JP2006308868A - Location information management system using original map, location information management server, and location information management program - Google Patents

Location information management system using original map, location information management server, and location information management program Download PDF

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JP2006308868A JP2005131402A JP2005131402A JP2006308868A JP 2006308868 A JP2006308868 A JP 2006308868A JP 2005131402 A JP2005131402 A JP 2005131402A JP 2005131402 A JP2005131402 A JP 2005131402A JP 2006308868 A JP2006308868 A JP 2006308868A
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忠雄 磯田
Masayoshi Irie
正宜 入江
Hirokazu Yoshikawa
裕和 吉川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a location information management system using an original map, a location information management server, and a location information management program by which a client does not buy an expensive location management system and can easily manage the location information of a mobile object on an original map which is chosen according to client's requirements such as purpose of use even in a rural area away from an urban area by making use of a Web site. <P>SOLUTION: The location information management system comprises: a locationing sever 4 for acquiring location information of one or a plurality of mobile objects 5 specified in advance; a location information management server 2 for acquiring prescribed location information from the locationing server 4 and transmitting it, together with the original map constituted of a plurality of layers optionally specified by the client in advance, to a client terminal device 3; and a client terminal device 3 for displaying location information of the moving object 5 received from the location information management server 2 and the original map. The original map including the location information of the specific mobile object 5 is displayed on the client terminal device 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動体の位置情報を地図上で管理する技術に関し、特に、特定の1または複数の移動体の位置情報をクライアントが特定したオリジナルの地図と合わせてインターネット配信し、Webサイト上で前記移動体の位置情報を管理するのに好適なオリジナル地図を使った位置情報管理システム、位置情報管理サーバおよび位置情報管理プログラムに関するものである。   The present invention relates to a technique for managing position information of a moving object on a map, and in particular, distributes the position information of one or more specific moving objects together with an original map specified by a client on the Web site. The present invention relates to a position information management system, a position information management server, and a position information management program using an original map suitable for managing the position information of the mobile body.

従来より、トラック等の業務用車両や携帯端末等の移動体に関する位置情報を一括管理する位置管理システムが知られている。この位置管理システムは、GPS(Global Positioning System)センサを有する移動体と、位置情報を管理する管理センタとから構成されており、GPS衛星を利用して移動体に位置情報を検出させるとともに、管理センタが当該位置情報を取得して移動体周辺の地図を表示するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a position management system that collectively manages position information related to business vehicles such as trucks and mobile objects such as mobile terminals. This position management system is composed of a mobile object having a GPS (Global Positioning System) sensor and a management center that manages position information. The position information is detected by the mobile object using a GPS satellite and is managed. The center acquires the position information and displays a map around the moving body.

前述した位置管理システムに関する技術として、例えば、特開平8−37682号公報に記載の通信システムが知られている(特許文献1)。この通信システムは、データの送受信が可能な通信手段および現在位置検出手段を有する複数台の移動端末機と、これら移動端末機とのデータ送受信が可能な通信手段および各移動端末機の位置を表示する位置表示手段を有する管理センタとから構成されている。そして、前記管理センタから前記各移動端末機へ検出位置データの送信要求信号を送信することにより、該当する移動端末機の現在位置検出手段によって検出された位置データを管理センタが取得し、前記位置表示手段に表示させるようになっている。これにより、管理センタ側では各移動端末機の現在位置を管理することができるとされている。   As a technique related to the above-described position management system, for example, a communication system described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-37682 is known (Patent Document 1). This communication system displays a plurality of mobile terminals having communication means capable of transmitting / receiving data and current position detecting means, communication means capable of transmitting / receiving data to / from these mobile terminals, and positions of the respective mobile terminals. And a management center having position display means. Then, the management center acquires the position data detected by the current position detecting means of the corresponding mobile terminal by transmitting a transmission request signal of detected position data from the management center to each mobile terminal, and the position It is displayed on the display means. As a result, the management center can manage the current location of each mobile terminal.

特開平8−37682号公報JP-A-8-37682

しかしながら、従来の位置管理システムを利用して移動体の位置情報を管理するには、特許文献1に記載された通信システムを含め、高額で大がかりなシステムを導入しなければならず、中小企業や個人による小規模の利用には向いていないという問題がある。また、従来より提供されている地図データは、需要の高い都市部等の限られた地域については1/2500縮尺程度の詳細な地図データが作成されているが、都市部を離れた小さな市や町村等の地方の多くでは、白地図のデータ程度しか存在していない現状にある。このため、都市部を離れた場合、位置管理システムが事実上機能せず、実用性を失っている。   However, in order to manage the position information of the moving body using the conventional position management system, it is necessary to introduce an expensive and large-scale system including the communication system described in Patent Document 1, There is a problem that it is not suitable for small-scale use by individuals. In addition, the map data that has been provided in the past has been created as detailed map data of about 1/2500 scale for limited areas such as urban areas where demand is high. In many localities such as towns and villages, only the level of white map data exists. For this reason, when leaving an urban area, the location management system does not function practically and has lost its practicality.

一方、地方部までを詳細に網羅する全国的な地図データベースを一度に作成するのは極めて難しいが、少しずつであっても各地方自治体毎に順次作成した各種の地図データを本体の位置管理システムに蓄積・連結できる仕組みと機能があれば、地方部を網羅する全国的な詳細地図データの実現性が高まり、高いニーズが期待できる。   On the other hand, it is extremely difficult to create a nationwide map database that covers the details of the local areas at once, but even if it is little by little, various map data created sequentially for each local government are used to manage the location of the main unit. If there is a mechanism and function that can be stored and connected to each other, the feasibility of detailed map data nationwide covering rural areas will increase, and high needs can be expected.

本発明は、このような問題点やニーズに対応するためになされたものであって、クライアントが高額な位置管理システムを購入する必要がなく、Webサイトを利用して都市部から離れた地方部においてもクライアントの使用目的等の必要性に応じて取捨選択されるオリジナルの地図上で簡便に移動体の位置情報を管理することができるオリジナル地図を使った位置情報管理システム、位置情報管理サーバおよび位置情報管理プログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made to cope with such problems and needs, and it is not necessary for a client to purchase an expensive location management system, and a remote area away from an urban area using a Web site. The location information management system using the original map, the location information management server, and the location information management server that can easily manage the location information of the moving object on the original map selected according to the needs of the client's purpose of use, etc. It aims to provide a location information management program.

本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理システムの特徴は、予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得する測位サーバと、この測位サーバから所定の位置情報を取得してクライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともにクライアント端末装置へ送信する位置情報管理サーバと、この位置情報管理サーバから受信した移動体の位置情報およびオリジナル地図を表示するクライアント端末装置とを有するオリジナル地図を使った位置情報管理システムであって、前記測位サーバは、前記位置情報管理サーバから指定された移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、この位置情報取得部により取得した位置情報を前記位置情報管理サーバに送信する位置情報送信部とを有しており、前記位置情報管理サーバは、前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段とを有し、この演算処理手段は、前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証部と、このアクセス認証部が認証した認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得部と、このクライアント設定データ取得部が取得した前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得部と、前記クライアント設定データ取得部が取得した前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求部と、この位置情報取得要求部が取得した前記位置情報および前記表示レイヤ取得部が取得した前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成部と、このオリジナル地図生成部により生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信部とを有しており、前記クライアント端末装置は、前記アクセス認証部に対して前記認証情報データを送信し、前記位置情報管理サーバへのアクセスの許可を要求するアクセス要求部と、前記オリジナル地図配信部から取得した特定の移動体の位置情報を含むオリジナル地図を表示するオリジナル地図表示部とを有している点にある。   The position information management system using the original map according to the present invention is characterized in that a positioning server that acquires position information of one or a plurality of mobile bodies specified in advance, and a client that acquires predetermined position information from the positioning server A location information management server that transmits to the client terminal device together with an original map that is configured with a plurality of layers that are arbitrarily specified in advance, and a client terminal device that displays the location information of the moving object and the original map received from the location information management server, A position information management system using an original map having a position information acquisition unit for acquiring position information of a moving object designated by the position information management server, and the position information acquisition unit. A location information transmission unit that transmits the location information to the location information management server The location information management server includes client information data including authentication data for authenticating the client terminal device, map layer data including a plurality of layers for creating the original map, and the authentication data of the client terminal device Storage means for storing client setting data including display layer specifying data and moving object specifying data set in association with each other, transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from the positioning server and the client terminal device, and the display layer data And an arithmetic processing means for generating the original map unique to the client based on the mobile data and the position information, and the arithmetic processing means acquires authentication data input from the client terminal device, This authentication data and the memory An access authentication unit for verifying whether or not the client terminal device can be accessed by collating the authentication data stored in the step, and the display layer specifying data associated with the authentication data authenticated by the access authentication unit And a client setting data acquisition unit that acquires the mobile object specifying data, a display layer acquisition unit that acquires a display layer corresponding to the display layer specifying data acquired by the client setting data acquisition unit from the map layer data, The position information acquisition request unit that requests and acquires the position information of the moving object corresponding to the moving object specifying data acquired by the client setting data acquisition unit from the positioning server, and the position information acquired by the position information acquisition request unit And the position of the moving body based on the display layer acquired by the display layer acquisition unit. An original map generation unit that generates an original map including position information, and an original map distribution unit that distributes the original map generated by the original map generation unit to the client terminal device, the client terminal device Transmits the authentication information data to the access authentication unit, requests access permission to the location information management server, and the location information of the specific mobile body obtained from the original map distribution unit And an original map display unit for displaying an original map including

また、本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理サーバの特徴は、クライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともに、予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得してクライアント端末装置に送信し、前記オリジナル地図上で前記移動体の位置情報を管理するオリジナル地図を使った位置情報管理サーバであって、前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得する前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段とを有し、この演算処理手段は、前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証部と、このアクセス認証部が認証した認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得部と、このクライアント設定データ取得部が取得した前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得部と、前記クライアント設定データ取得部が取得した前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求部と、この位置情報取得要求部が取得した前記位置情報および前記表示レイヤ取得部が取得した前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成部と、このオリジナル地図生成部により生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信部とを有する点にある。   In addition, the position information management server using the original map according to the present invention is characterized in that the position information of one or a plurality of mobile objects specified in advance is included together with the original map composed of a plurality of layers arbitrarily specified in advance by the client. A location information management server using an original map for acquiring and transmitting to the client terminal device and managing the location information of the mobile object on the original map, including authentication data for authenticating the client terminal device Client settings including client information data, map layer data composed of a plurality of layers for creating the original map, and display layer specifying data and moving object specifying data set in association with the authentication data of the client terminal device Storage means for storing data, and 1 or Transmitting / receiving means for transmitting / receiving data to / from the positioning server and the client terminal device for acquiring position information of a plurality of mobile objects, and the original map unique to the client based on the display layer data, the mobile data and the position information And an arithmetic processing means for generating authentication data acquired from the client terminal device and verifying the authentication data and the authentication data stored in the storage means Then, an access authentication unit that authenticates whether or not the client terminal device can be accessed, and client setting data that acquires the display layer specifying data and the mobile unit specifying data associated with the authentication data authenticated by the access authenticating unit Before the acquisition unit and this client setting data acquisition unit A display layer acquisition unit that acquires a display layer corresponding to display layer specifying data from the map layer data, and position information of the moving object corresponding to the moving object specifying data acquired by the client setting data acquisition unit to the positioning server An original map including the position information of the mobile body based on the position information acquisition request section acquired by request, the position information acquired by the position information acquisition request section, and the display layer acquired by the display layer acquisition section And an original map distribution unit for distributing the original map generated by the original map generation unit to the client terminal device.

さらに、本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理プログラムの特徴は、クライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともに、予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得してクライアント端末装置に送信し、前記オリジナル地図上で前記移動体の位置情報を管理するようにコンピュータを実行させるオリジナル地図を使った位置情報管理プログラムであって、前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得する前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段としてコンピュータを実行させるとともに、前記演算処理手段は、前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証ステップと、このアクセス認証ステップにおいて認証された認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得ステップと、このクライアント設定データ取得ステップにおいて取得された前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得ステップと、前記クライアント設定データ取得ステップにおいて取得された前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求ステップと、この位置情報取得要求ステップにおいて取得された前記位置情報および前記表示レイヤ取得ステップにおいて取得された前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成ステップと、このオリジナル地図生成ステップにおいて生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信ステップとをコンピュータに実行させる点にある。   Further, the position information management program using the original map according to the present invention is characterized in that the position information of one or a plurality of mobile objects specified in advance is included together with the original map composed of a plurality of layers arbitrarily specified in advance by the client. A location information management program using an original map that is acquired and transmitted to a client terminal device and causes a computer to manage the location information of the mobile object on the original map, and authenticates the client terminal device Client information data including authentication data, map layer data composed of a plurality of layers for creating the original map, display layer specifying data set in association with the authentication data of the client terminal device, and moving body Client configuration data including specific data Storage means for storing, transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from the positioning server and the client terminal device for acquiring position information of one or more mobile bodies specified in advance, the display layer data, the mobile body data, and the The computer is executed as arithmetic processing means for generating the original map unique to the client based on the position information, and the arithmetic processing means acquires the authentication data input from the client terminal device, and the authentication data and the An access authentication step for verifying whether or not the client terminal device can be accessed by collating with the authentication data stored in the storage means; and the display layer associated with the authentication data authenticated in the access authentication step Specific data and the mobile unit specific data A client setting data acquisition step for acquiring data, a display layer acquisition step for acquiring a display layer corresponding to the display layer specifying data acquired in the client setting data acquisition step from the map layer data, and the client setting data acquisition Requesting the positioning server to acquire the position information of the moving object corresponding to the moving object specifying data acquired in the step, and acquiring the position information acquired in the position information acquiring request step; Based on the display layer acquired in the display layer acquisition step, an original map generation step for generating an original map including the position information of the moving body, and the original map generated in the original map generation step The original map distribution step of distributing to the ant terminal device is executed by the computer.

本発明によれば、クライアントが高額な位置管理システムを購入する必要がなく、Webサイトを利用して都市部から離れた地方部においてもクライアントの使用目的等の必要性に応じて取捨選択されるオリジナルの地図上で簡便に移動体の位置情報を管理することができる。   According to the present invention, it is not necessary for the client to purchase an expensive location management system, and the client is selected according to the necessity of the client's purpose of use or the like even in a remote area away from the urban area using the Web site. The position information of the moving object can be managed easily on the original map.

以下、本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理システム1、位置情報管理サーバ2および位置情報管理プログラムの実施形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of a location information management system 1, a location information management server 2, and a location information management program using an original map according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の位置情報管理システム1の全体構成を示す概念図であり、図2から図4は、それぞれ本実施形態における位置情報管理サーバ2、クライアント端末装置3および測位サーバ4を示すブロック図である。本実施形態の位置情報管理システム1は、主として、クライアント端末装置3にインターネットを介してオリジナル地図を使った移動体5の位置情報を提供する位置情報管理サーバ2と、本システムによるサービスを利用するクライアントのクライアント端末装置4と、位置情報管理サーバ2に移動体5の位置情報を提供する測位サーバ4と、GPSセンサを搭載した移動体5とから構成されている。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of the location information management system 1 of this embodiment. FIGS. 2 to 4 show the location information management server 2, the client terminal device 3, and the positioning server 4 in this embodiment, respectively. FIG. The location information management system 1 of the present embodiment mainly uses the location information management server 2 that provides location information of the moving body 5 using the original map to the client terminal device 3 via the Internet, and services provided by the system. It is composed of a client terminal device 4 of a client, a positioning server 4 that provides position information of the moving body 5 to the position information management server 2, and a moving body 5 equipped with a GPS sensor.

位置情報管理サーバ2は、本実施形態の位置情報管理サービスを実現するものであり、主として、各種のデータや設定情報を記憶する記憶手段6と、クライアント端末装置3や測位サーバ4とデータの送受信を行う送受信手段7と、これら各構成手段を制御するとともに各種のデータや設定情報を取得し、クライアントのニーズに応じて取捨選択されるオリジナルの地図を生成する演算処理手段8とから構成されている。   The location information management server 2 implements the location information management service of the present embodiment, and mainly transmits / receives data to / from the storage means 6 for storing various data and setting information, and the client terminal device 3 and the positioning server 4. Transmission / reception means 7 that controls each of these constituent means and obtains various data and setting information and generates an original map that is selected according to the needs of the client. Yes.

位置情報管理サーバ2の各構成手段についてより詳細に説明する。記憶手段6は、ハードディスクやメモリ等から構成されており、本実施形態の位置情報管理プログラムを格納する他、図2に示すように、クライアント情報データ61と、地図レイヤデータ62と、クライアント設定データ63と、履歴データ64と、アイコンデータ65とを格納している。本実施形態において、クライアント設定データ63は、契約されたクライアントの認証データ毎に設定されるものであり、少なくとも表示レイヤ特定データ66と、移動体特定データ67と、ランドマークデータ68とが設定される。   Each component of the location information management server 2 will be described in detail. The storage means 6 is composed of a hard disk, a memory, and the like, and stores the location information management program of the present embodiment, as shown in FIG. 2, client information data 61, map layer data 62, client setting data. 63, history data 64, and icon data 65 are stored. In this embodiment, the client setting data 63 is set for each authentication data of a contracted client, and at least display layer specifying data 66, moving object specifying data 67, and landmark data 68 are set. The

前記クライアント情報データ61は、登録されたクライアントか否かを認証するための各種のデータから構成されており、本実施形態では、クライアントが位置情報管理サーバ2にアクセスするための認証データとしてクライアントIDおよびクライアントパスワードがある。また、これらとペアでクライアント端末装置3からの要求に応じて位置情報管理サーバ2が測位サーバ4にアクセスするためのアクセスIDおよびアクセスパスワードを有している。これらはクライアントのユーザ情報データベースとして格納されている。   The client information data 61 is composed of various data for authenticating whether or not the client is a registered client. In this embodiment, the client ID is used as authentication data for the client to access the location information management server 2. And have a client password. In addition, the location information management server 2 has an access ID and an access password for accessing the positioning server 4 in response to a request from the client terminal device 3 in pairs. These are stored as a client user information database.

地図レイヤデータ62は、本実施形態のオリジナル地図を作成するための複数のレイヤから構成されており、ベースとなる白地図の他、地図中の属性に対応させて、道路区域、水域界、公園等の場地、駅、行政界、建物、鉄道区域、内水面、地名、街区などのレイヤを有している。本実施形態では、需要の高い都市部周辺の詳細地図はもちろんのこと、詳細地図が存在しない小さな市町村についても、クライアントの要望に応じて詳細地図を作成し、白地図のベースデータに連結させるようになっている。なお、詳細地図の作成に際しては、株式会社オークニーが提供するマッピングエンジン「MapServer」を使用している。   The map layer data 62 is composed of a plurality of layers for creating the original map of the present embodiment, and in addition to the white map as a base, road areas, water bodies, parks, etc. corresponding to the attributes in the map There are layers such as a place, a station, an administrative boundary, a building, a railway area, an inland water surface, a place name, and a block. In this embodiment, not only detailed maps around urban areas with high demand but also small municipalities where detailed maps do not exist, detailed maps are created according to the client's request and linked to the base data of the white map. It has become. In creating the detailed map, a mapping engine “MapServer” provided by Orkney Co., Ltd. is used.

表示レイヤ特定データ66は、地図レイヤデータ62に予め登録されているレイヤのうち、クライアントの指定に応じて表示させるレイヤを特定するものであり、各レイヤに付されたレイヤ番号に対応させて表示・非表示のフラグが設定されている。また、移動体特定データ67は、位置情報を取得可能な移動体5のうち、クライアントから指定された位置情報を取得する移動体5をクライアント毎に特定するものであり、各移動体5を識別する移動体番号に対応させて、その移動体5の位置情報を取得するか否かのフラグが設定されている。これらレイヤ番号および移動体番号はクライアントの認証データ毎に特定されている。なお、移動体番号は各移動体5を個別に特定できるものであればよく、本実施形態では、携帯電話の場合、その電話番号を使用しており、トラック等の車両の場合、その車両番号を使用している。   The display layer specifying data 66 specifies a layer to be displayed according to the designation of the client among the layers registered in advance in the map layer data 62, and is displayed in correspondence with the layer number assigned to each layer.・ Hidden flag is set. Further, the mobile body specifying data 67 is used to identify, for each client, the mobile body 5 that acquires the position information designated by the client among the mobile bodies 5 that can acquire the position information. A flag indicating whether or not to acquire the position information of the moving body 5 is set in association with the moving body number to be acquired. These layer number and mobile number are specified for each authentication data of the client. In addition, the mobile body number is not limited as long as each mobile body 5 can be specified individually. In the present embodiment, the mobile number is used for a mobile phone, and the vehicle number is used for a vehicle such as a truck. Is used.

ランドマークデータ68は、オリジナル地図上に表示させる目標物をクライアントの希望に応じて設定するものであり、高層ビルや自宅等の名称に対応させて、表示させるアイコンのアイコン番号および表示させる経度・緯度等を有している。ランドマークデータ68もクライアント固有の認証データに対応付けて記憶されている。また、履歴データ64は、各移動体5毎の位置情報を履歴として保存するものであり、移動体番号に対応させて測位日時、経度・緯度、高度、速度などを保存するようになっている。また、アイコンデータ65は、移動体5およびランドマークを指し示すためのアイコン画像から構成されている。   The landmark data 68 is used to set the target to be displayed on the original map according to the client's wishes. The icon number of the icon to be displayed and the longitude / It has latitude and so on. Landmark data 68 is also stored in association with authentication data unique to the client. The history data 64 stores position information for each mobile unit 5 as a history, and stores positioning date / time, longitude / latitude, altitude, speed, and the like corresponding to the mobile unit number. . The icon data 65 is composed of icon images for indicating the moving body 5 and landmarks.

なお、本実施形態では、後述するように、測位サーバ4から取得した移動体5の方位から8方位の正規化方位を算出するとともに、移動体5のステータスボタンの状態を示す正規化通報フラグを算出するようになっている。このため、図5に示すように、正規化方位に対応させて8種類の進行方向を示す移動体5用のアイコン画像が用意されており、正規化通報フラグによって異なる色が指定されるようになっている。また、ランドマーク用のアイコンは、アイコン番号に対応させて3種類のアイコン画像が用意されている。   In the present embodiment, as will be described later, the normalized azimuth flag indicating the status of the status button of the mobile object 5 is calculated while calculating the normalized azimuth of 8 directions from the orientation of the mobile object 5 acquired from the positioning server 4. It comes to calculate. For this reason, as shown in FIG. 5, icon images for the moving body 5 indicating eight types of traveling directions are prepared in correspondence with the normalization directions so that different colors are designated by the normalization notification flag. It has become. Further, as the landmark icons, three types of icon images are prepared corresponding to the icon numbers.

つぎに、送受信手段7は、ADSLモデムや光回線終端装置等から構成されており、電話回線や光ファイバーを介して、クライアント端末装置3および位置情報管理サーバ2と、データの送受信を行うものである。本実施形態において、クライアント端末装置3は、Webブラウザを用いてインターネットに接続しており、位置情報管理サーバ2側で用意された入力フォームを用いてデータを送信したり、位置情報管理サーバ2が作成したWebページを閲覧するようになっている。なお、以下の説明において、データの送受信は全て送受信手段7を介して行っているため、その記載を省略する。   Next, the transmission / reception means 7 is composed of an ADSL modem, an optical line termination device, etc., and transmits / receives data to / from the client terminal device 3 and the location information management server 2 via a telephone line or an optical fiber. . In this embodiment, the client terminal device 3 is connected to the Internet using a Web browser, and transmits data using an input form prepared on the location information management server 2 side. The created web page is browsed. In the following description, all data transmission / reception is performed via the transmission / reception means 7, and therefore the description thereof is omitted.

つぎに、演算処理手段8は、CPU(Central Processing Unit)等から構成されており、図2に示すように、主として、アクセス認証部81と、クライアント設定データ取得部82と、表示レイヤ取得部83と、位置情報取得要求部84と、オリジナル地図情報生成部85と、オリジナル地図情報配信部86とを有している。   Next, the arithmetic processing means 8 is composed of a CPU (Central Processing Unit) and the like, and as shown in FIG. 2, mainly, an access authentication unit 81, a client setting data acquisition unit 82, and a display layer acquisition unit 83. A position information acquisition request unit 84, an original map information generation unit 85, and an original map information distribution unit 86.

演算処理手段8の各構成部についてより詳細に説明する。アクセス認証部81は、クライアント端末装置3による位置情報管理サーバ2へのアクセスを制御するものである。具体的には、クライアント端末装置3から入力された認証データとしてのクライアントIDおよびクライアントパスワードを、記憶手段6に格納されているクライアント情報データ61としての認証データと照合する。そして、照合の結果、両者が一致すれば正規のクライアントであるとして当該クライアント端末装置3によるアクセスを許可する一方、認証ができなければ、クライアント端末装置3に再び認証データの入力を促すようになっている。   Each component of the arithmetic processing means 8 will be described in more detail. The access authentication unit 81 controls access to the location information management server 2 by the client terminal device 3. Specifically, the client ID and client password as authentication data input from the client terminal device 3 are collated with authentication data as client information data 61 stored in the storage unit 6. As a result of the collation, if the two match, the client terminal device 3 is permitted to access as a legitimate client. On the other hand, if the authentication cannot be performed, the client terminal device 3 is prompted to input authentication data again. ing.

クライアント設定データ取得部82は、クライアント端末装置3の認証データに対応付けられて設定されているクライアント設定データ63を記憶手段6から取得するものであり、本実施形態では、表示レイヤ特定データ66、移動体特定データ67およびランドマークデータ68を取得する。具体的には、表示レイヤ特定データ66に設定されているフラグを判別し、表示させるレイヤ番号を取得する。また、移動体特定データ67に設定されているフラグを判別し、位置情報を取得する移動体5に固有の移動体番号を取得する。また、ランドマークデータ68に設定されているアイコン番号に基づいて、対応するアイコン画像をアイコンデータ65から取得するようになっている。   The client setting data acquisition unit 82 acquires the client setting data 63 set in association with the authentication data of the client terminal device 3 from the storage unit 6. In this embodiment, the client setting data acquisition unit 82 includes display layer specifying data 66, The moving body specifying data 67 and the landmark data 68 are acquired. Specifically, the flag set in the display layer specifying data 66 is determined, and the layer number to be displayed is acquired. Further, the flag set in the moving body specifying data 67 is determined, and the moving body number unique to the moving body 5 from which the position information is acquired is acquired. A corresponding icon image is acquired from the icon data 65 based on the icon number set in the landmark data 68.

表示レイヤ取得部83は、オリジナル地図を生成する際に使用する表示レイヤを取得するものである。具体的には、クライアント設定データ取得部82により取得されたレイヤ番号に基づいて、記憶手段6に格納されている地図レイヤデータ62から表示レイヤを取得するようになっている。なお、本実施形態において、白地図のレイヤは、クライアント側で選択するものではなく、デフォルトで必ず表示されるようになっている。   The display layer acquisition part 83 acquires the display layer used when producing | generating an original map. Specifically, the display layer is acquired from the map layer data 62 stored in the storage unit 6 based on the layer number acquired by the client setting data acquisition unit 82. In this embodiment, the blank map layer is not selected on the client side, but is always displayed by default.

位置情報取得要求部84は、クライアント端末装置3からの指示に応じて、特定の移動体5の位置情報を測位サーバ4に対して要求し、取得するものである。具体的には、クライアントの固有のクライアント情報データ61からアクセスIDおよびアクセスパスワードを取得するとともに、クライアント設定データ取得部82が取得した移動体番号を取得し、測位サーバ4へ送信する。これにより、要求した位置情報を測位サーバ4から取得するようになっている。なお、本実施形態では、上述したように、クライアント端末装置3の指示に応じて移動体5の位置情報を随時取得する随時測位モードの他に、所定の時間間隔おきに移動体5の位置情報を自動的に取得する定期測位モードを選択できるようになっている。また、この定期測位モードを選択した場合には、さらに、移動体特定データ67に登録されている全ての移動体5について位置情報を取得する全移動体管理モードと、所定の1つの移動体5に着目して位置情報を取得する一移動体管理モードとを選択できるようになっている。   The position information acquisition request unit 84 requests and acquires the position information of the specific moving body 5 from the positioning server 4 in accordance with an instruction from the client terminal device 3. Specifically, the access ID and the access password are acquired from the client information data 61 unique to the client, and the mobile body number acquired by the client setting data acquisition unit 82 is acquired and transmitted to the positioning server 4. Thereby, the requested position information is obtained from the positioning server 4. In the present embodiment, as described above, in addition to the occasional positioning mode in which the position information of the moving body 5 is acquired at any time in accordance with an instruction from the client terminal device 3, the position information of the moving body 5 at predetermined time intervals. You can select the regular positioning mode that automatically acquires In addition, when this regular positioning mode is selected, an all-moving body management mode for acquiring position information for all the moving bodies 5 registered in the moving body specifying data 67 and a predetermined one moving body 5 It is possible to select one mobile management mode in which position information is acquired by paying attention to.

また、本実施形態において、位置情報取得要求部84により取得された位置情報は、後述するオリジナル地図情報生成部85に供されるとともに、履歴データ64として記憶手段6に格納されるようになっている。なお、測位サーバ4から取得される位置情報は、測位日時、経度、緯度、高度、速度、方位、通報フラグ、測位ステータス、拡張通報フラグ、拡張データ情報である。これらのうち、方位は演算処理手段8によって8方位に正規化されて正規化方位が算出される。また、通報フラグおよび拡張通報フラグは、後述する移動体5に設けられたステータスボタンの押し状態を判別するものであり、合成されて2進数化された正規化通報フラグが生成される。また、測位ステータスは、移動体5の測位状態を示すデータであり、GPSの状態や測位できたか否かを判別するものである。さらに、拡張データ情報は、移動体のDTE(Data Terminal Equipment:データ端末装置)データ領域に書き込まれる情報であり、移動体5が検出する温度等の情報を示すものである。   In the present embodiment, the position information acquired by the position information acquisition request unit 84 is provided to the original map information generation unit 85 to be described later, and is stored in the storage unit 6 as history data 64. Yes. The position information acquired from the positioning server 4 is positioning date / time, longitude, latitude, altitude, speed, direction, notification flag, positioning status, extended notification flag, and extended data information. Among these, the azimuth is normalized to 8 azimuths by the arithmetic processing means 8, and the normalized azimuth is calculated. Further, the notification flag and the extended notification flag are used to determine a pressed state of a status button provided on the mobile unit 5 described later, and a normalized notification flag that is combined and binarized is generated. The positioning status is data indicating the positioning state of the moving body 5 and determines whether or not the GPS state has been determined. Further, the extended data information is information written in a DTE (Data Terminal Equipment) data area of the mobile body, and indicates information such as the temperature detected by the mobile body 5.

オリジナル地図情報生成部85は、クライアントの好みに合わせて生成されるオリジナル地図とともに、移動体5の位置情報を加えたオリジナル地図情報を生成するものである。本実施形態において、上述した一移動体管理モードに設定されている場合、オリジナル地図情報生成部85は、取得した移動体5の位置情報に基づき、その移動体5が中心となるようにオリジナル地図を生成する。また、全移動体管理モードに設定されている場合、全移動体5が表示されるように自動的に縮尺を設定し、オリジナル地図を生成する。   The original map information generation unit 85 generates original map information to which the position information of the moving body 5 is added together with the original map generated according to the client's preference. In the present embodiment, when the one mobile object management mode described above is set, the original map information generation unit 85 is based on the acquired position information of the mobile object 5 so that the mobile object 5 is at the center. Is generated. When the all-moving body management mode is set, the scale is automatically set so that all the moving bodies 5 are displayed, and an original map is generated.

このとき、オリジナル地図情報生成部85は、表示レイヤ取得部83が取得した表示レイヤを重ね合わせることによりオリジナル地図を生成し、このオリジナル地図上に移動体5およびランドマークのアイコン画像を表示させるようになっている。具体的には、位置情報取得要求部84が取得した位置情報から、移動体5の経度・緯度、正規化方位および正規化通報フラグを抽出し、これら正規化方位および正規化通報フラグに対応するアイコン画像をアイコンデータ65から取得する。そして、この取得した移動体5のアイコン画像を、対応する経度・緯度位置に表示させる。また、クライアント設定データ取得部82が取得したランドマークのアイコン画像および経度・緯度情報を取得し、この経度・緯度位置にランドマークのアイコン画像を表示させる。   At this time, the original map information generation unit 85 generates an original map by superimposing the display layers acquired by the display layer acquisition unit 83, and displays the moving object 5 and landmark icon images on the original map. It has become. Specifically, the longitude / latitude, the normalized azimuth, and the normalization report flag of the mobile body 5 are extracted from the position information acquired by the position information acquisition request unit 84, and correspond to the normalization azimuth and the normalization report flag. An icon image is acquired from the icon data 65. Then, the acquired icon image of the moving body 5 is displayed at the corresponding longitude / latitude position. Also, the landmark icon image and longitude / latitude information acquired by the client setting data acquisition unit 82 are acquired, and the landmark icon image is displayed at the longitude / latitude position.

オリジナル地図情報配信部86は、オリジナル地図情報生成部85が生成したオリジナル地図情報をクライアント端末装置3に配信するものである。具体的には、オリジナル地図情報をHTML(Hyper Text Markup Language)等の書式で記述することにより、クライアント端末装置3のWebブラウザで閲覧させるようになっている。本実施形態において、クライアント端末装置3で表示される画面は、図6に示すように、オリジナル地図情報ウィンドウ9とともに、各種の機能選択ボタン10、測位ウィンドウ11、メッセージウィンドウ12および移動体ウィンドウ13が形成されている。そして、クライアントは、機能選択ボタン10により各種の指示や設定を行うとともに、各ウィンドウから移動体5に関する情報を把握するようになっている。   The original map information distribution unit 86 distributes the original map information generated by the original map information generation unit 85 to the client terminal device 3. Specifically, the original map information is described in a format such as HTML (Hyper Text Markup Language), and is browsed by the Web browser of the client terminal device 3. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the screen displayed on the client terminal device 3 includes an original map information window 9, various function selection buttons 10, a positioning window 11, a message window 12, and a mobile object window 13. Is formed. The client performs various instructions and settings by using the function selection button 10 and grasps information on the moving object 5 from each window.

なお、本実施形態では、図6に示すように、機能選択ボタン10として、オリジナル地図の表示を拡大する拡大ボタン101、オリジナル地図の表示を縮小する縮小ボタン102、オリジナル地図をドラッグ&ドロップで移動させるパンニングボタン103、各移動体5やランドマークに対応づけて登録した情報を表示・変更する情報ボタン104、オリジナル地図上の任意の点にランドマークを登録するためのランドマークボタン105、1つの移動体5を選択するための1移動体選択ボタン106、表示レイヤを選択するレイヤ選択ボタン107、位置情報を管理可能な全移動体5を表示させる全移動体表示ボタン108、オリジナル地図上に表示した履歴を消去する履歴消去ボタン109、上述した定期測位モードに設定する定期測位ボタン110、随時測位モードに設定する随時測位ボタン111、移動体5の履歴情報を表示させる履歴ボタン112を有している。また、測位ウィンドウ11は、履歴情報を表示させる期間を指定するための入力フォームを有しており、メッセージウィンドウ12は、1つの移動体5を選択した場合に、その移動体5の最新の位置情報を表示するものであり、移動体ウィンドウ13は、登録されている全移動体5のリストや、履歴リストを表示するものである。   In this embodiment, as shown in FIG. 6, as the function selection button 10, an enlargement button 101 for enlarging the display of the original map, a reduction button 102 for reducing the display of the original map, and the original map are moved by drag and drop. A panning button 103 to be displayed, an information button 104 for displaying / changing information registered in association with each mobile object 5 or landmark, a landmark button 105 for registering a landmark at an arbitrary point on the original map, one One moving body selection button 106 for selecting the moving body 5, a layer selection button 107 for selecting a display layer, an all moving body display button 108 for displaying all moving bodies 5 capable of managing position information, and display on the original map History deletion button 109 to delete the recorded history, periodic positioning set to the above-mentioned periodic positioning mode Tan 110 has a history button 112 for displaying at any time positioning button 111, the history information of the movable body 5 to be set at any time positioning mode. The positioning window 11 has an input form for designating a period for displaying history information, and the message window 12 displays the latest position of the moving body 5 when one moving body 5 is selected. Information is displayed, and the mobile object window 13 displays a list of all registered mobile objects 5 and a history list.

また、図示しないが、位置情報管理サーバ2には、メンテナンス機能の一つとしてバックアップ機能を備えており、地図レイヤデータ62やクライアント端末装置3の登録データ、ランドマークデータ68等の記憶手段6に記憶されているデータを順次リレー式でバックアップするようになっている。   Although not shown, the location information management server 2 has a backup function as one of the maintenance functions, and is stored in the storage means 6 such as the map layer data 62, the registration data of the client terminal device 3, and the landmark data 68. The stored data is backed up sequentially using a relay system.

つぎに、クライアント端末装置3について説明する。クライアント端末装置3は、一般的なPC(Personal Computer)等から構成されており、WebブラウザによってWebページを閲覧できるようにインターネットに接続されている。そして、図3に示すように、アクセス要求部31と、クライアント設定入力部32と、オリジナル地図情報表示部33とを有している。   Next, the client terminal device 3 will be described. The client terminal device 3 is configured by a general PC (Personal Computer) or the like, and is connected to the Internet so that a Web page can be browsed by a Web browser. And as shown in FIG. 3, it has the access request | requirement part 31, the client setting input part 32, and the original map information display part 33. FIG.

アクセス要求部31およびクライアント設定入力部32は、キーボードやマウス等の入力手段から構成されており、クライアント端末装置3から入力された各種のデータを位置情報管理サーバ2へ送信するものである。アクセス要求部31は、位置情報管理サーバ2から送信された初期画面において、クライアントIDおよびクライアントパスワードを入力することにより、アクセス認証部81に対しクライアント端末装置3によるアクセスの許可を要求する。また、クライアント設定入力部32は、位置情報管理サーバ2から送信された移動体管理画面において、上述した機能選択ボタン10をクリックしたり、文字を入力することにより、クライアント設定データ取得部82に対し、オリジナル地図情報の表示に関する設定を行うようになっている。また、オリジナル地図情報表示部33は、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイや、液晶モニタ等から構成されており、位置情報管理サーバ2から送信されたオリジナル地図情報を表示するものである。なお、クライアント端末装置3は、上述した位置情報管理サーバ2の送受信手段7と同等の送受信手段を有している。   The access request unit 31 and the client setting input unit 32 include input means such as a keyboard and a mouse, and transmit various data input from the client terminal device 3 to the location information management server 2. The access request unit 31 requests the access authentication unit 81 to permit access by the client terminal device 3 by inputting the client ID and the client password on the initial screen transmitted from the location information management server 2. In addition, the client setting input unit 32 clicks on the function selection button 10 described above or inputs characters on the mobile management screen transmitted from the location information management server 2 to the client setting data acquisition unit 82. The settings related to the display of the original map information are made. The original map information display unit 33 includes a CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal monitor, and the like, and displays the original map information transmitted from the position information management server 2. The client terminal device 3 has transmission / reception means equivalent to the transmission / reception means 7 of the position information management server 2 described above.

つぎに、測位サーバ4について説明する。測位サーバ4は、移動体5に搭載されたGPSセンサの位置情報を取得するものであり、図4に示すように、位置情報取得部41と、位置情報送信部42とを有している。   Next, the positioning server 4 will be described. The positioning server 4 acquires position information of a GPS sensor mounted on the moving body 5, and includes a position information acquisition unit 41 and a position information transmission unit 42 as shown in FIG.

位置情報取得部41は、位置情報取得要求部84から指定された移動体5に関する位置情報を取得する。本実施形態において、上述した随時測位モードに設定されている場合、位置情報取得部41は、クライアント端末装置3からの随時測位指示に応じて移動体5に発呼を行い、測位を行わせる。そして、発呼を受けた移動体5は、GPS衛星と信号をやり取りすることにより自己の位置情報を取得し、位置情報取得部41に送信するようになっている。随時測位モードは必要に応じて位置情報を管理したい場合に好適でありコスト的にも抑制できる。一方、定期測位モードに設定されている場合は、移動体5側に所定の時間間隔が設定され、移動体5から測位サーバ4へ定期的な発呼を行い、移動体5の位置情報を報告するようになっている。   The position information acquisition unit 41 acquires position information related to the moving body 5 specified from the position information acquisition request unit 84. In this embodiment, when the above-described positioning mode is set, the position information acquisition unit 41 makes a call to the mobile body 5 in response to a positioning instruction from the client terminal device 3 to perform positioning. Then, the mobile unit 5 that has received the call acquires its own location information by exchanging signals with GPS satellites, and transmits it to the location information acquisition unit 41. The positioning mode at any time is suitable when it is desired to manage position information as necessary, and can be suppressed in terms of cost. On the other hand, when the regular positioning mode is set, a predetermined time interval is set on the mobile unit 5 side, and a periodic call is made from the mobile unit 5 to the positioning server 4 to report location information of the mobile unit 5. It is supposed to be.

また、位置情報送信部42は、上述した位置情報管理サーバ2の送受信手段7と同等の送受信手段から構成されており、位置情報取得部41が取得した移動体5の位置情報を位置情報管理サーバ2の位置情報取得要求部84へ送信するようになっている。   The position information transmission unit 42 includes transmission / reception means equivalent to the transmission / reception means 7 of the position information management server 2 described above, and the position information management server acquires the position information of the mobile unit 5 acquired by the position information acquisition unit 41. 2 is sent to the position information acquisition request unit 84.

つぎに、移動体5は、トラック等の業務用車両や携帯端末等から構成されており、GPSセンサが搭載されている。そして、上述したように、測位サーバ4からの要求に応じて、あるいは、設定された所定の時間間隔に応じて自己の位置情報を取得し、測位サーバ4へ報告するようになっている。なお、本実施形態において、移動体5には、2つのステータスボタンが設けられており、これらステータスボタンのオン・オフを組み合わせることで、移動体5に関する4種類の状態を報知し得るようになっている。具体的には、これらステータスボタンのオン・オフ状態を検知した測位サーバ4は、通報フラグおよび拡張通報フラグを位置情報に含めて位置情報管理サーバ2へ送信する。そして、位置情報管理サーバ2では、取得した通報フラグと拡張通報フラグとから4種類(両方オフ・一方のみオン・他方のみオン・両方オン)の正規化通報フラグを生成し、この正規化通報フラグに応じて、移動体5のアイコン画像の色を異ならせるようになっている。   Next, the moving body 5 is comprised from business vehicles, such as a truck, a portable terminal, etc., and the GPS sensor is mounted. And as mentioned above, according to the request | requirement from the positioning server 4 or according to the set predetermined time interval, own position information is acquired and reported to the positioning server 4. In the present embodiment, the moving body 5 is provided with two status buttons. By combining these status buttons on and off, four types of states relating to the moving body 5 can be notified. ing. Specifically, the positioning server 4 that has detected the on / off state of these status buttons includes the report flag and the extended report flag in the position information and transmits the position information to the position information management server 2. Then, the location information management server 2 generates four types of normalization notification flags (both off, only one on, only other on, both on) from the acquired notification flag and the extended notification flag. Accordingly, the color of the icon image of the moving body 5 is made different.

つぎに、本実施形態の位置情報管理プログラムにより実行される位置情報管理サーバ2および位置情報管理システム1の作用について、図7のフローチャートを参照しつつ説明する。   Next, the operation of the location information management server 2 and the location information management system 1 executed by the location information management program of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、クライアントが本実施形態の位置情報管理サービスを利用する場合、クライアント端末装置3のWebブラウザから所定のURL(Uniform Resource Locator)にアクセスすることにより、位置情報管理サーバ2へのログイン画面を表示させる。そして、アクセス要求部31により認証データとしてのクライアントIDおよびクライアントパスワードを入力する(ステップS1)。これにより、認証データが位置情報管理サーバ2のアクセス認証部81へと送信される。なお、クライアントIDおよびクライアントパスワードは、クライアントが予め本位置情報管理システム1の提供者と本サービスを利用する契約を交わすことにより付与される。   First, when the client uses the location information management service of this embodiment, a login screen to the location information management server 2 is displayed by accessing a predetermined URL (Uniform Resource Locator) from the Web browser of the client terminal device 3. Let Then, the client ID and the client password as the authentication data are input by the access request unit 31 (step S1). As a result, the authentication data is transmitted to the access authentication unit 81 of the location information management server 2. The client ID and the client password are assigned when the client makes a contract to use the service with the provider of the location information management system 1 in advance.

クライアント端末装置3から認証データを取得したアクセス認証部81は、この認証データが記憶手段6に記憶されているクライアント情報データ61中の認証データと一致するか否かを照合する。そして、照合の結果、認証データが正しければ(ステップS2:YES)、正規のクライアントであるとして当該クライアント端末装置3のアクセスを許可する。一方、入力された認証データが一致しなければ(ステップS2:NO)、クライアント端末装置3にアクセスを拒否して再び認証情報データの入力を促すようになっている。   The access authentication unit 81 that has acquired the authentication data from the client terminal device 3 checks whether or not the authentication data matches the authentication data in the client information data 61 stored in the storage unit 6. If the authentication data is correct as a result of the verification (step S2: YES), access to the client terminal device 3 is permitted as an authorized client. On the other hand, if the input authentication data does not match (step S2: NO), the client terminal apparatus 3 is denied access and prompted to input authentication information data again.

クライアント端末装置3のアクセスを許可したアクセス認証部81は、当該クライアント端末装置3に、移動体管理画面を送信する(ステップS3)。これにより、クライアント端末装置3のWebブラウザには、図6に示す移動体管理画面が表示される。このとき、初期設定により生成されるオリジナル地図情報がオリジナル地図情報ウィンドウ9に表示される。そして、クライアントは、移動体管理画面から、クライアント設定入力部32によりオリジナル地図の表示に関する様々なクライアント設定を入力し(ステップS4)、位置情報管理サーバ2の記憶手段6に格納されるクライアント設定データ63に登録する(ステップS5)。たとえば鉄道レイヤや建物レイヤが不要であれば、表示選択チェックを外したり、ランドマークの登録が不要であれば登録をキャンセルするなどの選択がなされる。もちろん、クライアント設定に変更がない場合は、ステップS4およびステップS5は省略される。   The access authentication unit 81 that has permitted access to the client terminal device 3 transmits a mobile object management screen to the client terminal device 3 (step S3). Thereby, the mobile body management screen shown in FIG. 6 is displayed on the Web browser of the client terminal device 3. At this time, the original map information generated by the initial setting is displayed in the original map information window 9. Then, the client inputs various client settings relating to the display of the original map from the mobile management screen by the client setting input unit 32 (step S4), and the client setting data stored in the storage means 6 of the location information management server 2 63 (step S5). For example, if a railroad layer or a building layer is unnecessary, the display selection check is removed, or if the landmark registration is unnecessary, the registration is canceled. Of course, if there is no change in the client settings, step S4 and step S5 are omitted.

ここで、主要なクライアント設定の方法について具体的に説明する。まず、クライアントがレイヤ選択ボタン107をクリックすると、図8に示す表示レイヤ選択ダイアログが表示される。このダイアログには、選択可能な全レイヤが表示されるため、クライアントは、表示させたいレイヤのチェックボックスにチェックを入れることにより、表示レイヤを選択する。選択後、更新ボタンをクリックすることにより、位置情報管理サーバ2の記憶手段6内に格納されている表示レイヤ特定データ66が更新され、選択された表示レイヤのフラグが立てられる。   Here, the main client setting method will be described in detail. First, when the client clicks the layer selection button 107, a display layer selection dialog shown in FIG. 8 is displayed. Since all selectable layers are displayed in this dialog, the client selects a display layer by checking a check box of a layer to be displayed. By clicking the update button after selection, the display layer specifying data 66 stored in the storage means 6 of the location information management server 2 is updated, and the flag of the selected display layer is set.

つぎに、クライアントが1移動体選択ボタン106をクリックすると、オリジナル地図上に図示しない選択用ポインタが表示される。この選択用ポインタを移動させて、オリジナル地図上に表示されている移動体5のうち、位置情報を取得したい移動体5を選択する。これにより、位置情報管理サーバ2の記憶手段6内に格納されている移動体特定データ67においてフラグが更新され、選択された移動体5の情報がメッセージウィンドウ12に表示される。なお、本実施形態では、移動体5を選択しない状態で定期測位ボタン110をクリックすると、自動的に全移動体5が選択されて定期測位を行うようになっている。   Next, when the client clicks the 1 mobile object selection button 106, a selection pointer (not shown) is displayed on the original map. The selection pointer is moved to select the moving body 5 from which the position information is to be acquired among the moving bodies 5 displayed on the original map. As a result, the flag is updated in the moving body specifying data 67 stored in the storage means 6 of the location information management server 2, and information on the selected moving body 5 is displayed in the message window 12. In the present embodiment, when the periodic positioning button 110 is clicked without selecting the moving body 5, all the moving bodies 5 are automatically selected to perform the periodic positioning.

また、クライアントがランドマークボタン105をクリックすると、オリジナル地図上に図示しない登録用ポインタが表示される。この登録用ポインタを移動させて、オリジナル地図上でランドマークを表示させたい位置でクリックすると、図9に示すランドマーク登録ダイアログが表示される。このダイアログでは、ランドマーク名称やメモを入力するとともに、表示させるアイコン画像を選択するようになっている。そして、クライアントが更新ボタンをクリックすることにより、位置情報管理サーバ2の記憶手段6内に格納されているランドマークデータ68が更新され、当該ランドマークの経度・緯度情報とともに記憶される。   When the client clicks the landmark button 105, a registration pointer (not shown) is displayed on the original map. When the registration pointer is moved and clicked on a position where the landmark is to be displayed on the original map, a landmark registration dialog shown in FIG. 9 is displayed. In this dialog, a landmark name and a memo are input and an icon image to be displayed is selected. When the client clicks the update button, the landmark data 68 stored in the storage means 6 of the location information management server 2 is updated and stored together with the longitude / latitude information of the landmark.

以上のようなクライアント設定が完了した後、クライアント設定データ取得部82が記憶手段6に格納されているクライアント設定データ63を取得する(ステップS6)。このとき、表示レイヤ特定データ66からは表示させるレイヤ番号を取得し、移動体特定データ67からは実際に位置情報を取得する移動体番号を取得する。また、ランドマークデータ68からは、アイコン番号を取得し、対応するアイコン画像をアイコンデータ65から取得する。   After the client setting as described above is completed, the client setting data acquisition unit 82 acquires the client setting data 63 stored in the storage unit 6 (step S6). At this time, a layer number to be displayed is acquired from the display layer specifying data 66, and a moving body number for actually acquiring position information is acquired from the moving body specifying data 67. Further, the icon number is acquired from the landmark data 68 and the corresponding icon image is acquired from the icon data 65.

つぎに、表示レイヤ取得部83は、ステップS6で取得されたレイヤ番号に基づいて記憶手段6に格納されている地図レイヤデータ62から、表示レイヤを取得する(ステップS7)。この状態で、クライアントが、定期測位ボタン110あるいは随時測位ボタン111をクリックして、測位の開始を指示すると(ステップS8)、位置情報取得要求部84が、ステップS6で取得された移動体番号を測位サーバ4へ送信し、位置情報を要求する(ステップS9)。このとき、位置情報取得要求部84は、クライアントを特定するクライアント情報データ61からアクセスIDおよびアクセスパスワードを取得し、これらにより測位サーバ4へアクセスするようになっている。   Next, the display layer acquisition part 83 acquires a display layer from the map layer data 62 stored in the memory | storage means 6 based on the layer number acquired by step S6 (step S7). In this state, when the client clicks the regular positioning button 110 or the arbitrary positioning button 111 to instruct the start of positioning (step S8), the position information acquisition request unit 84 sets the mobile body number acquired in step S6. It transmits to the positioning server 4 and requests position information (step S9). At this time, the position information acquisition request unit 84 acquires an access ID and an access password from the client information data 61 that specifies the client, and accesses the positioning server 4 by these.

測位サーバ4では、位置情報取得要求部84から送信されたアクセスIDおよびアクセスパスワードによって位置情報管理サーバ2を認証した後、移動体番号を取得する。そして、この移動体番号に対応する特定の移動体5に対し、測位サーバ4の位置情報取得部41が測位の指示を与えることにより位置情報を取得する(ステップS10)。なお、クライアントから定期測位モードが指示された場合には、測位する時間間隔を移動体5に登録させ、この時間間隔おきに自動的に報告される位置情報を取得する。   The positioning server 4 acquires the mobile body number after authenticating the position information management server 2 with the access ID and access password transmitted from the position information acquisition request unit 84. Then, the position information acquisition unit 41 of the positioning server 4 gives a positioning instruction to the specific moving body 5 corresponding to the moving body number, thereby acquiring the position information (step S10). When the regular positioning mode is instructed from the client, the time interval for positioning is registered in the mobile unit 5, and the position information that is automatically reported every time interval is acquired.

つづいて、位置情報送信部42が、特定の移動体5に関する位置情報を位置情報管理サーバ2に送信すると(ステップS11)、前記位置情報管理サーバ2側の位置情報取得要求部84が当該位置情報を取得し(ステップS12)、履歴データ64に保存するとともに、オリジナル地図情報生成部85へと出力する。これにより、オリジナル地図情報生成部85は、位置情報取得要求部84から受信した位置情報と、表示レイヤ取得部83が取得した表示レイヤと、クライアント設定データ取得部82が取得したランドマークとに基づいてオリジナル地図情報を生成する(ステップS13)。   Subsequently, when the position information transmission unit 42 transmits the position information regarding the specific moving body 5 to the position information management server 2 (step S11), the position information acquisition request unit 84 on the position information management server 2 side receives the position information. Is acquired (step S12), stored in the history data 64, and output to the original map information generation unit 85. Thereby, the original map information generation unit 85 is based on the position information received from the position information acquisition request unit 84, the display layer acquired by the display layer acquisition unit 83, and the landmark acquired by the client setting data acquisition unit 82. The original map information is generated (step S13).

オリジナル地図情報配信部86は、オリジナル地図情報生成部85によって生成されたオリジナル地図情報をクライアント端末装置3へ配信する(ステップS14)。そのオリジナル地図情報を受信したクライアント端末装置3は、オリジナル地図情報表示部33によってオリジナル地図としてディスプレイに画像表示する(ステップS15)。これにより、特定した移動体5に関する位置情報、および所定のランドマークがオリジナル地図上に表示される。   The original map information distribution unit 86 distributes the original map information generated by the original map information generation unit 85 to the client terminal device 3 (step S14). The client terminal device 3 that has received the original map information displays an image on the display as an original map by the original map information display unit 33 (step S15). Thereby, the positional information regarding the specified moving body 5 and the predetermined landmark are displayed on the original map.

以上のような本実施形態によれば、地図データベースやマッピングエンジン等が全て位置情報管理サーバ2側で構築されるため、クライアントは、インターネットに接続できる環境さえあれば、本システムを利用することができる。これは簡便性およびコストの面から大きなメリットである。   According to the present embodiment as described above, since the map database, mapping engine, and the like are all constructed on the location information management server 2 side, the client can use this system as long as there is an environment that can be connected to the Internet. it can. This is a great advantage in terms of simplicity and cost.

また、地図データベースの更新作業やサーバの保守作業も全て位置情報管理サーバ2側で行われるため、クライアント側にシステム管理者が不要となり、業務が効率化するとともにコスト削減を図ることができる。   In addition, since the map database update work and the server maintenance work are all performed on the location information management server 2 side, a system administrator is not required on the client side, so that work efficiency can be improved and costs can be reduced.

さらに、クライアントの使用目的やその時々の必要性に応じて必要とするレイヤだけを取捨選択し、組み合わせてオリジナルの地図を生成し得るので、移動体5の位置情報を適宜、迅速に簡便化することができ、実用性が高いものである。   Furthermore, since only the necessary layers can be selected and combined according to the purpose of use of the client and the occasional necessity, and an original map can be generated, the position information of the mobile object 5 can be simplified quickly and appropriately. Can be practically used.

さらにまた、クライアントの要望に応じて小さな市町村等の地方部の詳細地図を作成し、順次全国地図に連結させるだけでよいので、都市部を離れた地域でも詳細な地理情報を得ることができる。このことは、地方自治体毎にニーズに応じて必要な規模の詳細地図を順次作成して本体の地図データベースに連動させていけばよいので、地方域からコツコツと蓄積することで無駄なく、全国的に詳細な地図情報を利用できるシステムが構築可能である。   Furthermore, since it is only necessary to create a detailed map of a local area such as a small municipality according to the client's request and sequentially link it to the national map, it is possible to obtain detailed geographical information even in an area away from the urban area. This is because it is only necessary to create a detailed map of the necessary scale for each local government according to needs and link it to the main map database. It is possible to construct a system that can use detailed map information.

なお、本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理システム1、位置情報管理サーバ2および位置情報管理プログラムは、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。   The location information management system 1, the location information management server 2, and the location information management program using the original map according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be changed as appropriate.

例えば、上述した本実施形態では、地図レイヤデータ62に予め表示可能なレイヤが登録されているが、これに限られるものではなく、クライアントの要望に応じて河川、公共施設、コンビニエンスストアおよび銀行等のレイヤを適宜追加できるようにしてもよく、逆に、不必要なレイヤについては削除できるようにしてもよい。また、本実施形態では、測位サーバ4を別途設けて移動体5の位置情報を取得しているが、これに限られるものではなく、位置情報管理サーバ2に、アプリケーションとして測位サーバ4の機能を持たせることにより、移動体5から直接、位置情報を取得するようにしてもよい。   For example, in the present embodiment described above, a layer that can be displayed in advance is registered in the map layer data 62. However, the present invention is not limited to this, and rivers, public facilities, convenience stores, banks, and the like according to client requests. These layers may be appropriately added, and conversely, unnecessary layers may be deleted. In the present embodiment, the positioning server 4 is separately provided to acquire the position information of the moving body 5. However, the present invention is not limited to this, and the position information management server 2 has the function of the positioning server 4 as an application. By providing the position information, the position information may be acquired directly from the moving body 5.

本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理システムの全体構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the positional infomation management system using the original map which concerns on this invention. 本実施形態における位置情報管理サーバの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the positional infomation management server in this embodiment. 本実施形態におけるクライアント端末装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the client terminal device in this embodiment. 本実施形態における測位サーバの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the positioning server in this embodiment. 本実施形態においてオリジナル地図上に表示される移動体のアイコン画像を示す図である。It is a figure which shows the icon image of the moving body displayed on an original map in this embodiment. 本実施形態のクライアント端末装置に表示される移動体管理画面を示す図である。It is a figure which shows the mobile body management screen displayed on the client terminal device of this embodiment. 本実施形態の位置情報管理システムによる処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the process by the positional information management system of this embodiment. 本実施形態における表示レイヤ選択ダイアログを示す図である。It is a figure which shows the display layer selection dialog in this embodiment. 本実施形態におけるランドマーク登録ダイアログを示す図である。It is a figure which shows the landmark registration dialog in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 位置情報管理システム
2 位置情報管理サーバ
3 クライアント端末装置
4 測位サーバ
5 移動体
6 記憶手段
7 送受信手段
8 演算処理手段
9 オリジナル地図情報ウィンドウ
10 機能選択ボタン
11 測位ウィンドウ
12 メッセージウィンドウ
13 移動体ウィンドウ
31 アクセス要求部
32 クライアント設定入力部
33 オリジナル地図情報表示部
41 位置情報取得部
42 位置情報送信部
61 クライアント情報データ
62 地図レイヤデータ
63 クライアント設定データ
64 履歴データ
65 アイコンデータ
66 表示レイヤ特定データ
67 移動体特定データ
68 ランドマークデータ
81 アクセス認証部
82 クライアント設定データ取得部
83 表示レイヤ取得部
84 位置情報取得要求部
85 オリジナル地図情報生成部
86 オリジナル地図情報配信部
101 拡大ボタン
102 縮小ボタン
103 パンニングボタン
104 情報ボタン
105 ランドマークボタン
106 1移動体選択ボタン
107 レイヤ選択ボタン
108 全移動体表示ボタン
109 履歴消去ボタン
110 定期測位ボタン
111 随時測位ボタン
112 履歴ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Location information management system 2 Location information management server 3 Client terminal device 4 Positioning server 5 Mobile body 6 Storage means 7 Transmission / reception means 8 Arithmetic processing means 9 Original map information window 10 Function selection button 11 Positioning window 12 Message window 13 Mobile body window 31 Access request unit 32 Client setting input unit 33 Original map information display unit 41 Location information acquisition unit 42 Location information transmission unit 61 Client information data 62 Map layer data 63 Client setting data 64 History data 65 Icon data 66 Display layer specification data 67 Mobile Specific data 68 Landmark data 81 Access authentication unit 82 Client setting data acquisition unit 83 Display layer acquisition unit 84 Location information acquisition request unit 85 Original map information generation Part 86 Original map information distribution part 101 Enlarge button 102 Reduce button 103 Panning button 104 Information button 105 Landmark button 106 1 Moving object selection button 107 Layer selection button 108 All moving object display button 109 History deletion button 110 Periodical positioning button 111 Positioning as needed Button 112 History button

Claims (3)

予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得する測位サーバと、この測位サーバから所定の位置情報を取得してクライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともにクライアント端末装置へ送信する位置情報管理サーバと、この位置情報管理サーバから受信した移動体の位置情報およびオリジナル地図を表示するクライアント端末装置とを有するオリジナル地図を使った位置情報管理システムであって、
前記測位サーバは、
前記位置情報管理サーバから指定された移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
この位置情報取得部により取得した位置情報を前記位置情報管理サーバに送信する位置情報送信部とを有しており、
前記位置情報管理サーバは、
前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、
前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、
前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段とを有し、
この演算処理手段は、
前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証部と、
このアクセス認証部が認証した認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得部と、
このクライアント設定データ取得部が取得した前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得部と、
前記クライアント設定データ取得部が取得した前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求部と、
この位置情報取得要求部が取得した前記位置情報および前記表示レイヤ取得部が取得した前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成部と、
このオリジナル地図生成部により生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信部とを有しており、
前記クライアント端末装置は、
前記アクセス認証部に対して前記認証情報データを送信し、前記位置情報管理サーバへのアクセスの許可を要求するアクセス要求部と、
前記オリジナル地図配信部から取得した特定の移動体の位置情報を含むオリジナル地図を表示するオリジナル地図表示部とを有している
ことを特徴とするオリジナル地図を使った位置情報管理システム。
Client terminal together with a positioning server that acquires position information of one or a plurality of moving bodies specified in advance, and an original map that includes predetermined positions information acquired from the positioning server and arbitrarily specified by a client in advance. A position information management system using an original map having a position information management server to be transmitted to the apparatus and a client terminal device for displaying the position information of the mobile unit received from the position information management server and the original map,
The positioning server
A position information acquisition unit that acquires position information of a moving object designated from the position information management server;
A positional information transmission unit that transmits the positional information acquired by the positional information acquisition unit to the positional information management server;
The location information management server includes:
Client information data including authentication data for authenticating the client terminal device, map layer data composed of a plurality of layers for creating the original map, and the authentication data of the client terminal device are set in association with each other Storage means for storing client setting data including display layer specifying data and moving object specifying data;
Transmitting / receiving means for transmitting / receiving data to / from the positioning server and the client terminal device;
Arithmetic processing means for generating the original map unique to the client based on the display layer data, the mobile object data and the position information;
This arithmetic processing means is
An access authentication unit that obtains authentication data input from the client terminal device and verifies the authentication data and the authentication data stored in the storage unit to authenticate whether the client terminal device can be accessed; ,
A client setting data acquisition unit that acquires the display layer identification data and the mobile unit identification data associated with the authentication data authenticated by the access authentication unit;
A display layer acquisition unit for acquiring a display layer corresponding to the display layer specifying data acquired by the client setting data acquisition unit from the map layer data;
A position information acquisition request unit that requests and acquires the position information of the moving object corresponding to the moving object specifying data acquired by the client setting data acquisition unit;
Based on the position information acquired by the position information acquisition request unit and the display layer acquired by the display layer acquisition unit, an original map generation unit that generates an original map including the position information of the moving body;
An original map distribution unit that distributes the original map generated by the original map generation unit to the client terminal device;
The client terminal device
An access request unit that transmits the authentication information data to the access authentication unit and requests permission to access the location information management server;
A position information management system using an original map, comprising: an original map display section that displays an original map including position information of a specific moving body acquired from the original map distribution section.
クライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともに、予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得してクライアント端末装置に送信し、前記オリジナル地図上で前記移動体の位置情報を管理するオリジナル地図を使った位置情報管理サーバであって、
前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、
予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得する前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、
前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段とを有し、
この演算処理手段は、
前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証部と、
このアクセス認証部が認証した認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得部と、
このクライアント設定データ取得部が取得した前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得部と、
前記クライアント設定データ取得部が取得した前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求部と、
この位置情報取得要求部が取得した前記位置情報および前記表示レイヤ取得部が取得した前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成部と、
このオリジナル地図生成部により生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信部と
を有することを特徴とするオリジナル地図を使った位置情報管理サーバ。
Along with the original map composed of a plurality of layers arbitrarily specified in advance by the client, the position information of one or more moving objects specified in advance is acquired and transmitted to the client terminal device. A location information management server using an original map for managing location information,
Client information data including authentication data for authenticating the client terminal device, map layer data composed of a plurality of layers for creating the original map, and the authentication data of the client terminal device are set in association with each other Storage means for storing client setting data including display layer specifying data and moving object specifying data;
Transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from the positioning server and the client terminal device for acquiring position information of one or more mobile objects specified in advance;
Arithmetic processing means for generating the original map unique to the client based on the display layer data, the mobile object data and the position information;
This arithmetic processing means is
An access authentication unit that obtains authentication data input from the client terminal device and verifies the authentication data and the authentication data stored in the storage unit to authenticate whether the client terminal device can be accessed; ,
A client setting data acquisition unit that acquires the display layer identification data and the mobile unit identification data associated with the authentication data authenticated by the access authentication unit;
A display layer acquisition unit for acquiring a display layer corresponding to the display layer specifying data acquired by the client setting data acquisition unit from the map layer data;
A position information acquisition request unit that requests and acquires the position information of the moving object corresponding to the moving object specifying data acquired by the client setting data acquisition unit;
Based on the position information acquired by the position information acquisition request unit and the display layer acquired by the display layer acquisition unit, an original map generation unit that generates an original map including the position information of the moving body;
A position information management server using an original map, comprising: an original map distribution unit that distributes the original map generated by the original map generation unit to the client terminal device.
クライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともに、予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得してクライアント端末装置に送信し、前記オリジナル地図上で前記移動体の位置情報を管理するようにコンピュータを実行させるオリジナル地図を使った位置情報管理プログラムであって、
前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、
予め特定した1または複数の移動体の位置情報を取得する前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、
前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段と
してコンピュータを実行させるとともに、
前記演算処理手段は、
前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証ステップと、
このアクセス認証ステップにおいて認証された認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得ステップと、
このクライアント設定データ取得ステップにおいて取得された前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得ステップと、
前記クライアント設定データ取得ステップにおいて取得された前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求ステップと、
この位置情報取得要求ステップにおいて取得された前記位置情報および前記表示レイヤ取得ステップにおいて取得された前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成ステップと、
このオリジナル地図生成ステップにおいて生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするオリジナル地図を使った位置情報管理プログラム。
Along with the original map composed of a plurality of layers arbitrarily specified in advance by the client, the position information of one or more moving objects specified in advance is acquired and transmitted to the client terminal device. A location information management program that uses an original map to run a computer to manage location information,
Client information data including authentication data for authenticating the client terminal device, map layer data composed of a plurality of layers for creating the original map, and the authentication data of the client terminal device are set in association with each other Storage means for storing client setting data including display layer specifying data and moving object specifying data;
Transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from the positioning server and the client terminal device for acquiring position information of one or more mobile objects specified in advance;
A computer is executed as a calculation processing means for generating the original map unique to the client based on the display layer data, the moving body data, and the position information,
The arithmetic processing means includes:
An access authentication step of acquiring authentication data input from the client terminal device and verifying whether the client terminal device is accessible by comparing the authentication data with the authentication data stored in the storage unit; ,
A client setting data acquisition step for acquiring the display layer specifying data and the moving object specifying data associated with the authentication data authenticated in the access authentication step;
A display layer acquisition step of acquiring from the map layer data a display layer corresponding to the display layer specifying data acquired in the client setting data acquisition step;
A position information acquisition request step for requesting and acquiring the position information of the moving object corresponding to the moving object specifying data acquired in the client setting data acquisition step;
Based on the position information acquired in the position information acquisition request step and the display layer acquired in the display layer acquisition step, an original map generation step of generating an original map including the position information of the moving body;
A position information management program using an original map, which causes a computer to execute an original map distribution step of distributing the original map generated in the original map generation step to the client terminal device.
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