JP2006340962A - Electric bed - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric bed capable of preventing a user of the bed from feeling pressure when the back is raised by a simple structure, and preventing the displacement of the user. <P>SOLUTION: When a back bottom 12 is in the horizontal state, a rotation shaft 11 is located higher than the back bottom 12. Accordingly, the rotation shaft 11 is at a position closer to the waist of the bed user than an end (a connection shaft 16) of the back bottom 12 when the bed user lies on the back on a mattress. Accordingly, when the back bottom 12 is rotated in the direction of rising, the upper half body of the bed user is rotated around the waist region, but the bed user does not feel much pressure because the the back bottom 12 is also rotated around the rotation shaft 11 located close to the waist region of the bed user. Furthermore, the displacement of the bed user in the longitudinal direction of the bed is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、背ボトムが回動して背を起こすことができる電動ベッドに関し、特にベッド上に横たわる人の身体が背上げ時に圧迫を受けたり、ずれたりすることを防止できる電動ベッドに関する。   The present invention relates to an electric bed in which a back bottom can be rotated to raise its back, and more particularly, to an electric bed that can prevent the body of a person lying on the bed from being pressed or displaced when the back is raised.

電動ベッドは、医療用寝台装置として、寝たきりの患者の体位を変えるため及びある程度自分で動くことができる患者の起きあがりを補助するため等に、アクチュエータの駆動等により、背ボトムを起こしたり、下げたりすることができるようになっている。また、医療用ベッドに限らず、一般のベッドにおいても、ベッド使用者がベッドに寝たまま、テレビを見たり、読書をしたりするために、背ボトムを上げ下げできるようにした電動ベッドもある。   The electric bed is used as a medical couch device to raise or lower the back bottom by driving the actuator to change the position of a bedridden patient and to assist the patient who can move to some extent by himself / herself. Can be done. In addition to medical beds, there is also an electric bed that can be raised and lowered in the general bed so that the bed user can watch TV or read while lying on the bed. .

これらの電動ベッドにおいては、背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び足ボトム等が連結されており、これらのボトム上にマットレスが敷かれている。そして、通常、背ボトムを上げる背上げ動作時に、背ボトムを起こす方向に回動させ、背ボトムを下げる背下げ動作時には、逆に背ボトムを寝かせる方向に回動させる。腰ボトムは通常固定されており、足ボトムは膝ボトムの上昇及び下降に合わせて上昇及び下降駆動される。   In these electric beds, a back bottom, a waist bottom, a knee bottom, a foot bottom, and the like are connected, and a mattress is laid on these bottoms. Normally, the back bottom is turned up in the direction of raising the back bottom, and the back bottom is turned up. In the lowering operation of lowering the back bottom, the back bottom is turned up. The waist bottom is normally fixed, and the foot bottom is driven up and down as the knee bottom moves up and down.

この場合に、各ボトムの上に、マットレスが設けられており、更に、このマットレスの上に、ベッド使用者が寝ている。このため、電動ベッドの背ボトムを起きあがる方向に回動させると、ベッド使用者の回動支点である腰の中心位置は、背ボトムの回動支点よりもかなり上方にある。このため、背ボトムを上昇させる(起立する方向に回動させる)と、背ボトム上の上半身が脚側に押し出され、身体がずれてしまう。また、背ボトムの上昇により、身体には、圧迫感が生じる。   In this case, a mattress is provided on each bottom, and a bed user sleeps on the mattress. For this reason, when the back bottom of the electric bed is rotated in the direction to rise, the center position of the waist, which is the rotation fulcrum of the bed user, is considerably above the rotation fulcrum of the back bottom. For this reason, when the back bottom is raised (rotated in a standing direction), the upper body on the back bottom is pushed out to the leg side and the body is displaced. In addition, as the back bottom rises, a feeling of pressure is generated in the body.

この腹部に対する圧迫感を防止した電動ベッドとしては、特許文献1に開示されたものがある。この特許文献1に記載された電動ベッドは、1つのアクチュエータにより、背ボトムを上昇及び下降駆動すると共に、リンク機構により、この背ボトムの駆動に連動させて、足ボトムを上昇及び下降駆動させるものである。この電動ベッドは、背上げ時に、背ボトムは若干足ボトムから離れる方向に移動して後退するが、その機械的回動支点は、背ボトムが水平状態にあるときよりも下方にある。   An example of the electric bed that prevents the feeling of pressure on the abdomen is disclosed in Patent Document 1. The electric bed described in Patent Document 1 drives the back bottom up and down by one actuator, and drives the foot bottom up and down in conjunction with the driving of the back bottom by a link mechanism. It is. In this electric bed, when the back is raised, the back bottom moves slightly away from the foot bottom and moves backward, but the mechanical pivot is lower than when the back bottom is in a horizontal state.

また、背上げ時に、身体のずれ及び身体への圧迫を抑制した電動ベッドとして、特許文献2に記載されたものがある。この特許文献2に記載された電動ベッドは、背ボトムを支持する背枠フレームの下端を、円弧状の案内路に沿って移動させるようにしたものであり、回動支点がこの円弧状の案内路に沿って移動することにより、身体の圧迫及びずれを防止している。   Moreover, there exists what was described in patent document 2 as an electric bed which suppressed the shift | offset | difference of a body and the pressure to a body at the time of back raising. The electric bed described in Patent Document 2 is such that the lower end of the back frame frame that supports the back bottom is moved along an arcuate guide path, and the rotation fulcrum is the arcuate guide. By moving along the road, the body is prevented from being compressed and displaced.

特開2001−321407号公報JP 2001-321407 A 特開2000−140039号公報JP 2000-140039 A

しかしながら、特許文献1に記載された電動ベッドにおいては、背ボトムが水平位置から次第に足ボトムより離れつつ、起立位置に移行するような動作を有しているが、背ボトムの機械的回動支点は、背ボトムよりも下方にあり、このため、背上げ動作時のベッド使用者に対する圧迫感及びずれの解消は十分ではなく、また、前記動作をするためのリンク機構が複雑であった。   However, in the electric bed described in Patent Document 1, the back bottom gradually moves away from the foot bottom and moves to the standing position while moving away from the foot bottom. Is lower than the back bottom, and therefore, the feeling of pressure and displacement for the bed user during the back raising operation is not sufficient, and the link mechanism for performing the operation is complicated.

また、特許文献2に記載された電動ベッドにおいても、背ボトムを支持する背枠フレームの下端を、円弧状の案内路に沿って移動させるようにするための機構が複雑である。このため、必要な部品点数が多く、また、リンクを使用するので、剛性を確保することが難しい。   In the electric bed described in Patent Document 2, the mechanism for moving the lower end of the back frame frame supporting the back bottom along the arcuate guide path is complicated. For this reason, the number of necessary parts is large, and since links are used, it is difficult to ensure rigidity.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、簡易な構造で、背上げ動作時のベッド使用者の圧迫感を防止し、そのずれを防止することができる電動ベッドを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an electric bed that has a simple structure and prevents a bed user from feeling pressured during a back-up operation and can prevent the displacement. With the goal.

本発明に係る電動ベッドは、背ボトムと、この背ボトムが水平位置にあるときに前記背ボトムよりも上方に位置し前記背ボトムを回動可能に支持する回動支点と、前記背ボトムを前記回動支点を中心として回転駆動する駆動装置とを有することを特徴とする。   The electric bed according to the present invention comprises a back bottom, a pivot fulcrum that is positioned above the back bottom and rotatably supports the back bottom when the back bottom is in a horizontal position, and the back bottom. And a drive device that rotates around the rotation fulcrum.

この電動ベッドにおいて、更に、フレームと、このフレームに固定され前記回動支点が設けられた支持部とを有し、前記支持部は前記フレームから上方に突出していることが好ましい。   The electric bed further includes a frame and a support portion fixed to the frame and provided with the rotation fulcrum, and the support portion preferably protrudes upward from the frame.

また、前記駆動装置は、基部が前記フレームに回動可能に支持されピストン先端部が前記背ボトムに連結されたアクチュエータを有し、前記アクチュエータの基部を回動可能に支持する支持部は前記回動支点よりも下方に位置するように構成することができる。   In addition, the driving device includes an actuator having a base portion rotatably supported by the frame and a piston tip portion connected to the back bottom, and the support portion that rotatably supports the base portion of the actuator is the rotation portion. It can comprise so that it may be located below a dynamic fulcrum.

更に、前記フレームに回動可能に支持された膝ボトム及び足ボトムと、基部が前記フレームに回動可能に支持されピストン先端部が前記膝ボトム及び/又は足ボトムに連結された他のアクチュエータと、を有し、前記他のアクチュエータにより前記膝ボトム及び/又は足ボトムを回転駆動するように構成することもできる。   And a knee bottom and a foot bottom that are rotatably supported by the frame, and another actuator having a base portion rotatably supported by the frame and a piston tip connected to the knee bottom and / or the foot bottom. The knee bottom and / or the foot bottom may be rotationally driven by the other actuator.

更にまた、前記背ボトムの端部と前記回動支点とはリンクにより連結されているか、又はグリップとなる棒状の連結部材により連結されているように構成することができる。   Furthermore, the end portion of the back bottom and the rotation fulcrum may be connected by a link, or may be connected by a rod-like connecting member serving as a grip.

そして、前記支持部には、この支持部を覆うカバーが設けられており、このカバーの上面に、回動自在のグリップ又は柵が取り外し可能に支持される孔が設けられているように構成することもできる。   The support portion is provided with a cover that covers the support portion, and a top surface of the cover is provided with a hole for removably supporting a rotatable grip or a fence. You can also.

本発明によれば、背ボトムの回動支点が、背ボトムが水平位置にあるときにこの背ボトムよりも上方に位置するので、背ボトム上にマットレス等を介してその上にベッド使用者が寝た場合に、前記回動支点がベッド使用者の腰の位置に近くなる。従って、背ボトムが起き上がる方向に回転したとき、ベッド使用者はその腰の位置を中心として上半身が回動し、背が起き上がろうとするが、このとき、背ボトムも腰の位置に近い位置を回動支点として回動するので、背ボトムがベッド使用者の背中を押すことが抑制され、ベッド使用者に対する圧迫感が軽減され、背ボトム起きあがり時のベッド使用者のずれも軽減される。   According to the present invention, the rotation fulcrum of the back bottom is located above the back bottom when the back bottom is in the horizontal position, so that the bed user can place the top on the back bottom via a mattress or the like. When sleeping, the pivot point becomes close to the waist of the bed user. Therefore, when the back bottom rotates in the direction in which the back bottom rises, the bed user turns the upper body around the position of the waist and tries to get up, but the back bottom also rotates at a position close to the waist position. Since it rotates as a moving fulcrum, it is suppressed that the back bottom presses the back of the bed user, the feeling of pressure on the bed user is reduced, and the shift of the bed user when the back bottom is raised is also reduced.

本発明によれば、背ボトムの回動支点を、背ボトムが水平状態にあるときの位置よりも上方の位置にするだけという極めて簡易な構造で、背上げ動作時のベッド使用者の圧迫感及びずれを軽減することができる。   According to the present invention, the bed user's feeling of pressure during a back-up operation has a very simple structure in which the rotation fulcrum of the back bottom is simply positioned above the position when the back bottom is in a horizontal state. And misalignment can be reduced.

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について具体的に説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る電動ベッドを示す正面図、図2はその背ボトムの回動支点を示す図、図3はその動作を示す図、図4は同じくその動作を示す斜視図である。台車フレーム1はベッド長手方向に延びる1対の縦バーとこの縦バーを連結する少なくとも1対の横バーとからなり、この台車フレーム1の1対の縦バー上に、第1リンク3a及び第2リンク3bをその中間で回転軸3cにより連結したX字状をなすリンク機構が夫々設けられている。そして、このX字リンク機構の上に、昇降フレーム2が設置されている。昇降フレーム2も台車フレーム1と同様に、ベッド長手方向に延びる1対の縦バーと、この縦バーを相互に連結する少なくとも1対の横バー2aにより構成されている。第1リンク3aはその下端が回転連結部4aにより台車フレーム1の縦バーに回転可能に連結されており、第2リンク3bの上端は昇降フレーム2の縦バーに回転連結部(図示せず)により回転可能に連結されている。また、第1リンク3aの上端は、昇降フレーム2の縦バーに設けられたスライド連結部4bにベッド長手方向に若干スライドすると共に、回転できるように支持されている。また、第2リンク3bの下端も、台車フレーム1の縦バーにスライド連結部(図示せず)により回転可能及びスライド可能に支持されている。そして、昇降フレーム2にはアクチュエータ40の基部が回転可能に連結されて支持されており、そのピストン40aは回転軸3cに連結されたリンク42に回転支点41により回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ40の駆動によりピストン40aが進出すると、回転軸3cがベッド頭部側(図1の左方)に押圧され、第1リンク3a及び第2リンク3bの上下でなす角度が小さくなり、Xリンクの幅が狭くなるように、第1リンク3a及び第2リンク3bが回動し、昇降フレーム2が上昇する。一方、アクチュエータ40のピストン40aが退入すると、回転軸3cがベッドの脚部側に引き寄せられ、Xリンクの幅が広がるように、第1リンク3a及び第2リンク3bが回動し、昇降フレーム2が下降する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing an electric bed according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a rotation fulcrum of its back bottom, FIG. 3 is a view showing its operation, and FIG. It is a perspective view shown. The carriage frame 1 is composed of a pair of vertical bars extending in the longitudinal direction of the bed and at least one pair of horizontal bars connecting the vertical bars. On the pair of vertical bars of the carriage frame 1, the first link 3a and the second link An X-shaped link mechanism in which the two links 3b are connected to each other by a rotating shaft 3c is provided. And the raising / lowering frame 2 is installed on this X-shaped link mechanism. Similarly to the carriage frame 1, the elevating frame 2 is also composed of a pair of vertical bars extending in the longitudinal direction of the bed and at least a pair of horizontal bars 2a connecting the vertical bars to each other. The lower end of the first link 3a is rotatably connected to the vertical bar of the carriage frame 1 by a rotary connecting portion 4a, and the upper end of the second link 3b is a rotary connecting portion (not shown) to the vertical bar of the elevating frame 2. It is connected so that it can rotate. Further, the upper end of the first link 3a is supported by a slide connecting portion 4b provided on the vertical bar of the elevating frame 2 so as to slide slightly in the bed longitudinal direction and to rotate. The lower end of the second link 3b is also supported by the vertical bar of the carriage frame 1 so as to be rotatable and slidable by a slide connecting portion (not shown). A base portion of the actuator 40 is rotatably connected to and supported by the elevating frame 2, and a piston 40 a is rotatably connected to a link 42 connected to the rotating shaft 3 c by a rotation fulcrum 41. Thus, when the piston 40a advances by driving the actuator 40, the rotating shaft 3c is pressed to the bed head side (left side in FIG. 1), and the angle formed above and below the first link 3a and the second link 3b becomes small. The first link 3a and the second link 3b are rotated so that the width of the X link is narrowed, and the elevating frame 2 is raised. On the other hand, when the piston 40a of the actuator 40 is retracted, the first shaft 3a and the second link 3b are rotated so that the rotation shaft 3c is pulled toward the leg portion of the bed and the width of the X link is widened, and the lifting frame 2 goes down.

昇降フレーム2の1対の縦バーには、夫々背ボトム12の支持部10が立設されており、この支持部10の上部に背ボトム12の回転軸11(回動支点)が設けられている。この回転軸11は、図2に示すように、背ボトム12が水平状態にあるときに、この背ボトム12よりも上方に位置する。この背ボトム12は、連結軸18を介して、リンク12aの一端に、背ボトム12とリンク12aとのなす角度が不変になるように固定連結されており、リンク12aの他端は回転軸11に回転可能に支持されている。なお、背ボトム12は1対のバーと、このバー上に設置された複数個(図示例は3個)の支持板13a、13b、13cとから構成されたものであり、図4に示すように、背ボトム12の1対のバーは、フレーム2の縦バーの近傍に配置され、この背ボトム12の1対のバーが1本の連結軸18に固定されている。そして、この連結軸18の両端部が1対のリンク12aの一端部に固定されている。   A pair of vertical bars of the elevating frame 2 is provided with a support portion 10 for the back bottom 12, and a rotating shaft 11 (rotation fulcrum) of the back bottom 12 is provided on the upper portion of the support portion 10. Yes. As shown in FIG. 2, the rotating shaft 11 is positioned above the back bottom 12 when the back bottom 12 is in a horizontal state. The back bottom 12 is fixedly connected to one end of the link 12a via the connecting shaft 18 so that the angle formed by the back bottom 12 and the link 12a is unchanged, and the other end of the link 12a is connected to the rotary shaft 11. Is rotatably supported. The back bottom 12 is composed of a pair of bars and a plurality of (three in the illustrated example) support plates 13a, 13b, 13c installed on the bars, as shown in FIG. The pair of bars of the back bottom 12 is disposed in the vicinity of the vertical bar of the frame 2, and the pair of bars of the back bottom 12 is fixed to one connecting shaft 18. Then, both end portions of the connecting shaft 18 are fixed to one end portions of the pair of links 12a.

また、昇降フレーム2には、アクチュエータ14の支持軸16が固定されており、この支持軸16にブラケット15が固定されていて、アクチュエータ14の基部はこのブラケット15の下部に回転可能に連結され、支持されている。このアクチュエータ14のピストン14aは回転軸17を介して背ボトム12の先端部に回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ14のピストン14aが進出すると、このピストン14aが背ボトム12を起き上がる方向に押し上げ、背ボトム12は、回転軸11を回転中心として回動する。一方、アクチュエータ14のピストン14aが退入すると、ピストン14aは背ボトム12を引き戻し、背ボトム12は水平位置に戻る。これにより、背上げ動作及び背下げ動作がなされる。この場合に、回転軸11は、背ボトム12が水平位置にあるときに、それよりも上方に位置するので、背ボトム12はこの上方に設けられた回転軸11を回動支点として回動する。   Further, a support shaft 16 of the actuator 14 is fixed to the lifting frame 2, and a bracket 15 is fixed to the support shaft 16, and a base portion of the actuator 14 is rotatably connected to a lower portion of the bracket 15, It is supported. The piston 14 a of the actuator 14 is rotatably connected to the distal end portion of the back bottom 12 via the rotation shaft 17. As a result, when the piston 14a of the actuator 14 advances, the piston 14a pushes up the back bottom 12 to rise, and the back bottom 12 rotates about the rotation shaft 11 as a rotation center. On the other hand, when the piston 14a of the actuator 14 is retracted, the piston 14a pulls back the back bottom 12, and the back bottom 12 returns to the horizontal position. Thereby, a back raising operation and a back lowering operation are performed. In this case, the rotary shaft 11 is positioned above the back bottom 12 when the back bottom 12 is in the horizontal position. Therefore, the back bottom 12 rotates using the rotary shaft 11 provided above as a rotation fulcrum. .

一方、昇降フレーム2上には、膝ボトム22と足ボトム23とが連結軸24により相互に回転可能に連結されて設置されている。この膝ボトム22はフレーム2に設置された支持部20に、回転軸21により回転可能に連結されている。膝ボトム22とリンク26の一端部とは回転軸33により回転及びスライド可能に連結されており、リンク26の他端部とフレーム2とは回転軸28により回転可能に連結されている。また、足ボトム23とリンク27の一端部とは回転軸25により回転可能に連結されており、リンク27の他端部とフレーム2とは回転軸29により回転可能に連結されている。また、リンク26の中間部には、リンク32の一端部が回転可能に連結されている。そして、フレーム2にはアクチュエータ30が固定されており、このアクチュエータ30のピストン30aの先端部はリンク32の他端部に回転軸31を介して連結されている。これにより、アクチュエータ30のピストン30aが進出すると、回転軸31を介して連結されたリンク32がリンク26を押し上げ、リンク26を回転軸28を中心として上方に回転させる。これにより、膝ボトム22が回転軸21を中心として起き上がる方向に回転し、それに連動して足ボトム23も上方に移動する。この足ボトム23は、その両端部が、膝ボトム22,リンク26,フレーム2の回転軸28,29間の部分及びリンク27により鎖状に連鎖しているので、これらの鎖状部分の長さを適切に設定すると、足ボトム23は、膝ボトム22が起き上がる方向に回動したときに、水平状態を保持して上昇するようにすることができる。膝ボトム22が水平状態になる方向に回動すると、足ボトム23は下降してフレーム2の位置に戻り、膝ボトム22及び足ボトム23が水平状態になる。   On the other hand, on the elevating frame 2, a knee bottom 22 and a foot bottom 23 are rotatably connected to each other by a connecting shaft 24. The knee bottom 22 is rotatably connected to a support portion 20 installed on the frame 2 by a rotation shaft 21. The knee bottom 22 and one end of the link 26 are connected to each other by a rotary shaft 33 so as to be rotatable and slidable. The other end of the link 26 and the frame 2 are connected to each other by a rotary shaft 28 so as to be rotatable. Further, the foot bottom 23 and one end of the link 27 are rotatably connected by a rotating shaft 25, and the other end of the link 27 and the frame 2 are rotatably connected by a rotating shaft 29. Further, one end portion of the link 32 is rotatably connected to the intermediate portion of the link 26. An actuator 30 is fixed to the frame 2, and the tip of the piston 30 a of the actuator 30 is connected to the other end of the link 32 via a rotating shaft 31. As a result, when the piston 30a of the actuator 30 advances, the link 32 connected via the rotary shaft 31 pushes up the link 26 and rotates the link 26 upward about the rotary shaft 28. As a result, the knee bottom 22 rotates in the direction of rising around the rotation shaft 21, and the foot bottom 23 moves upward in conjunction with the rotation. Since both ends of the foot bottom 23 are chain-connected by the knee bottom 22, the link 26, the portion between the rotation shafts 28 and 29 of the frame 2 and the link 27, the lengths of these chain-shaped portions are as follows. Is appropriately set, the foot bottom 23 can be raised while maintaining a horizontal state when the leg bottom 23 is rotated in the direction in which the knee bottom 22 rises. When the knee bottom 22 is rotated in the horizontal direction, the foot bottom 23 descends and returns to the position of the frame 2, and the knee bottom 22 and the foot bottom 23 become horizontal.

そして、フレーム2における背ボトム12と膝ボトム22との間の位置には、必要に応じて腰ボトム(図示せず)が水平に固定されている。よって、背ボトム12及び膝ボトム22が水平状態にあるときは、背ボトム12、腰ボトム、膝ボトム22及び足ボトム23が同一水平面上に位置する。背ボトム12及び膝ボトム22が上昇したときは、ベッド使用者の腰の部分が不動の腰ボトムにより、そのままの状態に保持される。   A waist bottom (not shown) is fixed horizontally at a position between the back bottom 12 and the knee bottom 22 in the frame 2 as necessary. Therefore, when the back bottom 12 and the knee bottom 22 are in a horizontal state, the back bottom 12, the waist bottom, the knee bottom 22 and the foot bottom 23 are positioned on the same horizontal plane. When the back bottom 12 and the knee bottom 22 are lifted, the waist portion of the bed user is held as it is by the stationary waist bottom.

次に、上述の如く構成された本実施形態の電動ベッドの動作について説明する。アクチュエータ40のピストン40aの進出により、第1リンク3a及び第2リンク3bからなるリンク機構が狭くなるように回動し、昇降フレーム2が上昇する。一方、アクチュエータ40のピストン40aが退入すると、第1リンク3a及び第2リンク3bからなるリンク機構が広がるように回動し、昇降フレーム2が下降する。   Next, the operation of the electric bed of the present embodiment configured as described above will be described. As the piston 40a of the actuator 40 advances, the link mechanism composed of the first link 3a and the second link 3b rotates so as to be narrowed, and the elevating frame 2 is raised. On the other hand, when the piston 40a of the actuator 40 is retracted, the link mechanism including the first link 3a and the second link 3b is rotated so as to expand, and the elevating frame 2 is lowered.

また、アクチュエータ14のピストン14aが進出すると、図3に示すように、背ボトム12が回転軸11を中心として回動して、起きあがる。一方、アクチュエータ14のピストン14aが退入すると、図2に示すように、背ボトム12が回転軸11を中心として、倒れる方向に回動する。   Further, when the piston 14a of the actuator 14 advances, as shown in FIG. 3, the back bottom 12 rotates around the rotating shaft 11 and gets up. On the other hand, when the piston 14a of the actuator 14 is retracted, the back bottom 12 rotates about the rotation shaft 11 in the direction of falling as shown in FIG.

更に、アクチュエータ30のピストン30aが進出すると、膝ボトム22が起きあがる方向に回動し、それに連動して足ボトム23が水平状態を保持して上昇する。一方、アクチュエータ30のピストン30aが退入すると、膝ボトム22が倒れる方向に回動し、それに連動して足ボトム23が下降する。   Further, when the piston 30a of the actuator 30 advances, the knee bottom 22 rotates in the direction in which it rises, and in conjunction with this, the foot bottom 23 rises while maintaining a horizontal state. On the other hand, when the piston 30a of the actuator 30 is retracted, the knee bottom 22 is rotated in a tilting direction, and the foot bottom 23 is lowered in conjunction therewith.

而して、本実施形態においては、図2に示すように、背ボトム12が水平状態にあるときに、その回転軸11が背ボトム12よりも上方に位置する。このため、各ボトム上にマットレスを敷いてその上にベッド使用者が仰向けに寝た場合に、回転軸11は、背ボトム12の端部(連結軸16)よりもベッド使用者の腰の位置に近い位置になる。このため、背ボトム12が上昇する方向に回転したときに、ベッド使用者の上半身がその腰を中心として回転するが、背ボトム12もベッド使用者の腰の位置に近い回転軸11を中心として回転するので、ベッド使用者に与える圧迫感が少なく、またベッド使用者のベッド長手方向におけるずれも少ない。仮に、背ボトム12上にマットレスが敷かれ、その上に仰向けに寝たベッド使用者の身体の厚みを考慮した腰の中心位置と、回転軸11の位置とが一致した場合に、ベッド使用者の上半身と背ボトム12とは同一回転軸を中心として回動するので、背ボトム12がベッド使用者をベッド長手方向に押圧することはなく、ベッド使用者は圧迫感を全く感じなくなる。しかし、回転軸11はベッドの両脇に立設する支持部10の上部に設けられるため、支持部10がマットレス上面から上方に突出すると、ベッド使用者にとって支持部10は邪魔なものとなる。このため、この支持部10はベッドのマットレスの表面から上方に突出しないことが好ましいが、その場合でも、回転軸11が背ボトム12よりも上方にある限り、背ボトム12の回転軸11は、ベッド使用者の腰の位置に可及的に近い位置となり、圧迫感及びずれが軽減される。また、背ボトム12はリンク機構を使用せずにアクチュエータ14により直接駆動しているので、背ボトム12の剛性が高い。   Thus, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, when the back bottom 12 is in a horizontal state, the rotation shaft 11 is positioned above the back bottom 12. For this reason, when a mattress is laid on each bottom and the bed user lies on his / her back, the rotary shaft 11 is positioned at the waist of the bed user rather than the end of the back bottom 12 (the connecting shaft 16). Close to the position. For this reason, when the back bottom 12 rotates in the upward direction, the upper body of the bed user rotates around its waist, but the back bottom 12 also centers around the rotation axis 11 close to the position of the bed user's waist. Since it rotates, there is little feeling of pressure given to the bed user, and there is little shift in the bed longitudinal direction of the bed user. If a mattress is laid on the back bottom 12, and the center position of the waist in consideration of the thickness of the bed user lying on his back coincides with the position of the rotary shaft 11, the bed user Since the upper body and the back bottom 12 rotate about the same rotation axis, the back bottom 12 does not press the bed user in the longitudinal direction of the bed, and the bed user does not feel any pressure. However, since the rotating shaft 11 is provided on the upper part of the support part 10 standing on both sides of the bed, when the support part 10 protrudes upward from the upper surface of the mattress, the support part 10 becomes an obstacle to the bed user. For this reason, it is preferable that this support part 10 does not protrude upward from the surface of the mattress of the bed, but even in that case, as long as the rotation shaft 11 is above the back bottom 12, the rotation shaft 11 of the back bottom 12 is The position becomes as close as possible to the position of the waist of the bed user, and the feeling of pressure and displacement are reduced. Moreover, since the back bottom 12 is directly driven by the actuator 14 without using a link mechanism, the rigidity of the back bottom 12 is high.

次に、本発明の第2実施形態について説明する。図5は本発明の第2実施形態の電動ベッドの左側の回転軸11近傍をベッド内方からみた斜視図、図6は同じくベッド右側の回転軸11近傍をベッド外方からみた斜視図、図7は使用状態を示す斜視図、図8も使用状態を示す斜視図である。本実施形態は、第1実施形態に対し、回転軸11及び支持部10にカバーを設けた点が異なり、その他の構造は第1実施形態と同様である。背ボトム12の支持部11(図1参照)は、フレーム2に対し、フレーム2に垂直の1対のバー56,57(図5参照)により支持された垂直板状の部材であり、この支持部11がカバー51により覆われている。カバー51の上面は上段と下段とに段差がついており、上段には、矩形の凹部54が形成されている。また、カバー51の上面の下段には、1対の孔55a、55bが設けられている。更に、このカバー51の外面側には、ベッド使用者の指が入る溝58が形成されている。一方、このカバー51におけるベッドの脚側の位置には、孔53が上面に開口するカバー52が設けられている。また、支持部10の回転軸11に連結されたリンク12aはカバー50により覆われている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of the left rotating shaft 11 of the electric bed according to the second embodiment of the present invention as seen from the inside of the bed. FIG. 6 is a perspective view of the right side of the rotating shaft 11 as seen from the outside of the bed. 7 is a perspective view showing the use state, and FIG. 8 is also a perspective view showing the use state. The present embodiment is different from the first embodiment in that a cover is provided on the rotary shaft 11 and the support portion 10, and the other structure is the same as that of the first embodiment. The support portion 11 (see FIG. 1) of the back bottom 12 is a vertical plate-like member supported by a pair of bars 56 and 57 (see FIG. 5) perpendicular to the frame 2 with respect to the frame 2. The part 11 is covered with a cover 51. The upper surface of the cover 51 has a step between an upper stage and a lower stage, and a rectangular recess 54 is formed on the upper stage. In addition, a pair of holes 55 a and 55 b are provided in the lower stage of the upper surface of the cover 51. Further, a groove 58 into which a bed user's finger enters is formed on the outer surface side of the cover 51. On the other hand, at a position on the leg side of the bed in the cover 51, a cover 52 having a hole 53 opened on the upper surface is provided. The link 12 a connected to the rotation shaft 11 of the support portion 10 is covered with a cover 50.

カバー50及び52は、例えば、樹脂のインジェクションモールドにより成形することができ、カバー51は、例えば、樹脂をブロー成形することにより製造することができる。そして、これらのカバーにより、使用者が触れやすい支持部10及びその近傍の部分が覆われ、回転軸11を可及的に上方に位置させるためにフレーム2から上方に突出する支持部10を設けたことによる美観の劣化を防止し、また安全性を確保している。   The covers 50 and 52 can be formed by, for example, a resin injection mold, and the cover 51 can be manufactured by, for example, blow molding a resin. These covers cover the support portion 10 that is easy for the user to touch and the vicinity thereof, and the support portion 10 that protrudes upward from the frame 2 is provided in order to position the rotating shaft 11 as high as possible. This prevents the appearance from deteriorating and ensures safety.

そして、図6に示すように、支持部10の高さ、ひいてはカバー51の上段部の高さは、各ボトム上に設けられるマットレス60の表面よりも上方に突出しないことが好ましい。このカバー51の上段部がマットレス60よりも上方に突出すると、ベッド使用者がベッドに乗り降りするときに、邪魔になる。   And as shown in FIG. 6, it is preferable that the height of the support part 10 and by extension, the height of the upper stage part of the cover 51 do not protrude above the surface of the mattress 60 provided on each bottom. If the upper step of the cover 51 protrudes above the mattress 60, it will be an obstacle when the bed user gets on and off the bed.

一方、本実施形態のカバー51においては、その外面に溝58が形成されているので、ベッド使用者が寝返りを打ったり、起き上がるときに、この溝58の部分に指を挿入して、腕の力で引き寄せることにより、自力で寝返りを打ったり、起き上がることができるようになる。従って、介護用ベッドであっても、症状が比較的軽く、自立しやすい患者の場合には、このカバー51の溝58を利用して自力で寝返りを打ったり、起き上がったりする訓練をすることにより、離床がしやすくなる。   On the other hand, in the cover 51 of the present embodiment, since the groove 58 is formed on the outer surface thereof, when the bed user turns over or gets up, a finger is inserted into the groove 58 to By pulling with force, you will be able to turn over and get up by yourself. Therefore, even in the case of a nursing bed, in the case of a patient whose symptoms are relatively light and easy to stand on, by using the groove 58 of the cover 51 to train himself to turn over or get up by himself / herself, Easier to get out of bed.

なお、カバー52の脚側端部は、フレーム2に対するカバー52の位置を適切に設定することにより、背ボトム12が起き上がるときのマットレス60の屈曲位置の目安として利用することもでき、マットレス60上に使用者が寝るときの位置の目安とすることができる。   The leg-side end of the cover 52 can also be used as a guide for the bending position of the mattress 60 when the back bottom 12 rises by appropriately setting the position of the cover 52 with respect to the frame 2. It can be used as a guide for the position when the user sleeps.

そして、図7に示すように、カバー51の上段部上面の矩形の凹部54は、電動ベッドの手元スイッチ61を係止させておくために使用することができる。また、カバー51の上段部上面の孔53は、図8に示すように、グリップ62の軸を差し込んで、グリップ62を回転自在に支持するために利用することができる。このグリップ62はベッド使用者がこれを握持して自分の身体を自分で起こすため等に使用するものであり、上半身がベッド上で起き上がったときは、このグリップ62を外側に回転させてよけることができ、ベッド使用者がベッドから離脱するときに邪魔にならないようにすることができる。更に、カバー51の下段部上面の1対の孔55a、55bは、サイドレール63の軸を差し込んで、このサイドレール63を取り外し可能にベッド側部に立設するために利用することができる。   And as shown in FIG. 7, the rectangular recessed part 54 of the upper stage part upper surface of the cover 51 can be used in order to lock the hand switch 61 of an electric bed. Further, as shown in FIG. 8, the hole 53 on the upper surface of the upper portion of the cover 51 can be used for inserting the shaft of the grip 62 and rotatably supporting the grip 62. This grip 62 is used by the bed user to hold it and raise his / her body by himself / herself. When the upper body rises on the bed, the grip 62 can be rotated outward. It is possible to prevent the bed user from getting in the way when leaving the bed. Further, the pair of holes 55a and 55b on the upper surface of the lower step portion of the cover 51 can be used for inserting the shaft of the side rail 63 and detachably mounting the side rail 63 on the bed side.

次に、図9乃至図11を参照して、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なる点は、背ボトム12の支持板13a〜13cを支持する1対のバーの各外側に取付板70を固定し、フレーム2の各縦バーに設けた1対の支持部10と、1対の取付板70とを夫々逆U字状の棒状連結部材71により連結した点にあり、本実施形態では、リンク12a、12bを使用しない。連結部材71はその支持部10側の端部が支持部10の回転軸11に回転可能に連結されており、連結部材71の背ボトム12側の端部は取付板70に固定されている。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is different from the first embodiment in that a mounting plate 70 is fixed to each outer side of a pair of bars that support the support plates 13 a to 13 c of the back bottom 12, and is provided on each vertical bar of the frame 2. The pair of support portions 10 and the pair of mounting plates 70 are connected to each other by inverted U-shaped rod-shaped connecting members 71, and in this embodiment, the links 12a and 12b are not used. The end of the connecting member 71 on the support portion 10 side is rotatably connected to the rotating shaft 11 of the support portion 10, and the end of the connecting member 71 on the back bottom 12 side is fixed to the mounting plate 70.

本実施形態においても、背ボトム12の回動支点は、背ボトム12よりも上方に位置する回転軸11であり、第1実施形態と同様に、背上げ字に、ベッド使用者の圧迫感及びずれを軽減することができる。更に、本実施形態においては、背ボトム12と回転軸11とを逆U字状の棒状の連結部材71により連結しているので、この連結部材71をベッド使用者が寝返り等の際に身体を支えるグリップとして利用することができる。また、この連結部材71は、ベッドのマットレス上に突出しているので、身体の落下を防止することができる柵としても利用できる。しかも、この連結部材71は、背ボトム12の上昇及び下降時に背ボトム12に追従して動くので、背ボトム12の移動時にも身体の落下を防止することができる。   Also in the present embodiment, the rotation fulcrum of the back bottom 12 is the rotating shaft 11 positioned above the back bottom 12, and, like the first embodiment, the back-up character has a feeling of pressure of the bed user and Deviation can be reduced. Furthermore, in the present embodiment, the back bottom 12 and the rotary shaft 11 are connected by an inverted U-shaped bar-shaped connecting member 71, and therefore the connecting member 71 can be used when the bed user turns over. It can be used as a supporting grip. Moreover, since this connection member 71 protrudes on the mattress of a bed, it can be utilized also as a fence which can prevent a fall of a body. Moreover, since the connecting member 71 moves following the back bottom 12 when the back bottom 12 is raised and lowered, the body can be prevented from falling even when the back bottom 12 is moved.

このように、本実施形態においては、背ボトム12を回転するための回転軸11との連結部が、グリップを兼ねているので、後付でグリップを設ける場合に比して、部品点数の減少及び製造工程の減少を図ることができ、製造コストを低減することができる。   Thus, in this embodiment, since the connection part with the rotating shaft 11 for rotating the back bottom 12 also serves as a grip, the number of parts is reduced as compared with the case where a grip is provided later. In addition, the manufacturing process can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

本発明の第1実施形態に係る電動ベッドを示す正面図である。It is a front view which shows the electric bed which concerns on 1st Embodiment of this invention. その背ボトムの回動支点を示す図である。It is a figure which shows the rotation fulcrum of the back bottom. その動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement. 同じくその動作を示す斜視図である。It is a perspective view which similarly shows the operation | movement. 本発明の第2実施形態の電動ベッドの左側の回転軸11近傍をベッド内方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the rotating shaft 11 vicinity of the left side of the electric bed of 2nd Embodiment of this invention from the bed inner side. 同じくベッド右側の回転軸11近傍をベッド外方からみた斜視図である。It is the perspective view which similarly looked at the rotating shaft 11 vicinity of the bed right side from the bed outer side. その使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition. 使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a use condition. 本発明の第3実施形態に係る電動ベッドの背ボトム12が水平にある状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which has the back bottom 12 of the electric bed which concerns on 3rd Embodiment of this invention horizontally. 同じくその背ボトム12の起立状態を示す正面図である。It is a front view which shows the standing state of the back bottom 12 similarly. 同じくその背ボトム12の起立状態を示す斜視図である。It is a perspective view which similarly shows the standing state of the back bottom 12. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:台車フレーム
2:昇降フレーム
3a:第1リンク
3b:第2リンク
3c:回転軸
4a:回転連結部
4b:スライド連結部
10:支持部
11:回転軸
12:背ボトム
12a、12b:リンク
14、30、40:アクチュエータ
14a、30a、40a:ピストン
50,51,52:カバー
58:溝
71:連結部材
1: Cart frame 2: Elevating frame 3a: First link 3b: Second link 3c: Rotating shaft 4a: Rotating connecting portion 4b: Slide connecting portion 10: Support portion 11: Rotating shaft 12: Back bottom 12a, 12b: Link 14 , 30, 40: Actuator 14a, 30a, 40a: Piston 50, 51, 52: Cover 58: Groove 71: Connecting member

Claims (7)

背ボトムと、この背ボトムが水平位置にあるときに前記背ボトムよりも上方に位置し前記背ボトムを回動可能に支持する回動支点と、前記背ボトムを前記回動支点を中心として回転駆動する駆動装置とを有することを特徴とする電動ベッド。 A back bottom, a pivot point that is positioned above the back bottom and rotatably supports the back bottom when the back bottom is in a horizontal position, and the back bottom rotates about the pivot point An electric bed comprising a driving device for driving. フレームと、このフレームに固定され前記回動支点が設けられた支持部とを有し、前記支持部は前記フレームから上方に突出していることを特徴とする請求項1に記載の電動ベッド。 The electric bed according to claim 1, further comprising a frame and a support portion fixed to the frame and provided with the rotation fulcrum, wherein the support portion protrudes upward from the frame. 前記駆動装置は、基部が前記フレームに回動可能に支持されピストン先端部が前記背ボトムに連結されたアクチュエータを有し、前記アクチュエータの基部を回動可能に支持する支持部は前記回動支点よりも下方に位置することを特徴とする請求項2に記載の電動ベッド。 The drive device includes an actuator in which a base portion is rotatably supported by the frame and a piston tip portion is connected to the back bottom, and the support portion that rotatably supports the base portion of the actuator is the rotation fulcrum. The electric bed according to claim 2, wherein the electric bed is located below the lower side. 前記フレームに回動可能に支持された膝ボトム及び足ボトムと、基部が前記フレームに回動可能に支持されピストン先端部が前記膝ボトム及び/又は足ボトムに連結された他のアクチュエータと、を有し、前記他のアクチュエータにより前記膝ボトム及び/又は足ボトムを回転駆動することを特徴とする請求項2又は3に記載の電動ベッド。 A knee bottom and a foot bottom rotatably supported by the frame; and another actuator having a base rotatably supported by the frame and a piston tip connected to the knee bottom and / or the foot bottom. The electric bed according to claim 2, wherein the knee bottom and / or the foot bottom is rotationally driven by the other actuator. 前記背ボトムの端部と前記回動支点とはリンクにより連結されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動ベッド。 The electric bed according to any one of claims 1 to 4, wherein an end of the back bottom and the rotation fulcrum are connected by a link. 前記背ボトムと前記回動支点とは、グリップとなる棒状の連結部材により連結されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動ベッド。 The electric bed according to any one of claims 1 to 4, wherein the back bottom and the rotation fulcrum are connected by a bar-like connecting member serving as a grip. 前記支持部には、この支持部を覆うカバーが設けられており、このカバーの上面に、回動自在のグリップ又は柵が取り外し可能に支持される孔が設けられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の電動ベッド。

The support part is provided with a cover for covering the support part, and a hole for removably supporting a pivotable grip or a fence is provided on an upper surface of the cover. Item 7. The electric bed according to any one of Items 1 to 6.

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