JP4737044B2 - Image reading apparatus, image forming apparatus, and image correction program - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び画像補正プログラムに関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, and an image correction program.

特許文献1は、原稿毎に取得されるメインシェーディングデータを用いて画像データを補正したメインデータと、ジョブ前に予め取得されノイズ成分が除去されたサブシェーディングデータを用いて同じ画像データを補正したサブデータとを比較し、両者の差が大きい部分については、メインデータを該当するサブデータで補間する画像読み取り装置を開示する。また、特許文献2は、原稿読み取り面に対向して所定の距離離間する位置に備えられた白色ガイドローラを回動することによって、搬送原稿を案内して画像情報を読取るときと、白色基準面を読取って画像補正を行うときとで、白色ガイドローラのガイド面と白色基準面との切替えを行う画像読取り装置を開示する。また、特許文献3は、原稿読取位置における汚れを判別し、画像を読み取る読取手段によって読み取られた所定エリアの読取値の平均値を算出し、算出した平均値と他の所定エリアの平均値とをさらに平均した値を用いて画像データを2値化する画像読取装置を開示する。   In Patent Document 1, the same image data is corrected using main data obtained by correcting image data using main shading data obtained for each document and sub-shading data obtained in advance before a job and from which noise components are removed. An image reading apparatus that compares sub-data and interpolates main data with corresponding sub-data for a portion where the difference between both is large is disclosed. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688 discloses a case where a white reference roller provided at a position facing a document reading surface and spaced apart by a predetermined distance is rotated to guide a conveyed document and read image information. An image reading apparatus that switches between the guide surface of the white guide roller and the white reference surface when the image is corrected by reading the image is disclosed. Further, Patent Document 3 discriminates dirt at a document reading position, calculates an average value of read values of a predetermined area read by a reading unit that reads an image, and calculates the calculated average value and an average value of other predetermined areas. An image reading apparatus that binarizes image data using a value obtained by further averaging the above is disclosed.

特開2006−13833号公報JP 2006-13833 A 特開2001−313794号公報JP 2001-313794 A 特開2004−266725号公報JP 2004-266725 A

しかしながら、上記従来例においては、主走査方向に配列された複数のレンズにより反射光を結像する場合、光電変換素子に入力される光量が主走査方向で周期的に変化するので、シェーディングデータを精度よく生成することができないという問題があった。   However, in the conventional example, when the reflected light is imaged by a plurality of lenses arranged in the main scanning direction, the amount of light input to the photoelectric conversion element periodically changes in the main scanning direction. There was a problem that it could not be generated with high accuracy.

本発明は、主走査方向に配列された複数のレンズにより反射光を結像する場合にも、精度よくシェーディングデータを生成することができる画像読取装置、画像形成装置及び画像補正プログラムを提供することを目的とする。   The present invention provides an image reading apparatus, an image forming apparatus, and an image correction program capable of generating shading data with high accuracy even when reflected light is imaged by a plurality of lenses arranged in the main scanning direction. With the goal.

上記目的を達成するため、請求項1に係る本発明は、光源部と、この光源部が照射する光の反射光又は透過光の光量を、一方向の画素列として検出する光量検出部材と、前記一方向に配列され、前記光源部が照射する光の反射光又は透過光を前記光量検出部材に結像する同じ直径の複数のレンズと、前記光源部が照射する光の白色基準反射光を前記レンズそれぞれが前記光量検出部材に結像した場合に、前記光量検出部材が検出した光量が有効であるか否かを画素ごとに判定する判定手段と、この判定手段により光量が有効でないと判定された画素の光量を、前記レンズの配列間隔と同じ間隔をあけて前記光量検出部材が検出した画素の光量に置換することにより、シェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段とを有する画像読取装置である。
In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 includes a light source unit, a light amount detection member that detects a light amount of reflected light or transmitted light of light emitted by the light source unit as a pixel row in one direction, A plurality of lenses having the same diameter , which are arranged in the one direction and image the reflected light or transmitted light of the light emitted by the light source unit on the light amount detection member, and the white reference reflected light of the light emitted by the light source unit. When each of the lenses forms an image on the light amount detection member, a determination unit that determines for each pixel whether or not the light amount detected by the light amount detection member is effective, and the determination unit determines that the light amount is not effective the amount of pixels, by the light amount detecting member at a same interval as arrangement interval of the lens is replaced with the amount of light pixels detected, and a shading data generating means for generating shading data An image reading device.

請求項2に係る本発明は、前記光源部は、色光の三原色に対応する三色の光をそれぞれ照射する少なくとも三つの発光ダイオードと、該発光ダイオードが照射する光を前記一方向に均一化する導光部材とを有する請求項1記載の画像読取装置である。   According to a second aspect of the present invention, the light source unit equalizes at least three light emitting diodes that respectively emit light of three colors corresponding to the three primary colors of color light, and light emitted by the light emitting diodes in the one direction. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a light guide member.

請求項3に係る本発明は、前記レンズが、正立等倍結像レンズである請求項1又は2記載の画像読取装置である。   The present invention according to claim 3 is the image reading apparatus according to claim 1 or 2, wherein the lens is an erecting equal-magnification imaging lens.

請求項4に係る本発明は、前記判定手段が、所定の閾値以上の光量を有効な光量と判定する請求項1乃至3いずれか記載の画像読取装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the determination unit determines a light amount that is equal to or greater than a predetermined threshold value as an effective light amount.

請求項5に係る本発明は、光源部と、この光源部が照射する光の反射光又は透過光の光量を、一方向の画素列として検出する光量検出部材と、前記一方向に配列され、前記光源部が照射する光の反射光又は透過光を前記光量検出部材に結像する同じ直径の複数のレンズと、前記光源部が照射する光の白色基準反射光を前記レンズそれぞれが前記光量検出部材に結像した場合に、前記光量検出部材が検出した光量が有効であるか否かを画素ごとに判定する判定手段と、この判定手段により光量が有効でないと判定された画素の光量を、前記レンズの配列間隔と同じ間隔をあけて前記光量検出部材が検出した画素の光量に置換することにより、シェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、このシェーディングデータ生成手段が生成したシェーディングデータに基づいて画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置である。
The present invention according to claim 5 is arranged in the one direction, a light source unit, a light amount detection member that detects a light amount of reflected light or transmitted light of the light irradiated by the light source unit as a pixel row in one direction, A plurality of lenses having the same diameter for imaging reflected light or transmitted light of light emitted from the light source unit on the light amount detection member, and white reference reflected light of light emitted from the light source unit are detected by the lenses. A determination unit that determines, for each pixel, whether or not the light amount detected by the light amount detection member is effective when the image is formed on the member, and a light amount of a pixel that is determined to be ineffective by the determination unit, by substituting amount of pixels where the light quantity detecting member detects at a same interval as arrangement interval of the lens, the shading data generating means for generating shading data, the shading data generation hands There is an image forming apparatus and an image forming unit for forming an image based on the generated shading data.

請求項6に係る本発明は、前記光源部は、色光の三原色に対応する三色の光をそれぞれ照射する少なくとも三つの発光ダイオードと、該発光ダイオードが照射する光を前記一方向に均一化する導光部材とを有する請求項5記載の画像形成装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, the light source unit equalizes at least three light emitting diodes that respectively emit three colors of light corresponding to the three primary colors of color light, and the light emitted by the light emitting diodes in the one direction. The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a light guide member.

請求項7に係る本発明は、前記レンズが、正立等倍結像レンズである請求項5又は6記載の画像形成装置である。   The present invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to claim 5 or 6, wherein the lens is an erecting equal-magnification imaging lens.

請求項8に係る本発明は、前記判定手段が、所定の閾値以上の光量を有効な光量と判定する請求項5乃至7いずれか記載の画像形成装置である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the fifth to seventh aspects, the determination unit determines that the light amount equal to or greater than a predetermined threshold is an effective light amount.

請求項9に係る本発明は、光源部が照射する光の白色基準反射光の光量を、一方向の画素列として検出する光量検出部材に対し、前記一方向に配列された同じ直径の複数のレンズそれぞれが結像した場合に、光量検出部材が検出した光量が有効であるか否かを画素ごとに判定するステップと、光量が有効でないと判定した画素の光量を、レンズの配列間隔と同じ間隔をあけて光量検出部材が検出した画素の光量に置換することにより、シェーディングデータを生成するステップとをコンピュータに実行させる画像補正プログラムである。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a plurality of light beams having the same diameter arranged in the one direction with respect to a light amount detection member that detects the amount of white reference reflected light of the light emitted from the light source unit as a pixel row in one direction. When each lens forms an image, the step of determining for each pixel whether or not the light amount detected by the light amount detection member is effective, and the light amount of the pixel determined that the light amount is not effective are the same as the lens arrangement interval The image correction program causes the computer to execute a step of generating shading data by replacing the light amount of the pixel detected by the light amount detection member at an interval .

本発明によれば、主走査方向に配列された複数のレンズにより反射光を結像する場合にも、精度よくシェーディングデータを生成することができる。   According to the present invention, shading data can be generated with high accuracy even when reflected light is imaged by a plurality of lenses arranged in the main scanning direction.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1において、画像形成装置10の概要が示されている。画像形成装置10は例えばカラー用のもので、画像形成部12と、原稿読取装置14とを有する。画像形成部12は、例えばゼログラフィ方式のもので、用紙などのシートが積載された給紙トレイ16を有し、この給紙トレイ16からシート搬送路20に供給されたシートに画像を形成するようになっている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, an outline of the image forming apparatus 10 is shown. The image forming apparatus 10 is for color, for example, and includes an image forming unit 12 and a document reading device 14. The image forming unit 12 is of a xerographic type, for example, and has a paper feed tray 16 on which sheets such as paper are stacked, and forms an image on a sheet supplied from the paper feed tray 16 to the sheet conveyance path 20. It is like that.

即ち、画像形成部12は、感光体からなる像保持体22と、この像保持体22を一様に帯電する帯電器24と、この帯電器24により一様に帯電された像保持体22に潜像を形成する露光装置26と、この露光装置26により形成された像保持体22上の潜像をトナーで可視化する現像装置28と、この現像装置28により形成されたトナー像を中間転写ベルト30に転写する一次転写装置32と、像保持体22に残ったトナーをクリーニングする像保持体クリーナ34とを有する。露光装置26は、例えばレーザ走査方式のもので、原稿読取装置14の後述する第1の光電変換素子62及び第2の光電変換素子156で読み取った原稿の画像をレーザのオンオフ信号に変えて出力する。現像装置28は、例えばロータリ式のもので、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(黒)の4色の現像器36a,36b,36c,36dが周囲に配置され、各色を現像するときに像保持体22に対峙するよう回転する。一次転写装置32は例えばコロトロンから構成され、この転写装置32により4色のトナー像が中間転写ベルト30に転写される。中間転写ベルト30に転写されたトナー像は、二次転写装置38によりシートに転写され、このシートが定着装置40に送られ、この定着装置40によりトナー像がシートに定着され、このトナー像が定着されたシートが排出トレイ42に排出される。中間転写ベルト30に残ったトナーは中間転写ベルトクリーナ44により掻き落される。   That is, the image forming unit 12 includes an image carrier 22 made of a photosensitive member, a charger 24 that uniformly charges the image carrier 22, and an image carrier 22 that is uniformly charged by the charger 24. An exposure device 26 that forms a latent image, a developing device 28 that visualizes the latent image on the image carrier 22 formed by the exposure device 26 with toner, and an intermediate transfer belt that transfers the toner image formed by the developing device 28 The image forming apparatus includes a primary transfer device 32 that transfers to 30 and an image carrier cleaner 34 that cleans toner remaining on the image carrier 22. The exposure device 26 is of, for example, a laser scanning type, and outputs an image of a document read by a first photoelectric conversion element 62 and a second photoelectric conversion element 156 (to be described later) of the document reading device 14 as a laser on / off signal. To do. The developing device 28 is, for example, a rotary type, and has four color developing devices 36a, 36b, 36c, and 36d of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) arranged around it. It rotates so as to face the image carrier 22 when developing each color. The primary transfer device 32 is composed of, for example, a corotron, and the transfer device 32 transfers four color toner images to the intermediate transfer belt 30. The toner image transferred to the intermediate transfer belt 30 is transferred to a sheet by the secondary transfer device 38, this sheet is sent to the fixing device 40, and the toner image is fixed to the sheet by the fixing device 40. The fixed sheet is discharged to the discharge tray 42. The toner remaining on the intermediate transfer belt 30 is scraped off by the intermediate transfer belt cleaner 44.

シート搬送路20には、レジストロール46が配置されている。このレジストロール46は、供給されたシートを一時停止させ、中間転写ベルト30にトナー像が形成されるタイミングと同期してシートを二次転写装置38にシートを供給するように制御される。   A resist roll 46 is disposed in the sheet conveyance path 20. The registration roll 46 is controlled so as to temporarily stop the supplied sheet and supply the sheet to the secondary transfer device 38 in synchronization with the timing at which the toner image is formed on the intermediate transfer belt 30.

また、画像形成部12は、後述するユーザインターフェイス(UI)装置120を介して入力される設定に応じて、所定の階調の白黒(無彩色)又はカラー(有彩色)の画像をシートに形成するようにされている。   The image forming unit 12 forms a monochrome (achromatic) or color (chromatic) image of a predetermined gradation on a sheet according to settings input via a user interface (UI) device 120 described later. Have been to.

原稿読取装置14は、例えば自動原稿送り装置48と、原稿の表面(第1の面)に形成された画像を読み取る縮小縮小光学系50とを有する。また、自動原稿送り装置48内には、原稿の裏面(第2の面)に形成された画像を読み取る密着型イメージセンサ(CIS)52が設けられている。つまり、原稿読取装置14は、自動原稿送り装置48により送られた原稿の表面を流し読みする機能と、プラテンガラス54上に載置された原稿の表面を読み取る機能と、自動原稿送り装置48により送られた原稿の両面(第1の面及び第2の面)をそれぞれ読み取る機能とを備えている。   The document reader 14 includes, for example, an automatic document feeder 48 and a reduction / reduction optical system 50 that reads an image formed on the surface (first surface) of the document. Further, in the automatic document feeder 48, a contact image sensor (CIS) 52 for reading an image formed on the back surface (second surface) of the document is provided. In other words, the document reading device 14 has a function of flowing and reading the surface of the document sent by the automatic document feeder 48, a function of reading the surface of the document placed on the platen glass 54, and the automatic document feeder 48. And a function of reading both sides (first side and second side) of the fed document.

図2は、原稿読取装置14の概要を示す側面図である。
縮小光学系50は、フルレートキャリッジ56、ハーフレートキャリッジ58、レンズ60、光電変換素子62及び処理制御部64を有する。フルレートキャリッジ56は、第1の光源66と、第1ミラー68とを有し、原稿の副走査方向(図2において左側から右側)を走査方向(副走査方向)として、原稿読取装置14内で走査方向に全ストロークの移動をするようにされている。
FIG. 2 is a side view showing an outline of the document reading device 14.
The reduction optical system 50 includes a full rate carriage 56, a half rate carriage 58, a lens 60, a photoelectric conversion element 62, and a processing control unit 64. The full-rate carriage 56 includes a first light source 66 and a first mirror 68, and the document scanning device 14 has the scanning direction (sub-scanning direction) in the sub-scanning direction (left side to right side in FIG. 2). The entire stroke is moved in the scanning direction.

第1の光源66は、原稿の主走査方向に延びる例えばハロゲン又はキセノンなどのランプであり、例えば約545nmの波長のエネルギーが最大であり、約485nm、約585nm、約620nmの波長のエネルギーがその他の波長のエネルギーよりも大きくなる特性(分光分布)を有する。ハーフレートキャリッジ58は、第2ミラー70及び第3ミラー72を有し、原稿読取装置14内で副走査方向に半ストロークの移動をするようにされている。   The first light source 66 is a lamp such as halogen or xenon that extends in the main scanning direction of the document. For example, the energy of the wavelength of about 545 nm is the maximum, and the energy of the wavelengths of about 485 nm, about 585 nm, and about 620 nm is the other. It has the characteristic (spectral distribution) which becomes larger than the energy of the wavelength. The half-rate carriage 58 includes a second mirror 70 and a third mirror 72 and is configured to move a half stroke in the sub-scanning direction within the document reading device 14.

レンズ60は、フルレートキャリッジ56及びハーフレートキャリッジ58の移動範囲の上方に設けられたプラテンガラス54に載置された原稿、又は搬送原稿読取位置74を通る原稿などに対し、CVTガラス76を介して第1の光源66が照射した光の反射光を、第1ミラー68、第2ミラー70及び第3ミラー72を介して受け入れて結像させる。   The lens 60 is used for a document placed on the platen glass 54 provided above the moving range of the full rate carriage 56 and the half rate carriage 58 or a document passing through the transported document reading position 74 via the CVT glass 76. The reflected light of the light emitted from the first light source 66 is received through the first mirror 68, the second mirror 70, and the third mirror 72 to form an image.

光電変換素子62は、レンズ60による反射光の結像位置で反射光を受光し、例えばRGBそれぞれのフィルタ(原色フィルタ)が設けられたフォトダイオードによって画素単位のR(赤)、G(緑)、B(青紫)それぞれの光量に対応するアナログの電気信号を、処理制御部64に対して出力する例えば3ラインカラーCCDである。   The photoelectric conversion element 62 receives the reflected light at the imaging position of the reflected light by the lens 60 and, for example, R (red) and G (green) for each pixel by a photodiode provided with RGB filters (primary color filters). , B (blue purple), for example, a 3-line color CCD that outputs an analog electrical signal corresponding to each light quantity to the processing control unit 64.

処理制御部64は、光電変換素子62から入力される電気信号を画像データとして処理するとともに、原稿読取装置14を構成する各部を制御する。なお、処理制御部64は、画像形成部12を構成する各部を制御する制御部(図示せず)とともに、画像形成部12内に配置されていてもよい。   The processing control unit 64 processes the electrical signal input from the photoelectric conversion element 62 as image data, and controls each unit constituting the document reading device 14. Note that the processing control unit 64 may be arranged in the image forming unit 12 together with a control unit (not shown) that controls each unit constituting the image forming unit 12.

また、搬送原稿読取位置74の近傍には、第1の光源66が照射した光を反射する基準白色板(図示せず)が設けられており、第1の光源66が基準白色板に対して照射した光の反射光を、第1ミラー68、第2ミラー70、第3ミラー72及びレンズ60を介して光電変換素子62が受光できるようにされている。   Further, a reference white plate (not shown) that reflects the light emitted by the first light source 66 is provided in the vicinity of the transported document reading position 74, and the first light source 66 is located with respect to the reference white plate. The photoelectric conversion element 62 can receive the reflected light of the irradiated light via the first mirror 68, the second mirror 70, the third mirror 72 and the lens 60.

原稿読取装置14がプラテンガラス54に載置された原稿の表面の画像を読み取る場合には、原稿に向けて第1の光源66が光を照射しつつ、フルレートキャリッジ56及びハーフレートキャリッジ58がそれぞれ走査方向に移動することにより、原稿の表面全面に対応する反射光を光電変換素子62が順次受光する。   When the original reading device 14 reads an image on the surface of the original placed on the platen glass 54, the full-rate carriage 56 and the half-rate carriage 58 respectively emit light from the first light source 66 toward the original. By moving in the scanning direction, the photoelectric conversion element 62 sequentially receives reflected light corresponding to the entire surface of the document.

自動原稿送り装置48は、多数の原稿が載置される原稿台80と、原稿を搬送する原稿搬送路82と、画像を読み取った後の原稿が排出される排出台84とを有する。原稿搬送路82は、U字状に形成され、搬送装置を構成するナジャーロール86、フィードロール88、プリレジストロール90、レジストロール92、プラテンロール94、アウトロール96及び排出ロール98とが設けられている。ナジャーロール86は、原稿送り時に下降し、原稿台80に載置された原稿をピックアップする。フィードロール88は、ナジャーロール86から送られた原稿を捌き、最上部にある原稿のみを供給する。プリレジストロール90は、フィードロール88から送られた原稿を一時停止させ、斜行補正をするようになっている。レジストロール92は、プリレジストロール90から送られた原稿を一時停止させ、読み取りタイミングを採るようにする。プラテンロール94は、原稿搬送路82を通る原稿をCVTガラス76に対峙させる。原稿を排出する場合は、アウトロール96及び排出ロール98を介して排出台84へ排出する。   The automatic document feeder 48 includes a document table 80 on which a large number of documents are placed, a document conveyance path 82 that conveys the document, and a discharge table 84 from which the document after the image is read is discharged. The document conveyance path 82 is formed in a U-shape, and includes a nudger roll 86, a feed roll 88, a pre-registration roll 90, a registration roll 92, a platen roll 94, an out roll 96, and a discharge roll 98 that constitute a conveyance device. It has been. The nudger roll 86 descends when the document is fed, and picks up the document placed on the document table 80. The feed roll 88 feeds the original sent from the nudger roll 86 and supplies only the uppermost original. The pre-registration roll 90 temporarily stops the document sent from the feed roll 88 and corrects skew feeding. The registration roll 92 temporarily stops the document sent from the pre-registration roll 90 and takes a reading timing. The platen roll 94 causes the document passing through the document transport path 82 to face the CVT glass 76. When the document is discharged, it is discharged to the discharge table 84 through the out roll 96 and the discharge roll 98.

さらに、レジストロール92の原稿搬送方向の上流側には、第1のセンサ100が配置されており、レジストロール92の原稿搬送方向の下流側には、第2のセンサ102が配置されている。第1のセンサ100は、原稿がレジストロール92に近づくタイミングを検出し、検出結果を後述する自動原稿送り装置制御部110に対して出力する。第2のセンサ102は、原稿がレジストロール92からプラテンロール94に向けて搬送されるタイミングを検出し、検出結果を自動原稿送り装置制御部110に対して出力する。   Further, a first sensor 100 is disposed upstream of the registration roll 92 in the document conveyance direction, and a second sensor 102 is disposed downstream of the registration roll 92 in the document conveyance direction. The first sensor 100 detects the timing at which the document approaches the registration roll 92 and outputs the detection result to the automatic document feeder controller 110 described later. The second sensor 102 detects the timing at which the document is conveyed from the registration roll 92 toward the platen roll 94 and outputs the detection result to the automatic document feeder control unit 110.

また、上述した密着型イメージセンサ52は、アウトロール96と排出ロール98との間に配置され、原稿の裏面を上方から読み取るようにされている。密着型イメージセンサ52の下方には、基準白色板104が原稿搬送路82を挟んで密着型イメージセンサ52に対向するように配置されている。基準白色板104は、上方に向けられた反射面が画像読み取りの基準となる白色にされており、密着型イメージセンサ52の後述する第2の光源部152が照射した光を白色に対する基準反射光として密着型イメージセンサ52に向けて反射する。また、基準白色板104は、図示しないソレノイド又はモータなどにより、原稿に対する副走査方向に移動することができるようにされている。   The contact image sensor 52 described above is disposed between the out roll 96 and the discharge roll 98 so as to read the back side of the document from above. Below the contact image sensor 52, the reference white plate 104 is disposed so as to face the contact image sensor 52 with the document conveyance path 82 interposed therebetween. The reference white plate 104 has a reflecting surface facing upward that is white that serves as a reference for image reading, and the reference reflected light with respect to white that is emitted from a second light source unit 152 (to be described later) of the contact image sensor 52. Is reflected toward the contact image sensor 52. Further, the reference white plate 104 can be moved in the sub-scanning direction with respect to the document by a solenoid or a motor (not shown).

図3は、原稿読取装置14の構成の概要を示すブロック図である。
図3に示すように、原稿読取装置14は、コントローラ106、第1の画像読取制御部108、自動原稿送り装置制御部110、ロール制御部112、走査制御部114、照明制御部116及び第2の画像読取制御部118を例えば処理制御部64内に有する。
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the configuration of the document reading device 14.
As shown in FIG. 3, the document reading device 14 includes a controller 106, a first image reading control unit 108, an automatic document feeder control unit 110, a roll control unit 112, a scanning control unit 114, an illumination control unit 116, and a second. The image reading control unit 118 is included in the processing control unit 64, for example.

コントローラ106は、例えばタッチパネルなどのユーザインターフェイス(UI)装置120を介して入力される設定に応じて、第1の画像読取制御部108を介して原稿読取装置14を構成する各部を制御する。第1の画像読取制御部108は、コントローラ106の制御に応じて動作し、縮小光学系50を制御することによって原稿の表面の画像に対応する画像信号を取得するとともに、自動原稿送り装置制御部110及び第2の画像読取制御部118との間で原稿の画像を読み取るための通信を行う。ここで、第1の画像読取制御部108は、図示しないCPUを含み、ROM122が記憶するプログラムを読み出して動作し、縮小光学系50の第1の光源66に対する設定などをNVM(Non Volatile Memory:不揮発性メモリ)124に記憶させる。また、第1の画像読取制御部108は、フルレートキャリッジ56及びハーフレートキャリッジ58を移動させるために回転するモータ126を制御する走査制御部114と、縮小光学系50の第1の光源66を制御する照明制御部116とを制御する。   The controller 106 controls each part of the document reading device 14 via the first image reading control unit 108 according to a setting input via a user interface (UI) device 120 such as a touch panel. The first image reading control unit 108 operates according to the control of the controller 106, acquires an image signal corresponding to the image on the surface of the document by controlling the reduction optical system 50, and an automatic document feeder control unit. 110 and the second image reading control unit 118 perform communication for reading a document image. Here, the first image reading control unit 108 includes a CPU (not shown), operates by reading a program stored in the ROM 122, and performs setting such as setting for the first light source 66 of the reduction optical system 50 to NVM (Non Volatile Memory: (Nonvolatile memory) 124. The first image reading control unit 108 controls the scanning control unit 114 that controls the motor 126 that rotates to move the full rate carriage 56 and the half rate carriage 58, and the first light source 66 of the reduction optical system 50. The illumination control unit 116 to be controlled is controlled.

自動原稿送り装置制御部110は、図示しないCPUを含み、第1の画像読取制御部108との間で通信を行い、フィードロール88、プリレジストロール90、レジストロール92、プラテンロール94、アウトロール96及び排出ロール98を駆動する各モータ(図示せず)を制御するロール制御部112を制御し、第1のセンサ100及び第2のセンサ102の検出結果を受け入れて、原稿の表面の領域(読み取り期間)を示す原稿表面領域信号、及び原稿の裏面の領域(読み取り期間)を示す原稿裏面領域信号を第1の画像読取制御部108に対して出力する。   The automatic document feeder control unit 110 includes a CPU (not shown) and communicates with the first image reading control unit 108 to feed a feed roll 88, a pre-registration roll 90, a registration roll 92, a platen roll 94, and an out-roll. 96 and a roll control unit 112 that controls motors (not shown) for driving the discharge rolls 98, and the detection results of the first sensor 100 and the second sensor 102 are received, and the area on the surface of the document ( A document front surface area signal indicating a reading period) and a document back surface area signal indicating a back surface area (reading period) of the document are output to the first image reading control unit 108.

第2の画像読取制御部118は、RAM128及びCPU130を含み、第1の画像読取制御部108との間で通信を行い、図示しないクロックに同期するLS(ライン同期信号)を生成し、第1の画像読取制御部108を介して受け入れた原稿裏面領域信号に応じて密着型イメージセンサ52を制御することにより、原稿の裏面の画像に対応する画像信号を取得する。RAM128は、密着型イメージセンサ52が基準白色板104による反射光から読み取った画像データを記憶する。また、RAM128は、後述する第2の光源部152が点灯していない状態におけるオフセットとしての基準白色板104による反射光(黒出力)から読み取った画像データとを画素ごとに記憶するようにされてもよい。   The second image reading control unit 118 includes a RAM 128 and a CPU 130, communicates with the first image reading control unit 108, generates an LS (line synchronization signal) synchronized with a clock (not shown), and By controlling the contact image sensor 52 in accordance with the document back surface area signal received via the image reading control unit 108, an image signal corresponding to the image on the back surface of the document is acquired. The RAM 128 stores image data read from the reflected light from the reference white plate 104 by the contact image sensor 52. Further, the RAM 128 stores image data read from reflected light (black output) from the reference white plate 104 as an offset in a state where a second light source unit 152 to be described later is not lit, for each pixel. Also good.

CPU130は、RAM128が記憶する基準白色板104による反射光から読み取った画像データを用いて、後述する選択によるシェーディングデータの生成、画素ごとの出力レベル(光量レベル)の有効性の判定、置換によるシェーディングデータの生成及び画像補正処理などを行う(図10参照)。なお、CPU130は、ROM132が記憶するプログラムを読み出して動作し、NVM(Non Volatile Memory:不揮発性メモリ)134が記憶する所定の初期値に応じて密着型イメージセンサ52を制御し、生成したシェーディングデータなどをRAM128に記憶させるようにされている。   The CPU 130 uses the image data read from the reflected light from the reference white plate 104 stored in the RAM 128 to generate shading data by selection described later, determine the effectiveness of the output level (light level) for each pixel, and perform shading by replacement. Data generation and image correction processing are performed (see FIG. 10). The CPU 130 operates by reading a program stored in the ROM 132, controls the contact image sensor 52 in accordance with a predetermined initial value stored in a non-volatile memory (NVM) 134, and generates generated shading data. Etc. are stored in the RAM 128.

次に、密着型イメージセンサ52について詳述する。
図4乃至図6において、密着型イメージセンサ52の構成が示されている。
密着型イメージセンサ52は、例えば発振器136、センサ制御部138、点灯時間率(デューティ)調整部140、LED駆動部142−1〜142−3、赤色発光ダイオード(R−LED)144−1〜144−4、緑色発光ダイオード(G−LED)146−1〜146−4、青色発光ダイオード(B−LED)148−1〜148−4、導光管150−1,150−2、ロッドレンズアレイ154及び光電変換素子156を有する。
Next, the contact image sensor 52 will be described in detail.
4 to 6, the configuration of the contact image sensor 52 is shown.
The contact image sensor 52 includes, for example, an oscillator 136, a sensor control unit 138, a lighting time rate (duty) adjustment unit 140, LED drive units 142-1 to 142-3, and red light emitting diodes (R-LEDs) 144-1 to 144. -4, green light emitting diodes (G-LED) 146-1 to 146-4, blue light emitting diodes (B-LED) 148-1 to 148-4, light guide tubes 150-1 and 150-2, rod lens array 154 And a photoelectric conversion element 156.

発振器136は、所定の周波数のクロック(CLK)を生成し、センサ制御部138に対して出力する。センサ制御部138は、発振器136から入力されるクロックと、第2の画像読取制御部118から入力されるライン同期信号(LS)とを受け入れ、第2の画像読取制御部118の制御に応じて、点灯時間率調整部140及び光電変換素子156を制御する。ここで、センサ制御部138は、点灯時間率調整部140に対してクロック及びライン同期信号を出力する。また、センサ制御部138は、光電変換素子156から入力されるアナログのカラー画像信号(RGB)をA/D変換する機能を含み、第2の画像読取制御部118の制御に応じて、所定の階調値のカラーの画像信号又は所定の階調値のモノクロ画像信号を第2の画像読取制御部118に対して出力する。   The oscillator 136 generates a clock (CLK) having a predetermined frequency and outputs it to the sensor control unit 138. The sensor control unit 138 receives the clock input from the oscillator 136 and the line synchronization signal (LS) input from the second image reading control unit 118, and responds to the control of the second image reading control unit 118. The lighting time rate adjusting unit 140 and the photoelectric conversion element 156 are controlled. Here, the sensor control unit 138 outputs a clock and a line synchronization signal to the lighting time rate adjustment unit 140. In addition, the sensor control unit 138 includes a function of A / D converting an analog color image signal (RGB) input from the photoelectric conversion element 156, and has a predetermined function according to the control of the second image reading control unit 118. A color image signal having a gradation value or a monochrome image signal having a predetermined gradation value is output to the second image reading control unit 118.

点灯時間率調整部140は、センサ制御部138からクロック及びライン同期信号を受け入れ、センサ制御部138の制御に応じて、所定のクロック数の期間のみ赤色発光ダイオード144−1〜144−4を点灯させるためのR色点灯制御信号をLED駆動部142−1に対して出力し、所定のクロック数の期間のみ緑色発光ダイオード146−1〜146−4を点灯させるためのG色点灯制御信号をLED駆動部142−2に対して出力し、所定のクロック数の期間のみ青色発光ダイオード148−1〜148−4を点灯させるためのB色点灯制御信号をLED駆動部142−3に対して出力する。   The lighting time rate adjustment unit 140 receives the clock and line synchronization signal from the sensor control unit 138, and lights the red light emitting diodes 144-1 to 144-4 only for a predetermined number of clocks according to the control of the sensor control unit 138. An R color lighting control signal for turning on the green light emitting diodes 146-1 to 146-4 is output to the LED drive unit 142-1, and the green light emitting diodes 146-1 to 146-4 are turned on only during a predetermined number of clocks. Output to the drive unit 142-2, and output a B color lighting control signal to the LED drive unit 142-3 for lighting the blue light emitting diodes 148-1 to 148-4 only for a predetermined number of clocks. .

LED駆動部142−1(図4)は、点灯時間率調整部140から入力されるR色点灯制御信号に応じて所定の駆動電流を赤色発光ダイオード144−1〜144−4に供給し、赤色発光ダイオード144−1〜144−4を所定時間点灯させる。LED駆動部142−2は、点灯時間率調整部140から入力されるG色点灯制御信号に応じて所定の駆動電流を緑色発光ダイオード144−1〜144−4に供給し、緑色発光ダイオード144−1〜144−4を所定時間点灯させる。LED駆動部142−3は、点灯時間率調整部140から入力されるB色点灯制御信号に応じて所定の駆動電流を青色発光ダイオード144−1〜144−4に供給し、青色発光ダイオード144−1〜144−4を所定時間点灯させる。   The LED driving unit 142-1 (FIG. 4) supplies a predetermined driving current to the red light emitting diodes 144-1 to 144-4 according to the R color lighting control signal input from the lighting time rate adjusting unit 140, and The light emitting diodes 144-1 to 144-4 are turned on for a predetermined time. The LED driving unit 142-2 supplies a predetermined driving current to the green light emitting diodes 144-1 to 144-4 according to the G color lighting control signal input from the lighting time rate adjusting unit 140, and the green light emitting diode 144- 1 to 144-4 are lit for a predetermined time. The LED driving unit 142-3 supplies a predetermined driving current to the blue light emitting diodes 144-1 to 144-4 according to the B color lighting control signal input from the lighting time rate adjusting unit 140, and the blue light emitting diode 144- 1 to 144-4 are lit for a predetermined time.

赤色発光ダイオード144−1〜144−4は、色光の三原色における赤色に対応する光を発する発光ダイオードである。緑色発光ダイオード146−1〜146−4は、色光の三原色における緑色に対応する光を発する発光ダイオードである。青色発光ダイオード148−1〜148−4は、色光の三原色における青紫色に対応する光を発する発光ダイオードである。
図5に示すように、赤色発光ダイオード144−1,144−2は導光管150−1の両端にそれぞれ配置され、緑色発光ダイオード146−1,146−2は導光管150−1の両端にそれぞれ配置され、青色発光ダイオード148−1,148−2は導光管150−1の両端にそれぞれ配置されている。また、赤色発光ダイオード144−3,144−4は導光管150−2の両端にそれぞれ配置され、緑色発光ダイオード146−3,146−4は導光管150−2の両端にそれぞれ配置され、青色発光ダイオード148−3,148−4は導光管150−2の両端にそれぞれ配置されている。
The red light emitting diodes 144-1 to 144-4 are light emitting diodes that emit light corresponding to red in the three primary colors. The green light emitting diodes 146-1 to 146-4 are light emitting diodes that emit light corresponding to green in the three primary colors. The blue light emitting diodes 148-1 to 148-4 are light emitting diodes that emit light corresponding to blue-violet in the three primary colors.
As shown in FIG. 5, the red light emitting diodes 144-1 and 144-2 are disposed at both ends of the light guide tube 150-1, and the green light emitting diodes 146-1 and 146-2 are disposed at both ends of the light guide tube 150-1. The blue light emitting diodes 148-1 and 148-2 are respectively disposed at both ends of the light guide tube 150-1. The red light emitting diodes 144-3 and 144-4 are respectively disposed at both ends of the light guide tube 150-2, and the green light emitting diodes 146-3 and 146-4 are respectively disposed at both ends of the light guide tube 150-2. The blue light emitting diodes 148-3 and 148-4 are disposed at both ends of the light guide tube 150-2.

導光管150−1,150−2は、ロッドレンズアレイ154に対してそれぞれ平行に配置されており、赤色発光ダイオード144−1〜144−4、緑色発光ダイオード146−1〜146−4及び青色発光ダイオード148−1〜148−4が発する光をそれぞれ均一化し、均一化した光を原稿搬送路82側に向けて照射する。
つまり、赤色発光ダイオード144−1〜144−4、緑色発光ダイオード146−1〜146−4、青色発光ダイオード148−1〜148−4及び導光管150−1,150−2は、第2の光源部152を構成している。
The light guide tubes 150-1 and 150-2 are arranged in parallel to the rod lens array 154, respectively, and the red light emitting diodes 144-1 to 144-4, the green light emitting diodes 146-1 to 146-4, and the blue color The lights emitted from the light emitting diodes 148-1 to 148-4 are made uniform, and the uniformed light is irradiated toward the document conveyance path 82 side.
That is, the red light emitting diodes 144-1 to 144-4, the green light emitting diodes 146-1 to 146-4, the blue light emitting diodes 148-1 to 148-4, and the light guide tubes 150-1 and 150-2 are the second ones. A light source unit 152 is configured.

ロッドレンズアレイ154は、例えばセルフォック(登録商標)レンズアレイなどの直径が略同じであるファイバー素線を原稿に対する主走査方向に配列した光路長の短い正立等倍結像レンズ(ロッドレンズ)アレイであり、第2の光源部152が照射した光の反射光を結像させる。例えば、ロッドレンズアレイ154は、ロッドレンズを主走査方向に一列に配列したものであってもよいし、ロッドレンズを主走査方向に千鳥に配列したものであってもよく、隣り合ったロッドレンズが伝送する反射光の一部をそれぞれ重ね合わせることにより、原稿画像に対応する反射光を伝送するようにされてもよい。また、ロッドレンズアレイ154は、1つのロッドレンズによって、例えば14画素相当の反射光を伝送するようにされている。   The rod lens array 154 is an erecting equal-magnification imaging lens (rod lens) array having a short optical path length in which fiber strands having substantially the same diameter, such as a SELFOC (registered trademark) lens array, are arranged in the main scanning direction with respect to a document. The reflected light of the light emitted by the second light source unit 152 is imaged. For example, the rod lens array 154 may include rod lenses arranged in a line in the main scanning direction, or rod lenses arranged in a staggered manner in the main scanning direction, and adjacent rod lenses. The reflected light corresponding to the document image may be transmitted by superimposing a part of the reflected light transmitted by the. The rod lens array 154 transmits reflected light corresponding to, for example, 14 pixels by a single rod lens.

光電変換素子156は、図6に示したイメージセンサ本体158の下部に設けられたカバーガラス160を介してロッドレンズアレイ154が結像させた反射光を受光し、例えばRGBそれぞれのフィルタ(原色フィルタ)が設けられたフォトダイオードによって画素単位のR(赤)、G(緑)、B(青紫)それぞれの光量に対応するアナログの電気信号(画像信号)を、センサ制御部138に対して出力する例えばリニアCCD(カラー)である。つまり、光電変換素子156は、原稿による反射光の光量を主走査方向の画素列として検出する。   The photoelectric conversion element 156 receives the reflected light imaged by the rod lens array 154 through the cover glass 160 provided under the image sensor main body 158 shown in FIG. ) Are output to the sensor control unit 138 by analog electric signals (image signals) corresponding to respective light amounts of R (red), G (green), and B (blue-violet) in pixel units. For example, a linear CCD (color). That is, the photoelectric conversion element 156 detects the amount of reflected light from the document as a pixel row in the main scanning direction.

次に、CPU130が行うシェーディングデータの生成処理と、画像補正処理について詳述する。
図7は、密着型イメージセンサ52が読み取った画像をCPU130が補正するためにRAM128に記憶させるデータを示すグラフであって、(A)はCPU130が生成した主走査方向のシェーディングデータ例を示すグラフであり、(B)は密着型イメージセンサ52が読み取ったシェーディング補正前の主走査方向の画像データ例を示すグラフであり、(C)はCPU130がシェーディング補正した主走査方向の画像データ例を示すグラフである。
基準白色板104に汚れや異物が付着していない場合、図7(A)に示すように、基準白色板104による反射光の光量は、主走査方向の両側で低くなるとともに、ロッドレンズの配列間隔と略同じ周期で変化している。したがって、図7(B)に示すように、密着型イメージセンサ52が読み取った画像データには、主走査方向に明度ムラがある。そこで、CPU130は、密着型イメージセンサ52が読み取った画像をシェーディングデータで除算することにより、図7(C)に示した画像データを生成するようにシェーディング補正を行う。
Next, shading data generation processing and image correction processing performed by the CPU 130 will be described in detail.
FIG. 7 is a graph showing data stored in the RAM 128 for the CPU 130 to correct an image read by the contact image sensor 52, and FIG. 7A is a graph showing an example of shading data in the main scanning direction generated by the CPU 130. (B) is a graph showing an example of image data in the main scanning direction before shading correction read by the contact image sensor 52, and (C) shows an example of image data in the main scanning direction after shading correction by the CPU. It is a graph.
When the reference white plate 104 is free from dirt and foreign matter, as shown in FIG. 7A, the amount of reflected light from the reference white plate 104 decreases on both sides in the main scanning direction and the arrangement of rod lenses. It changes at substantially the same period as the interval. Therefore, as shown in FIG. 7B, the image data read by the contact image sensor 52 has uneven brightness in the main scanning direction. Therefore, the CPU 130 performs shading correction to generate the image data shown in FIG. 7C by dividing the image read by the contact image sensor 52 by the shading data.

図8は、基準白色板104上に付着した異物の位置を示す図であって、(A)は丸型の異物が付着した状態を示す上面図であり、(B)は丸型の異物と副走査方向に長い異物とが付着した状態を示す上面図である。
上述したように、基準白色板104は、副走査方向に移動するようにされている。また、第2の画像読取制御部118(図3)は、主走査方向のシェーディングデータを基準白色板104上のAライン上で取得し、基準白色板104を移動させた後に、主走査方向のシェーディングデータを基準白色板104上のBライン上で取得するようにされている。ここで、第2の画像読取制御部118は、Aライン上とBライン上とで取得したシェーディングデータを比較し、画素ごとに白い方(明度が高い方)の値を選択することにより、1つのシェーディングデータを生成するようにされている(選択によるシェーディングデータの生成)。
8A and 8B are diagrams showing the positions of foreign matters attached on the reference white plate 104, wherein FIG. 8A is a top view showing a state where round foreign matters are attached, and FIG. It is a top view which shows the state which the long foreign material adhered to the subscanning direction.
As described above, the reference white plate 104 is moved in the sub-scanning direction. The second image reading control unit 118 (FIG. 3) acquires shading data in the main scanning direction on the A line on the reference white plate 104, moves the reference white plate 104, and then moves in the main scanning direction. Shading data is acquired on the B line on the reference white plate 104. Here, the second image reading control unit 118 compares the shading data acquired on the A line and the B line, and selects the value of the white one (the one with the higher lightness) for each pixel. One shading data is generated (shading data generation by selection).

したがって、図8(A)に示したように、Aライン上に丸型の異物が付着していても、第2の画像読取制御部118は、Bライン上の異物のない状態でのシェーディングデータを取得することにより、丸型の異物によって誤ったシェーディングデータを生成することを防止する。
一方、図8(B)に示したように、Aライン上及びBライン上において、主走査方向の同じ位置にまたがる異物に対し、第2の画像読取制御部118は、Aライン上及びBライン上の選択によるシェーディングデータの生成では、誤ったシェーディングデータを生成することを防止することができない。
そこで、CPU130は、Aライン上及びBライン上の選択によるシェーディングデータの生成において、光電変換素子156が検出した出力レベルが有効であるか否かを、さらに画素ごとに判定するようにされている。
Therefore, as shown in FIG. 8A, even if a round foreign matter is attached on the A line, the second image reading control unit 118 does not have the foreign matter on the B line. By acquiring, it is possible to prevent erroneous shading data from being generated by a round foreign object.
On the other hand, as shown in FIG. 8B, the second image reading control unit 118 operates on the A line and the B line with respect to the foreign matter extending over the same position in the main scanning direction on the A line and the B line. Generation of shading data by the above selection cannot prevent generation of erroneous shading data.
Therefore, the CPU 130 further determines for each pixel whether or not the output level detected by the photoelectric conversion element 156 is valid in generating shading data by selection on the A line and the B line. .

図9は、選択によるシェーディングデータに有効でない出力レベルが含まれている状態を示すグラフであって、(A)は主走査方向の全画素に対するシェーディングデータ例を示すグラフであり、(B)は(A)に示した破線部を拡大したグラフとロッドレンズアレイ154のロッドレンズの配列との関係を示す対応図である。
上述したように、基準白色板104による反射光の光量は、主走査方向のロッドレンズ154aの配列間隔と略同じ周期で変化している。
FIG. 9 is a graph showing a state in which an invalid output level is included in the shading data by selection. FIG. 9A is a graph showing an example of shading data for all pixels in the main scanning direction, and FIG. It is a correspondence diagram showing the relationship between the graph in which the broken line part shown in (A) is enlarged and the arrangement of rod lenses of the rod lens array 154.
As described above, the amount of reflected light from the reference white plate 104 changes at substantially the same period as the arrangement interval of the rod lenses 154a in the main scanning direction.

CPU130は、基準白色板104による反射光の光量に対し、所定の閾値S以上の光量を有効な光量と画素ごとに判定するようにされている。
基準白色板104による反射光の光量が有効な光量でないとCPU130が判定した画素が並ぶ範囲を、CPU130は異物が付着している範囲(異物範囲)として認識する。そして、CPU130は、異物範囲に含まれる画素それぞれの光量を、1つのロッドレンズ154aが伝送する画素数に対応する例えば14画素分の間隔をあけて光電変換素子156が検出した画素の光量に置換することにより、シェーディングデータを生成する(置換によるシェーディングデータの生成)。つまり、CPU130は、異物範囲を光量の被置換範囲とし、被置換範囲内の画素それぞれの主走査方向の14画素前の画素を含む範囲、又は被置換範囲内の画素それぞれの主走査方向の14画素後の画素を含む範囲を置換範囲として、置換範囲で検出された画素の光量を被置換範囲の対応する画素の光量とする補正を行う。
The CPU 130 is configured to determine, for each pixel, an effective light amount and a light amount equal to or greater than a predetermined threshold S with respect to the light amount reflected by the reference white plate 104.
The CPU 130 recognizes a range in which pixels determined by the CPU 130 that the amount of reflected light from the reference white plate 104 is not an effective amount as a range in which foreign matter is attached (foreign matter range). Then, the CPU 130 replaces the light amount of each pixel included in the foreign substance range with the light amount of the pixel detected by the photoelectric conversion element 156 at an interval of, for example, 14 pixels corresponding to the number of pixels transmitted by one rod lens 154a. Thus, shading data is generated (generation of shading data by replacement). In other words, the CPU 130 sets the foreign substance range as a light-amount replacement range, and includes a range including pixels before 14 pixels in the main scanning direction of each pixel in the replacement range, or 14 in the main scanning direction of each pixel in the replacement range. The range including the pixel after the pixel is used as the replacement range, and the light amount of the pixel detected in the replacement range is corrected to be the light amount of the corresponding pixel in the replacement range.

図10は、原稿読取装置14が密着型イメージセンサ52に対するシェーディングデータを生成するために行う処理(S10)を示すフローチャートである。
図10に示すように、ステップ100(S100)において、第2の画像読取制御部118は、センサ制御部138及び点灯時間率調整部140を介して、赤色発光ダイオード144−1〜144−4、緑色発光ダイオード146−1〜146−4及び青色発光ダイオード148−1〜148−4を点灯させ、重ねあわされた光を基準白色板104に向けて照射する。
FIG. 10 is a flowchart showing a process (S10) performed by the document reading apparatus 14 to generate shading data for the contact image sensor 52.
As shown in FIG. 10, in step 100 (S100), the second image reading control unit 118 passes red sensor 144-1 to 144-4 through the sensor control unit 138 and the lighting time rate adjustment unit 140. The green light emitting diodes 146-1 to 146-4 and the blue light emitting diodes 148-1 to 148-4 are turned on, and the superimposed light is irradiated toward the reference white plate 104.

ステップ102(S102)において、光電変換素子156は、基準白色板104のラインAによる主走査方向の反射光の光量を画素ごとに検出する。   In step 102 (S102), the photoelectric conversion element 156 detects the amount of reflected light in the main scanning direction by the line A of the reference white plate 104 for each pixel.

ステップ104(S104)において、光電変換素子156は、基準白色板104のラインBによる主走査方向の反射光の光量を画素ごとに検出する。   In step 104 (S104), the photoelectric conversion element 156 detects the amount of reflected light in the main scanning direction by the line B of the reference white plate 104 for each pixel.

ステップ106(S106)において、第2の画像読取制御部118は、選択によるシェーディングデータの生成を行う。   In step 106 (S106), the second image reading control unit 118 generates shading data by selection.

ステップ108(S108)において、第2の画像読取制御部118は、S106の処理において生成したシェーディングデータに対し、画素ごとに出力レベルの有効性を判定する。   In step 108 (S108), the second image reading control unit 118 determines the validity of the output level for each pixel with respect to the shading data generated in the process of S106.

ステップ110(S110)において、第2の画像読取制御部118は、S108の処理における判定結果に応じて、置換によるシェーディングデータの生成を行う。   In step 110 (S110), the second image reading control unit 118 generates shading data by replacement according to the determination result in the processing of S108.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。1 is a side view illustrating an outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る原稿読取装置の概要を示す側面図である。1 is a side view showing an outline of a document reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 原稿読取装置の構成の概要を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an outline of a configuration of a document reading apparatus. 密着型イメージセンサの構成の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of a structure of a contact | adherence image sensor. 導光管及びロッドレンズアレイを下方から見た平面図である。It is the top view which looked at the light guide tube and the rod lens array from the lower part. 密着型イメージセンサを側方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the contact type image sensor from the side. 密着型イメージセンサが読み取った画像をCPUが補正するためにRAMに記憶させるデータを示すグラフであって、(A)はCPUが生成した主走査方向のシェーディングデータ例を示すグラフであり、(B)は密着型イメージセンサが読み取ったシェーディング補正前の主走査方向の画像データ例を示すグラフであり、(C)はCPUがシェーディング補正した主走査方向の画像データ例を示すグラフである。FIG. 7A is a graph showing data stored in a RAM for correcting the image read by the contact image sensor, and FIG. 5A is a graph showing an example of shading data in the main scanning direction generated by the CPU; () Is a graph showing an example of image data in the main scanning direction before shading correction read by the contact image sensor, and (C) is a graph showing an example of image data in the main scanning direction after shading correction by the CPU. 基準白色板上に付着した異物の位置を示す図であって、(A)は丸型の異物が付着した状態を示す上面図であり、(B)は丸型の異物と副走査方向に長い異物とが付着した状態を示す上面図である。It is a figure which shows the position of the foreign material adhering on a reference | standard white board, Comprising: (A) is a top view which shows the state in which the round foreign material adhered, (B) is long in a subscanning direction with a round foreign material. It is a top view which shows the state to which the foreign material adhered. 選択によるシェーディングデータに有効でない光量が含まれている状態を示すグラフであって、(A)は主走査方向の全画素に対するシェーディングデータ例を示すグラフであり、(B)は(A)に示した破線部を拡大したグラフとロッドレンズアレイのロッドレンズの配列との関係を示す対応図である。It is a graph which shows the state where the light quantity which is not effective is contained in the shading data by selection, Comprising: (A) is a graph which shows the shading data example with respect to all the pixels of a main scanning direction, (B) is shown to (A). It is a corresponding figure which shows the relationship between the graph which expanded the broken-line part, and the arrangement | sequence of the rod lens of a rod lens array. 原稿読取装置14が密着型イメージセンサ52に対するシェーディングデータを生成するために行う処理(S10)を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing (S10) performed by the document reading device 14 to generate shading data for the contact image sensor 52.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
12 画像形成部
14 原稿読取装置
22 像保持体
28 現像装置
36a,36b,36c,36d 現像器
48 自動原稿送り装置
50 縮小光学系
52 密着型イメージセンサ
54 プラテンガラス
56 フルレートキャリッジ
58 ハーフレートキャリッジ
60 レンズ
62 光電変換素子
64 処理制御部
66 第1の光源
104 基準白色板
106 コントローラ
108 第1の画像読取制御部
110 自動原稿送り装置制御部
118 第2の画像読取制御部
120 UI装置
128 RAM
130 CPU
134 NVM
136 発振器
138 センサ制御部
140 点灯時間率調整部
142−1〜142−3 LED駆動部
144−1〜144−4 赤色発光ダイオード
146−1〜146−4 緑色発光ダイオード
148−1〜148−4 青色発光ダイオード
150−1,150−2 導光管
152 第2の光源部
154 ロッドレンズアレイ
154a ロッドレンズ
156 光電変換素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image forming part 14 Document reading apparatus 22 Image holding body 28 Developing apparatus 36a, 36b, 36c, 36d Developer 48 Automatic document feeder 50 Reduction optical system 52 Contact type image sensor 54 Platen glass 56 Full-rate carriage 58 Half Rate carriage 60 Lens 62 Photoelectric conversion element 64 Processing control unit 66 First light source 104 Reference white plate 106 Controller 108 First image reading control unit 110 Automatic document feeder control unit 118 Second image reading control unit 120 UI device 128 RAM
130 CPU
134 NVM
136 Oscillator 138 Sensor control unit 140 Lighting time rate adjustment unit 142-1 to 142-3 LED driving unit 144-1 to 144-4 Red light emitting diodes 146-1 to 146-4 Green light emitting diodes 148-1 to 148-4 Blue Light-emitting diodes 150-1 and 150-2 Light guide tube 152 Second light source unit 154 Rod lens array 154a Rod lens 156 Photoelectric conversion element

Claims (9)

光源部と、この光源部が照射する光の反射光又は透過光の光量を、一方向の画素列として検出する光量検出部材と、前記一方向に配列され、前記光源部が照射する光の反射光又は透過光を前記光量検出部材に結像する同じ直径の複数のレンズと、前記光源部が照射する光の白色基準反射光を前記レンズそれぞれが前記光量検出部材に結像した場合に、前記光量検出部材が検出した光量が有効であるか否かを画素ごとに判定する判定手段と、この判定手段により光量が有効でないと判定された画素の光量を、前記レンズの配列間隔と同じ間隔をあけて前記光量検出部材が検出した画素の光量に置換することにより、シェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段とを有する画像読取装置。 A light source unit, a light amount detection member that detects the amount of reflected light or transmitted light emitted from the light source unit as a pixel row in one direction, and a reflection of light that is arranged in the one direction and is emitted from the light source unit A plurality of lenses having the same diameter for imaging light or transmitted light on the light quantity detection member, and white reference reflected light of light emitted by the light source unit, when each of the lenses forms an image on the light quantity detection member, A determination unit that determines whether or not the light amount detected by the light amount detection member is effective for each pixel, and the light amount of the pixel determined by the determination unit that the light amount is not effective is the same as the array interval of the lenses. An image reading apparatus comprising: a shading data generation unit configured to generate shading data by opening and replacing the light amount of the pixel detected by the light amount detection member. 前記光源部は、色光の三原色に対応する三色の光をそれぞれ照射する少なくとも三つの発光ダイオードと、該発光ダイオードが照射する光を前記一方向に均一化する導光部材とを有する請求項1記載の画像読取装置。   The light source unit includes at least three light emitting diodes that respectively emit light of three colors corresponding to the three primary colors of color light, and a light guide member that equalizes light emitted from the light emitting diodes in the one direction. The image reading apparatus described. 前記レンズは、正立等倍結像レンズである請求項1又は2記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the lens is an erecting equal-magnification imaging lens. 前記判定手段は、所定の閾値以上の光量を有効な光量と判定する請求項1乃至3いずれか記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines that a light amount equal to or greater than a predetermined threshold is an effective light amount. 光源部と、この光源部が照射する光の反射光又は透過光の光量を、一方向の画素列として検出する光量検出部材と、前記一方向に配列され、前記光源部が照射する光の反射光又は透過光を前記光量検出部材に結像する同じ直径の複数のレンズと、前記光源部が照射する光の白色基準反射光を前記レンズそれぞれが前記光量検出部材に結像した場合に、前記光量検出部材が検出した光量が有効であるか否かを画素ごとに判定する判定手段と、この判定手段により光量が有効でないと判定された画素の光量を、前記レンズの配列間隔と同じ間隔をあけて前記光量検出部材が検出した画素の光量に置換することにより、シェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、このシェーディングデータ生成手段が生成したシェーディングデータに基づいて画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置。 A light source unit, a light amount detection member that detects the amount of reflected light or transmitted light emitted from the light source unit as a pixel row in one direction, and a reflection of light that is arranged in the one direction and is emitted from the light source unit A plurality of lenses having the same diameter for imaging light or transmitted light on the light quantity detection member, and white reference reflected light of light emitted by the light source unit, when each of the lenses forms an image on the light quantity detection member, A determination unit that determines whether or not the light amount detected by the light amount detection member is effective for each pixel, and the light amount of the pixel determined by the determination unit that the light amount is not effective is the same as the array interval of the lenses. A shading data generating unit that generates shading data by replacing the light amount of the pixel detected by the light amount detecting member and the shading data generated by the shading data generating unit Image forming apparatus and an image forming unit for forming an image based on the data. 前記光源部は、色光の三原色に対応する三色の光をそれぞれ照射する少なくとも三つの発光ダイオードと、該発光ダイオードが照射する光を前記一方向に均一化する導光部材とを有する請求項5記載の画像形成装置。   The light source unit includes at least three light emitting diodes that respectively emit three colors of light corresponding to the three primary colors of color light, and a light guide member that equalizes the light emitted by the light emitting diodes in the one direction. The image forming apparatus described. 前記レンズは、正立等倍結像レンズである請求項5又は6記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the lens is an erecting equal-magnification imaging lens. 前記判定手段は、所定の閾値以上の光量を有効な光量と判定する請求項5乃至7いずれか記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the determination unit determines that a light amount equal to or greater than a predetermined threshold is an effective light amount. 光源部が照射する光の白色基準反射光の光量を、一方向の画素列として検出する光量検出部材に対し、前記一方向に配列された同じ直径の複数のレンズそれぞれが結像した場合に、光量検出部材が検出した光量が有効であるか否かを画素ごとに判定するステップと、光量が有効でないと判定した画素の光量を、レンズの配列間隔と同じ間隔をあけて光量検出部材が検出した画素の光量に置換することにより、シェーディングデータを生成するステップとをコンピュータに実行させる画像補正プログラム。 When each of a plurality of lenses having the same diameter arranged in one direction forms an image with respect to a light amount detection member that detects the amount of white reference reflected light of the light emitted from the light source unit as a pixel row in one direction, The light amount detection member detects whether the light amount detected by the light amount detection member is valid for each pixel, and the light amount detection member detects the light amount of the pixel determined that the light amount is not valid at the same interval as the lens array interval. An image correction program for causing a computer to execute a step of generating shading data by substituting the light amount of the selected pixel.
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