JP2006103885A - On-vehicle device, and center device - Google Patents

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JP2006103885A JP2004292894A JP2004292894A JP2006103885A JP 2006103885 A JP2006103885 A JP 2006103885A JP 2004292894 A JP2004292894 A JP 2004292894A JP 2004292894 A JP2004292894 A JP 2004292894A JP 2006103885 A JP2006103885 A JP 2006103885A
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Shuzo Uchiumi
秀三 内海
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device, and a center device, enabling a worker on site to correctly grasp carrying in/out situations of cargoes for checking if the numbers of the cargoes is correct or not, and immediately cope with abnormality in the cargoes when any is generated. <P>SOLUTION: This on-vehicle device 2 is provided with a tag communication means 21, a control means 22, a radio communication means 23 a position obtaining means 24, and an alarm generating means 25. The carrying in/out situations of cargoes obtained by communication of the tag communication means 21 with radio tags 11 are determined to be transmitted by the radio communication means 23 to the center device 3. The control means 22 collates a current position obtained by the position obtaining means 24 with position information of delivery destinations, and generates an alarm from the alarm generating means 25 in a case where both positions are not within a preliminarily set range. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、配送する貨物及び貨物情報の管理を目的とする車載装置及びセンター装置に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle device and a center device for managing cargo to be delivered and cargo information.

従来、配送する貨物については、その貨物に取付けられたバーコード等をハンディターミナルで読み取ることにより貨物の管理を行い、誤配送等を防止している。また、貨物の盗難防止については、配達時に配送車からドライバーが離れる場合に、配送車の貨物室を施錠する等の予防策を講じている。   Conventionally, for cargo to be delivered, cargo is managed by reading a bar code attached to the cargo with a handy terminal to prevent misdelivery. In order to prevent theft of cargo, precautions are taken, such as locking the cargo compartment of the delivery vehicle when the driver leaves the delivery vehicle during delivery.

また、荷物を配送する移動体や荷物の荷札にGPS受信部を設けて、得られた荷物の位置情報を物流管理センターに設置したサーバシステムに送信して、荷物の現在位置を把握する物流管理システムが開示されている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, a logistics unit that provides a GPS receiver on a mobile unit that delivers packages and a tag for packages and sends the obtained package location information to a server system installed in the logistics management center to determine the current location of the package. A system is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開2003−308371号公報JP 2003-308371 A

従来の貨物管理業務は以上のように構成されているので、人手を介してハンディターミルでバーコードを読み取る必要があり、バーコードの読み忘れ等が発生した場合には、貨物の実態と情報とに食い違いが発生してしまうという課題があった。また、作業者が貨物室の鍵をかけ忘れたり、何者かに鍵を壊されて貨物が持ち去られてしまう等の盗難が発生する課題もあった。   Since conventional cargo management operations are structured as described above, it is necessary to read the barcode with a handy mill after manual operation. If you forget to read the barcode, the actual status and information on the cargo There was a problem that a discrepancy occurred. In addition, there is a problem in which theft occurs such that an operator forgets to lock the cargo compartment, or the key is broken by someone and the cargo is taken away.

また、特許文献1の物流管理システムでも、貨物の搬入/搬出状況を正確に把握する手段も備えていない上に、貨物の現在位置を把握できるのはサーバシステムを設置した物流管理センターだけであり、仮に貨物に異常が発生した場合に現場で対処する術が無いという課題を抱えていた。   In addition, the physical distribution management system disclosed in Patent Document 1 does not have a means for accurately grasping the state of loading / unloading of cargo, and it is only the logistics management center where the server system is installed that can grasp the current position of the cargo. However, there was a problem that there was no way to deal with the situation if an abnormality occurred in the cargo.

この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、貨物の搬入/搬出状況を正確に把握して、随時貨物の過不足チェックができると共に、貨物に異常が発生した場合に、現場の作業者が直ちに対処できるような車載装置及びセンター装置を得ることを目的とする。   This invention has been made to solve the above-mentioned problems, and accurately grasps the cargo loading / unloading status, can check cargo excess and deficiency at any time, and when an abnormality occurs in the cargo, It is an object of the present invention to obtain an in-vehicle device and a center device that can be dealt with immediately by workers on site.

この発明に係る車載装置は配送車に搭載され、タグ通信手段、制御手段、無線通信手段、位置取得手段及びアラーム発生手段を備えている。タグ通信手段からは貨物に取付けられた無線タグに対して呼出信号が送信される。この呼出信号に応答して無線タグは貨物の識別IDを含む応答信号を送信する。前記応答信号をタグ通信手段で受信した場合には、制御手段が、配送車の貨物室への貨物の搬入と判定する。一方、搬入後に応答信号が無い場合には、貨物の搬出と判定する。貨物の搬出があった場合には、制御手段は位置取得手段より得られた現在位置と配送先の位置情報とを照合し、両者の位置が予め設定された一定範囲内にない場合にはアラーム発生手段から警報を発する。制御手段はこの貨物の搬入/搬出状況を無線通信手段を介してセンター装置に送信する。また、前記無線タグと車載装置の通信可能範囲は貨物室内部までと設定する。   The in-vehicle apparatus according to the present invention is mounted on a delivery vehicle and includes tag communication means, control means, wireless communication means, position acquisition means, and alarm generation means. The tag communication means transmits a calling signal to the wireless tag attached to the cargo. In response to the call signal, the wireless tag transmits a response signal including the cargo identification ID. When the response signal is received by the tag communication means, the control means determines that the cargo is carried into the cargo compartment of the delivery vehicle. On the other hand, if there is no response signal after carrying in, it is determined that the cargo is carried out. When the cargo is unloaded, the control means collates the current position obtained from the position obtaining means with the position information of the delivery destination, and if both positions are not within a predetermined range, an alarm is issued. An alarm is issued from the generating means. The control means transmits the cargo loading / unloading status to the center apparatus via the wireless communication means. Further, the communicable range between the wireless tag and the in-vehicle device is set to the inside of the cargo compartment.

この発明によれば、貨物に取付けられた無線タグと車載装置間で通信し、得られた貨物の搬入/搬出状況をセンター装置に送信するように構成している。従って、センター装置で随時、各配送車の全ての貨物の過不足チェックができるという効果が得られる。また、無線タグと車載装置の通信可能範囲を設定することで、貨物室に貨物が存在しているか否かを明確にすることができる。その結果、配送車の貨物室内部の貨物の存在が誤り無くセンター装置に送信されるので、正確に貨物の過不足チェックを実施できるという効果がある。更に、配送する貨物の搬送途中での誤配送防止や盗難防止にも効果がある。   According to the present invention, communication is performed between the wireless tag attached to the cargo and the in-vehicle device, and the loading / unloading status of the obtained cargo is transmitted to the center device. Therefore, the center device can obtain an effect that it is possible to check the excess / deficiency of all cargoes of each delivery vehicle at any time. In addition, by setting a communicable range between the wireless tag and the in-vehicle device, it can be clarified whether or not cargo is present in the cargo compartment. As a result, since the presence of cargo in the cargo compartment of the delivery vehicle is transmitted to the center device without error, there is an effect that the cargo excess / deficiency check can be performed accurately. Furthermore, it is effective in preventing misdelivery and theft during the transportation of the cargo to be delivered.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1について説明する。図1は実施の形態1に係る貨物管理システム全体の構成図である。図1の貨物管理システムにおいて、貨物1には無線タグ11が取付けられている。貨物1を運搬するトラック等を含む車両一般(以下、配送車)には車載装置2が備えられ、車載装置2はタグ通信手段21、制御手段22、無線通信手段23、位置取得手段24、アラーム発生手段25を有している。また、配送センターにはセンター装置3が設置され、制御手段31、無線通信手段32、モニター33、配達先情報等の貨物情報を記憶した記憶手段34を有している。なお、処理能力や処理の正確性を求める観点から、無線タグ11や無線通信手段23は複数個設置してもよい。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration diagram of the entire cargo management system according to the first embodiment. In the cargo management system of FIG. 1, a radio tag 11 is attached to the cargo 1. A vehicle in general (hereinafter referred to as a delivery vehicle) including a truck for carrying cargo 1 is provided with an in-vehicle device 2, which includes tag communication means 21, control means 22, wireless communication means 23, position acquisition means 24, alarm. The generating means 25 is included. A center device 3 is installed in the distribution center, and includes a control unit 31, a wireless communication unit 32, a monitor 33, and a storage unit 34 that stores cargo information such as delivery destination information. A plurality of wireless tags 11 and wireless communication means 23 may be installed from the viewpoint of obtaining processing capability and processing accuracy.

センター装置3においては、制御手段31や無線通信手段32を介してセンター装置3で準備された、各々の配送車で必要とされる貨物情報を記憶手段34から抽出しておき、貨物の搬入作業の開始される以前に、各々の配送車の車載装置2に送信しておく。   In the center apparatus 3, the cargo information required for each delivery vehicle prepared in the center apparatus 3 via the control means 31 and the wireless communication means 32 is extracted from the storage means 34, and the cargo is loaded. Before the start of the transmission, it is transmitted to the in-vehicle device 2 of each delivery vehicle.

センター装置3の制御手段31は、記憶手段34から貨物の識別IDにより抽出した貨物情報(配達先情報等)をモニター33に表示し、貨物情報の入力や修正も可能である。また、記憶手段34に記憶する貨物情報は、制御手段31だけでなく、他のコンピュータ等で作成した後にインターネットやLANを介して制御手段31に入力してもよい。   The control means 31 of the center apparatus 3 displays the cargo information (delivery destination information, etc.) extracted from the storage means 34 by the cargo identification ID on the monitor 33, and can input and correct the cargo information. In addition, the cargo information stored in the storage unit 34 may be input not only to the control unit 31 but also to another control unit 31 after being created by another computer or the like via the Internet or a LAN.

次に動作について説明する。図2は実施の形態1に係る貨物管理システム全体のタイムチャートである。図2のタイムチャート中でそれぞれの横軸は時間を表している。図2中の最上段は配送車の貨物室内に貨物1が存在している期間を表している。より詳細には、貨物1が貨物室に搬入されてから配達時に搬出されるまでの期間を貨物の存在期間Aとして表す。車載装置2のタグ通信手段21は、配送車の貨物室にある全ての貨物に取付けられた無線タグ11と通信できるように配置され、一定間隔で無線タグ11に対する呼出信号Bを送信している。   Next, the operation will be described. FIG. 2 is a time chart of the entire cargo management system according to the first embodiment. In the time chart of FIG. 2, each horizontal axis represents time. The uppermost row in FIG. 2 represents a period during which the cargo 1 exists in the cargo compartment of the delivery vehicle. More specifically, a period from when the cargo 1 is carried into the cargo compartment to when it is delivered at the time of delivery is represented as a cargo existence period A. The tag communication means 21 of the in-vehicle device 2 is arranged so as to be able to communicate with the wireless tags 11 attached to all cargoes in the cargo compartment of the delivery vehicle, and transmits the calling signal B to the wireless tag 11 at regular intervals. .

先ず、貨物室に貨物1が搬入される場合について説明する。図2中に示される貨物1の貨物室への搬入F時には、タグ通信手段21から送信される呼出信号Bに応答して、貨物1に取付けられた無線タグ11から応答信号Cが同様に一定間隔で送信される。応答信号Cには貨物1の識別IDが含まれている。この時に、制御手段22はタグ通信手段21で受信した応答信号Cをもとに貨物の検知Dを行い、貨物1の搬入Fを確認する。そして、無線通信手段23を介して貨物情報をセンター装置3へ情報伝送Eする。前記貨物情報には貨物1の識別IDや搬入情報等を含んでいる。   First, the case where the cargo 1 is carried into the cargo compartment will be described. When the cargo 1 shown in FIG. 2 is loaded F into the cargo compartment, the response signal C is similarly constant from the wireless tag 11 attached to the cargo 1 in response to the calling signal B transmitted from the tag communication means 21. Sent at intervals. The response signal C includes the identification ID of the cargo 1. At this time, the control means 22 performs the cargo detection D based on the response signal C received by the tag communication means 21 and confirms the carry-in F of the cargo 1. The cargo information is then transmitted to the center device 3 via the wireless communication means 23. The cargo information includes an identification ID of the cargo 1, carry-in information, and the like.

センター装置3は、無線通信手段32で受信した前記貨物情報を制御手段31に出力する。制御手段31は、記憶手段34より貨物1の識別IDに関連付けされた配達先情報等を含む貨物情報を抽出しモニター33に表示する。そして送信されてきた貨物情報と抽出した貨物情報を照合することで、配送車への貨物の搬入ミスがないかどうかを確認する。また、貨物の搬入時に限らず配送車の移動中等でも、無線タグ11とタグ通信手段21が通信可能であれば、貨物室に存在する貨物について貨物の検知Dを実施することができる。   The center device 3 outputs the cargo information received by the wireless communication unit 32 to the control unit 31. The control means 31 extracts cargo information including delivery destination information associated with the identification ID of the cargo 1 from the storage means 34 and displays it on the monitor 33. Then, by comparing the sent cargo information with the extracted cargo information, it is confirmed whether or not there is an error in loading the cargo into the delivery vehicle. Moreover, if the wireless tag 11 and the tag communication means 21 are communicable not only at the time of cargo delivery but also during the movement of the delivery vehicle, the cargo detection D can be performed on the cargo present in the cargo compartment.

次に貨物室から貨物1が搬出される場合について説明する。図2中で示されるように、貨物1が配達のため貨物室から搬出Gされると、無線タグ11がタグ通信手段21との通信可能な範囲外に存在するため、両者の通信は途絶する。この時に、制御手段22は貨物の検知Dを行い、貨物1の搬出Gを確認する。そして、無線通信手段23を介して貨物情報をセンター装置3へ情報伝送Eする。前記貨物情報には貨物1の識別IDや搬出情報等を含んでいる。   Next, the case where the cargo 1 is carried out from the cargo compartment will be described. As shown in FIG. 2, when the cargo 1 is unloaded G from the cargo compartment for delivery, the wireless tag 11 is outside the communicable range with the tag communication means 21, so communication between the two is interrupted. . At this time, the control means 22 performs the cargo detection D, and confirms the carry-out G of the cargo 1. The cargo information is then transmitted to the center device 3 via the wireless communication means 23. The cargo information includes the identification ID of the cargo 1 and unloading information.

また、貨物1の搬出Gが確認されると、制御手段31は、記憶手段34から貨物1の識別IDに関連付けされた配達先の位置情報を抽出し、無線通信手段32、23を介して車載装置2に送信する。制御手段22は、位置取得手段24から出力された現在位置hと、配達先の位置情報とを比較し、両者の位置が予め設定された一定範囲内に無い場合には、アラーム発生手段25から音や表示で警報を発するように制御する。これにより、貨物を誤って搬出した場合や、貨物が盗難にあった場合でもアラーム発生手段25から警報が発せられる。   When the delivery G of the cargo 1 is confirmed, the control means 31 extracts the location information of the delivery destination associated with the identification ID of the cargo 1 from the storage means 34, and is mounted on the vehicle via the wireless communication means 32 and 23. Transmit to device 2. The control means 22 compares the current position h output from the position acquisition means 24 with the position information of the delivery destination, and if both positions are not within a predetermined range, the alarm generation means 25 Control to issue an alarm by sound or display. Thereby, even when the cargo is carried out by mistake or when the cargo is stolen, an alarm is issued from the alarm generating means 25.

位置取得手段24としてはGPS(Global Positioning System)等が挙げられる。前記一定範囲を設定する場合には、位置取得手段24から得られるGPSの位置精度等を考慮し、配達先の位置から半径約50〜100メートル程度の幅をもたせておくとよい。また、貨物を配送車から搬出して台車で運ぶ場合を考慮して、予め現地の駐車場を配達先の位置情報として登録しておいてもよい。   Examples of the position acquisition unit 24 include GPS (Global Positioning System). When the predetermined range is set, it is preferable to give a width of about 50 to 100 meters from the delivery destination position in consideration of the GPS position accuracy obtained from the position acquisition means 24 and the like. In consideration of the case where the cargo is carried out from the delivery vehicle and carried by a carriage, a local parking lot may be registered in advance as location information of the delivery destination.

車載装置2からセンター装置3へ送信される貨物情報に含まれる情報としては、貨物の搬入/搬出時の日時、現在位置h(緯度、経度等)、搬入/搬出の種類等が挙げられる。センター装置3は、無線通信手段32で受信した前記貨物情報を制御手段31に出力する。制御手段31は、記憶手段34より貨物1の識別IDに関連付けされた配達先情報等の貨物情報を抽出しモニター33に表示する。そして送信されてきた貨物情報と抽出した貨物情報を照合することで、貨物1について配送ミス等が発生していないかどうかを確認する。   Information included in the cargo information transmitted from the in-vehicle device 2 to the center device 3 includes the date and time when the cargo is carried in / out, the current position h (latitude, longitude, etc.), the type of carry-in / out, and the like. The center device 3 outputs the cargo information received by the wireless communication unit 32 to the control unit 31. The control means 31 extracts cargo information such as delivery destination information associated with the identification ID of the cargo 1 from the storage means 34 and displays it on the monitor 33. Then, by comparing the sent cargo information with the extracted cargo information, it is confirmed whether or not a delivery error or the like has occurred for the cargo 1.

制御手段31は貨物の搬入/搬出時に、該当する貨物について前述のように貨物情報を照合し、モニター33に貨物室内部の貨物の過不足を表示する。また、特に貨物の搬入/搬出が発生しなくても、記憶手段34から抽出した貨物情報をもとにして、各々の配送車の全ての貨物について過不足をチェックし、モニター33に随時表示することができる。   When the cargo is carried in / out, the control means 31 collates the cargo information for the corresponding cargo as described above, and displays the excess or deficiency of the cargo in the cargo compartment on the monitor 33. In addition, even if no cargo is carried in / out, any excess or deficiency is checked for all cargo in each delivery vehicle based on the cargo information extracted from the storage means 34 and displayed on the monitor 33 as needed. be able to.

また、無線タグ11を取付けた貨物1が貨物室内部にある場合に、無線タグ11とタグ通信手段21の通信可能範囲を貨物室内部までと設定する。より具体的には、無線タグ11からの応答信号Cの到達距離を貨物室内部までと限定してもよい。従って、無線タグ11を取付けた貨物1が貨物室外部にある場合には、無線タグ11がタグ通信手段21から呼出信号Bを受信しても、無線タグ11からの応答信号Cがタグ通信手段21まで到達しなくなる。または、無線タグ11とタグ通信手段21との間の通信が完全に途絶する。このように通信可能範囲を設定することで、貨物室に貨物1が存在しているか否かを明確にすることができる。   Further, when the cargo 1 to which the wireless tag 11 is attached is in the cargo compartment, the communicable range between the wireless tag 11 and the tag communication means 21 is set to the cargo compartment. More specifically, the reaching distance of the response signal C from the wireless tag 11 may be limited to the inside of the cargo compartment. Therefore, when the cargo 1 attached with the wireless tag 11 is outside the cargo compartment, even if the wireless tag 11 receives the calling signal B from the tag communication means 21, the response signal C from the wireless tag 11 is the tag communication means. No longer reaches 21. Alternatively, communication between the wireless tag 11 and the tag communication unit 21 is completely interrupted. By setting the communicable range in this way, it can be clarified whether or not the cargo 1 exists in the cargo compartment.

以上のように実施の形態1によれば、センター装置3で随時、各配送車の全ての貨物の過不足チェックができるという効果が得られる。また、無線タグ11とタグ通信手段21の通信可能範囲を設定することで、貨物室に貨物1が存在しているか否かを明確にすることができる。その結果、貨物室内部の貨物の存在が誤り無くセンター装置3に送信されるので、正確に貨物の過不足チェックを実施できるという効果がある。
更に、アラーム発生手段25で警報を発することにより、配送センターのみならず、現場の作業者も貨物の誤配送や盗難に直ちに対処できるという効果がある。
また、貨物の検出Dは、例えば連続3回以上無線タグ11からの応答信号Cがタグ通信手段21から検出された時に貨物有りと判定し、連続3回以上検出されなかった時に貨物無しと判定してもよい。このことにより、更に正確に貨物の有り無しを確認できる効果がある。
As described above, according to the first embodiment, it is possible to obtain an effect that the center device 3 can check the excess / deficiency of all cargoes of each delivery vehicle at any time. Moreover, by setting the communicable range between the wireless tag 11 and the tag communication means 21, it can be clarified whether or not the cargo 1 exists in the cargo compartment. As a result, the presence of cargo in the cargo compartment is transmitted to the center device 3 without error, so that it is possible to accurately check the excess / deficiency of cargo.
Furthermore, by issuing an alarm with the alarm generation means 25, there is an effect that not only the delivery center but also the workers on site can immediately cope with the freight delivery and theft of the cargo.
For example, the cargo detection D is determined to be present when the response signal C from the wireless tag 11 is detected from the tag communication means 21 for three or more consecutive times, and is determined to be absent when the response signal C is not detected three or more consecutive times. May be. This has the effect of more accurately confirming the presence or absence of cargo.

実施の形態2.
以下、この発明の実施の形態2を説明する。図3は実施の形態3に係る貨物管理システム全体の構成図である。実施の形態3は実施の形態1の車載装置2にドアセンサー26を追加したものである。従って、ドアセンサー26以外の部分は実施の形態1と同構成、同動作であるので説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment of the present invention will be described below. FIG. 3 is a configuration diagram of the entire cargo management system according to the third embodiment. In the third embodiment, a door sensor 26 is added to the in-vehicle device 2 of the first embodiment. Therefore, since the parts other than the door sensor 26 have the same configuration and the same operation as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

ドアセンサー26は貨物室のドア付近に設置され、有線、または無線を用いて車載装置2に接続される。そして、ドアの開閉を感知した際に、開閉信号Iを制御手段22に送信する。なお、図3ではドアセンサー26は車載装置2の一部となっているが、車載装置2の外部に設けてもよい。   The door sensor 26 is installed in the vicinity of the door of the cargo compartment, and is connected to the in-vehicle device 2 by wire or wireless. When opening / closing of the door is detected, an opening / closing signal I is transmitted to the control means 22. In FIG. 3, the door sensor 26 is a part of the in-vehicle device 2, but may be provided outside the in-vehicle device 2.

次に動作について、実施の形態1との相違点を中心に説明する。図4は実施の形態3に係る貨物管理システム全体のタイムチャートである。図4のタイムチャート中でそれぞれの横軸は時間を表している。図4中の同一符号は、図2と同一または相当する部分を示す。貨物1の貨物室への搬入/搬出が発生した場合には通常、貨物室のドアが開閉される。   Next, the operation will be described focusing on the differences from the first embodiment. FIG. 4 is a time chart of the entire cargo management system according to the third embodiment. In the time chart of FIG. 4, each horizontal axis represents time. 4 denote the same or corresponding parts as those in FIG. When loading / unloading of the cargo 1 into / from the cargo compartment occurs, the door of the cargo compartment is usually opened / closed.

図4中で示される、貨物1の貨物室への搬入F時には、貨物室のドアが開閉されるので、ドアセンサー26から開閉信号Iが出力される。開閉信号Iが入力されると、制御手段22はタグ通信手段21から一定時間、呼出信号Bを送信する。呼出信号Bに応答して、貨物1に取付けられた無線タグ11から応答信号Cが同様に一定時間、送信される。その後貨物が搬出され、ドアが再び開閉された時に再度開閉信号Iが出力される。貨物の搬出G時も搬入F時と同様に、呼出信号B、応答信号Cはそれぞれ一定時間送信される。その後の貨物の検知D、情報伝送Eについては実施の形態1と同様である。   At the time of loading F of the cargo 1 into the cargo compartment shown in FIG. 4, the door of the cargo compartment is opened and closed, so that an opening / closing signal I is output from the door sensor 26. When the opening / closing signal I is input, the control means 22 transmits the calling signal B from the tag communication means 21 for a predetermined time. In response to the call signal B, a response signal C is similarly transmitted from the wireless tag 11 attached to the cargo 1 for a certain period of time. Thereafter, when the cargo is carried out and the door is opened and closed again, the opening / closing signal I is output again. When the cargo is unloaded G, the call signal B and the response signal C are transmitted for a certain period of time as in the case of the unloading F. Subsequent cargo detection D and information transmission E are the same as in the first embodiment.

以上のように実施の形態2によれば、貨物室のドアの開閉に連動して一定時間のみ無線タグ11とタグ通信手段21が通信を行うため、電池を有する無線タグ11を使用した場合に省電力化が図れる効果がある。
更に、実施の形態1に比べて通信回数が削減されるため、無線タグ11の寿命が長くなる効果がある。
また、貨物の検出Dは、例えば連続3回以上無線タグ11からの応答信号Cがタグ通信手段21から検出された時に貨物有りと判定し、連続3回以上検出されなかった時に貨物無しと判定してもよい。このことにより、更に正確に貨物の有り無しを確認できる効果がある。
As described above, according to the second embodiment, the wireless tag 11 and the tag communication unit 21 communicate with each other only for a predetermined time in conjunction with opening and closing of the cargo compartment door. There is an effect of saving power.
Furthermore, since the number of communications is reduced as compared with the first embodiment, there is an effect that the life of the wireless tag 11 is extended.
For example, the cargo detection D is determined to be present when the response signal C from the wireless tag 11 is detected from the tag communication means 21 for three or more consecutive times, and is determined to be absent when the response signal C is not detected three or more consecutive times. May be. This has the effect of more accurately confirming the presence or absence of cargo.

実施の形態3.
以下、この発明の実施の形態3を説明する。図5は実施の形態3に係る貨物管理システム全体の構成図である。実施の形態3は実施の形態1の車載装置2に記憶手段27を追加したものである。従って、記憶手段27以外の部分は実施の形態1と同構成、同動作であるので説明を省略する。なお、記憶手段27は制御手段22と一体構成としても良い。
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment of the present invention will be described below. FIG. 5 is a configuration diagram of the entire cargo management system according to the third embodiment. In the third embodiment, a storage unit 27 is added to the in-vehicle device 2 of the first embodiment. Accordingly, since the parts other than the storage means 27 have the same configuration and the same operation as those of the first embodiment, description thereof will be omitted. The storage means 27 may be integrated with the control means 22.

実施の形態1、2では、車載装置2の制御手段22とタグ通信手段21において、貨物1の搬入/搬出が発生した時に、その都度リアルタイムで貨物情報をセンター装置3に情報伝送Eしている(図2参照)。この方法では、多数の配送車からほぼ同時に貨物情報が送信された場合、センター装置3に負荷がかかり処理の遅延が発生する可能性がある。   In the first and second embodiments, when the cargo 1 is carried in / out, the cargo information is transmitted to the center device 3 in real time whenever the cargo 1 is carried in / out by the control means 22 and the tag communication means 21 of the in-vehicle device 2. (See FIG. 2). In this method, when cargo information is transmitted from a large number of delivery vehicles almost simultaneously, a load may be applied to the center device 3 and processing may be delayed.

次に動作について、実施の形態1との相違点について説明する。実施の形態3では、貨物の搬入/搬出が発生した時に新たな貨物情報が制御手段22に入力される。制御手段22は前記貨物情報を記憶手段27に格納する(図2中の情報保持E)。以降、搬入/搬出が発生する度にこの処理を繰り返し、貨物情報を記憶手段27に蓄積する。一方、センター装置3からは所定の時期に送信要求が無線通信手段32を介して送信される。無線通信手段23で前記送信要求を受信すると、制御手段22は記憶手段27に蓄積された貨物情報をセンター装置3に送信する。その後は再び前述の処理を繰り返す。   Next, the operation will be described with respect to differences from the first embodiment. In the third embodiment, new cargo information is input to the control means 22 when cargo is carried in / out. The control means 22 stores the cargo information in the storage means 27 (information holding E in FIG. 2). Thereafter, this process is repeated each time loading / unloading occurs, and cargo information is accumulated in the storage means 27. On the other hand, a transmission request is transmitted from the center apparatus 3 via the wireless communication means 32 at a predetermined time. When the wireless communication unit 23 receives the transmission request, the control unit 22 transmits the cargo information stored in the storage unit 27 to the center device 3. Thereafter, the above process is repeated again.

以上のように実施の形態3によれば、センター装置3に同時に大量のデータが集中することがないので、センター装置3での処理の遅延防止や負荷低減が図れるという効果がある。   As described above, according to the third embodiment, since a large amount of data is not concentrated on the center device 3 at the same time, there is an effect that processing delay in the center device 3 can be prevented and a load can be reduced.

実施の形態4.
以下、この発明の実施の形態4を説明する。図5は実施の形態4に係る貨物管理システム全体の構成図である。実施の形態4は実施の形態3と同じ構成であるので、相違点についてのみ説明する。また、目的も実施の形態3に記述した通りである。実施の形態4では、センター装置3からの送信要求が車載装置2へ送信されることがない。
Embodiment 4 FIG.
Embodiment 4 of the present invention will be described below. FIG. 5 is a configuration diagram of the entire cargo management system according to the fourth embodiment. Since the fourth embodiment has the same configuration as that of the third embodiment, only differences will be described. The purpose is also as described in the third embodiment. In the fourth embodiment, a transmission request from the center device 3 is not transmitted to the in-vehicle device 2.

実施の形態4では、制御手段22からセンター装置3に“いつ貨物情報を送信するか”とういう判定条件を、制御手段22に予め設定しておく。その判定条件は例えば“一定時刻”、“一定時間毎”、“記憶手段27に蓄積された貨物情報の総データ量が一定値を超えた場合”等が挙げられる。また、判定条件の設定はセンター装置3による制御手段22の遠隔操作や、制御手段22を作業者が直接設定する方法等がある。その他の処理については実施の形態3と同等であるので説明を省略する。   In the fourth embodiment, a determination condition “when to transmit cargo information” from the control unit 22 to the center device 3 is set in the control unit 22 in advance. Examples of the determination conditions include “fixed time”, “every fixed time”, “when the total amount of cargo information stored in the storage means 27 exceeds a fixed value”, and the like. The determination condition can be set by remote operation of the control means 22 by the center device 3 or by a method in which the operator directly sets the control means 22. Since other processes are the same as those in the third embodiment, description thereof will be omitted.

以上のように実施の形態4によれば、センター装置3に同時に大量のデータが集中することがないので、センター装置3での処理の遅延防止や負荷低減が図れるという効果がある。   As described above, according to the fourth embodiment, since a large amount of data is not concentrated on the center device 3 at the same time, there is an effect that processing delay in the center device 3 can be prevented and a load can be reduced.

実施の形態5.
以下、この発明の実施の形態5を説明する。図6は実施の形態5に係る貨物管理システムを示す構成図である。実施の形態5の貨物管理システムは、センター装置3の制御手段31とメールサーバ5を接続したものである。更にメールサーバ5はインターネット網6と携帯電話メール網7を経由して、作業者の携帯電話8にメールを配信する。また、図6ではメールサーバをセンター装置3の外部に設けているが、センター装置3の内部或いは制御手段31自体に同機能を設けても良い。
Embodiment 5. FIG.
The fifth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 6 is a configuration diagram showing a cargo management system according to the fifth embodiment. The cargo management system according to the fifth embodiment is obtained by connecting the control means 31 of the center device 3 and the mail server 5. Further, the mail server 5 distributes mail to the worker's mobile phone 8 via the Internet network 6 and the mobile phone mail network 7. In FIG. 6, the mail server is provided outside the center device 3, but the same function may be provided inside the center device 3 or in the control means 31 itself.

次に動作について、実施の形態1との相違点を中心に説明する。貨物の配送中に貨物の過不足や盗難等が発生した場合には、制御装置22から無線通信手段23、32を介して制御手段31に貨物の異常が送信される。制御手段31はメールサーバ5、インターネット網6、携帯電話メール網7を経由して、作業者の携帯電話8にメール配信して貨物の異常を通知する。実施の形態1では、車載装置2のアラーム発生手段25から警報が発せられていたが、実施の形態5では、作業者の携帯電話にもメール配信して直ちに異常を知らせることができる。   Next, the operation will be described focusing on the differences from the first embodiment. When an excess or deficiency of the cargo or theft occurs during delivery of the cargo, an abnormality of the cargo is transmitted from the control device 22 to the control means 31 via the wireless communication means 23 and 32. The control means 31 sends a mail to the worker's mobile phone 8 via the mail server 5, the Internet network 6 and the mobile phone mail network 7 to notify the cargo abnormality. In the first embodiment, an alarm is issued from the alarm generation means 25 of the in-vehicle device 2, but in the fifth embodiment, an abnormality can be immediately notified by mail delivery to the operator's mobile phone.

以上のように実施の形態5によれば、貨物室内部の貨物に発生した異常を直ちに作業者に知らせることができる。従って、配送センターで貨物の状況を監視しつつ、現場の作業者が休憩や配達で配送車から離れていても、迅速に貨物の異常に対処できるという効果がある。   As described above, according to the fifth embodiment, it is possible to immediately notify the operator of an abnormality that has occurred in the cargo inside the cargo compartment. Therefore, there is an effect that it is possible to quickly cope with the abnormality of the cargo even if the worker on the site is away from the delivery vehicle by a break or delivery while monitoring the status of the cargo at the delivery center.

実施の形態1〜5において、車載装置2とセンター装置3の双方に記憶媒体の読書き手段を設けることもできる。配送車で発生した貨物の搬入/搬出情報を車載装置の前記読書き手段で記憶媒体に随時記憶しておき、配送車が配送センターに戻った時に、センター装置3まで記憶媒体を届けることもできる。記憶媒体による貨物情報のバックアップを行うことにより、貨物管理システム全体の信頼性が向上する。   In the first to fifth embodiments, both the vehicle-mounted device 2 and the center device 3 can be provided with a storage medium read / write means. Carrying in / out information of cargo generated in the delivery vehicle can be stored in the storage medium at any time by the reading / writing means of the in-vehicle device, and the storage medium can be delivered to the center device 3 when the delivery vehicle returns to the delivery center. . By backing up cargo information using a storage medium, the reliability of the entire cargo management system is improved.

この発明の実施の形態1に係る貨物管理システム全体の構成図である。It is a block diagram of the whole cargo management system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る貨物管理システム全体のタイムチャートである。It is a time chart of the whole freight management system concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係る貨物管理システム全体の構成図である。It is a block diagram of the whole cargo management system which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係る貨物管理システムのタイムチャートである。It is a time chart of the cargo management system which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3、4に係る貨物管理システム全体の構成図である。It is a block diagram of the whole cargo management system which concerns on Embodiment 3, 4 of this invention. この発明の実施の形態5に係る貨物管理システム全体の構成図である。It is a block diagram of the whole cargo management system which concerns on Embodiment 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 貨物、2 車載装置、3 センター装置、5 メールサーバ、6 インターネット網、7 携帯電話メール網、8 携帯電話、11 無線タグ、21 タグ通信手段、22 制御手段、23 無線通信手段、24 位置取得手段、25 アラーム発生手段、26 ドアセンサー、27 記憶手段、31 制御手段、32 無線通信手段、33 モニター、34 記憶手段、A 貨物の存在期間、B 呼出信号、C 応答信号、D 貨物の検知、E 情報伝送/情報保持、F 搬入、G 搬出、h 現在位置、I 開閉信号。   1 Cargo, 2 In-vehicle device, 3 Center device, 5 Mail server, 6 Internet network, 7 Mobile phone mail network, 8 Mobile phone, 11 Wireless tag, 21 Tag communication means, 22 Control means, 23 Wireless communication means, 24 Location acquisition Means, 25 alarm generation means, 26 door sensor, 27 storage means, 31 control means, 32 wireless communication means, 33 monitor, 34 storage means, A cargo existence period, B call signal, C response signal, D cargo detection, E Information transmission / information retention, F carry-in, G carry-out, h current position, I open / close signal.

Claims (5)

貨物室内部の貨物に取付けられた無線タグに呼出信号を送信し、前記無線タグからの送信可能範囲を貨物室内部までと設定した応答信号を受信するタグ通信手段と、
前記タグ通信手段が前記無線タグからの前記貨物の識別IDを含む応答信号を受信することにより配送車の貨物室への前記貨物の搬入状況を検出し、搬入後に前記応答信号がない場合には搬出状況を検出する制御手段と、
前記制御手段が検出した前記貨物の搬入/搬出状況を、配達先情報等の貨物情報と照合するために送信する無線通信手段と、
現在位置を出力する位置取得手段と、
貨物の搬出が発生した場合に、前記現在位置と配達先の位置情報とを前記制御手段で比較し、両者の位置が予め設定された範囲内に無い場合には、警報を発するアラーム発生手段とを備えたことを特徴とする車載装置。
Tag communication means for transmitting a call signal to a wireless tag attached to a cargo in a cargo compartment, and receiving a response signal in which the transmittable range from the wireless tag is set to the cargo compartment;
When the tag communication means detects the status of loading of the cargo into the cargo compartment of the delivery vehicle by receiving a response signal including the identification ID of the cargo from the wireless tag, and when there is no response signal after delivery Control means for detecting the unloading status;
Wireless communication means for transmitting the cargo loading / unloading status detected by the control means to collate with cargo information such as delivery destination information;
Position acquisition means for outputting the current position;
An alarm generating means for issuing a warning when the cargo is unloaded, the current position is compared with the position information of the delivery destination by the control means, and the position of both is not within a preset range; A vehicle-mounted device comprising:
前記貨物室のドアの開閉を検出し開閉信号を出力するドアセンサーを備え、前記開閉信号が前記制御手段に入力された時に、一定時間前記呼出信号を送信することを特徴とする請求項1記載の車載装置。   The door signal which detects opening and closing of the door of the cargo compartment and outputs an opening and closing signal is provided, and when the opening and closing signal is input to the control means, the call signal is transmitted for a predetermined time. In-vehicle device. 前記搬入/搬出状況を記憶する記憶手段を備え、センター装置からの送信要求を受信した場合に、前記記憶手段に記憶されている搬入/搬出状況をセンター装置に送信することを特徴とする請求項1記載の車載装置。   The storage device for storing the loading / unloading status is provided, and when a transmission request is received from the center device, the loading / unloading status stored in the storage device is transmitted to the center device. The vehicle-mounted device according to 1. 前記搬入/搬出状況を記憶する記憶手段を備え、予め設定されている一定条件を満たした場合に、前記記憶手段に記憶されている搬入/搬出状況をセンター装置に送信することを特徴とする請求項1記載の車載装置。   Storage means for storing the loading / unloading status is provided, and when a predetermined condition set in advance is satisfied, the loading / unloading status stored in the storage means is transmitted to a center device. The in-vehicle device according to Item 1. 貨物に取付けられた無線タグと車載装置との通信で得られた貨物の搬入/搬出状況を受信する無線通信手段と、
配達先情報等を含む貨物情報を記憶している記憶手段と、
前記記憶手段から貨物の識別IDを用いて該当貨物情報を抽出し、前記搬入/搬出状況と照合する制御手段と、
前記照合の結果を表示するモニターとを備え、
車載装置から送信されてきた貨物の搬出状況の異常を、メールサーバとインターネットを経由して、作業者の携帯電話にメール配信することを特徴とするセンター装置。
A wireless communication means for receiving the cargo loading / unloading status obtained by communication between the wireless tag attached to the cargo and the in-vehicle device;
Storage means for storing cargo information including delivery destination information, etc .;
Control means for extracting the relevant cargo information from the storage means using the cargo identification ID and collating with the loading / unloading status;
A monitor for displaying the result of the verification,
A center device that delivers an abnormality of a cargo carry-out state transmitted from an in-vehicle device to a worker's mobile phone via a mail server and the Internet.
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