JP2006340229A

JP2006340229A - Image transmission system

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Publication number: JP2006340229A
Application number: JP2005164762A
Authority: JP
Inventors: Mitsuharu Ikeda; 光治池田; Hideo Sakamoto; 英雄阪本; Morio Nakamura; 守雄中村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2005-06-03
Filing date: 2005-06-03
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2025-06-03
Also published as: JP4742687B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image transmission system in which an image to be output from an output device is hardly disturbed even if a transmission error occurs during transmitting packets. <P>SOLUTION: A receiver 5 has an error detector 16 for detecting the presence or absence of a transmission error in a data region by using an error detection signal; a reproducer 17 for reproducing an image signal C in the data region if a transmission error is not detected in the data region, and operating in any one of two operation modes of a discrimination mode for invalidating the image signal C in the data region and a full reproduction mode for reproducing the image signal C in the data region regardless of the presence or absence of a transmission error in the data region, if a transmission error is detected in the data region; and a switching means for switching the operation mode of the reproducing section 17. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影した画像の画像信号を送信装置から伝送路を介して受信装置に伝送し画像を出力させる画像伝送システムに関するものである。 The present invention relates to an image transmission system for transmitting an image signal of a photographed image from a transmission device to a reception device via a transmission path and outputting the image.

この種の画像伝送システムとして、たとえば玄関子器に設けた撮像カメラ（撮像装置）で訪問者を撮影し、居室内に設けた親機の表示装置（出力装置）によって撮像カメラで撮影された画像を出力するインターホンシステムが知られている。ここにおいて、図７に示すように、玄関子器１には撮像カメラ３で撮影された画像の画像信号Ｃと垂直同期信号Ｂおよび水平同期信号Ａ（以下では垂直同期信号および水平同期信号をまとめて「同期信号」という）とを親機２に伝送するための送信装置４が設けられており、親機２には玄関子器１から伝送路７を介して画像信号Ｃと同期信号Ａ，Ｂとを受信する受信装置５が設けられている（たとえば特許文献１参照）。 As an image transmission system of this type, for example, an image of a visitor is photographed by an imaging camera (imaging device) provided in an entrance unit, and is photographed by an imaging camera by a display device (output device) of a parent device provided in a living room. Interphone systems that output are known. Here, as shown in FIG. 7, the entrance unit 1 collects an image signal C, a vertical synchronization signal B, and a horizontal synchronization signal A (hereinafter, a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal) of an image taken by the imaging camera 3. Is transmitted to the master unit 2, and the master unit 2 is provided with the image signal C and the synchronization signal A, via the transmission path 7 from the entrance unit 1. A receiving device 5 for receiving B is provided (see, for example, Patent Document 1).

ところで、上述したような画像伝送システムにおいては、図８に示すように、画像信号Ｃおよび同期信号Ａ，Ｂをパケットに変換して伝送するものも考えられている。この画像伝送システムでは、送信装置４のデジタル変調回路１０において、１ライン分の画像信号Ｃが各パケットのデータ領域Ｄにそれぞれ割り当てられ、同期信号Ａ，Ｂが各パケットのデータ領域Ｄの前に設けられたヘッダ領域Ｈにそれぞれ割り当てられている。同期信号Ａ，Ｂは、１フレームごとに垂直同期信号Ｂが１回送信され、かつ１ラインごとに水平同期信号Ａが１回送信されるように、各パケットにそれぞれ割り当てられる。 By the way, in the image transmission system as described above, as shown in FIG. 8, an image signal C and synchronization signals A and B are converted into packets and transmitted. In this image transmission system, in the digital modulation circuit 10 of the transmission apparatus 4, the image signal C for one line is assigned to the data area D of each packet, and the synchronization signals A and B are before the data area D of each packet. It is assigned to each provided header area H. The synchronization signals A and B are assigned to each packet so that the vertical synchronization signal B is transmitted once for each frame and the horizontal synchronization signal A is transmitted once for each line.

また、図８の画像伝送システムでは、データ領域Ｄにおける伝送エラーの有無を検出するための誤り検出信号を各パケットに付与しており、外来ノイズなどがデータ領域Ｄ内の信号に混入することによってデータ領域Ｄに伝送エラーが生じた場合には、正常でない画像信号Ｃを再生することにより表示装置６の画像が乱れることを防止するために、このデータ領域Ｄの画像信号Ｃを無効にする。さらに、表示装置６に表示される画像が欠けないように、無効とした画像信号Ｃの代わりに直前のフレームの画像信号Ｃを再生することによって、無効とした画像信号Ｃ分の画像を補完するものもある。
特開２００３−２４４６８６号公報（第４頁） Further, in the image transmission system of FIG. 8, an error detection signal for detecting the presence or absence of a transmission error in the data area D is given to each packet, and external noise or the like is mixed into the signal in the data area D. When a transmission error occurs in the data area D, the image signal C in the data area D is invalidated in order to prevent the image of the display device 6 from being disturbed by reproducing the abnormal image signal C. Further, the image of the invalid image signal C is complemented by reproducing the image signal C of the immediately preceding frame instead of the invalid image signal C so that the image displayed on the display device 6 is not lost. There are also things.
JP2003-244686A (page 4)

ところで、データ領域Ｄに伝送エラーが生じた場合であっても、１パケットにおける伝送エラーの発生頻度が比較的低ければ、データ領域Ｄの画像信号の大部分は正常に伝送されることになる。したがって、１パケットにおける伝送エラーの発生頻度が比較的低ければ、正常でない画像信号Ｃを多少再生することになってもこのデータ領域Ｄの画像信号Ｃを再生したほうが、このデータ領域Ｄの画像信号Ｃを無効にするよりも表示装置６の画像は乱れ難い。しかし、上述した画像伝送システムでは、伝送エラーが生じたデータ領域Ｄの画像信号Ｃを無効とするので、大部分が正常に伝送されたデータ領域Ｄの画像信号Ｃまで無効とされることにより表示装置６の画像の乱れが大きくなるおそれがある。 By the way, even when a transmission error occurs in the data area D, if the frequency of occurrence of transmission errors in one packet is relatively low, most of the image signal in the data area D is normally transmitted. Therefore, if the frequency of occurrence of transmission errors in one packet is relatively low, the image signal C in the data area D is more likely to be reproduced even if the abnormal image signal C is somewhat reproduced. The image on the display device 6 is less likely to be distorted than when C is disabled. However, in the above-described image transmission system, the image signal C in the data area D in which the transmission error has occurred is invalidated. Therefore, the image signal C in the data area D that has been normally transmitted is invalidated and displayed. There is a possibility that the disturbance of the image of the apparatus 6 becomes large.

また、１パケットにおける伝送エラーの発生頻度が比較的低くても伝送エラーが複数のフレームに跨るように継続して発生した場合には、表示装置６においては継続して画像が表示されないことになる。この場合には、別の画像信号Ｃを再生することにより画像を補完したとしても、１つの画像が複数のフレームに跨って表示され続けることになり、動画としては画像が大きく乱れることになる。 In addition, even if the frequency of occurrence of transmission errors in one packet is relatively low, if transmission errors continue to occur across a plurality of frames, the display device 6 will not continuously display images. . In this case, even if the image is complemented by reproducing another image signal C, one image continues to be displayed across a plurality of frames, and the image is greatly disturbed as a moving image.

本発明は上記事由に鑑みてなされたものであって、パケットの伝送時に伝送エラーが生じても、出力装置から出力される画像が乱れ難い画像伝送システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described reasons, and an object of the present invention is to provide an image transmission system in which an image output from an output device is hardly disturbed even when a transmission error occurs during packet transmission.

請求項１の発明では、対象となる領域を撮影することにより得られた画像の画像信号を出力する撮像装置と、撮像装置からの画像信号をパケットに変換して送信する送信装置と、送信装置から伝送路を介してパケットを受信し各パケットの画像信号を再生することにより１フレーム分の画像信号を復元する受信装置と、受信装置で復元された画像信号を受けて画像を出力する出力装置とを備え、送信装置は、画像信号を分割して各パケットのデータ領域に割り当てるとともに、データ領域における伝送エラーの有無を受信装置において検出可能とする誤り検出信号を各パケットに付与するパケット化手段を有し、受信装置は、誤り検出信号を用いてデータ領域における伝送エラーの有無を検出するエラー検出手段と、データ領域に伝送エラーが検出されなければ当該データ領域の画像信号を再生し、データ領域に伝送エラーが検出されると当該データ領域の画像信号を無効にする分別モード、およびデータ領域における伝送エラーの有無に関係なくデータ領域の画像信号を再生する全再生モードの２つの動作モードのいずれかで動作する再生手段と、再生手段の動作モードを切替える切替手段とを有することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, an imaging device that outputs an image signal of an image obtained by photographing a target area, a transmission device that converts the image signal from the imaging device into a packet, and transmits the packet, and a transmission device Receiving apparatus that receives packets from a transmission line and reproduces the image signal of each packet to restore an image signal for one frame, and an output apparatus that receives the image signal restored by the receiving apparatus and outputs an image A packetizing unit that divides the image signal and assigns it to the data area of each packet, and adds an error detection signal to each packet that enables the receiving apparatus to detect the presence or absence of a transmission error in the data area. And the receiver has error detection means for detecting the presence or absence of a transmission error in the data area using an error detection signal, and a transmission error in the data area. If it is not detected, the image signal of the data area is reproduced, and if a transmission error is detected in the data area, the separation mode in which the image signal of the data area is invalidated, and the data area regardless of the presence or absence of the transmission error in the data area And a switching means for switching the operation mode of the reproduction means. The reproduction means operates in one of two operation modes of the full reproduction mode for reproducing the image signal.

この構成によれば、再生手段が、外来ノイズなどがデータ領域内の信号に混入することによってデータ領域に伝送エラーが生じると当該データ領域の画像信号を無効にする分別モードだけでなく、データ領域に伝送エラーが生じたとしても当該データ領域の画像信号を再生する全再生モードでも動作するから、データ領域に伝送エラーが生じても１パケットにおける伝送エラーの発生頻度が比較的低くデータ領域の画像信号の大部分が正常に伝送された場合には、当該データ領域の画像信号を再生することによって、当該データ領域の画像信号を無効にするよりも出力装置から出力される画像を乱れ難くすることができる。 According to this configuration, when the reproduction unit causes a transmission error in the data area due to mixing of external noise or the like in the signal in the data area, not only the classification mode that invalidates the image signal in the data area but also the data area Even if a transmission error occurs in the data area, it operates in all reproduction modes for reproducing the image signal of the data area. Therefore, even if a transmission error occurs in the data area, the frequency of occurrence of transmission errors in one packet is relatively low. When most of the signal is transmitted normally, the image signal output from the output device is less likely to be disturbed than by invalidating the image signal of the data area by reproducing the image signal of the data area. Can do.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記切替手段が、前記受信装置がパケットを受信する前に予め前記再生手段の動作モードを設定する設定部を備え、設定部により設定された動作モードで再生手段を動作させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the switching unit includes a setting unit that sets an operation mode of the reproducing unit in advance before the receiving device receives the packet, and is set by the setting unit. The reproducing means is operated in the operation mode.

この構成によれば、再生手段の動作モードは設定部により設定することができるので、仮に画像伝送システムの設置環境などにより伝送エラーの発生頻度が異なっても、画像伝送システムの設置後に、出力装置から出力される画像が乱れ難くなるように実際の伝送エラーの発生頻度に応じて再生手段の動作モードを設定することができる。たとえば、１パケット当たりの伝送エラーの発生頻度が高い場合には分別モードに設定し、１パケット当たりの伝送エラーの発生頻度が低い場合には全再生モードに設定することにより、伝送エラーが生じたとしても出力装置から出力される画像は乱れ難くなる。あるいは、伝送エラーの発生頻度に関係なく、伝送する画像の内容などに応じて動作モードを設定してもよい。 According to this configuration, since the operation mode of the reproduction means can be set by the setting unit, even if the frequency of occurrence of transmission errors varies depending on the installation environment of the image transmission system, the output device is installed after the image transmission system is installed. The operation mode of the reproducing means can be set according to the actual frequency of occurrence of transmission errors so that the image output from is difficult to be disturbed. For example, when the frequency of occurrence of transmission errors per packet is high, the sorting mode is set. When the frequency of occurrence of transmission errors per packet is low, the mode is set to the full playback mode. However, the image output from the output device is hardly disturbed. Alternatively, the operation mode may be set according to the content of the image to be transmitted regardless of the frequency of occurrence of transmission errors.

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記パケット化手段が伝送エラーの有無を前記受信装置において検出可能とする検出信号を各パケットにそれぞれ１つ以上付与しており、前記切替手段が、検出信号を用いて求めた伝送エラーの発生頻度を閾値と比較することにより伝送エラーの発生頻度が所定の許容範囲内か否かを判定するエラー頻度判定部を備え、エラー頻度判定部の判定結果に応じて前記再生手段の動作モードを切替えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, at least one detection signal is provided to each packet so that the packetizing means can detect the presence or absence of a transmission error in the receiving device. The switching means includes an error frequency determination unit that determines whether the frequency of occurrence of transmission errors is within a predetermined allowable range by comparing the frequency of occurrence of transmission errors obtained using the detection signal with a threshold value. The operation mode of the reproducing means is switched according to the determination result of the frequency determination unit.

この構成によれば、再生手段の動作モードは伝送エラーの発生頻度が許容範囲内か否かで自動的に切替わるので、再生手段の動作モードを切替える手間がかからないという利点もある。ここでいう伝送エラーの発生頻度とは、１パケットを複数に分割した各部分のそれぞれについて伝送エラーの有無を検出することにより求まる各パケットごとのエラーレートや、各画素について伝送エラーの有無をそれぞれ検出することにより求まる画素数に対するエラーレート、さらに、複数のパケットについて各パケットごとの伝送エラーの有無をそれぞれ検出することにより求まる複数のパケットに対するエラーレートなどを含む。すなわち、たとえば各パケットごとのエラーレートを伝送エラーの発生頻度とすれば、伝送エラーの発生頻度が許容範囲を超える場合に再生手段を分別モードで動作させ、伝送エラーの発生頻度が許容範囲内の場合に再生手段を全再生モードで動作させると、再生手段が伝送エラーの発生頻度に適した動作モードに切替えられることなり、結果的に出力装置から出力される画像が乱れ難くなる。 According to this configuration, since the operation mode of the reproducing means is automatically switched depending on whether or not the frequency of occurrence of transmission errors is within an allowable range, there is an advantage that it does not take time to switch the operation mode of the reproducing means. The frequency of occurrence of transmission errors here refers to the error rate for each packet obtained by detecting the presence or absence of transmission errors for each part obtained by dividing one packet into a plurality, and the presence or absence of transmission errors for each pixel. The error rate for the number of pixels obtained by detection, and the error rate for a plurality of packets obtained by detecting the presence / absence of a transmission error for each packet for a plurality of packets are included. That is, for example, if the error rate for each packet is the transmission error occurrence frequency, the playback means is operated in the separation mode when the transmission error occurrence frequency exceeds the allowable range, and the transmission error occurrence frequency is within the allowable range. In this case, when the reproducing unit is operated in the full reproduction mode, the reproducing unit is switched to an operation mode suitable for the frequency of occurrence of transmission errors, and as a result, the image output from the output device is hardly disturbed.

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３の発明において、前記再生手段は、前記分別モードで動作しているときにパケットのデータ領域に伝送エラーが検出されると、当該パケットの画像信号に代えて、各パケットからそれぞれ正常に再生した画像信号のうちの最後に再生した画像信号との明度の変化が小さくなるように調節された補完用画像信号を出力することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, when a transmission error is detected in the data area of the packet when the reproduction means is operating in the sorting mode, an image of the packet is displayed. Instead of the signal, a complementary image signal adjusted so that a change in brightness with the image signal reproduced lastly out of the image signals normally reproduced from each packet is output is output.

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時にデータ領域に伝送エラーが生じ、当該データ領域の画像信号を無効にしたとしても、無効にした画像信号の代わりに補完用画像信号を出力するので、出力装置においては、無効にした画像信号分の画像が欠けてしまうことはなく画像が乱れ難くなる。しかも、補完用画像信号を再生することによって出力装置から出力される画像は、１フレーム内で隣接する画像との明度の変化が小さくなるように調節されているから、出力装置から出力される画像の乱れが目立ち難く、出力装置の画像がモノクロ画像であれば特に画像の乱れが目立ち難いという利点がある。 According to this configuration, if a transmission error occurs in the data area during packet transmission and the image signal in the data area is invalidated, the complementary image signal is output instead of the invalidated image signal. In the output device, the image corresponding to the invalid image signal is not lost, and the image is hardly disturbed. Moreover, since the image output from the output device by reproducing the complementary image signal is adjusted so that the change in brightness with the adjacent image within one frame is reduced, the image output from the output device If the output device image is a monochrome image, the image disturbance is particularly inconspicuous.

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４の発明において、前記再生手段が、前記分別モードで動作しているときにパケットのデータ領域に伝送エラーが検出されると、当該パケットの画像信号に代えて、各パケットからそれぞれ正常に再生した画像信号のうちの最後に再生した画像信号との色相および彩度の少なくとも一方の変化が小さくなるように調節された補完用画像信号を出力することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the present invention, when a transmission error is detected in the data area of the packet when the reproducing means is operating in the sorting mode, an image of the packet is displayed. Instead of the signal, a complementary image signal adjusted so that a change in at least one of the hue and the saturation of the image signal reproduced last from the image signals reproduced normally from each packet is reduced is output. It is characterized by that.

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時にデータ領域に伝送エラーが生じ、当該データ領域の画像信号を無効にしたとしても、無効にした画像信号の代わりに補完用画像信号を出力するので、出力装置においては、無効にした画像信号分の画像が欠けてしまうことはなく画像が乱れ難くなる。しかも、補完用画像信号を再生することによって出力装置から出力される画像は、１フレーム内で隣接する画像との色相および彩度の少なくとも一方の変化が小さくなるように調節されているから、出力装置から出力される画像がカラー画像であっても目立ち難いという利点がある。 According to this configuration, if a transmission error occurs in the data area during packet transmission and the image signal in the data area is invalidated, the complementary image signal is output instead of the invalidated image signal. In the output device, the image corresponding to the invalid image signal is not lost, and the image is hardly disturbed. In addition, the image output from the output device by reproducing the complementary image signal is adjusted so that the change in at least one of hue and saturation with an adjacent image within one frame is reduced. Even if the image output from the apparatus is a color image, there is an advantage that it is difficult to stand out.

本発明は、再生手段が、外来ノイズなどがデータ領域内の信号に混入することによってデータ領域に伝送エラーが生じると当該データ領域の画像信号を無効にする分別モードだけでなく、データ領域に伝送エラーが生じたとしても当該データ領域の画像信号を再生する全再生モードでも動作するから、データ領域に伝送エラーが生じても１パケットにおける伝送エラーの発生頻度が比較的低くデータ領域の画像信号の大部分が正常に伝送された場合には、当該データ領域の画像信号を再生することによって、当該データ領域の画像信号を無効にするよりも出力装置から出力される画像が乱れ難くすることができるという効果を奏する。 In the present invention, when a transmission error occurs in the data area due to mixing of external noise or the like in the signal in the data area, the reproduction means transmits the data signal to the data area as well as the separation mode that invalidates the image signal in the data area. Even if an error occurs, it operates in all playback modes for reproducing the image signal in the data area. Therefore, even if a transmission error occurs in the data area, the frequency of occurrence of transmission errors in one packet is relatively low. When most of the data is transmitted normally, the image signal output from the output device can be less likely to be disturbed than by invalidating the image signal of the data area by reproducing the image signal of the data area. There is an effect.

以下の各実施形態では、従来例において説明したようなインターホンシステムを画像伝送システムの例として本発明を説明するが、本発明は、親機（あるいは玄関子器）を複数台設けた集合住宅用のインターホンシステムに適用することもできる。また、本発明はインターホンシステム以外の画像伝送システム（たとえば、ナースコールシステム、部屋・建物間の通信システム、監視カメラシステム、ＷＥＢカメラシステム、遠隔医療システムなど）にも適用することができる。 In the following embodiments, the present invention will be described using the interphone system as described in the conventional example as an example of an image transmission system. However, the present invention is for an apartment house provided with a plurality of master units (or entrance units). It can also be applied to intercom systems. The present invention can also be applied to image transmission systems other than the intercom system (for example, nurse call systems, communication systems between rooms and buildings, surveillance camera systems, WEB camera systems, telemedicine systems, etc.).

（実施形態１）
本実施形態の画像伝送システムは、図１に示すように、撮像カメラ３（撮像装置）および送信装置４を備えた玄関子器１と、居室内に設置され受信装置５および表示装置６（出力装置）を備えた親機２とを平衡線路からなる伝送路７（インターホン線）によって接続した構成を有する。送信装置４は、撮像カメラ３で撮影された画像の画像信号Ｃ（ここではＹＵＶ信号）をパケットに変換し、データ圧縮を行わずに図２に示すように伝送路７を介して受信装置５に伝送するものである。受信装置５は、受信したパケットから画像信号Ｃを再生することにより１フレーム分の画像信号Ｃを復元し、表示装置６においては画像信号Ｃを受けて画像を表示（出力）する。ただし、画像信号Ｃは、ＹＵＶ信号に限らずＲＧＢ信号などであってもよい。 (Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the image transmission system of the present embodiment includes a front door 1 having an imaging camera 3 (imaging device) and a transmission device 4, a receiving device 5 and a display device 6 (output) installed in a living room. And a base unit 2 provided with a device) by a transmission line 7 (intercom line) composed of a balanced line. The transmission device 4 converts the image signal C (YUV signal in this case) of the image captured by the imaging camera 3 into a packet, and performs the data reception without passing through the transmission path 7 as shown in FIG. Is to be transmitted. The receiving device 5 reproduces the image signal C from the received packet to restore the image signal C for one frame, and the display device 6 receives the image signal C and displays (outputs) the image. However, the image signal C is not limited to the YUV signal, but may be an RGB signal or the like.

本実施形態では、撮像カメラ３および表示装置６は共にデジタル入出力インターフェースを備えており、撮像カメラ３から出力される信号および表示装置６に入力される信号にはデジタル信号を用いている。そして、送信装置４から受信装置５への伝送においては、伝送速度が比較的速いデジタル変調方式（たとえばＰＳＫ（ＰｈａｓｅＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ）やＱＡＭ（ＱｕａｄｒａｔｕｒｅＡｍｐｌｉｔｕｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、あるいはマルチキャリア方式）を用いることにより、伝送帯域が比較的狭い伝送路７であっても、データ圧縮を行わずにリアルタイムで動画伝送を可能としている。ここで、伝送路７には平衡線路からなるインターホン線を用いているが、たとえばＣＰＥＶ線やＬＡＮ用のＣＡＴ５ケーブル、あるいは平衡線路以外の同軸ケーブルなどを用いてもよい。 In the present embodiment, both the imaging camera 3 and the display device 6 have a digital input / output interface, and digital signals are used as signals output from the imaging camera 3 and signals input to the display device 6. In transmission from the transmission device 4 to the reception device 5, a digital modulation method (for example, PSK (Phase Shift Keying), QAM (Quadrature Amplitude Modulation), or multi-carrier method) having a relatively high transmission rate is used. Even in the case of the transmission path 7 having a relatively narrow transmission band, it is possible to transmit moving images in real time without performing data compression. Here, although the intercom line consisting of a balanced line is used for the transmission line 7, for example, a CPEV line, a CAT5 cable for LAN, or a coaxial cable other than the balanced line may be used.

以下では、送信装置４および受信装置５の構成を具体的に説明する。 Below, the structure of the transmitter 4 and the receiver 5 is demonstrated concretely.

送信装置４は、図１に示すように、撮像カメラ３からの画像信号Ｃと垂直同期信号Ｂおよび水平同期信号Ａ（以下では垂直同期信号および水平同期信号をまとめて「同期信号」という）とを受ける信号変換回路８と、信号変換回路８の後段に設けられ画像信号Ｃをパケットに変換するパケット化回路９（パケット化手段）と、パケット化回路９の後段に設けられたデジタル変調回路１０と、デジタル変調回路１０の後段に設けられ伝送路７を介して受信装置５に接続された送信回路１１とを有し、信号変換回路８において、１フレーム分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ垂直同期信号Ｂが付加され、かつ１ライン分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ水平同期信号Ａが付加された形に撮像カメラ３からの信号をパラレル−シリアル変換する。パケット化回路９は、信号変換回路８からの同期信号Ａ，Ｂに基づいて、１ライン分の画像信号Ｃが各パケットのデータ領域Ｄに割り当てられるように信号変換回路８からの画像信号Ｃをパケットに変換する。 As shown in FIG. 1, the transmission device 4 includes an image signal C from the imaging camera 3, a vertical synchronization signal B, and a horizontal synchronization signal A (hereinafter, the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal are collectively referred to as “synchronization signal”). Receiving signal converting circuit 8, a packetizing circuit 9 (packetizing means) provided in the subsequent stage of the signal converting circuit 8 for converting the image signal C into a packet, and a digital modulation circuit 10 provided in the subsequent stage of the packetizing circuit 9 And a transmission circuit 11 provided at the subsequent stage of the digital modulation circuit 10 and connected to the reception device 5 via the transmission line 7. In the signal conversion circuit 8, each is perpendicular to the head of the image signal C for one frame. The signal from the imaging camera 3 is subjected to parallel-serial conversion so that the synchronization signal B is added and the horizontal synchronization signal A is added to the head of the image signal C for one line. Based on the synchronization signals A and B from the signal conversion circuit 8, the packetizing circuit 9 receives the image signal C from the signal conversion circuit 8 so that the image signal C for one line is assigned to the data area D of each packet. Convert to packet.

また、本実施形態のパケット化回路９は、従来構成において同期信号Ａ，Ｂが割り当てられていた各パケットのヘッダ領域Ｈに、各パケットの画像信号Ｃの１フレーム内での位置である再生位置に一対一に対応した位置信号をそれぞれ割り当てる。本実施形態では、１フレーム分の画像信号Ｃを１ラインずつに分割しているので、各パケットの画像信号Ｃが１フレーム内において何番目のラインであるかを表すライン番号を再生位置としている。要するに、再生位置は１番目のラインであれば「１」、２番目のラインであれば「２」となり、１フレームがｍ×ｎ画素（つまりｎライン）の場合には、「１」〜「ｎ」のｎ個の再生位置で１フレーム内のすべてのラインを表すことができる。図２では、再生位置に対応する位置信号についても再生位置と同様に「１」〜「ｎ」と表記する。 Further, the packetizing circuit 9 of the present embodiment has a reproduction position which is a position within one frame of the image signal C of each packet in the header area H of each packet to which the synchronization signals A and B are assigned in the conventional configuration. Each of the position signals corresponding to the one-to-one is assigned. In the present embodiment, since the image signal C for one frame is divided into one line, the line number indicating the number line in the image signal C of each packet is used as the reproduction position. . In short, the playback position is “1” for the first line, “2” for the second line, and “1” to “1” when one frame is m × n pixels (ie, n lines). All lines in one frame can be represented by n playback positions of “n”. In FIG. 2, the position signal corresponding to the reproduction position is also expressed as “1” to “n” similarly to the reproduction position.

ところで、本実施形態のパケット化回路９は、各パケットにおけるデータ領域Ｄ内の伝送エラーの有無を受信装置５において検出可能とする誤り検出信号をデータ領域Ｄに付与する。誤り訂正機能を持った信号をデータ領域Ｄに付与してもよい。ここで、誤り検出信号としてはたとえばＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ）符号やリードソロモン符号などが用いられる。 By the way, the packetizing circuit 9 of this embodiment gives an error detection signal to the data area D that enables the receiving device 5 to detect the presence or absence of a transmission error in the data area D in each packet. A signal having an error correction function may be given to the data area D. Here, for example, a CRC (Cyclic Redundancy Check) code or a Reed-Solomon code is used as the error detection signal.

要するに、玄関子器１から親機２に伝送される各パケットはそれぞれ、図３（ａ）に示すように、ヘッダ領域Ｈに位置信号が割り当てられ、データ領域Ｄに１ライン分の画像信号Ｃおよび誤り検出信号Ｅが割り当てられた構成（フレームフォーマット）となる。ここで、図３（ｂ）に示すように、１パケットのデータ領域Ｄを複数に分割した各部分にそれぞれ誤り検出信号Ｅを割り当ててもよい。さらに、各パケットのヘッダ領域Ｈの前にはパケットの同期をとるためのプリアンブル信号がそれぞれ付与されている。このように構成されたパケットは、デジタル変調回路１０でデジタル変調され、送信回路１１によって受信装置５に伝送される。本実施形態では、図２に示すように、再生位置が「１」のパケット、「２」のパケット、「３」のパケット、……「ｎ」のパケットの順に伝送している。デジタル変調回路１０は、ヘッダ領域Ｈとデータ領域Ｄとで異なる変調方式を用いてもよい。なお、図２のようにパケットを一定の間隔で伝送してもよいが、図８と同様にパケットを連続して伝送してもよい。 In short, each packet transmitted from the entrance unit 1 to the base unit 2 is assigned a position signal in the header area H and an image signal C for one line in the data area D, as shown in FIG. And the configuration (frame format) to which the error detection signal E is assigned. Here, as shown in FIG. 3B, an error detection signal E may be assigned to each portion obtained by dividing the data area D of one packet into a plurality. Further, a preamble signal for synchronizing the packets is given before the header area H of each packet. The packet configured as described above is digitally modulated by the digital modulation circuit 10 and transmitted to the reception device 5 by the transmission circuit 11. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the reproduction position is transmitted in the order of “1” packet, “2” packet, “3” packet,... “N” packet. The digital modulation circuit 10 may use different modulation schemes for the header area H and the data area D. The packets may be transmitted at regular intervals as shown in FIG. 2, but the packets may be transmitted continuously as in FIG.

一方、受信装置５は、図１に示すように、送信回路１１に対して伝送路７を介して接続された受信回路１２と、受信回路１２の後段に設けられたデジタル復調回路１３と、デジタル復調回路１３の後段に設けられパケットの画像信号Ｃを再生することにより１フレーム分の画像信号Ｃを復元するパケット再生回路１４と、パケット再生回路１４の後段に設けられ表示装置６に接続される信号変換回路１５とを有する。受信回路１２は送信回路１１からのパケットを受信し、デジタル復調回路１３においては受信したパケットをデジタル復調する。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the receiving device 5 includes a receiving circuit 12 connected to the transmitting circuit 11 via a transmission path 7, a digital demodulating circuit 13 provided at the subsequent stage of the receiving circuit 12, A packet reproduction circuit 14 provided at the subsequent stage of the demodulation circuit 13 to restore the image signal C for one frame by reproducing the image signal C of the packet, and connected to the display device 6 provided at the subsequent stage of the packet reproduction circuit 14. And a signal conversion circuit 15. The reception circuit 12 receives the packet from the transmission circuit 11, and the digital demodulation circuit 13 digitally demodulates the received packet.

本実施形態のパケット再生回路１４は、デジタル復調回路１３からパケットを受けデータ領域Ｄにおける伝送エラーの有無を検出するエラー検出部１６（エラー検出手段）と、エラー検出部１６からパケットを受けてデータ領域Ｄの画像信号Ｃを再生する再生部１７（再生手段）と、各パケットの位置信号を用いて再生部１７で再生された画像信号Ｃから１フレーム分の画像信号Ｃを復元する復元部１８、さらに、再生部１７に接続された設定部１９とを備える。エラー検出部１６においては、伝送エラーの有無の検出にデータ領域Ｄ内の誤り検出信号Ｅを用いており、たとえば伝送エラーが検出されたパケットにフラグを立てることにより再生部１７に対して伝送エラーの有無を通知する。誤り訂正機能を持つ信号を付与してある場合にはエラー検出部１６において伝送エラーを訂正するが、ここで伝送エラーが完全に訂正されデータ領域Ｄ内の伝送エラーがなくなると、エラー検出部１６は、当該データ領域Ｄには伝送エラーが生じていないことを再生部１７に通知する。 The packet reproduction circuit 14 according to the present embodiment receives the packet from the digital demodulation circuit 13, and detects an error detection unit 16 (error detection unit) that detects the presence or absence of a transmission error in the data area D, and receives the packet from the error detection unit 16 and receives data. A reproduction unit 17 (reproduction unit) that reproduces the image signal C in the region D, and a restoration unit 18 that restores the image signal C for one frame from the image signal C reproduced by the reproduction unit 17 using the position signal of each packet. Furthermore, a setting unit 19 connected to the reproduction unit 17 is provided. The error detection unit 16 uses the error detection signal E in the data area D to detect the presence or absence of a transmission error. For example, a transmission error is transmitted to the reproduction unit 17 by setting a flag on a packet in which a transmission error is detected. Notify the presence or absence. If a signal having an error correction function is added, the error detection unit 16 corrects the transmission error. If the transmission error is completely corrected and the transmission error in the data area D disappears, the error detection unit 16 Notifies the reproduction unit 17 that no transmission error has occurred in the data area D.

ところで、本実施形態の再生部１７は、エラー検出部１６において伝送エラーが検出されたか否かに応じてデータ領域Ｄの画像信号Ｃを再生するか否かを判断する分別モードと、エラー検出部１６において伝送エラーが検出されたか否かに係らずパケットのデータ領域Ｄの画像信号Ｃを再生する全再生モードとの２つの動作モードを有しており、いずれか一方の動作モードで動作する。分別モードにおいては、再生部１７は、エラー検出部１６においてデータ領域Ｄに伝送エラーが検出されなければ当該データ領域Ｄの画像信号Ｃを再生し、エラー検出部１６においてデータ領域Ｄに伝送エラーが検出されると当該データ領域Ｄの画像信号Ｃを再生せずに無効とする。再生部１７の動作モードは切替手段によって切替えられる。 By the way, the reproducing unit 17 of the present embodiment includes a classification mode for determining whether or not to reproduce the image signal C in the data area D according to whether or not a transmission error is detected in the error detecting unit 16, and an error detecting unit. No. 16 has two operation modes, ie, all reproduction modes for reproducing the image signal C in the data area D of the packet, regardless of whether or not a transmission error is detected, and operates in either one of the operation modes. In the classification mode, the reproduction unit 17 reproduces the image signal C in the data region D if the error detection unit 16 does not detect a transmission error in the data region D, and the error detection unit 16 generates a transmission error in the data region D. If detected, the image signal C in the data area D is invalidated without being reproduced. The operation mode of the reproduction unit 17 is switched by switching means.

本実施形態の切替手段は上述した設定部１９を備え、受信装置５がパケットを受信する前に予め設定部１９により設定された動作モードで再生部１７を動作させるものである。すなわち、再生部１７の動作モードは設定部１９の設定を変更することにより変更することができる。本実施形態では、設定部１９は設定を変更するように操作される操作部（図示せず）を有する。操作部は親機２の使用者が容易に操作できる構成とする。ただし、操作部を設けず、親機２の製造時に予め設定部１９により再生部１７の動作モードを設定しておく構成とすることもできる。 The switching means of the present embodiment includes the setting unit 19 described above, and operates the reproducing unit 17 in the operation mode set in advance by the setting unit 19 before the reception device 5 receives a packet. That is, the operation mode of the reproduction unit 17 can be changed by changing the setting of the setting unit 19. In the present embodiment, the setting unit 19 includes an operation unit (not shown) that is operated so as to change the setting. The operation unit is configured to be easily operated by the user of the parent device 2. However, the operation unit may not be provided, and the operation mode of the reproduction unit 17 may be set in advance by the setting unit 19 when the base unit 2 is manufactured.

復元部１８においては、再生部１７で再生された画像信号Ｃから１フレーム分の画像信号Ｃを復元する。ここで、復元部１８は位置信号に基づいて画像信号Ｃの再生位置を決定するが、図８に示した従来構成と同様に同期信号Ａ，Ｂをパケットのヘッダ領域Ｈに割り当てて伝送し、同期信号Ａ，Ｂを用いて１フレーム分の画像信号Ｃを復元するようにしてもよい。ただし、本実施形態のように位置信号を用いた場合には、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ、１フレームの一部のパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号Ｃに関しては正常な再生位置に再生することができるという利点がある。また、再生部１７において画像信号Ｃが無効とされ再生されなかったパケットについては、位置信号（同期信号Ａ，Ｂを伝送する場合には同期信号Ａ，Ｂ）のみが再生され、この位置信号（あるいは同期信号Ａ，Ｂ）に基づいてたとえば空白の１ラインが形成されることになる。 The restoration unit 18 restores the image signal C for one frame from the image signal C reproduced by the reproduction unit 17. Here, the restoration unit 18 determines the reproduction position of the image signal C based on the position signal, and assigns and transmits the synchronization signals A and B to the header area H of the packet as in the conventional configuration shown in FIG. The image signal C for one frame may be restored using the synchronization signals A and B. However, when the position signal is used as in this embodiment, even if a transmission error occurs during packet transmission and a part of the packets in one frame is not transmitted, it is transmitted normally after that. There is an advantage that the image signal C of the packet can be reproduced at a normal reproduction position. In addition, for the packet in which the image signal C is invalidated and not reproduced in the reproduction unit 17, only the position signal (synchronization signals A and B when the synchronization signals A and B are transmitted) is reproduced, and this position signal ( Or, for example, one blank line is formed based on the synchronization signals A and B).

信号変換回路１５には、水平同期信号Ａによって１ライン分の画像信号Ｃごとに分割された形で１フレーム分の画像信号Ｃを蓄積するメモリ（図示せず）が設けられている。メモリ内の１フレームの先頭（つまり１ライン目の先頭）には垂直同期信号Ｂが付加されている。信号変換回路１５は、メモリの画像信号Ｃおよび同期信号Ａ，Ｂを表示装置６のインターフェースのフォーマットに適合するようにシリアル−パラレル変換して出力する。表示装置６は、水平同期信号Ａを受けて走査するラインを切り換えることにより１フレーム分の画像を表示し、垂直同期信号Ｂを受けてフレームを更新する。 The signal conversion circuit 15 is provided with a memory (not shown) that stores the image signal C for one frame in a form divided for each image signal C for one line by the horizontal synchronization signal A. A vertical synchronizing signal B is added to the head of one frame in the memory (that is, the head of the first line). The signal conversion circuit 15 performs serial-parallel conversion on the image signal C and the synchronization signals A and B of the memory so as to conform to the interface format of the display device 6 and outputs the result. The display device 6 displays the image for one frame by switching the scanning line in response to the horizontal synchronization signal A, and updates the frame in response to the vertical synchronization signal B.

上述した構成によれば、再生部１７を分別モードで動作させることによって、データ領域Ｄに伝送エラーが生じた場合に、正常でない画像信号Ｃを再生することにより表示装置６の画像が乱れることを防止することができ、さらに、再生部１７を全再生モードで動作させれば、データ領域Ｄに伝送エラーが生じても１パケットにおける伝送エラーの発生頻度が比較的低くデータ領域Ｄの画像信号Ｃの大部分が正常に伝送された場合に、当該データ領域Ｄの画像信号Ｃを再生することによって、当該データ領域Ｄの画像信号を無効にするよりも表示装置６の画像を乱れ難くすることができる。しかも、再生部１７の動作モードは設定部１９の設定を変更することによって切替えることができるので、仮に、画像伝送システムの設置環境などにより伝送エラーの発生頻度が異なるとしても、画像伝送システムの設置後に、表示装置６の画像が識別し易くなるように実際の伝送エラーの発生頻度に応じて再生部１７の動作モードを設定することができる。 According to the above-described configuration, when the reproduction unit 17 is operated in the separation mode, when a transmission error occurs in the data area D, the image of the display device 6 is disturbed by reproducing the abnormal image signal C. Furthermore, if the playback unit 17 is operated in the full playback mode, even if a transmission error occurs in the data area D, the frequency of occurrence of transmission errors in one packet is relatively low. When the image signal C in the data area D is reproduced, the image on the display device 6 is less likely to be disturbed than invalidating the image signal in the data area D. it can. In addition, since the operation mode of the reproduction unit 17 can be switched by changing the setting of the setting unit 19, even if the frequency of occurrence of transmission errors differs depending on the installation environment of the image transmission system, the installation of the image transmission system Later, the operation mode of the reproducing unit 17 can be set according to the actual transmission error occurrence frequency so that the image on the display device 6 can be easily identified.

ここで、１パケットにおける伝送エラーの発生頻度が低く大部分の画像信号Ｃが正常に伝送されるような軽度の伝送エラーしか生じない場合には再生部１７を全再生モードで動作させ、また、１パケットにおける伝送エラーの発生頻度が高く大部分の画像信号Ｃに異常が生じるような重度の伝送エラーが生じる場合には再生部１７を分別モードで動作させると、伝送エラーが生じたときに表示装置６の画像が乱れ難くなる。すなわち、たとえば１フレームにおける５，６ライン目の画像信号Ｃに軽度の伝送エラーが生じた場合に、再生部１７を全再生モードで動作させておけば、表示装置６においては、図４（ａ）に示すように５，６ライン目の一部の画像が乱れる（図中「××」、「×××」で示す）ことになるものの、５，６ライン目の画像を表示することができ、フレーム全体でみれば画像がほとんど乱れずに表示されることになる。一方、たとえば１フレームにおける５，６ライン目の画像信号Ｃに重度の伝送エラーが生じた場合に、再生部１７を分別モードで動作させておけば、表示装置６においては、図４（ｂ）に示すように５，６ライン目に乱れた画像が表示されることはなく、画像の乱れが防止されることになる。また、伝送エラーの発生頻度に限らず、伝送する画像の内容や画像の利用目的、あるいは使用者の好みなどに応じて再生部１７の動作モードを設定してもよい。 Here, when the occurrence frequency of transmission errors in one packet is low and only a slight transmission error occurs so that most image signals C are normally transmitted, the playback unit 17 is operated in the full playback mode, When a transmission error occurs frequently in one packet and a severe transmission error that causes an abnormality in most image signals C occurs, if the playback unit 17 is operated in the separation mode, a message is displayed when a transmission error occurs. The image of the device 6 is not easily disturbed. That is, for example, if a slight transmission error occurs in the image signals C on the fifth and sixth lines in one frame, the display device 6 can be operated as shown in FIG. ), A part of the images of the fifth and sixth lines are disturbed (indicated by “XX” and “XXX” in the figure), but the images of the fifth and sixth lines can be displayed. If you look at the entire frame, the image will be displayed with little distortion. On the other hand, if, for example, a severe transmission error occurs in the image signal C on the 5th and 6th lines in one frame, the display device 6 can operate as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the disordered image is not displayed on the fifth and sixth lines, and the disorder of the image is prevented. The operation mode of the playback unit 17 may be set according to the content of the image to be transmitted, the purpose of use of the image, the user's preference, and the like, not limited to the frequency of occurrence of transmission errors.

なお、本実施形態では、１ライン分の画像信号Ｃを各パケットにそれぞれ割り当てているが、この構成に限らず、１フレームにおける複数ライン分の画像信号Ｃを各パケットにそれぞれ割り当てるようにしてもよい。この場合には複数ラインごとに１つの再生位置が設定されることになる。あるいは１ライン分に満たないたとえば１ラインの半分の画像信号Ｃを各パケットにそれぞれ割り当てるようにしてもよく、この場合には１フレームを縦横に分割した各位置ごとに再生位置が設定される。また、画像信号Ｃを伝送する際にデータ圧縮を行うようにしてもよい。 In this embodiment, the image signal C for one line is assigned to each packet. However, the present invention is not limited to this configuration, and the image signal C for a plurality of lines in one frame may be assigned to each packet. Good. In this case, one reproduction position is set for each of a plurality of lines. Alternatively, for example, an image signal C that is less than one line may be assigned to each packet, and in this case, a reproduction position is set for each position obtained by dividing one frame vertically and horizontally. Data compression may be performed when transmitting the image signal C.

（実施形態２）
本実施形態の画像伝送システムは、パケット再生回路１４の構成が実施形態１の画像伝送システムと相違するものであって、その他の構成および機能については実施形態１と同様である。 (Embodiment 2)
The image transmission system according to the present embodiment is different from the image transmission system according to the first embodiment in the configuration of the packet reproduction circuit 14, and the other configurations and functions are the same as those in the first embodiment.

本実施形態のパケット再生回路１４は、図５に示すように、エラー検出部１６に接続され、エラー検出部１６の検出結果に基づいてデータ領域Ｄにおける伝送エラーの発生頻度を求めることにより、伝送エラーの発生頻度が所定の許容範囲内か否かを判定するエラー頻度判定部２０を備えている。ここにおいて、パケット化回路９は、伝送エラーの発生頻度を求めるために伝送エラーの有無を受信装置５において検出可能とする検出信号を誤り検出信号Ｅとは別に各パケットに付与するようにしてもよいが、本実施形態では、誤り検出信号Ｅを検出信号として流用する。ここでいう伝送エラーの発生頻度とは、複数のパケットについて各パケットごとの伝送エラーの有無をそれぞれ検出することにより求まる複数のパケットに対するエラーレートや、各画素ごとにパリティビット等の誤り検出信号Ｅを付与し各画素について伝送エラーの有無をそれぞれ検出することにより求まる画素数に対するエラーレート、さらに、図３（ｂ）に示したように１パケットを複数に分割した各部分のそれぞれについて伝送エラーの有無を検出することにより求まる各パケットごとのエラーレートなどを含む。ただし、エラー頻度判定部２０では、伝送エラーの数を誤り検出信号Ｅの数で除した値を伝送エラーの発生頻度としてもよいが、伝送エラーの数そのものを伝送エラーの発生頻度として用いてもよい。 As shown in FIG. 5, the packet reproduction circuit 14 of this embodiment is connected to the error detection unit 16 and determines the transmission error occurrence frequency in the data area D based on the detection result of the error detection unit 16 to transmit the packet. An error frequency determination unit 20 that determines whether or not the error occurrence frequency is within a predetermined allowable range is provided. Here, the packetizing circuit 9 may add a detection signal that enables the reception device 5 to detect the presence or absence of transmission errors to each packet separately from the error detection signal E in order to obtain the frequency of occurrence of transmission errors. In this embodiment, the error detection signal E is used as a detection signal. The frequency of occurrence of transmission errors here refers to an error rate for a plurality of packets obtained by detecting the presence or absence of transmission errors for each packet, and an error detection signal E such as a parity bit for each pixel. And the error rate with respect to the number of pixels obtained by detecting the presence / absence of transmission error for each pixel, as well as the transmission error for each part obtained by dividing one packet into a plurality of parts as shown in FIG. It includes the error rate for each packet obtained by detecting the presence or absence. However, in the error frequency determination unit 20, a value obtained by dividing the number of transmission errors by the number of error detection signals E may be used as the transmission error occurrence frequency, but the transmission error number itself may be used as the transmission error occurrence frequency. Good.

本実施形態のエラー頻度判定部２０は、複数のパケットに対するエラーレートを伝送エラーの発生頻度とするものであって、図５のように、演算部２１とメモリ２２とを有し、複数のパケットについての伝送エラーの有無をメモリ２２に蓄積しつつ演算部２１でメモリ２２内の伝送エラーの有無の統計をとることにより、複数のパケットに対するエラーレートを求めている。そして、求まった伝送エラーの発生頻度を演算部２１において閾値と比較することにより、伝送エラーの発生頻度が許容範囲内か否かを示す判定結果を出力する。閾値は伝送エラーの発生頻度の許容範囲を規定するものであって、製造時に予め一定の値に設定されていてもよく、あるいは使用者によって設定可能としてもよい。 The error frequency determination unit 20 of the present embodiment uses an error rate for a plurality of packets as a transmission error occurrence frequency, and includes an arithmetic unit 21 and a memory 22 as shown in FIG. The error rate for a plurality of packets is obtained by calculating the presence / absence of transmission errors in the memory 22 by the calculation unit 21 while accumulating the presence / absence of transmission errors in the memory 22. Then, the calculation unit 21 compares the obtained transmission error occurrence frequency with a threshold value to output a determination result indicating whether or not the transmission error occurrence frequency is within an allowable range. The threshold value defines an allowable range of the frequency of occurrence of transmission errors, and may be set to a certain value in advance at the time of manufacture, or may be settable by a user.

ところで、本実施形態では、切替手段として実施形態１における設定部１９に代えてエラー頻度判定部２０が再生部１７に接続されており、伝送エラーの発生頻度が許容範囲を超える場合に分別モードで動作し、伝送エラーの発生頻度が許容範囲内の場合に全再生モードで動作するように、再生部１７の動作モードをエラー頻度判定部２０の判定結果に応じて自動的に切替える。すなわち、再生部１７は、伝送エラーが頻繁に生じる場合には伝送エラーが生じたデータ領域Ｄの画像信号Ｃを無効とし、伝送エラーがほとんど生じない場合には伝送エラーが生じたデータ領域Ｄの画像信号Ｃであっても再生することになる。ただし、再生部１７の動作モードとエラー頻度判定部２０の判定結果とは、上述した関係に限らず画像の利用目的等に応じて最適な関係に設定される。たとえば、伝送エラーが頻繁に生じる際に、乱れた画像であっても表示することが望ましいとされる画像伝送システムにおいては、再生部１７は、伝送エラーが頻繁に生じる場合には伝送エラーが生じたデータ領域Ｄの画像信号Ｃであっても再生し、伝送エラーがほとんど生じない場合には伝送エラーが生じたデータ領域Ｄの画像信号Ｃを無効とするように設定される。結果的に、再生部１７は伝送エラーの発生頻度にしたがって最適な動作モードに切替えられることになり、表示装置６の画像は乱れ難くなる。 By the way, in this embodiment, it replaces with the setting part 19 in Embodiment 1 instead of the setting part 19 in Embodiment 1, and the error frequency determination part 20 is connected to the reproduction | regeneration part 17, and when the occurrence frequency of a transmission error exceeds an allowable range, it is in classification mode. The operation mode of the reproduction unit 17 is automatically switched according to the determination result of the error frequency determination unit 20 so that the operation is performed in the full reproduction mode when the transmission error occurrence frequency is within the allowable range. That is, the reproduction unit 17 invalidates the image signal C of the data area D in which the transmission error has occurred when the transmission error frequently occurs, and if the transmission error hardly occurs, the reproducing unit 17 Even the image signal C is reproduced. However, the operation mode of the reproduction unit 17 and the determination result of the error frequency determination unit 20 are not limited to the above-described relationship and are set to an optimal relationship according to the purpose of use of the image. For example, in an image transmission system in which it is desirable to display even a distorted image when transmission errors frequently occur, the playback unit 17 causes a transmission error when transmission errors frequently occur. Even if the image signal C in the data area D is reproduced and the transmission error hardly occurs, the image signal C in the data area D in which the transmission error has occurred is set to be invalidated. As a result, the reproducing unit 17 is switched to the optimum operation mode according to the frequency of occurrence of transmission errors, and the image on the display device 6 is hardly disturbed.

また、各パケットごとのエラーレートを伝送エラーの発生頻度とするのであれば、伝送エラーの発生頻度が許容範囲を超える場合に分別モードで動作し、伝送エラーの発生頻度が許容範囲内の場合に全再生モードで動作するように、再生部１７の動作モードを切替えることが望ましい。これにより、再生部１７は、重度の伝送エラーが生じたパケットについてはデータ領域Ｄの画像信号Ｃを無効とし、軽度の伝送エラーが生じたパケットについてはデータ領域Ｄの画像信号Ｃを再生するように、各パケットごとに動作モードが選択されることになる。この場合にも、再生部１７は伝送エラーの発生頻度にしたがって最適な動作モードに切替えられることになり、結果的に表示装置６の画像は乱れ難くなる。 Also, if the error rate for each packet is the frequency of occurrence of transmission errors, it operates in the sorting mode when the frequency of occurrence of transmission errors exceeds the allowable range, and the frequency of occurrence of transmission errors is within the allowable range. It is desirable to switch the operation mode of the reproduction unit 17 so as to operate in the full reproduction mode. Thus, the reproducing unit 17 invalidates the image signal C in the data area D for a packet in which a severe transmission error has occurred, and reproduces the image signal C in the data area D for a packet in which a minor transmission error has occurred. In addition, the operation mode is selected for each packet. Also in this case, the reproduction unit 17 is switched to the optimum operation mode according to the transmission error occurrence frequency, and as a result, the image on the display device 6 is hardly disturbed.

（実施形態３）
本実施形態の画像伝送システムは、再生部１７が分別モードで動作している際に画像信号Ｃを無効とした分の画像が表示装置６において欠けてしまわないように、再生部１７において、無効とした画像信号Ｃの代わりに補完用画像信号を再生するようにした点が実施形態１とは相違する。本実施形態では、表示装置６にはモノクロ画像を表示するものとし、補完用画像信号には表示装置６において白、黒、灰色のいずれかの色パターンとして表示されるものを設定している。 (Embodiment 3)
In the image transmission system according to the present embodiment, the reproduction unit 17 has an invalidity so that the display device 6 does not lose the image corresponding to the invalid image signal C when the reproduction unit 17 operates in the classification mode. The difference from the first embodiment is that a complementary image signal is reproduced instead of the image signal C. In the present embodiment, a monochrome image is displayed on the display device 6, and a complementary image signal that is displayed as a white, black, or gray color pattern on the display device 6 is set.

ここで、再生部１７は、再生した画像信号Ｃについて表示装置６に表示される画像の明度を算出する機能を有し、無効とする画像信号Ｃの直前に再生した別の画像信号Ｃ（つまり各パケットからそれぞれ正常に再生した画像信号Ｃのうちの最後に再生した画像信号Ｃ）との明度の差が小さくなるように調節した画像信号Ｃを補完用画像信号として再生する。本実施形態では、各パケットにそれぞれ１ライン分の画像信号Ｃが割り当てられているので、直前に再生した別の画像信号Ｃに対応する１ライン分の画像について明度の平均値を算出し、この平均値と同じ明度の画像に対応する画像信号Ｃを補完用画像信号とする。 Here, the reproduction unit 17 has a function of calculating the brightness of an image displayed on the display device 6 for the reproduced image signal C, and another image signal C reproduced immediately before the invalid image signal C (that is, The image signal C adjusted so that the difference in brightness from the image signal C) reproduced last from the image signals C normally reproduced from each packet is reproduced as a complementary image signal. In this embodiment, since an image signal C for one line is assigned to each packet, an average value of brightness is calculated for an image for one line corresponding to another image signal C reproduced immediately before. An image signal C corresponding to an image having the same brightness as the average value is used as a complementary image signal.

この構成によれば、補完用画像信号を再生することによって表示装置６に表示される画像は、隣接するラインの画像との明度の変化が小さい画像となるから目立ち難いという利点がある。すなわち、たとえば６ライン目の画像信号Ｃを無効とした場合に、表示装置６においては、図６（ａ）に示すように６ライン目に補完用の画像（斜線部）が表示されることになるが、この画像は隣接する５ライン目の画像に明度が類似するので、６ライン目の画像が極端に明るかったり暗かったりすることにより目立ってしまうことはない。このように隣接するライン同士で画像の明度を類似させる構成は、本実施形態のようにモノクロ画像を表示する表示装置６を用いた場合に特に適している。 According to this configuration, there is an advantage that an image displayed on the display device 6 by reproducing the complementary image signal is inconspicuous because the change in brightness with an image of an adjacent line is small. That is, for example, when the image signal C on the sixth line is invalidated, the display device 6 displays a complementary image (shaded portion) on the sixth line as shown in FIG. However, since this image is similar in brightness to the image of the adjacent fifth line, the image of the sixth line is not noticeable by being extremely bright or dark. Such a configuration in which the brightness of the images are similar between adjacent lines is particularly suitable when the display device 6 that displays a monochrome image as in the present embodiment is used.

また、表示装置６にカラー画像を表示する場合には、再生した画像信号Ｃについて表示装置６に表示される画像の色相および彩度を算出する機能を再生部１７に設け、無効とする画像信号Ｃの直前に再生した別の画像信号Ｃと表示装置６に表示される画像との色相および彩度の変化が小さくなるように調節した画像信号Ｃを補完用画像信号としてもよい。この場合にも、直前に再生した別の画像信号Ｃに対応する１ライン分の画像について色相および彩度の各平均値をそれぞれ算出し、これらの平均値とそれぞれ同じ色相および彩度の画像に対応する画像信号Ｃを補完用画像信号とする。これにより、補完用画像信号を再生することによって表示装置６に表示される画像は、隣接するラインの画像に色相および彩度が類似した画像となるから目立ち難くなる。ただし、色相および彩度だけでなく上述した明度についても隣接する画像に類似させる構成としてもよく、あるいは色相と彩度とのいずれか一方を隣接する画像に類似させる構成としてもよい。 Further, when displaying a color image on the display device 6, a function for calculating the hue and saturation of the image displayed on the display device 6 with respect to the reproduced image signal C is provided in the reproduction unit 17 to invalidate the image signal. An image signal C adjusted so that changes in hue and saturation between another image signal C reproduced immediately before C and an image displayed on the display device 6 may be reduced. Also in this case, average values of hue and saturation are calculated for an image for one line corresponding to another image signal C reproduced immediately before, and images having the same hue and saturation as those average values are calculated. The corresponding image signal C is set as a complementary image signal. As a result, the image displayed on the display device 6 by reproducing the complementary image signal is less noticeable because the image is similar in hue and saturation to the image of the adjacent line. However, not only the hue and saturation but also the lightness described above may be configured to be similar to an adjacent image, or one of hue and saturation may be configured to be similar to an adjacent image.

さらに、１ラインを複数に分割した各部分のそれぞれについて明度（あるいは色相、彩度）の平均値を算出し、図６（ｂ）に示すように補完用の画像（斜線部）において、同様に分割した各部分のそれぞれについて隣接するラインの各部位の平均値と同じ明度（あるいは色相、彩度）に設定することにより、水平方向（図６（ｂ）の左右方向）のすべての部分にわたって隣接する５ライン目の画像との明度（あるいは色相、彩度）の変化を小さくするようにしてもよい。この構成は、水平方向において明度（あるいは色相、彩度）の変化が大きい画像を表示する場合などに特に有用である。 Further, an average value of lightness (or hue and saturation) is calculated for each part obtained by dividing one line into a plurality of parts, and similarly, in the complementary image (shaded portion) as shown in FIG. Adjacent all parts in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 6B) by setting the same brightness (or hue and saturation) as the average value of each part of the adjacent line for each of the divided parts. The change in lightness (or hue and saturation) with the fifth line image may be reduced. This configuration is particularly useful when displaying an image having a large change in lightness (or hue or saturation) in the horizontal direction.

なお、補完用画像信号には、無効とする画像信号Ｃの直前のフレームにおいて無効とする画像信号Ｃとフレーム内での位置（再生位置）が同じ画像信号Ｃや、無効とする画像信号Ｃと同じフレームにおいて隣接する別のラインの画像信号Ｃを用いることもできる。 The complementary image signal includes the image signal C that is invalid in the frame immediately before the invalid image signal C and the image signal C that has the same position (reproduction position) in the frame, and the invalid image signal C. It is also possible to use the image signal C of another line adjacent in the same frame.

本発明の実施形態１の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of Embodiment 1 of this invention. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上に用いるパケットの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the packet used for the same as the above. 同上の表示装置に表示される画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image displayed on a display apparatus same as the above. 本発明の実施形態２の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３の表示装置に表示される画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image displayed on the display apparatus of Embodiment 3 of this invention. 従来例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a prior art example. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above.

Explanation of symbols

３撮像カメラ（撮像装置）
４送信装置
５受信装置
６表示装置（出力装置）
７伝送路
９パケット化回路（パケット化手段）
１６エラー検出部（エラー検出手段）
１７再生部（再生手段）
１９設定部
２０エラー頻度判定部
Ｃ画像信号
Ｄデータ領域
Ｅ誤り検出信号
Ｈヘッダ領域 3 Imaging camera (imaging device)
4 Transmitting device 5 Receiving device 6 Display device (output device)
7 Transmission path 9 Packetization circuit (packetization means)
16 Error detection unit (error detection means)
17 Reproduction part (reproduction means)
19 Setting section 20 Error frequency determination section C Image signal D Data area E Error detection signal H Header area

Claims

An imaging device that outputs an image signal of an image obtained by photographing a target region, a transmission device that converts the image signal from the imaging device into a packet and transmits the packet, and a packet from the transmission device via a transmission path And receiving an image signal for one frame by reproducing the image signal of each packet, and an output device for receiving the image signal restored by the receiving device and outputting an image. The image signal is divided and assigned to the data area of each packet, and has a packetizing means for giving each packet an error detection signal that enables the receiving apparatus to detect the presence or absence of a transmission error in the data area. Error detection means for detecting the presence or absence of a transmission error in the data area using an error detection signal; and if no transmission error is detected in the data area, The image signal of the data area is played back, and when the transmission error is detected in the data area, the separation mode in which the image signal of the data area is invalidated and the image signal of the data area is played back regardless of the presence or absence of the transmission error in the data area. An image transmission system comprising: a reproduction unit that operates in one of two operation modes of the full reproduction mode; and a switching unit that switches an operation mode of the reproduction unit.

The switching unit includes a setting unit that sets an operation mode of the reproduction unit in advance before the receiving apparatus receives a packet, and operates the reproduction unit in the operation mode set by the setting unit. Item 8. The image transmission system according to Item 1.

The packetizing means provides each packet with one or more detection signals that enable the receiving device to detect the presence or absence of a transmission error, and the switching means generates a transmission error occurrence frequency obtained using the detection signals. Is compared with a threshold value to determine whether or not the frequency of occurrence of transmission errors is within a predetermined allowable range, and the operation mode of the reproducing means is switched according to the determination result of the error frequency determination unit The image transmission system according to claim 1, wherein:

When the transmission means detects a transmission error in the data area of the packet while operating in the classification mode, the reproduction means replaces the image signal of the packet with each of the image signals normally reproduced from the packets. The image transmission system according to any one of claims 1 to 3, wherein a complementary image signal adjusted so as to reduce a change in brightness with the image signal reproduced last is output.

When the transmission means detects a transmission error in the data area of the packet while operating in the classification mode, the reproduction means replaces the image signal of the packet with each of the image signals normally reproduced from the packets. 5. The complementary image signal adjusted so that a change in at least one of hue and saturation with the image signal reproduced last is reduced, and the complementary image signal is output. The image transmission system described.