JP4654778B2

JP4654778B2 - Image transmission system

Info

Publication number: JP4654778B2
Application number: JP2005164761A
Authority: JP
Inventors: 光治池田; 英雄阪本; 守雄中村
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2005-06-03
Filing date: 2005-06-03
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2025-06-03
Also published as: JP2006340228A

Description

本発明は、撮影した画像の画像信号を送信装置から伝送路を介して受信装置に伝送し画像を出力させる画像伝送システムに関するものである。 The present invention relates to an image transmission system for transmitting an image signal of a photographed image from a transmission device to a reception device via a transmission path and outputting the image.

この種の画像伝送システムとして、たとえば玄関子器に設けた撮像カメラ（撮像装置）で訪問者を撮影し、居室内に設けた親機の表示装置（出力装置）によって撮像カメラで撮影された画像を出力するインターホンシステムが知られている。ここにおいて、図１０に示すように、玄関子器１には撮像カメラ３で撮影された画像の画像信号Ｃと垂直同期信号Ｂおよび水平同期信号Ａ（以下では垂直同期信号および水平同期信号をまとめて「同期信号」という）とを親機２に伝送するための送信装置４が設けられており、親機２には玄関子器１から伝送路７を介して画像信号Ｃと同期信号Ａ，Ｂとを受信する受信装置５が設けられている（たとえば特許文献１参照）。 As an image transmission system of this type, for example, an image of a visitor is photographed by an imaging camera (imaging device) provided in an entrance unit, and is photographed by an imaging camera by a display device (output device) of a parent device provided in a living room. Interphone systems that output are known. Here, as shown in FIG. 10, the entrance unit 1 collects an image signal C, a vertical synchronization signal B, and a horizontal synchronization signal A (hereinafter, a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal) of an image taken by the imaging camera 3. Is transmitted to the master unit 2, and the master unit 2 is provided with the image signal C and the synchronization signal A, via the transmission path 7 from the entrance unit 1. A receiving device 5 for receiving B is provided (see, for example, Patent Document 1).

ところで、上述したような画像伝送システムにおいては、図１１に示すように、画像信号Ｃおよび同期信号Ａ，Ｂをパケットに変換して伝送するものも考えられている。この画像伝送システムでは、送信装置４のデジタル変調回路１０において、１ライン分の画像信号Ｃが各パケットのデータ領域Ｄにそれぞれ割り当てられ、同期信号Ａ，Ｂが各パケットのデータ領域Ｄの前に設けられたヘッダ領域Ｈにそれぞれ割り当てられている。同期信号Ａ，Ｂは、１フレームごとに垂直同期信号Ｂが１回送信され、かつ１ラインごとに水平同期信号Ａが１回送信されるように、各パケットにそれぞれ割り当てられる。
特開２００３−２４４６８６号公報（第４頁） By the way, in the image transmission system as described above, as shown in FIG. 11, an image signal C and synchronization signals A and B are converted into packets and transmitted. In this image transmission system, in the digital modulation circuit 10 of the transmission apparatus 4, the image signal C for one line is assigned to the data area D of each packet, and the synchronization signals A and B are before the data area D of each packet. It is assigned to each provided header area H. The synchronization signals A and B are assigned to each packet so that the vertical synchronization signal B is transmitted once per frame and the horizontal synchronization signal A is transmitted once per line.
JP2003-244686A (page 4)

しかしながら、個々の同期信号Ａ，Ｂからは対応する画像信号Ｃの１フレーム内での位置を特定することができないので、上述した画像伝送システムでは、外来ノイズなどの影響で伝送エラーが生じ幾つかのパケットが伝送されなかった場合に、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号Ｃの画像が１フレーム内の正常な位置からずれて表示されることによって、表示装置６の画像が乱れてしまうおそれがある。また、外来ノイズなどがヘッダ領域Ｈ内の信号に混入する伝送エラーにより、受信装置５においてヘッダ領域Ｈ内の同期信号Ａ，Ｂが識別されず同期信号Ａ，Ｂが欠落してしまうこともある。同期信号Ａ，Ｂが欠落すると、同期信号Ａ，Ｂが欠落したパケット内の画像信号Ｃの画像を１フレーム内の正常な位置に表示できず、表示装置６の画像が乱れてしまうことになる。 However, since the position of the corresponding image signal C within one frame cannot be specified from the individual synchronization signals A and B, in the image transmission system described above, some transmission errors occur due to the influence of external noise and the like. When the first packet is not transmitted, the image of the image signal C of the packet that is normally transmitted after that is shifted from the normal position within one frame, and thus the image of the display device 6 is disturbed. There is a fear. In addition, due to a transmission error in which external noise or the like is mixed in a signal in the header region H, the synchronization signals A and B in the header region H may not be identified in the receiver 5 and the synchronization signals A and B may be lost. . If the synchronization signals A and B are missing, the image of the image signal C in the packet in which the synchronization signals A and B are missing cannot be displayed at a normal position in one frame, and the image on the display device 6 is disturbed. .

本発明は上記事由に鑑みてなされたものであって、パケットの伝送時に伝送エラーが生じても、出力装置から出力される画像が乱れ難い画像伝送システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described reasons, and an object of the present invention is to provide an image transmission system in which an image output from an output device is hardly disturbed even when a transmission error occurs during packet transmission.

請求項１の発明では、対象となる領域を撮影することにより得られた画像の画像信号を出力する撮像装置と、撮像装置からの画像信号をパケットに変換して送信する送信装置と、送信装置から伝送路を介してパケットを受信し各パケットの画像信号を再生することにより１フレーム分の画像信号を復元する受信装置と、受信装置で復元された画像信号を受けて画像を出力する出力装置とを備え、送信装置は、１フレーム分の画像信号を分割して各パケットのデータ領域に割り当てるとともに、各パケットの画像信号の１フレーム内での位置である再生位置に一対一に対応した位置信号を各パケットにおいてデータ領域の前に送信されるヘッダ領域に割り当てるパケット化手段と、ヘッダ領域における伝送エラーの有無を受信装置において検出可能とする誤り検出信号を各パケットに付与する検出信号付与手段とを有し、予め決められた再生位置の並び順にパケットを伝送し、受信装置は、誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されなければ当該パケットの画像信号を当該パケットの位置信号に対応する再生位置に再生し、誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されると当該パケットの画像信号を、先に受信したパケットの再生位置から前記並び順に従って決まる再生位置に再生する再生手段を有することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, an imaging device that outputs an image signal of an image obtained by photographing a target area, a transmission device that converts the image signal from the imaging device into a packet, and transmits the packet, and a transmission device Receiving apparatus that receives packets from a transmission line and reproduces the image signal of each packet to restore an image signal for one frame, and an output apparatus that receives the image signal restored by the receiving apparatus and outputs an image The transmission device divides the image signal for one frame and assigns it to the data area of each packet, and also has a one-to-one correspondence with the reproduction position that is the position within one frame of the image signal of each packet Packetization means that assigns a signal to the header area that is transmitted before the data area in each packet, and detects whether there is a transmission error in the header area. And a detection signal providing means for providing an error detection signal to ability to each packet transmission, and transmits the packet to order of predetermined playback position, the receiving device, the erroneous Ri detection signal in the header region of the packet If no error is detected, the image signal of the packet is reproduced at the reproduction position corresponding to the position signal of the packet, and when a transmission error is detected in the header area of the packet by the error detection signal, the image signal of the packet is It characterized by having a reproduction means to reproduce the reproduction position of the received packets to the playback position determined in accordance with the sort order.

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ幾つかのパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号に関しては、位置信号に基づいて再生位置を決定するので正常な再生位置に再生することができ、出力装置から出力される画像は乱れ難いという利点がある。また、外来ノイズなどがヘッダ領域内の信号に混入する伝送エラーによって、受信装置においてヘッダ領域内の位置信号が識別されず位置信号が欠落した場合でも、当該パケットの画像信号を推測手段により推測された再生位置に再生するので、出力装置から出力される画像は乱れ難い。 According to this configuration, even if a transmission error occurs during packet transmission and some packets are not transmitted, the reproduction position is set based on the position signal for the image signal of the packet that is normally transmitted thereafter. Therefore, there is an advantage that the image can be reproduced at a normal reproduction position and the image output from the output device is hardly disturbed. Even if the position signal in the header area is not identified in the receiving apparatus due to a transmission error in which external noise or the like is mixed in the signal in the header area, the image signal of the packet is estimated by the estimating means. Therefore, the image output from the output device is hardly disturbed.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記再生手段が、前記誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されず、かつ当該パケットの前記位置信号に対応する前記再生位置が、先に受信したパケットの再生位置から前記並び順に従って決まる再生位置より先に再生すべき再生位置である場合に、フレームを更新し次のフレームにおいて位置信号に対応する再生位置に当該パケットの画像信号を再生することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the reproduction means does not detect a transmission error in the header area of the packet by the error detection signal, and the reproduction position corresponding to the position signal of the packet is When the reproduction position is to be reproduced before the reproduction position determined according to the arrangement order from the reproduction position of the previously received packet , the frame is updated, and the image of the packet is reproduced at the reproduction position corresponding to the position signal in the next frame. It is characterized by reproducing a signal.

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ連続する２フレームに跨って複数のパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの位置信号に対応する再生位置が推測手段により推測された再生位置より先に再生すべき再生位置であれば、正常に伝送されたパケットの画像信号は更新後のフレームにおける正常な再生位置に再生されることになるので、２フレーム分の画像が１フレーム内に混在することはなく、結果的に、出力装置から出力される画像が乱れ難くなる。 According to this configuration, even if a transmission error occurs during packet transmission and a plurality of packets are not transmitted across two consecutive frames, the reproduction position corresponding to the position signal of the packet transmitted normally thereafter Is a reproduction position to be reproduced before the reproduction position estimated by the estimation means, the image signal of the packet transmitted normally is reproduced at the normal reproduction position in the updated frame. The image for the frame is not mixed in one frame, and as a result, the image output from the output device is hardly disturbed.

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記受信装置が、フレームとラインとから選択される表示枠の最小単位分の画像信号を伝送するのに要する一定時間ごとに更新信号を出力する更新手段を有し、前記再生手段が、更新手段からの更新信号を受けて表示枠を更新し、次の表示枠に画像信号を再生することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the receiving apparatus is arranged at fixed time intervals required for transmitting an image signal corresponding to a minimum unit of a display frame selected from a frame and a line. Update means for outputting an update signal is provided, and the reproduction means updates the display frame in response to the update signal from the update means, and reproduces the image signal in the next display frame.

この構成によれば、フレームを表示枠とする場合には、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ連続する複数のフレームに跨って複数のパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号は更新後のフレームにおける正常な再生位置に再生されることになるので、複数のフレーム分の画像が１フレーム内に混在することはなく、結果的に、出力装置から出力される画像が乱れ難くなる。また、再生手段は、正常に伝送されるパケットの到着を待たずに一定周期でフレームを更新することになるので、出力装置から出力される画像においてフレームが不規則に更新されることによって生じるちらつきを防止できる。なお、ラインを表示枠とする場合にも、同様に出力装置から出力される画像が乱れ難くなる。 According to this configuration, when a frame is used as a display frame, even if a transmission error occurs during packet transmission and a plurality of packets are not transmitted across a plurality of consecutive frames, transmission is normally performed thereafter. Since the image signal of the received packet is reproduced at the normal reproduction position in the updated frame, the image for a plurality of frames is not mixed in one frame, and is output from the output device as a result. The resulting image is less likely to be disturbed. In addition, since the reproduction means updates the frame at a constant cycle without waiting for the arrival of a normally transmitted packet, the flicker caused by irregularly updating the frame in the image output from the output device. Can be prevented. Similarly, when the line is used as the display frame, the image output from the output device is hardly disturbed.

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３の発明において、前記再生手段が、前記誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されず、かつ当該パケットの前記位置信号に対応する前記再生位置が、先に受信したパケットの再生位置から前記並び順に従って決まる再生位置より後で再生すべき再生位置である場合に、先に受信したパケットの再生位置から前記並び順に従って決まる再生位置から位置信号に対応する再生位置の直前の再生位置までの範囲である補完位置に所定の補完用画像信号を再生することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the reproduction means does not detect a transmission error in the header area of the packet by the error detection signal and corresponds to the position signal of the packet. When the reproduction position is a reproduction position to be reproduced after the reproduction position determined according to the arrangement order from the reproduction position of the previously received packet, the reproduction position determined according to the arrangement order from the reproduction position of the previously received packet. A predetermined complementary image signal is reproduced at a complementary position that is a range from the reproduction position corresponding to the position signal to the reproduction position immediately before the reproduction position.

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ１フレームの一部のパケットが伝送されなかったとしても、伝送されなかったパケット内の画像信号の再生位置である補完位置には当該画像信号の代わりに所定の補完用画像信号が再生されるので、出力装置においては画像の乱れが目立ち難くなる。 According to this configuration, even if a transmission error occurs during packet transmission and some packets of one frame are not transmitted, the complementary position that is the reproduction position of the image signal in the packet that has not been transmitted is Since a predetermined complementary image signal is reproduced instead of the image signal, image disturbance is less noticeable in the output device.

請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記再生手段が、前記受信装置が受信した画像信号のうちの、前記補完位置の直前のフレームであって補完位置に対応する前記再生位置の画像信号を前記補完用画像信号として用いることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the reproduction unit is a frame immediately before the complementary position in the image signal received by the receiving apparatus, and the reproduction position corresponding to the complementary position. An image signal is used as the complementary image signal.

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ１フレームの一部のパケットが伝送されなかったとしても、伝送されなかったパケット内の画像信号の再生位置である補完位置には当該画像信号の代わりに直前のフレームにおいて補完位置に対応する再生位置の画像信号が再生されるので、出力装置においては、伝送されなかったパケット分の画像の代わりに、直前のフレームの画像が続けて出力されることになる。したがって、伝送されなかったパケット分の画像に関して直前のフレームから変化が比較的小さければ、出力装置から出力される画像はほとんど乱れることがない。 According to this configuration, even if a transmission error occurs during packet transmission and some packets of one frame are not transmitted, the complementary position that is the reproduction position of the image signal in the packet that has not been transmitted is Since the image signal at the reproduction position corresponding to the complementary position is reproduced in the immediately preceding frame instead of the image signal, the image of the immediately preceding frame is continued instead of the image for the packet that has not been transmitted in the output device. Will be output. Therefore, if the change of the image for the packet that has not been transmitted is relatively small from the immediately preceding frame, the image output from the output device is hardly disturbed.

本発明は、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ幾つかのパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号に関しては、位置信号に基づいて再生位置を決定するので正常な再生位置に再生することができ、出力装置から出力される画像は乱れ難いという利点がある。また、外来ノイズなどがヘッダ領域内の信号に混入する伝送エラーによって、受信装置においてヘッダ領域内の位置信号が識別されず位置信号が欠落した場合でも、当該パケットの画像信号を推測手段により推測された再生位置に再生するので、出力装置から出力される画像は乱れ難いという効果を奏する。 According to the present invention, even if a transmission error occurs during packet transmission and some packets are not transmitted, the reproduction position is determined based on the position signal for the image signal of the packet that is normally transmitted thereafter. Therefore, it is possible to reproduce at a normal reproduction position, and there is an advantage that an image output from the output device is hardly disturbed. Even if the position signal in the header area is not identified in the receiving apparatus due to a transmission error in which external noise or the like is mixed in the signal in the header area, the image signal of the packet is estimated by the estimating means. Therefore, the image output from the output device is hardly disturbed.

以下の各実施形態では、従来例において説明したようなインターホンシステムを画像伝送システムの例として本発明を説明するが、本発明は、親機（あるいは玄関子器）を複数台設けた集合住宅用のインターホンシステムに適用することもできる。また、本発明はインターホンシステム以外の画像伝送システム（たとえば、ナースコールシステム、部屋・建物間の通信システム、監視カメラシステム、ＷＥＢカメラシステム、遠隔医療システムなど）にも適用することができる。 In the following embodiments, the present invention will be described using the interphone system as described in the conventional example as an example of an image transmission system. However, the present invention is for an apartment house provided with a plurality of master units (or entrance units). It can also be applied to intercom systems. The present invention can also be applied to image transmission systems other than the intercom system (for example, nurse call systems, communication systems between rooms and buildings, surveillance camera systems, WEB camera systems, telemedicine systems, etc.).

（実施形態１）
本実施形態の画像伝送システムは、図２に示すように、撮像カメラ３（撮像装置）および送信装置４を備えた玄関子器１と、居室内に設置され受信装置５および表示装置６（出力装置）を備えた親機２とを平衡線路からなる伝送路７（インターホン線）によって接続した構成を有する。送信装置４は、撮像カメラ３で撮影された画像の画像信号Ｃ（ここではＹＵＶ信号）をパケットに変換し、伝送路７を介して受信装置５に伝送するものである。受信装置５は、受信したパケットから画像信号Ｃを再生することにより１フレーム分の画像信号Ｃを復元し、表示装置６においては画像信号Ｃを受けて画像を表示（出力）する。ただし、画像信号Ｃは、ＹＵＶ信号に限らずＲＧＢ信号などであってもよい。 (Embodiment 1)
As shown in FIG. 2, the image transmission system of the present embodiment includes a front door 1 having an imaging camera 3 (imaging device) and a transmission device 4, a receiving device 5 and a display device 6 (output) installed in a living room. And a base unit 2 provided with a device) by a transmission line 7 (intercom line) composed of a balanced line. The transmission device 4 converts an image signal C (YUV signal here) of an image captured by the imaging camera 3 into a packet and transmits the packet to the reception device 5 through the transmission path 7. The receiving device 5 restores the image signal C for one frame by reproducing the image signal C from the received packet, and the display device 6 receives (images) the image signal C and displays (outputs) the image. However, the image signal C is not limited to a YUV signal, but may be an RGB signal or the like.

本実施形態では、撮像カメラ３および表示装置６は共にデジタル入出力インターフェースを備えており、撮像カメラ３から出力される信号および表示装置６に入力される信号にはデジタル信号を用いている。そして、送信装置４から受信装置５への伝送においては、伝送速度が比較的速いデジタル変調方式（たとえばＰＳＫ（ＰｈａｓｅＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ）やＱＡＭ（ＱｕａｄｒａｔｕｒｅＡｍｐｌｉｔｕｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、あるいはマルチキャリア方式）を用いることにより、伝送帯域が比較的狭い伝送路７であっても、データ圧縮を行わずにリアルタイムで動画伝送を可能としている。ここで、伝送路７には平衡線路からなるインターホン線を用いているが、たとえばＣＰＥＶ線やＬＡＮ用のＣＡＴ５ケーブル、あるいは平衡線路以外の同軸ケーブルなどを用いてもよい。 In the present embodiment, both the imaging camera 3 and the display device 6 have a digital input / output interface, and digital signals are used as signals output from the imaging camera 3 and signals input to the display device 6. In transmission from the transmission device 4 to the reception device 5, a digital modulation method (for example, PSK (Phase Shift Keying), QAM (Quadrature Amplitude Modulation), or multi-carrier method) having a relatively high transmission rate is used. Even in the case of the transmission path 7 having a relatively narrow transmission band, it is possible to transmit moving images in real time without performing data compression. Here, although the intercom line consisting of a balanced line is used for the transmission line 7, for example, a CPEV line, a CAT5 cable for LAN, or a coaxial cable other than the balanced line may be used.

以下では、送信装置４および受信装置５の構成を具体的に説明する。 Below, the structure of the transmitter 4 and the receiver 5 is demonstrated concretely.

送信装置４は、図２に示すように、撮像カメラ３からの画像信号Ｃと垂直同期信号Ｂおよび水平同期信号Ａ（以下では垂直同期信号および水平同期信号をまとめて「同期信号」という）とを受ける信号変換回路８と、信号変換回路８の後段に設けられ画像信号Ｃをパケットに変換するパケット化手段としての機能を有したパケット化回路９と、パケット化回路９の後段に設けられたデジタル変調回路１０と、デジタル変調回路１０の後段に設けられ伝送路７を介して受信装置５に接続された送信回路１１とを有し、信号変換回路８において、１フレーム分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ垂直同期信号Ｂが付加され、かつ１ライン分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ水平同期信号Ａが付加された形に撮像カメラ３からの信号をパラレル−シリアル変換する。パケット化回路９は、信号変換回路８からの同期信号Ａ，Ｂに基づいて、１ライン分の画像信号Ｃが各パケットのデータ領域Ｄに割り当てられるように信号変換回路８からの画像信号Ｃをパケットに変換する。 As shown in FIG. 2, the transmission device 4 includes an image signal C from the imaging camera 3, a vertical synchronization signal B, and a horizontal synchronization signal A (hereinafter, the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal are collectively referred to as “synchronization signal”). Signal converting circuit 8 that receives the signal, a packetizing circuit 9 that is provided in the subsequent stage of the signal converting circuit 8 and has a function as packetizing means for converting the image signal C into a packet, and is provided in the subsequent stage of the packetizing circuit 9 It has a digital modulation circuit 10 and a transmission circuit 11 provided at a subsequent stage of the digital modulation circuit 10 and connected to the reception device 5 via the transmission line 7. In the signal conversion circuit 8, the image signal C for one frame is transmitted. The signal from the imaging camera 3 is parallel-serial in such a manner that the vertical synchronizing signal B is added to the head and the horizontal synchronizing signal A is added to the head of the image signal C for one line. To conversion. Based on the synchronization signals A and B from the signal conversion circuit 8, the packetizing circuit 9 receives the image signal C from the signal conversion circuit 8 so that the image signal C for one line is assigned to the data area D of each packet. Convert to packet.

ところで、本実施形態のパケット化回路９は、従来構成において同期信号Ａ，Ｂが割り当てられていた各パケットのヘッダ領域Ｈに、各パケットの画像信号Ｃの１フレーム内での位置である再生位置に一対一に対応した位置信号をそれぞれ割り当てる。本実施形態では、１フレーム分の画像信号Ｃを１ラインずつに分割しているので、各パケットの画像信号Ｃが１フレーム内において何番目のラインであるかを表すライン番号を再生位置としている。要するに、再生位置は１番目のラインであれば「１」、２番目のラインであれば「２」となり、１フレームがｍ×ｎ画素（つまりｎライン）の場合には、「１」〜「ｎ」のｎ個の再生位置で１フレーム内のすべてのラインを表すことができる。以下では、再生位置に対応する位置信号についても再生位置と同様に「１」〜「ｎ」と表記する。 By the way, the packetizing circuit 9 of the present embodiment has a reproduction position which is a position within one frame of the image signal C of each packet in the header area H of each packet to which the synchronization signals A and B are assigned in the conventional configuration. Each of the position signals corresponding to one to one is assigned. In the present embodiment, since the image signal C for one frame is divided into one line at a time, the line number indicating the number line in the image signal C of each packet is used as the reproduction position. . In short, the playback position is “1” for the first line, “2” for the second line, and “1” to “1” when one frame is m × n pixels (ie, n lines). All lines in one frame can be represented by n playback positions of “n”. Hereinafter, the position signal corresponding to the reproduction position is also expressed as “1” to “n”, similarly to the reproduction position.

また、本実施形態のパケット化回路９は、各パケットにおけるヘッダ領域Ｈ内の伝送エラーの有無を受信装置５において検出可能とする誤り検出信号をヘッダ領域Ｈに付与する検出信号付与手段としての機能も有する。誤り検出信号としてはＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ）符号などが用いられる。誤り訂正機能を持った信号をヘッダ領域Ｈに付与してもよい。さらに、各パケットのデータ領域Ｄにもデータ領域Ｄ内の伝送エラーを検出するための誤り検出信号が付与される。 Further, the packetizing circuit 9 of the present embodiment functions as a detection signal providing unit that provides the header region H with an error detection signal that enables the receiving device 5 to detect whether there is a transmission error in the header region H in each packet. Also have. As the error detection signal, a CRC (Cyclic Redundancy Check) code or the like is used. A signal having an error correction function may be added to the header area H. Further, an error detection signal for detecting a transmission error in the data area D is also given to the data area D of each packet.

要するに、玄関子器１から親機２に伝送される各パケットはそれぞれ、図１（ｂ）に示すように、ヘッダ領域Ｈに位置信号および誤り検出信号Ｅが割り当てられ、データ領域Ｄに１ライン分の画像信号Ｃおよび誤り検出信号Ｆが割り当てられた構成（フレームフォーマット）となる。ここで、各パケットのヘッダ領域Ｈの前にはパケットの同期をとるためのプリアンブル信号がそれぞれ付与されている。このように構成されたパケットは、デジタル変調回路１０でデジタル変調され、送信回路１１によって受信装置５に伝送される。本実施形態では、図１（ａ）に示すように、再生位置が「１」のパケット、「２」のパケット、「３」のパケット、……「ｎ」のパケットの順に伝送している。デジタル変調回路１０は、ヘッダ領域Ｈとデータ領域Ｄとで異なる変調方式を用いてもよい。なお、図１（ａ）のようにパケットを一定の間隔で伝送してもよいが、図１１と同様にパケットを連続して伝送してもよい。 In short, each packet transmitted from the entrance unit 1 to the base unit 2 is assigned with a position signal and an error detection signal E in the header area H and one line in the data area D as shown in FIG. The image signal C and the error detection signal F are allocated (frame format). Here, a preamble signal for synchronizing the packets is given before the header area H of each packet. The packet configured in this way is digitally modulated by the digital modulation circuit 10 and transmitted to the reception device 5 by the transmission circuit 11. In this embodiment, as shown in FIG. 1 (a), the reproduction position is transmitted in the order of "1" packet, "2" packet, "3" packet, ... "n" packet. The digital modulation circuit 10 may use different modulation schemes for the header area H and the data area D. Although the packets may be transmitted at regular intervals as shown in FIG. 1A, the packets may be transmitted continuously as in FIG.

一方、受信装置５は、送信回路１１に対して伝送路７を介して接続された受信回路１２と、受信回路１２の後段に設けられたデジタル復調回路１３と、デジタル復調回路１３の後段に設けられパケットから画像信号Ｃを再生する再生手段としての機能を有した再生回路１４と、再生回路１４の後段に設けられ表示装置６に接続される信号変換回路１５とを有し、受信回路１２において送信回路１１からのパケットを受信する。デジタル復調回路１３は、受信したパケットをデジタル復調する。 On the other hand, the receiving device 5 is provided with a receiving circuit 12 connected to the transmitting circuit 11 via the transmission path 7, a digital demodulating circuit 13 provided at the subsequent stage of the receiving circuit 12, and a subsequent stage of the digital demodulating circuit 13. A receiving circuit 12 having a reproducing circuit 14 having a function as reproducing means for reproducing the image signal C from the packet, and a signal conversion circuit 15 provided at a subsequent stage of the reproducing circuit 14 and connected to the display device 6. A packet from the transmission circuit 11 is received. The digital demodulation circuit 13 digitally demodulates the received packet.

ここにおいて、ヘッダ領域Ｈに伝送エラーがなければ、再生回路１４に入力されるパケットでは、図３に示すように画像信号Ｃと位置信号とが一対一に対応付けられている。そこで、再生回路１４は、ヘッダ領域Ｈ内の誤り検出信号Ｅによってヘッダ領域Ｈにおける伝送エラーの有無を識別し、伝送エラーが検出されなければ、位置信号に基づいて画像信号Ｃの再生位置を決定し１フレーム分の画像信号Ｃを復元するとともに、１フレーム分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ垂直同期信号Ｂが付加され、かつ１ライン分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ水平同期信号Ａが付加される形に同期信号Ａ，Ｂを再生し、画像信号Ｃおよび同期信号Ａ，Ｂを信号変換回路１５に出力する。パケットのヘッダ領域Ｈに伝送エラーが検出された場合の再生回路１４の動作は後述する。 Here, if there is no transmission error in the header region H, in the packet input to the reproduction circuit 14, the image signal C and the position signal are associated one-to-one as shown in FIG. Therefore, the reproduction circuit 14 identifies the presence or absence of a transmission error in the header area H by the error detection signal E in the header area H, and determines the reproduction position of the image signal C based on the position signal if no transmission error is detected. Then, the image signal C for one frame is restored, the vertical synchronization signal B is added to the head of the image signal C for one frame, and the horizontal synchronization signal A is added to the head of the image signal C for one line. Then, the synchronization signals A and B are reproduced, and the image signal C and the synchronization signals A and B are output to the signal conversion circuit 15. The operation of the reproduction circuit 14 when a transmission error is detected in the header area H of the packet will be described later.

このように位置信号に基づいて画像信号Ｃの再生位置を決定しているので、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ、図４に示すように１フレームの一部のパケット（ここでは５，６ライン目）が伝送されなかったとしても（以下では、伝送されなかったパケットを破線で図示する）、その後に正常に伝送されたパケット（ここでは７ライン目以降）の画像信号Ｃに関しては正常な再生位置に再生することができる。 Since the reproduction position of the image signal C is determined based on the position signal in this way, a transmission error occurs when the packet is transmitted, and a part of one frame (here, 5, 5) is transmitted as shown in FIG. Even if the 6th line) is not transmitted (hereinafter, the packet that was not transmitted is indicated by a broken line), the image signal C of the packet that was normally transmitted thereafter (here, the 7th line and after) is normal. Can be played back at any playback position.

信号変換回路１５には、水平同期信号Ａによって１ライン分の画像信号Ｃごとに分割された形で１フレーム分の画像信号Ｃを蓄積するメモリ（図示せず）が設けられている。信号変換回路１５は、メモリ内の画像信号Ｃおよび同期信号Ａ，Ｂを表示装置６のインターフェースのフォーマットに適合するようにシリアル−パラレル変換して出力する。本実施形態の表示装置６は、水平同期信号Ａを受けて走査するラインを切り換えることにより１フレーム分の画像を表示し、垂直同期信号Ｂを受けてフレームを更新する。ここにおいて、上述したように、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ１フレームの一部のパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号Ｃは正常な再生位置に再生されるので、表示装置６において出力される画像は乱れ難い。 The signal conversion circuit 15 is provided with a memory (not shown) that stores the image signal C for one frame in a form divided for each image signal C for one line by the horizontal synchronization signal A. The signal conversion circuit 15 performs serial-parallel conversion on the image signal C and the synchronization signals A and B in the memory so as to conform to the interface format of the display device 6 and outputs the result. The display device 6 of this embodiment displays an image for one frame by switching the scanning line in response to the horizontal synchronization signal A, and updates the frame in response to the vertical synchronization signal B. Here, as described above, even if a transmission error occurs during packet transmission and some of the packets in one frame are not transmitted, the image signal C of the normally transmitted packet is reproduced at the normal reproduction position. Therefore, the image output from the display device 6 is hardly disturbed.

ところで、仮に、パケットの伝送時に外来ノイズなどがヘッダ領域Ｈ内の信号に混入する伝送エラーが生じると、受信装置５においてヘッダ領域Ｈ内の位置信号が識別されず位置信号が欠落してしまうことがある。そこで、本実施形態の再生回路１４においては、受信回路１２において受信したパケットの再生位置に基づいて次に受信するパケットの再生位置を推測する推測手段としての機能を有し、誤り検出信号Ｅによってパケットのヘッダ領域Ｈに伝送エラーが検出されると、伝送エラーが検出されたパケットの画像信号Ｃを推測手段により推測された再生位置に再生する。本実施形態では再生位置が「１」のパケット、「２」のパケット、「３」のパケット、……「ｎ」のパケットの順に伝送しており、パケットの伝送時にパケットの順番が入れ替わることはないので、再生回路は、受信回路１２において受信したパケットの再生位置が「ｘ」であれば次に受信するパケットの再生位置を「ｘ＋１」と推定する（ただし「ｎ」の次は「１」に戻る）。 By the way, if a transmission error occurs in which external noise or the like is mixed in the signal in the header area H during packet transmission, the position signal in the header area H is not identified in the receiver 5 and the position signal is lost. There is. Therefore, the reproduction circuit 14 of this embodiment has a function as an estimation means for estimating the reproduction position of the next packet to be received based on the reproduction position of the packet received by the reception circuit 12, and is based on the error detection signal E. When a transmission error is detected in the header area H of the packet, the image signal C of the packet in which the transmission error is detected is reproduced at the reproduction position estimated by the estimation means. In the present embodiment, packets are transmitted in the order of a packet with a reproduction position of “1”, a packet of “2”, a packet of “3”, a packet of “n”, and the order of the packets is not changed during packet transmission. Therefore, if the reproduction position of the packet received by the reception circuit 12 is “x”, the reproduction circuit estimates the reproduction position of the next packet to be received as “x + 1” (however, “1” is next to “n”). Back to).

つまり、再生回路１４は、図５に示すように、受信回路１２において受信したパケットの再生位置（ここでは６ライン目）に基づいて次に受信するパケットの再生位置（ここでは７ライン目）を推測しており、仮に、ヘッダ領域Ｈに伝送エラー（図中「×××」で示す）が生じパケットの位置信号が欠落したとしても、このパケットの画像信号Ｃを正常な再生位置（ここでは７ライン目）に再生することができ、表示装置６においては画像が乱れることはない。 That is, as shown in FIG. 5, the reproduction circuit 14 determines the reproduction position (here, the seventh line) of the next packet received based on the reproduction position (here, the sixth line) of the packet received by the reception circuit 12. Even if a transmission error (indicated by “xxx” in the figure) occurs in the header area H and the packet position signal is lost, the image signal C of this packet is transferred to a normal reproduction position (here, 7th line), and the display device 6 does not disturb the image.

また、図６に示すように、「ｋフレーム」と「ｋ＋１フレーム」との連続する２フレームに跨って複数のパケット（ここでは「ｋフレーム」のｎ−１ライン目から「ｋ＋１フレーム」の４ライン目）が伝送されなかった場合に、フレームが更新されずに１フレーム内に続けて画像信号Ｃが再生されると、２フレーム分の画像信号Ｃが１フレーム内に混在することになり、表示装置６の画像が乱れることが考えられる。そこで、再生回路１４は、正常に伝送されたパケットの位置信号に対応する再生位置（ここでは５ライン目）が、推測手段により推測された再生位置（ここではｎ−１ライン目）よりも先に再生すべき（つまり数字が小さい）再生位置であった場合には、連続する２フレームに跨って複数のパケットが伝送されなかったものと判断し、垂直同期信号Ｂを出力してフレームを更新するとともに、次のフレーム（ここでは「ｋ＋１フレーム」）において位置信号に対応する再生位置（ここでは５ライン目）に当該パケットの画像信号Ｃを再生する。 Further, as shown in FIG. 6, a plurality of packets (in this case, from the n-1th line of “k frame” to 4 of “k + 1 frame”) spanning two consecutive frames of “k frame” and “k + 1 frame”. If the image signal C is reproduced continuously in one frame without updating the frame when the second line) is not transmitted, the image signals C for two frames are mixed in one frame, It is conceivable that the image on the display device 6 is disturbed. Therefore, the reproduction circuit 14 has a reproduction position (here, the fifth line) corresponding to the position signal of the normally transmitted packet ahead of the reproduction position (here, the (n−1) line) estimated by the estimation means. When the playback position is to be played back (that is, the number is small), it is determined that a plurality of packets have not been transmitted across two consecutive frames, and the vertical synchronization signal B is output to update the frame. At the same time, the image signal C of the packet is reproduced at the reproduction position (here, the fifth line) corresponding to the position signal in the next frame (here, “k + 1 frame”).

なお、本実施形態では、１ライン分の画像信号Ｃを各パケットにそれぞれ割り当てているが、この構成に限らず、１フレームにおける複数ライン分の画像信号Ｃとしてもよい。この場合には複数ラインごとに１つの再生位置が設定されることになる。あるいは１ライン分に満たないたとえば１ラインの半分の画像信号Ｃを各パケットにそれぞれ割り当てるようにしてもよく、この場合には１フレームを縦横に分割した各位置ごとに再生位置が設定される。 In the present embodiment, the image signal C for one line is assigned to each packet. However, the present invention is not limited to this configuration, and the image signal C for a plurality of lines in one frame may be used. In this case, one reproduction position is set for each of a plurality of lines. Alternatively, for example, an image signal C that is less than one line may be assigned to each packet, and in this case, a reproduction position is set for each position obtained by dividing one frame vertically and horizontally.

（実施形態２)
本実施形態の画像伝送システムは、図７に示すように、再生回路１４において垂直同期信号Ｂを再生するタイミングを決定する更新手段としてのタイマ回路１６を再生回路１４とは別に設けた点が実施形態１と相違する。その他の構成および機能は実施形態１と同様である。 (Embodiment 2)
As shown in FIG. 7, the image transmission system according to the present embodiment is provided with a timer circuit 16 as update means for determining the timing for reproducing the vertical synchronization signal B in the reproduction circuit 14, separately from the reproduction circuit 14. Different from Form 1. Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

タイマ回路１６は一定周期で更新信号Ｇを再生回路１４に出力するものであって、再生回路１４においてはこの更新信号Ｇを受けて垂直同期信号Ｂを再生し表示枠としてのフレームを更新する。本実施形態では、１秒当たり３０フレームの画像を表示するように、１フレーム分の画像を１／３０秒間表示し続ける。このため、１フレーム分の画像信号Ｃを伝送するのに１／３０秒の一定時間Ｔ（図６参照）を要するようにしてある。そこで、タイマ回路１６は、デジタル復調回路１３に接続され、デジタル復調回路１３から再生回路１４への画像信号Ｃの出力が開始すると同時に計時を開始し、１／３０秒の一定時間Ｔを計時するごとに更新信号Ｇを出力する。 The timer circuit 16 outputs an update signal G to the reproduction circuit 14 at a constant cycle. The reproduction circuit 14 receives the update signal G, reproduces the vertical synchronization signal B, and updates the frame as a display frame. In this embodiment, the image for one frame is continuously displayed for 1/30 second so that the image of 30 frames per second is displayed. Therefore, a certain time T (see FIG. 6) of 1/30 seconds is required to transmit the image signal C for one frame. Therefore, the timer circuit 16 is connected to the digital demodulating circuit 13 and starts counting at the same time as the output of the image signal C from the digital demodulating circuit 13 to the reproducing circuit 14 starts, and counts a fixed time T of 1/30 seconds. The update signal G is output every time.

本実施形態の構成によれば、図６のように、「ｋフレーム」と「ｋ＋１フレーム」との連続する２フレームに跨って複数のパケット（ここでは「ｋフレーム」のｎ−１ライン目から「ｋ＋１フレーム」の４ライン目）が伝送されなかった場合などに、その後に正常に伝送されるパケット（ここでは「ｋ＋１フレーム」の５ライン目）の到着を待たずに一定周期でフレームを更新することができるので、フレームが不規則に更新されることによって生じる表示装置６の画像のちらつきを防止することができる。 According to the configuration of the present embodiment, as shown in FIG. 6, a plurality of packets (here, from the n−1th line of “k frame”) over two consecutive frames of “k frame” and “k + 1 frame”. When the 4th line of “k + 1 frame” is not transmitted, the frame is updated at regular intervals without waiting for the packet that is normally transmitted after that (the 5th line of “k + 1 frame” here) to arrive. Therefore, flickering of the image of the display device 6 caused by irregularly updating the frame can be prevented.

なお、本実施形態では表示枠としてフレームを採用したが、同様に表示枠としてラインを採用することもでき、この場合には、タイマ回路１６において１ライン分の画像信号Ｃを伝送するのに要する一定時間を計時するごとに更新信号Ｇを出力し、再生回路１４において更新信号Ｇを受けて水平同期信号Ａを再生する構成とする。 In this embodiment, a frame is used as the display frame. However, a line can also be used as the display frame. In this case, it is necessary for the timer circuit 16 to transmit the image signal C for one line. An update signal G is output every time a certain time is measured, and the reproduction circuit 14 receives the update signal G and reproduces the horizontal synchronization signal A.

（実施形態３）
本実施形態の画像伝送システムは、仮に、正常に伝送されず画像信号Ｃを再生できなかったパケットがあれば、再生回路１４が、このパケットに相当する再生位置を補完位置とし、補完位置に所定の補完用画像信号Ｃ’を再生するようにした点が実施形態１とは相違する。その他の構成および機能は実施形態１と同様である。 (Embodiment 3)
In the image transmission system of the present embodiment, if there is a packet that is not transmitted normally and the image signal C cannot be reproduced, the reproduction circuit 14 sets the reproduction position corresponding to this packet as a complementary position, and sets the predetermined position as the complementary position. This is different from the first embodiment in that the complementary image signal C ′ is reproduced. Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

すなわち、図８に示すように、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ、１フレームの一部のパケット（ここでは５，６ライン目）が伝送されなかった場合に、再生回路１４は、これらのパケットに相当する再生位置に画像信号Ｃの代わりに補完用画像信号Ｃ’を再生する。補完用画像信号Ｃ’には、表示装置６において所定の色パターンとして表示されるものを設定してあり、特に、表示される画像の中で目立ち難いたとえば黒色などの色パターンを採用することが望ましい。 That is, as shown in FIG. 8, when a transmission error occurs during packet transmission and a part of one frame (here, the fifth and sixth lines) is not transmitted, the reproduction circuit 14 Instead of the image signal C, the complementary image signal C ′ is reproduced at a reproduction position corresponding to. As the complementary image signal C ′, a signal displayed as a predetermined color pattern on the display device 6 is set, and in particular, a color pattern such as black that is not conspicuous in the displayed image may be employed. desirable.

また、再生回路１４は、信号変換回路１５のメモリに蓄積された画像信号Ｃを用いることによって、図９に示すように、補完位置（ここでは「ｋ＋１フレーム」の５，６ライン目）の直前のフレームにおいて補完位置に対応する再生位置（ここでは「ｋフレーム」の５，６ライン目）の画像信号Ｃを補完用画像信号Ｃ’として用いてもよい。これにより、表示装置においては、「ｋ＋１フレーム」の５，６ライン目に直前の「ｋフレーム」の５，６ライン目の画像が続けて表示されることになるので、「ｋフレーム」から「ｋ＋１フレーム」にかけて画像に変化がなければ（つまり画像が静止していれば）、表示装置６において表示される画像が乱れることはない。動きの少ない動画であって、「ｋフレーム」から「ｋ＋１フレーム」にかけて画像の変化が小さい場合にも、表示装置６においては画像はほとんど乱れないという効果が期待できる。 Further, the reproduction circuit 14 uses the image signal C stored in the memory of the signal conversion circuit 15, as shown in FIG. 9, immediately before the complementary position (here, the fifth and sixth lines of “k + 1 frame”). The image signal C at the reproduction position (here, the 5th and 6th lines of the “k frame”) corresponding to the complementary position may be used as the complementary image signal C ′. Thus, in the display device, the image of the fifth and sixth lines of the immediately preceding “k frame” is continuously displayed on the fifth and sixth lines of “k + 1 frame”. If the image does not change over “k + 1 frame” (that is, if the image is stationary), the image displayed on the display device 6 will not be disturbed. Even in the case of a moving image with little motion and a small change in image from “k frame” to “k + 1 frame”, the display device 6 can be expected to have an effect that the image is hardly disturbed.

なお、経時的な変化の大きい動画を表示する場合には、前者の所定の色パターンとして表示される補完用画像信号Ｃ’を採用することが望ましい。 In addition, when displaying a moving image having a large change over time, it is desirable to use the complementary image signal C ′ displayed as the former predetermined color pattern.

本発明の実施形態１を示し、（ａ）は動作説明図、（ｂ）はパケットの構成の説明図である。1A and 1B show Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 4A is an explanatory diagram of operation, and FIG. 同上の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a structure same as the above. 同上に用いる１フレーム分のパケットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the packet for 1 frame used for the same as the above. 同上に用いる１フレーム分のパケットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the packet for 1 frame used for the same as the above. 同上に用いる１フレーム分のパケットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the packet for 1 frame used for the same as the above. 同上に用いる２フレーム分のパケットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the packet for 2 frames used for the same as the above. 本発明の実施形態２の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に用いる１フレーム分のパケットを示す説明図である。。It is explanatory drawing which shows the packet for 1 frame used for Embodiment 3 of this invention. . 同上に用いる２フレーム分のパケットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the packet for 2 frames used for the same as the above. 従来例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a prior art example. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above.

Explanation of symbols

３撮像カメラ（撮像装置）
４送信装置
５受信装置
６表示装置（出力装置）
７伝送路
１６タイマ回路（更新手段）
Ｃ画像信号
Ｃ’ 補完用画像信号
Ｄデータ領域
Ｅ誤り検出信号
Ｇ更新信号
Ｈヘッダ領域 3 Imaging camera (imaging device)
4 Transmitting device 5 Receiving device 6 Display device (output device)
7 Transmission path 16 Timer circuit (update means)
C image signal C ′ complementary image signal D data area E error detection signal G update signal H header area

Claims

An imaging device that outputs an image signal of an image obtained by photographing a target region, a transmission device that converts the image signal from the imaging device into a packet and transmits the packet, and a packet from the transmission device via a transmission path And receiving an image signal for one frame by reproducing the image signal of each packet, and an output device for receiving the image signal restored by the receiving device and outputting an image. The image signal for one frame is divided and assigned to the data area of each packet, and the position signal corresponding to the reproduction position, which is the position within one frame of the image signal of each packet, is assigned to the data area in each packet. Packetizing means to be assigned to the header area transmitted before the error, and an error detection signal for enabling the receiving apparatus to detect the presence or absence of a transmission error in the header area. The and a detection signal providing means for providing to each packet, and transmits the packet to order of predetermined playback position, the receiver, to be erroneous Ri transmission error by the detection signal in the header region of the packet is detected The image signal of the packet is reproduced at a reproduction position corresponding to the position signal of the packet, and when a transmission error is detected in the header area of the packet by the error detection signal, the image signal of the packet is reproduced. an image transmission system characterized by having a reproduction means to play from the position to the playback position determined in accordance with the arrangement order.

The reproduction means does not detect a transmission error in the header area of the packet by the error detection signal, and the reproduction position corresponding to the position signal of the packet is in accordance with the arrangement order from the reproduction position of the previously received packet. The image signal of the packet is reproduced at a reproduction position corresponding to the position signal in the next frame when the reproduction position is to be reproduced before the determined reproduction position. Image transmission system.

The receiving apparatus includes an update unit that outputs an update signal at a predetermined time required to transmit an image signal for a minimum unit of a display frame selected from a frame and a line, and the reproduction unit includes an update unit 3. The image transmission system according to claim 1, wherein the display frame is updated in response to the update signal from the video signal and the image signal is reproduced in the next display frame.

The reproduction means does not detect a transmission error in the header area of the packet by the error detection signal, and the reproduction position corresponding to the position signal of the packet is in accordance with the arrangement order from the reproduction position of the previously received packet. When the playback position is to be played back after the determined playback position, the range is from the playback position of the previously received packet to the playback position immediately before the playback position corresponding to the position signal from the playback position determined according to the arrangement order. 4. The image transmission system according to claim 1, wherein a predetermined complementary image signal is reproduced at the complementary position.

The reproducing means uses, as the complementary image signal, the image signal at the reproduction position corresponding to the complementary position, which is the frame immediately before the complementary position, among the image signals received by the receiving device. The image transmission system according to claim 4.