JP2006342933A - Rocking preventing device for base-isolation system - Google Patents

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Takahiro Shimada
貴弘 島田
Akihito Otani
章仁 大谷
Akihiro Kashiwazaki
昭宏 柏崎
Kazuhiko Inoue
和彦 井上
Asao Kato
朝郎 加藤
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Japan Atomic Power Co Ltd
IHI Corp
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Japan Atomic Power Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rocking preventing device of simple and low-costed structure facilitated in position adjustment of a plurality of rocking restricting cylinders, which are provided in a cylinder connected structure, and connecting rods and capable of preventing rocking by resisting a sudden movement of a load to the connecting rod. <P>SOLUTION: This rocking preventing device 41 is provided for a base-isolation system structured of the rocking preventing device 41 having cylinder connected structures 26 formed by connecting pistons 16 of a plurality of rocking restricting cylinders 15, which are connected to a cylinder pressurization chamber of a compound body provided under a base-isolated structure and an accumulator, to each other through connecting rods 17 and arranged in the periphery of the base-isolated material and having a movement synchronizing device for connecting both ends of the cylinder connected structures to each other to transmit a moving load of one connecting rod to the other connecting rod, and a plurality of three-dimensional base-isolating devices arranged under the base-isolated structure. The piston 16 of each of the rocking restricting cylinders 15 of the cylinder connected structure 26 is formed with a small opening 51 for communicating liquid chambers A and B formed on both sides of the piston 16 with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、簡単且つ安価な構成にてシリンダ連結体に備える複数のロッキング抑制シリンダと連結ロッドとの位置調整が容易にでき且つ連結ロッドへの急激な移動負荷に対しては抵抗してロッキングを防止できるようにした免震システムのロッキング防止装置に関する。   The present invention makes it possible to easily adjust the position of a plurality of locking restraining cylinders and connecting rods provided in a cylinder connecting body with a simple and inexpensive structure, and resists a sudden movement load on the connecting rods and locks them. The present invention relates to a locking prevention device for a seismic isolation system that can be prevented.

従来より、ビル或いは原子炉発電設備等のような大重量の免震対象物を免震する装置としては、荷重支持シリンダの液圧室を空気アキュムレータに接続した構成の液圧免震装置(3次元免震装置)が提案されており、この種の液圧免震装置としては特許文献1に示すものがある。   Conventionally, as a device for isolating a large weight seismic isolation object such as a building or a nuclear power generation facility, a hydraulic seismic isolation device (3) in which a hydraulic chamber of a load supporting cylinder is connected to an air accumulator. Dimensional seismic isolation devices) have been proposed, and this type of hydraulic seismic isolation device is disclosed in Patent Document 1.

図6は、特許文献1に開示された液圧免震装置を示しており、基礎1上に、薄いゴム2aと薄い鋼板2bを積層して横方向(水平方向)の免震を行うようにした積層ゴム2を固定し、該積層ゴム2の上部に荷重支持シリンダ3を積み重ねて固定した複合体39を構成している。該複合体39の荷重支持シリンダ3は、免震を行う免震対象物4の底面に下方に突出するよう固定した例えば略球形のスイベル5に上端が嵌合したピストン6を有しており、該ピストン6を包囲するシリンダ7の内部底面と前記ピストン6の下端との間にはシリンダ加圧室8が形成されており、該シリンダ加圧室8をアキュムレータ10に接続することによって液圧免震装置Mを構成している。図中13はピストン6とシリンダ7のシール材である。   FIG. 6 shows a hydraulic seismic isolation device disclosed in Patent Document 1, in which a thin rubber 2a and a thin steel plate 2b are stacked on a foundation 1 so as to perform lateral (horizontal) seismic isolation. The laminated rubber 2 is fixed, and a composite 39 in which the load supporting cylinder 3 is stacked and fixed on the laminated rubber 2 is configured. The load support cylinder 3 of the composite 39 has a piston 6 whose upper end is fitted to, for example, a substantially spherical swivel 5 fixed so as to protrude downward on the bottom surface of the seismic isolation object 4 that performs seismic isolation. A cylinder pressurizing chamber 8 is formed between the inner bottom surface of the cylinder 7 surrounding the piston 6 and the lower end of the piston 6. By connecting the cylinder pressurizing chamber 8 to the accumulator 10, the hydraulic pressure relief is achieved. The seismic device M is configured. In the figure, reference numeral 13 denotes a sealing material for the piston 6 and the cylinder 7.

前記シリンダ加圧室8には油等の作動液が供給してあり、また、アキュムレータ10には可撓区画壁11によりガス室が形成してあり、前記シリンダ加圧室8の作動液が作動液配管9によりアキュムレータに導かれてガス室12内部の空気等のガスを圧縮するようになっている。前記アキュムレータ10は、図6に示す如く固定部材14によって免震対象物4側に固定する場合と、図示しないが固定部材によって基礎1側に固定する場合とがある。前記スイベル5は、地震によって基礎1が免震対象物4に対して横方向に相対移動した際の複合体39の傾きを吸収するためのものであるが、このようなスイベル5は備えられていないものや、他の方式にて液圧免震装置Mの傾きを吸収するようにしたものもある。   A hydraulic fluid such as oil is supplied to the cylinder pressurizing chamber 8, and a gas chamber is formed in the accumulator 10 by a flexible partition wall 11, and the hydraulic fluid in the cylinder pressurizing chamber 8 operates. A gas such as air inside the gas chamber 12 is compressed by being guided to the accumulator by the liquid pipe 9. The accumulator 10 may be fixed to the seismic isolation object 4 side by a fixing member 14 as shown in FIG. 6, or may be fixed to the foundation 1 side by a fixing member (not shown). The swivel 5 is for absorbing the inclination of the complex 39 when the foundation 1 is moved relative to the seismic isolation object 4 in the lateral direction due to an earthquake. Such a swivel 5 is provided. There are those that do not, and those that absorb the tilt of the hydraulic seismic isolation device M by other methods.

前記液圧免震装置Mは、図7に示すように免震対象物4の下部に多数規則的に配置しており、免震対象物4の重量は各液圧免震装置Mのスイベル5及びピストン6を介してシリンダ加圧室8の作動液に伝えられ、更に、シリンダ7から積層ゴム2を介して基礎1に伝えられる。前記免震対象物4の重量により加圧されたシリンダ加圧室8内の作動液は作動液配管9によりアキュムレータ10に伝えられ、可撓区画壁11を介してガス室12の空気を圧縮することにより、前記免震対象物4を一定の高さに保持するようになっている。   As shown in FIG. 7, a large number of the hydraulic seismic isolation devices M are regularly arranged below the seismic isolation target 4, and the weight of the seismic isolation target 4 is the swivel 5 of each hydraulic seismic isolation device M. Then, it is transmitted to the hydraulic fluid in the cylinder pressurizing chamber 8 via the piston 6 and further transmitted from the cylinder 7 to the foundation 1 via the laminated rubber 2. The hydraulic fluid in the cylinder pressurizing chamber 8 pressurized by the weight of the seismic isolation object 4 is transmitted to the accumulator 10 through the hydraulic fluid pipe 9 and compresses the air in the gas chamber 12 through the flexible partition wall 11. Thus, the seismic isolation object 4 is held at a certain height.

地震の発生によって基礎1が縦方向に振動した場合には、基礎1と共に積層ゴム2とシリンダ7がピストン6に対して上下動し、シリンダ加圧室8の間隔が減少する動き(基礎1が上昇)のときにはシリンダ加圧室8の作動液がアキュムレータ10に供給され、また、シリンダ加圧室8の間隔が増加する動き(基礎1が下降)のときにはアキュムレータ10の作動液がシリンダ加圧室8に供給されるように作用し、この時、作動液配管9の流動抵抗によって振動の衝撃が減衰され、且つアキュムレータ10のガス室12の空気の圧縮弾性によって免震対象物4は軟らかく支持される。従って、アキュムレータ10に接続された荷重支持シリンダ3は、基礎1の縦方向の振動の緩衝のみに有効に作用する。   When the foundation 1 vibrates in the vertical direction due to the occurrence of an earthquake, the laminated rubber 2 and the cylinder 7 move up and down with respect to the piston 6 together with the foundation 1, and the movement of the foundation pressurizing chamber 8 decreases (the foundation 1 The hydraulic fluid in the cylinder pressurizing chamber 8 is supplied to the accumulator 10 at the time of (up), and the hydraulic fluid in the accumulator 10 is supplied to the cylinder pressurizing chamber at the time of the movement in which the interval between the cylinder pressurizing chambers 8 increases (the base 1 is lowered). 8, the shock of vibration is attenuated by the flow resistance of the hydraulic fluid pipe 9, and the seismic isolation object 4 is softly supported by the compression elasticity of the air in the gas chamber 12 of the accumulator 10. The Therefore, the load support cylinder 3 connected to the accumulator 10 effectively works only for buffering the vibration of the foundation 1 in the vertical direction.

また、地震の発生によって基礎1が横方向に振動した場合には、その動きに応じて積層ゴム2が横方向に撓んで変形し、これにより、免震対象物4は横方向に免震される。基礎1が横方向に移動すると荷重支持シリンダ3に対して積層ゴム2が横方向にずれて変形するために複合体39が傾く力を受けることになるが、この傾きに対しては、ピストン6がスイベル5を中心に回転して折れ曲がることにより無理な力が発生するのを防止している。従って、上記したように、シリンダ加圧室8をアキュムレータ10に接続した荷重支持シリンダ3と積層ゴム2とからなる液圧免震装置Mによれば3次元免震が可能となる。   In addition, when the foundation 1 vibrates in the lateral direction due to the occurrence of an earthquake, the laminated rubber 2 bends and deforms in the lateral direction in accordance with the movement, whereby the seismic isolation object 4 is isolated in the lateral direction. The When the foundation 1 moves in the lateral direction, the composite rubber 39 receives a force for tilting the laminated rubber 2 with respect to the load supporting cylinder 3 because the laminated rubber 2 is displaced laterally and deforms. Is prevented from generating an excessive force by rotating around the swivel 5 and bending. Therefore, as described above, the hydraulic seismic isolation device M including the load supporting cylinder 3 and the laminated rubber 2 in which the cylinder pressurizing chamber 8 is connected to the accumulator 10 enables three-dimensional seismic isolation.

一方、図6に示したような液圧免震装置Mを図7に示すように免震対象物4の下部に多数配置した構成としても、図11に示す如く重心が高い位置にある免震対象物4を免震する場合には、地震によって免震対象物4がロッキング(前後或いは左右方向等への揺動)を起こすことが考えられ、ロッキングが生じた際には、免震対象物4の下部中心に配置した液圧免震装置Mに比して外周部に配置した液圧免震装置Mのシリンダ7がピストン6に対してより大きなストロークで上下に作動することになる。   On the other hand, even if a large number of hydraulic seismic isolation devices M as shown in FIG. 6 are arranged below the seismic isolation object 4 as shown in FIG. 7, the seismic isolation with a high center of gravity as shown in FIG. When the object 4 is isolated, it is considered that the seismic isolation object 4 may be rocked (oscillating back and forth or left and right) due to the earthquake. The cylinder 7 of the hydraulic seismic isolation device M arranged at the outer peripheral portion moves up and down with a larger stroke than the hydraulic seismic isolation device M arranged at the center of the lower part 4.

しかし、このように大きなストロークで上下に作動することが許容でき、しかも免震対象物4を柔らかく支持できる液圧免震装置Mの設計は非常に困難であり、装置構成も非常に大型になってしまうという問題がある。   However, it is very difficult to design a hydraulic seismic isolation device M that can be allowed to move up and down with such a large stroke and that can softly support the seismic isolation object 4, and the configuration of the device becomes very large. There is a problem that it ends up.

この問題を解決するために、前記特許文献1では、図7〜図10に示す如く、免震対象物4の下部に前記したように複数の液圧免震装置Mを配置した上で、免震対象物4の周縁下部にロッキング防止装置41を備えて免震システムを構成している。   In order to solve this problem, in Patent Document 1, as shown in FIGS. 7 to 10, a plurality of hydraulic seismic isolation devices M are arranged at the lower part of the seismic isolation object 4 as described above. An anti-rocking device 41 is provided at the lower peripheral edge of the seismic object 4 to constitute a seismic isolation system.

前記ロッキング防止装置41は、図7に示す如く、両ロッド型の複数のロッキング抑制シリンダ15のピストン16を連結ロッド17で直線状に連結した構成のシリンダ連結体26を、免震対象物4の周縁下部に沿って配置しており、免震対象物4が矩形の場合には周縁の各4辺に沿って配置している。   As shown in FIG. 7, the locking prevention device 41 includes a cylinder coupling body 26 having a configuration in which pistons 16 of a plurality of rod-type locking suppression cylinders 15 are linearly coupled by a coupling rod 17. When the seismic isolation object 4 is rectangular, it arrange | positions along each 4 sides of a periphery.

更に、前記免震対象物4の周縁下部には、図8に示す如く、積層ゴム2と荷重支持シリンダ3とを一体に積み重ねた構成の複合体39を、前記シリンダ連結体26を挟むように2列に配置している。尚、図8に示す複合体39は、基礎1上に積層ゴム2を固定する一方、荷重支持シリンダ3のシリンダ7を免震対象物4の下面に固定し、前記荷重支持シリンダ3のピストン6に嵌合したスイベル5を有する固定部材5aを前記積層ゴム2に固定した場合を示している。図中40はピストン6の外周に設けられた摺動部材である。   Further, as shown in FIG. 8, a composite 39 having a structure in which the laminated rubber 2 and the load supporting cylinder 3 are integrally stacked is sandwiched between the cylinder coupling body 26 at the lower peripheral edge of the seismic isolation object 4. Arranged in two rows. 8 fixes the laminated rubber 2 on the foundation 1, while fixing the cylinder 7 of the load support cylinder 3 to the lower surface of the seismic isolation object 4, and the piston 6 of the load support cylinder 3. The case where the fixing member 5a having the swivel 5 fitted to is fixed to the laminated rubber 2 is shown. In the figure, reference numeral 40 denotes a sliding member provided on the outer periphery of the piston 6.

シリンダ連結体26を挟むように2列に配置した複合体39は、例えば図7に示すように4個1組のブロック19(19a,19b,19c,19d)に区画し、各ブロック19における各荷重支持シリンダ3のシリンダ加圧室8に接続した作動液配管9を、図10に示す如く1つの集合配管20に集合して、対応するロッキング抑制シリンダ15(15a,15b,15c,15d)の一側の液室Aに接続している。この時、前記作動液配管9は、図7に示す如く、外周部に配置するシリンダ連結体26に沿って回転する方向において各ロッキング抑制シリンダ15のピストン16の同じ側(例えば回転方向前側)の液室Aに夫々接続している。   The composite bodies 39 arranged in two rows so as to sandwich the cylinder coupling body 26 are partitioned into a set of four blocks 19 (19a, 19b, 19c, 19d) as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the hydraulic fluid pipes 9 connected to the cylinder pressurizing chamber 8 of the load supporting cylinder 3 are gathered into one collective pipe 20, and the corresponding locking suppression cylinders 15 (15a, 15b, 15c, 15d) are assembled. It is connected to the liquid chamber A on one side. At this time, as shown in FIG. 7, the hydraulic fluid pipe 9 is disposed on the same side (for example, the front side in the rotational direction) of the piston 16 of each locking suppression cylinder 15 in the direction of rotation along the cylinder coupling body 26 disposed on the outer peripheral portion. Each is connected to the liquid chamber A.

更に、各ロッキング抑制シリンダ15a,15b,15c,15dの他側の液室Bには、図9に示すように、内部に可撓区画壁11を有して液室Bの作動液によってガス室12内部の空気等のガスを圧縮するようにしたアキュムレータ25を接続している。又、図示例では、上記アキュムレータ25のガス室12には、連絡管28を介して補助アキュムレータ29が接続してあり、前記連絡管28には流路断面積を設定できるようにした絞り30が設けられている。尚、上記補助アキュムレータ29は備えなくてもよい。   Further, the liquid chamber B on the other side of each locking suppression cylinder 15a, 15b, 15c, 15d has a flexible partition wall 11 inside as shown in FIG. 12 is connected to an accumulator 25 that compresses gas such as air inside. Further, in the illustrated example, an auxiliary accumulator 29 is connected to the gas chamber 12 of the accumulator 25 via a connecting pipe 28, and the connecting pipe 28 has a throttle 30 that can set a flow passage cross-sectional area. Is provided. The auxiliary accumulator 29 may not be provided.

更に、前記液室Aに連通している集合配管20の夫々には、図10に示す如く、液圧装置21から所定圧力の作動液がマニホールド22及び液圧配管23を介して供給されて免震対象物4の傾きなどに対する設定・調整が行えるようになっている。尚、液圧配管23は各ロッキング抑制シリンダ15a,15b,15c,15dの一側の液室Aに直接接続されていてもよい。また、前記各ロッキング抑制シリンダ15a,15b,15c,15dの他側の液室Bには、前記液圧装置21からの一定圧力の作動液がマニホールド22及び液圧配管24を介して供給されている。   Further, as shown in FIG. 10, hydraulic fluid of a predetermined pressure is supplied from the hydraulic device 21 via the manifold 22 and the hydraulic piping 23 to each of the collecting pipes 20 communicating with the fluid chamber A. It is possible to set and adjust the tilt of the seismic object 4. The hydraulic pipe 23 may be directly connected to the liquid chamber A on one side of each locking suppression cylinder 15a, 15b, 15c, 15d. The hydraulic chamber B on the other side of each of the locking suppression cylinders 15a, 15b, 15c, and 15d is supplied with a constant pressure of hydraulic fluid from the hydraulic device 21 via a manifold 22 and a hydraulic pipe 24. Yes.

前記シリンダ連結体26により免震対象物4のロッキングを防止するためには、免震対象物4のコーナ部に位置するシリンダ連結体26の端部間に、一方の連結ロッド17の押し引きの動きを90゜方向を変えて他方の連結ロッド17に押し引きとして伝える(免震対象物4の周縁に沿って配置した各連結ロッド17が平面的に同方向に回転するように移動させる)ための移動同期装置(角つなぎ機構)を備える必要がある。   In order to prevent the seismic isolation object 4 from being locked by the cylinder coupling body 26, one of the connecting rods 17 is pushed and pulled between the ends of the cylinder coupling body 26 positioned at the corner of the seismic isolation object 4. In order to transmit the movement as a push-pull to the other connecting rod 17 by changing the direction by 90 ° (moving so that each connecting rod 17 arranged along the periphery of the seismic isolation object 4 rotates in the same direction in a plane). It is necessary to provide a mobile synchronization device (a corner-linking mechanism).

このために、図7では、免震対象物4のコーナ部における連結ロッド17の互いの端部に接続シリンダ31,32を取り付け、該接続シリンダ31,32の間を配管33,34で接続した移動同期装置18を構成しており、1つの連結ロッド17が一方向に押されると、この動きが前記移動同期装置18により90゜向きが変えられて他方の連結ロッド17が一方向に押されるようになっている。   For this purpose, in FIG. 7, connecting cylinders 31 and 32 are attached to the ends of the connecting rod 17 in the corner portion of the seismic isolation object 4, and the connecting cylinders 31 and 32 are connected by pipes 33 and 34. The movement synchronizer 18 is constituted, and when one connecting rod 17 is pushed in one direction, this movement is changed by 90 ° by the movement synchronizer 18 and the other connecting rod 17 is pushed in one direction. It is like that.

前記移動同期装置18で接続されたシリンダ連結体26は、免震対象物4の周縁に沿って無端状に構成されていてもよく、又は1箇所が切断された一筆書き状に構成されていてもよい。   The cylinder coupling body 26 connected by the movement synchronization device 18 may be configured in an endless shape along the periphery of the seismic isolation object 4 or may be configured in a single stroke shape in which one place is cut. Also good.

図7に示したように、免震対象物4の下部に多数の液圧免震装置Mを配置すると共に、免震対象物4の周縁下部にロッキング防止装置41を配置した免震システムによれば、免震対象物4は液圧免震装置Mにより3次元免震されると共に、ロッキング防止装置41によってロッキングが防止される。   As shown in FIG. 7, according to the seismic isolation system in which a large number of hydraulic seismic isolation devices M are arranged at the lower part of the seismic isolation object 4 and an anti-locking device 41 is arranged at the lower peripheral edge of the seismic isolation object 4. For example, the seismic isolation object 4 is three-dimensionally seismically isolated by the hydraulic seismic isolation device M, and locking is prevented by the locking prevention device 41.

地震によって免震対象物4がロッキングを起こそうとした場合には、例えば図7の左辺の荷重支持シリンダ3のピストン6(図8)は上昇し、前記左辺と平行な図示しない右辺の荷重支持シリンダ3のピストン6は下降するように移動しようとする。この時、ピストン6が上昇しようとする側(図7の左側)では荷重支持シリンダ3のシリンダ加圧室8の作動液圧が高められて作動液配管9によりロッキング抑制シリンダ15の一方の液室Aに作動液が供給されて連結ロッド17を図7の矢印方向に移動させる力が働く。この力は移動同期装置18を介して相互に伝達されている外周部の連結ロッド17全体を時計回りに動かそうとする力として作用する。逆に、前記荷重支持シリンダ3のピストン6が下降しようとする側(図示しないが図7の右側)では、前記シリンダ加圧室8は作動液配管9を介してロッキング抑制シリンダ15の一方の液室Aの作動液を吸引することになるため、外周部の連結ロッド17全体を反時計回りに動かそうとする力を発生させることとなる。このように、ロッキング防止装置41は、免震対象物4がロッキングを起こそうとしても、上昇側と下降側で拮抗する力が連結ロッド17に作用するように構成されていることにより、免震対象物4のロッキングを防止する。   When the seismic isolation object 4 is about to lock due to an earthquake, for example, the piston 6 (FIG. 8) of the load support cylinder 3 on the left side of FIG. 7 rises, and the load support on the right side (not shown) parallel to the left side. The piston 6 of the cylinder 3 tries to move so as to descend. At this time, the hydraulic fluid pressure in the cylinder pressurizing chamber 8 of the load supporting cylinder 3 is increased on the side where the piston 6 is going to rise (the left side in FIG. 7), and one fluid chamber of the locking suppression cylinder 15 is caused by the hydraulic fluid pipe 9. A hydraulic fluid is supplied to A, and the force which moves the connecting rod 17 to the arrow direction of FIG. 7 acts. This force acts as a force to move the entire connecting rod 17 at the outer peripheral portion transmitted to each other via the movement synchronization device 18 in the clockwise direction. Conversely, on the side of the load support cylinder 3 where the piston 6 is about to descend (not shown, but on the right side in FIG. 7), the cylinder pressurizing chamber 8 is connected to one of the liquids in the locking suppression cylinder 15 via the hydraulic fluid pipe 9. Since the working fluid in the chamber A is sucked, a force is generated to move the entire connecting rod 17 at the outer peripheral portion counterclockwise. As described above, the anti-locking device 41 is configured such that even if the seismic isolation object 4 tries to lock, the force that antagonizes on the ascending side and the descending side acts on the connecting rod 17. Locking of the object 4 is prevented.

一方、免震対象物4がロッキングを伴わない上下振動を行う場合は、外周部の連結ロッド17全体が同一回転方向に動き、ロッキング抑制シリンダ15の液室Bに接続されたアキュムレータ10のガス室12内の空気を均一に加圧/減圧することになるので、空気の圧縮弾性による軟らかい支持と作動液及び空気の流体抵抗による減衰が実現される。
特開2003−206988号公報
On the other hand, when the seismic isolation object 4 performs vertical vibration without rocking, the entire connecting rod 17 on the outer periphery moves in the same rotational direction, and the gas chamber of the accumulator 10 connected to the liquid chamber B of the rocking suppression cylinder 15. Since the air in 12 is uniformly pressurized / depressurized, soft support by the compression elasticity of air and attenuation by the fluid resistance of the working fluid and air are realized.
JP 2003-206988 A

図7に示したように従来の免震システムにおいては、免震対象物4の下部に図6に示す構成の液圧免震装置Mを多数配置すると共に、免震対象物4の周縁下部にロッキング防止装置41を配置して、免震対象物4の3次元免震とロッキングの防止とを行うようにしているが、前記液圧免震装置Mは複雑な構成を有していて高価であり、原子炉設備等においてはこの高価な液圧免震装置Mを非常に多数設置する必要があるために、免震システム全体が非常に高価になるという問題がある。   As shown in FIG. 7, in the conventional seismic isolation system, a large number of hydraulic seismic isolation devices M having the configuration shown in FIG. 6 are arranged below the seismic isolation object 4, and at the lower peripheral edge of the seismic isolation object 4. The anti-locking device 41 is arranged to perform the three-dimensional seismic isolation of the seismic isolation object 4 and the prevention of the locking, but the hydraulic seismic isolation device M has a complicated configuration and is expensive. In addition, there is a problem that the entire seismic isolation system becomes very expensive because it is necessary to install a large number of such expensive hydraulic seismic isolation devices M in nuclear reactor facilities and the like.

更に、前記ロッキング防止装置41のシリンダ連結体26に多数備えられるロッキング抑制シリンダ15は、免震対象物4の設置時には、図10に示すように、液圧装置21の作動液をマニホールド22から液圧配管23を介して液室Aに供給すると共に、液圧配管24を介して液室Bに供給してロッキング抑制シリンダ15と連結ロッド17の位置調整を行う必要がある。即ち、液室Aに作動液配管9で接続された複合体39の荷重支持シリンダ3におけるシリンダ加圧室8(図8)の液圧と、アキュムレータ25の液圧とがバランスした状態でピストン16の位置がロッキング抑制シリンダ15の略中央の所定位置になるように、ロッキング抑制シリンダ15と連結ロッド17の位置を調整する。   Further, a large number of locking restraining cylinders 15 provided in the cylinder coupling body 26 of the locking preventing device 41 allow the hydraulic fluid of the hydraulic device 21 to be discharged from the manifold 22 when the seismic isolation object 4 is installed, as shown in FIG. While supplying to the liquid chamber A through the pressure pipe 23, it is necessary to adjust the positions of the locking suppression cylinder 15 and the connecting rod 17 by supplying the liquid chamber B through the hydraulic pipe 24. That is, the piston 16 is in a state where the fluid pressure in the cylinder pressurizing chamber 8 (FIG. 8) in the load support cylinder 3 of the complex 39 connected to the fluid chamber A by the working fluid piping 9 and the fluid pressure in the accumulator 25 are balanced. The positions of the rocking suppression cylinder 15 and the connecting rod 17 are adjusted so that the position of is a predetermined position substantially at the center of the rocking suppression cylinder 15.

この時、ロッキングの発生時に前記シリンダ加圧室8の液圧を確実にアキュムレータ25に伝えてロッキング防止を行うには、前記各ロッキング抑制シリンダ15の液室Aと液室Bの液圧が同一圧となるように予め調整しておく必要があるが、この圧力調整を多数のロッキング抑制シリンダ15に対して行うのは非常に大変な作業である。   At this time, in order to prevent the locking by preventing the locking by transmitting the hydraulic pressure in the cylinder pressurizing chamber 8 to the accumulator 25 surely when the locking occurs, the hydraulic pressures in the liquid chamber A and the liquid chamber B of each locking suppression cylinder 15 are the same. Although it is necessary to adjust in advance so that the pressure becomes the same, it is a very difficult operation to perform this pressure adjustment on a large number of the locking suppression cylinders 15.

また、免震対象物4の重量の偏りのために免震対象物4が傾く場合があり、この場合には、液圧免震装置Mの圧力を調整して免震対象物4が水平になるように調節しているが、この傾きの調整時に前記ロッキング抑制シリンダ15が抵抗とならないように、各ロッキング抑制シリンダ15の液室Aと液室Bの圧力を開放する必要があるが、この圧力の開放も非常に大変な作業である。   In addition, the seismic isolation object 4 may tilt due to the weight deviation of the seismic isolation object 4, and in this case, the pressure of the hydraulic seismic isolation device M is adjusted to make the seismic isolation object 4 horizontal. Although it is necessary to release the pressures of the liquid chamber A and the liquid chamber B of each locking suppression cylinder 15 so that the locking suppression cylinder 15 does not become a resistance when adjusting the inclination, Relieving the pressure is a very difficult task.

本発明は、かかる従来装置のもつ問題点を解決すべくなしたもので、簡単且つ安価な構成にてシリンダ連結体に備える複数のロッキング抑制シリンダと連結ロッドとの位置調整が容易にでき且つ連結ロッドへの急激な移動負荷に対しては抵抗してロッキングを防止できるようにした免震システムのロッキング防止装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems of the conventional apparatus, and can easily adjust the position of a plurality of locking restraining cylinders and connecting rods provided in a cylinder connecting body with a simple and inexpensive configuration and connect them. An object of the present invention is to provide a rocking prevention device for a seismic isolation system that can resist rocking by resisting a sudden moving load on a rod.

請求項1の発明は、免震対象物の下部に設けた複合体のシリンダ加圧室とアキュムレータとに接続した複数のロッキング抑制シリンダのピストンを連結ロッドにより連結して免震対象物の周縁に沿って配置したシリンダ連結体と、該シリンダ連結体の端部同士を接続して一方の連結ロッドの移動負荷を他方の連結ロッドに伝える移動同期装置とを有するロッキング防止装置と、
免震対象物の下部に複数配置した3次元免震装置と
からなる免震システムの前記ロッキング防止装置であって、
前記シリンダ連結体における各ロッキング抑制シリンダに、ピストンの両側の液室を流量を制限して連通し得る制限連通手段を備えたことを特徴とする免震システムのロッキング防止装置、に係るものである。
According to the first aspect of the present invention, the pistons of a plurality of locking restraining cylinders connected to the cylinder pressurizing chamber and the accumulator of the composite provided at the lower part of the seismic isolation object are connected by a connecting rod to the periphery of the seismic isolation object. An anti-locking device comprising: a cylinder coupling body arranged along; and a movement synchronization device that connects ends of the cylinder coupling body and transmits a movement load of one coupling rod to the other coupling rod;
The anti-locking device of the seismic isolation system comprising a plurality of three-dimensional seismic isolation devices arranged below the seismic isolation object,
A locking prevention device for a seismic isolation system, characterized in that each locking restraining cylinder in the cylinder coupling body is provided with restricting communication means capable of communicating the fluid chambers on both sides of the piston with restricting the flow rate. .

請求項2の発明は、前記3次元免震装置が、空気バネ免震装置であることを特徴とする請求項1に記載の免震システムのロッキング防止装置、に係るものである。   The invention according to claim 2 relates to the rocking prevention device of the seismic isolation system according to claim 1, wherein the three-dimensional seismic isolation device is an air spring seismic isolation device.

請求項3の発明は、前記制限連通手段が、前記ピストンの両側の液室を連通するようにピストンに備えた小口であることを特徴とする請求項1又は2に記載の免震システムのロッキング防止装置、に係るものである。   The invention according to claim 3 is characterized in that the limiting communication means is a small opening provided in the piston so as to communicate the liquid chambers on both sides of the piston. It is related with a prevention device.

請求項4の発明は、前記制限連通手段が、前記ピストンの両側の液室を連通するようにピストンに備えた小口と、前記ピストンの両側の液室の液が自由に移動できるように連通する連通管と、該連通管に備えて液の移動を遮断できる開閉弁とからなることを特徴とする請求項1又は2に記載の免震システムのロッキング防止装置、に係るものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the restricting communication means communicates such that the small opening provided in the piston communicates with the liquid chambers on both sides of the piston so that the liquid in the liquid chambers on both sides of the piston can freely move. The seismic isolation system locking preventing device according to claim 1, comprising a communication pipe and an on-off valve provided in the communication pipe and capable of blocking liquid movement.

請求項5の発明は、前記制限連通手段が、前記ピストンの両側の液室の液が自由に移動できるように連通する連通管と、該連通管に備えて液の遮断と流量調節が可能な調整弁とからなることを特徴とする請求項1又は2に記載の免震システムのロッキング防止装置、に係るものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the restriction communicating means communicates so that the liquid in the liquid chambers on both sides of the piston can move freely, and the communication pipe is provided with the communication tube so that the liquid can be shut off and the flow rate can be adjusted. It consists of a regulating valve, The locking prevention apparatus of the seismic isolation system of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.

本発明の免震システムのロッキング防止装置によれば、免震対象物の周縁下部の内側には複数の空気バネ免震装置を配置し、免震対象物の周縁には複合体とアキュムレータに接続されたシリンダ連結体と、該シリンダ連結体のロッド端部間を連結する移動同期装置とを備えたロッキング防止装置を配置したので、免震対象物の3次元免震とロッキングの防止とを同時に効果的に行うことができ、この時、前記空気バネ免震装置は従来の液圧免震装置に比して構成が簡略で安価であるために、多数の空気バネ免震装置を設置する必要がある特に原子炉設備のような大重量の免震対象物を支持する免震システムのロッキング防止装置においては、免震システムのロッキング防止装置の全体価格を従来に比して大幅に低減できる効果がある。   According to the locking prevention device of the seismic isolation system of the present invention, a plurality of air spring seismic isolation devices are arranged inside the lower peripheral portion of the seismic isolation object, and the composite and accumulator are connected to the periphery of the seismic isolation object. Since the anti-locking device provided with the cylinder connected body and the movement synchronization device for connecting the rod ends of the cylinder connected body is arranged, the 3D seismic isolation of the seismic isolation object and the prevention of the locking are simultaneously performed. At this time, since the air spring seismic isolation device is simpler and less expensive than the conventional hydraulic seismic isolation device, it is necessary to install a large number of air spring seismic isolation devices. In particular, in the anti-locking device for seismic isolation systems that support heavy seismic isolation objects such as nuclear reactor equipment, the overall cost of the anti-locking device for seismic isolation systems can be greatly reduced compared to conventional systems. There is.

更に、各ロッキング抑制シリンダに、ピストンの両側の液室を連通するようにピストンに備えた小口からなる制限連通手段を備えたので、ロッキングの発生による急激な液の流動は小口で抑えて連結ロッドへの急激な移動負荷に抵抗することでロッキングの抑制効果が発揮され、また、免震対象物の傾き調整時或いは温度変化による圧力変動によって生じるロッキング抑制シリンダと連結ロッドとの静的な相対移動に対しては、液が小口を少量ずつ流れることにより抑制効果が発揮されることなくピストンの両側の液室の圧力が同一に保持される。従って、簡単な構成にてピストンの両側の液室の液圧を同一に保持するための調整作業を省略できる効果がある。   Furthermore, each locking suppression cylinder is provided with restricting communication means consisting of a small opening provided in the piston so as to communicate with the liquid chambers on both sides of the piston. Resisting a sudden moving load on the rocks exerts the effect of suppressing rocking, and static relative movement between the rocking suppression cylinder and the connecting rod that occurs when adjusting the tilt of the seismic isolation object or due to pressure fluctuations due to temperature changes On the other hand, the pressure of the liquid chambers on both sides of the piston is kept the same without exerting the suppression effect by the liquid flowing little by little through the small mouth. Therefore, there is an effect that the adjustment work for keeping the fluid pressure in the fluid chambers on both sides of the piston to be the same can be omitted with a simple configuration.

また、制限連通手段を、ピストンの両側の液室を連通するようにピストンに備えた小口と、前記ピストンの両側の液室の液が自由に移動できるように連通する連通管と、該連通管に備えて液の移動を遮断できる開閉弁とで構成したので、ロッキング防止を行う通常時に開閉弁を閉塞しておくと、ロッキングの発生による急激な液の流動は小口で抑えて連結ロッドへの急激な移動負荷に抵抗することでロッキングの抑制効果が発揮され、また、免震対象物の傾き調整時或いは温度変化による圧力変動によって生じるロッキング抑制シリンダと連結ロッドとの静的な相対移動に対しては、液が小口を少量ずつ流れることにより抑制効果が発揮されることなくピストンの両側の液室の液圧が同一に保持される。また、上記ロッキング抑制シリンダと連結ロッドが静的に相対移動する時に開閉弁を開けると、ピストンの両側の液室の液圧を直ちに同一にすることができる。従って、簡単な構成にてピストンの両側の液室の液圧を同一に保持するための調整作業を省略できる効果がある。   Further, the restriction communication means includes a small opening provided in the piston so as to communicate the liquid chambers on both sides of the piston, a communication pipe communicating so that the liquid in the liquid chambers on both sides of the piston can freely move, and the communication pipe In order to prevent the liquid from moving, the on / off valve is configured to block the movement of the liquid. Resisting to a sudden moving load exerts the effect of suppressing rocking, and against static relative movement between the rocking suppression cylinder and the connecting rod that occurs when adjusting the tilt of the seismic isolation object or due to pressure fluctuations due to temperature changes. As a result, the liquid pressure in the liquid chambers on both sides of the piston is kept the same without exerting the suppressing effect by the liquid flowing little by little through the small mouth. Further, if the on-off valve is opened when the locking suppression cylinder and the connecting rod are statically moved relative to each other, the fluid pressures in the fluid chambers on both sides of the piston can be immediately made the same. Therefore, there is an effect that the adjustment work for keeping the fluid pressure in the fluid chambers on both sides of the piston to be the same can be omitted with a simple configuration.

また、制限連通手段を、ピストンの両側の液室の液が自由に移動できるように連通する連通管と、該連通管に備えて液の遮断と流量調節が可能な調整弁とで構成したので、ロッキング防止を行う通常時に調整弁の流量を小さく絞っておくと、ロッキングの発生による急激な液の流動は調整弁で抑えて連結ロッドへの急激な移動負荷に抵抗することでロッキングの抑制効果が発揮され、また、免震対象物の傾き調整時或いは温度変化による圧力変動によって生じるロッキング抑制シリンダと連結ロッドとの静的な相対移動に対しては、液が調整弁を少量ずつ流れることにより抑制効果が発揮されることなくピストンの両側の液室の液圧が同一に保持される。また、上記ロッキング抑制シリンダと連結ロッドが静的に相対移動する時に調整弁を大きく開けると、ピストンの両側の液室の液圧を直ちに同一にすることができる。従って、簡単な構成にてピストンの両側の液室の液圧を同一に保持するための調整作業を省略できる効果がある。   Further, the limiting communication means is composed of a communication pipe that communicates so that the liquid in the liquid chambers on both sides of the piston can move freely, and an adjustment valve that is provided in the communication pipe and that can shut off the liquid and adjust the flow rate. In order to prevent locking, if the flow rate of the regulating valve is reduced to a low level during normal times, the sudden flow of liquid due to the occurrence of rocking is suppressed by the regulating valve, and it resists the sudden movement load on the connecting rod, thereby suppressing the locking. In addition, when the tilt of the seismic isolation object is adjusted or the static relative movement between the locking cylinder and the connecting rod caused by pressure fluctuations due to temperature changes, the liquid flows through the adjusting valve little by little. The fluid pressures in the fluid chambers on both sides of the piston are kept the same without exhibiting the suppressing effect. Further, if the adjustment valve is opened widely when the locking restraining cylinder and the connecting rod are statically moved relative to each other, the fluid pressures in the fluid chambers on both sides of the piston can be immediately made the same. Therefore, there is an effect that the adjustment work for keeping the fluid pressure in the fluid chambers on both sides of the piston to be the same can be omitted with a simple configuration.

以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図1〜図5は、本発明の免震システムのロッキング防止装置の一例を示すもので、図1は本発明のロッキング防止装置を構成するシリンダ連結体の1つのロッキング抑制シリンダの一例を示す断面図、図2はロッキング抑制シリンダの他の例を示す断面図、図3はロッキング抑制シリンダの更に他の例を示す断面図、図4はロッキング防止装置と空気バネ免震装置による3次元免震装置とからなる免震システムの一例を示すコーナ部の平面図、図5は本発明の免震システムに用いる空気バネ免震装置の一例を示す切断正面図であり、図6〜図11と同一のものには同じ符号を付して詳細な説明は省略し、本発明の特徴部分についてのみ詳述する。   FIGS. 1-5 shows an example of the locking prevention apparatus of the seismic isolation system of this invention, FIG. 1 is a cross section which shows an example of one rocking suppression cylinder of the cylinder coupling body which comprises the locking prevention apparatus of this invention. 2 is a cross-sectional view showing another example of the locking suppression cylinder, FIG. 3 is a cross-sectional view showing still another example of the locking suppression cylinder, and FIG. 4 is a three-dimensional seismic isolation system using a locking prevention device and an air spring isolation device. FIG. 5 is a cut front view showing an example of an air spring seismic isolation device used in the seismic isolation system of the present invention, which is the same as FIGS. 6 to 11. The same reference numerals are attached to the components, and detailed description thereof is omitted, and only features of the present invention will be described in detail.

本発明の免震システムのロッキング防止装置は、図4に示す如く、免震対象物4の周縁より内側の下部に、免震対象物4を基礎1上に支持するための3次元免震装置を配置する。図4では、3次元免震装置として図5に示すような構成を有する多数の空気バネ免震装置42を規則的に配置した場合を示しているが、図6に示した液圧免震装置M或いはその他の3次元免震が可能な装置を配置するようにしても良い。   As shown in FIG. 4, the anti-locking device of the seismic isolation system of the present invention is a three-dimensional seismic isolation device for supporting the seismic isolation object 4 on the foundation 1 at the lower part inside the periphery of the seismic isolation object 4. Place. 4 shows a case where a number of air spring isolation devices 42 having the configuration shown in FIG. 5 are regularly arranged as a three-dimensional isolation device, the hydraulic isolation device shown in FIG. M or other devices capable of 3D seismic isolation may be arranged.

前記空気バネ免震装置42は、図5に示す如く、積層ゴム2からなる水平免震手段43と空気ばね室44a,44bからなる垂直免震手段45とを直列に連結している。垂直免震手段45は、補助タンクとしての空気ばね室44aを備えた作動体46に嵌合して昇降する外筒47を備えており、外筒47の内部には、空気ばね室44bを画成するダイヤフラム48が備えてあり、ダイヤフラム48内に画成された空気ばね室44bは前記補助タンクとしての空気ばね室44aとオリフィス45aを介して連通している。図5中55は、空気圧配管56を介して前記空気バネ免震装置42の空気バネ室44bに接続した空気圧縮機である。   As shown in FIG. 5, the air spring seismic isolation device 42 has a horizontal seismic isolation means 43 made of laminated rubber 2 and a vertical seismic isolation means 45 made of air spring chambers 44a and 44b connected in series. The vertical seismic isolation means 45 includes an outer cylinder 47 that moves up and down by fitting to an operating body 46 that includes an air spring chamber 44 a serving as an auxiliary tank. The air spring chamber 44 b is defined inside the outer cylinder 47. A diaphragm 48 is provided, and an air spring chamber 44b defined in the diaphragm 48 communicates with the air spring chamber 44a serving as the auxiliary tank via an orifice 45a. In FIG. 5, reference numeral 55 denotes an air compressor connected to the air spring chamber 44 b of the air spring seismic isolation device 42 through a pneumatic pipe 56.

更に、前記免震対象物4の周縁下部には、図4に示す如くロッキング防止装置41を配置する。ロッキング防止装置41は、前記図7と同様に両ロッド型の複数のロッキング抑制シリンダ15のピストン16を連結ロッド17で直線状に連結した構成を有するシリンダ連結体26を、免震対象物4の周縁(四周)下部に配置している。更に、図8の構成を有する複合体39を、前記シリンダ連結体26を挟むように2列に配置し、この複合体39を4個1組のブロック19(19a,19b,19c,19d)に区画して、各ブロック19における各荷重支持シリンダ3のシリンダ加圧室8に接続した作動液配管9を、対応するロッキング抑制シリンダ15(15a,15b,15c,15d)の一側の液室Aに接続し、また、各ロッキング抑制シリンダ15a,15b,15c,15dの他側の液室Bにアキュムレータ25を接続している。更に、免震対象物4のコーナ部において、前記各シリンダ連結体26の端部間を移動同期装置18で連結し、これによりロッキング防止装置41を構成している。   Further, an anti-locking device 41 is disposed at the lower periphery of the seismic isolation object 4 as shown in FIG. As in FIG. 7, the locking prevention device 41 includes a cylinder coupling body 26 having a configuration in which the pistons 16 of the double rod type locking suppression cylinders 15 are linearly coupled by the coupling rod 17. It is arranged at the lower part of the periphery (four rounds). Further, the composite bodies 39 having the configuration of FIG. 8 are arranged in two rows so as to sandwich the cylinder coupling body 26, and the composite bodies 39 are arranged in a set of four blocks 19 (19a, 19b, 19c, 19d). The hydraulic fluid piping 9 that is partitioned and connected to the cylinder pressurizing chamber 8 of each load supporting cylinder 3 in each block 19 is divided into a fluid chamber A on one side of the corresponding locking suppression cylinder 15 (15a, 15b, 15c, 15d). And an accumulator 25 is connected to the liquid chamber B on the other side of each of the locking suppression cylinders 15a, 15b, 15c, 15d. Further, in the corner portion of the seismic isolation object 4, the end portions of the cylinder coupling bodies 26 are connected by the movement synchronization device 18, thereby constituting the locking prevention device 41.

上記したように、免震対象物4の周縁下部の内側に配置した複数の空気バネ免震装置42と、免震対象物4の周縁下部に沿って配置したロッキング防止装置41とで構成した免震システムにより、免震対象物4は3次元免震されると同時にロッキングが防止される。   As described above, a plurality of air spring seismic isolation devices 42 arranged inside the lower peripheral portion of the seismic isolation object 4 and an anti-locking device 41 arranged along the lower peripheral edge of the seismic isolation object 4. Due to the seismic system, the seismic isolation object 4 is three-dimensionally isolated and at the same time prevented from locking.

しかし、前記ロッキング防止装置41を構成するシリンダ連結体26の複数のロッキング抑制シリンダ15は、免震対象物4の設置時等における免震対象物4の傾き調整時、或いは温度変化によりロッキング抑制シリンダ15のピストン16を挟む液室A,Bの液圧が変動した場合には、前記液室A,Bを連通させてロッキング抑制シリンダ15に対する連結ロッド17の移動を許容し、また、免震対象物4のロッキング発生時には急激な液の流動を抑えて連結ロッドへの急激な移動負荷に抵抗することでロッキングの抑制効果を発揮する構成とする必要がある。   However, the plurality of locking restraining cylinders 15 of the cylinder coupling body 26 constituting the locking preventing device 41 are the locking restraining cylinders when adjusting the inclination of the seismic isolation object 4 when the seismic isolation object 4 is installed, or when the temperature changes. When the fluid pressures of the fluid chambers A and B sandwiching the 15 pistons 16 are changed, the fluid chambers A and B are communicated to allow the movement of the connecting rod 17 with respect to the rocking suppression cylinder 15 and to be seismically isolated. When the rocking of the object 4 occurs, it is necessary to suppress the rapid liquid flow and to resist the rapid moving load on the connecting rod so as to exhibit a rocking suppression effect.

このため、本発明では、図1〜図3に示すように、シリンダ連結体26に複数備えられる各ロッキング抑制シリンダ15に、ピストン16の両側の液室A,Bを流量を制限して連通するようにした制限連通手段50を備えている。   For this reason, in the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, the fluid chambers A and B on both sides of the piston 16 are communicated with each of the locking suppression cylinders 15 provided in the cylinder coupling body 26 with the flow rate limited. The restriction communication means 50 is provided.

図1の制限連通手段50は、前記ピストン16の両側の液室A,Bを連通するようにピストン16に小口51を形成した場合を示す。この小口51は、ロッキングの発生による急激な液の流動は抑えてロッキングの抑制効果を発揮し、免震対象物4の傾き調整時或いは温度変化による圧力変動によって生じるロッキング抑制シリンダ15と連結ロッド17の静的な相対移動に対しては液を少量ずつ流すことで抑制効果を発揮させない大きさとする。   1 shows a case where a small opening 51 is formed in the piston 16 so that the liquid chambers A and B on both sides of the piston 16 communicate with each other. The small mouth 51 suppresses a rapid liquid flow due to the occurrence of rocking and exhibits a rocking restraining effect. The rocking restraint cylinder 15 and the connecting rod 17 are generated when adjusting the tilt of the seismic isolation object 4 or by pressure fluctuations due to temperature changes. For the static relative movement, the liquid is flowed little by little to prevent the suppression effect from being exerted.

図2に示す制限連通手段50は、前記図1に示したピストン16に小口51を形成する構成に加えて、ロッキング抑制シリンダ15の外部に、前記ピストン16の両側の液室A,Bを、該液室A,Bの液が自由に移動できるように連通する連通管52と、該連通管52に備えて液の移動を遮断できる開閉弁53とにより構成している。尚、連通管52は、ロッキング抑制シリンダ15に接続している液圧配管23,24、及び作動液配管9、並びにアキュムレータ25に接続する配管と干渉しない位置に設けている。   The restriction communication means 50 shown in FIG. 2 includes liquid chambers A and B on both sides of the piston 16 outside the rocking suppression cylinder 15 in addition to the configuration in which the small opening 51 is formed in the piston 16 shown in FIG. The communication pipe 52 is connected so that the liquid in the liquid chambers A and B can freely move, and the open / close valve 53 is provided in the communication pipe 52 and can block the movement of the liquid. The communication pipe 52 is provided at a position where it does not interfere with the hydraulic pressure pipes 23 and 24 connected to the locking suppression cylinder 15, the hydraulic fluid pipe 9, and the pipe connected to the accumulator 25.

図3に示す制限連通手段50は、前記ピストン16の両側の液室A,Bを、該液室A,Bの液が自由に移動できるように連通する連通管52と、該連通管52に備えて液の遮断と流量調節とが可能な調整弁54とにより構成している。   3 includes a communication pipe 52 that communicates the liquid chambers A and B on both sides of the piston 16 so that the liquid in the liquid chambers A and B can freely move, and the communication pipe 52. And an adjustment valve 54 capable of blocking the liquid and adjusting the flow rate.

以下に、上記形態例の作用を説明する。   The operation of the above embodiment will be described below.

図4に示すように、免震対象物4の周縁下部の内側には複数の空気バネ免震装置42を配置し、免震対象物4の周縁下部には複数の複合体39と、シリンダ連結体26と、各シリンダ連結体26における免震対象物4のコーナ部の端部間を連結する移動同期装置18とからなるロッキング防止装置41を配置した免震システムによれば、安価な構成によって、空気バネ免震装置42による免震対象物4の3次元免震と、ロッキング防止装置41による免震対象物4のロッキング防止とを同時に効果的に達成することができる。   As shown in FIG. 4, a plurality of air spring seismic isolation devices 42 are arranged inside the lower periphery of the seismic isolation object 4, and a plurality of composites 39 and a cylinder are connected to the lower periphery of the seismic isolation object 4. According to the seismic isolation system in which the locking prevention device 41 including the body 26 and the movement synchronization device 18 that connects between the corners of the seismic isolation object 4 in each cylinder coupling body 26 is arranged, the structure is inexpensive. The three-dimensional seismic isolation of the seismic isolation object 4 by the air spring seismic isolation device 42 and the locking prevention of the seismic isolation object 4 by the locking prevention device 41 can be effectively achieved simultaneously.

この時、ロッキング防止装置41を構成するシリンダ連結体26の各ロッキング抑制シリンダ15に、図1の如く、ピストン16の両側の液室A,Bを連通するようにした小口51をピストン16に形成した制限連通手段50としているので、ロッキングの発生による急激な液の流動は小口51で抑えて連結ロッド17への急激な移動負荷に抵抗することでロッキングの抑制効果が発揮される。また、免震対象物4の傾き調整時或いは温度変化による圧力変動によって生じるロッキング抑制シリンダ15と連結ロッド17との静的な相対移動に対しては、液が小口51を少量ずつ流れることで抑制効果が発揮されることなくピストン16の両側の液室A,Bの圧力が同一に保持される。従って、簡単な構成にてピストン16の両側の液室A,Bの液圧を同一に保持するための調整作業を省略することができる。   At this time, as shown in FIG. 1, the small holes 51 are formed in the piston 16 so as to communicate the liquid chambers A and B on both sides of the piston 16 with each locking suppression cylinder 15 of the cylinder coupling body 26 constituting the locking prevention device 41. Since the restricting communication means 50 is used, an abrupt liquid flow due to the occurrence of rocking is suppressed by the small opening 51 and resists an abrupt moving load on the connecting rod 17, thereby exhibiting a rocking suppressing effect. In addition, the static relative movement of the rocking suppression cylinder 15 and the connecting rod 17 caused by the pressure adjustment due to the temperature change or the tilt adjustment of the seismic isolation object 4 is suppressed by the liquid flowing through the small mouth 51 little by little. The pressure in the liquid chambers A and B on both sides of the piston 16 is kept the same without exhibiting the effect. Therefore, the adjustment work for keeping the fluid pressure in the fluid chambers A and B on both sides of the piston 16 the same can be omitted with a simple configuration.

また、図2では、制限連通手段50を、ピストン16の両側の液室A,Bを連通するようにピストン16に備えた小口51と、前記ピストン16の両側の液室A,Bの液が自由に移動できるように連通する連通管52と、該連通管52に備えて液の移動を遮断できる開閉弁53とで構成しており、ロッキング防止を行う通常時には開閉弁53は閉塞しておく。図2の構成によれば、ロッキングの発生による急激な液の流動は小口51で抑えて連結ロッド17への急激な移動負荷に抵抗することでロッキングの抑制効果が発揮される。また、免震対象物4の傾き調整時或いは温度変化による圧力変動によって生じるロッキング抑制シリンダ15と連結ロッド17との静的な相対移動に対しては、液が小口51を少量ずつ流れることで抑制効果が発揮されることなくピストン16の両側の液室A,Bの液圧が同一に保持される。また、上記ロッキング抑制シリンダ15と連結ロッド17が静的に相対移動する時に開閉弁53を開けると、ピストン16の両側の液室A,Bの液圧を直ちに同一にすることができる。従って、簡単な構成にてピストン16の両側の液室A,Bの液圧を同一に保持するための調整作業を省略することができる。   In FIG. 2, the restriction communication means 50 is provided with a small port 51 provided in the piston 16 so as to communicate with the liquid chambers A and B on both sides of the piston 16, and the liquid in the liquid chambers A and B on both sides of the piston 16. The communication pipe 52 communicates so that it can freely move, and the on-off valve 53 provided in the communication pipe 52 can block the movement of the liquid, and the on-off valve 53 is closed during normal operation to prevent locking. . According to the configuration of FIG. 2, a rapid liquid flow due to the occurrence of rocking is suppressed by the small mouth 51 and resists a rapid movement load on the connecting rod 17, thereby exhibiting a rocking suppression effect. Further, the static relative movement between the rocking suppression cylinder 15 and the connecting rod 17 caused by the pressure adjustment due to the temperature change or the tilt adjustment of the seismic isolation object 4 is suppressed by the liquid flowing through the small mouth 51 little by little. The fluid pressures in the fluid chambers A and B on both sides of the piston 16 are kept the same without exhibiting the effect. Further, if the on-off valve 53 is opened when the locking restraining cylinder 15 and the connecting rod 17 are relatively moved relative to each other, the fluid pressures in the fluid chambers A and B on both sides of the piston 16 can be immediately made equal. Therefore, the adjustment work for keeping the fluid pressure in the fluid chambers A and B on both sides of the piston 16 the same can be omitted with a simple configuration.

また、図3では、ピストン16の両側の液室A,Bの液が自由に移動できるように連通する連通管52と、該連通管52に備えて液の遮断と流量調節が可能な調整弁54とで制限連通手段50を構成しており、免震対象物4のロッキング防止を行う通常時は、調整弁54の開度は小さく絞っておく。図3の構成によれば、ロッキングの発生による急激な液の流動は調整弁54で抑えて連結ロッド17への急激な移動負荷に抵抗することでロッキングの抑制効果が発揮される。また、免震対象物4の傾き調整時或いは温度変化による圧力変動によって生じるロッキング抑制シリンダ15と連結ロッド17との静的な相対移動に対しては、液が調整弁54を少量ずつ流れることで抑制効果が発揮されることなくピストン16の両側の液室A,Bの液圧が同一に保持される。また、上記ロッキング抑制シリンダ15と連結ロッド17が静的に相対移動する時に調整弁54を大きく開けると、ピストン16の両側の液室A,Bの液圧を直ちに同一にすることができる。従って、簡単な構成にてピストン16の両側の液室A,Bの液圧を同一に保持するための調整作業を省略することができる。   Further, in FIG. 3, a communication pipe 52 that communicates so that the liquid in the liquid chambers A and B on both sides of the piston 16 can freely move, and an adjustment valve that is provided in the communication pipe 52 and that can shut off the liquid and adjust the flow rate. 54, the restriction communication means 50 is constituted, and the opening degree of the adjustment valve 54 is kept small in the normal time when the seismic isolation object 4 is prevented from being locked. According to the configuration of FIG. 3, an abrupt liquid flow due to the occurrence of rocking is suppressed by the regulating valve 54 and resists a sudden movement load on the connecting rod 17, thereby exhibiting an effect of suppressing rocking. In addition, the liquid flows through the adjusting valve 54 little by little with respect to the static relative movement between the rocking suppression cylinder 15 and the connecting rod 17 that occurs when adjusting the tilt of the seismic isolation object 4 or due to pressure fluctuations due to temperature changes. The fluid pressures in the fluid chambers A and B on both sides of the piston 16 are kept the same without exhibiting the suppressing effect. Further, when the adjusting valve 54 is opened largely when the locking restraining cylinder 15 and the connecting rod 17 are relatively moved relative to each other, the fluid pressures in the fluid chambers A and B on both sides of the piston 16 can be immediately made the same. Therefore, the adjustment work for keeping the fluid pressure in the fluid chambers A and B on both sides of the piston 16 the same can be omitted with a simple configuration.

尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明のロッキング防止装置における制限連通手段を備えたロッキング抑制シリンダの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the locking suppression cylinder provided with the restriction | limiting communication means in the locking prevention apparatus of this invention. 他の制限連通手段を備えたロッキング抑制シリンダの断面図である。It is sectional drawing of the locking suppression cylinder provided with the other restriction | limiting communication means. 更に他の制限連通手段を備えたロッキング抑制シリンダの断面図である。It is sectional drawing of the rocking | fluctuation suppression cylinder provided with another restriction | limiting communication means. ロッキング防止装置と空気バネ免震装置による3次元免震装置とからなる免震システムの一例を示すコーナ部の平面図である。It is a top view of the corner part which shows an example of the seismic isolation system which consists of a three-dimensional seismic isolation device by a locking prevention device and an air spring seismic isolation device. 本発明の免震システムに用いる空気バネ免震装置の一例を示す切断正面図である。It is a cutting | disconnection front view which shows an example of the air spring seismic isolation apparatus used for the seismic isolation system of this invention. 従来の液圧免震装置の一例を示す切断側面図である。It is a cut side view which shows an example of the conventional hydraulic seismic isolation device. 従来の免震システムの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the conventional seismic isolation system. 本発明にも用いられる従来の複合体の構成を示す切断側面図である。It is a cutting | disconnection side view which shows the structure of the conventional composite_body | complex used also for this invention. ロッキング防止装置の一部を示す切断側面図である。It is a cutting | disconnection side view which shows a part of locking prevention apparatus. 従来のロッキング防止装置の液圧系統図である。It is a hydraulic-system figure of the conventional locking prevention apparatus. 従来の液圧免震装置を備えた免震対象物においてロッキングが生じる状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which rocking arises in the seismic isolation object provided with the conventional hydraulic seismic isolation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

4 免震対象物
8 シリンダ加圧室
15,15a,15b,15c,15d ロッキング抑制シリンダ
16 ピストン
17 連結ロッド
18 移動同期装置
25 アキュムレータ
26 シリンダ連結体
39 複合体
41 ロッキング防止装置
42 空気バネ免震装置(3次元免震装置)
50 制限連通手段
51 小口
52 連通管
53 開閉弁
54 調整弁
A,B 液室
4 Seismic isolation object 8 Cylinder pressurization chamber 15, 15a, 15b, 15c, 15d Locking suppression cylinder 16 Piston 17 Connection rod 18 Movement synchronization device 25 Accumulator 26 Cylinder connection body 39 Complex 41 Locking prevention device 42 Air spring isolation device (3D seismic isolation device)
50 Restricted communication means 51 Small opening 52 Communication pipe 53 On-off valve 54 Adjustment valve A, B Liquid chamber

Claims (5)

免震対象物の下部に設けた複合体のシリンダ加圧室とアキュムレータとに接続した複数のロッキング抑制シリンダのピストンを連結ロッドにより連結して免震対象物の周縁に沿って配置したシリンダ連結体と、該シリンダ連結体の端部同士を接続して一方の連結ロッドの移動負荷を他方の連結ロッドに伝える移動同期装置とを有するロッキング防止装置と、
免震対象物の下部に複数配置した3次元免震装置と
からなる免震システムの前記ロッキング防止装置であって、
前記シリンダ連結体における各ロッキング抑制シリンダに、ピストンの両側の液室を流量を制限して連通し得る制限連通手段を備えたことを特徴とする免震システムのロッキング防止装置。
A cylinder coupling body in which pistons of a plurality of locking restraining cylinders connected to a cylinder pressurizing chamber and an accumulator of a composite provided at the lower part of the seismic isolation object are connected by a connecting rod and arranged along the periphery of the seismic isolation object. And an anti-locking device having a movement synchronization device that connects the ends of the cylinder coupling body and transmits a movement load of one coupling rod to the other coupling rod;
The anti-locking device of the seismic isolation system comprising a plurality of three-dimensional seismic isolation devices arranged below the seismic isolation object,
A locking prevention device for a seismic isolation system, characterized in that each locking restraining cylinder in the cylinder coupling body is provided with restricting communication means capable of communicating the liquid chambers on both sides of the piston with restricting the flow rate.
前記3次元免震装置が、空気バネ免震装置であることを特徴とする請求項1に記載の免震システムのロッキング防止装置。   The anti-locking device for a seismic isolation system according to claim 1, wherein the three-dimensional seismic isolation device is an air spring seismic isolation device. 前記制限連通手段が、前記ピストンの両側の液室を連通するようにピストンに備えた小口であることを特徴とする請求項1又は2に記載の免震システムのロッキング防止装置。   The rocking prevention device for a seismic isolation system according to claim 1 or 2, wherein the limiting communication means is a small opening provided in the piston so as to communicate the liquid chambers on both sides of the piston. 前記制限連通手段が、前記ピストンの両側の液室を連通するようにピストンに備えた小口と、前記ピストンの両側の液室の液が自由に移動できるように連通する連通管と、該連通管に備えて液の移動を遮断できる開閉弁とからなることを特徴とする請求項1又は2に記載の免震システムのロッキング防止装置。   The restriction communication means has a small opening provided in the piston so as to communicate with the liquid chambers on both sides of the piston, a communication pipe communicating so that the liquid in the liquid chambers on both sides of the piston can freely move, and the communication pipe The anti-locking device for a seismic isolation system according to claim 1, further comprising an on-off valve capable of blocking liquid movement. 前記制限連通手段が、前記ピストンの両側の液室の液が自由に移動できるように連通する連通管と、該連通管に備えて液の遮断と流量調節が可能な調整弁とからなることを特徴とする請求項1又は2に記載の免震システムのロッキング防止装置。
The restriction communication means includes a communication pipe that communicates so that the liquid in the liquid chambers on both sides of the piston can freely move, and an adjustment valve that is provided in the communication pipe and can shut off the liquid and adjust the flow rate. The locking prevention apparatus of the seismic isolation system of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
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