JP2006340092A - 撮影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 断熱容器9内に密閉された撮像装置1を備え、煙突内に吊り下げられる撮像ユニット101と、表示装置54を備えた表示ユニット102と、遠隔操作により撮像装置1の撮影方向を制御するとともに、撮像装置1で被写体を撮影した映像を表示装置54に送信して画像表示させる制御ユニット103とを有する。
【選択図】 図2
Description
「鉄筋コンクリート造独立煙突の点検・補修安全作業基準」(昭和61年1月:日本煙突保全協会)
第2の発明は、第1の発明における撮影システムに係り、前記撮像ユニットの断熱容器内部に冷却媒体の収納部を有し、該冷却媒体により前記撮像ユニットの温度上昇を抑制することを特徴とし、
第3の発明は、第2の発明における撮影システムに係り、前記撮像ユニットは、さらに、前記断熱容器に設けられた耐熱ガラス製の撮影窓と、前記冷却媒体から発生するガスを前記撮影窓の外側表面に導く配管とを有し、前記配管により導かれたガスにより、前記撮影窓の表面に付着する煤を吹き飛ばすことを特徴とし、
第4の発明は、第3の発明における撮影システムに係り、前記冷却媒体はドライアイスであることを特徴とし、
第5の発明は、第1乃至第4の発明のいずれか一の撮影システムに係り、前記撮像ユニットは、さらに、前記断熱容器に取り付けられた少なくとも2本のアームで構成される姿勢安定機構を備え、前記撮像ユニットを前記煙突内部に吊り下げたとき、前記制御ユニットによる遠隔操作により前記断熱容器周囲の煙突内部壁面に前記アームを押圧することにより、前記断熱容器を固定し得るようになっていることを特徴としている。
図1は、本発明の実施形態に係る撮影システム全体を構成する装置及び機器を煙突内外に設置したときの状態を示す図である。矢印は、制御信号、或いは映像信号の流れを示す。
ここで、X:ドライアイスの必要量(kg)、K:断熱容器9の材料の熱貫流率(kcal/m2・hr・℃)、A:断熱容器9の伝熱面積(m2)、T1:外気温度(℃)、T2:断熱容器9内の最大許容温度(℃)、t:断熱容器9内の温度保持時間(=撮影可能時間に相当)(hr)、H:ドライアイス6の融解潜熱=150(kcal/kg)である。
期間:t=2hrと置くと、必要炭酸ガス量=2kgとなる。
次に、上記実施例である図3の撮影システムを用いた、本発明の実施形態である煙突内の被写体の撮影方法について、図1、図3乃至図5を参照しながら説明する。
2 映像信号送信装置
3 コード変換装置
3a 制御信号受信装置
4 姿勢安定制御装置
5 直流電源
6 ドライアイス(冷却媒体;冷媒)
9 断熱容器
9a 外側ハウジング
9b 内側ハウジング
9c 上部網目板
9d 下部網目板
9e 断熱層
10 撮影窓
11 カメラ室
12 冷媒収納室(冷却媒体の収納部)
13 機器室
14 配管
14b ノズル
20 姿勢安定機構
20a モータ(駆動装置)
21 プーリ
22、22a アーム
22b アームの先端
23 ワイヤ
24,24a ローラ
26 腕
27 トーションばね
30 光源
51 リモコン
52 制御信号送信装置
53 映像信号受信装置
54 モニタ(表示装置)
101 撮像ユニット
102 制御ユニット
103 表示ユニット
Claims (5)
- 断熱容器内に密閉された撮像装置を備え、煙突内に吊り下げられる撮像ユニットと、
表示装置を備えた表示ユニットと、
遠隔操作により前記撮像装置の撮影方向を制御するとともに、前記撮像装置で被写体を撮影した映像を前記表示装置に送信して画像表示させる制御ユニットとを有することを特徴とする撮影システム。 - 前記撮像ユニットは、前記断熱容器内部に冷却媒体の収納部を有し、該冷却媒体により前記撮像ユニットの温度上昇を抑制することを特徴とする請求項1記載の撮影システム。
- 前記撮像ユニットは、さらに、前記断熱容器に設けられた耐熱ガラス製の撮影窓と、前記冷却媒体から発生するガスを前記撮影窓の外側表面に導く配管とを有し、
前記配管により導かれたガスにより、前記撮影窓の表面に付着する煤を吹き飛ばすことを特徴とする請求項2記載の撮影システム。 - 前記冷却媒体はドライアイスであることを特徴とする請求項3記載の撮影システム。
- 前記撮像ユニットは、さらに、前記断熱容器に取り付けられた少なくとも2本のアームで構成される姿勢安定機構を備え、
前記撮像ユニットが前記煙突内に吊り下げられたとき、前記制御ユニットによる遠隔操作により前記煙突内部壁面に前記アームを押圧して、前記断熱容器を固定し得るようになっていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一に記載の撮影システム。
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