JP2009055367A

JP2009055367A - Video transmission system

Info

Publication number: JP2009055367A
Application number: JP2007220291A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Hirata; 聡平田; Yoshihiro Tanigawa; 嘉浩谷川; Mikio Komatsu; 幹生小松; Susumu Ito; 享伊藤
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-08-27
Filing date: 2007-08-27
Publication date: 2009-03-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve transmission efficiency in transmitting video data through a plurality of kinds of transmission lines with different transmission rates. <P>SOLUTION: When a video transmitter (an intercom master unit 1) transmits video data to video receivers (intercom secondary master units 2A, 2B and 2C), a control part 13 of the intercom master unit 1 refers to an actual transmission rate of each transmission line Ls stored in a memory and transmits video data obtained by thinning I frames or P frames so as to be a data amount corresponding to the transmission rate. An appropriate data amount of video data corresponding to the respective transmission lines Ls therefore can be transmitted, so that the transmission efficiency can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、映像送信装置から映像受信装置へディジタルの映像データを伝送する映像伝送システムに関するものである。 The present invention relates to a video transmission system for transmitting digital video data from a video transmission device to a video reception device.

従来の映像伝送システムとして、ドアホン子器、インターホン親機、インターホン副親機などで構成されたインターホンシステムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。このようなインターホンシステムでは、映像送信装置たるインターホン親機が、宅外に設置されているドアホン子器から受け取った映像信号を自身の表示デバイス（液晶ディスプレイなど）に表示すると同時に伝送路を介して接続され、且つ宅内に設置されている映像受信装置たるインターホン副親機等に映像信号を送信する機能を有している。
特開２００４−２９５４０８号公報 As a conventional video transmission system, an interphone system including a door phone slave unit, an interphone master unit, an interphone sub-master unit, and the like is provided (for example, see Patent Document 1). In such an intercom system, the interphone master unit, which is a video transmission device, displays the video signal received from the door phone slave installed outside the home on its own display device (liquid crystal display, etc.) and at the same time via the transmission path. It has a function of transmitting a video signal to an interphone sub-master device or the like that is connected and installed in the house as a video receiver.
JP 2004-295408 A

ところで、上述のような映像伝送システムにおいて、映像送信装置と映像受信装置を接続している複数の伝送路の伝送速度は必ずしも同一ではなく、伝送路の種類（例えば、有線と無線）や距離などの要因によって異なっている場合が多い。従って、映像受信装置において確実に映像を受信して表示するため、従来では、最も伝送速度の遅い伝送路に合わせた低フレームレートの映像しか伝送することができず、伝送速度の速い伝送路に接続されている映像受信装置においても低画質の映像しか再生できないことになって伝送効率が著しく低下するという問題があった。 By the way, in the video transmission system as described above, the transmission speeds of a plurality of transmission paths connecting the video transmission apparatus and the video reception apparatus are not necessarily the same, and the transmission path type (for example, wired and wireless), distance, etc. In many cases, it depends on the factors. Therefore, in order to reliably receive and display the video in the video receiver, conventionally, only a low frame rate video matched to the transmission path with the slowest transmission speed can be transmitted, and the transmission path with a high transmission speed can be used. There is also a problem in that the transmission efficiency is remarkably lowered because the connected video receiving apparatus can reproduce only low-quality video.

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、伝送速度が異なる複数種類の伝送路を介して映像データを伝送する場合の伝送効率を向上することができる映像伝送システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a video transmission system capable of improving transmission efficiency when video data is transmitted through a plurality of types of transmission paths having different transmission speeds. It is to provide.

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、動画像の映像データを伝送路を介して送信する１乃至複数の映像送信装置と、前記伝送路を介して伝送される映像データを受信する複数の映像受信装置とを有する映像伝送システムにおいて、映像送信装置は、動画像の映像データを圧縮する映像圧縮手段と、映像圧縮手段で圧縮された映像データを前記伝送路に送出する送信手段と、送信手段から各伝送路への映像データの送出手順を制御する制御手段とを備え、映像受信装置は、前記伝送路を介して映像データを受信する受信手段と、受信した映像データを伸長する映像伸長手段と、伸長された映像データを表示する映像表示手段と、当該伝送路における伝送速度を計測するとともに計測した伝送速度を各映像送信装置に通知する制御手段とを備え、映像送信装置の制御手段は、映像受信装置から通知された伝送速度に応じて当該伝送路を介して送信する映像データのデータ量を増減することを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, one or a plurality of video transmitting apparatuses that transmit video data of a moving image via a transmission line and the video data transmitted via the transmission line are received. In the video transmission system having a plurality of video receiving devices, the video transmitting device includes a video compressing unit that compresses video data of a moving image, and a transmitting unit that sends the video data compressed by the video compressing unit to the transmission path And a control means for controlling the transmission procedure of the video data from the transmission means to each transmission path, and the video reception device expands the received video data by receiving means for receiving the video data via the transmission path. Video decompressing means, video display means for displaying the decompressed video data, and control means for measuring the transmission speed on the transmission path and notifying each video transmission apparatus of the measured transmission speed Comprising a control means of the video transmission device is characterized by increasing or decreasing the amount of video data to be transmitted via the transmission path according to the transmission speed notified from the video receiving device.

請求項１の発明によれば、個々の伝送路における実際の伝送速度を各映像受信装置において計測するとともに計測した伝送速度を映像送信装置に通知し、映像送信装置の制御手段が、各映像受信装置から通知された伝送速度に応じて映像データのデータ量を増減するので、それぞれの伝送路における実際の伝送速度に応じたデータ量の映像データを映像送信装置から各映像受信装置へ送信することができ、その結果、伝送速度が異なる複数種類の伝送路を介して映像データを伝送する場合の伝送効率を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, the actual transmission speed in each transmission path is measured in each video receiving apparatus, and the measured transmission speed is notified to the video transmitting apparatus. Since the data amount of the video data is increased or decreased according to the transmission speed notified from the device, the video data of the data amount corresponding to the actual transmission speed in each transmission path is transmitted from the video transmission device to each video reception device. As a result, it is possible to improve the transmission efficiency when video data is transmitted through a plurality of types of transmission paths having different transmission speeds.

本発明によれば、伝送速度が異なる複数種類の伝送路を介して映像データを伝送する場合の伝送効率を向上することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to improve transmission efficiency when video data is transmitted through a plurality of types of transmission paths having different transmission speeds.

以下、本発明の技術思想を戸建て住戸用のインターホンシステムに適用した実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。但し、本発明の技術思想が適用可能な映像伝送システムはインターホンシステムに限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment in which the technical idea of the present invention is applied to an intercom system for a detached house will be described in detail with reference to the drawings. However, the video transmission system to which the technical idea of the present invention can be applied is not limited to the intercom system.

本実施形態のインターホンシステム（映像伝送システム）は、図２に示すように住戸Ｈの外玄関に設置されたドアホン子器１００と、住戸Ｈの屋内に設置されたインターホン親機（映像送信装置）１と、伝送路（ＬＡＮケーブル）Ｌｓを介してインターホン親機１と接続されたルータ３と、宅内に設置されるとともに伝送路Ｌｓを介してルータ３と接続されたインターホン副親機（映像受信装置）２Ａと、宅内に設置されるとともに伝送路Ｌｓを介してルータ３と接続された中継装置４と、宅内に設置されるとともに伝送路Ｌｓを介して中継装置４に接続されたインターホン副親機（映像受信装置）２Ｂ並びに無線アダプタ５と、宅内に設置されて無線アダプタ５と通信する無線インターホン副親機（映像受信装置）２Ｃと、伝送路Ｌｓを介してルータ３と接続されルータ３を含む宅内ネットワークを広域ネットワーク（インターネット）に接続するためのインターネット接続装置６とで構成される。但し、本発明は映像データの伝送に係るものであるから、本実施形態では音声伝送に関する構成についての図示並びに説明を省略する。 As shown in FIG. 2, the intercom system (video transmission system) of the present embodiment includes a doorphone slave unit 100 installed at the exterior entrance of the dwelling unit H, and an interphone master unit (video transmission device) installed indoors in the dwelling unit H. 1, a router 3 connected to the interphone master unit 1 through a transmission line (LAN cable) Ls, and an interphone sub-master unit (video reception) installed in the house and connected to the router 3 through the transmission line Ls Device) 2A, a relay device 4 installed in the house and connected to the router 3 via the transmission line Ls, and an interphone sub-parent installed in the house and connected to the relay device 4 via the transmission line Ls Unit (video receiving device) 2B and wireless adapter 5, wireless intercom sub-master device (video receiving device) 2C installed in the house and communicating with wireless adapter 5, and transmission line Ls Composed of the Internet connection device 6 for connecting the home network including the router 3 is connected to the router 3 to a wide area network (Internet) Te. However, since the present invention relates to transmission of video data, illustration and description of the configuration related to audio transmission are omitted in this embodiment.

ルータ３は、イーサネット（登録商標）と呼ばれるＬＡＮ規格（IEEE 802.3）に準拠した従来周知のものであって、通信速度が最大10Mbpsの10BASE-Tと通信速度が最大100Mbpsの100BASE-TXの両方式に対応している。ルータ３には複数のポート（図示せず）が設けられており、それぞれのポートにＬＡＮケーブル（伝送路Ｌｓ）が接続されている。インターネット接続装置６は、ＤＳＬモデム若しくはケーブルモデム、ＯＮＵ(Optical Network Unit)からなり、ルータ３を介して映像送信装置たるインターホン親機１や映像受信装置たるインターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃをインターネットに接続する機能を有している。但し、この種のルータ３やインターネット接続装置６については従来周知であるから詳細な説明を省略する。 The router 3 is a conventionally well-known one that complies with the LAN standard (IEEE 802.3) called Ethernet (registered trademark), and both 10BASE-T with a maximum communication speed of 10 Mbps and 100BASE-TX with a maximum communication speed of 100 Mbps. It corresponds to. The router 3 is provided with a plurality of ports (not shown), and a LAN cable (transmission path Ls) is connected to each port. The Internet connection device 6 is composed of a DSL modem, a cable modem, or an ONU (Optical Network Unit). It has a function to connect to. However, since this type of router 3 and Internet connection device 6 are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

ドアホン子器１００は、通話用のマイクロホン及びスピーカ、来訪者を撮像するＣＣＤカメラのような撮像装置、来訪者に操作される呼出釦、呼出釦が操作された時に信号線Ｌｄを介して呼出信号を送出する呼出信号送出回路などを具備した従来周知のものであって、撮像装置で撮像した映像（アナログの映像信号）を信号線Ｌｄを介してインターホン親機１に送信するとともに、インターホン親機１との間で信号線Ｌｄを介してアナログの音声信号を双方向で送受信する。 The doorphone slave unit 100 includes a call microphone and speaker, an imaging device such as a CCD camera that images a visitor, a call button operated by the visitor, and a call signal via a signal line Ld when the call button is operated. And transmitting a video image (analog video signal) captured by the imaging device to the interphone base unit 1 via the signal line Ld, and a interphone base unit. An analog audio signal is transmitted and received bidirectionally to and from 1 via the signal line Ld.

映像送信装置たるインターホン親機１は、図１（ａ）に示すようにドアホン子器１００から信号線Ｌｄを介して伝送されるアナログの映像信号を取り込む映像入力部１０と、映像入力部１０で取り込んだアナログの映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１１と、Ａ／Ｄ変換部１１で変換されたディジタルの映像信号に対して後述する圧縮処理を行う映像圧縮処理部１２と、マイクロコンピュータを主構成要素とする制御部１３と、制御部１３と伝送路Ｌｓとの間をインタフェースしてパケットを送受信するネットワークインタフェース部１４とを備えるとともに、図示は省略しているが、通話用のマイクロホン及びスピーカ、映像を表示するための表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイ）、呼出音に応答する際に操作される応答釦、応答釦が操作された時にドアホン子器１００との間に形成される通話路を介して音声信号を授受する通話回路なども備えている。 As shown in FIG. 1A, the interphone master unit 1 as a video transmission device includes a video input unit 10 that captures an analog video signal transmitted from the doorphone slave unit 100 via the signal line Ld, and a video input unit 10. An A / D converter 11 that performs A / D conversion on the captured analog video signal, a video compression processor 12 that performs a later-described compression process on the digital video signal converted by the A / D converter 11, A control unit 13 having a microcomputer as a main component, and a network interface unit 14 that interfaces between the control unit 13 and the transmission line Ls to transmit and receive packets, are not shown, but are for calls Microphone and speaker, display device for displaying video (for example, a liquid crystal display), response button operated when answering a ringing tone, response Also it includes such speech circuit for exchanging audio signals via the speech path formed between the intercom slave unit 100 when the button is operated.

映像受信装置たるインターホン副親機２Ａ，２Ｂは、図１（ｂ）に示すようにマイクロコンピュータを主構成要素とする制御部２０と、制御部２０と伝送路Ｌｓとの間をインタフェースしてパケットを送受信するネットワークインタフェース部２１と、受信した映像データを伸長する映像伸長処理部２２と、伸長された映像データをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換部２３と、液晶ディスプレイのような表示デバイスとＤ／Ａ変換されたアナログの映像信号に応じて表示デバイスを駆動する駆動回路を有し映像送信装置たるインターホン親機１から受け取った映像を表示する映像表示部２４とを備えるとともに、図示は省略しているが、通話用のマイクロホン及びスピーカ、呼出音に応答する際に操作される応答釦、伝送路Ｌｓを介して音声データを授受することによりドアホン子器１００やインターホン親機１などと通話するための通話回路なども備えている。 As shown in FIG. 1B, the interphone sub-master units 2A and 2B, which are video receivers, interface packets between the control unit 20 having a microcomputer as a main component and the control unit 20 and the transmission line Ls. A network interface unit 21 for transmitting and receiving, a video decompression unit 22 for decompressing received video data, a D / A converter 23 for D / A converting the decompressed video data, and a display device such as a liquid crystal display The video display unit 24 includes a drive circuit that drives a display device in accordance with an analog video signal that has undergone D / A conversion, and displays a video received from the interphone master unit 1 that is a video transmission device. However, voice data is transmitted via a microphone and a speaker for calling, a response button operated when responding to a ringing tone, and a transmission line Ls. Also it includes such speech circuit for a call and the like intercom slave unit 100 or interphone parent device 1 by exchanging.

同じく映像受信装置たる無線インターホン副親機２Ｃは、ネットワークインタフェース部２１が無線アダプタ５との間で電波を媒体とする無線信号を送受信する点を除いて他のインターホン副親機２Ａ，２Ｂと基本的な構成が共通しているので、図示並びに詳細な説明は省略する。尚、無線アダプタ５は無線ＬＡＮの規格（IEEE 802.11a/b/g等）に対応した従来周知のものであるから詳細な説明は省略する。 Similarly, the wireless interphone secondary master 2C, which is a video receiver, is basically the same as the other interphone secondary masters 2A and 2B, except that the network interface unit 21 transmits and receives radio signals using radio waves as a medium with the wireless adapter 5. Since the general configuration is common, illustration and detailed description are omitted. Since the wireless adapter 5 is a conventionally known one corresponding to a wireless LAN standard (IEEE 802.11a / b / g, etc.), detailed description thereof is omitted.

中継装置４は、ルータ３と同様に複数のポート（図示せず）を具備し何れかのポートに受信したパケットを他のポートに中継するものであって、例えば、ルータ３から受けたパケットをインターホン副親機２Ｂ及び無線アダプタ５の両方若しくは一方に送出するとともに、インターホン副親機２Ｂ及び無線アダプタ５から受け取ったパケットをルータ３へ送出している。ここで、宅内ネットワークを構成する全ての機器、すなわち、インターホン親機１、インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃ、ルータ３、中継装置４、無線アダプタ５には固有のアドレス（プライベートＩＰアドレス）が割り当てられ、各機器同士は当該アドレスによって互いを識別してパケットを送受信することができる。 The relay device 4 has a plurality of ports (not shown) like the router 3 and relays a packet received at any port to another port. For example, the relay device 4 receives a packet received from the router 3. The packet is sent to both or one of the interphone sub-master 2B and the wireless adapter 5, and the packet received from the interphone sub-master 2B and the wireless adapter 5 is sent to the router 3. Here, a unique address (private IP address) is assigned to all devices constituting the home network, that is, the interphone master unit 1, the interphone sub-master units 2A, 2B, and 2C, the router 3, the relay device 4, and the wireless adapter 5. The devices are assigned to each other and can send and receive packets by identifying each other by the address.

而して、来訪者がドアホン子器１００の呼出釦を操作すると信号線Ｌｄを介してドアホン子器１００からインターホン親機１へ呼出信号が送信されるとともに、ドアホン子器１００では撮像装置が起動して来訪者を撮像した映像信号が信号線Ｌｄを介してインターホン親機１へ送信される。インターホン親機１では、呼出信号を受信すると制御部１３がスピーカから呼出音を鳴動させるとともに映像入力部１０で受け取ったアナログの映像信号によって表示デバイスに来訪者の映像を表示させる。そして、住戸Ｈの住人がインターホン親機１の応答釦を操作すれば、制御部１３がドアホン子器１００との間に通話路を形成して通話回路を起動することにより、インターホン親機１とドアホン子器１００との間で通話が可能となる。また、インターホン親機１の制御部１３は、呼出信号を受け取ると呼出音鳴動のコマンドを含むパケットをネットワークインタフェース部１４より全ての映像受信装置（インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）に向けて送信（マルチキャスト）するとともに、後述するように映像圧縮処理部１２に映像の圧縮処理を行わせ、圧縮された映像データを含むパケットを各インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃに個別に送信（ユニキャスト）する。インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、呼出信号のパケットを受信すると制御部２１がスピーカから呼出音を鳴動させ、さらに映像データのパケットを受信すると当該映像データを映像伸長部２２で伸長し映像表示部２４の表示デバイスに来訪者の映像を表示させる。そして、住戸Ｈの住人が何れかのインターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃの応答釦を操作すれば、当該インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃとインターホン親機１との間で音声データを含むパケットが送受信され、インターホン親機１を介して何れかのインターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃとドアホン子器１００との間で通話が可能となる。 Thus, when a visitor operates the call button of the door phone slave unit 100, a call signal is transmitted from the door phone slave unit 100 to the interphone master unit 1 via the signal line Ld, and the imaging device is activated in the door phone slave unit 100. Then, the video signal obtained by imaging the visitor is transmitted to the intercom base unit 1 through the signal line Ld. In the intercom base unit 1, when the call signal is received, the control unit 13 sounds a ringing tone from the speaker and displays the video of the visitor on the display device by the analog video signal received by the video input unit 10. When the resident of the dwelling unit H operates the response button of the interphone master unit 1, the control unit 13 forms a communication path with the door phone slave unit 100 and activates the call circuit, so that the interphone master unit 1 A call can be made with the doorphone slave unit 100. When the control unit 13 of the interphone master unit 1 receives the call signal, the control unit 13 sends a packet including a ringing sound command to all video receiving devices (interphone sub-master units 2A, 2B, 2C) from the network interface unit 14. In addition to transmission (multicast), the video compression processing unit 12 performs video compression processing as will be described later, and packets including compressed video data are individually transmitted to each interphone sub-master unit 2A, 2B, 2C (unicast). Cast). In interphone sub-master units 2A, 2B, and 2C, when receiving a call signal packet, control unit 21 rings a ringing tone from the speaker, and when receiving a video data packet, video data is decompressed by video decompression unit 22 and video. The video of the visitor is displayed on the display device of the display unit 24. Then, if the resident of the dwelling unit H operates the response button of any of the interphone secondary master units 2A, 2B, 2C, the voice data is included between the interphone secondary master unit 2A, 2B, 2C and the interphone master unit 1. Packets are transmitted and received, and a call can be made between any of the interphone sub-master units 2A, 2B, 2C and the doorphone slave unit 100 via the interphone master unit 1.

ところで、映像受信装置たるインターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうち、インターホン副親機２Ａのみが100BASE-TXに対応し、インターホン副親機２Ｂは10BASE-Tにしか対応していないため、これら２つのインターホン副親機２Ａ，２Ｂにパケットを伝送する伝送路Ｌｓでは伝送速度の最大値が互いに異なっている。また、無線インターホン副親機２Ｃについても、無線アダプタ５との間の通信速度がIEEE 802.11b規格における最大速度（約11Mbps）以下に制限されるために他の２つのインターホン副親機２Ａ，２Ｂにパケットを伝送する伝送路Ｌｓと伝送速度の最大値が互いに異なっている。さらに各伝送路Ｌｓにおける実際の伝送速度は、通常、上述のような方式（有線と無線、あるいは100BASE-TXと10BASE-T）の違いだけではなく伝送路Ｌｓの距離などの要因によって理論上の最大値よりも低くなり、例えば、インターホン副親機２Ｂにパケットを伝送する伝送路Ｌｓの伝送速度（最大値：10Mbps）が無線インターホン副親機２Ｃにパケットを伝送する伝送路Ｌｓの伝送速度（最大値：11Mbps）よりも速くなる場合がある。 Of the interphone sub-master units 2A, 2B, and 2C that are video receivers, only the interphone sub-master unit 2A supports 100BASE-TX, and the interphone sub-master unit 2B only supports 10BASE-T. In the transmission line Ls for transmitting packets to the two interphone sub-master units 2A and 2B, the maximum transmission speed is different from each other. Also for the wireless interphone secondary master 2C, the communication speed with the wireless adapter 5 is limited to the maximum speed (about 11 Mbps) in the IEEE 802.11b standard, so the other two interphone secondary masters 2A, 2B The transmission line Ls for transmitting packets and the maximum value of the transmission speed are different from each other. In addition, the actual transmission speed in each transmission line Ls is usually determined by factors such as the distance of the transmission line Ls as well as the difference between the above-described methods (wired and wireless, or 100BASE-TX and 10BASE-T). For example, the transmission speed of the transmission line Ls for transmitting packets to the interphone sub-master 2B (maximum value: 10 Mbps) is the transmission speed of the transmission line Ls for transmitting packets to the wireless interphone sub-master 2C ( (Maximum value: 11 Mbps).

このように映像送信装置たるインターホン親機１から映像受信装置たる各インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ映像データを送信する伝送路Ｌｓの伝送速度（通信速度）が互いに異なっているため、映像データのデータ量を固定してしまうと最も通信速度の遅い伝送路Ｌｓがボトルネックとなって伝送効率が低下してしまうことになる。具体的には、通信速度の速い伝送路Ｌｓに合わせて映像データのデータ量を多くすると通信速度の遅い伝送路Ｌｓに接続された映像受信装置では映像を再生することができず、反対に、通信速度の遅い伝送路Ｌｓに合わせて映像データのデータ量を少なくすると通信速度の速い伝送路Ｌｓに接続された映像受信装置では本来再生可能な画質よりも低い画質で映像を再生しなければならず、その結果、映像データの伝送効率が低下してしまうことになる。 Since the transmission speeds (communication speeds) of the transmission lines Ls for transmitting the video data to the interphone sub-master units 2A, 2B, and 2C that are the video receivers are different from each other as described above, the video If the data amount of data is fixed, the transmission line Ls having the slowest communication speed becomes a bottleneck and the transmission efficiency is lowered. Specifically, if the data amount of the video data is increased in accordance with the transmission line Ls having a high communication speed, the video receiving apparatus connected to the transmission line Ls having a low communication speed cannot reproduce the video. If the data amount of the video data is reduced in accordance with the transmission line Ls having a low communication speed, the video receiving apparatus connected to the transmission line Ls having a high communication speed must reproduce the video with an image quality lower than the original reproducible image quality. As a result, the transmission efficiency of the video data is reduced.

そこで本実施形態においては、各伝送路Ｌｓにおける実際の伝送速度を映像受信装置たるインターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃで計測するとともに当該計測結果（実際の伝送速度）を映像送信装置たるインターホン親機１に通知し、インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃから通知された各伝送路Ｌｓの伝送速度に応じて、インターホン親機１が映像データのデータ量を増減することによって伝送効率の向上を図っている。 Therefore, in the present embodiment, the actual transmission speed in each transmission line Ls is measured by the interphone secondary master units 2A, 2B, and 2C that are video receiving apparatuses, and the measurement result (actual transmission speed) is the interphone parent that is the video transmitting apparatus. The interphone master unit 1 increases or decreases the data amount of the video data according to the transmission speed of each transmission line Ls notified from the interphone sub-master unit 2A, 2B, 2C to improve the transmission efficiency. I am trying.

而して、映像受信装置たるインターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃにおいては、制御部２０がネットワークインタフェース部２１でパケットを受信する際に要した時間と当該パケットのサイズ（データ量）とから伝送路Ｌｓにおける実際の伝送速度を計測し、その計測結果（実際の伝送速度）をパケットに格納して映像送信装置たるインターホン親機１へ送信させる。インターホン親機１の制御部１３は、各インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃから通知された実際の伝送速度をインターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃのアドレスと対応付けてメモリに記憶し、各インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ映像データを送信する際、メモリに記憶した伝送速度を参照して映像データのデータ量を増減する。 Thus, in the interphone sub-master units 2A, 2B, and 2C that are video receivers, transmission is performed based on the time required for the control unit 20 to receive a packet at the network interface unit 21 and the size (data amount) of the packet. The actual transmission speed on the path Ls is measured, and the measurement result (actual transmission speed) is stored in a packet and transmitted to the interphone master unit 1 which is a video transmission apparatus. The control unit 13 of the interphone master unit 1 stores the actual transmission speed notified from each interphone sub-master unit 2A, 2B, 2C in the memory in association with the address of the interphone sub-master unit 2A, 2B, 2C. When transmitting video data to the interphone secondary master units 2A, 2B, 2C, the data amount of the video data is increased or decreased with reference to the transmission speed stored in the memory.

次に、映像データのデータ量を増減するために、インターホン親機１の映像圧縮処理部１２が行う圧縮処理について詳細に説明する。映像圧縮処理部１２では、ＭＰＥＧ規格（例えば、ＭＰＥＧ−４）に準拠した圧縮方式で映像データを圧縮している。具体的には、同一フレーム内の周辺画素のみを用いて対象画素を予測するフレーム内予測符号化方式で映像データを圧縮する第１の圧縮処理部（図示せず）と、時間的に隣接するフレームのうち過去のフレームの画素を用いて対象画素の差分を予測する片方向フレーム間予測符号化方式で映像データを圧縮する第２の圧縮処理部（図示せず）とを有し、それぞれの圧縮処理部が同時且つ並行して映像データを圧縮している。ここで、第１の圧縮処理部で圧縮されたフレームは単独で伸長可能なフレーム（基準映像フレーム）であって通常Ｉ(Intra coded)フレームと呼ばれ、第２の圧縮処理部で圧縮されたフレームはＩフレームとペアでのみ伸長可能なフレーム（補償映像フレーム）であって通常Ｐ(Predictive coded)フレームと呼ばれる。なお、第１及び第２の圧縮処理部で圧縮して生成されたＩフレーム及びＰフレームは図示しないメモリに順次格納される。 Next, the compression processing performed by the video compression processing unit 12 of the intercom base unit 1 in order to increase or decrease the amount of video data will be described in detail. The video compression processing unit 12 compresses video data by a compression method compliant with the MPEG standard (for example, MPEG-4). Specifically, it is temporally adjacent to a first compression processing unit (not shown) that compresses video data using an intra-frame predictive coding method that predicts a target pixel using only neighboring pixels in the same frame. A second compression processing unit (not shown) that compresses video data by a unidirectional inter-frame predictive encoding method that predicts a difference between target pixels using pixels of a past frame among frames, The compression processing unit compresses the video data simultaneously and in parallel. Here, the frame compressed by the first compression processing unit is a frame (reference video frame) that can be expanded independently, and is usually called an I (Intra coded) frame, and is compressed by the second compression processing unit. A frame is a frame (compensated video frame) that can be decompressed only in pairs with an I frame, and is usually called a P (Predictive coded) frame. Note that the I and P frames generated by compression by the first and second compression processing units are sequentially stored in a memory (not shown).

ここで、本来であれば、図３（ａ）に示すように一定の時間間隔Ｔ０で並ぶ複数のＩフレームＦＩ１，ＦＩ２，…の間に所定数（図示例では５つ）のＰフレームＦＰ11〜ＦＰ15，ＦＰ21〜ＦＰ25，…を挿入して伝送するのであるが、図３（ｂ），（ｃ）に示すようにＩフレームＦＩ２，ＦＩ４，…及びＰフレームＦＰを間引いて伝送することで映像データのデータ量を減らすことができる。つまり、図３（ａ）に示すパターン（以下、「標準パターン」と呼ぶ。）のデータ量が最も多く且つ高画質となり、図３（ｂ）に示すパターン（以下、「第１の間引きパターン」と呼ぶ。）のデータ量が２番目に多く且つ中程度の画質となり、図３（ｃ）に示すパターン（以下、「第２の間引きパターン」と呼ぶ。）のデータ量が最も少なく且つ低画質となる。なお、第１の間引きパターンは、一つおきにＩフレームＦＩ２，ＦＩ４，…を間引くとともに間引いたＩフレームＦＩ２，ＦＩ４，…とその直前のＩフレームＦＩ１，ＦＩ３，…との間に挿入されていたＰフレームＦＰ11〜ＦＰ15，ＦＰ31〜ＦＰ35，…を、残ったＩフレームＦＩ１，ＦＩ３，ＦＩ５，…の間に等間隔で再配置したものである。また、第２の間引きパターンは、４つおきにＩフレームＦＩ２〜ＦＩ５を間引くとともに全てのＰフレームＦＰ11，…を間引いたものである。 Here, normally, as shown in FIG. 3A, a predetermined number (five in the illustrated example) of P frames FP11˜ between a plurality of I frames FI1, FI2,... Arranged at a constant time interval T0. FP15, FP21 to FP25,... Are inserted and transmitted. However, as shown in FIGS. 3B and 3C, video data is obtained by thinning out I frames FI2, FI4,. The amount of data can be reduced. That is, the pattern shown in FIG. 3A (hereinafter referred to as “standard pattern”) has the largest amount of data and high image quality, and the pattern shown in FIG. 3B (hereinafter referred to as “first thinning pattern”). 3) has the second largest amount of data and medium image quality, and the pattern shown in FIG. 3C (hereinafter referred to as “second thinning pattern”) has the smallest data amount and low image quality. It becomes. The first thinning pattern is inserted between every other I frame FI2, FI4,..., Which is thinned and thinned out, and the immediately preceding I frame FI1, FI3,. P frames FP11 to FP15, FP31 to FP35,... Are rearranged at equal intervals between the remaining I frames FI1, FI3, FI5,. Further, the second thinning pattern is obtained by thinning out every four I frames FI2 to FI5 and all P frames FP11,.

而して、映像送信装置たるインターホン親機１から映像受信装置たるインターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃに映像データを送信するに当たり、インターホン親機１の制御部１３は、メモリに記憶している各伝送路Ｌｓの実際の伝送速度を参照し、例えば、実際の伝送速度が第１のしきい値よりも速い伝送路Ｌｓに接続されている映像受信装置（例えば、インターホン副親機２Ａ）に対しては、図３（ａ）に示す標準パターンで映像データを送信し、実際の伝送速度が第１のしきい値よりも遅く且つ第２のしきい値（＜第１のしきい値）よりも速い伝送路Ｌｓに接続されている映像受信装置（例えば、インターホン副親機２Ｂ）に対しては、図３（ｂ）に示す第１の間引きパターンで映像データを送信し、実際の伝送速度が第２のしきい値よりも遅い伝送路Ｌｓに接続されている映像受信装置（例えば、無線インターホン副親機２Ｃ）に対しては、図３（ｃ）に示す第２の間引きパターンで映像データを送信する。このようにすれば、それぞれの伝送路Ｌｓの実際の伝送速度に応じた適切なデータ量の映像データを送信することができ、映像データのデータ量を固定した場合と比較して伝送効率を向上することができる。 Thus, when the video data is transmitted from the interphone base unit 1 as the video transmission device to the interphone sub-base units 2A, 2B, and 2C as the video reception device, the control unit 13 of the interphone base unit 1 stores the data in the memory. With reference to the actual transmission speed of each transmission line Ls, for example, the video reception device (for example, interphone sub-master 2A) connected to the transmission line Ls whose actual transmission speed is faster than the first threshold value. On the other hand, video data is transmitted in the standard pattern shown in FIG. 3A, the actual transmission speed is slower than the first threshold value, and the second threshold value (<first threshold value). For the video receiving device (for example, interphone sub-master 2B) connected to the faster transmission path Ls, the video data is transmitted in the first thinning pattern shown in FIG. Speed is above the second threshold Slow transmission path video receiver connected to the Ls (e.g., a wireless interphone sub master unit 2C) against transmits video data at a second thinning pattern shown in Figure 3 (c). In this way, video data with an appropriate amount of data according to the actual transmission speed of each transmission line Ls can be transmitted, and transmission efficiency is improved as compared with the case where the amount of video data is fixed. can do.

なお、各伝送路Ｌｓにおける実際の伝送速度は時間的に変動する場合があるので、映像受信装置（インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）においては定期的に伝送速度を計測して映像送信装置（インターホン親機１）に通知することが望ましい。また、データ量を増減するための間引きパターンは上述のものに限定する必要はない。 Since the actual transmission speed in each transmission line Ls may fluctuate with time, the video receiving apparatus (interphone sub-master units 2A, 2B, 2C) periodically measures the transmission speed and transmits the video transmission apparatus. It is desirable to notify (intercom base unit 1). Further, the thinning pattern for increasing or decreasing the data amount need not be limited to the above.

ここで、本実施形態におけるインターホンシステム（映像伝送システム）はルータ３並びにインターネット接続装置６を介してインターネットに接続されているから、インターホン親機１からインターネットを介して宅外の映像受信装置に映像データを送信することも可能である。そして、このように宅外の映像受信装置に映像データを送信する際にも、上述した宅内の映像受信装置（インターホン副親機２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）に映像データを送信する場合と同じ手順で送信することにより、映像送信装置たるインターホン親機１からインターネットを介して宅外の映像受信装置に至る伝送路の伝送速度に応じた適切なデータ量の映像データを送信することができる。 Here, since the interphone system (video transmission system) in the present embodiment is connected to the Internet via the router 3 and the Internet connection device 6, the video is transferred from the interphone master unit 1 to a video receiving device outside the home via the Internet. It is also possible to send data. And when transmitting video data to a video receiving device outside the home in this way, the same procedure as when transmitting video data to the above-described video receiving device (interphone sub-master 2A, 2B, 2C) is performed. By transmitting the video data, it is possible to transmit video data having an appropriate amount of data according to the transmission speed of the transmission path from the intercom base unit 1 as the video transmission device to the video reception device outside the home via the Internet.

（ａ）（ｂ）は、本発明の実施形態における映像送信装置たるインターホン親機並びに映像受信装置たるインターホン副親機をそれぞれ示すブロック図である。(A) and (b) are block diagrams respectively showing an interphone master unit as a video transmission device and an interphone sub-master unit as a video reception device in the embodiment of the present invention. 同上のシステム構成図である。It is a system block diagram same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above.

Explanation of symbols

１映像送信装置（インターホン親機）
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ映像受信装置（インターホン副親機）
１０映像入力部
１１Ａ／Ｄ変換部
１２映像圧縮処理部
１３制御部
１４ネットワークインタフェース部
２０制御部
２１ネットワークインタフェース部
２２映像伸長処理部
２３Ｄ／Ａ変換部
２４映像表示部 1 Video transmission device (interphone master unit)
2A, 2B, 2C Video receiver (interphone secondary master unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Video input part 11 A / D conversion part 12 Video compression process part 13 Control part 14 Network interface part 20 Control part 21 Network interface part 22 Video expansion | extension process part 23 D / A conversion part 24 Video display part

Claims

In a video transmission system having one or more video transmission devices that transmit video data of a moving image via a transmission path and a plurality of video reception devices that receive video data transmitted via the transmission path,
The video transmission apparatus includes a video compression unit that compresses video data of a moving image, a transmission unit that transmits the video data compressed by the video compression unit to the transmission path, and transmission of video data from the transmission unit to each transmission path. Control means for controlling the procedure,
The video receiver includes a receiving unit that receives video data via the transmission path, a video expansion unit that expands the received video data, a video display unit that displays the expanded video data, and a transmission on the transmission path. Control means for measuring the transmission speed and notifying each video transmission device of the measured transmission speed,
The video transmission system characterized in that the control means of the video transmission device increases or decreases the amount of video data to be transmitted through the transmission path according to the transmission rate notified from the video reception device.