着されて前記無線LAN管理機器4に接続するための無線LANカードなどの端末からなる送信部である。   Reference numeral 13 denotes a converter that converts an electric signal representing the information I output from the inspection apparatus 11 into a form that can be input to the PDA 12. Reference numeral 14 denotes a converter that is attached to the PDA 12 and is connected to the wireless LAN management device 4. It is a transmission part which consists of terminals, such as a wireless LAN card.

前記情報管理システム3は例えば前記無線LAN管理機器4に接続するための無線端末からなる受信部15(前記各情報Iを入力可能に構成された検査情報入力装置)と、この受信部15を介して受信した前記情報Ia,Ib…を用いてワーク毎に検査情報を集計する機能を有する上位情報処理装置16とを有する。   The information management system 3 includes, for example, a receiving unit 15 (examination information input device configured to be able to input each piece of information I) including a wireless terminal for connecting to the wireless LAN management device 4 and the receiving unit 15. And a host information processing device 16 having a function of aggregating inspection information for each work using the information Ia, Ib.

本実施例における無線LAN管理機器4は例えば、Ethernet(登録商標)などの既存の規格に準拠するルータなどであり、これによって多数のワーク検査システム2を一つの情報管理システム3に接続することを可能とする(以下、ルータ4という)。このルータ4は高速通信に対応するものであることが望ましい。なお、前記送信部14と受信部15が電磁波や光などを用いて直接的に前記情報Iのデータ通信を行うような場合には、ルータ4を省略してもよい。さらに、ルータ4とワーク検査システム2との接続およびルータ4と情報管理システム3との接続は無線であることにより自由度があり、生産ラインの変更に柔軟に対応することができるが、これらの接続を有線で行って、通信を安定的に行うようにしてもよい。   The wireless LAN management device 4 in this embodiment is, for example, a router that conforms to an existing standard such as Ethernet (registered trademark), thereby connecting a large number of work inspection systems 2 to one information management system 3. (Hereinafter referred to as router 4). This router 4 is preferably compatible with high-speed communication. Note that the router 4 may be omitted when the transmitting unit 14 and the receiving unit 15 directly perform data communication of the information I using electromagnetic waves or light. Furthermore, since the connection between the router 4 and the work inspection system 2 and the connection between the router 4 and the information management system 3 are wireless, there is a degree of freedom and it is possible to flexibly cope with changes in the production line. You may make it connect stably by wire and perform communication stably.

次に、図2を用いて、前記ワーク検査システム2および情報管理システム3のより詳細な構成を説明する。   Next, a more detailed configuration of the workpiece inspection system 2 and the information management system 3 will be described with reference to FIG.

図2に示すように、前記検査装置11はトルク値Tや圧力値Pなどの物理量を測定するためのプローブ11a(11b…)を備えており、検査装置11が例えばナットランナ制御部11Aである場合のプローブ11aはトルクメータが取り付けられたボルトの締付け装置である。つまり、作業者がボルト締付け装置11aを用いてエンジン5の各部のボルトを締め付けることにより、この締付けトルクTをナットランナ制御部11Aに出力する。   As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 11 includes a probe 11a (11b...) For measuring physical quantities such as a torque value T and a pressure value P, and the inspection apparatus 11 is, for example, a nutrunner control unit 11A. The probe 11a is a bolt fastening device to which a torque meter is attached. That is, when the operator uses the bolt tightening device 11a to tighten the bolts of the respective parts of the engine 5, the tightening torque T is output to the nut runner control unit 11A.

また、PDA12は、検査装置11から得られる情報ID,T…を用いて前記情報Iを生成する演算処理部12aと、検査結果T(圧力の場合はP)を表示する表示部12bとを有する。PDA12には一般的に演算処理部12a,表示部12bが備わっており、プログラムを入力することにより様々な演算処理を行わせることが可能であり、前記送信部14として無線LANカードを容易に接続することが可能である。   The PDA 12 includes an arithmetic processing unit 12a that generates the information I using information ID, T,... Obtained from the inspection apparatus 11, and a display unit 12b that displays an inspection result T (P in the case of pressure). . The PDA 12 is generally provided with an arithmetic processing unit 12a and a display unit 12b, and various arithmetic processes can be performed by inputting a program. A wireless LAN card can be easily connected as the transmitting unit 14. Is possible.

したがって、PDAを用いることにより容易に本発明の検査情報出力装置を容易に形成することができる。しかしながら、本発明の検査情報出力装置はPDA12であることに限定されるものではない。なお、図2には図1に示される変換器13の図示を省略している。   Therefore, the inspection information output device of the present invention can be easily formed by using the PDA. However, the inspection information output device of the present invention is not limited to the PDA 12. In FIG. 2, the converter 13 shown in FIG. 1 is not shown.

前記PDA12は演算処理部12aに実行させるプログラム20によって種々の演算処理を容易に行うことができる。また、21は品質情報記憶部、22は一時的に情報を記録するバッファを表わしており、例えば内蔵の記憶部に形成されている。PDA12のプログラム20は例えば演算処理部12aに検査装置11からの情報ID,T(P)と、図外の内部時計が示す日付や時間とを用いて情報管理システム3側に送信するべき情報Iを生成させるものである。   The PDA 12 can easily perform various arithmetic processes by a program 20 executed by the arithmetic processing unit 12a. Reference numeral 21 denotes a quality information storage unit, and 22 denotes a buffer for temporarily recording information, which is formed, for example, in a built-in storage unit. The program 20 of the PDA 12 uses the information ID, T (P) from the inspection apparatus 11 and the date and time indicated by the internal clock (not shown) to the information processing system 3 side, for example. Is generated.

前記検査装置11として、例えばナットランナ制御盤11Aに接続されたPDA12では、品質情報記憶部21に例えばエンジン5毎に適正な締付けトルクの範囲T1〜T2を記録しており、プログラム20はナットランナ制御盤11Aから得られた測定値Tを、前記品質情報記憶部21に記録してある締付けトルクの範囲T1〜T2と比較してこれが正常の範囲内であるかどうかを判断させると共に、表示部12bに測定値Tを例えばグラフGにして表示するように演算処理部12aを動作させるためのものである。   For example, in the PDA 12 connected to the nut runner control panel 11A as the inspection device 11, for example, a proper tightening torque range T1 to T2 for each engine 5 is recorded in the quality information storage unit 21, and the program 20 is stored in the nut runner control panel. The measured value T obtained from 11A is compared with the tightening torque range T1 to T2 recorded in the quality information storage unit 21 to determine whether this is within the normal range, and the display unit 12b For example, the arithmetic processing unit 12a is operated so that the measured value T is displayed as a graph G, for example.

図3は表示部12bに表示される測定値TのグラフGの一例を示す図である。図3に示す例の場合、締付けトルクの測定値Tが徐々に低下する傾向にあり、時点tにおいて遂に下限となるトルク値T1を越えたことが示されている。このようなグラフGがPDA12の表示部12bに表示されるので、作業者はこのグラフGを見ることにより、例えば時点t0あたりから締付けトルクの測定値Tが徐々に低下していることを確認することができる。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a graph G of the measurement value T displayed on the display unit 12b. In the case of the example shown in FIG. 3, the measured value T of the tightening torque tends to gradually decrease, and it is shown that the torque value T1 that finally becomes the lower limit at the time t is exceeded. Since such a graph G is displayed on the display unit 12b of the PDA 12, the operator confirms that the measured value T of the tightening torque gradually decreases from, for example, around time t0 by looking at the graph G. be able to.

つまり、測定値Tが締付けトルクの下限値T1または上限値T2に達する前に何らかの処置を施すことができる。本実施例のように各測定値TをグラフGにして示すことにより、作業者は視覚にて現状を直観的に判断することができるので、異常の早期発見に役立てることができるが、表示部12aへの表示は文字によって行われてもよいことはいうまでもない。   That is, some measure can be taken before the measured value T reaches the lower limit value T1 or the upper limit value T2 of the tightening torque. By showing each measurement value T as a graph G as in this embodiment, the operator can intuitively determine the current state visually, so that it can be used for early detection of an abnormality, but the display unit Needless to say, the display on 12a may be performed by characters.

再び、図2に戻り、前記上位情報処理装置16は演算処理部16aと、ハードディスクなどの補助記憶部16bと、纏めた結果を表示するディスプレイなどの表示部16cとを有する。また、25は演算処理部16aに実行させるプログラム、26は補助記憶部16bにエンジン5の各部の測定値の正常範囲を示す品質情報ファイル、27は前記検査情報Ia,Ib…を記録する検査結果ファイルを示す。   Returning to FIG. 2 again, the host information processing apparatus 16 includes an arithmetic processing unit 16a, an auxiliary storage unit 16b such as a hard disk, and a display unit 16c such as a display for displaying the collected results. 25 is a program to be executed by the arithmetic processing unit 16a, 26 is a quality information file indicating the normal range of measured values of each part of the engine 5 in the auxiliary storage unit 16b, 27 is an inspection result for recording the inspection information Ia, Ib. Indicates a file.

プログラム25は演算処理部16aに各検査情報I(Ia,Ib…)を受信させ、これらの情報Ia,Ib…に含まれるエンジン5のIDを用いて、各情報Ia,Ib…をエンジン5毎に集計させると共に、前記品質情報ファイル26を検索することにより各部の測定値T,P…が正常範囲ないであるかどうかを判断させ、表示部16cに一覧表Taを表示させるものである。   The program 25 causes the arithmetic processing unit 16a to receive each inspection information I (Ia, Ib...), And uses the ID of the engine 5 included in the information Ia, Ib. And the quality information file 26 is searched to determine whether the measured values T, P,... Of each part are out of the normal range, and the list table Ta is displayed on the display unit 16c.

図4は前記表示部16cに表示される一覧表Taの一例を示す図である。図4に示す例の場合、検査結果がエンジン5毎に集計されており、各エンジン5毎にその状態が文字によって表わされているので、各エンジン5の検査結果をより正確に確認することができる。また、本発明の品質情報収集システム1では各部の締付けトルクTや圧力比Pなどの測定値を即座に得ることができるので、正常とされる範囲内の変動であっても、上限値ギリギリまたは下限値ギリギリのエンジン5に対して警告(WARNING)を与えることができる。ゆえに、異常発生を早期に発見することができる。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the list table Ta displayed on the display unit 16c. In the case of the example shown in FIG. 4, since the inspection results are tabulated for each engine 5 and the state is represented by characters for each engine 5, the inspection results of each engine 5 should be confirmed more accurately. Can do. Further, since the quality information collection system 1 of the present invention can immediately obtain measured values such as the tightening torque T and pressure ratio P of each part, even if the fluctuation is within a normal range, A warning (WARNING) can be given to the engine 5 of the lower limit value. Therefore, the occurrence of abnormality can be detected early.

さらに、各ワーク検査システム2からの検査情報Ia,Ibは検査結果が出ると直ちにその測定値T,P…を情報Iとして順次情報管理システム3側に送信されるものであるから、全ての検査が終了していない時点であっても、リアルタイムに各測定値T,P…を監視することができる。そして、各測定値T,P…が上限値または下限値に近いものであるなら、すぐに警告を通知することができる。また、当然ながら測定値が上限値または下限値を越える場合には即座に異常発生を通知することができる。   Further, the inspection information Ia, Ib from each workpiece inspection system 2 is transmitted to the information management system 3 side as the information I as the measurement values T, P... Even at the time when the process is not completed, the measured values T, P,... Can be monitored in real time. And if each measured value T, P ... is a thing close | similar to an upper limit or a lower limit, a warning can be notified immediately. Of course, when the measured value exceeds the upper limit value or the lower limit value, the occurrence of abnormality can be notified immediately.

図5は本発明の第2実施例に係る品質情報収集システム30の構成を示す図である。図5において、図1〜4と同じ符号を付した部分は同一または同等の部分であるから、その詳細な説明を省略する。   FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the quality information collection system 30 according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, since the part which attached | subjected the same code | symbol as FIGS. 1-4 is the same or equivalent part, the detailed description is abbreviate | omitted.

図5において、31はワーク検査システム2内の例えばICメモリカードスロットに挿脱可能に構成されたICメモリ、32はこのICメモリ31に情報Iを書き込み可能に構成されたカードスロット(記録部)、33はICメモリ31を挿脱自在であると共にICメモリ31から情報I(Ia,Ib…)を読取可能に構成された読取部である。   In FIG. 5, reference numeral 31 denotes an IC memory configured to be detachable from, for example, an IC memory card slot in the work inspection system 2, and 32 is a card slot (recording unit) configured to be able to write information I to the IC memory 31. , 33 is a reading unit configured to be able to insert and remove the IC memory 31 and to read information I (Ia, Ib...) From the IC memory 31.

第2実施例のように構成された品質情報収集システム30では、何らかの異常によって前記送信部14とルータ4との無線接続ができない場合にも、前記情報I(Ia,Ib…)をICメモリ31内に保管でき、このICメモリ31を用いて情報管理システム3に前記情報Iを転送することができる。また、送信部14とルータ4との無線接続が回復した場合には、ICメモリ31内の情報Iを回復した通信回線を用いて情報管理システム3側に送信することも可能である。   In the quality information collecting system 30 configured as in the second embodiment, the information I (Ia, Ib...) Is stored in the IC memory 31 even when the transmitter 14 and the router 4 cannot be wirelessly connected due to some abnormality. The information I can be transferred to the information management system 3 using the IC memory 31. Further, when the wireless connection between the transmission unit 14 and the router 4 is recovered, it is possible to transmit the information I in the IC memory 31 to the information management system 3 side using the communication line that has been recovered.

本発明の第1実施例に係る品質情報収集システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the quality information collection system which concerns on 1st Example of this invention. 前記品質情報収集システムのブロック図である。It is a block diagram of the quality information collection system. 前記ワーク検査システムの表示部における表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display in the display part of the said workpiece | work inspection system. 前記品質情報収集システムの表示部における表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display in the display part of the said quality information collection system. 第2実施例の品質情報収集システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the quality information collection system of 2nd Example. 従来の品質情報収集システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the conventional quality information collection system.

符号の説明Explanation of symbols

1,30 品質情報収集システム
2 ワーク検査システム
2A ナットランナ
2B リークテスタ
5 ワーク
7 コンベア
10 識別情報入力装置
11 検査装置
12 検査情報出力装置
12a 表示部
14 送信部
15 検査情報入力装置
16 情報処理装置
31 ICメモリ
32 記録部
I 検査情報
ID 識別情報
T,P 検査結果(測定値)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,30 Quality information collection system 2 Work inspection system 2A Nutrunner 2B Leak tester 5 Work 7 Conveyor 10 Identification information input device 11 Inspection device 12 Inspection information output device 12a Display unit 14 Transmission unit 15 Inspection information input device 16 Information processing device 31 IC memory 32 Recording section I Inspection information ID identification information T, P Inspection result (measured value)

Claims (7)

ワークの品質を検査する検査装置と、前記ワークの識別情報を入力する識別情報入力装置と、前記識別情報および検査装置による検査結果を含む検査情報を出力する検査情報出力装置とを設けたことを特徴とするワーク検査システム。   An inspection device for inspecting the quality of the workpiece, an identification information input device for inputting the identification information of the workpiece, and an inspection information output device for outputting inspection information including the identification information and an inspection result by the inspection device are provided. Characteristic work inspection system. 前記検査情報出力装置が、前記情報を上位の情報処理装置側に送信する送信部を有する請求項1に記載のワーク検査システム。   The work inspection system according to claim 1, wherein the inspection information output device includes a transmission unit that transmits the information to a higher-level information processing device. 前記検査情報出力装置が、前記情報を上位の情報処理装置に転送するために着脱自在に構成されたICメモリに記録する記録部を有する請求項1または2に記載のワーク検査システム。   The work inspection system according to claim 1, wherein the inspection information output device has a recording unit that records the information in an IC memory that is detachably configured to transfer the information to a host information processing device. 前記ワークはコンベアによって搬送されながら、複数の部品が順次組付けられるものであり、前記検査情報は各部品が適正に組付られていることを保証するための各種測定値を含む詳細情報である請求項1〜3の何れかに記載のワーク検査システム。   A plurality of parts are sequentially assembled while the workpiece is conveyed by a conveyor, and the inspection information is detailed information including various measurement values for assuring that each part is properly assembled. The workpiece inspection system according to claim 1. 前記ワークがエンジンであり、検査装置がエンジンの各部に所定範囲のトルクで締付けを行うナットランナおよび/またはリークテスタを有し、かつ、前記検査情報がナットランナによる各部の締付けトルク値および/またはリークテスタによって測定した圧力比の値を含む情報である請求項1〜4の何れかに記載のワーク検査システム。   The workpiece is an engine, and the inspection apparatus has a nut runner and / or a leak tester for tightening each part of the engine with a predetermined range of torque, and the inspection information is measured by a tightening torque value of each part by the nut runner and / or a leak tester. The workpiece inspection system according to claim 1, wherein the workpiece inspection system is information including a value of the pressure ratio. 前記検査情報出力装置が、検査情報を表示する表示部を有する請求項1〜5の何れかに記載のワーク検査システム。   The work inspection system according to claim 1, wherein the inspection information output device includes a display unit that displays inspection information. 請求項1〜6の何れかに記載のワーク検査システムと、このワーク検査システムから出力される各情報を入力可能に構成された検査情報入力装置と、受信した各情報をワーク毎に集計する情報処理装置とを有することを特徴とする品質情報収集システム。
The work inspection system according to any one of claims 1 to 6, an inspection information input device configured to be capable of inputting each piece of information output from the work inspection system, and information for counting each piece of received information for each work A quality information collecting system comprising: a processing device.
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