JP2006318177A - 情報処理装置およびタスク実行方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 主制御装置112は、装置を統括的に制御するための処理としてメインプロセスを実行する。副制御装置116は、メインプロセスの実行中に主制御装置112により割り当てられたタスクをサブプロセスとして実行する。イベント検出部162は、メインプロセスの実行中において優先的に実行されるべき割込タスクの実行契機となるイベントの発生を検出する。割込通知部164は、検出されたイベントに応じた割込タスクを示す割込情報を副制御装置116に対して通知する。割込情報を通知された副制御装置116は、その割込情報にて指示された割込タスクをサブプロセスとして実行する。
【選択図】 図2
Description
イベントが発生してからいずれかのプロセッサがその割込タスクを実行開始するまでのオーバーヘッドが大きくなると、割込処理のリアルタイム性が損なわれてしまう。
この装置は、制御ユニットと割込ユニットを備える。
制御ユニットは、装置を統括的に制御するための処理としてメインプロセスを実行する主制御装置と、メインプロセスの実行中に主制御装置により割り当てられたタスクをサブプロセスとして実行する副制御装置とを含む。
割込ユニットは、メインプロセスの実行中において優先的に実行されるべき割込タスクの実行契機となるイベントの発生を検出し、その検出されたイベントに応じた割込タスクを示す割込情報を制御ユニットに通知する。このとき、割込ユニットは副制御装置に対して割込情報を通知し、割込情報を通知された副制御装置は、その割込情報にて指示された割込タスクをサブプロセスとして実行する。
情報処理装置100は、統括制御部110、画像処理部120およびメインメモリ140を含む。情報処理装置100は表示装置150と接続されている。表示装置150は、統括制御部110および画像処理部120の処理の結果得られた画像、映像を出力する。
また、この情報処理装置100では、情報処理装置100を効率よく使用するための機能、環境を提供し、装置全体を統括的に制御するオペレーティングシステム(以下、単に「OS」とよぶ)が実行される。OS上で複数のアプリケーションソフトウェアが実行される。
以下、タスクの割り当て処理を含む主制御装置112により実行される処理のことを「メインプロセス」、副制御装置116により実行される処理のことを「サブプロセス」とよぶ。主制御装置112は、ユーザインタフェースに関する処理のように比較的優先度が高い情報処理装置100全体を統括する処理を実行する。これに対して、副制御装置116は、比較的優先度が低いバックグラウンドで実行される計算のようにメインプロセスの下請け的な処理を実行する。
演算ユニット130は、特に3次元グラフィックスに関する処理を高速に行うために、ラスタライザ132、シェーダユニット134、テクスチャユニット136などの機能ブロックを含む。
統括制御部110が2つのウィンドウの重なり部分の画像をクリッピングしたい場合には、統括制御部110はそれら2つの画像生成が完了した旨をイベント通知されたときに割込タスクとしてクリッピング処理を実行することになる。統括制御部110は画像処理部120に画像処理を実行指示した後は、別のタスクを実行し、イベント通知されたときには、イベントハンドラによって割込タスクを優先的に実行する。このように、統括制御部110と画像処理部120は、非同期的に協調動作する。
また、副制御装置116は、タスクの実行時に生成されたデータを画像処理部120に転送し、画像処理部120はその転送されたデータに基づいてタスクの実行を副制御装置116から引き継いでもよい。たとえば、画像処理部120は、副制御装置116による座標計算結果に基づいてグラフィックス表示を実行してもよい。これにより、座標計算、テクスチャの貼り付け、シェーディングといったグラフィックスに関する計算を、副制御装置116と画像処理部120により分担して実行できる。すなわち、このようなタスクの実行形態の場合、副制御装置116と画像処理部120の協働により、副制御装置116に割り当てられたタスクが実行されることになる。
画像処理部120において発生した各種イベントは、制御ブロック124の割込コントローラ160により統括制御部110に通知される。このとき、統括制御部110の主制御装置112または副制御装置116が、その通知されたイベントに対応して割込タスクを実行する。
一般的な割込処理の方法として考えられる処理過程は以下の通りである(以下、「第1割込処理方式」とよぶ)。まず、割込コントローラ160のイベント検出部162がイベント発生を検出する。このとき、割込通知部164は、イベントが発生した旨を主制御装置112のイベント記憶部174にイベント情報として通知する。イベント情報はパケット通信により通知される。イベント情報は、イベント発生のタイミングを知らせるための情報であり、イベントに対応して割込タスクを特定する情報を含まない。かわりに、割込通知部164は、そのイベントに対応する割込タスクを特定するための情報(以下、「割込情報」とよぶ)を割込情報送信記憶部166に記録する。割込情報は、イベントの種類やイベントに応じて実行すべき割込タスクの種類、割込タスクが基づくべき変数を含む。
割込タスクの実行指示時において主制御装置112は割込情報を副制御装置116に渡す。副制御装置116の副実行部182は、割込情報により指示された割込タスクを実行する。
これに対して、本実施例においては、主制御装置112による割込タスクの割り当て処理を介さずに、副制御装置116が割込タスクを実行する方法を示す。このときの割込処理の過程は以下の通りである(以下、「第2割込処理方式」とよぶ)。
イベント検出部162がイベントを検出すると、割込通知部164はイベント情報ではなく割込情報を副制御装置116の割込情報受信記憶部184に書き込む。この書き込みはイベント情報を送信したときのようなパケット通信ではなく、割込情報受信記憶部184へのダイレクトな書き込み処理であることが好ましい。
なお、主制御装置112は、副制御装置116に対して固定的にタスクを割り当ててもよい。また、副制御装置116は、画像処理部120と協働してサブプロセスとしてのタスクを実行してもよい。この場合、まず、主制御装置112は副制御装置116にタスクを割り当て、次に、副制御装置116はタスク実行に必要なデータをメインメモリ140から読み出す。副制御装置116はメインメモリ140から読み出したデータを副制御装置116に内蔵されるローカルメモリに格納する。たとえば、副制御装置116は、タスクとして座標計算を実行するときには、座標情報を示すテーブルデータをメインメモリ140から読み出してローカルメモリに格納する。
副制御装置116は、このローカルメモリに格納したデータに基づいて、主制御装置112から割り当てられていたタスクを実行する。副制御装置116は、そのタスクの実行結果としてのデータをローカルメモリに格納するとともに、内蔵のDMACにてその実行結果としてのデータを、画像処理部120のグラフィックスメモリ128に転送する。画像処理部120は、グラフィックスメモリ128から読み出したデータに基づいて、更に処理を実行する。たとえば、副制御装置116から転送された座標計算の結果データに基づいて、描画処理を実行する。制御ブロック124は、その実行結果を割込情報として、データ送信元の副制御装置116に通知する。このようにして、副制御装置116に割り当てられたタスクが副制御装置116と画像処理部120により協働して実行されてもよい。
この場合には、サブプロセスとしてのタスク実行時において主制御装置112を介在させないDMA転送により副制御装置116から画像処理部120にデータを転送できるため、副制御装置116と画像処理部120はより緊密に連係してサブプロセスとしてのタスクを実行できる。特に、処理負荷の大きな3次元グラフィックス処理を副制御装置116と画像処理部120が連係して行う場合などに有効である。
次に、第1割込処理方式と第2割込処理方式のそれぞれによる割込処理の処理過程をシーケンス図を用いて説明する。
まず、イベント検出部162が、イベントを検出することにより割込処理が開始される(S10)。割込通知部164は、イベントが検出された旨をイベント情報としてパケット通信により主制御装置112に通知する(S12)。
まず、イベント検出部162がイベントの発生を検出すると(S30)、割込通知部164は、複数の副制御装置116のうち、割込タスクを実行可能な状態にある副制御装置116を選択する(S32)。
副制御装置116は、書き込まれた割込情報を読み出し(S36)、その割込情報によって指示された割込タスクを実行する(S38)。
第1割込方式と第2割込方式を併用することにより、開発コストを抑制しつつも、割込処理、ひいては、情報処理装置100の処理におけるオーバーヘッドを削減することができる。
Claims (9)
- 装置を統括的に制御するための処理としてメインプロセスを実行する主制御装置と、
前記メインプロセスの実行中に前記主制御装置により割り当てられたタスクをサブプロセスとして実行する副制御装置と、
を含む制御ユニットと、
前記メインプロセスの実行中において優先的に実行されるべき割込タスクの実行契機となるイベントの発生を検出するイベント検出部と、
前記検出されたイベントに応じた割込タスクを示す割込情報を前記制御ユニットに通知する割込通知部と、
を含む割込ユニットと、
を備え、
前記割込通知部は、前記制御ユニットにおける前記副制御装置に対して前記割込情報を通知し、
前記割込情報を通知された副制御装置は、その割込情報にて指示された割込タスクをサブプロセスとして実行することを特徴とする情報処理装置。 - 前記制御ユニットは、前記副制御装置を複数個含み、
前記割込通知部は、それら複数の副制御装置のうち割込タスクを実行可能な状態にある副制御装置に対して前記割込情報を通知することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記副制御装置は、割込情報を一時的に保持するための割込情報受信記憶部を含み、
前記割込通知部は、通知先となる副制御装置の割込情報受信記憶部に前記割込情報を記録することにより前記副制御装置に対して割込情報を通知し、
前記副制御装置は、前記割込情報受信記憶部に記録された割込情報を読み出して、その割込情報により指示された割込タスクをサブプロセスとして実行することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記イベントは所定のイベント群に属するイベントであって、
前記割込通知部は、割込情報を一時的に保持するための割込情報送信記憶部を含み、
前記割込通知部は、前記所定のイベント群に属さないイベントが検出されたときには、そのイベントが発生したことを前記制御ユニットにおける前記主制御装置に通知するとともに、前記検出されたイベントに応じた割込タスクを示す割込情報を前記割込情報送信記憶部に記録し、
前記主制御装置は、前記イベントの発生を通知されたときに前記割込通知部の前記割込情報送信記憶部から前記記録された割込情報を読み出して、その割込情報により指示された割込タスクを前記副制御装置に割り当てることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記制御ユニットから指示されたタスクを実行するための補助ユニットを更に備え、
前記副制御装置は、割り当てられたタスクの実行より生成されたデータを前記補助ユニットに転送し、前記補助ユニットは、前記転送されたデータに基づいて前記副制御装置により実行されたタスクの続きとしてのタスクを実行することにより、前記副制御装置と前記補助ユニットが協働してサブプロセスとしてのタスクを実行することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記副制御装置は、DMA(Direct Memory Access)転送により前記生成されたデータを前記補助ユニットに対して転送することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 装置を統括的に制御するための処理としてメインプロセスを実行する主制御装置と前記メインプロセスの実行中に前記主制御装置により割り当てられたタスクをサブプロセスとして実行する副制御装置を備える情報処理装置におけるタスクの実行方法であって、
前記メインプロセスの実行中において優先的に実行されるべき割込タスクの実行契機となるイベントの発生を検出するステップと、
前記検出されたイベントに応じた割込タスクを示す割込情報を前記副制御装置に通知するステップと、
前記割込情報を通知された副制御装置に、その割込情報にて指示された割込タスクをサブプロセスとして実行させるステップと、
を備えることを特徴とするタスク実行方法。 - 装置を統括的に制御するための処理としてメインプロセスを実行する主制御装置と前記メインプロセスの実行中に前記主制御装置により割り当てられたタスクをサブプロセスとして実行する副制御装置を備える情報処理装置においてタスクを実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記メインプロセスの実行中において優先的に実行されるべき割込タスクの実行契機となるイベントの発生を検出する機能と、
前記検出されたイベントに応じた割込タスクを示す割込情報を前記副制御装置に通知する機能と、
前記割込情報を通知された副制御装置に、その割込情報にて指示された割込タスクをサブプロセスとして実行させる機能と、
をコンピュータに発揮させることを特徴とするタスク実行プログラム。 - コンピュータにて読み取り可能な記録媒体であって、
装置を統括的に制御するための処理としてメインプロセスを実行する主制御装置と前記メインプロセスの実行中に前記主制御装置により割り当てられたタスクをサブプロセスとして実行する副制御装置を備える情報処理装置においてタスクを実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記メインプロセスの実行中において優先的に実行されるべき割込タスクの実行契機となるイベントの発生を検出する機能と、
前記検出されたイベントに応じた割込タスクを示す割込情報を前記副制御装置に通知する機能と、
前記割込情報を通知された副制御装置に、その割込情報にて指示された割込タスクをサブプロセスとして実行させる機能と、
をコンピュータに発揮させることを特徴とするタスク実行プログラムを格納した記録媒体。
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