JP2006343682A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image forming apparatus capable of improving the unevenness not only in primary color but also in multicolor over an entire density area. <P>SOLUTION: Input image data is corrected according to a correction table by an image signal conversion part 60 and output to an image recording part 14. When forming the correction table used in the image signal conversion part 60, the first test image including a primary color test pattern and the second test image including a multicolor test pattern which are output from a test image data generation circuit 64 are printed on paper P, and read by an image reading part 12. A color separation processing part 61 color-separates the image data of the second multicolor test image to the primary color image data. A correction arithmetic calculation part 62 obtains the gradation characteristic at every pixel position based on each primary color image data, forms the correction table based on the gradation characteristic, and outputs it to the image signal conversion part 60. The image signal conversion part 60 corrects each color image data which is input by using the correction table and outputs it. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に係り、より詳しくは、電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that forms an image on a recording medium by electrophotography.

電子写真方式により記録媒体上に形成された画像は、感光体の特性の変化等の理由により、記録面内における色の均一性等について他の記録方式、例えばインクジェット記録方式等と比較して劣る。   An image formed on a recording medium by an electrophotographic method is inferior to other recording methods such as an ink jet recording method in terms of color uniformity in the recording surface due to a change in characteristics of the photoreceptor. .

例えば同一色を全面に記録したような場合、画像の左側と右側とで色合いが異なる色差や細いスジなどの色ムラが発生しやすい。そして、電子写真材料を改良したり機械精度を向上させるだけでは、これらの問題を解決するのは困難である。   For example, when the same color is recorded on the entire surface, color unevenness such as a color difference or a fine stripe having different hues on the left and right sides of the image is likely to occur. And it is difficult to solve these problems only by improving the electrophotographic material or improving the mechanical accuracy.

また、カラー画像を形成する際の一次色、すなわち基本構成色であるY(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、K(ブラック)のみの画像の色ムラについて、画像データをルックアップテーブル等を用いて補正することにより低減することができても、これらの基本構成色を重ね合わせた多次色の色ムラが低減できるとは限らない。   Also, the image data is looked up for color unevenness of the primary color when forming a color image, that is, only the basic constituent colors Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). Even if it can be reduced by correction using a table or the like, color unevenness of a multi-order color obtained by superimposing these basic constituent colors is not necessarily reduced.

図17(A)には、一例として所定濃度のイエローのみの画像を補正なしで印刷した場合及び画像データをルックアップテーブルで補正して印刷した場合における所定方向の各画素位置と彩度C*との関係を、同図(B)には、所定濃度のシアンのみの画像を補正なしで印刷した場合及び画像データをルックアップテーブルで補正して印刷した場合における所定方向の各画素位置と明度L*との関係を、同図(C)には、所定濃度のシアン及びイエローの2色を重ねたグリーンの画像を補正なしで印刷した場合及び画像データをルックアップテーブルで補正して印刷した場合における各画素位置と明度L*との関係を示した。 FIG. 17A shows, as an example, each pixel position and saturation C * in a predetermined direction when an image of only yellow of a predetermined density is printed without correction and when image data is corrected by a lookup table and printed . FIG. 5B shows the relationship between each pixel position and brightness in a predetermined direction when a cyan-only image with a predetermined density is printed without correction and when image data is printed with a lookup table corrected. The relationship between L * and L * is shown in FIG. 5C when a green image in which two colors of cyan and yellow having a predetermined density are superimposed is printed without correction, and the image data is printed with correction by a lookup table. The relationship between each pixel position and the lightness L * in the case is shown.

同図(A)、(B)に示すように、イエローのみ、シアンのみの場合には、上記のようにルックアップテーブルを用いて画像データを補正すればどの画素位置でも明度がほぼ同一となり、色ムラを低減することができる。   As shown in FIGS. 9A and 9B, in the case of only yellow and only cyan, if the image data is corrected using the look-up table as described above, the lightness is almost the same at any pixel position. Color unevenness can be reduced.

しかしながら、同図(C)に示すように、シアンとイエローを重ねた場合には、画像データを補正しても各画素位置で明度がばらつき、色ムラを低減できなくなる場合がある。   However, as shown in FIG. 3C, when cyan and yellow are overlapped, brightness may vary at each pixel position even if image data is corrected, and color unevenness may not be reduced.

これは、記録媒体上に先に転写されたトナー像の上にさらにトナー像を重ねて転写することにより転写効率の低下する、中間転写ベルト等に転写されたトナー像が次の感光体に転移(リトランスファ)する、転写ローラや中間転写ベルトの接触ムラ等によって、位置によって付着するトナー量に差が生じる等が原因である。   This is because the transfer efficiency decreases by further transferring the toner image on the toner image previously transferred onto the recording medium. The toner image transferred to the intermediate transfer belt or the like is transferred to the next photoconductor. This is caused by a difference in the amount of toner adhering depending on the position due to unevenness of contact between the transfer roller and the intermediate transfer belt.

特許文献1には、感光体の位置情報に基づき、帯電量や現像量を調整して補正する技術が開示されている。また、特許文献2には、露光量(レーザパワー)を走査方向に変化させて補正する技術が開示されている。
特開平8−30145号公報 特開平9−197316号公報
Patent Document 1 discloses a technique for adjusting and correcting a charge amount and a development amount based on position information of a photoreceptor. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for correcting by changing the exposure amount (laser power) in the scanning direction.
JP-A-8-30145 JP-A-9-197316

しかしながら、上記従来技術では、一次色の特定の濃度については色ムラを改善することができるものの、多次色の色ムラについては改善することができない、という問題があった。   However, the above-described prior art has a problem that although the color unevenness can be improved for a specific density of the primary color, the color unevenness of a multi-color cannot be improved.

本発明は上記事実を考慮して成されたものであり、一次色だけでなく多次色の色ムラを全濃度域にわたって改善することができる画像形成装置を得ることが目的である。   The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to obtain an image forming apparatus that can improve the color unevenness of not only the primary color but also the multi-order color over the entire density range.

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、予め定めた複数の一次色の画像に応じて変調された各色毎の画像信号に基づく光ビームを感光体上に各々走査させることにより前記感光体上に静電潜像を各々形成し、これを各々トナー現像することにより前記感光体上に形成された各色のトナー像を記録媒体に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の一次色の各々について、前記記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の濃度パターンから成るテストパターンを含む第1のテスト画像のテスト画像データと、前記複数の一次色のうち少なくとも2色で構成される多次色について前記テストパターンを含む第2のテスト画像のテスト画像データと、を記憶したテスト画像データ記憶手段と、所定の媒体に記録された前記第1のテスト画像及び前記第2のテスト画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた前記第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の一次色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記テスト画像データ記憶手段に記憶された前記第1のテスト画像のテスト画像データ及び前記第2のテスト画像のテスト画像データと、前記読み取り手段により読み取られた前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の一次色の読み取り画像データと、に基づいて、前記第1の方向の予め定めた画素位置における階調特性を各々求める演算手段と、前記第1の方向の予め定めた画素位置における階調特性に基づいて、前記複数の濃度パターンの各濃度を表す入力階調値と当該入力階調値に対応する補正階調値と、の対応関係を前記予め定めた画素位置毎に表す第1の補正テーブルを作成する作成手段と、前記第1の補正テーブルに基づいて、入力された画像データを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is characterized in that a light beam based on an image signal for each color modulated in accordance with a plurality of predetermined primary color images is scanned on the photoreceptor. An image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on the photosensitive member, and develops each toner image to form a color image by transferring each color toner image formed on the photosensitive member to a recording medium. A test pattern composed of a plurality of density patterns having the same density in the first direction of the recording medium and different densities in a second direction orthogonal to the first direction for each of the plurality of primary colors. Test image data of the first test image including the test image data of the second test image including the test pattern for a multi-color composed of at least two of the plurality of primary colors. Test image data storage means for storing the data, reading means for reading the first test image and the second test image recorded on a predetermined medium, and the second test read by the reading means Color separation means for separating read image data of an image into read image data of a plurality of primary colors constituting the multi-order color, and test image data of the first test image stored in the test image data storage means And the first test image, the first test image read image data and the plurality of primary color read image data read by the reading means. Computing means for respectively obtaining gradation characteristics at predetermined pixel positions in the direction; and gradation characteristics at predetermined pixel positions in the first direction. Based on the first correction, the first correction that represents the correspondence between the input gradation value representing each density of the plurality of density patterns and the correction gradation value corresponding to the input gradation value for each of the predetermined pixel positions. The image forming apparatus includes: a creating unit that creates a table; and a correcting unit that corrects input image data based on the first correction table.

この発明に係る画像形成装置は、予め定めた複数の一次色の画像に応じて変調された各色毎の画像信号に基づく光ビームを感光体上に各々走査させることにより感光体上に静電潜像を各々形成し、これを各々トナー現像することにより感光体上に形成された各色のトナー像を記録媒体に転写することによりカラー画像を形成する装置であり、所謂電子写真方式によって画像を形成するものである。   The image forming apparatus according to the present invention scans an electrostatic latent image on a photosensitive member by scanning the photosensitive member with a light beam based on an image signal for each color modulated in accordance with a plurality of predetermined primary color images. This is a device that forms a color image by forming each image and developing each toner image to transfer each color toner image formed on the photoreceptor onto a recording medium. The image is formed by a so-called electrophotographic method. To do.

このような画像形成装置において、テスト画像データ記憶手段は、複数の一次色の各々について、記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の濃度パターンから成るテストパターンを含む第1のテスト画像のテスト画像データと、複数の一次色のうち少なくとも2色で構成される多次色について第1のテスト画像と同様のテストパターンを含む第2のテスト画像のテスト画像データと、を記憶している。すなわち、第1のテスト画像は、一次色のみから成るテストパターンを含み、第2のテスト画像は、多次色のみから成るテストパターンを含んでいる。なお、第1の方向とは、例えば光ビームの主走査方向又は副走査方向である。   In such an image forming apparatus, the test image data storage means has the same density in each of the plurality of primary colors in the first direction of the recording medium and in the second direction orthogonal to the first direction. Test image data of a first test image including a test pattern composed of a plurality of different density patterns, and a test pattern similar to the first test image for a multi-order color composed of at least two of the plurality of primary colors The test image data of the second test image including it is stored. That is, the first test image includes a test pattern made up of only primary colors, and the second test image contains a test pattern made up of only multi-order colors. The first direction is, for example, the main scanning direction or the sub-scanning direction of the light beam.

読み取り手段は、所定の媒体に記録された第1のテスト画像及び第2のテスト画像を読み取る。なお、請求項10に記載したように、前記所定の媒体は、前記感光体、前記トナー像が転写される中間転写体、及び前記記録媒体の少なくとも一つとすることができる。すなわち、読み取り手段は、感光体、中間転写体、及び記録媒体のうち何れに記録されたテスト画像を読み取っても良い。   The reading unit reads the first test image and the second test image recorded on a predetermined medium. The predetermined medium may be at least one of the photosensitive member, an intermediate transfer member to which the toner image is transferred, and the recording medium. That is, the reading unit may read the test image recorded on any of the photosensitive member, the intermediate transfer member, and the recording medium.

色分解手段は、読み取り手段により読み取られた第2のテスト画像の読み取り画像データを、多次色を構成する複数の一次色の読み取り画像データに分解する。この分解は、例えば多次色の階調値とその多次色を構成する各一次色の各階調値と、の対応関係を予め定めた変換テーブル等によって行うことができる。   The color separation unit separates the read image data of the second test image read by the reading unit into read image data of a plurality of primary colors constituting a multi-color. This separation can be performed by, for example, a conversion table in which a correspondence relationship between the gradation value of the multi-order color and each gradation value of each primary color constituting the multi-order color is determined in advance.

このように読み取り手段によって読み取られた第1のテスト画像の読み取り画像データと、色分解手段によって色分解された各一次色の読み取り画像データとにより、一次色のみの画像を印刷した場合、多次色の画像を印刷した場合の各々について、第1の方向の各位置における色ムラの状態を各濃度毎に把握することができる。   When an image of only the primary color is printed by using the read image data of the first test image read by the reading unit and the read image data of each primary color color-separated by the color separation unit, For each color image printed, the state of color unevenness at each position in the first direction can be grasped for each density.

このため、演算手段は、テスト画像データ記憶手段に記憶された第1のテスト画像のテスト画像データ及び第2のテスト画像のテスト画像データと、読み取り手段により読み取られた第1のテスト画像の読み取り画像データ及び複数の一次色の読み取り画像データと、に基づいて、第1の方向の予め定めた画素位置における階調特性を各々求める。ここで、階調特性とは、テスト画像の濃度パターンの各濃度を表す入力階調値と、読み取り手段により読み取られた読み取り画像の予め定めた画素位置の濃度を表す出力階調値との対応関係である。   For this reason, the calculation means reads the test image data of the first test image and the test image data of the second test image stored in the test image data storage means, and the reading of the first test image read by the reading means. Based on the image data and the read image data of a plurality of primary colors, gradation characteristics at predetermined pixel positions in the first direction are obtained. Here, the gradation characteristic corresponds to an input gradation value representing each density of the density pattern of the test image and an output gradation value representing the density at a predetermined pixel position of the read image read by the reading unit. It is a relationship.

作成手段は、演算手段により求めた第1の方向の予め定めた画素位置における階調特性に基づいて、複数の濃度パターンの各濃度を表す入力階調値と当該入力階調値に対応する補正階調値と、の対応関係を前記予め定めた画素位置毎に表す第1の補正テーブルを作成する。   The creation means is configured to input gradation values representing the respective densities of the plurality of density patterns and corrections corresponding to the input gradation values based on the gradation characteristics at predetermined pixel positions in the first direction obtained by the computing means. A first correction table is created that represents the correspondence between the gradation value and each predetermined pixel position.

そして、補正手段は、第1の補正テーブルに基づいて、入力された画像データを補正する。   Then, the correcting unit corrects the input image data based on the first correction table.

このように、一次色のみのテストパターンを含む第1のテスト画像及び多次色のテストパターンを含む第2のテスト画像を読み取り、これらの画像データに基づいて作成した第1の補正テーブルにより予め定めた画素位置毎に画像データを補正するので、一次色だけでなく多次色の第1の方向における色ムラを全濃度域にわたって改善することができる。   As described above, the first test image including the primary color test pattern and the second test image including the multi-color test pattern are read, and the first correction table created based on these image data is used in advance. Since the image data is corrected for each predetermined pixel position, color unevenness in the first direction of not only the primary color but also the multi-order color can be improved over the entire density range.

なお、請求項2に記載したように、前記演算手段は、前記入力階調値の各々について、前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の一次色の読み取り画像データと、に基づいて、前記予め定めた画素位置の濃度を表す出力階調値の全平均値を目標階調値として求め、前記作成手段は、各入力階調値について求めた目標階調値に基づいて、前記第1の補正テーブルを作成することができる。   According to a second aspect of the present invention, the computing unit is configured to determine, for each of the input gradation values, the read image data of the first test image and the read image data of the plurality of primary colors. A total average value of output gradation values representing the density at the predetermined pixel position is obtained as a target gradation value, and the creating means determines the first gradation based on the target gradation value obtained for each input gradation value. One correction table can be created.

この発明によれば、予め定めた画素位置の濃度を表す出力階調値の全平均値、すなわち一次色のみのテストパターンから成る第1のテスト画像を読み取った時の出力階調値と、多次色のテストパターンから成る第2のテスト画像を読み取った時の出力階調値と、の全ての平均値を目標階調値とするので、一次色のみの画像を印刷した場合と多次色の画像を印刷した場合との何れについてもバランス良く色ムラを低減することができる。   According to the present invention, the total average value of the output gradation values representing the density at a predetermined pixel position, that is, the output gradation value when the first test image consisting of the test pattern of only the primary color is read, Since the average value of all the output tone values when the second test image consisting of the test pattern of the next color is read is used as the target tone value, the case of printing only the primary color image and the multi-order color The color unevenness can be reduced in a well-balanced manner with respect to the case where the image is printed.

また、請求項3に記載したように、前記演算手段は、前記入力階調値の各々について、前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の一次色の読み取り画像データのうち予め定めた所定の読み取り画像データに基づいて、前記予め定めた画素位置の濃度を表す出力階調値の平均値を目標階調値として求め、前記作成手段は、各入力階調値について求めた目標階調値に基づいて、前記第1の補正テーブルを作成するようにしてもよい。   In addition, according to a third aspect of the present invention, the calculating means determines in advance one of the read image data of the first test image and the read image data of the plurality of primary colors for each of the input gradation values. Based on predetermined read image data, an average value of output gradation values representing the density at the predetermined pixel position is obtained as a target gradation value, and the creating means obtains the target gradation obtained for each input gradation value. The first correction table may be created based on the value.

この発明によれば、第1のテスト画像の読み取り画像データ及び色分解された複数の一次色の読み取り画像データのうち予め定めた所定の読み取り画像データ、例えば色の均一性が最も悪い場合(一次色のみで印刷した場合又は多次色で印刷した場合)の読み取り画像データに基づいて第1の補正テーブルを作成するので、装置の特性に応じて柔軟に補正することができる。   According to the present invention, predetermined read image data among the read image data of the first test image and the read image data of a plurality of color-separated primary colors, for example, when the color uniformity is the worst (primary Since the first correction table is created based on the read image data (when printing is performed only with colors or when printing with multi-order colors), correction can be made flexibly according to the characteristics of the apparatus.

また、請求項4に記載したように、前記予め定めた画素位置は、前記第1の方向における予め定めた複数画素毎に定められた位置である構成としてもよい。   According to a fourth aspect of the present invention, the predetermined pixel position may be a position determined for each of a plurality of predetermined pixels in the first direction.

この発明によれば、予め定めた複数画素については同じ補正階調値を用いることが可能となり、第1の補正テーブルを記憶するメモリの容量を削減することができる。   According to the present invention, the same correction gradation value can be used for a plurality of predetermined pixels, and the capacity of the memory for storing the first correction table can be reduced.

この場合、請求項5に記載したように、前記複数画素を含む領域が、前記第1の方向における色ムラに関する予め定めた条件を満たすサイズであることが好ましい。予め定めた条件を満たすサイズとは、すなわち第1の方向における補正の解像度(補正の単位)が、少なくとも色ムラが気にならないレベルであり、好ましくは色ムラが見えないレベルである。これにより、第1の補正テーブルを記憶するメモリの容量を削減しつつ色ムラを効果的に低減することができる。   In this case, as described in claim 5, it is preferable that the region including the plurality of pixels has a size that satisfies a predetermined condition regarding color unevenness in the first direction. The size satisfying the predetermined condition means that the correction resolution (correction unit) in the first direction is at a level at which at least color unevenness is not a concern, and preferably at a level at which color unevenness is not visible. Thereby, it is possible to effectively reduce color unevenness while reducing the capacity of the memory for storing the first correction table.

また、請求項6に記載にしたように、前記複数の濃度パターンの各濃度は、複数階調ずつ異なる濃度としてもよい。これにより、第1の補正テーブルを記憶するメモリの容量をさらに削減することができる。   In addition, as described in claim 6, each density of the plurality of density patterns may be a different density for each of a plurality of gradations. Thereby, the capacity of the memory for storing the first correction table can be further reduced.

また、請求項7に記載したように、前記補正手段は、前記予め定めた画素位置以外の所定画素位置に対応した入力階調値又は前記濃度パターンの濃度以外の濃度を表す所定入力階調値に対応する補正階調値を、その周辺の補正階調値に基づいて補間するようにしてもよい。これにより、第1の補正テーブルを記憶するメモリの容量を削減しつつ効果的に色ムラを低減することができる。   In addition, as described in claim 7, the correction unit includes an input gradation value corresponding to a predetermined pixel position other than the predetermined pixel position or a predetermined input gradation value representing a density other than the density of the density pattern. It is also possible to interpolate the corrected gradation value corresponding to based on the surrounding corrected gradation values. As a result, it is possible to effectively reduce color unevenness while reducing the capacity of the memory for storing the first correction table.

また、請求項8に記載したように、前記画像形成装置は、複数のスクリーンのうち選択されたスクリーンに基づいて前記画像信号を生成可能な画像形成装置であって、前記第1の補正テーブルを前記複数のスクリーン毎に備え、選択されたスクリーンに応じて前記第1の補正テーブルを切り替える切替手段を備えた構成としてもよい。これにより、選択されたスクリーンに応じて適切に色ムラを低減することができる。   The image forming apparatus may generate the image signal based on a screen selected from a plurality of screens, and the first correction table may be stored in the image forming apparatus. It is good also as a structure provided with the switching means with which each said some screen is provided and which switches said 1st correction table according to the selected screen. As a result, color unevenness can be appropriately reduced according to the selected screen.

また、請求項9に記載したように、前記テスト画像データ記憶手段は、前記複数の一次色の各々について、前記第2の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向に濃度が異なる複数の濃度パターンから成るテストパターンを含む第3のテスト画像のテスト画像データと、前記複数の一次色のうち少なくとも2色で構成される多次色について前記テストパターンを含む第4のテスト画像のテスト画像データと、さらに記憶し、前記色分解手段は、前記読み取り手段により読み取られた前記第4のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の一次色の読み取り画像データに分解し、前記演算手段は、前記テスト画像データ記憶手段に記憶された前記第3のテスト画像のテスト画像データ及び前記第4のテスト画像のテスト画像データと、前記読み取り手段により読み取られた前記第3のテスト画像の読み取り画像データ及び前記第4のテスト画像についての複数の一次色の読み取り画像データと、に基づいて、前記第1の方向の予め定めた画素位置における階調特性を各々求め、前記作成手段は、前記第2の方向の予め定めた画素位置における階調特性に基づいて、前記複数の濃度パターンの各濃度を表す入力階調値と当該入力階調値に対応する補正階調値と、の対応関係を前記予め定めた画素位置毎に表す第2の補正テーブルを作成し、前記補正手段は、前記第1の補正テーブル及び前記第2の補正テーブルに基づいて、入力された画像データを補正するようにしてもよい。これにより、第1の方向及び第2の方向の何れの色ムラも低減することができる。   In addition, as described in claim 9, the test image data storage means includes a plurality of primary colors having the same density in the second direction and different densities in the first direction. Test image data of a third test image including a test pattern composed of a density pattern, and a test image of a fourth test image including the test pattern for a multi-color composed of at least two of the plurality of primary colors And further storing the data, and the color separation means separates the read image data of the fourth test image read by the reading means into read image data of a plurality of primary colors constituting the multi-order color. The calculation means includes test image data of the third test image and test image of the fourth test image stored in the test image data storage means. And the read image data of the third test image read by the reading means and the read image data of a plurality of primary colors for the fourth test image. Each of the gradation characteristics at a predetermined pixel position is obtained, and the creating means is an input gradation representing each density of the plurality of density patterns based on the gradation characteristics at the predetermined pixel position in the second direction. A second correction table representing the correspondence between the value and the correction gradation value corresponding to the input gradation value for each of the predetermined pixel positions, and the correction means includes the first correction table, The input image data may be corrected based on the second correction table. Thereby, any color unevenness in the first direction and the second direction can be reduced.

以上説明したように、本発明によれば、一次色だけでなく多次色の色ムラを全濃度域にわたって改善することができる、という効果を有する。   As described above, according to the present invention, the color unevenness of not only the primary color but also the multi-order color can be improved over the entire density range.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1には本実施形態に係る画像形成装置10が示されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an image forming apparatus 10 according to this embodiment.

画像形成装置10は、画像読取部12、画像記録部14、及び制御部16を含んで構成されている。   The image forming apparatus 10 includes an image reading unit 12, an image recording unit 14, and a control unit 16.

画像読取部12は、プラテンガラス等を含んで構成された載置台18とカバー20との間に挟持された用紙Pに記録された画像を読み取る。具体的には、光源22からの光を用紙Pに照射し、反射光Lを反射ミラー24や図示しないレンズ等によってイメージセンサ26に結像させる。   The image reading unit 12 reads an image recorded on the paper P sandwiched between the mounting table 18 configured to include platen glass or the like and the cover 20. Specifically, the light from the light source 22 is irradiated onto the paper P, and the reflected light L is imaged on the image sensor 26 by the reflecting mirror 24 or a lens (not shown).

イメージセンサ26は、R(赤),G(緑),B(青)の各色のラインCCDや信号処理回路、A/D変換器等を含んで構成されている。各色のラインCCDの受光面には、用紙Pの所定方向(図1において紙面に垂直な方向)におけるライン画像に相当する光が結像され、これが電気信号に変換される。そして、この電気信号に対して所定の信号処理及びA/D変換を行うことにより、ライン画像のデジタルデータが得られる。このライン画像の読み取りを図1において矢印A方向に沿って実行することにより、用紙Pに記録された画像の画像データ(R,G,Bの各色の画像データ)が得られる。イメージセンサ26によって読み取られた画像の画像データは、制御部16へ出力される。   The image sensor 26 includes line CCDs for R (red), G (green), and B (blue), signal processing circuits, A / D converters, and the like. Light corresponding to a line image in a predetermined direction of the paper P (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) is formed on the light receiving surface of each color line CCD, and this is converted into an electric signal. Then, by performing predetermined signal processing and A / D conversion on the electric signal, digital data of a line image is obtained. By reading this line image along the direction of arrow A in FIG. 1, image data of the image recorded on the paper P (image data of each color of R, G, B) is obtained. Image data of the image read by the image sensor 26 is output to the control unit 16.

画像記録部14は、光ビーム出力部28を備えている。光ビーム出力部28は、図示しない光源及びレンズ等を含んで構成され、制御部16から出力されたY(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色の画像データに基づいて変調された光ビームを出力する。各色の光ビームは、光走査装置30Y、30M、30C、30Kに各々出力される。   The image recording unit 14 includes a light beam output unit 28. The light beam output unit 28 includes a light source and a lens (not shown), and the image data of each color Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) output from the control unit 16. A light beam modulated based on the above is output. The light beams of the respective colors are output to the optical scanning devices 30Y, 30M, 30C, and 30K, respectively.

なお、各光走査装置は同一構成であるので、光走査装置30Yについてのみ説明し、その他の光走査装置についての説明は省略する。   Since each optical scanning device has the same configuration, only the optical scanning device 30Y will be described, and description of the other optical scanning devices will be omitted.

光走査装置30Yは、ポリゴンミラー32、折り返しミラー34、及び図示しないfθレンズ等を含んで構成されている。光ビーム出力部28から射出された光ビームはポリゴンミラー32によって主走査方向(図1において紙面に垂直な方向)に偏向される。偏向された光ビームは図示しないfθレンズを透過し、折り返しミラー34によって折り返されて現像ユニット36Yの感光体ドラム38上に到達する。   The optical scanning device 30Y includes a polygon mirror 32, a folding mirror 34, an fθ lens (not shown), and the like. The light beam emitted from the light beam output unit 28 is deflected by the polygon mirror 32 in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). The deflected light beam passes through an unillustrated fθ lens, is folded back by the folding mirror 34, and reaches the photosensitive drum 38 of the developing unit 36Y.

画像記録部14は、各色毎の現像ユニット36Y、36M、36C、36Kを備えている。なお、各現像ユニットは同一構成であるので、現像ユニット36Yについてのみ説明し、その他の現像ユニットについての説明は省略する。   The image recording unit 14 includes developing units 36Y, 36M, 36C, and 36K for each color. Since each developing unit has the same configuration, only the developing unit 36Y will be described, and description of the other developing units will be omitted.

現像ユニット36Yは、円柱状の感光体ドラム38を備えており、この感光体ドラム38の周囲に帯電器40、現像器42、転写器44、クリーナー46、及び除電装置48が設けられた構成となっている。   The developing unit 36Y includes a cylindrical photosensitive drum 38, and a charging device 40, a developing device 42, a transfer device 44, a cleaner 46, and a static elimination device 48 are provided around the photosensitive drum 38. It has become.

感光体ドラム38は、図1において矢印B方向へ回転し、帯電器40によって一様に帯電される。そして、光走査装置30Yから射出された光ビームは、帯電器40と現像器42との間に照射され、感光体ドラム38上を主走査方向(感光体ドラム38の軸方向)に走査する。また、副走査は感光体ドラム38が矢印B方向に回転することによって成される。これにより、画像に応じた静電潜像が感光体ドラム38上に形成される。感光体ドラム38上に形成された静電潜像は、現像器42によってトナー現像される。これにより、感光体ドラム38上に画像に応じたトナー像が形成される。   The photosensitive drum 38 rotates in the direction of arrow B in FIG. 1 and is uniformly charged by the charger 40. The light beam emitted from the optical scanning device 30Y is irradiated between the charger 40 and the developing device 42, and scans the photosensitive drum 38 in the main scanning direction (axial direction of the photosensitive drum 38). Sub-scanning is performed by rotating the photosensitive drum 38 in the arrow B direction. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image is formed on the photosensitive drum 38. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 38 is developed with toner by the developing device 42. As a result, a toner image corresponding to the image is formed on the photosensitive drum 38.

転写器44は、中間転写ベルト50を挟んで感光体ドラム38と対向して配置されている。中間転写ベルト50は、搬送ローラ52によって図1において矢印C方向に搬送される。そして、感光体ドラム38上に形成されたトナー像は、転写器44により中間転写ベルト50に転写される。   The transfer device 44 is disposed to face the photosensitive drum 38 with the intermediate transfer belt 50 interposed therebetween. The intermediate transfer belt 50 is conveyed in the direction of arrow C in FIG. The toner image formed on the photosensitive drum 38 is transferred to the intermediate transfer belt 50 by the transfer device 44.

他の現像ユニットも同様の処理を行い、各色のトナー像が中間転写ベルト50に順次重ねて転写されることにより、カラー画像が中間転写ベルト50上に形成される。   The other developing units also perform the same processing, and a color image is formed on the intermediate transfer belt 50 by sequentially transferring the toner images of the respective colors onto the intermediate transfer belt 50.

一方、用紙トレイ54から排出された用紙Pは、搬送ローラ56により図1において矢印D方向に搬送される。そして、用紙Pが転写ローラ58まで搬送され、用紙Pが中間転写ベルト50と共に挟持されると所定の転写電圧が印加され、中間転写ベルト50上に形成されたカラー画像が用紙Pに転写される。   On the other hand, the paper P discharged from the paper tray 54 is transported in the direction of arrow D in FIG. Then, when the paper P is conveyed to the transfer roller 58 and the paper P is nipped with the intermediate transfer belt 50, a predetermined transfer voltage is applied, and the color image formed on the intermediate transfer belt 50 is transferred to the paper P. .

カラー画像が転写された用紙Pは、定着器59によって定着処理が施され、図示しない排出トレイに排出される。   The sheet P on which the color image has been transferred is subjected to a fixing process by the fixing device 59 and is discharged to a discharge tray (not shown).

制御部16は、他の装置から出力された画像データや画像読取部12により読み取られた原稿の画像データ(CMYK各色の画像データ)を、後述する補正テーブルを用いて変換(補正)する画像信号変換部60、後述するテスト画像を読み取ったテスト画像データを、一次色(Y,M,C,K)の画像データに分解する色分解処理部61、補正テーブルを作成する補正演算部62、例えば図2(A)に示すようなテスト画像T1のテスト画像データを発生するテスト画像データ発生回路64、入力された動作モードに応じて、画像信号変換部60から出力された補正後の画像データを選択して光ビーム出力部28に出力するか、テスト画像データ発生回路64から出力されたテスト画像データを選択して光ビーム出力部28に出力するかを選択する選択器66等を含んで構成されている。   The control unit 16 converts the image data output from other devices and the image data of the document read by the image reading unit 12 (image data of each color of CMYK) using a correction table described later. A conversion unit 60, a color separation processing unit 61 that separates test image data obtained by reading a test image, which will be described later, into image data of primary colors (Y, M, C, K), a correction calculation unit 62 that creates a correction table, for example, The test image data generation circuit 64 that generates the test image data of the test image T1 as shown in FIG. 2A, the corrected image data output from the image signal converter 60 according to the input operation mode. Whether to select and output to the light beam output unit 28 or to select the test image data output from the test image data generation circuit 64 and output to the light beam output unit 28 It is configured to include a selector 66 such that-option.

選択器66は、動作モードが通常動作モードの場合には、画像信号変換部60から出力された画像データを選択して光ビーム出力部28に出力する。これにより、制御部16に入力された画像データに基づく画像が用紙Pに印刷される。   When the operation mode is the normal operation mode, the selector 66 selects the image data output from the image signal conversion unit 60 and outputs it to the light beam output unit 28. As a result, an image based on the image data input to the control unit 16 is printed on the paper P.

また、動作モードがテストモードの場合には、テスト画像データ発生回路64から出力されたテスト画像データを選択して光ビーム出力部28に出力する。これにより、用紙Pには、例えば図2(A)、(B)に示すようなテスト画像T1(第1のテスト画像)、T2(第2のテスト画像)が印刷される。なお、動作モードは、例えばオペレータが図示しない操作部から所定の操作を行うことにより指定することができる。   When the operation mode is the test mode, the test image data output from the test image data generation circuit 64 is selected and output to the light beam output unit 28. Thus, test images T1 (first test image) and T2 (second test image) as shown in FIGS. 2A and 2B, for example, are printed on the paper P. The operation mode can be specified by, for example, the operator performing a predetermined operation from an operation unit (not shown).

以下、テストモードにおける補正テーブルの作成について説明する。まず、図2(A)、(B)に示すテスト画像T1、T2を用いて各色の補正テーブル(第1の補正テーブル)を作成する場合について説明する。   Hereinafter, the creation of the correction table in the test mode will be described. First, a case where a correction table (first correction table) for each color is created using the test images T1 and T2 shown in FIGS.

テスト画像T1は、一次色、すなわちY,M,C,Kの各色の画像を印刷した時の主走査方向Mにおける各色の階調特性を求める際に使用する画像であり、上から順にブラックのテストパターン68K、シアンのテストパターン68C、イエローのテストパターン68Y、マゼンダのテストパターン68Mを含んで構成されている。各テストパターンは、主走査方向Mについて全て同一濃度で、かつ副走査方向Sについては階調範囲の下限から上限に向けて予め定めた複数階調毎に段階的に濃度が徐々に濃くなるような複数の濃度パターンを含んで構成されている。なお、本実施形態では、主走査方向Mの画素数が7000、各色の階調範囲が0〜255、すなわち画像データが各色8ビットの構成の場合について説明する。   The test image T1 is an image used to obtain the gradation characteristics of each color in the main scanning direction M when printing an image of primary colors, that is, colors Y, M, C, and K. The test pattern 68K includes a cyan test pattern 68C, a yellow test pattern 68Y, and a magenta test pattern 68M. Each test pattern has the same density in the main scanning direction M, and in the sub-scanning direction S, the density gradually increases step by step for each of a plurality of predetermined gradations from the lower limit to the upper limit of the gradation range. A plurality of density patterns are included. In the present embodiment, a case will be described in which the number of pixels in the main scanning direction M is 7000, the gradation range of each color is 0 to 255, that is, the image data has a configuration of 8 bits for each color.

図2(A)に示すテスト画像T1は、一例として前記階調範囲を10段階(10%ずつ)に分割した各濃度N1(10%)、N2(20%)〜N10(100%)について、主走査方向Mを長手方向とする帯状の濃度パターンを含んで構成されている。なお、テスト画像は、このような構成に限らず、各画素位置において階調範囲の各濃度が確認できるものあればどのようなものでもよい。   As an example, the test image T1 shown in FIG. 2A has the density range N1 (10%) and N2 (20%) to N10 (100%) obtained by dividing the gradation range into 10 levels (10% each). A belt-like density pattern having the main scanning direction M as a longitudinal direction is included. Note that the test image is not limited to such a configuration, and any test image may be used as long as each density in the gradation range can be confirmed at each pixel position.

テスト画像T2は、二次色、すなわちY,M,Cの何れか二色を同じ割合で重ねた色であるR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の画像、及び、三次色、すなわちY,M,Cの三色を同じ割合で重ねた色であるブラック(以下、プロセスブラックという)の画像を印刷した時の主走査方向Mにおける各一次色の階調特性を求める際に使用する画像であり、上から順にプロセスブラック(PB)のテストパターン68PB、レッドのテストパターン68R、グリーンのテストパターン68G、ブルーのテストパターン68Bを含んで構成されている。   The test image T2 is a secondary color, that is, an image of R (red), G (green), and B (blue), which is a color obtained by overlapping any two colors of Y, M, and C at the same ratio, and a tertiary color. That is, when obtaining the gradation characteristics of each primary color in the main scanning direction M when printing an image of black (hereinafter referred to as process black), which is a color obtained by superimposing the three colors Y, M, and C at the same ratio. This is an image to be used, and includes a process black (PB) test pattern 68PB, a red test pattern 68R, a green test pattern 68G, and a blue test pattern 68B in order from the top.

テスト画像T2は、テスト画像T1とはテストパターンの色が異なるだけであり、基本的にテスト画像T1と同様の構成である。   The test image T2 differs from the test image T1 only in the color of the test pattern, and basically has the same configuration as the test image T1.

選択器66によってテスト画像データ発生回路64から出力されたテスト画像T1、T2のテスト画像データは、選択器66を介して光ビーム出力部28に出力される。これにより、画像記録部14によってテスト画像T1、T2が用紙Pに印刷される。   The test image data of the test images T1 and T2 output from the test image data generation circuit 64 by the selector 66 is output to the light beam output unit 28 via the selector 66. Accordingly, the test images T1 and T2 are printed on the paper P by the image recording unit 14.

オペレータは、テスト画像T1が印刷された用紙Pを画像読取部12にセットし、図示しない操作部から所定の操作を行うことにより画像の読み取りを指示する。これにより、画像読取部12によってテスト画像T1が読み取られ、その画像データ、すなわちR,G,Bの各色の画像データが補正演算部62に出力される。また、テスト画像T2についても同様の処理を行う。   The operator sets the paper P on which the test image T1 is printed on the image reading unit 12, and instructs the image reading by performing a predetermined operation from an operation unit (not shown). Thus, the test image T1 is read by the image reading unit 12, and the image data, that is, the image data of each color of R, G, and B is output to the correction calculation unit 62. The same process is performed for the test image T2.

これにより、テスト画像T1、T2を読み取った画像の画像データが色分解処理部761に各々出力される。   As a result, the image data of the images obtained by reading the test images T1 and T2 are output to the color separation processing unit 761, respectively.

色分解処理部61は、入力されたテスト画像T1のテスト画像データをYMCKの画像データに変換する。また、入力されたテスト画像T2のテスト画像データをYMCの画像データに変換する。これらの変換(色分解)は、予め定めた変換テーブル等を用いて変換することができる。   The color separation processing unit 61 converts the input test image data of the test image T1 into YMCK image data. Further, the test image data of the input test image T2 is converted into YMC image data. These conversions (color separations) can be converted using a predetermined conversion table or the like.

なお、以下では、テスト画像データ(色分解後のYMCKの読み取り画像データ)を構成する各画素(ピクセル)の画素値を出力階調値、テスト画像データ発生回路64が出力するテスト画像データを構成する各画素の画素値を入力階調値という。   In the following, the pixel value of each pixel (pixel) constituting the test image data (YMCK read image data after color separation) is the output gradation value, and the test image data output by the test image data generation circuit 64 is constituted. The pixel value of each pixel is referred to as an input gradation value.

このようにテスト画像T1を読み取ってYMCKの画像データ(読み取り画像データ)に変換することにより、一次色のみ、すなわちY,M,C,Kのみの画像を印刷したときの階調特性(入力階調値と出力階調値との関係)を得ることができ、テスト画像T2を読み取ってYMCの画像データ(読み取り画像データ)に変換することにより、二次色及び三次色の画像を印刷したときの各一次色の階調特性を得ることができる。   Thus, by reading the test image T1 and converting it into YMCK image data (read image data), gradation characteristics (input floor) when printing only the primary color, that is, the image of only Y, M, C, and K are printed. The relationship between the tone value and the output gradation value), and when the secondary color image and the tertiary color image are printed by reading the test image T2 and converting it into YMC image data (read image data). The gradation characteristics of each primary color can be obtained.

なお、以下では、テスト画像T1の一次色のテストパターン68K、68C、68Y、68Mを読み取ることにより得られた各テスト画像データを、それぞれテスト画像データK0、C0、M0、Y0とし、テスト画像T2の三次色のテストパターン68PBを読み取ることにより得られた各一次色C,M,Yのテスト画像データを、それぞれテスト画像データCP,MP,YPとし、テスト画像T2の二次色のテストパターン68Rを読み取ることにより得られた各一次色M,Yのテスト画像データを、それぞれテスト画像データMR,YRとし、同様に、テストパターン68Gを読み取ることにより得られた各一次色C,Yのテスト画像データを、それぞれテスト画像データCG,YGとし、テストパターン68Bを読み取ることにより得られた各一次色C,Mのテスト画像データを、それぞれテスト画像データCB,MBとする。   Hereinafter, test image data obtained by reading the primary color test patterns 68K, 68C, 68Y, and 68M of the test image T1 are referred to as test image data K0, C0, M0, and Y0, respectively, and the test image T2 Test image data of the primary colors C, M, and Y obtained by reading the test pattern 68PB of the secondary color are set as test image data CP, MP, and YP, respectively, and the test pattern 68R of the secondary color of the test image T2 is obtained. The test image data of the primary colors M and Y obtained by reading the image data are set as test image data MR and YR, respectively. Similarly, the test images of the primary colors C and Y obtained by reading the test pattern 68G By reading the test pattern 68B with the data as test image data CG and YG, respectively. Each primary color C is, the test image data of M, respectively test image data CB, and MB.

図3には、補正演算部62において実行される制御ルーチンのフローチャートを示した。   FIG. 3 shows a flowchart of a control routine executed in the correction calculation unit 62.

補正演算部62では、ステップ102において、各色に分解された一次色のテスト画像データに基づいて、各一次色について入力階調値N1〜N10に対する目標階調値をそれぞれ求める。   In step 102, the correction calculation unit 62 obtains target gradation values for the input gradation values N1 to N10 for each primary color based on the primary color test image data separated into the respective colors.

具体的には、まず、例えばシアンに関するテスト画像データC0に基づいて、各入力階調値に対する出力階調値の平均値を各々求める。すなわち、入力階調値N1〜N10の各々について、7000画素分の出力階調値の平均値を求める。そして、これをテスト画像データCP,CG,CBについて同様に行う。   Specifically, first, based on the test image data C0 for cyan, for example, the average value of the output gradation values for each input gradation value is obtained. That is, for each of the input gradation values N1 to N10, an average value of output gradation values for 7000 pixels is obtained. This is similarly performed for the test image data CP, CG, and CB.

次に、入力階調値N1〜N10の各々について、各テスト画像データC0,CP,CG,CBに基づいて求めた各平均値の平均値をさらに求め、これを目標階調値とする。すなわち、例えばテスト画像データC0,CP,CG,CBに基づいて求めた所定の入力階調値の平均値をそれぞれCA1〜CA4とした場合、目標階調値は(CA1+CA2+CA3+CA4)/4となる。   Next, for each of the input gradation values N1 to N10, an average value of each average value obtained based on the test image data C0, CP, CG, CB is further obtained and set as a target gradation value. That is, for example, when the average values of predetermined input tone values obtained based on the test image data C0, CP, CG, CB are CA1 to CA4, the target tone value is (CA1 + CA2 + CA3 + CA4) / 4.

なお、入力階調値N1〜N10以外の入力階調値に対する目標階調値は、すでに求めた前後の入力階調値に対する目標階調値から補間して求めればよい。例えば入力階調値N1とN2との間の入力階調値に対する目標階調値は、入力階調値N1、N2について求めた目標階調値に基づいて補間すればよい。   It should be noted that the target tone values for the input tone values other than the input tone values N1 to N10 may be obtained by interpolation from the target tone values for the input tone values before and after being obtained. For example, the target gradation value for the input gradation value between the input gradation values N1 and N2 may be interpolated based on the target gradation values obtained for the input gradation values N1 and N2.

図4(A)には、主走査方向Mにおける各画素位置Xについての実際の階調特性及び目標の階調特性を示した。同図(A)では、実線を実際の階調特性、点線を目標の階調特性としている。図4に示すように、実際の階調特性と目標の階調特性とにずれが生じている場合には、その画素位置について補正する必要がある。   FIG. 4A shows actual gradation characteristics and target gradation characteristics for each pixel position X in the main scanning direction M. FIG. In FIG. 9A, the solid line is the actual gradation characteristic, and the dotted line is the target gradation characteristic. As shown in FIG. 4, when there is a difference between the actual gradation characteristic and the target gradation characteristic, it is necessary to correct the pixel position.

このため、ステップ104では、主走査方向Mにおける各画素位置Xについて、各入力階調値に対する補正階調値を所定の演算式により算出し、補正テーブル、すなわち各画素位置における入力階調値と補正階調値との対応関係を表す補正テーブルを作成する。この所定の演算式によって算出される補正階調値は、この補正階調値の画像を用紙に印刷した場合に、その濃度が目標階調値の濃度となるような値である。例えば入力階調値をDI、出力階調値をDO、目標階調値をDM、補正階調値をDRとした場合、所定の演算式は一例として次式で表すことができる。   Therefore, in step 104, for each pixel position X in the main scanning direction M, a corrected gradation value for each input gradation value is calculated by a predetermined arithmetic expression, and the correction table, that is, the input gradation value at each pixel position A correction table representing a correspondence relationship with the correction gradation value is created. The corrected gradation value calculated by the predetermined arithmetic expression is a value such that when the image of the corrected gradation value is printed on a sheet, the density becomes the density of the target gradation value. For example, when the input gradation value is DI, the output gradation value is DO, the target gradation value is DM, and the correction gradation value is DR, the predetermined arithmetic expression can be expressed by the following expression as an example.

DR=DI+(DM−DO) ・・・(1)
図4(B)には、補正テーブルにおける各画素位置Xの階調特性(入力階調値と補正階調値との関係)の一例を示した。例えば図4(A)に示す画素位置X=2の階調特性のように、出力階調値が目標階調値よりも大きくなる傾向にある画素については、同図(B)に示すように、その分補正階調値が小さくなるような特性となるように補正テーブルデータを作成する。例えば入力階調値DIが50、出力階調値DOが53、目標階調値DMが52の場合、上記(1)式で算出される補正階調値DRは49となる。
DR = DI + (DM-DO) (1)
FIG. 4B shows an example of the gradation characteristic (relationship between the input gradation value and the corrected gradation value) at each pixel position X in the correction table. For example, as shown in FIG. 4B, a pixel whose output gradation value tends to be larger than the target gradation value, such as the gradation characteristic at the pixel position X = 2 shown in FIG. Then, the correction table data is created so that the correction gradation value becomes smaller by that amount. For example, when the input tone value DI is 50, the output tone value DO is 53, and the target tone value DM is 52, the corrected tone value DR calculated by the above equation (1) is 49.

このようにして補正階調値を算出して作成した補正テーブルを用いて画像データを変換することにより、出力階調値を目標階調値に略一致させることができる。なお、所定の演算式は上記(1)式に限られるものではなく、装置の特性等によって適宜設定することができる。   By converting the image data using the correction table created by calculating the correction gradation value in this manner, the output gradation value can be made to substantially match the target gradation value. The predetermined arithmetic expression is not limited to the above expression (1), and can be set as appropriate according to the characteristics of the apparatus.

上記のような処理を、Y、Mの各色についても同様に行うことにより、各色の補正テーブルを作成することができる。   A correction table for each color can be created by performing the above-described process for each of the colors Y and M in the same manner.

なお、Kについては、テスト画像データK0のみに基づいて目標階調値を求め、この目標階調値に基づいて補正階調値を求めることにより補正テーブルを作成する。   For K, a target gradation value is obtained based only on the test image data K0, and a correction table is created by obtaining a correction gradation value based on the target gradation value.

そして、ステップ106では、作成した各色の補正テーブルデータを画像信号変換部60に出力する。   In step 106, the created correction table data for each color is output to the image signal converter 60.

画像信号変換部60は、図5に示すように、位置情報出力部70、各色の補正テーブル72C、72M、72Y、72Kで構成されている。位置情報出力部70には、画像データを構成するCMYK各色の画像データ、すなわち入力階調値が順次入力され、その入力順序と用紙サイズの情報と、に基づいて、入力階調値の主走査方向Mにおける画素位置Xを判定して各補正テーブルに出力する。各補正テーブルは、入力された画素位置Xと入力階調値に対応する補正階調値を選択器66に出力する。   As shown in FIG. 5, the image signal conversion unit 60 includes a position information output unit 70 and correction tables 72C, 72M, 72Y and 72K for the respective colors. The CMYK color image data constituting the image data, that is, input gradation values, are sequentially input to the position information output unit 70, and the main scanning of the input gradation values is performed based on the input order and the paper size information. The pixel position X in the direction M is determined and output to each correction table. Each correction table outputs a corrected gradation value corresponding to the input pixel position X and the input gradation value to the selector 66.

図6(A)には、シアンの補正テーブル72Cの構成を、同図(B)には、補正テーブル72の数値例を示した。枠内の数値が補正階調値を示している。なお、同図(B)では、画素位置及び入力階調値を間引いて記載した。同図(A)に示すように、シアンの補正テーブル72Cは、主走査方向Mにおける画素位置Xと、その画素位置Xの入力階調値Cinと、を入力し、入力階調値Cinを補正した補正階調値Coutを出力する構成である。なお、他の色の補正テーブルも同様の構成である。   FIG. 6A shows the configuration of the cyan correction table 72C, and FIG. 6B shows a numerical example of the correction table 72. The numerical value in the frame indicates the correction gradation value. In FIG. 5B, the pixel position and the input gradation value are thinned out. As shown in FIG. 5A, the cyan correction table 72C inputs the pixel position X in the main scanning direction M and the input gradation value Cin of the pixel position X, and corrects the input gradation value Cin. The corrected gradation value Cout is output. The other color correction tables have the same configuration.

通常動作モードの場合、選択器66は、画像信号変換部60から出力された補正階調値から成る各色の画像データを選択して光ビーム出力部28に出力する。これにより、画像記録部14において、補正後の画像データに基づく画像が用紙Pに印刷される。このようにして用紙Pに印刷された画像は、補正しない場合と比較して主走査方向Mにおいて色ムラや細かいスジの発生が低減された画像となる。   In the normal operation mode, the selector 66 selects the image data of each color composed of the corrected gradation value output from the image signal conversion unit 60 and outputs it to the light beam output unit 28. As a result, the image recording unit 14 prints an image based on the corrected image data on the paper P. The image printed on the paper P in this manner is an image in which the occurrence of color unevenness and fine stripes in the main scanning direction M is reduced as compared with the case where correction is not performed.

図7(A)〜(D)には、テスト画像T1のテストパターン68C、テスト画像T2のテスト画像パターン68PB、68G、68Bの濃度N6(60%)の濃度パターンを読み取った時のシアンの出力階調値、すなわちテスト画像データC0,CP,CG,CBに基づく濃度N6の各画素位置の出力階調値をそれぞれ示した。同図に示すように、一次色のみでシアンが印刷された場合、二次色、三次色でシアンが印刷された場合で濃度特性が異なることが判る。   FIGS. 7A to 7D show cyan output when the density pattern N6 (60%) of the test pattern 68C of the test image T1 and the test image patterns 68PB, 68G, and 68B of the test image T2 is read. The gradation value, that is, the output gradation value at each pixel position of density N6 based on the test image data C0, CP, CG, CB is shown. As shown in the figure, it can be seen that when cyan is printed with only the primary color, the density characteristics are different when cyan is printed with the secondary color and the tertiary color.

図8(A)には、図7(A)〜(D)の各濃度特性と、各画素位置毎に濃度の平均値を求め、これをプロットしたグラフを示した。また、図8(B)には、本実施形態のように、テスト画像データC0,CP,CG,CBに基づいて、濃度N6の濃度パターンを読み取った時のシアンの全平均値を目標として補正した場合の濃度特性を示した。   FIG. 8A shows the density characteristics of FIGS. 7A to 7D and a graph in which the average value of the density is obtained for each pixel position and plotted. Further, in FIG. 8B, as in the present embodiment, based on the test image data C0, CP, CG, CB, correction is performed with the target of the average value of cyan when the density pattern of density N6 is read. The concentration characteristics are shown.

図8(A)に示すように、補正しない場合には、一次色のみ、二次色、三次色の場合で各画素位置における濃度のばらつきが大きいが、本実施形態のように、一次色のみでシアンが印刷された場合、二次色を構成する色としてシアンが印刷された場合、三次色を構成する色としてシアンが印刷された場合の全平均値を目標として補正することにより、同図(B)に示すように、各画素位置における濃度のばらつきを少なくすることができ、多次色の色ムラを低減することができる。   As shown in FIG. 8A, when correction is not performed, there is a large variation in density at each pixel position in the case of only the primary color, secondary color, and tertiary color, but only the primary color as in this embodiment. When cyan is printed in the above case, when cyan is printed as the color constituting the secondary color, or when cyan is printed as the color constituting the tertiary color, the average value when the cyan is printed as a target is corrected as a target. As shown in (B), the variation in density at each pixel position can be reduced, and the color unevenness of multi-order colors can be reduced.

なお、多次色の画像を印刷した時の色ムラを低減させるよりも、一次色のみの画像を印刷したときの色ムラを低減させる方を優先させたい場合もある。このような場合、テスト画像データC0のみに基づいて、各入力階調値に対する目標階調値を求め、この目標階調値に基づいて補正階調値を算出して補正テーブルを作成するようにしてもよい。   In some cases, priority is given to reducing the color unevenness when printing only the primary color image rather than reducing the color unevenness when printing the multi-order color image. In such a case, a target gradation value for each input gradation value is obtained based only on the test image data C0, and a correction gradation value is calculated based on the target gradation value to create a correction table. May be.

図8(C)には、テスト画像データC0のみに基づいて、濃度N6のシアンの濃度パターンを読み取った時の平均値を目標として補正した場合の濃度特性を示した。同図に示すように、多次色の場合には色ムラを効果的に低減することはできないが、一次色のみの場合には色ムラを低減できることがわかる。   FIG. 8C shows the density characteristics when correction is performed with the average value obtained when the cyan density pattern of density N6 is read as a target based only on the test image data C0. As shown in the figure, it can be seen that color unevenness cannot be effectively reduced in the case of multi-order colors, but color unevenness can be reduced only in the case of primary colors.

また、一次色、二次色、三次色のうち、最も濃度の均一性が悪いものに合わせるようにしてもよい。例えば、図8(A)に示す例では、二次色であるグリーンの画像を印刷した時が最も均一性が悪いと言える。この場合、グリーンを印刷した時に均一性がよくなるようにするため、テスト画像データCGのみに基づいて、各入力階調値に対する目標階調値を求め、この目標階調値に基づいて補正階調値を算出して補正テーブルを作成する。
図8(D)には、テスト画像データCGのみに基づいて、濃度N6のグリーンの濃度パターンを読み取った時のシアンの平均値を目標として補正した場合の濃度特性を示した。同図に示すように、極端に均一性の悪い色ものがなく、全体的なバランスを良好にすることができる。
Further, the primary color, the secondary color, and the tertiary color may be matched with the one having the worst density uniformity. For example, in the example shown in FIG. 8A, it can be said that the uniformity is worst when a green image as a secondary color is printed. In this case, in order to improve uniformity when printing green, a target gradation value for each input gradation value is obtained based only on the test image data CG, and a correction gradation is obtained based on the target gradation value. Calculate a value and create a correction table.
FIG. 8D shows density characteristics when correction is made with the average value of cyan when the green density pattern of density N6 is read as a target based only on the test image data CG. As shown in the figure, there is no color with extremely poor uniformity, and the overall balance can be improved.

また、一次色、二次色、三次色のうち、どの色の均一性をよくするのかをユーザーが選択できるようにしてもよい。   In addition, the user may be able to select which color of the primary color, secondary color, and tertiary color is to be improved in uniformity.

図9には、所定濃度(60%)の一次色(Y,M,C)、二次色(R,G,B)、三次色(PB)を、補正なし、一次色のみの平均値を目標として補正(一次色重視)、一次色のみ及び多次色全ての平均値を目標として補正(平均重視)、最も濃度の均一性が悪い色の平均値を目標として補正(最悪色重視)した場合の面内色差を測定した結果を示した。同図に示すように、一次色だけでなく多次色の色ムラについても改善できることが判る。   In FIG. 9, primary colors (Y, M, C), secondary colors (R, G, B), and tertiary colors (PB) with a predetermined density (60%) are not corrected, and average values of only primary colors are shown. Correction as target (emphasis on primary color), correction of average value of only primary colors and all multi-colors as target (average emphasis), and correction of average value of color with the worst density uniformity (target emphasis on worst color) The result of measuring the in-plane color difference was shown. As shown in the figure, it can be seen that not only the primary color but also the color unevenness of the multi-color can be improved.

なお、本実施形態では、テスト画像T1は、副走査方向Sについては階調範囲の下限から上限に向けて複数階調ずつ濃度が徐々に濃くなるような濃度パターンとしたが、1階調ずつ濃度が徐々に濃くなる又は薄くなるような濃度パターンでもよい。これにより、より効果的に色ムラを低減することができる。   In the present embodiment, the test image T1 has a density pattern in which the density gradually increases in multiple gradations from the lower limit to the upper limit of the gradation range in the sub-scanning direction S. A density pattern in which the density gradually increases or decreases may be used. Thereby, color unevenness can be reduced more effectively.

また、本実施形態では、主走査方向Mについて1画素毎に補正する場合について説明したが、主走査方向Mについて複数画素毎に補正するようにしてもよい。例えば10画素毎に補正する場合は、画素位置X=1〜10、11〜20、…、6991〜7000の各範囲について出力階調値の平均値を求め、この各範囲の平均値に基づいて目標階調値を求める。そして、求めた目標階調値に基づいて各範囲の補正階調値を求めることにより、補正テーブルを作成する。従って、各範囲内では同じ補正階調値を用いることができるので、補正テーブルの容量を削減することができる。   Further, in the present embodiment, the case where correction is performed for each pixel in the main scanning direction M has been described. However, correction may be performed for each of a plurality of pixels in the main scanning direction M. For example, when correcting every 10 pixels, an average value of output gradation values is obtained for each range of pixel positions X = 1 to 10, 11 to 20... 6991 to 7000, and based on the average value of each range. A target gradation value is obtained. Then, a correction table is created by obtaining corrected gradation values for each range based on the obtained target gradation values. Therefore, since the same correction gradation value can be used within each range, the capacity of the correction table can be reduced.

図10には、補正解像度(補正単位)と目視による色ムラの見え方との関係について本発明者らが実験した結果を示した。図10に示すように、少なくとも補正解像度が50線/1インチ(12画素毎に補正)以上であれば色ムラが気にならないレベルであり、補正解像度が100線/1インチ(6画素毎に補正)以上であれば色ムラは見えないことが判った。従って、補正解像度は50線/1インチ以上で、好ましくは100線/1インチ以上に設定するとよい。   FIG. 10 shows the results of experiments conducted by the present inventors on the relationship between the correction resolution (correction unit) and the appearance of color unevenness visually. As shown in FIG. 10, if the correction resolution is at least 50 lines / 1 inch (corrected every 12 pixels) or more, the color unevenness is not a concern, and the correction resolution is 100 lines / 1 inch (every 6 pixels). (Correction) Above, it was found that the color unevenness was not visible. Therefore, the correction resolution is set to 50 lines / inch or more, preferably 100 lines / inch or more.

また、図11に示す補正テーブルのように、画素位置X及び入力階調値について間引かれた補正テーブルを作成した場合に補正階調値を補間する場合、その画素位置X及び入力階調値の周辺の補正階調値から補間するようにしてもよい。例えば補間対象の画素位置をXa、補間対象の入力階調値をDa、補正階調値が算出されている画素位置であって画素位置Xaの前後の画素位置をX1、X2、補正階調値が算出されている入力階調値であって入力階調値Daの前後の入力階調値をD1、D2、画素位置X1における入力階調値D1の補正階調値をDH1、 画素位置X2における入力階調値D1の補正階調値をDH2、画素位置X1における入力階調値D2の補正階調値をDH3、 画素位置X2における入力階調値D2の補正階調値をDH4とした場合、画素位置Xaの入力階調値Daの補正階調値DHaは次式で求めることができる。   Further, when the correction gradation value is interpolated when the correction table thinned out with respect to the pixel position X and the input gradation value is created like the correction table shown in FIG. 11, the pixel position X and the input gradation value are interpolated. It is also possible to interpolate from the corrected gradation values around the area. For example, the pixel position to be interpolated is Xa, the input gradation value to be interpolated is Da, the pixel position where the corrected gradation value is calculated and the pixel positions before and after the pixel position Xa are X1, X2, and the corrected gradation value. Are input gradation values calculated before and after the input gradation value Da, D1 and D2, the correction gradation value of the input gradation value D1 at the pixel position X1 is DH1, and at the pixel position X2. When the correction gradation value of the input gradation value D1 is DH2, the correction gradation value of the input gradation value D2 at the pixel position X1 is DH3, and the correction gradation value of the input gradation value D2 at the pixel position X2 is DH4, The corrected gradation value DHa of the input gradation value Da at the pixel position Xa can be obtained by the following equation.

DHa=A1+(A2−A1)×(Da−D1)/(D2−D1) …(2)
ただし、A1=DH1+(DH2−DH1)×(Xa−X1)/(X2−X1)
A2=DH3+(DH4−DH3)×(Xa−X1)/(X2−X1)
例えば図11の補正テーブルにおいて、画素位置Xa=4000の入力階調値Da=100の補正階調値DHaは、同図の矩形枠内に示す4個の補正階調値(93,92,109,108)から上記(2)式によって求めることができ、この場合DHa=98となる。
DHa = A1 + (A2-A1) * (Da-D1) / (D2-D1) (2)
However, A1 = DH1 + (DH2-DH1) * (Xa-X1) / (X2-X1)
A2 = DH3 + (DH4-DH3) * (Xa-X1) / (X2-X1)
For example, in the correction table of FIG. 11, the corrected gradation value DHa of the input gradation value Da = 100 at the pixel position Xa = 4000 is the four corrected gradation values (93, 92, 109) shown in the rectangular frame of FIG. 108) from the above equation (2), in this case DHa = 98.

このように、補正テーブルに存在しない画素位置及び入力階調値についての補正階調値を補間する補間手段を例えば画像信号変換部60に設けることにより、補正テーブルの容量を削減することができる。   In this way, by providing the interpolation means for interpolating the corrected gradation values for the pixel positions and input gradation values that do not exist in the correction table, for example, in the image signal converter 60, the capacity of the correction table can be reduced.

また、本実施形態では、図2(A)に示すようなテスト画像T1を用いて主走査方向Mの色ムラを低減するための補正テーブルを作成して画像データを補正する場合について説明したが、図12(A)、(B)に示すようなテスト画像T3(第3のテスト画像)、T4(第4のテスト画像)を用いて主走査方向Mについての場合と同様に副走査方向Sの色ムラを低減するための補正テーブルを作成して画像データを補正するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, a case has been described in which a correction table for reducing color unevenness in the main scanning direction M is created using the test image T1 as shown in FIG. 12A and 12B, using the test images T3 (third test image) and T4 (fourth test image) as in the main scanning direction M, the sub scanning direction S is used. A correction table for reducing the color unevenness may be created to correct the image data.

また、本実施形態では、主走査方向又は副走査方向について色ムラが低減されるように補正する場合について説明したが、両方向について色ムラが低減されるように補正する構成としてもよい。この場合、例えば図13に示す画像形成装置10Aのように、主走査方向M用の補正テーブル(第1の補正テーブル)を含む画像信号変換部60Aと副走査方向S用の補正テーブル(第2の補正テーブル)を含む画像信号変換部60Bとを直列に接続した構成とすればよい。すなわち、画像信号変換部60Aから出力される各色の補正階調値を画像信号変換部60Bの入力階調値として入力させる。これにより、何れの方向についても色ムラを低減することができる。   In the present embodiment, the correction is performed so that the color unevenness is reduced in the main scanning direction or the sub-scanning direction. However, the correction may be made so that the color unevenness is reduced in both directions. In this case, for example, as in the image forming apparatus 10A shown in FIG. 13, the image signal conversion unit 60A including the correction table for the main scanning direction M (first correction table) and the correction table for the sub scanning direction S (second) The image signal conversion unit 60B including the correction table) may be connected in series. That is, the correction gradation value of each color output from the image signal conversion unit 60A is input as the input gradation value of the image signal conversion unit 60B. Thereby, color unevenness can be reduced in any direction.

また、本実施形態では、用紙Pにテスト画像を印刷し、これをオペレータが画像読取部12にセットしてテスト画像を読み取らせ、読み取られた画像の画像データに基づいて補正テーブルを作成する場合について説明したが、図14に示す画像形成装置10Bのように、テスト画像を読み取るためのスキャナ74を用紙Pが排出される位置に設け、テスト画像が排出された時点で自動的に読み取るようにしてもよい。これにより、オペレータの手間を省くことができる。   In the present embodiment, when a test image is printed on the paper P, the operator sets the image on the image reading unit 12 to read the test image, and a correction table is created based on the image data of the read image. However, as in the image forming apparatus 10B shown in FIG. 14, a scanner 74 for reading a test image is provided at a position where the paper P is discharged, and is automatically read when the test image is discharged. May be. Thereby, an operator's effort can be saved.

また、図15に示す画像形成装置10Cのように、転写ローラ58の手前に中間転写ベルト50上に形成されたテスト画像を読み取るためのスキャナ76を設け、このスキャナ76により読み取ったテスト画像の画像データに基づいて補正テーブルを作成するようにしてもよい。これにより、用紙Pにテスト画像を印刷する必要がなく、用紙を節約することができる。   Further, as in the image forming apparatus 10 </ b> C shown in FIG. 15, a scanner 76 for reading a test image formed on the intermediate transfer belt 50 is provided in front of the transfer roller 58, and an image of the test image read by the scanner 76. A correction table may be created based on the data. Thereby, it is not necessary to print a test image on the paper P, and the paper can be saved.

また、画像記録部14において、複数のスクリーンを切り替えてスクリーン処理することが可能な装置の場合、スクリーンによって色ムラの状態が異なる場合がある。この場合、スクリーンに応じて補正テーブルを作成し、各々の補正テーブルを用いて画像データを補正するようにしてもよい。図16には、例えばスクリーン線数等が異なる2つのスクリーンのうち一方を選択して画像を記録することができる装置において、それぞれのスクリーンに対応して画像データを補正する画像形成装置10Dについて示した。   In the case where the image recording unit 14 is a device that can perform screen processing by switching between a plurality of screens, the color unevenness may vary depending on the screen. In this case, a correction table may be created according to the screen, and the image data may be corrected using each correction table. FIG. 16 shows an image forming apparatus 10D that corrects image data corresponding to each screen in an apparatus that can record an image by selecting one of two screens having different screen line numbers, for example. It was.

図16に示すように、画像形成装置10Dは、各スクリーンに対応した画像信号変換部60C、60Dを備えている、選択器66(切替手段)及び画像記録部14の光ビーム出力部28には、スクリーンを指定するためのスクリーン指示信号が入力される。スクリーン指示信号は、例えばユーザーによって選択された印刷モード(高画質モード、高速モード)に応じた信号である。   As shown in FIG. 16, the image forming apparatus 10 </ b> D includes image signal conversion units 60 </ b> C and 60 </ b> D corresponding to each screen, and includes a selector 66 (switching unit) and a light beam output unit 28 of the image recording unit 14. A screen instruction signal for designating a screen is input. The screen instruction signal is, for example, a signal corresponding to the print mode (high image quality mode, high speed mode) selected by the user.

選択器66は、入力されたスクリーン指示信号に対応する画像信号変換部を選択し、選択した画像信号変換部から出力された補正後の各色の画像データを光ビーム出力部28へ出力する。光ビーム出力部28は、スクリーン指示信号に対応したスクリーンによりスクリーン処理を実行する。   The selector 66 selects an image signal conversion unit corresponding to the input screen instruction signal, and outputs the corrected color image data output from the selected image signal conversion unit to the light beam output unit 28. The light beam output unit 28 performs screen processing using a screen corresponding to the screen instruction signal.

このような構成では、各スクリーン毎にテスト画像を印刷して上記と同様に補正演算部62により補正テーブルを作成し、作成した補正テーブルを画像信号変換部60C、60Dにセットすればよい。なお、上記の各技術を適宜組み合わせた装置構成としてもよい。   In such a configuration, a test image is printed for each screen, a correction table is created by the correction calculation unit 62 in the same manner as described above, and the created correction table is set in the image signal conversion units 60C and 60D. Note that an apparatus configuration in which the above technologies are appropriately combined may be employed.

画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus. (A)は主走査方向の色ムラを低減するために使用する一次色のテスト画像の一例を示すイメージ図、(B)は主走査方向の色ムラを低減するために使用する多次色のテスト画像の一例を示すイメージ図である。(A) is an image diagram showing an example of a primary color test image used to reduce color unevenness in the main scanning direction, and (B) is a multi-order color test used to reduce color unevenness in the main scanning direction. It is an image figure which shows an example of an image. 補正演算部で実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed in a correction | amendment calculating part. 各画素位置の階調特性を示す線図である。It is a diagram which shows the gradation characteristic of each pixel position. 画像信号変換部のブロック図である。It is a block diagram of an image signal converter. (A)は1入力1出力型の補正テーブルを示す図、(B)は(A)の補正テーブルの数値例を示す図である。(A) is a figure which shows the correction table of 1 input 1 output type, (B) is a figure which shows the numerical example of the correction table of (A). (A)は、一次色のみで所定濃度のシアンを印刷したときの各画素位置のシアンの濃度を表す線図、(B)は、三次色を構成する一次色として所定濃度のシアンを印刷したときの各画素位置のシアンの濃度を表す線図、(C)は、二次色を構成する一次色として所定濃度のシアンを印刷したときの各画素位置のシアンの濃度を表す線図、(D)は、二次色を構成する一次色として所定濃度のシアンを印刷したときの各画素位置のシアンの濃度を表す線図である。(A) is a diagram showing cyan density at each pixel position when cyan of a predetermined density is printed only with a primary color, and (B) is printed with cyan of a predetermined density as a primary color constituting a tertiary color. (C) is a diagram showing the cyan density at each pixel position when cyan of a predetermined density is printed as a primary color constituting the secondary color. D) is a diagram showing the cyan density at each pixel position when cyan of a predetermined density is printed as the primary color constituting the secondary color. (A)は、図7(A)〜(D)の各濃度特性と、これらの各画素位置毎の平均値を表す線図、(B)は、一次色のみ及び多次色の全平均値を目標として補正した場合の濃度特性を表す線図、(C)は、一次色のみの平均値を目標として補正した場合の濃度特性を表す線図、(D)は、最も濃度の均一性が悪い色の平均値を目標として補正した場合の濃度特性を表す線図である。7A is a diagram showing the density characteristics of FIGS. 7A to 7D and the average value for each pixel position, and FIG. 7B is the total average value of only the primary color and the multi-color. (C) is a diagram showing density characteristics when the average value of only the primary color is corrected as a target, and (D) is a diagram showing the most uniform density. It is a diagram showing density characteristics when correcting an average value of bad colors as a target. 所定濃度の一次色、二次色、三次色を、補正なし、一次色のみの平均値を目標として補正、一次色のみ及び多次色全ての平均値を目標として補正、最も濃度の均一性が悪い色の平均値を目標として補正した場合の面内色差を測定した結果を示すグラフである。No correction for primary color, secondary color, and tertiary color with a predetermined density, correction with the average value of only the primary color as the target, correction with the average value of only the primary color and all the multi-colors as the target, the most uniform density It is a graph which shows the result of having measured the in-plane color difference when correct | amending the average value of a bad color as a target. 補正解像度と色ムラの見え方との関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between correction | amendment resolution and the appearance of a color nonuniformity. 補正テーブルの数値例を示す図である。It is a figure which shows the numerical example of a correction table. (A)は副走査方向の色ムラを低減するために使用する一次色のテスト画像の一例を示すイメージ図、(B)は副走査方向の色ムラを低減するために使用する多次色のテスト画像の一例を示すイメージ図である。(A) is an image diagram showing an example of a primary color test image used to reduce color unevenness in the sub-scanning direction, and (B) is a multi-order color test used to reduce color unevenness in the sub-scanning direction. It is an image figure which shows an example of an image. 変形例に係る画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus which concerns on a modification. (A)は、所定濃度のイエローのみの画像を補正なしで印刷した場合及び補正テーブルで補正して印刷した場合における各画素位置と明度C*との関係を示す線図、(B)は、所定濃度のシアンのみの画像を補正なしで印刷した場合及び補正テーブルで補正して印刷した場合における各画素位置と明度L*との関係を示す線図、(C)は、所定濃度のシアン及びイエローの2色を重ねたグリーンの画像を補正なしで印刷した場合及び補正テーブルで補正して印刷した場合における各画素位置と明度L*との関係を示す線図である。(A) is a diagram showing the relationship between each pixel position and brightness C * when an image of only a predetermined density of yellow is printed without correction and when it is corrected and printed with a correction table. A diagram showing the relationship between each pixel position and the lightness L * when an image of only cyan of a predetermined density is printed without correction and when it is corrected and printed with a correction table. FIG. It is a diagram showing the relationship between each pixel position and lightness L * when a green image in which two colors of yellow are superimposed is printed without correction and when it is corrected and printed with a correction table.

符号の説明Explanation of symbols

10、10A、10B、10C、10D 画像形成装置
12 画像読取部(読み取り手段)
14 画像記録部
16 制御部
28 光ビーム出力部
30Y、30M、30C、30K 光走査装置
36Y、36M、36C、36K 現像ユニット
60、60A、60B、60D、60C、60D 画像信号変換部(補正手段)
61 色分解処理部(色分解手段)
62 補正演算部(演算手段、作成手段)
64 テスト画像データ発生回路(テスト画像データ記憶手段)
66 選択器
70 位置情報出力部
72Y、72M、72C、72K 補正テーブル
74、76 スキャナ(読み取り手段)
80 補正テーブル
10, 10A, 10B, 10C, 10D Image forming apparatus 12 Image reading unit (reading unit)
14 Image recording unit 16 Control unit 28 Light beam output unit 30Y, 30M, 30C, 30K Optical scanning device 36Y, 36M, 36C, 36K Development unit 60, 60A, 60B, 60D, 60C, 60D Image signal conversion unit (correction means)
61 Color separation processing unit (color separation means)
62 Correction calculation section (calculation means, creation means)
64 Test image data generation circuit (test image data storage means)
66 Selector 70 Position information output unit 72Y, 72M, 72C, 72K Correction table 74, 76 Scanner (reading means)
80 Correction table

Claims (10)

予め定めた複数の一次色の画像に応じて変調された各色毎の画像信号に基づく光ビームを感光体上に各々走査させることにより前記感光体上に静電潜像を各々形成し、これを各々トナー現像することにより前記感光体上に形成された各色のトナー像を記録媒体に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の一次色の各々について、前記記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の濃度パターンから成るテストパターンを含む第1のテスト画像のテスト画像データと、前記複数の一次色のうち少なくとも2色で構成される多次色について前記テストパターンを含む第2のテスト画像のテスト画像データと、を記憶したテスト画像データ記憶手段と、
所定の媒体に記録された前記第1のテスト画像及び前記第2のテスト画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた前記第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の一次色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、
前記テスト画像データ記憶手段に記憶された前記第1のテスト画像のテスト画像データ及び前記第2のテスト画像のテスト画像データと、前記読み取り手段により読み取られた前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の一次色の読み取り画像データと、に基づいて、前記第1の方向の予め定めた画素位置における階調特性を各々求める演算手段と、
前記第1の方向の予め定めた画素位置における階調特性に基づいて、前記複数の濃度パターンの各濃度を表す入力階調値と当該入力階調値に対応する補正階調値と、の対応関係を前記予め定めた画素位置毎に表す第1の補正テーブルを作成する作成手段と、
前記第1の補正テーブルに基づいて、入力された画像データを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An electrostatic latent image is formed on each of the photosensitive members by scanning the photosensitive member with a light beam based on an image signal for each color modulated in accordance with a plurality of predetermined primary color images. In an image forming apparatus for forming a color image by transferring a toner image of each color formed on the photoreceptor by developing each toner to a recording medium,
Each of the plurality of primary colors includes a test pattern including a plurality of density patterns having the same density in the first direction of the recording medium and different densities in a second direction orthogonal to the first direction. Test image data storing test image data of one test image and test image data of a second test image including the test pattern for a multi-color composed of at least two of the plurality of primary colors Storage means;
Reading means for reading the first test image and the second test image recorded on a predetermined medium;
Color separation means for separating the read image data of the second test image read by the reading means into read image data of a plurality of primary colors constituting the multi-order color;
Test image data of the first test image and test image data of the second test image stored in the test image data storage means, and read image data of the first test image read by the reading means And calculating means for respectively obtaining gradation characteristics at predetermined pixel positions in the first direction based on the read image data of the plurality of primary colors.
Correspondence between an input tone value representing each density of the plurality of density patterns and a corrected tone value corresponding to the input tone value based on a tone characteristic at a predetermined pixel position in the first direction Creating means for creating a first correction table representing a relationship for each predetermined pixel position;
Correction means for correcting the input image data based on the first correction table;
An image forming apparatus comprising:
前記演算手段は、前記入力階調値の各々について、前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の一次色の読み取り画像データと、に基づいて、前記予め定めた画素位置の濃度を表す出力階調値の全平均値を目標階調値として求め、
前記作成手段は、各入力階調値について求めた目標階調値に基づいて、前記第1の補正テーブルを作成することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The calculation means represents the density at the predetermined pixel position for each of the input gradation values based on the read image data of the first test image and the read image data of the plurality of primary colors. Find the total average value of the output gradation values as the target gradation value,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the creating unit creates the first correction table based on a target tone value obtained for each input tone value.
前記演算手段は、前記入力階調値の各々について、前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の一次色の読み取り画像データのうち予め定めた所定の読み取り画像データに基づいて、前記予め定めた画素位置の濃度を表す出力階調値の平均値を目標階調値として求め、
前記作成手段は、各入力階調値について求めた目標階調値に基づいて、前記第1の補正テーブルを作成することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The calculation means is configured to determine, for each of the input gradation values, based on predetermined read image data determined in advance among read image data of the first test image and read image data of the plurality of primary colors. An average value of output gradation values representing the density at a predetermined pixel position is obtained as a target gradation value,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the creating unit creates the first correction table based on a target tone value obtained for each input tone value.
前記予め定めた画素位置は、前記第1の方向における予め定めた複数画素毎に定められた位置であることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined pixel position is a position determined for each of a plurality of predetermined pixels in the first direction. 5. . 前記複数画素を含む領域が、前記第1の方向における色ムラに関する予め定めた条件を満たすサイズであることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the region including the plurality of pixels has a size satisfying a predetermined condition regarding color unevenness in the first direction. 前記複数の濃度パターンの各濃度は、複数階調ずつ異なる濃度であることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each density of the plurality of density patterns is a density different from each other by a plurality of gradations. 前記補正手段は、前記予め定めた画素位置以外の所定画素位置に対応した入力階調値又は前記濃度パターンの濃度以外の濃度を表す所定入力階調値に対応する補正階調値を、その周辺の補正階調値に基づいて補間することにより算出することを特徴とする請求項4乃至請求項6の何れか1項に記載の画像形成装置。   The correction means includes an input gradation value corresponding to a predetermined pixel position other than the predetermined pixel position or a correction gradation value corresponding to a predetermined input gradation value representing a density other than the density of the density pattern in the vicinity thereof. 7. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is calculated by performing interpolation based on the corrected gradation value. 前記画像形成装置は、複数のスクリーンのうち選択されたスクリーンに基づいて前記画像信号を生成可能な画像形成装置であって、
前記第1の補正テーブルを前記複数のスクリーン毎に備え、選択されたスクリーンに応じて前記第1の補正テーブルを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus is an image forming apparatus capable of generating the image signal based on a screen selected from a plurality of screens,
The first correction table is provided for each of the plurality of screens, and switching means for switching the first correction table according to the selected screen is provided. 2. The image forming apparatus according to item 1.
前記テスト画像データ記憶手段は、前記複数の一次色の各々について、前記第2の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向に濃度が異なる複数の濃度パターンから成るテストパターンを含む第3のテスト画像のテスト画像データと、前記複数の一次色のうち少なくとも2色で構成される多次色について前記テストパターンを含む第4のテスト画像のテスト画像データと、さらに記憶し、
前記色分解手段は、前記読み取り手段により読み取られた前記第4のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の一次色の読み取り画像データに分解し、
前記演算手段は、前記テスト画像データ記憶手段に記憶された前記第3のテスト画像のテスト画像データ及び前記第4のテスト画像のテスト画像データと、前記読み取り手段により読み取られた前記第3のテスト画像の読み取り画像データ及び前記第4のテスト画像についての複数の一次色の読み取り画像データと、に基づいて、前記第1の方向の予め定めた画素位置における階調特性を各々求め、
前記作成手段は、前記第2の方向の予め定めた画素位置における階調特性に基づいて、前記複数の濃度パターンの各濃度を表す入力階調値と当該入力階調値に対応する補正階調値と、の対応関係を前記予め定めた画素位置毎に表す第2の補正テーブルを作成し、
前記補正手段は、前記第1の補正テーブル及び前記第2の補正テーブルに基づいて、入力された画像データを補正する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか1項に記載の画像形成装置。
The test image data storage unit includes a third test pattern including a test pattern including a plurality of density patterns having the same density in the second direction and different densities in the first direction for each of the plurality of primary colors. Test image data of a test image, test image data of a fourth test image including the test pattern for a multi-color composed of at least two of the plurality of primary colors, and further storing
The color separation unit separates the read image data of the fourth test image read by the reading unit into read image data of a plurality of primary colors constituting the multi-order color,
The computing means includes the test image data of the third test image and the test image data of the fourth test image stored in the test image data storage means, and the third test read by the reading means. Based on the read image data of the image and the read image data of a plurality of primary colors for the fourth test image, each obtains a gradation characteristic at a predetermined pixel position in the first direction,
The creating means includes an input tone value representing each density of the plurality of density patterns based on a tone characteristic at a predetermined pixel position in the second direction and a correction tone corresponding to the input tone value. A second correction table that represents a correspondence relationship between each value and each predetermined pixel position;
The correction means corrects input image data based on the first correction table and the second correction table. 9. The correction apparatus according to claim 1, wherein the correction means corrects input image data based on the first correction table and the second correction table. Image forming apparatus.
前記所定の媒体は、前記感光体、前記トナー像が転写される中間転写体、及び前記記録媒体の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載の画像形成装置。   10. The device according to claim 1, wherein the predetermined medium is at least one of the photosensitive member, an intermediate transfer member to which the toner image is transferred, and the recording medium. Image forming apparatus.
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