JP2006335025A - Light quantity control device and image formation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light quantity control device capable of prolonging a life of a photosensor, and an image formation device. <P>SOLUTION: The light quantity control device comprises: the photosensor (end detection sensor 332) comprising a light emitting means (light emitting unit 332a) which emits using a driving current supplied from a power source and a photodetecting means (photodetector 332b) which detects the light emitted from the light emitting means; a judging means (driving current control circuit 416) which judges a color and/or density of the above irradiated medium based on the detection signal from the above photodetecting means; and a control means (driving current control circuit 416, driven current supply circuit 417) which controls the amount of the riving currents supplied to the above light emitting means from the power source. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、光量制御装置及びこの光量制御装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a light amount control device and an image forming apparatus including the light amount control device.

従来より、レーザ式のプリンタや複写機等の画像形成装置が用いられている。この種の画像形成装置では、画像形成が行われる紙等の記録媒体が全て同位置に搬送されれば、記録媒体上において同位置に画像を形成することができるようになっているが、その搬送経路中に発生する各種のすべりや記録媒体の曲がりにより位置ずれが発生する場合があり、この位置ずれにより画像形成位置にずれが生じる。   Conventionally, an image forming apparatus such as a laser printer or a copying machine has been used. In this type of image forming apparatus, if all recording media such as paper on which image formation is performed are conveyed to the same position, an image can be formed at the same position on the recording medium. Misalignment may occur due to various slips that occur in the transport path or bending of the recording medium, and this misalignment causes a deviation in the image forming position.

そのため、搬送方向(副走査方向)に関しては、画像形成直前のレジストローラにより位置あわせが通常行われている。また、搬送方向と直行する方向(主走査方向)に関しては、密着型ラインセンサ等で構成された端部検知センサによって主走査方向の通過位置を検出し、通過位置に応じて画像形成位置を決定することで位置あわせを行う技術が提案されている。この密着型ラインセンサは、記録媒体を照射する照明用LEDと、記録媒体からの反射光により記録媒体の位置を検知するフォトセンサとから構成される。   For this reason, in the transport direction (sub-scanning direction), alignment is usually performed by a registration roller immediately before image formation. In addition, with respect to a direction (main scanning direction) perpendicular to the transport direction, the end position detection sensor constituted by a contact type line sensor or the like detects the passage position in the main scanning direction and determines the image forming position according to the passage position. By doing so, a technique for performing alignment has been proposed. This close contact type line sensor includes an illumination LED that irradiates the recording medium, and a photosensor that detects the position of the recording medium by reflected light from the recording medium.

ところで、上述した照明用LEDの光量は時間経過とともに低下し、この光量低下により正確な書き込み位置の決定ができないという問題がある。そのため、従来、照明用LEDの光量の経時低下により記録媒体(記録紙)の検出機能が低下しても、定期的或いは必要に応じコンパレータの閾値補正、又は端部検知センサの照明用LEDの補正を行うことで、白地と黒地との判別を行う技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−248804号公報
By the way, the light quantity of the LED for illumination mentioned above falls with time, and there exists a problem that the exact writing position cannot be determined by this light quantity fall. Therefore, conventionally, even if the detection function of the recording medium (recording paper) is reduced due to a decrease in the amount of light of the illumination LED over time, correction of the threshold value of the comparator or correction of the illumination LED of the edge detection sensor periodically or as necessary A technique for discriminating between a white background and a black background has been proposed (for example, see Patent Document 1).
JP 2002-248804 A

しかしながら、特許文献1の技術は、照明用LEDの駆動電圧が高く設定されることになるため、通常最も多く使用される白紙等の記録媒体を利用する場合には、照明用LEDの光量過剰によりフォトセンサの寿命が短くなるという問題があり、特に端部検知センサ等に使用される密着型ラインセンサは単価が高額であるため、交換に要するユーザの金銭的な負担が増大するという問題がある。   However, in the technique of Patent Document 1, since the driving voltage of the illumination LED is set to be high, when using a recording medium such as white paper that is most commonly used, the illumination LED has an excessive amount of light. There is a problem that the life of the photosensor is shortened, and in particular, a contact type line sensor used for an end detection sensor or the like is expensive, so that there is a problem that the financial burden on the user required for replacement increases. .

本発明の課題は、フォトセンサの寿命を延命させることが可能な光量制御装置及び画像形成装置を提供することである。   The subject of this invention is providing the light quantity control apparatus and image forming apparatus which can prolong the lifetime of a photosensor.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
電力源から供給される駆動電流により発光する発光手段及び当該発光手段から照射された光の被照射媒体からの反射光を検知する光検知手段を有するフォトセンサと、
前記光検知手段からの検知信号に基づいて、前記被照射媒体の色及び/又は濃度を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記電力源から前記発光手段に供給される駆動電流量を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
A photosensor having a light emitting means for emitting light by a drive current supplied from a power source and a light detecting means for detecting reflected light from the irradiated medium of light emitted from the light emitting means;
Determination means for determining the color and / or density of the irradiated medium based on a detection signal from the light detection means;
Control means for controlling the amount of drive current supplied from the power source to the light emitting means based on the determination result of the determining means;
It is characterized by having.

更に、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記制御手段は、前記判定手段による前記被照射媒体の色及び/又は濃度の判定中において、前記供給される駆動電流量を最大とすることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The control means maximizes the supplied drive current amount during the determination of the color and / or density of the irradiated medium by the determination means.

更に、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記制御手段は、アナログ電圧制御方式により前記供給される駆動電流量を制御することを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The control means controls the amount of drive current supplied by an analog voltage control method.

更に、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記発光手段の点灯に係る信号のパルス幅を変調するPWM方式により前記供給される駆動電流量を制御することを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3,
The control means controls the supplied drive current amount by a PWM method for modulating a pulse width of a signal related to lighting of the light emitting means.

更に、請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の何れか一項に記載の発明において、
前記発光手段に対し、点灯開始を指示する点灯開始信号を出力する点灯開始信号出力手段と、
前記判定手段に対し、前記被照射媒体の色及び/又は濃度の判定開始を指示する判定開始信号を出力する判定開始信号出力手段と、を更に備え、
前記判定開始信号出力手段は、前記点灯開始信号により前記発光手段が点灯された後に、前記判定開始信号を出力することを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4,
A lighting start signal output means for outputting a lighting start signal instructing the lighting start to the light emitting means;
A determination start signal output means for outputting a determination start signal for instructing the determination means to start the determination of the color and / or density of the irradiated medium;
The determination start signal output means outputs the determination start signal after the light emitting means is turned on by the lighting start signal.

更に、請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の何れか一項に記載の発明において、
前記発光手段は、複数の発光素子を有し、
前記制御手段は、前記複数の発光素子を交互又は所定のタイミングにおいて各素子の点灯時間が同等となるよう点灯させることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5,
The light emitting means has a plurality of light emitting elements,
The control means turns on the plurality of light emitting elements alternately or at a predetermined timing so that the lighting times of the respective elements are equal.

更に、請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、
前記制御手段は、前記光検知手段により検知された反射光の光量が所定の値より低い場合に、前記複数の発光素子を同時に点灯させることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 7 is the invention according to claim 6,
The control means turns on the plurality of light emitting elements simultaneously when the amount of reflected light detected by the light detection means is lower than a predetermined value.

更に、請求項8に記載の発明は、請求項1〜4の何れか一項に記載の発明において、
前記フォトセンサは、密着型ラインセンサあって、
前記発光手段は、複数の発光素子がライン状に配列されてなる発光素子アレイであり、
前記光検出手段は、複数の受光素子がライン状に配列されてなる受光素子アレイであることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 4,
The photosensor is a contact type line sensor,
The light emitting means is a light emitting element array in which a plurality of light emitting elements are arranged in a line,
The light detecting means is a light receiving element array in which a plurality of light receiving elements are arranged in a line.

更に、請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の発明において、
前記発光素子アレイに対し、点灯開始を指示する点灯開始信号を出力する点灯開始信号出力手段と、
前記受光素子アレイに対し、前記点灯開始信号の出力から所定の時間経過後、前記検知信号の送信開始を指示する送信開始信号を出力する送信開始信号出力手段と、
前記判定手段に対し、前記被照射媒体の色及び/又は濃度の判定開始を指示する判定開始信号を出力する判定開始信号出力手段と、を更に備え、
前記判定開始信号出力手段は、前記送信開始信号が出力された後に、前記判定開始信号を出力することを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 9 is the invention according to claim 8,
A lighting start signal output means for outputting a lighting start signal for instructing lighting start to the light emitting element array;
Transmission start signal output means for outputting a transmission start signal for instructing to start transmission of the detection signal after a predetermined time has elapsed from the output of the lighting start signal to the light receiving element array;
A determination start signal output means for outputting a determination start signal for instructing the determination means to start the determination of the color and / or density of the irradiated medium;
The determination start signal output means outputs the determination start signal after the transmission start signal is output.

更に、請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の発明において、
前記発光手段に供給される駆動電流量が前記PWM方式により制御される場合において、前記発光素子アレイの点灯に係る信号の周波数が、前記送信開始信号の周波数より大なることを特徴としている。
Furthermore, the invention of claim 10 is the invention of claim 9,
When the amount of drive current supplied to the light emitting means is controlled by the PWM method, the frequency of the signal related to lighting of the light emitting element array is higher than the frequency of the transmission start signal.

更に、請求項11に記載の発明は、請求項9又は10に記載の発明において、
前記発光手段は、前記発光素子アレイが並列に複数配設された発光素子アレイ群であって、
前記制御手段は、前記配設された複数の発光素子アレイを交互又は所定のタイミングにおいて各発光素子アレイの点灯時間が同等となるよう点灯させることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 11 is the invention according to claim 9 or 10,
The light emitting means is a light emitting element array group in which a plurality of the light emitting element arrays are arranged in parallel,
The control means is characterized in that the plurality of arranged light emitting element arrays are turned on alternately or at a predetermined timing so that the lighting times of the respective light emitting element arrays are equal.

更に、請求項12に記載の発明は、請求項11に記載の発明において、
前記制御手段は、前記受光素子アレイにより検知された反射光の光量が所定の値より低い場合に、前記複数のLEDアレイを同時に点灯させることを特徴としている。
Furthermore, the invention of claim 12 is the invention of claim 11,
The control means turns on the plurality of LED arrays simultaneously when the amount of reflected light detected by the light receiving element array is lower than a predetermined value.

更に、請求項13に記載の発明は、請求項1〜12の何れか一項に記載の発明において、
前記発光手段の発光色は、白色であることを特徴としている。
Furthermore, the invention described in claim 13 is the invention described in any one of claims 1 to 12,
The light emission color of the light emitting means is white.

また、上記課題を解決するために、請求項14に記載の発明は、
請求項1〜13の何れか一項に記載の光量制御装置と、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記光量制御装置の発光手段により照射される被照射媒体が、前記記録媒体であることを特徴としている。
In order to solve the above problem, the invention according to claim 14 provides:
The light quantity control device according to any one of claims 1 to 13,
Image forming means for forming an image on a recording medium;
An image forming apparatus comprising:
The irradiated medium irradiated by the light emitting means of the light quantity control device is the recording medium.

請求項1に記載の発明によれば、被照射媒体の色及び/又は濃度に応じた駆動電流量を発光手段に供給することにより、当該被照射媒体の色及び/又は濃度に適した駆動電流量を供給することが可能であるとともに、発光手段から照射される光量を抑えることが可能であるため、発光手段及び光検知手段の寿命を延命させることができ、フォトセンサ自体の寿命を延命させることができる。   According to the first aspect of the present invention, by supplying a driving current amount corresponding to the color and / or density of the irradiated medium to the light emitting means, the driving current suitable for the color and / or density of the irradiated medium. Since the amount of light emitted from the light emitting means can be reduced, the life of the light emitting means and the light detecting means can be extended, and the life of the photosensor itself can be extended. be able to.

請求項2に記載の発明によれば、発光手段からの光量を上昇させることができ、光検知手段により検知される反射光が鮮明となるため、被照射媒体の色及び/又は濃度を確実に判定することができる。   According to the second aspect of the present invention, the amount of light from the light emitting means can be increased, and the reflected light detected by the light detecting means becomes clear, so that the color and / or density of the irradiated medium can be ensured. Can be determined.

請求項3に記載の発明によれば、アナログ電圧制御方式により発光手段に供給される駆動電流量を制御することができる。   According to the third aspect of the present invention, the amount of drive current supplied to the light emitting means can be controlled by the analog voltage control method.

請求項4に記載の発明によれば、発光手段の点灯に係る信号のパルス幅を変調するPWM方式により発光手段に供給される駆動電流量を制御することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the amount of drive current supplied to the light emitting means can be controlled by the PWM method that modulates the pulse width of the signal related to the lighting of the light emitting means.

請求項5に記載の発明によれば、発光手段の点灯が安定した状態で、被照射媒体の色及び/又は濃度を判定することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to determine the color and / or density of the irradiated medium in a state where the lighting of the light emitting means is stable.

請求項6に記載の発明によれば、複数の発光素子を交互又は所定のタイミングにおいて各素子の点灯時間が同等となるよう点灯させることにより、フォトセンサの寿命を延命することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the life of the photosensor can be extended by lighting a plurality of light emitting elements alternately or at predetermined timing so that the lighting times of the respective elements are equal.

請求項7に記載の発明によれば、反射光の光量が所定の値より低い場合に、光量を上昇させることができる。これにより、光検検知手段により検知される反射光が鮮明となるため、被照射媒体の色及び/又は濃度を確実に判定することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, when the amount of reflected light is lower than a predetermined value, the amount of light can be increased. Thereby, since the reflected light detected by the light detection detection means becomes clear, it is possible to reliably determine the color and / or density of the irradiated medium.

請求項8に記載の発明によれば、フォトセンサとして、密着型ラインセンサを用いることができる。   According to the invention described in claim 8, a contact type line sensor can be used as the photosensor.

請求項9に記載の発明によれば、発光素子アレイの点灯が安定した状態で、被照射媒体の色及び/又は濃度を判定することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the color and / or density of the irradiated medium can be determined while the lighting of the light emitting element array is stable.

請求項10に記載の発明によれば、発光素子アレイの点灯に係る信号の周波数は、送信開始信号の周波数より大なるため、発光手段に供給される駆動電流量を光検知信号の送信タイミングより精確に制御することができる。   According to the tenth aspect of the present invention, since the frequency of the signal related to lighting of the light emitting element array is higher than the frequency of the transmission start signal, the amount of drive current supplied to the light emitting means is determined from the transmission timing of the light detection signal. It can be precisely controlled.

請求項11に記載の発明によれば、複数の発光素子アレイを交互又は所定のタイミングにおいて各発光素子アレイの点灯時間が同等となるよう点灯させることにより、フォトセンサの寿命を延命することができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the life of the photosensor can be extended by lighting a plurality of light emitting element arrays alternately or at predetermined timing so that the lighting times of the respective light emitting element arrays are equal. .

請求項12に記載の発明によれば、反射光の光量が所定の値より低い場合に、光量を上昇させることができる。これにより、光検検知アレイにより検知される反射光が鮮明となるため、被照射媒体の色及び/又は濃度を確実に判定することができる。   According to the twelfth aspect of the present invention, when the amount of reflected light is lower than a predetermined value, the amount of light can be increased. Thereby, since the reflected light detected by the photodetection detection array becomes clear, it is possible to reliably determine the color and / or density of the irradiated medium.

請求項13に記載の発明によれば、発光手段の発光色が白色であるため、記録媒体の色、濃度を確実に判定することができる。   According to the thirteenth aspect of the invention, since the emission color of the light emitting means is white, the color and density of the recording medium can be reliably determined.

請求項14に記載の発明によれば、請求項1〜13の何れか一項に記載の光量制御装置を画像形成装置に適用することができる。   According to the fourteenth aspect of the present invention, the light quantity control device according to any one of the first to thirteenth aspects can be applied to an image forming apparatus.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されないものとする。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

<第1の実施形態>
図1に第1の実施形態における画像形成装置100の構成を模式的に示す。この画像形成装置100は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの諸機能を有する複合機等であって、電子写真方式により紙等の記録媒体Pに画像の形成を行う。
<First Embodiment>
FIG. 1 schematically shows a configuration of an image forming apparatus 100 according to the first embodiment. The image forming apparatus 100 is, for example, a copying machine, a printer, a facsimile machine, a multifunction machine having these functions, and the like, and forms an image on a recording medium P such as paper by an electrophotographic method.

図1に示すように、画像形成装置100は、原稿給紙部1、スキャナ部2、プリンタ部3、供給部5、搬送手段6等を有して構成されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a document feeding unit 1, a scanner unit 2, a printer unit 3, a supply unit 5, a conveying unit 6, and the like.

原稿給紙部1は、原稿給紙台11、原稿搬送機構(図示略)等を有し、原稿給紙台11に載置された原稿Oを原稿搬送機構により1枚ずつスキャナ部2に搬送する。   The document feeder 1 includes a document feeder 11 and a document transport mechanism (not shown). The document O placed on the document feeder 11 is transported to the scanner unit 2 one by one by the document transport mechanism. To do.

スキャナ部2は、透明なコンタクトガラス21の下部にCCD(Charge Coupled Device)22や光源23を備え、不図示のスキャナ制御部によりCCD22等が駆動制御されて、コンタクトガラス21に載置された原稿Oの画像データが読み取られる。具体的には原稿Oを光源23からの照明により走査し、その反射光をCCD22により結像して光電変換することにより画像データを生成し、後述する全体制御部43へ出力する。   The scanner unit 2 includes a CCD (Charge Coupled Device) 22 and a light source 23 below a transparent contact glass 21, and the CCD 22 and the like are driven and controlled by a scanner control unit (not shown), and the document placed on the contact glass 21. O image data is read. Specifically, the original O is scanned by illumination from the light source 23, and the reflected light is imaged by the CCD 22 and subjected to photoelectric conversion to generate image data, which is output to the overall control unit 43 described later.

ここで、スキャナ部2に読み取られる画像は、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。なお、ユーザは、原稿給紙部1から原稿Oを給紙する他、コンタクトガラス21に原稿Oを直接載置することができる。   Here, the image read by the scanner unit 2 includes not only image data such as graphics and photographs but also text data such as characters and symbols. The user can directly place the document O on the contact glass 21 in addition to feeding the document O from the document feeder 1.

プリンタ部3は、回転可能に設けられた感光ドラム31の周囲に、レジストローラ32、位置検出部33、帯電部34、LDユニット35、現像部36、転写部37、定着部38、クリーニング部39等を備えている。   The printer unit 3 includes a registration roller 32, a position detection unit 33, a charging unit 34, an LD unit 35, a developing unit 36, a transfer unit 37, a fixing unit 38, and a cleaning unit 39 around a photosensitive drum 31 that is rotatably provided. Etc.

レジストローラ32は、不図示の駆動手段により回転制御され、搬送手段6により搬送される記録媒体Pを感光ドラム31に搬送するとともに、副走査方向のすべりや紙曲がりを補正する。   The registration roller 32 is rotationally controlled by a driving unit (not shown) and transports the recording medium P transported by the transport unit 6 to the photosensitive drum 31 and corrects slip and paper bending in the sub-scanning direction.

位置検出部33は、感光ドラム31の回転方向上流側に設けられており、記録媒体Pの主走査方向の片寄りを検知し、この片寄り検知信号を後述するプリンタ制御部42に出力する。   The position detection unit 33 is provided on the upstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 31, detects a shift of the recording medium P in the main scanning direction, and outputs this shift detection signal to a printer control unit 42 described later.

帯電部34は、感光ドラム31表面に対してコロナ放電を行い、感光ドラム31表面を一様に帯電させる。   The charging unit 34 performs corona discharge on the surface of the photosensitive drum 31 to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 31.

また、帯電部34より感光ドラム31の回転方向下流側には、該感光ドラム31の主走査方向にLD(Laser Diode)光源を備えたLDユニット35が設けられており、LDユニット35は、感光ドラム31表面に対して、画像信号に基づいた像露光を行うことにより、露光した部分の感光ドラム31の表面の電荷を減衰、消滅させて静電潜像を形成させる。なお、LDユニット35は、不図示の駆動回路を有しており、この駆動回路が後述する全体制御部43により駆動制御されることで点灯/消灯を行う。   An LD unit 35 having an LD (Laser Diode) light source in the main scanning direction of the photosensitive drum 31 is provided downstream of the charging unit 34 in the rotation direction of the photosensitive drum 31. By performing image exposure on the surface of the drum 31 based on the image signal, the charge on the surface of the exposed photosensitive drum 31 is attenuated and extinguished to form an electrostatic latent image. The LD unit 35 has a drive circuit (not shown), and the drive circuit is turned on / off by being driven and controlled by an overall control unit 43 described later.

現像部36は、LDユニット35より感光ドラム31の回転方向下流側に設けられており、この現像部36により、感光ドラム31と同極に帯電したトナーが感光ドラム31表面の静電潜像に付着される。   The developing unit 36 is provided on the downstream side of the LD unit 35 in the rotation direction of the photosensitive drum 31. By the developing unit 36, toner charged to the same polarity as the photosensitive drum 31 is converted into an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 31. To be attached.

転写部37は、現像部36より感光ドラム31の回転方向下流側に設けられており、この転写部37と感光ドラム31との間には、記録媒体Pが搬送される搬送経路60cが設けられている。転写部37は、記録媒体Pを感光ドラム31に対して圧接させた状態で帯電させることによりトナーを記録媒体Pに吸着させてトナー像を転写するとともに、帯電した記録媒体Pを除電させることにより記録媒体Pを感光ドラム31から分離させるようになっている。   The transfer unit 37 is provided downstream of the developing unit 36 in the rotation direction of the photosensitive drum 31, and a conveyance path 60 c through which the recording medium P is conveyed is provided between the transfer unit 37 and the photosensitive drum 31. ing. The transfer unit 37 charges the recording medium P in a state of being pressed against the photosensitive drum 31, thereby attracting the toner to the recording medium P to transfer the toner image and discharging the charged recording medium P. The recording medium P is separated from the photosensitive drum 31.

定着部38は、転写部37の記録媒体Pの搬送経路下流側に設けられており、この定着部38により、熱で溶融されたトナーが記録媒体Pに固定され、トナー像が記録媒体Pに定着される。   The fixing unit 38 is provided on the downstream side of the conveyance path of the recording medium P of the transfer unit 37, and the toner melted by heat is fixed to the recording medium P by the fixing unit 38, and the toner image is applied to the recording medium P. It is fixed.

クリーニング部39は、転写部37より感光ドラム31の回転方向下流側に設けられており、感光ドラム31の表面に圧接されて残留トナーを除去、清掃する。   The cleaning unit 39 is provided downstream of the transfer unit 37 in the rotation direction of the photosensitive drum 31, and is pressed against the surface of the photosensitive drum 31 to remove and clean residual toner.

供給部5は、記録媒体Pが収容又は載置される複数の給紙トレイ51と手差しトレイ52とを備えている。給紙トレイ51、手差しトレイ52に収容又は載置された記録媒体Pはそれぞれ搬送経路60aを介してプリンタ部3に供給される。なお、図1には、2つの給紙トレイ51をプリンタ部3の下方に上下に並べて配置したものを示したが、給紙トレイ51の数や配置はこれに限定されるものではない。また、手差しトレイ52は、画像形成装置100の他側部に設けられており、同じく他側部に大容量の給紙トレイを設けることもできる。   The supply unit 5 includes a plurality of paper feed trays 51 and manual feed trays 52 in which the recording medium P is accommodated or placed. The recording media P accommodated or placed in the paper feed tray 51 and the manual feed tray 52 are respectively supplied to the printer unit 3 through the transport path 60a. Although FIG. 1 shows two paper feed trays 51 arranged one above the other below the printer unit 3, the number and arrangement of the paper feed trays 51 are not limited to this. The manual feed tray 52 is provided on the other side of the image forming apparatus 100. Similarly, a large capacity paper feed tray can be provided on the other side.

搬送手段6は搬送経路60a,60b,60c,60d及び搬送ローラ(図示略)等を備えている。記録媒体Pは、供給部5から搬送経路60a,60b,60cに沿ってプリンタ部3内の各部に搬送され、プリンタ部3から搬送経路60dに沿って画像が形成された記録媒体Pが排紙トレイ53に排出される。   The transport means 6 includes transport paths 60a, 60b, 60c, 60d, transport rollers (not shown), and the like. The recording medium P is transported from the supply unit 5 to each part in the printer unit 3 along the transport paths 60a, 60b, and 60c, and the recording medium P on which an image is formed from the printer unit 3 along the transport path 60d is discharged. It is discharged to the tray 53.

次に、プリンタ部3の位置検出部33について説明する。
図2は、上述した感光ドラム31、レジストローラ32及び位置検出部33の概略構成を示す斜視図である。
Next, the position detection unit 33 of the printer unit 3 will be described.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the photosensitive drum 31, the registration roller 32, and the position detection unit 33 described above.

同図に示すように、位置検出部33は感光ドラム31とレジストローラ32の間、記録媒体Pの搬送経路上に設けられている。位置検出部33は、先端検知センサ331、端部検知センサ332等により構成されている。なお、先端検知センサ331と端部検知センサ332が記録媒体Pの同じ側に設けられてもよいし、記録媒体Pを挟むように両側に設けられてもよく、記録媒体Pの搬送方向に対し、先端検知センサ331は位置検出部33より上流に設けられることがより好ましい。   As shown in the figure, the position detection unit 33 is provided between the photosensitive drum 31 and the registration roller 32 on the conveyance path of the recording medium P. The position detection unit 33 includes a tip detection sensor 331, an end detection sensor 332, and the like. The leading edge detection sensor 331 and the edge detection sensor 332 may be provided on the same side of the recording medium P, or may be provided on both sides so as to sandwich the recording medium P. The tip detection sensor 331 is more preferably provided upstream of the position detection unit 33.

先端検知センサ331は、反射型フォトセンサ等であって、レジストローラ32の駆動により搬送経路上を搬送される記録媒体Pの先端及び後端を検知し、この検知信号を後述する駆動部41に出力する。   The leading edge detection sensor 331 is a reflection type photosensor or the like, and detects the leading edge and the trailing edge of the recording medium P conveyed on the conveyance path by driving the registration roller 32, and sends the detection signal to a driving unit 41 described later. Output.

端部検知センサ332は、複数のLED(Light Emitting Diode)がライン状に配列されてなるLEDアレイを、副走査方向に並列して複数配設したLEDアレイ群から構成される発光部332aと、フォトトランジスタ等の複数の受光素子がライン状に配列されてなる受光部332bと、を備えた密着型ラインセンサである。受光部332bは、発光部332aから照射された光の記録媒体Pによる反射光を検知し、この検知信号を後述する駆動部41に出力する。なお、発光部332aに含まれるLEDアレイの数を1とすることとしてもよく、発光部332aの発光色は、白色であることが好ましい。また、LEDアレイ群に含まれるLEDアレイの数又はLEDアレイに含まれるLEDの数は任意であるものとする。   The end detection sensor 332 includes a light emitting unit 332a configured by an LED array group in which a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) arranged in a line are arranged in parallel in the sub-scanning direction; A contact type line sensor including a light receiving unit 332b in which a plurality of light receiving elements such as phototransistors are arranged in a line. The light receiving unit 332b detects reflected light from the recording medium P of the light emitted from the light emitting unit 332a, and outputs this detection signal to the drive unit 41 described later. Note that the number of LED arrays included in the light emitting unit 332a may be one, and the light emission color of the light emitting unit 332a is preferably white. In addition, the number of LED arrays included in the LED array group or the number of LEDs included in the LED array is arbitrary.

図3は、位置検出部33に係る制御系(以下、位置制御系40という)を示す図である。位置制御系40は、駆動部41、プリンタ制御部42、全体制御部43等から構成される。   FIG. 3 is a diagram illustrating a control system (hereinafter referred to as a position control system 40) according to the position detection unit 33. The position control system 40 includes a drive unit 41, a printer control unit 42, an overall control unit 43, and the like.

駆動部41は、不図示の電力源から供給される駆動電流を端部検知センサ332に供給することで発光部332aをON/OFF制御するとともに、端部検知センサ332の駆動を制御するための各種制御信号(CLK,SI,LED_CONT1,LED_CONT2)を生成し、端部検知センサ332に出力することで、端部検知センサ332の動作を制御する。   The drive unit 41 supplies a drive current supplied from a power source (not shown) to the end detection sensor 332 to control ON / OFF of the light emitting unit 332a and to control driving of the end detection sensor 332 By generating various control signals (CLK, SI, LED_CONT1, LED_CONT2) and outputting them to the end detection sensor 332, the operation of the end detection sensor 332 is controlled.

駆動部41から端部検知センサ332に入力される制御信号のうち、CLK信号は、端部検知センサ332の受光部332bを駆動させるためのセンサ駆動クロック(例えば、500kHz〜1000kHz程度)であって、このCLK信号に基づいて端部検知センサ332の駆動と記録媒体Pの通過位置の計測とが行われるようになっている。SI信号は、VIDEO信号の出力タイミングを指示するための信号であって、CLK信号と同期して所定の時間(クロック)間隔毎に出力される。受光部332bは、このSI信号の立ち上がりを基準として記録媒体Pの端部を検知し、その検知信号としてVIDEO信号を出力するようになっている。   Of the control signals input from the drive unit 41 to the end detection sensor 332, the CLK signal is a sensor drive clock (for example, about 500 kHz to 1000 kHz) for driving the light receiving unit 332b of the end detection sensor 332. The edge detection sensor 332 is driven and the passing position of the recording medium P is measured based on the CLK signal. The SI signal is a signal for instructing the output timing of the VIDEO signal, and is output at predetermined time (clock) intervals in synchronization with the CLK signal. The light receiving unit 332b detects the end of the recording medium P with reference to the rising edge of the SI signal, and outputs a VIDEO signal as the detection signal.

またLED_CONT1信号、LED_CONT2信号は、発光部332aに含まれる各LEDアレイを個別にON/OFF制御するための信号であって、LEDアレイの数n(n≧1)に1対1に対応するLED_CONTn(nはLEDアレイの数)信号が生成され、各LEDアレイにそれぞれ入力されるようになっている。つまり、図3の例では二つのLEDアレイが配設されていることを意味している。なお、発光部332aにLEDアレイが複数配設されている場合には、点灯の標準状態として各LEDアレイが交互又は所定のタイミングにおいて各LEDアレイの点灯時間が同等となるよう各LEDアレイがON/OFF制御されるものとする。また、駆動部41は、後述する光量制御処理(図5参照)における記録媒体Pの色及び/又は濃度の判定中において、発光部332aに供給する駆動電流の供給量を最大とする。   The LED_CONT1 signal and the LED_CONT2 signal are signals for individually ON / OFF control of each LED array included in the light emitting unit 332a, and the LED_CONTn corresponding to the number n (n ≧ 1) of the LED arrays one to one. A signal (n is the number of LED arrays) is generated and input to each LED array. That is, in the example of FIG. 3, it means that two LED arrays are arranged. In addition, when a plurality of LED arrays are arranged in the light emitting unit 332a, each LED array is turned on as a standard lighting state so that the LED arrays are alternately or at the same timing with the lighting times of the LED arrays being equal. / OFF control shall be performed. In addition, the drive unit 41 maximizes the amount of drive current supplied to the light emitting unit 332a during determination of the color and / or density of the recording medium P in a light amount control process (see FIG. 5) described later.

図4は、駆動部41の構成を示すブロック図である。
サンプルホールド回路411は、受光部332bから入力されるVIDEO信号をCLK信号に同期してサンプル及びホールドし、増幅回路412に出力する。増幅回路412は、サンプルホールド回路411から入力されるホールド結果を増幅し、コンパレータ413に出力する。コンパレータ413は、増幅回路412により増幅された信号の値を所定の値と比較し、この結果が所定の状態にあるときのCLK信号のクロック数を計数し、この計数結果を片寄り検知信号としてプリンタ制御部42に出力する。また、増幅回路412による増幅後の信号は、A/D変換回路414に入力される。A/D変換回路414は、増幅回路412により増幅された信号を所定の回数A/D変換した後、このA/D変換後の信号を平均化回路415に出力する。そして、平均化回路415は、A/D変換後の信号を平均化し、その結果(以下、光レベル信号という)を駆動電流制御回路416に出力する。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the drive unit 41.
The sample and hold circuit 411 samples and holds the VIDEO signal input from the light receiving unit 332 b in synchronization with the CLK signal, and outputs the sampled and held signal to the amplifier circuit 412. The amplifier circuit 412 amplifies the hold result input from the sample hold circuit 411 and outputs it to the comparator 413. The comparator 413 compares the value of the signal amplified by the amplifier circuit 412 with a predetermined value, counts the number of clocks of the CLK signal when the result is in a predetermined state, and uses the counted result as a deviation detection signal. The data is output to the printer control unit 42. The signal amplified by the amplifier circuit 412 is input to the A / D conversion circuit 414. The A / D conversion circuit 414 A / D converts the signal amplified by the amplification circuit 412 a predetermined number of times, and then outputs the signal after the A / D conversion to the averaging circuit 415. The averaging circuit 415 averages the signals after A / D conversion, and outputs the result (hereinafter referred to as an optical level signal) to the drive current control circuit 416.

駆動電流制御回路416は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成され、駆動部41の動作を統括的に制御するとともに、端部検知センサ332の駆動を制御するための各種制御信号を生成し、端部検知センサ332に出力する。具体的には、上述した各種制御信号(CLK、SI、LED_CONT1、LED_CONT2)を端部検知センサ332に出力する。   The drive current control circuit 416 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The drive current control circuit 416 controls the operation of the drive unit 41 in an integrated manner, and also detects an end detection sensor 332. Various control signals for controlling the driving of the sensor are generated and output to the end detection sensor 332. Specifically, the various control signals (CLK, SI, LED_CONT1, LED_CONT2) described above are output to the end detection sensor 332.

駆動電流制御回路416は、先端検知センサ331から先端検知信号が入力されると、この信号に基づいてLED_CONT信号を出力することで、発光部332aを点灯させる。また、駆動電流制御回路416は、LED_CONT信号の出力から所定の時間が経過した後、受光部332bにより検知されるVIDEO信号の送信開始を指示する後述するSI信号を受光部332bに出力し、このSI信号により受光部332bから送信されるVIDEO信号に基づいて記録媒体Pの色及び/又は濃度の判定を開始する。具体的には、
平均化回路415により平均化された光レベル信号の値に基づいて記録媒体Pの色及び/又は濃度を判定する。
When the tip detection signal is input from the tip detection sensor 331, the drive current control circuit 416 turns on the light emitting unit 332a by outputting an LED_CONT signal based on this signal. The drive current control circuit 416 outputs an SI signal, which will be described later, to instruct the start of transmission of the VIDEO signal detected by the light receiving unit 332b to the light receiving unit 332b after a predetermined time has elapsed from the output of the LED_CONT signal. Determination of the color and / or density of the recording medium P is started based on the VIDEO signal transmitted from the light receiving unit 332b by the SI signal. In particular,
Based on the value of the light level signal averaged by the averaging circuit 415, the color and / or density of the recording medium P is determined.

さらに、駆動電流制御回路416は、記録媒体Pの色及び/又は濃度の判定結果に対応する駆動電流値をROM又は他の記憶手段に記憶された光量制御テーブルから読み出し、この読み出された駆動電流値に基づいて発光部332aに供給する駆動電流量を特定する。そして、この駆動電流量の供給を指示する信号を駆動電流供給回路417に出力することで、発光部332aに供給される駆動電流量を制御する。ここで、光量制御テーブルには、記録媒体Pの色及び/又は濃度と、当該色及び/又は濃度に応じた駆動電流値がと対応づけて記憶されているものとする。   Further, the drive current control circuit 416 reads the drive current value corresponding to the determination result of the color and / or density of the recording medium P from the light amount control table stored in the ROM or other storage means, and this read drive Based on the current value, the drive current amount supplied to the light emitting unit 332a is specified. Then, by outputting a signal instructing the supply of the drive current amount to the drive current supply circuit 417, the drive current amount supplied to the light emitting unit 332a is controlled. Here, it is assumed that the light amount control table stores the color and / or density of the recording medium P in association with the drive current value corresponding to the color and / or density.

駆動電流供給回路417は、駆動電流制御回路416から入力される指示信号に応じた駆動電力量を、不図示の電力源から発光部332aに供給する。これにより、発光部332aの光量が制御されることになる。   The drive current supply circuit 417 supplies the drive power amount corresponding to the instruction signal input from the drive current control circuit 416 from the power source (not shown) to the light emitting unit 332a. Thereby, the light quantity of the light emission part 332a is controlled.

なお、駆動電流の制御方式は、特に限らず、公知の技術を適用することが可能であるものとする。例えば、外部アナログ電圧信号により駆動電流の供給量を制御するアナログ電圧制御方式としてもよく、この場合、駆動電流制御回路416から出力される駆動電流量を指示するデジタル信号をアナログ電圧信号に変換するD/A変換回路等が備えられるものとする。また、発光部332aの点灯に係るパルス幅を変調することで点灯時間を制御するPWM(Pulse Width Modulation)方式としてもよく、この場合、発光部332aの点灯に係るパルス幅(周波数)は、SI信号の出力間隔(周波数)より大なることが好ましい。   The drive current control method is not particularly limited, and a known technique can be applied. For example, an analog voltage control method for controlling the amount of drive current supplied by an external analog voltage signal may be used. In this case, a digital signal indicating the amount of drive current output from the drive current control circuit 416 is converted into an analog voltage signal. It is assumed that a D / A conversion circuit or the like is provided. Further, a PWM (Pulse Width Modulation) method for controlling the lighting time by modulating the pulse width related to lighting of the light emitting unit 332a may be used. In this case, the pulse width (frequency) related to lighting of the light emitting unit 332a is set to SI. It is preferably larger than the signal output interval (frequency).

図3に戻り、プリンタ制御部42は、CPU,ROM,RAM等により構成され、ROM等の記憶部に格納されている各種設定値やシステムプログラムを読み出して各種処理を実行する。具体的には、駆動部41から入力される片寄り検知信号に基づいて、搬送経路上における記録媒体Pの主走査方向の片寄りを判定し、この判定結果を示す信号を全体制御部43に出力する。   Returning to FIG. 3, the printer control unit 42 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, reads various setting values and system programs stored in a storage unit such as a ROM, and executes various processes. Specifically, based on the deviation detection signal input from the drive unit 41, the deviation in the main scanning direction of the recording medium P on the conveyance path is determined, and a signal indicating the determination result is sent to the overall control unit 43. Output.

全体制御部43は、CPU,ROM,RAM等により構成され、ROM等の記憶部に格納されている各種設定値やシステムプログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置100全体を統括的に制御する。また、全体制御部43は、プリンタ制御部42から入力される記録媒体Pの主走査方向の片寄り結果を示す信号に基づいて、LDユニット35による静電潜像の形成位置を補正する。   The overall control unit 43 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and comprehensively controls the entire image forming apparatus 100 by reading and executing various setting values and system programs stored in a storage unit such as a ROM. To do. Further, the overall control unit 43 corrects the position where the LD unit 35 forms an electrostatic latent image, based on a signal indicating the result of displacement in the main scanning direction of the recording medium P input from the printer control unit 42.

以下、図5及び図6を参照して、本第1の実施形態における光量制御処理について説明する。
図5は、光量制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、図5の各処理は、駆動電流制御回路416により実行される処理を示している。
Hereinafter, the light amount control process in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the light amount control process. Each process in FIG. 5 indicates a process executed by the drive current control circuit 416.

まず、先端検知センサ331により検知された先端検知信号が入力されると(ステップS11)、発光部332aへの駆動電流の供給量が最大とされた後(ステップS12)、受光部332bにより検知された検出信号(VIDEO信号)が入力される(ステップS13)。   First, when a tip detection signal detected by the tip detection sensor 331 is input (step S11), the amount of drive current supplied to the light emitting unit 332a is maximized (step S12), and then detected by the light receiving unit 332b. The detected signal (VIDEO signal) is input (step S13).

次いで、ステップS13で入力された検知信号に基づいて、A/D変換回路414及び平均化回路415等により光レベル信号が生成される(ステップS14)。ここで、この光レベル信号の値が所定の値以上か否かが判定され、所定の値未満であると判定された場合には(ステップS15;No)、発光部332aに含まれる複数のLEDアレイが同時に点灯されて(ステップS16)、ステップS13に再び戻る。なお、同時点灯されるLEDアレイの数は特に限定されないものとするが、ステップS13に戻る度に点灯されるLEDアレイの数を徐々に増加させることとしてもよい。   Next, an optical level signal is generated by the A / D conversion circuit 414, the averaging circuit 415, and the like based on the detection signal input in step S13 (step S14). Here, it is determined whether or not the value of the light level signal is equal to or greater than a predetermined value. If it is determined that the value is less than the predetermined value (step S15; No), a plurality of LEDs included in the light emitting unit 332a. The array is turned on at the same time (step S16), and the process returns to step S13 again. Note that the number of LED arrays that are simultaneously turned on is not particularly limited, but the number of LED arrays that are turned on each time the process returns to step S13 may be gradually increased.

一方、ステップS15において、光レベル信号の値が所定の値以上であると判定された場合には(ステップS15;Yes)、この光レベル信号の値に基づいて記録媒体Pの色及び/又は濃度が判定され(ステップS17)、この判定結果に対応する駆動電流値が光量制御テーブルから特定される(ステップS18)。そして、この特定された駆動電流値に基づいて発光部332aへの駆動電流の供給量が制御される(ステップS19)。   On the other hand, if it is determined in step S15 that the value of the light level signal is greater than or equal to a predetermined value (step S15; Yes), the color and / or density of the recording medium P based on the value of the light level signal. Is determined (step S17), and a drive current value corresponding to the determination result is specified from the light amount control table (step S18). Then, the amount of drive current supplied to the light emitting unit 332a is controlled based on the specified drive current value (step S19).

続いて、片寄り検知信号がプリンタ制御部42に出力される(ステップS20)。これにより、プリンタ制御部42は、搬送経路上における記録媒体Pの主走査方向の片寄りを判定し、全体制御部43は、プリンタ制御部42からの判定結果に基づいてLDユニット35による静電潜像の形成位置を補正することになる。   Subsequently, a deviation detection signal is output to the printer control unit 42 (step S20). As a result, the printer control unit 42 determines the deviation of the recording medium P in the main scanning direction on the conveyance path, and the overall control unit 43 determines whether the LD unit 35 performs electrostatic charging based on the determination result from the printer control unit 42. The position where the latent image is formed is corrected.

次いで、先端検知センサ331から入力された検知信号に基づいて、記録媒体Pの後端が検知されたか否かが判定され、検知されたと判定された場合には(ステップS21;Yes)、発光部332aが消灯されて(ステップS22)、本処理は終了する。   Next, based on the detection signal input from the leading end detection sensor 331, it is determined whether or not the trailing end of the recording medium P has been detected. If it is determined that the recording medium P has been detected (step S21; Yes), the light emitting unit 332a is turned off (step S22), and this process ends.

図6は、端部検知センサ332の動作時において、駆動部41に入出力される信号波形パターンの一例を示すタイムチャートである。
同図に示すように、先端検知センサ331により記録媒体Pの先端が検知され、この先端検知信号が入力されると(図中Aの立ち上がり)、発光部332aへの駆動電流の供給が最大とされる(図中Bのタイミング)。そして、先端検知信号入力後、最初のSI信号を基準(図中Cの立ち上がり)として受光部332bから入力されるVIDEO信号に基づいて、A/D変換回路414及び平均化回路415等により光レベル信号が生成される。
FIG. 6 is a time chart illustrating an example of a signal waveform pattern input / output to / from the drive unit 41 during the operation of the end detection sensor 332.
As shown in the figure, when the leading edge of the recording medium P is detected by the leading edge detection sensor 331 and this leading edge detection signal is input (rise of A in the figure), the supply of drive current to the light emitting unit 332a is maximized. (Timing B in the figure). After the tip detection signal is input, the optical level is detected by the A / D conversion circuit 414, the averaging circuit 415, and the like based on the VIDEO signal input from the light receiving unit 332b with the first SI signal as a reference (rising edge of C in the figure). A signal is generated.

次いで、この光レベル信号の値に基づいて記録媒体Pの色及び/又は濃度が判定され、対応する駆動電流値が光量制御テーブルから読み出されることで、発光部332aの駆動電流の供給量が制御され(図中Dのタイミング)、この駆動電流供給量の状態で、次のSI信号を基準(図中Eの立ち上がり)として受光部332bから入力されるVIDEO信号に基づいて、コンパレータ413により計数されたCLK信号のクロック数が片寄り検知信号として、プリンタ制御部42に出力されることになる。   Next, the color and / or density of the recording medium P is determined based on the value of the light level signal, and the corresponding drive current value is read from the light amount control table, thereby controlling the supply amount of the drive current of the light emitting unit 332a. (Timing D in the figure), and in the state of this drive current supply amount, it is counted by the comparator 413 based on the VIDEO signal input from the light receiving unit 332b with the next SI signal as a reference (rise of E in the figure). The number of clocks of the CLK signal is output to the printer control unit 42 as a shift detection signal.

以上のように、本第1の実施形態によれば、記録媒体Pの色及び/又は濃度に応じた駆動電流量を発光部332aに供給することにより、当該記録媒体Pの色及び/又は濃度に適した駆動電流量を供給することが可能であるとともに、発光部332aから照射される光量を抑えることが可能であるため、発光部332a及び受光部332bの寿命を延命させることができ、フォトセンサ自体の寿命を延命させることができる。特に、単価の高い密着型ラインセンサの場合では、交換に要する期間を延長することができるため、密着型ラインセンサにかかるコストを抑えることができる。   As described above, according to the first embodiment, the driving current amount corresponding to the color and / or density of the recording medium P is supplied to the light emitting unit 332a, whereby the color and / or density of the recording medium P is supplied. In addition to being able to supply a drive current amount suitable for the light emitting portion 332a, it is possible to reduce the amount of light emitted from the light emitting portion 332a, so that the lifetime of the light emitting portion 332a and the light receiving portion 332b can be extended. The lifetime of the sensor itself can be extended. In particular, in the case of a contact type line sensor having a high unit price, the time required for replacement can be extended, and thus the cost of the contact type line sensor can be suppressed.

なお、本第1の実施形態では、発光部332aが副走査方向に並列して複数配設したLEDアレイ群から構成されることとしたが、他の発光手段(例えば、キセノンランプ等の線状光源)を副走査方向に並列して複数配設した態様としてもよい。   In the first embodiment, the light emitting unit 332a is composed of a plurality of LED array groups arranged in parallel in the sub-scanning direction. However, other light emitting means (for example, a linear shape such as a xenon lamp) A plurality of light sources) may be arranged in parallel in the sub-scanning direction.

<第2の実施形態>
次に、画像形成装置100の第2の実施形態について説明する。本第2の実施形態では、先端検知センサ331に本発明の光量制御装置を適用した場合について説明する。なお、説明の簡略化のため、上述した第1の実施形態と同一要素については同符号を付し、その詳細な説明は適宜省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the image forming apparatus 100 will be described. In the second embodiment, a case where the light amount control device of the present invention is applied to the tip detection sensor 331 will be described. For simplification of description, the same elements as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

まず、図2及び図7を参照して本第2の実施形態の先端検知センサ331について説明する。
先端検知センサ331は、LED等の発光素子から構成される複数の発光部331aと、CCD等の受光素子により構成される一の受光部331bと、からなる反射型フォトセンサを備えている。受光部331bは、発光部331aから照射された光の記録媒体Pによる反射光を検知し、この検知信号を駆動部41に出力する。この発光部331aの発光色は、白色であることが好ましい。なお、図7では、発光部331aを四つ備えた場合を例示しているが、その数はこれに限らないものとする。また、受光部331bを一つ備えた場合を例示しているが、その数はこれに限らないものとする。
First, the tip detection sensor 331 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 7.
The tip detection sensor 331 includes a reflective photosensor including a plurality of light emitting units 331a configured by light emitting elements such as LEDs and one light receiving unit 331b configured by a light receiving element such as a CCD. The light receiving unit 331b detects reflected light from the recording medium P of the light emitted from the light emitting unit 331a, and outputs this detection signal to the driving unit 41. The light emission color of the light emitting portion 331a is preferably white. In addition, in FIG. 7, although the case where the four light emission parts 331a are provided is illustrated, the number shall not be restricted to this. Moreover, although the case where the one light-receiving part 331b is provided is illustrated, the number shall not be restricted to this.

図7は、位置検出部33の位置制御系40を示す図である。位置制御系40は、駆動部41、プリンタ制御部42、全体制御部43等から構成される。   FIG. 7 is a diagram illustrating the position control system 40 of the position detection unit 33. The position control system 40 includes a drive unit 41, a printer control unit 42, an overall control unit 43, and the like.

駆動部41は、不図示の電力源から供給される駆動電流を端部検知センサ332に供給することで、発光部331aをON/OFF制御する。なお、発光部331aが複数備えられている場合には、点灯の標準状態として各発光部331aを交互又は所定のタイミングにおいて各発光部331aの点灯時間が同等となるよう各発光部331aがON/OFF制御されるものとする。また、駆動部41は、後述する光量制御処理(図8参照)における記録媒体Pの色及び/又は濃度の判定中において、発光部331aに供給する駆動電流の供給量を最大とする。   The drive unit 41 controls the ON / OFF of the light emitting unit 331a by supplying a drive current supplied from a power source (not shown) to the end detection sensor 332. When a plurality of light emitting units 331a are provided, the light emitting units 331a are turned on / off so that the lighting times of the light emitting units 331a are equal to each other or at predetermined timings as a standard lighting state. It is assumed that OFF control is performed. Further, the drive unit 41 maximizes the amount of drive current supplied to the light emitting unit 331a during determination of the color and / or density of the recording medium P in a light amount control process (see FIG. 8) described later.

また同図に示すように、駆動部41は、増幅回路412、A/D変換回路414、平均化回路415、駆動電流制御回路416等により構成される。   As shown in the figure, the drive unit 41 includes an amplifier circuit 412, an A / D conversion circuit 414, an averaging circuit 415, a drive current control circuit 416, and the like.

増幅回路412は、受光部331bから入力される検知信号を増幅し、A/D変換回路414に出力する。A/D変換回路414は、増幅回路412により増幅された信号を所定の回数A/D変換した後、このA/D変換後の信号を平均化回路415に出力する。そして、平均化回路415は、A/D変換後の信号を平均化し、この結果である光レベル信号を駆動電流制御回路416に出力する。   The amplifier circuit 412 amplifies the detection signal input from the light receiving unit 331b and outputs the amplified detection signal to the A / D conversion circuit 414. The A / D conversion circuit 414 A / D converts the signal amplified by the amplification circuit 412 a predetermined number of times, and then outputs the signal after the A / D conversion to the averaging circuit 415. Then, the averaging circuit 415 averages the signals after A / D conversion, and outputs the resulting optical level signal to the drive current control circuit 416.

駆動電流制御回路416は、発光部331aをON/OFF制御する信号を出力することで各発光部331aを点灯させる。また、駆動電流制御回路416は、平均化回路415により平均化された光レベル信号の値に基づいて記録媒体Pの色及び/又は濃度を判定する。さらに、駆動電流制御回路416は、記録媒体Pの色及び/又は濃度の判定結果に対応する駆動電流値をROM又は他の記憶手段に記憶された光量制御テーブルから読み出し、この読み出された駆動電流値に基づいて発光部332aに供給する駆動電流量を特定する。そして、この駆動電流量の供給を指示する信号を駆動電流供給回路417に出力することで、発光部332aに供給される駆動電流量を制御する。ここで、光量制御テーブルには、記録媒体Pの色及び/又は濃度と、当該色及び/又は濃度に応じた駆動電流値がと対応づけて記憶されているものとする。   The drive current control circuit 416 turns on each light emitting unit 331a by outputting a signal for ON / OFF control of the light emitting unit 331a. The drive current control circuit 416 determines the color and / or density of the recording medium P based on the value of the light level signal averaged by the averaging circuit 415. Further, the drive current control circuit 416 reads the drive current value corresponding to the determination result of the color and / or density of the recording medium P from the light amount control table stored in the ROM or other storage means, and this read drive Based on the current value, the drive current amount supplied to the light emitting unit 332a is specified. Then, by outputting a signal instructing the supply of the drive current amount to the drive current supply circuit 417, the drive current amount supplied to the light emitting unit 332a is controlled. Here, it is assumed that the light amount control table stores the color and / or density of the recording medium P in association with the drive current value corresponding to the color and / or density.

駆動電流供給回路417は、駆動電流制御回路416から入力される指示信号に応じた駆動電力量を、不図示の電力源から発光部332aに供給する。これにより、発光部332aの光量が制御されることになる。   The drive current supply circuit 417 supplies the drive power amount corresponding to the instruction signal input from the drive current control circuit 416 from the power source (not shown) to the light emitting unit 332a. Thereby, the light quantity of the light emission part 332a is controlled.

なお、駆動電流の制御方式は、特に限らず、公知の技術を適用することが可能であるものとする。例えば、外部アナログ電圧信号により駆動電流の供給量を制御するアナログ電圧制御方式としてもよく、この場合、駆動電流制御回路416から出力される駆動電流量を指示するデジタル信号をアナログ電圧信号に変換するD/A変換回路等が備えられるものとする。また、発光部331aの点灯に係るパルス幅を変調することで点灯時間を制御するPWM方式としてもよい。   The drive current control method is not particularly limited, and a known technique can be applied. For example, an analog voltage control method for controlling the amount of drive current supplied by an external analog voltage signal may be used. In this case, a digital signal indicating the amount of drive current output from the drive current control circuit 416 is converted into an analog voltage signal. It is assumed that a D / A conversion circuit or the like is provided. Moreover, it is good also as a PWM system which controls lighting time by modulating the pulse width concerning lighting of the light emission part 331a.

次に、図8のフローチャートを参照して、本第2の実施形態における光量制御処理の流れについて説明する。なお、図8の各処理は、駆動電流制御回路416により実行される処理を示している。また本処理の前提として、処理開始時において発光部331aへ供給される駆動電流量が最大であるものとする。   Next, the flow of light amount control processing in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Each process in FIG. 8 shows a process executed by the drive current control circuit 416. As a premise of this process, it is assumed that the amount of drive current supplied to the light emitting unit 331a at the start of the process is the maximum.

まず、先端検知センサ331の受光部331bにより検知された先端検知信号が入力されると(ステップS31)、この先端検知信号に基づいて、A/D変換回路414及び平均化回路415等により光レベル信号が生成される(ステップS32)。ここで、この光レベル信号の値が所定の値以上か否かが判定され、所定の値未満であると判定された場合には(ステップS33;No)、複数の発光部331aが同時に点灯されて(ステップS34)、ステップS31に再び戻る。なお、同時点灯される発光部331aの数は特に限定されないものとするが、ステップS31に戻る度に点灯される発光部331aの数を徐々に増加させることとしてもよい。   First, when a tip detection signal detected by the light receiving unit 331b of the tip detection sensor 331 is input (step S31), the optical level is detected by the A / D conversion circuit 414, the averaging circuit 415, and the like based on the tip detection signal. A signal is generated (step S32). Here, it is determined whether or not the value of the light level signal is equal to or greater than a predetermined value. If it is determined that the value is less than the predetermined value (step S33; No), the plurality of light emitting units 331a are simultaneously turned on. (Step S34), the process returns to step S31 again. Although the number of light emitting units 331a that are simultaneously turned on is not particularly limited, the number of light emitting units 331a that are turned on every time the process returns to step S31 may be gradually increased.

一方、ステップS33において、光レベル信号の値が所定の値以上であると判定された場合には(ステップS33;Yes)、この光レベル信号の値に基づいて記録媒体Pの色及び/又は濃度が判定され(ステップS35)、この判定結果に対応する駆動電流値が光量制御テーブルから特定される(ステップS36)。そして、この特定された駆動電流値に基づいて発光部331aへの駆動電流の供給量が制御される(ステップS37)。     On the other hand, if it is determined in step S33 that the value of the light level signal is greater than or equal to a predetermined value (step S33; Yes), the color and / or density of the recording medium P based on the value of the light level signal. Is determined (step S35), and a drive current value corresponding to the determination result is specified from the light amount control table (step S36). Then, the amount of drive current supplied to the light emitting unit 331a is controlled based on the identified drive current value (step S37).

続いて、先端検知センサ331から入力される検知信号に基づいて、記録媒体Pの後端が検知されたか否かが判定され、検知されたと判定された場合には(ステップS38;Yes)、発光部331aへの駆動電流供給量が最大値とされた後(ステップS39)、本処理は終了する。なお、記録媒体Pを検知可能な他のセンサが、先端検知センサ331上流に設けられているような場合には、先端検知センサ331により記録媒体Pの後端が検知された後、発光部331aを消灯し、他のセンサから出力される記録媒体Pの先端検知信号から算出したタイミングにて、発光部331aへの駆動電流供給量を最大値とすることとしてもよい。   Subsequently, based on the detection signal input from the leading edge detection sensor 331, it is determined whether or not the trailing edge of the recording medium P has been detected. If it is determined that it has been detected (step S38; Yes), the light emission is performed. After the drive current supply amount to the unit 331a is set to the maximum value (step S39), this process ends. When another sensor capable of detecting the recording medium P is provided upstream of the leading edge detection sensor 331, the light emitting unit 331a is detected after the trailing edge of the recording medium P is detected by the leading edge detection sensor 331. The drive current supply amount to the light emitting unit 331a may be set to the maximum value at a timing calculated from the leading edge detection signal of the recording medium P output from another sensor.

以上のように、本第2の実施形態によれば、記録媒体Pの色及び/又は濃度に応じた駆動電流量を発光部331aに供給することにより、当該記録媒体Pの色及び/又は濃度に適した駆動電流量を供給することが可能であるとともに、発光部331aから照射される光量を抑えることが可能であるため、発光部331a及び受光部331bの寿命を延命させることができ、フォトセンサ自体の寿命を延命させることができる。   As described above, according to the second embodiment, the driving current amount corresponding to the color and / or density of the recording medium P is supplied to the light emitting unit 331a, whereby the color and / or density of the recording medium P is supplied. In addition to being able to supply a drive current amount suitable for the light emitting portion 331a and suppressing the amount of light emitted from the light emitting portion 331a, the lifetime of the light emitting portion 331a and the light receiving portion 331b can be extended. The lifetime of the sensor itself can be extended.

上記実施形態における画像形成装置100の細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The detailed configuration and detailed operation of the image forming apparatus 100 in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施の形態では、発光部331a又は発光部332aの光量制御に係る駆動電流制御回路416を、駆動部41に備えた構成としたが、これに限らず、プリンタ制御部42や他の部位に備えた態様としてもよい。   For example, in the present embodiment, the drive unit 41 includes the drive current control circuit 416 related to the light amount control of the light emitting unit 331a or the light emitting unit 332a. It is good also as an aspect with which the site | part was equipped.

また、本実施の形態では、記録媒体Pの主走査方向の片寄りを検知する位置検出部33(端部検知センサ332)に、本発明の光量制御装置を適用することとしたが、これに限らず、他の用途に供する部位に適用することとしてもよい。   In the present embodiment, the light amount control device of the present invention is applied to the position detection unit 33 (edge detection sensor 332) that detects the deviation of the recording medium P in the main scanning direction. It is good also as applying not only to the site | part provided for another use.

画像形成装置の構成を模式的に示した図である。1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an image forming apparatus. 感光ドラム、レジストローラ及び位置検出部の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of a photosensitive drum, a registration roller, and a position detection part. 位置検出部を制御する位置制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the position control system which controls a position detection part. 第1の実施形態における駆動部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the drive part in 1st Embodiment. 第1の実施形態における光量制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the light quantity control process in 1st Embodiment. 端部検知センサの動作時において、駆動部に入出力される信号波形パターンの一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the signal waveform pattern input-output to a drive part at the time of operation | movement of an edge part detection sensor. 第2の実施形態における駆動部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the drive part in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における光量制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the light quantity control process in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 画像形成装置
1 原稿給紙部
11 原稿給紙台
2 スキャナ部
21 コンタクトガラス
3 プリンタ部
31 感光ドラム
32 レジストローラ
33 位置検出部
331 先端検知センサ
331a 発光部
331b 受光部
332 端部検知センサ
332a 発光部
332b 受光部
34 帯電部
35 LDユニット
36 現像部
37 転写部
38 定着部
39 クリーニング部
40 位置制御系
41 駆動部
411 サンプルホールド回路
412 増幅回路
413 コンパレータ
414 A/D変換回路
415 平均化回路
416 駆動電流制御回路
417 駆動電流供給回路
42 プリンタ制御部
43 全体制御部
5 供給部
51 給紙トレイ
52 トレイ
53 排紙トレイ
6 搬送手段
60a 搬送経路
60b 搬送経路
60c 搬送経路
60d 搬送経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 1 Document feed part 11 Document feed stand 2 Scanner part 21 Contact glass 3 Printer part 31 Photosensitive drum 32 Registration roller 33 Position detection part 331 Tip detection sensor 331a Light emission part 331b Light reception part 332 Edge detection sensor 332a Light emission Unit 332b light receiving unit 34 charging unit 35 LD unit 36 developing unit 37 transfer unit 38 fixing unit 39 cleaning unit 40 position control system 41 drive unit 411 sample hold circuit 412 amplification circuit 413 comparator 414 A / D conversion circuit 415 averaging circuit 416 drive Current control circuit 417 Drive current supply circuit 42 Printer control unit 43 Overall control unit 5 Supply unit 51 Paper feed tray 52 Tray 53 Paper discharge tray 6 Transport means 60a Transport path 60b Transport path 60c Transport path 60d Transport path

Claims (14)

電力源から供給される駆動電流により発光する発光手段及び当該発光手段から照射された光の被照射媒体からの反射光を検知する光検知手段を有するフォトセンサと、
前記光検知手段からの検知信号に基づいて、前記被照射媒体の色及び/又は濃度を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記電力源から前記発光手段に供給される駆動電流量を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする光量制御装置。
A photosensor having a light emitting means for emitting light by a drive current supplied from a power source and a light detecting means for detecting reflected light from the irradiated medium of light emitted from the light emitting means;
Determination means for determining the color and / or density of the irradiated medium based on a detection signal from the light detection means;
Control means for controlling the amount of drive current supplied from the power source to the light emitting means based on the determination result of the determining means;
A light quantity control device comprising:
前記制御手段は、前記判定手段による前記被照射媒体の色及び/又は濃度の判定中において、前記供給される駆動電流量を最大とすることを特徴とする請求項1に記載の光量制御装置。   2. The light quantity control device according to claim 1, wherein the control unit maximizes the supplied drive current amount during determination of the color and / or density of the irradiated medium by the determination unit. 前記制御手段は、アナログ電圧制御方式により前記供給される駆動電流量を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の光量制御装置。   The light quantity control device according to claim 1, wherein the control unit controls the supplied drive current amount by an analog voltage control method. 前記制御手段は、前記発光手段の点灯に係る信号のパルス幅を変調するPWM方式により前記供給される駆動電流量を制御することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の光量制御装置。   The said control means controls the said drive current amount supplied by the PWM system which modulates the pulse width of the signal concerning lighting of the said light emission means, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Light quantity control device. 前記発光手段に対し、点灯開始を指示する点灯開始信号を出力する点灯開始信号出力手段と、
前記判定手段に対し、前記被照射媒体の色及び/又は濃度の判定開始を指示する判定開始信号を出力する判定開始信号出力手段と、を更に備え、
前記判定開始信号出力手段は、前記点灯開始信号により前記発光手段が点灯された後に、前記判定開始信号を出力することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の光量制御装置。
A lighting start signal output means for outputting a lighting start signal instructing the lighting start to the light emitting means;
A determination start signal output means for outputting a determination start signal for instructing the determination means to start the determination of the color and / or density of the irradiated medium;
The light quantity control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the determination start signal output means outputs the determination start signal after the light emitting means is turned on by the lighting start signal. .
前記発光手段は、複数の発光素子を有し、
前記制御手段は、前記複数の発光素子を交互又は所定のタイミングにおいて各素子の点灯時間が同等となるよう点灯させることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の光量制御装置。
The light emitting means has a plurality of light emitting elements,
The light control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means turns on the plurality of light emitting elements alternately or at a predetermined timing so that lighting times of the respective elements are equal. .
前記制御手段は、前記光検知手段により検知された反射光の光量が所定の値より低い場合に、前記複数の発光素子を同時に点灯させることを特徴とする請求項6に記載の光量制御装置。   The light quantity control device according to claim 6, wherein the control means turns on the plurality of light emitting elements simultaneously when the light quantity of the reflected light detected by the light detection means is lower than a predetermined value. 前記フォトセンサは、密着型ラインセンサあって、
前記発光手段は、複数の発光素子がライン状に配列されてなる発光素子アレイであり、
前記光検出手段は、複数の受光素子がライン状に配列されてなる受光素子アレイであることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の光量制御装置。
The photosensor is a contact type line sensor,
The light emitting means is a light emitting element array in which a plurality of light emitting elements are arranged in a line,
5. The light quantity control device according to claim 1, wherein the light detection unit is a light receiving element array in which a plurality of light receiving elements are arranged in a line.
前記発光素子アレイに対し、点灯開始を指示する点灯開始信号を出力する点灯開始信号出力手段と、
前記受光素子アレイに対し、前記点灯開始信号の出力から所定の時間経過後、前記検知信号の送信開始を指示する送信開始信号を出力する送信開始信号出力手段と、
前記判定手段に対し、前記被照射媒体の色及び/又は濃度の判定開始を指示する判定開始信号を出力する判定開始信号出力手段と、を更に備え、
前記判定開始信号出力手段は、前記送信開始信号が出力された後に、前記判定開始信号を出力することを特徴とする請求項8に記載の光量制御装置。
A lighting start signal output means for outputting a lighting start signal for instructing lighting start to the light emitting element array;
Transmission start signal output means for outputting a transmission start signal for instructing to start transmission of the detection signal after a predetermined time has elapsed from the output of the lighting start signal to the light receiving element array;
A determination start signal output means for outputting a determination start signal for instructing the determination means to start the determination of the color and / or density of the irradiated medium;
9. The light quantity control device according to claim 8, wherein the determination start signal output unit outputs the determination start signal after the transmission start signal is output.
前記発光手段に供給される駆動電流量が前記PWM方式により制御される場合において、前記発光素子アレイの点灯に係る信号の周波数が、前記送信開始信号の周波数より大なることを特徴とする請求項9に記載の光量制御装置。   The frequency of a signal related to lighting of the light emitting element array is higher than the frequency of the transmission start signal when the amount of drive current supplied to the light emitting means is controlled by the PWM method. 9. The light quantity control device according to 9. 前記発光手段は、前記発光素子アレイが並列に複数配設された発光素子アレイ群であって、
前記制御手段は、前記配設された複数の発光素子アレイを交互又は所定のタイミングにおいて各発光素子アレイの点灯時間が同等となるよう点灯させることを特徴とする請求項9又は10に記載の光量制御装置。
The light emitting means is a light emitting element array group in which a plurality of the light emitting element arrays are arranged in parallel,
The light quantity according to claim 9 or 10, wherein the control means turns on the plurality of arranged light emitting element arrays alternately or at a predetermined timing so that the lighting times of the respective light emitting element arrays are equal. Control device.
前記制御手段は、前記受光素子アレイにより検知された反射光の光量が所定の値より低い場合に、前記複数のLEDアレイを同時に点灯させることを特徴とする請求項11に記載の光量制御装置。   12. The light quantity control device according to claim 11, wherein the control means turns on the plurality of LED arrays simultaneously when the quantity of reflected light detected by the light receiving element array is lower than a predetermined value. 前記発光手段の発光色は、白色であることを特徴とする請求項1〜12の何れか一項に記載の光量制御装置。   The light emission control device according to any one of claims 1 to 12, wherein a light emission color of the light emitting means is white. 請求項1〜13の何れか一項に記載の光量制御装置と、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記光量制御装置の発光手段により照射される被照射媒体が、前記記録媒体であることを特徴とする画像形成装置。
The light quantity control device according to any one of claims 1 to 13,
Image forming means for forming an image on a recording medium;
An image forming apparatus comprising:
An image forming apparatus, wherein the irradiated medium irradiated by the light emitting means of the light quantity control device is the recording medium.
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