JP2006342576A

JP2006342576A - Opening and closing system of vehicle door

Info

Publication number: JP2006342576A
Application number: JP2005169133A
Authority: JP
Inventors: Eiji Isono; 栄治磯野; Masahiro Endo; 昌廣遠藤; Takashi Ishii; 崇石井; Masakazu Takahashi; 正和高橋
Original assignee: ISONO BODY KK
Current assignee: ISONO BODY KK
Priority date: 2005-06-09
Filing date: 2005-06-09
Publication date: 2006-12-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening and closing system of a vehicle door capable of automatically carrying out locking/unlocking and an opening and closing of the vehicle door based on administration information of a load and strengthening security for the load when articles are moved by using the vehicle such as a truck or the like. <P>SOLUTION: The opening and closing system of the vehicle is equipped with an automatic opening and closing means 40 automatically opening and closing the vehicle door 70, an automatic locking/unlocking means 50 carrying out an automatic locking and unlocking of the vehicle door 70, door opening and closing controlling means 10a and 10b controlling operations of the automatic opening and closing means 40 and the automatic locking/unlocking means 50, permission information sending means 21, 22 and 23 sent out the permission information for loading and unloading the load and a permission information obtaining means 30 obtaining the permission information. Locking and unlocking permission of the vehicle door 70 is made only in the case a predetermined permission condition is realized. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用ドアの開閉システムに係り、特に積載物に関するセキュリティを強化して、車両用ドアの施錠・解錠および開閉を自動的に行うことが可能な車両用ドアの開閉システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle door opening and closing system, and more particularly to a vehicle door opening and closing system capable of automatically locking, unlocking, and opening and closing a vehicle door by enhancing security related to a load. It is.

従来より、トラック等の車両やコンテナに積載された積載物に関して、輸送の安全性を確保するとともに輸送効率を高め、さらに荷主に対する信頼を高めるため、積載物の配送先、個数、配送状況等を的確に把握して管理することが重要視されている。 Conventionally, with regard to loads loaded in vehicles such as trucks and containers, in order to ensure transportation safety, improve transportation efficiency, and further increase the reliability of shippers, the destination, number, and delivery status of loads must be specified. It is important to accurately grasp and manage.

そこで、種々の部品、郵便物、あるいはコンテナ等を管理するための技術が提案されている。例えば、特許文献１の特開２００４−２１７３６０号「製品管理システム」に、複数の出荷拠点から個別に出荷される部品が、全体として出荷先に確実に到達し得るようにする技術が種々提案されている。 Therefore, techniques for managing various parts, postal items, containers, and the like have been proposed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-217360 “Product Management System” in Patent Document 1 proposes various technologies that allow parts shipped individually from a plurality of shipping bases to reliably reach the shipping destination as a whole. ing.

この特許文献１に記載されている「製品管理システム」は、複数台の情報処理装置と、データベースと、少なくとも１台以上の携帯型端末装置と、複数個のＩＣチップとを備え、インターネット等の通信ネットワークを介して各情報端末装置同士の間やモバイル端末と各種情報処理装置との間で交信を行うのみならず、モバイル端末とＩＣチップとの間で無線による交信を行うことにより、それぞれ相互に必要とする情報の授受を行い、各種住宅設備機器や建築資材のような、施工現場で据え付けや組み立て工事等の作業を行うことによって初めて完成品となる住宅施設の構成部材を管理するようにしたシステムである。 The “product management system” described in Patent Document 1 includes a plurality of information processing devices, a database, at least one portable terminal device, and a plurality of IC chips. In addition to communication between information terminal devices and between mobile terminals and various information processing devices via a communication network, wireless communication between mobile terminals and IC chips enables mutual communication. In order to manage the components of housing facilities that will be finished products for the first time, such as installation and assembly work at construction sites, such as various housing equipment and building materials System.

また、特許文献２の特開２００２−３０８４３３号「コンテナの管理装置及び管理方法」に、コンテナターミナルにおいて搬入および搬出されるコンテナを的確に管理するための技術が種々提案されている。 Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-308433 “Container Management Device and Management Method” of Patent Document 2 proposes various techniques for accurately managing containers carried in and out of a container terminal.

この特許文献２に記載されている「コンテナの管理装置及び管理方法」は、コンテナの番号情報を保持する無線ＩＣタグと、コンテナのシール情報を保持する無線ＩＣシールタグと、コンテナの物流情報を保持する車載器と、コンテナの情報を受信する第１無線アンテナと、第１無線アンテナの受信を開始させる車両進入センサと、第１無線アンテナの受信を終了させる車両離脱センサと、車載器との間で情報を送受信する第２無線アンテナと、第１無線アンテナおよび第２無線アンテナに接続される情報処理手段とを備え、情報処理手段は、通過するトレーラを順に１台ずつ認識するとともに、対応するコンテナの情報を読み込んで蓄積し、かつ物流情報を順に読み込んで１台のコンテナの情報を逐次照合するようにしたシステムである。 The “container management apparatus and management method” described in Patent Document 2 includes a wireless IC tag that retains container number information, a wireless IC seal tag that retains container seal information, and container logistics information. Between the vehicle-mounted device, the first wireless antenna that receives the container information, the vehicle entry sensor that starts receiving the first wireless antenna, the vehicle departure sensor that ends the reception of the first wireless antenna, and the vehicle-mounted device And a second wireless antenna for transmitting and receiving information and an information processing means connected to the first wireless antenna and the second wireless antenna. This is a system in which container information is read and stored, and distribution information is sequentially read so that information of one container is sequentially verified.

また、特許文献３の特開平１１−１７５６２１号「配送物品取扱手続・処理・管理方法及び装置」に、書留郵便や小包郵便等の物流対象物における差し出し準備事務から窓口引受、送達、配達、配達先での分配、追跡調査、その他の種々な場面での手続や処理の迅速化、省力化、無漏洩化、合理化などを図るための技術が種々提案されている。 In addition, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-175621 “Method and apparatus for handling / managing delivery items” in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-175621, from underwriting preparation work for physical distribution objects such as registered mail and parcel mail, underwriting, delivery, delivery, delivery Various techniques have been proposed for speeding up procedures, processing, leak-proofing, rationalization, etc. in earlier distribution, follow-up surveys, and other various situations.

この特許文献３に記載された「配送物品取扱手続・処理・管理方法及び装置」は、取扱物品追跡管理用記号番号コードを収録したＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いた通信機能付きのＲＦＩＤ機能装置を書留郵便や小包郵便等の受託配送物品に添付することにより、利用者側での差し出し準備作業段階から配送物品取扱事業者での窓口引受、送達、配達、追跡調査、その他の事務や大口配達先での配分等の処理作業を、ＲＦＩＤ機能装置との間でデータ通信を行うことにより実現するようにしたものである。 The "delivery article handling procedure / processing / management method and apparatus" described in Patent Document 3 is an RFID functional apparatus with a communication function using a radio frequency identification (RFID) that includes a code number code for tracking and managing handled articles. Is attached to the consignment delivery items such as registered mail and parcel post, and from the stage of preparation for delivery on the part of the user, acceptance of delivery at the handling company of delivery items, delivery, delivery, follow-up survey, other office work and large-scale delivery The processing operations such as the above allocation are realized by performing data communication with the RFID function device.

特開２００４−２１７３６０号公報JP 2004-217360 A 特開２００２−３０８４３３号公報JP 2002-308433 A 特開平１１−１７５６２１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-175621

ところで、物品を移送する際には、物品の誤配送や、紛失、盗難等を確実に防止することが重要な課題となっている。特に、企業データ、貴金属類、高級ブランド品、美術品、骨董品、高級食材、コレクターズアイテム、医薬品、パチンコ台のように法律により改造が禁止されているゲーム機器等は、配送途中で紛失したり盗難したりしてはならない物品であり、万が一、紛失あるいは盗難が発生した場合には、物流業者の信用が失墜するばかりでなく、荷主に対して膨大な損害賠償を行わなければならない。 By the way, when an article is transported, it is an important issue to reliably prevent misdelivery, loss or theft of the article. In particular, corporate data, precious metals, luxury brand products, fine arts, antiques, luxury foods, collector's items, pharmaceuticals, game machines that are prohibited by law, such as pachinko machines, are lost during delivery. This is an article that should not be stolen. In the unlikely event that it is lost or stolen, not only the trust of the logistics company will be lost, but the shipper must be compensated for huge damages.

このような、移送物品の紛失、盗難は、特にトラック等の車両で移送する際に発生しやすい。例えば、物品を移送途中に、ドライブイン等の休憩施設に立ち寄り、ドライバが休憩を取るのは日常のことである。この際、荷室のドアの施錠を忘れてしまった場合には、移送物の紛失、盗難の危険性が増すため、ドライバに対して過度の注意負担を強いることもあり、ドライバの本来業務である安全運転に影響を与えかねなかった。 Such loss or theft of transported articles is likely to occur particularly when transported by a vehicle such as a truck. For example, it is an everyday thing for a driver to take a break by dropping in at a rest facility such as a drive-in during the transfer of goods. At this time, if you forget to lock the door of the luggage compartment, the risk of loss or theft of transported goods increases, which may impose an excessive burden on the driver. It could have affected some safe driving.

また、配達先において荷室のドアを開けて移送物の積み卸しを行っている際に、移送物の紛失、盗難が発生する場合があった。さらに、ドライバの勘違いにより、正規の配送先以外の場所に移送物を配達してしまう場合もあった。 In addition, when a delivery destination opens a cargo compartment door and loads and unloads a transferred item, the transferred item may be lost or stolen. In addition, due to misunderstanding of the driver, the transported item may be delivered to a place other than the regular delivery destination.

しかしながら、上述した特許文献１、特許文献２、および特許文献３に記載された技術は、移送物品の配送先、個数、配送状況等を把握することはできるが、トラック等の荷室ドアの施錠・解錠や開閉を管理してはいない。このため、従来の技術では、移送物品をトラック等の車両で移送する際に、移送物品の紛失、盗難等が発生する危険を解消することができるとは言い難かった。
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、トラック等の車両を用いて物品を移送する際に、積載物の管理情報に基づいて車両用ドアの施錠・解錠および開閉を自動的に行い、積載物に関するセキュリティを強化することが可能な車両用ドアの開閉システムを提供することにある。 However, although the techniques described in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 described above can grasp the delivery destination, the number, the delivery status, and the like of the transfer article,・ Unlocking and opening / closing are not managed. For this reason, in the prior art, it is difficult to say that it is possible to eliminate the risk of loss or theft of the transfer article when the transfer article is transferred by a vehicle such as a truck.
The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, the object of the present invention is to automatically lock / unlock and open / close the door for the vehicle based on the management information of the load when the article is transferred using a vehicle such as a truck, etc. An object of the present invention is to provide a vehicle door opening and closing system that can be strengthened.

本発明によれば、車両用ドア（７０）を自動的に施錠・解錠して開閉する車両用ドアの開閉システムであって、前記車両用ドア（７０）を自動開閉する自動開閉手段（４０）と、前記車両用ドア（７０）の自動施錠および自動解錠を行う自動施錠・解錠手段（５０）と、前記自動開閉手段（４０）および前記自動施錠・解錠手段（５０）の動作を管理するドア開閉管理手段（管理コンピュータ１０ａ，車両用コンピュータ１０ｂ）と、積載物の積み降ろしを許可するための許可情報を送出する許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）と、前記許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）から許可情報を取得する許可情報取得手段３０とを備え、前記ドア開閉管理手段（管理コンピュータ１０ａ，車両用コンピュータ１０ｂ）は、前記許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）から取得した許可情報に基づき、前記自動施錠・解錠手段（５０）による前記車両用ドア（７０）の解錠を許可するか否かおよび前記自動開閉手段（４０）による前記車両用ドア（７０）の開放を許可するか否かを判断するとともに、所定の許可条件が成立した場合に、前記自動施錠手段・解錠手段（５０）による前記車両用ドア（７０）の解錠許可および前記自動開閉手段（４０）による前記車両用ドア（７０）の開放許可を行うことを特徴とする車両用ドアの開閉システムが提供される。 According to the present invention, there is provided a vehicle door opening and closing system that automatically locks and unlocks the vehicle door (70) to open and close the vehicle door (70), and automatically opens and closes the vehicle door (70). ), Automatic locking / unlocking means (50) for automatically locking and unlocking the vehicle door (70), and operations of the automatic opening / closing means (40) and the automatic locking / unlocking means (50) Door opening / closing management means (management computer 10a, vehicle computer 10b) and permission information sending means (IC tag 21, GPS information system 22, wireless transmission) for sending permission information for permitting loading / unloading of the load Device 23) and permission information acquisition means 30 for acquiring permission information from the permission information sending means (IC tag 21, GPS information system 22, wireless transmission device 23), and the door opening and closing management The stage (management computer 10a, vehicle computer 10b) is configured to use the automatic locking / unlocking means (50) based on the permission information acquired from the permission information sending means (IC tag 21, GPS information system 22, wireless transmission device 23). ) To permit the unlocking of the vehicle door (70) and whether to allow the automatic opening / closing means (40) to open the vehicle door (70) and to determine whether to permit When the condition is satisfied, permission to unlock the vehicle door (70) by the automatic locking / unlocking means (50) and permission to open the vehicle door (70) by the automatic opening / closing means (40). A vehicle door opening and closing system is provided.

また、前記車両用ドアの開閉システムにおいて、前記ドア開閉管理手段（管理コンピュータ１０ａ，車両用コンピュータ１０ｂ）により前記車両用ドア（７０）の解錠許可および開放許可が行われた場合に、解錠許可および開放許可を確認して、前記自動施錠・解錠手段（５０）による前記車両用ドア（７０）の解錠および前記自動開閉手段（４０）による前記車両用ドア（７０）の開放を行わせる解錠・開放確認手段（６０）を備えることが好ましい。 In the vehicle door opening / closing system, when the door opening / closing management means (management computer 10a, vehicle computer 10b) permits the unlocking and opening of the vehicle door (70), the unlocking is performed. After confirming the permission and the opening permission, the vehicle door (70) is unlocked by the automatic locking / unlocking means (50) and the vehicle door (70) is opened by the automatic opening / closing means (40). It is preferable to provide unlocking / opening confirmation means (60).

また、前記車両用ドアの開閉システムにおいて、前記許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）を複数備え、各許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）はそれぞれ異なる許可情報を送出することが好ましい。 The vehicle door opening and closing system includes a plurality of permission information sending means (IC tag 21, GPS information system 22, wireless transmission device 23), and each permission information sending means (IC tag 21, GPS information system 22, The radio transmission devices 23) preferably send different permission information.

また、前記車両用ドアの開閉システムにおいて、前記各許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）は、積載物の管理情報、積載物の現在位置情報、管理者による開閉許可情報のいずれか１つを許可情報とすることが可能である。 Further, in the vehicle door opening / closing system, each permission information sending means (IC tag 21, GPS information system 22, wireless transmission device 23) includes a load management information, a load current position information, and an administrator. Any one of the opening / closing permission information can be used as the permission information.

また、前記ドア開閉管理手段（１０ａ，１０ｂ）と許可情報送出手段（２１，２２，）に、予め前記自動施錠手段・解錠手段（５０）による前記車両用ドア（７０）の解錠許可および前記自動開閉手段（４０）による前記車両用ドア（７０）の開閉許可情報を一括して登録しておくことが可能である。 Further, the door opening / closing management means (10a, 10b) and the permission information sending means (21, 22) are permitted to unlock the vehicle door (70) by the automatic locking means / unlocking means (50) in advance. It is possible to collectively register opening / closing permission information of the vehicle door (70) by the automatic opening / closing means (40).

また、前記ドア開閉管理手段（１０ａ，１０ｂ）と許可情報送出手段（２１，２２，）とを、トラック（１ｂ）に搭載してある車両用コンピュータに備えることが可能である。 The door opening / closing management means (10a, 10b) and the permission information sending means (21, 22) can be provided in a vehicle computer mounted on the truck (1b).

また、前記車両用ドアの開閉システムにおいて、所定の許可条件が成立していないにもかかわらず、前記車両用ドア（７０）の解錠あるいは開放が行われた場合に警報を発生する警報発生手段（８０）を備えることが好ましい。 Further, in the vehicle door opening and closing system, an alarm generating means for generating an alarm when the vehicle door (70) is unlocked or opened even if a predetermined permission condition is not satisfied. (80) is preferably provided.

この場合、少なくとも車両用ドア（７０）付近の映像を撮影する撮影手段（９１）と、前記撮影手段（９１）により撮影した映像を一時的に記録する第１の録画手段（９２）と、前記警報発生手段（８０）が警報を発生した場合に、警報発生時から所定時間遡って前記第１の録画手段（９２）に記録された映像を抽出して記録する第２の録画手段（９３）とを備えることが好ましい。 In this case, at least a photographing means (91) for photographing a video near the vehicle door (70), a first recording means (92) for temporarily recording a video photographed by the photographing means (91), When the alarm generation means (80) generates an alarm, the second recording means (93) extracts and records the video recorded in the first recording means (92) a predetermined time after the alarm occurrence. It is preferable to comprise.

また、少なくとも車両用ドア（７０）付近の音声を収集する集音手段（１０１）と、前記集音手段（１０１）により集音した音声を一時的に記録する第１の録音手段（１０２）と、前記警報発生手段（８０）が警報を発生した場合に、警報発生時から所定時間遡って前記第１の録音手段（１０２）に記録された音声を抽出して記録する第２の録音手段（１０３）とを備えることが好ましい。 A sound collecting means (101) for collecting sound at least near the vehicle door (70); and a first recording means (102) for temporarily recording the sound collected by the sound collecting means (101). When the alarm generating means (80) generates an alarm, a second recording means (extracting and recording the sound recorded in the first recording means (102) after a predetermined time from the time of the alarm generation) 103).

本発明の車両用ドアの開閉システムでは、ドア開閉管理手段（管理コンピュータ１０ａ，車両用コンピュータ１０ｂ）により車両用ドア（７０）の施錠・解錠および開閉を管理しており、積載物の積み卸しを許可するための許可情報を取得して、所定の許可条件が成立すると、車両用ドア（７０）を解錠して開放する。したがって、所定の許可条件が成立しなければ車両用ドア（７０）を開いて積載物を取り出すことができないので、積載物の紛失、盗難等を確実に防止することができる。このため、物流業者の信頼を高めることができるとともに、ドライバの負担を軽減することができる。 In the vehicle door opening / closing system according to the present invention, the door opening / closing management means (management computer 10a, vehicle computer 10b) manages the locking / unlocking / opening / closing of the vehicle door (70). When the permission information for permitting is acquired and a predetermined permission condition is satisfied, the vehicle door (70) is unlocked and opened. Therefore, if the predetermined permission condition is not satisfied, the vehicle door (70) cannot be opened and the load cannot be taken out, so that the loss or theft of the load can be reliably prevented. For this reason, the reliability of the logistics company can be increased and the burden on the driver can be reduced.

また、車両用ドア（７０）の解錠許可および開放許可が行われた場合に、これを確認して、車両用ドア（７０）の解錠・開放を行わせることにより、車両が走行中である場合のように車両用ドア（７０）の解錠・開放を行ってはならない場合に車両用ドア（７０）の解錠・開放が行われることがなくなり、積載物の紛失、盗難等をさらに確実に防止することができる。 Further, when the unlocking and opening permission of the vehicle door (70) is performed, the vehicle door (70) is unlocked and opened by confirming this, and the vehicle is running. If the vehicle door (70) must not be unlocked / opened as in some cases, the vehicle door (70) will not be unlocked / opened, and the load will be lost or stolen. It can be surely prevented.

また、積載物の積み卸しを許可するための許可情報を送出する許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）を複数備えることにより、車両用ドア（７０）の解錠および開放に対するセキュリティを強化することができる。この際、積載物の管理情報を許可情報とすることにより、積載物の配送先や配送時間等を管理することができ、積載物の現在位置情報を許可情報とすることにより、積載物の積み卸しを行う場所を指定することができ、管理者による開閉許可情報を許可情報とすることにより、管理者による管理を強化することができる。 Further, by providing a plurality of permission information transmitting means (IC tag 21, GPS information system 22, wireless transmission device 23) for transmitting permission information for permitting loading / unloading of the load, the vehicle door (70) can be solved. Security against locking and opening can be enhanced. At this time, it is possible to manage the delivery destination and delivery time of the load by using the management information of the load as permission information, and by loading the current position information of the load as permission information, A place where wholesale is performed can be specified, and management information by the administrator can be strengthened by using the opening / closing permission information by the administrator as permission information.

また、所定の許可条件が成立していないにもかかわらず、車両用ドア（７０）の解錠あるいは開放が行われた場合に、警報発生手段（８０）を用いて警報を発生することにより、万が一、紛失や盗難の危険が発生した場合であっても、迅速かつ適切な対応を行うことができる。 In addition, when the vehicle door (70) is unlocked or opened despite the predetermined permission condition not being established, an alarm is generated using the alarm generation means (80). In the unlikely event that there is a risk of loss or theft, it is possible to respond promptly and appropriately.

また、警報発生時から所定時間遡って映像や音声を記録することにより、万が一、紛失や盗難の危険が発生した場合であっても、事件に対して迅速かつ適切な対応を行って、事件の早期解決に貢献することができる。 In addition, by recording video and audio for a predetermined time from the time of the alarm, even if there is a risk of loss or theft, we will respond promptly and appropriately to the incident. It can contribute to early solution.

本発明の車両用ドアの開閉システムは、トラックの荷室等に設けられた車両用ドアを自動的に施錠・解錠して開閉するためのシステムであって、ドア開閉管理手段により所定の許可条件が成立したと判断した場合のみに、車両用ドアの解錠許可および開放許可を行うようになっている。そして、例えばドライバが、車両用ドアの解錠許可および開放許可を確認すると、車両用ドアの解錠および開放が行われる。このドア開閉管理手段は、例えばコンピュータおよびその周辺機器等により構成され、具体的には、管理センターに設置された管理コンピュータと、車両に搭載された車両用コンピュータとからなる。 The vehicle door opening and closing system according to the present invention is a system for automatically locking and unlocking a vehicle door provided in a cargo compartment of a truck, and opening and closing the door. Only when it is determined that the condition is satisfied, the vehicle door is permitted to be unlocked and opened. For example, when the driver confirms permission for unlocking and opening the vehicle door, the vehicle door is unlocked and opened. The door opening / closing management means is composed of, for example, a computer and its peripheral devices, and specifically includes a management computer installed in the management center and a vehicle computer mounted on the vehicle.

また、車両用ドアの解錠および開放を許可するための条件は、例えば、積載物の管理情報、積載物の現在位置情報、管理者による開閉許可情報等、複数の条件からなり、これら複数の条件の全てが満足された場合のみに、車両用ドアの解錠許可および開放許可を行うような構成とすることが好ましい。積載物の管理情報は、例えばＩＣタグに記録され、積載物の現在位置は、例えばＧＰＳシステムにより把握され、管理者による開閉許可情報は、例えば無線通信により送信される。 The conditions for permitting the unlocking and opening of the vehicle door include a plurality of conditions such as management information of the load, current position information of the load, and opening / closing permission information by the administrator. It is preferable that the vehicle door is permitted to be unlocked and opened only when all the conditions are satisfied. The management information of the load is recorded on, for example, an IC tag, the current position of the load is grasped by, for example, a GPS system, and the opening / closing permission information by the administrator is transmitted by, for example, wireless communication.

さらに、所定の許可条件が成立していないにもかかわらず、車両用ドアの解錠あるいは開放が行われた場合に警報を発生するとともに、警報発生時から所定時間遡って映像や音声を記録することが好ましい。 Furthermore, an alarm is generated when the vehicle door is unlocked or opened even if the predetermined permission condition is not satisfied, and video and audio are recorded for a predetermined time after the alarm is generated. It is preferable.

以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施例１に係る車両用ドアの開閉システムの概略構成を示すブロック図である。なお、実施例１に係る車両用ドアの開閉システムを適用する車両用ドア７０は、後に詳述するように、トラック１ｂの荷台に取り付けた荷室１１０のドアに適用するものであり、荷室１１０のドアは展開ドア７１とスライドドア７２とから構成されている（図２〜図４参照）。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle door opening and closing system according to a first embodiment of the present invention. The vehicle door 70 to which the vehicle door opening and closing system according to the first embodiment is applied is applied to the door of the luggage compartment 110 attached to the loading platform of the truck 1b, as will be described in detail later. The door 110 includes a deployment door 71 and a slide door 72 (see FIGS. 2 to 4).

本発明の実施例１に係る車両用ドアの開閉システムは、図１に示すように、ドア開閉管理手段（管理コンピュータ１０ａ，車両用コンピュータ１０ｂ）、許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）、許可情報取得手段３０、自動開閉手段４０、自動施錠・解錠手段５０、および解錠・開放確認手段６０を備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle door opening / closing system according to the first embodiment of the present invention includes door opening / closing management means (management computer 10a, vehicle computer 10b), permission information sending means (IC tag 21, GPS information system). 22, wireless transmission device 23), permission information acquisition means 30, automatic opening / closing means 40, automatic locking / unlocking means 50, and unlocking / opening confirmation means 60.

自動開閉手段４０、自動施錠・解錠手段５０、許可情報取得手段３０、解錠・開放確認手段６０、許可情報送出手段の一部（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２）、およびドア開閉管理手段の一部（車両用コンピュータ１０ｂ）は、展開ドア７１およびスライドドア７２を備えたトラック１ｂに設けられる。また、許可情報送出手段の一部（無線送信装置２３）、およびドア開閉管理手段の一部（管理コンピュータ１０ａ）は、管理センター１ａに設けられる。 Automatic opening / closing means 40, automatic locking / unlocking means 50, permission information obtaining means 30, unlocking / opening confirmation means 60, part of permission information sending means (IC tag 21, GPS information system 22), and door opening / closing management means A part of the vehicle (vehicle computer 10 b) is provided on a truck 1 b including a deployment door 71 and a slide door 72. Further, a part of the permission information sending means (wireless transmission device 23) and a part of the door opening / closing management means (management computer 10a) are provided in the management center 1a.

自動開閉手段４０は、車両用ドア７０である展開ドア７１およびスライドドア７２を自動開閉するための手段であり、詳細は後述する。
自動施錠・解錠手段５０は、車両用ドア７０の自動施錠および自動解錠を行うための手段であり、詳細は後述する。 The automatic opening / closing means 40 is a means for automatically opening and closing the deployment door 71 and the slide door 72, which are vehicle doors 70, and will be described in detail later.
The automatic locking / unlocking means 50 is means for automatically locking and unlocking the vehicle door 70, and will be described in detail later.

ドア開閉管理手段は、自動開閉手段４０および自動施錠・解錠手段５０の動作を管理するための手段であり、例えばコンピュータおよびその周辺機器等により構成される。具体的には、ドア開閉管理手段は、管理センター１ａに設置された管理コンピュータ１０ａと、トラック１ｂに搭載された車両用コンピュータ１０ｂとから構成される。管理コンピュータ１０ａは、複数のトラック１ｂに取り付けられた車両用ドア７０の開閉および、各トラック１ｂに積載された積載物を総合的に管理するためのコンピュータである。また、車両用コンピュータ１０ｂは、当該トラック１ｂに取り付けられた車両用ドア７０の開閉および、当該トラック１ｂに積載された積載物を管理するためのコンピュータである。管理コンピュータ１０ａと車両用コンピュータ１０ｂとは、無線通信手段（図示せず）を用いてデータの送受信を行うことができる。 The door opening / closing management means is means for managing the operations of the automatic opening / closing means 40 and the automatic locking / unlocking means 50, and is configured by, for example, a computer and its peripheral devices. Specifically, the door opening / closing management means includes a management computer 10a installed in the management center 1a and a vehicle computer 10b mounted on the truck 1b. The management computer 10a is a computer for comprehensively managing the opening / closing of the vehicle doors 70 attached to the plurality of trucks 1b and the loads loaded on the trucks 1b. The vehicle computer 10b is a computer for managing the opening / closing of the vehicle door 70 attached to the truck 1b and the load loaded on the truck 1b. The management computer 10a and the vehicle computer 10b can transmit and receive data using wireless communication means (not shown).

ドア開閉管理手段を構成する管理コンピュータ１０ａおよび車両用コンピュータ１０ｂは、許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）から取得した許可情報に基づき、自動施錠・解錠手段５０による車両用ドア７０の解錠を許可するか否かおよび自動開閉手段４０による車両用ドア７０の開放を許可するか否かを判断する。そして、所定の許可条件が成立した場合に、自動施錠・解錠手段５０による車両用ドア７０の解錠許可を行うとともに、自動開閉手段４０による車両用ドア７０の開放許可を行う。すなわち、管理コンピュータ１０ａおよび車両用コンピュータ１０ｂでは、所定の許可条件が成立しない場合には、車両用ドア７０の解錠および開放を許可しないため、積載物の紛失、盗難等を確実に防止することができるようになっている。 The management computer 10a and the vehicle computer 10b constituting the door opening / closing management means are based on the permission information acquired from the permission information sending means (IC tag 21, GPS information system 22, wireless transmission device 23), and are automatically locked / unlocked means. It is determined whether the unlocking of the vehicle door 70 by 50 is permitted and whether the opening of the vehicle door 70 by the automatic opening / closing means 40 is permitted. When a predetermined permission condition is satisfied, the automatic locking / unlocking means 50 permits the unlocking of the vehicle door 70 and the automatic opening / closing means 40 permits the opening of the vehicle door 70. That is, since the management computer 10a and the vehicle computer 10b do not permit the unlocking and opening of the vehicle door 70 when a predetermined permission condition is not satisfied, the loss or theft of the load is surely prevented. Can be done.

許可情報送出手段は、積載物の積み降ろしを許可するための許可情報を送出するための手段であり、例えば積載物の管理情報が記録されたＩＣタグ２１、積載物の位置情報を送出するＧＰＳ情報システム２２、開閉許可情報を送出する無線送信装置２３等からなる。 The permission information transmitting means is a means for transmitting permission information for permitting loading / unloading of the load. For example, the IC tag 21 in which the management information of the load is recorded, and the GPS for transmitting the position information of the load. The information system 22 includes a wireless transmission device 23 that sends open / close permission information.

ＩＣタグ２１は、積載物の内容、荷主、送り先、配送予定日時等、積載物の管理に必要なデータを記憶するための部品であり、各積載物に貼付される。そして、トラック１ｂの適宜位置に取り付けられたＩＣタグ読取装置（図示せず）により、ＩＣタグ２１にアクセスし、積載物の管理情報を読み取ることができるようになっている。なお、ＩＣタグ読取装置は、積載物の積み卸しを行う積み卸しセンターのゲートや積み卸しステージ等に設けてもよい。このように、ＩＣタグ２１に記憶された積載物の管理情報を許可情報とすることにより、積載物の配送先や配送時間等を管理することができる。 The IC tag 21 is a part for storing data necessary for managing the load, such as the content of the load, the shipper, the destination, the scheduled delivery date and time, and is attached to each load. Then, an IC tag reader (not shown) attached at an appropriate position on the track 1b can access the IC tag 21 and read the management information of the load. Note that the IC tag reader may be provided at a gate of a loading / unloading center or a loading / unloading stage for loading / unloading a load. Thus, by using the load management information stored in the IC tag 21 as permission information, it is possible to manage the delivery destination and delivery time of the load.

ＧＰＳ情報システム２２は、トラック１ｂに搭載されており、積載物の現在位置情報、すなわちトラック１ｂの現在位置情報を取得して、車両用コンピュータ１０ｂおよび管理コンピュータ１０ａに送出する。このように、積載物の現在位置情報を許可情報とすることにより、予め定めた場所以外では、積載物の積み卸しを行うことができなくなり、積載物の誤配送、紛失、盗難を確実に防止することができる。 The GPS information system 22 is mounted on the truck 1b, acquires the current position information of the load, that is, the current position information of the truck 1b, and sends it to the vehicle computer 10b and the management computer 10a. In this way, by using the current position information of the load as permission information, it is not possible to unload the load outside the predetermined location, and it is possible to reliably prevent erroneous delivery, loss and theft of the load. can do.

無線送信装置２３は、管理センター１ａに設置されており、管理者が積載物の積み卸しを許可してもよいと判断した場合に、開閉許可情報が無線通信により送信される。このように、管理者による開閉許可情報を許可情報とすることにより、管理者による積載物の管理を強化することができる。 The wireless transmission device 23 is installed in the management center 1a, and when the administrator determines that the loading / unloading of the load may be permitted, the opening / closing permission information is transmitted by wireless communication. In this way, by using the opening / closing permission information by the administrator as permission information, the management of the load by the administrator can be strengthened.

許可情報取得手段３０は、ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３等からなる許可情報送出手段から許可情報を取得するための手段であり、ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３にそれぞれ対応する適当な方法で許可情報を取得するようになっている。例えば許可情報送出手段がＩＣタグ２１である場合には、ＩＣタグ読取装置が許可情報取得手段３０として機能し、許可情報送出手段がＧＰＳ情報システム２２である場合には、当該ＧＰＳ情報システム２２が許可情報取得手段３０としても機能し、許可情報送出手段が無線送信装置２３である場合には、車両に搭載された無線受信装置（図示せず）が許可情報取得手段３０として機能する。 The permission information acquisition unit 30 is a unit for acquiring permission information from a permission information transmission unit including the IC tag 21, the GPS information system 22, the wireless transmission device 23, and the like. The IC tag 21, the GPS information system 22, the wireless transmission The permission information is acquired by an appropriate method corresponding to each device 23. For example, when the permission information sending means is the IC tag 21, the IC tag reader functions as the permission information obtaining means 30, and when the permission information sending means is the GPS information system 22, the GPS information system 22 It also functions as the permission information acquisition means 30, and when the permission information transmission means is the wireless transmission device 23, a wireless reception device (not shown) mounted on the vehicle functions as the permission information acquisition means 30.

なお、許可情報は上述したものに限定されるものではなく、積載物の種類や物流業者の経営戦略等に応じて適宜変更して採用することができる。また、許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）および許可情報取得手段３０は、上述したものに限定されるものではなく、許可情報の内容に応じて適宜変更して実施することができる。 Note that the permission information is not limited to the above-described information, and can be appropriately changed and employed according to the type of load, the management strategy of the logistics company, and the like. Further, the permission information sending means (IC tag 21, GPS information system 22, wireless transmission device 23) and permission information obtaining means 30 are not limited to those described above, and may be changed as appropriate according to the contents of the permission information. Can be implemented.

解錠・開放確認手段６０は、ドア開閉管理手段である管理コンピュータ１０ａおよび車両用コンピュータ１０ｂにおいて車両用ドア７０の解錠許可および開放許可が行われた場合に、解錠許可および開放許可を確認して、自動施錠・解錠手段５０による車両用ドア７０の解錠および自動開閉手段４０による車両用ドア７０の開放を行わせるための手段であり、例えばドライバが携行するリモコン装置や、車両に取り付けられた確認スイッチ等からなる。 The unlocking / opening confirmation means 60 confirms the unlocking permission and the opening permission when the unlocking and opening permission of the vehicle door 70 is performed in the management computer 10a and the vehicle computer 10b which are door opening / closing management means. The vehicle door 70 is unlocked by the automatic locking / unlocking means 50 and the vehicle door 70 is opened by the automatic opening / closing means 40. For example, the remote control device carried by the driver or the vehicle It consists of an attached confirmation switch.

この解錠・開放確認手段６０は、例えばドライバが、積載物の積み卸しを安全に行うことができると判断した場合に操作される手段である。このように、解錠・開放確認手段６０を操作した場合のみに、車両用ドア７０の解錠・開放を行わせることにより、車両が走行中に車両用ドア７０が開放されたり、積載物の積み降ろしを行うことが不適切な場合に車両用ドア７０が解錠・開放されたりという危険を予め防止することができる。なお、セキュリティを一層強化するという点で、解錠・開放確認手段６０をドライバに操作させるのではなく、積載物の積み卸し場所において、守衛等の管理者が解錠・開放確認手段６０を操作することにより、車両用ドア７０の解錠および開放を行うように構成してもよい。 The unlocking / opening confirmation unit 60 is a unit that is operated when, for example, the driver determines that loading and unloading can be performed safely. Thus, by unlocking / opening the vehicle door 70 only when the unlocking / opening confirmation means 60 is operated, the vehicle door 70 is opened while the vehicle is running, When loading and unloading is inappropriate, it is possible to prevent in advance the risk that the vehicle door 70 is unlocked and opened. In order to further enhance security, the unlocking / release confirmation means 60 is not operated by the driver, but an administrator such as a guard operates the unlocking / release confirmation means 60 at the place where the load is unloaded. By doing so, the vehicle door 70 may be unlocked and opened.

この解錠・開放確認手段６０は、実施例１の車両用ドアの開閉システム１において必須の手段ではないが、上述したように、車両用ドア７０の解錠および開放を安全に行うという点で、車両用ドアの開閉システム１の構成要素とすることが好ましい。 The unlocking / opening confirmation means 60 is not an essential means in the vehicle door opening / closing system 1 of the first embodiment, but as described above, the unlocking / opening of the vehicle door 70 is performed safely. The vehicle door opening / closing system 1 is preferably a constituent element.

ドア開閉管理手段１０ａ，１０ｂと許可情報送出手段２１，２２に、予め自動施錠手段・解錠手段５０による車両用ドア７０の解錠許可および自動開閉手段４０による車両用ドア７０の開閉許可情報を一括して登録しておくことが可能である。たとえば、管理センター１ａ，２ａは集配所を兼ねているときに、各トラック１ｂ，２ｂに対して、あらかじめ荷物の種別と集配箇所をメモリカードなどで登録しておき、集配中はこの登録情報に従ってトラック１ｂ，２ｂに搭載してある車両用コンピュータ１０ｂがドアの解錠・開放を判断する。これにより、万一間違った配送を行おうとした場合に、警報ブザーを発すると共に管理センター１ａ，２ａへ通報して二段階で対応することができる。 The door opening / closing management means 10a, 10b and the permission information sending means 21, 22 are preliminarily given permission for unlocking the vehicle door 70 by the automatic locking means / unlocking means 50 and opening / closing permission information for the vehicle door 70 by the automatic opening / closing means 40. It is possible to register all at once. For example, when the management center 1a, 2a also serves as a collection / delivery place, the type of the package and the collection / delivery place are registered in advance with a memory card or the like for each of the trucks 1b, 2b. The vehicle computer 10b mounted on the trucks 1b and 2b determines whether the door is unlocked or opened. As a result, if an incorrect delivery is to be made, an alarm buzzer can be issued and the management center 1a, 2a can be notified to cope with the two stages.

また、ドア開閉管理手段１０ａ，１０ｂと許可情報送出手段２１，２２とを、トラック１ｂ，２ｂに搭載してある車両用コンピュータ１０ｂに備えることが可能である。これにより、トラックボデー自体で完結することが可能になる。上述した管理センターを設置しなくても、トラック１ｂ，２ｂに搭載してある車両用コンピュータ１０ｂがドアの解錠・開放を判断し、誤認配達のおそれがあるときにそのドアが閉じるようになっている。 Further, the door opening / closing management means 10a, 10b and the permission information sending means 21, 22 can be provided in the vehicle computer 10b mounted on the trucks 1b, 2b. As a result, the track body itself can be completed. Even if the management center described above is not installed, the vehicle computer 10b mounted on the trucks 1b and 2b determines whether the door is unlocked / opened, and the door is closed when there is a risk of false recognition delivery. ing.

次に、車両用ドア７０について説明する。図２はトラックの側面図（一部断面）、図３は展開ドアを開いた状態の荷室後部の横断面図、図４は展開ドアを閉じた状態の荷室後部の横断面図である。 Next, the vehicle door 70 will be described. 2 is a side view of the truck (partial cross section), FIG. 3 is a cross-sectional view of the rear part of the cargo compartment with the deployment door open, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the rear part of the cargo compartment with the deployment door closed. .

車両用ドア７０は、図２〜図４に示すように、トラック１ｂの荷室１１０に取り付けられている。この車両用ドア７０は、荷室１１０の後部開口面を開閉するためのドアであり、開口部の一側縁に、その側縁を回動中心にして左右方向に開くように取り付けた展開ドア７１と、展開ドア７１に対してスライド開閉するように取り付けたスライドドア７２とからなる。このように、展開ドア７１とスライドドア７２とで開口部を閉塞することができるとともに、スライドドア７２のみを開閉することもできる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the vehicle door 70 is attached to the luggage compartment 110 of the truck 1 b. The vehicle door 70 is a door for opening and closing the rear opening surface of the cargo compartment 110, and is a deployment door attached to one side edge of the opening portion so as to open in the left-right direction with the side edge as a rotation center. 71 and a slide door 72 attached so as to slide open and close with respect to the deployment door 71. In this way, the opening portion 71 and the slide door 72 can close the opening, and only the slide door 72 can be opened and closed.

例えば冷凍車の荷室１１０に、本実施例の車両用ドア７０を取り付けた場合には、開口部を部分的に開閉して、車両用ドア７０を開けたときに開口部より冷気が流出するのを防止することができる。なお、展開ドア７１に、２以上の個別にスライド開閉するスライドドア７２（図示せず）を取り付けることもできる。 For example, when the vehicle door 70 of the present embodiment is attached to the luggage compartment 110 of the refrigerator car, the opening is partially opened and closed, and when the vehicle door 70 is opened, cold air flows out from the opening. Can be prevented. Note that two or more slide doors 72 (not shown) that slide open and close individually can be attached to the deployment door 71.

車両用ドア７０には、図示しないが、展開ドア７１を自動的に施錠・解錠するための施錠・解錠装置が取り付けられるとともに、展開ドア７１を自動的に開閉するための展開ドア開閉装置と、スライドドア７２を自動的に開閉するためのスライドドア開閉装置が取り付けられている。 Although not shown, the vehicle door 70 is provided with a locking / unlocking device for automatically locking / unlocking the deployment door 71 and a deployment door opening / closing device for automatically opening / closing the deployment door 71. A sliding door opening / closing device for automatically opening and closing the sliding door 72 is attached.

施錠・解錠装置は、一般的な乗用車等に設けられた周知のオートキーレス装置を用いることができる。すなわち、図示しないが、施錠・解錠装置は、例えばロック機構とこのロック機構によるロック状態を自動的に解除するロック解除機構とからなる。ロック解除機構は、例えばロック機構に連結されたワイヤや操作棒等を引っ張ることによりロック状態を解除する、エアポンプ、モータ、ソレノイド機構等により構成される。 As the locking / unlocking device, a known auto keyless device provided in a general passenger car or the like can be used. That is, although not shown, the locking / unlocking device includes, for example, a lock mechanism and a lock release mechanism that automatically releases a lock state by the lock mechanism. The lock release mechanism is configured by an air pump, a motor, a solenoid mechanism, or the like that releases a locked state by pulling, for example, a wire or an operating rod connected to the lock mechanism.

展開ドア開閉装置は、バスやワゴン車等の自動ドアに用いられている周知の自動開閉機構により構成することができる。すなわち、図示しないが、展開ドア開閉装置は、例えば展開ドア７１に取り付けられたリンク機構と、このリンク機構を操作する操作機構とならなる。操作機構は、例えばリンク機構に連結されたワイヤや操作棒を押し引きすることにより展開ドア７１を開閉するエアポンプ、モータ、ソレノイド機構等により構成される。 The unfolding door opening / closing device can be configured by a known automatic opening / closing mechanism used for automatic doors such as buses and wagon cars. That is, although not shown, the unfolding door opening / closing device includes, for example, a link mechanism attached to the unfolding door 71 and an operation mechanism for operating the link mechanism. The operation mechanism includes, for example, an air pump, a motor, a solenoid mechanism, and the like that open and close the deployment door 71 by pushing and pulling a wire or an operation rod connected to the link mechanism.

また、展開ドア７１を開状態に付勢する付勢手段を設けておき、施錠・解錠装置によりロック状態を解除すると、付勢手段の付勢により展開ドア７１を開方向に回動させ、展開ドア７１を閉める際には、人手により展開ドア７１を閉方向に回動させてもよい。 Further, by providing an urging means for urging the deployment door 71 in the open state and releasing the locked state by the locking / unlocking device, the deployment door 71 is rotated in the opening direction by the urging of the urging means, When closing the deployment door 71, the deployment door 71 may be manually rotated in the closing direction.

スライドドア開閉装置は、バスやワゴン車等の自動ドアに用いられている周知の自動開閉機構により構成することができる。すなわち、図示しないが、例えばスライドドア７２の基端部に取り付けられたワイヤや操作棒と、ワイヤや操作棒を押し引きすることによりスライドドア７２をスライドさせるエアポンプ、モータ、ソレノイド機構等により構成される。 The sliding door opening and closing device can be configured by a known automatic opening and closing mechanism used for automatic doors such as buses and wagon cars. That is, although not shown, for example, a wire or an operating rod attached to the base end portion of the sliding door 72 and an air pump, a motor, a solenoid mechanism, or the like that slides the sliding door 72 by pushing and pulling the wire or the operating rod. The

なお、施錠・解錠装置、展開ドア開閉装置、およびスライドドア開閉装置は、上述した構成に限られるものではなく、従来より同種の機構に採用されている周知の装置を用いることができる。
また、施錠・解錠装置は、展開ドア７１およびスライドドア７２の双方に設けてもよいし、いずれか一方のみに設けてもよい。また、ドアの開閉装置は、展開ドア７１およびスライドドア７２の双方に設けてもよいし、いずれか一方のみに設けてもよい。この場合、施錠・解錠装置あるいは開閉装置が設けられていないドアは、常に閉状態および施錠状態としておき、管理者のように特別な権限を有する者のみが解錠および開放を行うことができるようにすることが必要である。 Note that the locking / unlocking device, the unfolding door opening / closing device, and the sliding door opening / closing device are not limited to the above-described configurations, and well-known devices conventionally used in the same type of mechanism can be used.
Further, the locking / unlocking device may be provided on both the deployment door 71 and the slide door 72, or may be provided on only one of them. Further, the door opening and closing device may be provided on both the deployment door 71 and the slide door 72, or may be provided on only one of them. In this case, the door without the locking / unlocking device or the opening / closing device is always in the closed state and the locked state, and only a person having special authority such as an administrator can unlock and open the door. It is necessary to do so.

次に、実施例１の車両用ドアの開閉システム１を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順を説明する。図５は、実施例１の車両用ドアの開閉システム１を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順を示すフローチャートである。 Next, a procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 1 of the first embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 1 of the first embodiment.

実施例１の車両用ドアの開閉システム１を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放するには、図５に示すように、まず、許可情報取得手段３０により、許可情報送出手段（ＩＣタグ２１，ＧＰＳ情報システム２２，無線送信装置２３）から送出される許可情報を取得する（Ｓ１）。
続いて、ドア開閉管理手段（管理コンピュータ１０ａ，車両用コンピュータ１０ｂ）により、取得した許可情報に基づいて、車両用ドア７０の解錠および開放を許可するか否かを判断し（Ｓ２）、所定の許可条件が成立している場合には、車両用ドア７０の解錠および開放を許可する（Ｓ３）。 In order to automatically unlock and open the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 1 according to the first embodiment, first, as shown in FIG. The permission information sent from (IC tag 21, GPS information system 22, wireless transmitter 23) is acquired (S1).
Subsequently, the door opening / closing management means (management computer 10a, vehicle computer 10b) determines whether or not to permit the unlocking and opening of the vehicle door 70 based on the acquired permission information (S2). When the permission condition is satisfied, the unlocking and opening of the vehicle door 70 is permitted (S3).

車両用ドア７０の解錠および開放を許可した場合には、解錠・開放確認手段６０により、解錠許可および開放許可を確認して（Ｓ４）、自動施錠・解錠手段５０による車両用ドア７０の解錠および自動開閉手段４０による車両用ドア７０の開放を行う（Ｓ５）。
一方、所定の許可条件が成立していない場合、あるいは解錠許可および開放許可が確認されない場合には、車両用ドア７０の解錠および開放を行わずに、処理を終了する。 When the unlocking and opening of the vehicle door 70 is permitted, the unlocking / opening confirmation means 60 confirms the unlocking permission and the opening permission (S4), and the automatic door locking / unlocking means 50 uses the vehicle door. The vehicle door 70 is opened by the unlocking and automatic opening / closing means 70 (S5).
On the other hand, when the predetermined permission condition is not satisfied, or when the unlocking permission and the opening permission are not confirmed, the process is terminated without unlocking and opening the vehicle door 70.

このように、実施例１の車両用ドアの開閉システム１によれば、所定の許可条件が成立した場合のみに、車両用ドア７０の解錠および開放を許可するので、積載物に関するセキュリティを強化することが可能となる。 As described above, according to the vehicle door opening and closing system 1 of the first embodiment, the unlocking and opening of the vehicle door 70 is permitted only when a predetermined permission condition is satisfied. It becomes possible to do.

図６は、実施例２の車両用ドアの開閉システムの概略構成を示すブロック図である。
図６に示すように、実施例２の車両用ドアの開閉システム２は、上述した実施例１の車両用ドアの開閉システム１の構成要素に対して、警報発生手段８０を付加した構成となっている。
以下、図１に示す実施例１の車両用ドアの開閉システム１と同様の構成要素に対しては同一の符号を付して詳細な説明を省略し、実施例１の車両用ドアの開閉システム１と相違する構成要素についてのみ説明する。なお、図６において、符号２ａは管理センター、符号２ｂはトラックを示す。 FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the vehicle door opening and closing system according to the second embodiment.
As shown in FIG. 6, the vehicle door opening / closing system 2 according to the second embodiment has a configuration in which an alarm generating means 80 is added to the components of the vehicle door opening / closing system 1 according to the first embodiment described above. ing.
Hereinafter, the same components as those in the vehicle door opening / closing system 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The vehicle door opening / closing system according to the first embodiment is omitted. Only components different from 1 will be described. In FIG. 6, reference numeral 2a indicates a management center, and reference numeral 2b indicates a track.

警報発生手段８０は、開閉管理手段の構成要素に含まれる手段で、所定の許可条件が成立していないにもかかわらず、車両用ドア７０の解錠あるいは開放が行われた場合に警報を発生するための手段である。
この警報発生手段８０は、例えばアンプおよびスピーカ等からなる警報音発生装置や、液晶表示器等からなる警報表示装置からなり、所定の許可条件が成立していないにもかかわらず、車両用ドア７０の解錠あるいは開放が行われた場合に、警報音発生装置により警報音を発生したり、警報表示装置により警報表示を行ったりするようになっている。 The alarm generation means 80 is a means included in the components of the opening / closing management means, and generates an alarm when the vehicle door 70 is unlocked or opened even if a predetermined permission condition is not satisfied. It is a means to do.
This alarm generating means 80 is composed of an alarm sound generating device including, for example, an amplifier and a speaker, and an alarm display device including a liquid crystal display, etc., and the vehicle door 70 does not satisfy a predetermined permission condition. When unlocking or opening is performed, an alarm sound is generated by an alarm sound generating device or an alarm display is performed by an alarm display device.

なお、警報発生手段８０は、管理センター１ａに設置した管理コンピュータ１０ａおよび車両に搭載した車両用コンピュータ１０ｂの双方、あるいはいずれか一方のみに設けることができる。いずれの場合にも、管理者およびドライバに対して警報が報知される。 The alarm generation means 80 can be provided in both or only one of the management computer 10a installed in the management center 1a and the vehicle computer 10b installed in the vehicle. In either case, an alarm is notified to the administrator and the driver.

次に、実施例２の車両用ドアの開閉システム２を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順を説明する。図７は、実施例２の車両用ドアの開閉システム２を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順を示すフローチャートである。 Next, a procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 2 of the second embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 2 of the second embodiment.

実施例２の車両用ドアの開閉システム２を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順は、図７に示すように、実施例１の車両用ドアの開閉システム１と同様に、許可情報の取得処理（Ｓ１１）、車両用ドアの解錠および開放の許可条件成立判断処理（Ｓ１２）、車両用ドアの解錠および開放許可処理（Ｓ１３）、車両用ドアの解錠・開放許可確認処理（Ｓ１４）、車両用ドアの解錠および開放処理（Ｓ１５）が行われる。 The procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 2 of the second embodiment is the same as that of the vehicle door opening and closing system 1 of the first embodiment, as shown in FIG. Permission information acquisition processing (S11), vehicle door unlocking and opening permission condition establishment determination processing (S12), vehicle door unlocking and opening permission processing (S13), vehicle door unlocking An opening permission confirmation process (S14), a vehicle door unlocking and opening process (S15) are performed.

そして、所定の許可条件が成立していない場合に、車両用ドア７０の解錠あるいは開放が行われたか否かを確認し（Ｓ１６）、所定の許可条件が成立していないにもかかわらず車両用ドア７０の解錠あるいは開放が行われた場合に警報を発生する（Ｓ１７）。
このように、警報発生手段８０を設けることにより、万が一、紛失や盗難の危険が発生した場合であっても、迅速かつ適切な対応を行うことができる。 Then, when the predetermined permission condition is not satisfied, it is confirmed whether or not the vehicle door 70 is unlocked or opened (S16), and the vehicle even though the predetermined permission condition is not satisfied. An alarm is generated when the door 70 is unlocked or opened (S17).
In this way, by providing the alarm generation means 80, it is possible to take a quick and appropriate response even if there is a risk of loss or theft.

図８は、実施例３の車両用ドアの開閉システムの概略構成を示すブロック図である。
図８に示すように、実施例３の車両用ドアの開閉システム３は、上述した実施例１の車両用ドアの開閉システム１の構成要素に対して、撮影手段９１、第１の録画手段９２、および第２の録画手段９３を付加した構成となっている。 FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the vehicle door opening and closing system according to the third embodiment.
As shown in FIG. 8, the vehicle door opening / closing system 3 of the third embodiment is different from the above-described components of the vehicle door opening / closing system 1 of the first embodiment in that a photographing means 91 and a first recording means 92 are provided. , And the second recording means 93 is added.

以下、図１に示す実施例１の車両用ドアの開閉システム１と同様の構成要素に対しては同一の符号を付して詳細な説明を省略し、実施例１の車両用ドアの開閉システム１と相違する構成要素についてのみ説明する。なお、図８において、符号３ａは管理センター、符号３ｂはトラックを示す。 In the following, the same components as those in the vehicle door opening / closing system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted, and the vehicle door opening / closing system of the first embodiment is omitted. Only components different from 1 will be described. In FIG. 8, reference numeral 3a indicates a management center, and reference numeral 3b indicates a track.

撮影手段９１は、少なくとも車両用ドア７０付近の映像を撮影するための手段であり、例えばビデオカメラおよびその周辺機器等により構成される。撮影手段９１を設置する位置は、車両用ドア７０付近の映像を撮影することができる位置のみではなく、運転席付近、荷室１１０内、車両周辺部等の複数箇所であってもよく、あるいはこれらのうちの必要な箇所のみであってもよい。 The photographing means 91 is a means for photographing at least the video in the vicinity of the vehicle door 70, and is composed of, for example, a video camera and its peripheral devices. The position where the photographing means 91 is installed is not limited to a position where an image of the vicinity of the vehicle door 70 can be photographed, but may be a plurality of locations such as the vicinity of the driver's seat, the luggage compartment 110, and the vehicle periphery, or Only a necessary part of these may be used.

第１の録画手段９２は、撮影手段９１により撮影した映像を一時的に記録するための手段で、例えばバッファメモリにより構成される。このバッファメモリは、リングバッファ構造を有しており、一番古い画像情報から順次消去するとともに、新しく録画した画像情報を順次記憶するような構成となっている。なお、記憶する画像情報量を増加させることができるという点で、第１の録画手段９２に画像情報を記録する際に、画像情報を周知の方法により圧縮することが好ましい。また、第１の録画手段９２の容量は、車両の運行状況等に応じて適宜変更して実施することができる。 The first recording unit 92 is a unit for temporarily recording the video imaged by the imaging unit 91 and is configured by, for example, a buffer memory. This buffer memory has a ring buffer structure, and is configured to sequentially erase the newly recorded image information while sequentially deleting the oldest image information. Note that it is preferable to compress the image information by a well-known method when recording the image information in the first recording unit 92 in that the amount of stored image information can be increased. Further, the capacity of the first recording means 92 can be appropriately changed according to the operation status of the vehicle.

第２の録画手段９３は、警報発生時から所定時間遡って第１の録画手段９２に記録された映像を抽出して記録するための手段で、例えばストレージメモリにより構成される。なお、第２の録画手段９３の容量は、車両の運行状況等に応じて適宜変更して実施することができる。 The second recording means 93 is a means for extracting and recording the video recorded in the first recording means 92 by going back a predetermined time from the time of alarm occurrence, and is constituted by a storage memory, for example. Note that the capacity of the second recording means 93 can be changed as appropriate according to the operation status of the vehicle.

次に、実施例３の車両用ドアの開閉システム３を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順を説明する。図９は、実施例３の車両用ドアの開閉システム３を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順を示すフローチャートである。 Next, a procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 3 of the third embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 3 according to the third embodiment.

実施例３の車両用ドアの開閉システム３を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順は、図９に示すように、実施例２の車両用ドアの開閉システム２と同様に、許可情報の取得処理（Ｓ２１）、車両用ドアの解錠および開放の許可条件成立判断処理（Ｓ２２）、車両用ドアの解錠および開放許可処理（Ｓ２３）、車両用ドアの解錠・開放許可確認処理（Ｓ２４）、車両用ドアの解錠および開放処理（Ｓ２５）、車両用ドアの解錠・開放確認処理（Ｓ２６）、警報発生処理（Ｓ２７）が行われる。
そして、警報が発生された場合には、警報発生時から所定時間遡って映像を記録する（Ｓ２８）。 The procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 3 of the third embodiment is the same as that of the vehicle door opening and closing system 2 of the second embodiment, as shown in FIG. In addition, permission information acquisition processing (S21), vehicle door unlocking and opening permission condition establishment determination processing (S22), vehicle door unlocking and opening permission processing (S23), vehicle door unlocking and unlocking An opening permission confirmation process (S24), a vehicle door unlocking and opening process (S25), a vehicle door unlocking / opening confirmation process (S26), and an alarm generation process (S27) are performed.
When an alarm is generated, an image is recorded retroactively for a predetermined time from the time of alarm generation (S28).

このように、警報発生時から所定時間遡って映像を記録することにより、万が一、紛失や盗難の危険が発生した場合であっても、事件に対して迅速かつ適切な対応を行うことができる。 In this way, by recording the video retroactively from the time of the alarm, even if there is a risk of loss or theft, it is possible to quickly and appropriately respond to the incident.

図１０は、実施例４の車両用ドアの開閉システムの概略構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、実施例４の車両用ドアの開閉システム４は、上述した実施例１の車両用ドアの開閉システム１の構成要素に対して、集音手段１０１、第１の録音手段１０２、および第２の録音手段１０３を付加した構成となっている。 FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the vehicle door opening and closing system according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 10, the vehicle door opening / closing system 4 of the fourth embodiment is different from the above-described components of the vehicle door opening / closing system 1 of the first embodiment in that the sound collecting means 101 and the first recording means. 102 and the second recording means 103 are added.

以下、図１に示す実施例１の車両用ドアの開閉システム１と同様の構成要素に対しては同一の符号を付して詳細な説明を省略し、実施例１の車両用ドアの開閉システム１と相違する構成要素についてのみ説明する。なお、図１０において、符号４ａは管理センター、符号４ｂはトラックを示す。 In the following, the same components as those in the vehicle door opening / closing system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted, and the vehicle door opening / closing system of the first embodiment is omitted. Only components different from 1 will be described. In FIG. 10, reference numeral 4a indicates a management center, and reference numeral 4b indicates a track.

集音手段１０１は、少なくとも車両用ドア７０付近の音声を収集するための手段であり、例えばマイクロホンおよびその周辺機器等により構成される。集音手段１０１を設置する位置は、車両用ドア７０付近の音声を収集することができる位置のみではなく、運転席付近、荷室１１０内、車両周辺部等の複数箇所であってもよく、あるいはこれらのうちの必要な箇所のみであってもよい。 The sound collecting means 101 is a means for collecting sound at least in the vicinity of the vehicle door 70, and includes, for example, a microphone and its peripheral devices. The position where the sound collecting means 101 is installed is not limited to the position where the sound near the vehicle door 70 can be collected, but may be a plurality of locations such as the vicinity of the driver's seat, the luggage compartment 110, the vehicle periphery, etc. Or only the required part of these may be sufficient.

第１の録音手段１０２は、集音手段１０１により収集した音声を一時的に記録するための手段で、例えばバッファメモリにより構成される。このバッファメモリは、リングバッファ構造を有しており、一番古い音声情報から順次消去するとともに、新しく収集した音声情報を順次記憶するような構成となっている。なお、記憶する音声情報量を増加させることができるという点で、第１の録音手段１０２に音声情報を記録する際に、音声情報を周知の方法により圧縮することが好ましい。また、第１の録音手段１０２の容量は、車両の運行状況等に応じて適宜変更して実施することができる。 The first recording means 102 is means for temporarily recording the sound collected by the sound collecting means 101, and is constituted by, for example, a buffer memory. This buffer memory has a ring buffer structure, and is configured to sequentially erase oldest audio information and sequentially store newly collected audio information. Note that it is preferable to compress the audio information by a known method when recording the audio information in the first recording unit 102 in that the amount of audio information to be stored can be increased. Further, the capacity of the first recording means 102 can be appropriately changed according to the operation status of the vehicle.

第２の録音手段１０３は、警報発生時から所定時間遡って第１の録音手段１０２に記録された音声を抽出して記録するための手段で、例えばストレージメモリにより構成される。なお、第２の録音手段１０３の容量は、車両の運行状況等に応じて適宜変更して実施することができる。 The second recording unit 103 is a unit for extracting and recording the voice recorded in the first recording unit 102 for a predetermined time after the alarm is generated, and is constituted by a storage memory, for example. Note that the capacity of the second recording means 103 can be changed and implemented as appropriate according to the operation status of the vehicle.

次に、実施例４の車両用ドアの開閉システム４を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順を説明する。図１１は、実施例４の車両用ドアの開閉システム４を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順を示すフローチャートである。 Next, a procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 4 of the fourth embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 4 of the fourth embodiment.

実施例４の車両用ドアの開閉システム４を用いて車両用ドア７０を自動的に解錠・開放する手順は、図１１に示すように、実施例２の車両用ドアの開閉システム２と同様に、許可情報の取得処理（Ｓ３１）、車両用ドアの解錠および開放の許可条件成立判断処理（Ｓ３２）、車両用ドアの解錠および開放許可処理（Ｓ３３）、車両用ドアの解錠・開放許可確認処理（Ｓ３４）、車両用ドアの解錠および開放処理（Ｓ３５）、車両用ドアの解錠・開放確認処理（Ｓ３６）、警報発生処理（Ｓ３７）が行われる。
そして、警報が発生された場合には、警報発生時から所定時間遡って音声を記録する（Ｓ３８）。 The procedure for automatically unlocking and opening the vehicle door 70 using the vehicle door opening and closing system 4 of the fourth embodiment is the same as that of the vehicle door opening and closing system 2 of the second embodiment, as shown in FIG. Permission information acquisition processing (S31), vehicle door unlocking and opening permission condition establishment determination processing (S32), vehicle door unlocking and opening permission processing (S33), vehicle door unlocking An opening permission confirmation process (S34), a vehicle door unlocking and opening process (S35), a vehicle door unlocking / opening confirmation process (S36), and an alarm generation process (S37) are performed.
If an alarm is generated, the voice is recorded a predetermined time after the alarm is generated (S38).

このように、警報発生時から所定時間遡って音声を記録することにより、万が一、紛失や盗難の危険が発生した場合であっても、事件に対して迅速かつ適切な対応を行うことができる。 As described above, by recording the sound retroactively for a predetermined time from the time of the alarm, even if there is a risk of loss or theft, it is possible to quickly and appropriately respond to the incident.

なお、上述した例では、トラック１ｂの荷台に設けた荷室１１０を開閉する車両用ドアの開閉システムについて詳述したが、荷室１１０を開閉する車両用ドア７０の位置および形状を変更したり、トレーラーで牽引するコンテナの開口部を開閉する車両用ドアやワゴン車の車両用ドアに適用したりといった種々の形態にすることができ、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
また、実施例１、実施例２、実施例３、および実施例４の構成要素をそれぞれ組み合わせたり、あるいは必要な構成要素のみを用いてもよい。 In the above-described example, the vehicle door opening and closing system for opening and closing the luggage compartment 110 provided on the loading platform of the truck 1b has been described in detail. However, the position and shape of the vehicle door 70 for opening and closing the luggage compartment 110 may be changed. The present invention can be applied to various forms such as a vehicle door that opens and closes an opening of a container towed by a trailer and a vehicle door of a wagon car, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention. It is.
Moreover, you may combine the component of Example 1, Example 2, Example 3, and Example 4, respectively, or may use only a required component.

本発明の車両用ドアの開閉システムは、主に積載物の紛失や盗難を防止するために、トラック１ｂの荷台に設けた荷室１１０のドアを自動的に解錠および開放するシステムとして利用できるが、他の種類の車両用ドアや、車両と分離することが可能なコンテナのドアを自動的に解錠および開放するシステムとしても利用することができる。 The vehicle door opening and closing system according to the present invention can be used as a system for automatically unlocking and opening the door of the luggage compartment 110 provided on the loading platform of the truck 1b, mainly to prevent the load from being lost or stolen. However, it can also be used as a system for automatically unlocking and opening other types of vehicle doors and container doors that can be separated from the vehicle.

本発明の実施例１に係る車両用ドアの開閉システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the opening / closing system of the vehicle door which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の車両用ドアの開閉システムを適用するトラックの側面図である。1 is a side view of a truck to which a vehicle door opening / closing system of the present invention is applied. 本発明の車両用ドアの開閉システムを適用する車両用ドアにおいて、展開ドアを開いた状態の荷室後部の横断面図である。In the vehicle door to which the vehicle door opening and closing system of the present invention is applied, FIG. 本発明の車両用ドアの開閉システムを適用する車両用ドアにおいて、展開ドアを閉じた状態の荷室後部の横断面図である。In the vehicle door to which the vehicle door opening and closing system according to the present invention is applied, FIG. 本発明の実施例１に係る車両用ドアの開閉システムを用いて車両用ドアを自動的に解錠・開放する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which unlocks | releases and opens a vehicle door automatically using the opening / closing system of the vehicle door which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係る車両用ドアの開閉システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the opening / closing system of the vehicle door which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係る車両用ドアの開閉システムを用いて車両用ドアを自動的に解錠・開放する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which unlocks | releases and opens a vehicle door automatically using the opening / closing system of the vehicle door which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例３に係る車両用ドアの開閉システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the opening / closing system of the vehicle door which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例３に係る車両用ドアの開閉システムを用いて車両用ドアを自動的に解錠・開放する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which unlocks | releases and opens a vehicle door automatically using the opening / closing system of the vehicle door which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例４に係る車両用ドアの開閉システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the opening / closing system of the vehicle door which concerns on Example 4 of this invention. 本発明の実施例４に係る車両用ドアの開閉システムを用いて車両用ドアを自動的に解錠・開放する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which unlocks | releases and opens a vehicle door automatically using the vehicle door opening / closing system which concerns on Example 4 of this invention.

Explanation of symbols

１，２，３，４車両用ドアの開閉システム
１ａ，２ａ，３ａ，４ａ管理センター
１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂトラック
１０ａ管理コンピュータ（ドア開閉管理手段）
１０ｂ車両用コンピュータ（ドア開閉管理手段）
２１ＩＣタグ（許可情報送出手段）
２２ＧＰＳ情報システム（許可情報送出手段）
２３無線送信装置（許可情報送出手段）
３０許可情報取得手段
４０自動開閉手段
５０自動施錠・解錠手段
６０解錠・開放確認手段
７０車両用ドア
７１展開ドア
７２スライドドア
８０警報発生手段
９１撮影手段
９２第１の録画手段
９３第２の録画手段
１０１集音手段
１０２第１の録音手段
１０３第２の録音手段
１１０荷室 1, 2, 3, 4 Vehicle door opening / closing system 1a, 2a, 3a, 4a Management center 1b, 2b, 3b, 4b Truck 10a Management computer (door opening / closing management means)
10b Vehicle computer (door opening / closing management means)
21 IC tag (permission information sending means)
22 GPS information system (permission information sending means)
23 Wireless transmission device (permission information sending means)
30 permission information acquisition means 40 automatic opening / closing means 50 automatic locking / unlocking means 60 unlocking / opening confirmation means 70 vehicle door 71 unfolding door 72 slide door 80 alarm generating means 91 photographing means 92 first recording means 93 second recording Recording means 101 Sound collecting means 102 First recording means 103 Second recording means 110 Loading room

Claims

A vehicle door opening and closing system that automatically locks and unlocks a vehicle door to open and close it,
Automatic opening and closing means (40) for automatically opening and closing the vehicle door (70);
Automatic locking / unlocking means (50) for automatically locking and unlocking the vehicle door (70);
Door opening / closing management means (10a, 10b) for managing operations of the automatic opening / closing means (40) and the automatic locking / unlocking means (50);
Permission information sending means (21, 22, 23) for sending permission information for permitting loading / unloading of the load;
Permission information obtaining means (30) for obtaining permission information from the permission information sending means (21, 22, 23),
The door opening / closing management means (10a, 10b) is based on the permission information acquired from the permission information sending means (21, 22, 23), and the vehicle door (70) by the automatic locking / unlocking means (50). Whether to permit the unlocking of the vehicle and whether to allow the automatic opening / closing means (40) to open the vehicle door (70), and when a predetermined permission condition is satisfied, The vehicle door (70) is permitted to be unlocked by the locking means / unlocking means (50) and the vehicle door (70) is permitted to be opened by the automatic opening / closing means (40). Door opening and closing system.

When the door opening / closing management means (10a, 10b) permits unlocking and opening of the vehicle door (70), the unlocking permission and opening permission are confirmed, and the automatic locking / unlocking means is confirmed. The vehicle door (70) is unlocked by (50) and the vehicle door (70) is opened by the automatic opening / closing means (40). The vehicle door opening and closing system according to claim 1, wherein

The vehicle according to claim 1 or 2, wherein a plurality of said permission information sending means (21, 22, 23) are provided, and each permission information sending means (21, 22, 23) sends different permission information. Door opening and closing system.

Each permission information sending means (21, 22, 23) uses one of load management information, load current position information, and opening / closing permission information by an administrator as permission information. Item 4. The vehicle door opening and closing system according to Item 3.

In the door opening / closing management means (10a, 10b) and permission information sending means (21, 22),
Preliminary permission information for unlocking the vehicle door (70) by the automatic locking / unlocking means (50) and opening / closing permission information for the vehicle door (70) by the automatic opening / closing means (40) are registered in advance. The vehicle door opening and closing system according to claim 1, wherein

The door opening / closing management means (10a, 10b) and permission information sending means (21, 22) are provided in a vehicle computer (10b) mounted on a truck (1b). The door opening and closing system for vehicles according to 1.

An alarm generation means (80) is provided for generating an alarm when the vehicle door (70) is unlocked or opened even if a predetermined permission condition is not satisfied. The opening / closing system of the vehicle door of any one of Claims 1-6.

Photographing means (91) for photographing at least the video near the vehicle door (70);
First recording means (92) for temporarily recording the video imaged by the imaging means (91);
When the alarm generation means (80) generates an alarm, the second recording means (93) extracts and records the video recorded in the first recording means (92) after a predetermined time from the alarm occurrence. And a door opening and closing system for a vehicle according to claim 7.

Sound collecting means (101) for collecting sound at least near the vehicle door (70);
First recording means (102) for temporarily recording the sound collected by the sound collecting means (101);
When the alarm generation means (80) generates an alarm, the second recording means (103) extracts and records the sound recorded in the first recording means (102) retroactively from the time of the alarm occurrence by a predetermined time. And a vehicle door opening and closing system according to claim 7 or 8.