JP2004085779A - Method and computer program for drawing spatial information on digital map - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To draw spatial information in which the longitude and the latitude are known on a digital map. <P>SOLUTION: The map regions 51 and 53 of the digital map are made with respectively deformed scales, and are not furnished with the information of the longitude and the latitude. The digital maps are useful for as pictorial maps or destination maps in a way different from that of a precisely scaled map. A triangle web composed of triangles 59 connecting a plurality of base points of which the longitudes and the latitudes are known are set on the map, the longitude and the latitude information is given on the electronic map. The longitudes and the latitudes of the spatial information are transformed into drawing coordinates by using the triangle web, and the position to be drawn on the digital map is decided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータで利用する電子地図に関し、さらに具体的には、経度・緯度情報を含まずかつ縮尺が歪んで構成された電子地図上で空間情報を描画する方法、電子地図を利用して空間情報を生成する方法、およびそれらを実行するコンピュータ・プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル・データ化した電子地図上に、道路、建築物に加え、水道管、ガス管、電話線などのライフラインや、それらの特徴などに関する情報を蓄積するいわゆる地理情報システム（ＧＩＳ）の一端として、ＷＥＢサイトを利用した多くのサービスが提供されている。。
【０００３】
たとえば、（１）Ｍａｐｉｏｎ（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍａｐｉｏｎ．ｃｏ．ｊｐ／）というＷＥＢサイトでは、クライアントである利用者が銀行名、駅、公園といったランドマークや住所を情報端末に入力するとその所在を様々な縮尺の電子地図で示すサービスを提供している。また、ＭａｐＦａｎＷｅｂ（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ２．ｍａｐｆａｎ．ｃｏｍ／ｍｆｗｔｏｐ．ｈｔｍｌ）　というＷＥＢサイトでは、所定の電子地図上に宿泊、グルメ、病院などの利用者が知りたい対象物を表示させることができる。
【０００４】
しかし、このような電子地図はいずれも縮尺が正確に表現され、また、どのような利用者にも満足のいくような情報の提供ということを配慮しており、所定の量の情報が常に掲載されているという特徴がある。たとえば、ＭａｐＦａｎＷｅｂでは、基本となる電子地図の上に、さらに病院などの利用者が知りたい対象物を表示している。このような電子地図は、利用目的が定まっているような利用者にとっては不要な情報が多すぎたり、必要な情報が少なかったりして使いにくいという側面がある。また、地図提供者も、自らの提供目的に最も即した電子地図を提供したサービスを展開したいという要望もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、地図の中にはいわゆる目的地図あるいは絵地図といって、地図上に描画されるオブジェクト間の経度・緯度関係を無視して目的に特化して作成されているものがある。たとえば、ある公共施設までの車利用者に対する道案内図を考えた場合、地図提供者にとってドライバーにわかり易い地図を提供するという目的が明確であるため、幹線道路から目的地までドライバーの立場に立って目印になる標識や距離数などだけを表示し、正確な縮尺は考慮せず、また不必要なオブジェクトの描画を省いている。このような地図は、多くの情報が掲載されて縮尺が正確な地図に比べて、ドライバーにとって目的地に到達するための利便性が高い。
【０００６】
また、遊園地内の各アトラクションの所在を示す地図も、アトラクションの内容を魅力的にすることが重要なためその描画に多くのスペースをつかい、地図への親しみやすさも考慮しているので縮尺の正確さは問題にしない。このような、目的地図も電子地図としてインターネット上のＷＥＢサイトには多く用意されている。以後、本明細書において目的地図は電子地図として構成されているものとして扱うことにする。
【０００７】
このように目的地図は縮尺が歪んでいても、利用目的によっては縮尺が正確に表現されたいわゆる数値地図に比べて利便性が高いのであるが、一旦ある目的のもとに作成された目的地図に、目的地図上の特定の位置に関連する情報を追加的に描画することは困難である。
【０００８】
一方、ＷＥＢサイトには、地図上に表示するのに適した多くの情報（以後、これを空間情報という。）が蓄積されている。空間情報は、経度・緯度による地理的位置情報とコンテンツから構成される。たとえばある空間情報は、コンテンツとしてレストラン名称やそのサービス内容といったものであり、地理的位置情報としてそのレストランの位置を示す北緯○○度、東経○○度といったものである。
【０００９】
したがって、目的地図上のある位置に空間情報を電子的に描画しようとしても、目的地図上では描画されているオブジェクトの縮尺が歪んでいるので空間情報の描画位置を特定することができない。もし、空間情報を目的地図上に描画するために目的地図の縮尺を数値地図に合わせるような操作をすると、目的地図としての意義を失ってしまいサービス提供者の意図が損なわれてしまう。
【００１０】
そこで本発明は、コンピュータを利用し、目的地図上で空間情報の活用を図る技術を提供することを目的とする。さらに本発明は、目的地図上に空間情報を描画する技術を提供することを目的とする。さらに本発明は、目的地図を利用して空間情報を生成する技術を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、イメージまたは画像が電子的に構成された目的地図上に、経度・緯度といった地理的情報に特徴付けられた空間情報を描画する手段を提供する。また、本発明は、コンピュータ画面に表示された目的地図上の特定の位置を指示して、その点の経度・緯度を獲得して空間情報を生成する手段を提供する。
【００１２】
空間情報を描画するための本発明の原理は、イメージ画像として構成された目的地図に対して経度・緯度情報を与えるために、経度・緯度が既知の複数の点を基準点として選択して地理的情報としての基準点網を定義することにある。目的地図の縮尺は正確であっても、歪んでいてもよい。空間情報の描画位置は、基準点網を構成する三角形や四角形などの図形の各頂点の経度・緯度および描画座標を用いて画定する。さらに、空間情報を生成するための本発明の原理は、基準点網が定義された目的地図上で指示された点の描画座標を、基準点網を用いて経度・緯度に変換することにある。
【００１３】
上記課題を解決するために本発明の第１の態様では、コンピュータ・ネットワークに接続された情報端末に目的地図と空間情報のコンテンツを描画する方法であって、前記コンピュータ・ネットワークに接続されたコンピュータ上に目的地図を提供するステップと、前記目的地図上で経度・緯度が既知の複数の点を選択し基準点として設定するステップと、前記複数の基準点を用いて前記目的地図に基準点網を定義するステップと、前記目的地図と、前記目的地図を定義した基準点網を前記ネットワークを経由して前記情報端末に配信するステップとを有する描画方法、を提供する。
【００１４】
本態様における情報端末は、ネットワークに無線または有線で接続可能な電子機器であって画像表示手段を備え、コンピュータ・プログラムを実行できるものであれば、コンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話などいずれでもよい。コンピュータ・ネットワークに接続されたコンピュータは、目的地図を保有している。コンピュータ上に目的地図を提供するとは、目的地図をコンピュータで処理可能な状態にすることをいい、目的地図自体の入手方法には、みずからの格納手段に格納していたり、他のコンピュータからネットワークを経由して受信したり、さらには、記憶媒体の形式で受け取ったりするなど様々あるが、その方法は問わない。
【００１５】
コンピュータは、目的地図上で経度・緯度が既知の複数の点を基準点として設定し、基準点を用いて基準点網を定義する。基準点は、目的地図上に描画されたオブジェクトの中から、経度・緯度がなんらかの方法で知りうるものを選択すればよい。基準点網は、各基準点をコンピュータ上で接続することにより多角形を複数設定して形成する。これにより、目的地図上での任意の点はいずれかの多角形に含まれるか、あるいはいずれかの多角形を近傍に有することになる。
【００１６】
したがって、目的地図と基準点網を組み合わせたとき、目的地図は経度・緯度情報を備えた電子地図として構成されたことになり、これを受信した情報端末は、基準点網を構成するいずれかの多角形（経度・緯度および描画座標は既知）から空間情報（経度・緯度は既知）の描画座標を獲得し、目的地図上にコンテンツを描画することができるようになる。
【００１７】
本発明の第２の態様は、さらに、経度・緯度情報を含む空間情報を前記情報端末に提供するステップを含む手段を提供する。空間情報にはＧＰＳ情報を含み、空間情報の提供は、目的地図を配信するコンピュータ、他のコンピュータ、ＧＰＳ衛星からの情報の利用、あるいは情報端末自体が保有するなどいずれであってもよい。
【００１８】
本発明の第３の態様では、コンピュータ・ネットワークに接続された情報端末に目的地図と空間情報のコンテンツを描画する方法であって、目的地図を受信するステップと、経度・緯度が既知の複数の基準点を用いて前記目的地図を定義した基準点網を受信するステップと、経度・緯度が既知の空間情報を受信するステップと、前記基準点網を用いて前記空間情報の経度・緯度を前記目的地図を描画する描画座標に変換するステップと、前記変換された座標を用いて、前記空間情報を前記目的地図上に描画するステップとを有する手段を提供する。
【００１９】
本態様においていは、情報端末において目的地図と基準点網と空間情報を受信し、基準点網を用いて空間情報の経度・緯度を描画座標に変換する。この変換には、アフィン変換を利用することができる。この結果、空間情報を目的地図上で描画する位置が画定する。
【００２０】
本発明の第４の態様では、画像表示手段と座標指示手段を備える情報端末において目的地図を利用して空間情報を生成する方法であって、前記画像表示手段上でのオブジェクトの表示位置が描画座標で画定された目的地図を前記表示手段に表示するステップと、経度・緯度が既知の複数の基準点を用いて前記目的地図を定義した基準点網を提供するステップと、前記空間情報が関連する前記目的地図上の位置を前記座標指示手段で指示するステップと、前記指示された位置の描画座標を求めるステップと、前記基準点網を用いて前記描画座標を経度・緯度に変換するステップと、を有する手段を提供する。
【００２１】
この態様においては、情報端末が画像表示手段と座標指示手段を備える。この情報端末では、座標指示手段で画像表示手段上の任意の点を指示することにより、描画座標を取得することができる、マウス、タッチパネル、デジタイザー、キーボードなどのいかなる装置であってもよい。描画座標は画像表示手段において目的地図のオブジェクトの位置を画定する座標である。情報端末では、画像表示手段に描画されているオブジェクトを参照しながら、空間情報が関連する位置を目的地図が表示された画像表示手段上で指示すると、その点の描画座標を獲得することができる。
【００２２】
つづいて、描画座標から経度・緯度を求めるために座標変換を行う。座標変換には、アフィン変換を利用することができる。空間情報の経度・緯度が求まると、当該空間情報は、経度・緯度の獲得に利用した目的地図からは独立した存在となり、他の目的地図上や数値地図上での利用が可能になる。このように、本態様では、目的地図を利用して容易に空間情報を生成することができる。
【００２３】
第１〜弟４の発明の態様は、その実行手順をコンピュータ・プログラムに記述して、ネットワークや記憶媒体を通じて配信することができる。コンピュータ・プログラムは実際にコンピュータの画像表示手段に描画するために、オペレーティング・システムやブラウザといった周知の他のソフトウエアと協働して動作する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に目的地図上で、空間情報を利用するための本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の実施の形態において、目的地図とはインターネットなどのコンピュータ・ネットワークを利用して転送し、情報端末で表示できる電子地図である。また、目的地図は、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ、ＴＩＦＦといったフォーマットで作成された画像ファイルすなわちイメージであって、目的地図上の各点は経度・緯度に関する地理的情報を保有していない。
【００２５】
さらに、本発明の実施の形態で採り上げる目的地図は、各オブジェクトの経度・緯度が一定の縮尺で描画されていない、あるいは縮尺が歪んでおり、描画されるオブジェクト間の距離や位置関係の正確さが犠牲にされ、それぞれの用途に応じてオブジェクトが誇張して作成されている。
【００２６】
本発明の実施の形態において空間情報とは、コンピュータ・ネットワークを利用して配信できる電子的な情報であって、経度・緯度からなる地理的情報とその地理的情報に関連したコンテンツを含む情報をいう。さらに、空間情報はコンテンツを目的地図上で表示するときのスタイルを決める描画属性を含む場合もある。たとえば、経度△△緯度○○という地理的位置で特定される場所に存在するレストランがあるときに、レストランの名称、サービス内容など当該レストランに関する一切の情報がコンテンツになり得る。
【００２７】
［目的地図における空間情報の利用］
図１は、目的地図上で空間情報を利用する本発明の実施の形態の概要を説明するための図である。本願の明細書全体を通じて図面で参照している同一要素には同一参照番号を使用する。
【００２８】
目的地図上での空間情報の利用とは、空間情報のコンテンツをその経度・緯度に基づいて目的地図上に描画し、あるいは、目的地図の描画座標を利用して経度・緯度情報を獲得し空間情報を生成することをいう。描画座標は、目的地図上における各オブジェクトの位置を示すＸ−Ｙ座標である。ただし、本発明において、描画座標をＸ−Ｙ座標に限定する必要はなく、極座標などの他の形式の座標を採用することも自由である。
【００２９】
目的地図はイメージであり経度・緯度情報を含んでいないので、そのままでは空間情報の目的地図上における位置が定まらず、利用することはできない。また、たとえ、目的地図上に経度・緯度が既知のランドマークが描画されていたとしても、ランドマーク以外の場所で空間情報の表示場所を決めることはできない。さらに、目的地図上では、オブジェクトがその経度・緯度に基づいて規則的に描画されていないので、目的地図の描画座標に基づいて目的地図上の経度・緯度を定めることもできない。目的地図上で空間情報を利用する本発明の実施の形態を以下に説明する。
【００３０】
本発明の実施の形態において、目的地図および空間情報は、コンピュータ・ネットワークを通じて配信する。図１には、目的地図上で空間情報を利用し、また目的地図を利用して空間情報を生成するクライアント１１、クライアント１１に目的地図を配信する目的地図提供サービス・システム１５、クライアント１１に空間情報を配信し、空間情報を受信する空間情報提供サービス・システム１７、クライアントに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）情報を空間情報として配信するＧＰＳ情報提供サービス・システム１９がコンピュータ・ネットワーク１３に接続されている。
【００３１】
また、クライアント１１はＧＰＳ衛星２１の情報を利用して現在の位置を測位するか、あるいはＧＰＳ衛星２１の情報を既存のサービスに送信する事によって現在位置の経度・緯度をＧＰＳ情報として知ることができる。ＧＰＳ情報は経度・緯度情報を含み、本発明の実施の形態に係る方法によりクライアント１１は目的地図上に自らの位置を表示する。
【００３２】
コンピュータ・ネットワーク１３は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットなどのコンピュータを利用してデータ通信ができるあらゆる形態のものを含んで良い。クライアント１１と各サービス・システム１５、１７、１９は、サービスを提供するサーバ機能とサービスの提供を受けるクライアント機能が実現できるサーバ／クライアント型システムとすることができる。
【００３３】
目的地図提供サービス・システム１５は、目的地図に経度・緯度を定義するために目的地図上で経度・緯度が既知の基準点を複数選択してそれらの基準点相互を接続した三角形からなる三角網を定義する。本発明の実施の形態において、基準点網を複数の三角形からなる三角網として説明するが、本発明の趣旨は三角網に限定されるものではなく、後に説明するアフィン変換による座標変換に適したいかなる多角形からなる基準点網でも採用することができる。この三角網は、後にクライアント１１において、経度・緯度を描画座標に座標変換して空間情報を目的地図に描画するために利用する。
【００３４】
クライアント１１は、目的地図提供サービス・システム１５からコンピュータ・ネットワーク１３を経由して、目的地図と三角網を構成する経度・緯度情報を受け取る。本発明の実施の形態において、三角網は、目的地図上に設定された基準点の、経度・緯度と描画座標によりＧ−ＸＭＬ言語で定義される。Ｇ−ＸＭＬ言語は、ＧＩＳコンテンツの利用のためにＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ　Ｍａｒｋｕｐ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）言語に準拠して作成され、２００１年８月にＪＩＳ制定された言語をいう。しかし、本発明の範囲は、定義する言語をＧ−ＸＭＬ言語に限定するものではなく、たとえば、米国のＷＷＷＣ（ｔｈｅ　Ｗｏｒｌｄ　Ｗｉｄｅ　Ｗｅｂ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）で提案されているＧＭＬ（Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ　Ｍａｒｋｕｐ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）言語でもよく、また、基準点を定義できるその他の言語を採用することもできる。
【００３５】
空間情報提供サービス・システム１７は、目的地図上に描画する空間情報をＧ−ＸＭＬ言語で記述してコンピュータ・ネットワーク１３を経由してクライアント１１に送る。クライアント１１は、表示画面に目的地図を表示させ、さらに空間情報の経度・緯度を目的地図の描画座標に変換して、目的地図上にコンテンツを描画する。目的地図の三角網を構成する各三角形の各頂点に対応する基準点の経度・緯度と描画座標は既知であるために、空間情報の経度・緯度が基準点のそれに一致していれば当該基準点の描画座標の場所に空間情報のコンテンツを描画することができるが、空間情報の経度・緯度が基準点のそれに一致しない一般的な場合も含めて、本発明の実施の形態では、三角網からアフィン変換を利用して経度・緯度を描画座標に座標変換し任意の点の目的地図上での描画位置を求める。
【００３６】
ＧＰＳ情報提供サービス・システム１９は、ＧＰＳ情報をネットワーク１３を経由してクライアント１１に送る。ＧＰＳ情報は、経度・緯度を含みＧ−ＸＭＬ言語で記述されている。ＧＰＳ情報を受け取ったクライアント１１は、空間情報を描画する場合と同じ方法でＧＰＳ情報を描画座標に座標変換して目的地図上に描画する。
【００３７】
さらに、クライアント１１がＧＰＳ情報端末である場合には、ＧＰＳ衛星２１を利用して直接得たＧＰＳ情報を目的地図上に描画することができる。また、クライアント１１が、マウスなどのポインティング・デバイスとキーボードなどの入力手段を備えていれば、あるコンテンツが帰属する地理的な位置に対応する目的地図上の位置をポインティング・デバイスで指示して描画座標として獲得し、キーボードからコンテンツを入力し、さらに描画座標を経度・緯度に変換して空間情報を生成した後、これを空間情報提供サービス・システム１７に送る。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態の概要を説明したが、以下にそれぞれの詳細を説明する。
【００３９】
［経度・緯度定義システム）］
図２ないし図６は、目的地図提供サービス・システム１５において、目的地図に経度・緯度を定義づける経度・緯度定義システムを説明するための図である。図２および図３は例示として用意した電子地図形式の目的地図で、図４および図５は目的地図に経度・緯度を定義づけるためのＧ−ＸＭＬ言語による記述例であり、図６は、目的地図に経度・緯度を定義づける経度・緯度定義システムの手順を示すフローチャートである。
【００４０】
図６のブロック１０１において、コンピュータ上に図２（ａ）に示す目的地図５０を用意する。目的地図５０はコンピュータ表示装置上での表示を目的とした電子地図でＪＰＥＧ形式で作成されたイメージ画像であり、この例では「光が丘公園」までの案内図および「光が丘公園」周辺の特定施設の表示を目的としたもので、地図上に描画されている道路や、施設などの大きさや方向について縮尺は統一されておらず歪んでいる。
【００４１】
図２（ａ）には、イメージ領域５１の中に目的地図５０を構成する地図領域５３と５５が描画されている。地図領域５３は最も広い領域を表示しており、地図領域５５は地図領域５３の部分領域５７を拡大したものである。本実施の形態では説明の簡略化のために地図領域を２つだけ提示しているが、本発明において地図領域を２つに限定する必要はなく、地図領域５３の他の位置に部分領域を設定してそれに対応する拡大した地図領域を作成したり、地図領域５５の中に部分領域を設定してさらに拡大する地図領域を作成することも自由である。
【００４２】
地図領域５３および５５は、イメージ領域５１の所定の場所に表示するように構成されている。イメージ領域は、Ｘ−Ｙ座標として描画座標が定義されており、ポイント５１−１を原点とし、ポイント５１−３を最大位置とする矩形として画定されている。
ブロック１０３では、図２（ｂ）の地図領域５３に対して、図４のブロック６１として囲った部分のＧ−ＸＭＬ言語による記述で領域設定を行う。ここでは概略矩形をした地図領域５３のイメージ領域５１における位置をＸ−Ｙ座標５３−１（４３，４２）、５３−２（３７７，３９）、５３−３（３７７，４７２）、５３−４（４３，４７３）として与えている。
【００４３】
ブロック１０５では、地図領域５３に対して、図３（ａ）に×印で示す位置に複数の基準点５４を設定する。基準点は、地図領域５３に描画されているオブジェクトの中で経度・緯度が既知のオブジェクト上に設定する。一方基準点は、ポイント５１−１を原点にしたイメージ領域のＸ−Ｙ座標の位置も既知である。基準点は、数値地図と目的地図を対比して、両者に描画されている同一オブジェクトを探し、数値地図上のオブジェクトを指示して当該位置の経度・緯度をコンピュータの記憶装置に記憶し、次に目的地図上のオブジェクトを指示して、当該オブジェクトに対して記憶しておいた経度・緯度を定義づけるといった周知の方法を採用したり、ランドマークを手がかりにして定義づけるといった方法を採用することができる。
【００４４】
基準点は、図３（ｂ）に示す三角網を構成する各三角形５９の頂点となり、任意の経度・緯度に対応する描画座標を求めるためのアフィン変換に利用される。アフィン変換では変換前の直線線分は変換後も直線性が維持されるが、ある直線線分が２つの三角形にまたがったときには、境界部分で直線性が維持されなくなるので、基準点は直線線分の直線性を維持するために、道路であれば交差点や地図上での終端などの直線線分オブジェクトの両端に選択することが好ましい。
【００４５】
三角形は、ひとつの地図領域に対して最低一つ必要であるが、三角形の数と配置は変換精度に大きく影響する。目的地図の縮尺の歪みが小さい場合は少ない三角形の数、すなわち少ない基準点の数を選定してよいが、縮尺の歪みの大きい部分では、できるだけ多くの三角形を設定して変換精度を向上させることが望ましい。ただし、三角形を多く設定するとアフィン変換のためのＣＰＵ処理時間が多くなるので、縮尺の歪みの程度を考慮して決めることが望ましい。
【００４６】
基準点の設定は、地図領域でのＸ−Ｙ座標と経度・緯度の関連付けという形でＧ−ＸＭＬ言語で図４のブロック６３のように行う。ブロック６３には、Ｘ−Ｙ座標（８８．０，７８．０）の点が、経度・緯度（１３９．６１８４８，３５．７４９１９）として定義づけられている。図６のブロック１０７で予定したすべての基準点が設定されると、ブロック１０９では三角網の設定を行う。
【００４７】
図３（ｂ）の領域地図５３に示すように、各基準点を結んだ三角形５９を設定する。後にアフィン変換において、任意の経度・緯度がある三角形の領域中に存在する場合には、経度・緯度から描画座標への変換は、当該三角形の頂点の座標に基づいて行われる。また、経度・緯度がいずれの三角形の領域内にも属さない場合は、近傍の三角形が利用される。
【００４８】
三角形および三角網の定義は、図４のブロック６５で囲まれた部分に記述されている。ここではＸ−Ｙ座標で（８８．０，７８．０）（９１．０，１１７．０）（１３５．０，１１９．０）の三点で与えられた三角形が定義されている。
【００４９】
続いて、図６のブロック１１１で予定したすべての三角形についての定義が行われると、ブロック１１３に移行する。ブロック１１３では、地図領域５５に対して同様の処理が行われる。すべての地図領域に三角網が定義されると、ブロック１１７に移行する。
【００５０】
ブロック１１７では、図５のブロック６７で囲まれた部分で記述するようにイメージ領域５１の定義が行われる。ここでは、目的地図がＩｍａｇｅＭａｐ．ｊｐｇというインターネット上のＵＲＬから入手でき、Ｘ−Ｙ座標として（０．０，０．０）と（７２０．０，５４０．０）の２点が与えらた領域が定義されている。上記で説明した手順によるＧ−ＸＭＬ言語による記述は、Ｇ−ＸＭＬファイルをビジュアルに作成できる固有のエディタを使用するか、テキストエディタ、ＸＭＬエディタなどを使用して作成し、サーバー上に保存される。
【００５１】
［空間情報定義システム］
次に、目的地図上で描画する空間情報の定義について説明する。空間情報は目的地図とは独立して存在しており、空間情報を目的地図上で利用するためには、空間情報を描画すべき目的地図上の位置、すなわちＸ−Ｙ座標を求める必要がある。図７には、地図領域５３にアイコン６９と、空間情報のコンテンツ７７が描画された状態が示されている。コンテンツは、テキストと画像で構成されている。空間情報は、上述したように経度・緯度定義システムで地理的位置が定義づけられている。
【００５２】
目的地図と空間情報を受け取ったクライアント１１の情報端末においてこのような描画をするために、図８のブロック８３で囲まれた部分に示すように空間情報のコンテンツをＧ−ＸＭＬ言語で定義し、ブロック８１で囲まれた部分に示すように経度・緯度をＧ−ＸＭＬ言語で定義する。
【００５３】
さらに、図９のブロック８５で囲まれた部分には、レンダリング規則一覧が定義され、ブロック８７で囲まれた部分には、ブロック８５内の一覧の実際のレンダリング規則として、アイコンの描画属性が定義されている。このようにＧ−ＸＭＬ言語で定義された空間情報がクライアントの目的地図上で図６に示すような描画を行う手順については以下に説明する。図８および図９に記載するＧ−ＸＭＬ言語の記述は、Ｇ−ＸＭＬファイルをビジュアルに作成できる固有のエディタを使用するか、テキストエディタ、ＸＭＬエディタなどを使用して作成し、サーバー上に保存される。
【００５４】
［経度・緯度座標変換システム］
目的地図には、各頂点のＸ−Ｙ座標と経度・緯度情報が定義された複数の三角形からなる三角網がＧ−ＸＭＬ言語で定義されており、空間情報は経度・緯度、コンテンツ、および描画属性がＧ−ＸＭＬ言語で定義されている。空間情報の経度・緯度は目的地図上の三角形の頂点が設定された位置に一致しているとは限らないため、目的地図上のある位置に空間情報をアイコンとして描画するためには、目的地図上に描画すべき空間情報の経度・緯度を目的地図の描画座標であるＸ−Ｙ座標に変換する必要がある。
【００５５】
図１０に、経度・緯度をＸ−Ｙ座標に変換するための手順を示す。図１０に示した手順は、図４、図５、図８、図９で示すＧ−ＸＭＬ言語で記述した定義を解釈実行できるＪＡＶＡ（登録商標）アプレット、あるいは実行形式プログラムをあらかじめクライアント１１の情報端末に導入しておき、アプレット、あるいは実行形式ソフトウェアを動作させて実行する。
【００５６】
目的地図が複数の地図領域を含んでいる場合に、空間情報の経度・緯度が与えられたとき、すべての地図領域について、それぞれ当該空間情報を描画する領域であるかどうかの確認を行い、描画する領域であればそれぞれの地図領域ごとに座標を変換する。従って、経度・緯度に対応するＸ−Ｙ座標の数は、最大数として地図領域の数だけ存在することになる。
【００５７】
図１０のブロック１２５でまずＧ−ＸＭＬ言語で経度・緯度が定義された目的地図に対して、空間情報の経度・緯度Ｐが提供される。あらかじめ、目的地図および経度・緯度が既知の複数の基準点を用いて目的地図の地理的位置を定義した三角網が目的地図提供サービス・システムから配信されている。
【００５８】
ブロック１２５では、クライアント１１の情報端末が経度・緯度がＰとして既知の空間情報を受信する。ブロック１２７では地図領域番号Ｉに含まれる三角網を使用して座標変換することができるかどうかを確認するためにＩ＝１を設定する。ブロック１２９では、経度・緯度Ｐを含む三角形がＩ＝１の地図領域内に存在するか否かを確認する。Ｉ＝１の地図領域に含まれる三角形の中に経度・緯度Ｐが含まれることが判明したら、ブロック１３１に移行して当該三角形の各頂点の経度・緯度を設定する。三角網のいずれの三角形にも経度・緯度Ｐが含まれない場合は、ブロック１３３に移行して、経度・緯度Ｐに対して最も近傍の経度・緯度の頂点を含む三角形を選定し、ブロック１３１に移行して当該近傍の三角形の頂点の経度・緯度を設定する。
【００５９】
続いてブロック１３５に移行し、選定した三角形の頂点の経度・緯度およびＸ−Ｙ座標を用いて、空間情報の経度・緯度Ｐに対してアフィン変換を行い、空間情報の経度・緯度ＰをＸ−Ｙ座標Ｑに変換する。空間情報のコンテンツが点として与えられる場合は、描画属性として定義された形状や大きさを備えるアイコンなどのオブジェクトは変換された点の中心に描画されるように変換することができる。コンテンツが川や道路などの線として与えられる場合は、線を構成する全頂点をアフィン変換しＸ−Ｙ座標上で各線分を描画する。空間情報が面の場合は、面を構成する全頂点をアフィン変換して、それらをつなぎ合わせ中を塗りつぶして描画することができる。
【００６０】
次にブロック１３７では、Ｘ−Ｙ座標Ｑが地図領域Ｉに含まれるか否かを確認する。地図領域はＸ−Ｙ座標で定義されているため、経度・緯度Ｐの情報では、どの地図領域に含まれているのかの判定はできず、全ての地図領域の三角網において、経度緯度からＸ−Ｙ座標に変換した後、Ｘ−Ｙ座標で描画されている地図領域との比較をする必要がある。Ｘ−Ｙ座標Ｑが地図領域Ｉ内なら描画し、地図領域外なら描画しない。拡大図が存在する目的地図の場合、拡大図の範囲内に存在するＸ−Ｙ座標Ｑは、広域図と拡大図の両方の地図領域内に存在することになり、２つの地図領域に描画する。一方、拡大図の範囲外であって、広域図内に存在するＸ−Ｙ座標Ｑは拡大図では地図領域外となり、広域図の地図領域のみに描画することになる。
【００６１】
空間情報が線あるいは面で、かつ構成する頂点のＸ−Ｙ座標が１つでも地図領域Ｉに含まれる場合は、ブロック１３９に移行して地図領域Ｉ＝１でトリミングする。トリミングは、オブジェクトが線、あるいは面の場合に行う処理で、１つの頂点でも地図領域内に含まれれば、それを描画する必要があるが、オブジェクトの一部が地図領域外にはみだしている場合もあり、予め地図領域外の図形をカットしておく。続いてブロック１４１に移行して地図領域Ｉ＝１に対するＸ−Ｙ座標Ｑを登録する。この結果、空間情報の経度・緯度Ｐについて地図領域Ｉ＝１におけるＸ−Ｙ座標が与えられたことになり、地図領域Ｉ＝１における描画位置が求まったことになる。
続いて、ブロック１４３に移行して、経度・緯度Ｐが他の地図領域Ｉ＋１でもＸ−Ｙ座標が存在するかどうかを確認するためにＩ＝Ｉ＋１を設定してブロック１４５に移行する。ブロック１４５で、Ｉがすべての地図領域が終了したことを示す最大の地図領域番号か否かを確認し、すべての地図領域での座標変換を終了するまでブロック１２９に戻って同様の処理を繰り返す。
【００６２】
ブロック１３７でＸ−Ｙ座標Ｑが地図領域Ｉ＝１に存在しなければ、ブロック１４３に移行して、次の番号の地図領域の処理を行う。ブロック１４７では、経度・緯度Ｐに関して地図領域毎にＸ−Ｙ座標が求まる。これらの手順を実行するコンピュータ・プログラムは、経度・緯度座標変換システムとして、クライアント１１の情報端末にＪＡＶＡ（登録商標）アプレット、あるいは実行形式プログラムの形態で導入されている。
【００６３】
［空間情報生成システム］
次に、目的地図を利用して空間情報を生成する本発明の実施の形態について説明する。目的地図はクライアントがその目的に即して利用しやすいように描画された電子地図として構成されている。この目的地図上に描画するオブジェクトの位置はＸ−Ｙ座標で定義されている。
【００６４】
クライアントが目的地図上のある点を指示し、結果として指示点のＸ−Ｙ座標を取得して、Ｘ−Ｙ座標から経度・緯度が求められるとしたら、目的地図を利用して空間情報が生成できることになり有用である。たとえば、図２に示した目的地図において、地図領域のある場所に好みのレストランなど発見したときにその情報すなわちコンテンツに経度・緯度情報を加えて空間情報を生成し、空間情報提供サービス・システム１７に配信することにより、空間情報を効果的に収集できるようになり好都合である。
【００６５】
目的地図は、複数の地図領域を備えそれらは広域の領域から詳細の領域に渡って構成されており、イメージ領域内の定まった位置に描画される。いま、クライアントが目的地図上のある点を指示したときに、その点はイメージ領域のＸ−Ｙ座標として定まり、地図領域の定義状態から、どの地図領域を利用して指定したかを確定する必要がある。
【００６６】
たとえば、図３（ｂ）では、広範囲を描画する地図領域５３と狭範囲を描画する地図領域５５が併存する。いま、クライアントが地図領域５５を利用して「光が丘駅」を指示したとき、地図領域５５のＸ−Ｙ座標で定義された三角網を利用する必要がある。
【００６７】
図１１はＸ−Ｙ座標を経度・緯度に変換するための手順を示すフローチャートである。地図領域には番号が付与し、番号の大きい地図ほど変換の優先順位が高いように構成することで、あるＸ−Ｙ座標がクライアントから与えられたときには、その点が含まれる最も大きい番号の地図領域を選択することにより、正しい座標変換を実現することができる。
目的地図と目的地図を定義した三角網の情報を用意し、クライアントの情報端末に目的地図を表示した後、ブロック１５１では、空間情報の目的地図上の描画位置であるＸ−Ｙ座標Ｒを、マウスなどのポインティング・デバイスで、地図領域上の点を指示することにより与える。ブロック１５３で地図領域番号Ｉを全地図領域の数に設定し、ブロック１５５に移行する。ブロック１５５では、Ｘ−Ｙ座標Ｒが地図領域Ｉに存在するか否かを確認し、存在しない場合はブロック１５７に移行してＩ＝Ｉ−１に設定してブロック１５９に移行し、地図領域番号の降順にＸ−Ｙ座標Ｒを含む地図領域が見つかるまでブロック１５５の処理を継続する。
【００６８】
ブロック１５５でＸ−Ｙ座標Ｒが地図領域Ｉに含まれている場合は、ブロック１６１に移行して、地図領域ＩにおいてＸ−Ｙ座標Ｒを含む三角形が存在するか否かを確認し、存在する場合はブロック１６５に移行する。Ｘ−Ｙ座標Ｒを含む三角形が存在しない場合は、ブロック１６３に移行してＸ−Ｙ座標Ｒの近傍に存在する三角形を探しブロック１６５に移行する。
【００６９】
ブロック１６５では、アフィン変換に使用する三角形を設定する。三角形の各頂点は、Ｘ−Ｙ座標および経度・緯度が既知である。続いてブロック１６７では三角形の各頂点に関する経度・緯度とＸ−Ｙ座標から、空間情報のＸ−Ｙ座標Ｒをアフィン変換して経度・緯度Ｓを求め、ブロック１６９でＳを登録する。これらの手順は、空間情報生成システムとしてＪＡＶＡ（登録商標）アプレット、あるいは実行形式のプログラムに記述され、クライアントの情報端末で実行される。
【００７０】
［適用環境］
図１２は、目的地図上で空間情報を利用するためのシステム環境の実施形態を説明する図である。コンピュータ・ネットワーク１３は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット、携帯電話網などの様々なネットワークで構成されている。クライアントの情報端末として、２０３、２０５、２１３、２１５、２１７、２１９、２２１、２２３がネットワーク１３に接続されている。
【００７１】
コンピュータ２０３、２０５は、同軸ケーブルや光ケーブルでネットワーク１３に接続されている。ＧＰＳ衛星２１からＧＰＳ位置情報を受信することができるＧＰＳ機能付情報端末が、携帯型コンピュータ２１３、ＰＤＡ２１５、携帯電話２１７として、ネットワーク１３に無線通信で接続されている。さらに携帯型コンピュータ２１９、ＰＤＡ２２１、携帯電話２２３が無線通信でネットワーク１３に接続されている。
【００７２】
ここに述べたクライアントの情報端末はいずれも画像表示手段と、ＪＡＶＡ（登録商標）アプレット、あるいは実行形式プログラムが動作するコンピュータ・ソフトウエア、コンピュータ・ハードウエア環境を備え、ネットワーク１３を介してサーバとデータ通信することが可能であり、画像表示手段に目的地図を表示することができる。
【００７３】
また、それぞれの情報端末は、Ｇ−ＸＭＬ言語を解釈することができ、上述した経度・緯度座標変換システム、空間情報生成システムを実行するプログラムとしてのＪＡＶＡ（登録商標）アプレットあるいは実行形式プログラムを備えている。
【００７４】
サーバ２０７、２０９、２１１が同様にネットワーク１３に接続されている。サーバは、ＷＥＢブラウザで閲覧可能なコンテンツを提供するＷＥＢサーバ、クライアントからＷＥＢサーバに要求された特定の業務を処理するアプリケーション・サーバ、多量のＷＥＢコンテンツを格納するデータベース・サーバなどで構成することができる。サーバは、ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）やＵＮＩＸ（登録商標）やＬｉｎｕｘ（登録商標）などのオペレーティング・システムが搭載され、クライアントとの間でサーバ／クライアント型サービスを提供する。さらに、本発明の経度・緯度定義システム、空間情報定義システムを実現するコンピュータ・プログラムが動作する環境を備える。
【００７５】
［目的地図提供サービス・システム］
つぎに、図１２のシステム環境下において、図１に記載した目的地図提供サービス・システム１５を実現する方法について説明する。
【００７６】
第１の方法では、図１３に示すように、目的地図のイメージ２５１（図２および図３で説明）と、経度・緯度定義システム２５３（図２ないし図６で説明）と、経度・緯度定義システムを実行してＧ−ＸＭＬ言語で定義した目的地図に関する経度・緯度情報２５５（図４および図５で説明）、経度・緯度情報２５５をクライアントに配信するデータ配信プログラム２８１　をサーバ２０７が備え、目的地図のイメージと経度・緯度情報をクライアントに配信する。データ配信プログラム２８１は、サーバ上で動作可能なプログラムであって、サーバとクライアント間でデータを配信し、また受信することができるＪＡＶＡ（登録商標）サーブレットやこれに類したプログラムとすることができる。
【００７７】
この方法は、クライアントが所望のサイトに接続した場合に即時に目的地図を得ることができるので、後に説明するＧＰＳを利用したサービスや、空間情報も合わせてサーバ２０７が保有して同時に配信する固定的なサービスに適する。この方法では自前のデータを利用して、最も簡便に、最小のリソースでサービスを実施することができる。
第２の方法は図１４に示すように、サーバ２０７が目的地図のイメージを格納するデータベース２５７と、経度・緯度定義システム２５３と、経度・緯度定義システム２５３を実行してＧ−ＸＭＬ言語で定義した経度・緯度情報２５５、経度・緯度情報２５５をクライアントに配信するデータ配信プログラム２８１を備えるが、目的地図のイメージはサーバ２０９、２１１などから受信したもので目的地図データ・ベース２５７に格納している。さらにサーバ２０７は、目的地図の検索システム２５９を備えている。
【００７８】
このシステムでは、クライアントは最初にサーバ２０７にアクセスして必要な目的地図を検索して配信を要求する。サーバ２０７は要求された目的地図に対して経度・緯度定義システムを実行して、Ｇ−ＸＭＬ言語で定義された経度・緯度情報２５５を生成し、目的地図とともにクライアントに配信する。
【００７９】
この方法は、クライアントにおいて目的地図選択の幅が広がり、多くのクライアントの要求に対応することができる。また、目的地図を提供するサーバ２０９や２１１の事業者は、サーバ２０７の事業者のサービスを利用して自らの目的地図をより多くのクライアントに提供することができる
第３の方法では図１５に示すように、サーバ２０７が目的地図検索システム２６１と目的地図のインデックスおよびアドレスを含むデータ・ベース２６３を備えてクライアントに検索サービスを提供する。サーバ２０９および２１１は目的地図のイメージ２５１、経度・緯度定義システム２５３、および当該システムを実行してＧ−ＸＭＬ言語で定義した経度・緯度情報２５５、経度・緯度情報２５５をクライアントに配信するデータ配信プログラム２８１を備える。
【００８０】
まずクライアント２０８はサーバ２０７にアクセスしてインデックスをキーワードにして必要とする目的地図を検索しそのアドレスを入手する。次にクライアントは、そのアドレスを指定して目的地図を保有しているサーバ２０９または２１１にアクセスして目的地図のイメージ２５１と経度・緯度情報２５５を取得する。この方法は、サーバ２０７はポータル・サイトとして、クライアントに対する目的地図提供のインターフェースになることができ、サーバ２０９および２１１の事業者は、自ら目的地図に対する経度・緯度の定義づけをすることにより、目的地図ならびに経度・緯度情報を随時更新する事ができる為、より多くのクライアントに対して、より細かなサービスを実現することができる。
【００８１】
［空間情報提供サービス・システム］
つぎに、図１２のシステム環境において、図１の空間情報提供サービス・システム１７を実現する方法について説明する。
【００８２】
第１の方法は、図１６に示すように、サーバ２０７がサーバ上で動作する空間情報定義システム２６５と、空間情報の経度・緯度とコンテンツを格納する空間情報データベース２６７、空間情報の経度・緯度とコンテンツをクライアントに配信するデータ配信プログラム２８１を含む。空間情報データベースへのデータの登録は、後に図２２に基づいて説明する空間情報生成システム２６８を利用することによっても実現可能である。その場合はサーバー２０７上にデータ受信プログラム２８３を備える必要がある。
【００８３】
空間情報定義システム２６５は、図７〜図９を参照して説明したように、Ｇ−ＸＭＬ言語で定義した空間情報の経度・緯度およびコンテンツ２６７を空間情報データベースに格納し、さらに、Ｇ−ＸＭＬ言語で定義した空間情報描画属性２６９を作成する。サーバ２０７は、データ配信プログラム２８１を介して、クライアントからの空間情報の要求に応じてこれらをネットワークを経由して配信する。
【００８４】
第２の方法は、図１７に示すように、図１６に示したのと同様に構成された空間情報提供サービスを行うサーバ２０７が、ネットワークを経由して空間情報検索サービスを行うサーバ２０９に接続されている。サーバ２０９は、空間情報検索システム２７１と空間情報インデックス・データベース２７３、データ配信プログラム２８１を含む。空間情報インデックス・データベースには、たとえば、レストランの名称、住所といったクライアントのキーワードになり得る情報と、空間情報データベース２６７に格納されている情報を関連づける識別子が格納されている。
【００８５】
クライアント２０８は最初に空間情報を受信するためにサーバ２０９にアクセスして空間情報検索システム２７１を利用して必要な空間情報を選択する。つづいて、サーバ２０９はサーバ２０７に対して選択された空間情報の識別子を送る。サーバ２０７は、識別子に対応する空間情報を空間情報データベースから検索してＧ−ＸＭＬ言語で定義された経度・緯度情報およびコンテンツをサーバ２０９に送る。さらに、当該空間情報に対応するＧ−ＸＭＬ言語で定義された描画属性２６９をサーバ２０９に送る。サーバ２０９はサーバ２０７から送られた空間情報の経度・緯度、コンテンツ２６７および描画属性２６９をクライアント２０８に配信する。
【００８６】
第３の方法では、図１８に示すように、サーバ２１１が空間情報検索システム２７１、空間情報インデックス・データベース２７３、空間情報定義システム２６５、空間情報描画属性２６９、および空間情報データベース２６７、データ配信プログラム２８１を含み、空間情報提供サービスを行う機能と空間情報検索サービスを行う機能を備える。クライアント２７５は、サーバ２１１にアクセスして必要な空間情報を検索すると、サーバ２１１はＧ−ＸＭＬ言語で定義された空間情報の経度・緯度、コンテンツおよび描画属性をクライアントの要求に応じて配信する。
【００８７】
［利用形態］
つぎに、上記で説明した目的地図提供サービス・システム、空間情報提供サービス・システム、および目的地図生成サービス・システムの利用形態を説明する。
【００８８】
第１の利用形態は、図１９に示すように、携帯型コンピュータ２１３、ＰＤＡ２１５、携帯電話２１７といったＧＰＳ機能が搭載されたＧＰＳ情報端末３１１がクライアントになる。ＧＰＳ情報端末３１１は、無線でコンピュータ・ネットワーク１３に接続され、ネットワーク１３には、図１３〜図１５で説明した目的地図提供サービス・システム１５が接続されている。
【００８９】
ＧＰＳ情報端末３１１は、ＧＰＳ情報受信手段３１９、画像表示手段３２１、目的地図および空間データを表示するソフトウエア３２３、ＣＰＵ、メモリーなどで構成されソフトウエアを実行するハードウエア３２５、およびネットワーク通信手段３２７を備えている。
【００９０】
あらかじめ、目的地図と、Ｇ−ＸＭＬ言語で定義された目的地図の経度・緯度情報が図１３ないし図１５で説明した形態で目的地図提供サービス・システム３１５から通信手段３２７を通じてＧＰＳ情報端末３１１に配信され、ソフトウェアが画像表示手段３２１に目的地図を描画する。
【００９１】
ＧＰＳ情報端末３１１は、ＧＰＳ衛星２１から、定期的に電波を受信し、自らの位置情報を得る。ＪＡＶＡ（登録商標）アプレットないし実行形式プログラムは経度・緯度として獲得したＧＰＳ情報をＧ−ＸＭＬ言語で記述し、画像表示手段に表示するための経度・緯度座標変換（図１０参照）をハードウエア３２５上で実行し、画像表示手段３２１上に目的地図とＧＰＳ情報端末の現在の位置を表示させる。ＧＰＳ情報端末３１１は、自らの経度・緯度を随時目的地図提供サービス・システム１５に送り、受信する目的地図を、自らの経度・緯度に応じて適宜更新することできる。
既存のカーナビゲーション・システムでは、提供される電子地図が画一的であるが、本実施の形態に係る目的地図は利用者が目的に応じて選択することができる。たとえば、山岳地帯や、スキー場、海岸などのランドマークが十分に存在しない地域では、従来ＧＰＳ情報が十分に活用できなかったが、その地域に特化した目的地図の利用によりＧＰＳ情報の活用度が高くなる。また、クライアントの情報端末にＪＡＶＡ（登録商標）アプレット、あるいは実行形式プログラムを導入するだけで目的に合った目的地図上に自身の位置を表示できるので、導入が容易である。
【００９２】
第２の利用形態を図２０を参照しながら説明する。この利用形態においては、複数のＧＰＳ情報端末３１２がネットワーク１３を経由してＧＰＳ位置情報提供サービス・システム３３１に接続されている。ＧＰＳ情報端末は、図１９で説明したＧＰＳ情報端末３１１とほぼ同一の構成となっている。ＧＰＳ位置情報提供サービス・システム３３１はネットワーク１３を通じて情報端末３２９に接続されている。
【００９３】
情報端末３２９は、図１２に示したコンピュータ２０３、２０５、携帯型コンピュータ２１３、２１９、ＰＤＡ２１５、２２１、携帯電話２１７、２２３等を選択することができる。情報端末３２９は、ＧＰＳ情報端末３１２と同じ構成か、または、ＧＰＳ情報端末からＧＰＳ情報受信手段を除いた構成にすることができる。さらに、情報端末３２９には、ネットワーク１３を経由して、目的地図提供サービス・システム１５が接続されている。
【００９４】
ＧＰＳ情報端末３１２は、ＧＰＳ衛星から受信した電波を利用して得た自らのＧＰＳ情報をＪＡＶＡ（登録商標）アプレット、あるいは実行形式プログラムを実行してＧ−ＸＭＬ言語で記述したのち、通信手段により、ネットワーク１３を通じてＧＰＳ位置情報提供サービス・システム３３１に送る。ＧＰＳ位置情報提供サービス・システム３３１は、ＧＰＳ情報データベース３３３を含み、少なくともＧＰＳ情報端末３１２の識別子と最新の経度・緯度情報（Ｇ−ＸＭＬ）を登録できるように構成されている。目的地図提供サービス・システム１５は、目的地図と経度・緯度情報（Ｇ−ＸＭＬ）を情報端末３２９に配信する。情報端末３２９はこの利用形態においてクライアントとなる。
【００９５】
まず、ＧＰＳ位置情報提供サービス・システム３３１は、複数のＧＰＳ情報端末３１２から、Ｇ−ＸＭＬ言語で定義されたそれぞれのＧＰＳ位置情報を受け取り、データベース３３３に登録する。データベースの情報は定期的に更新される。情報端末３２９は、ＧＰＳ位置情報提供サービス・システム３３１に、画像表示手段に表示したいＧＰＳ情報端末３１２の識別子を送り、当該識別子に対応するＧＰＳ情報（Ｇ−ＸＭＬ）を受信する。受信したＧＰＳ情報と、アイコンなどで構成された表示方法で、目的地図の上に描画される。
【００９６】
このようなシステムにおいて、情報端末３２９をＧＰＳ情報端末３１２として選択し、複数のグループがそれぞれそれらを所持して行動する場合、自分と自分以外のユーザの所在地を目的地図上に表示させることができるので、遊園地、スキー場、ゴルフ場、山岳地帯などにけるグループ活動の利用に適している。また、多数の人間の所在を一度に確認できるので、遊園地などで生徒を引率する教師に貸し出して、生徒の所在を一度に監視する用途などに供することもできる。
【００９７】
第３の利用形態を図２１を参照しながら説明する。目的地図提供サービス・システム１５が、ネットワーク１３を経由してクライアントの情報端末３５１に接続されている。目的地図提供サービス・システムは、図１３ないし図１５を参照して説明したような様々な態様で、情報端末に目的地図のイメージと、Ｇ−ＸＭＬ言語で定義された経度・緯度情報を配信する。
【００９８】
また、空間情報提供サービス・システム１７が、ネットワークを経由してクライアントの情報端末３５１に接続されている。空間情報提供サービス・システム１７は、図１６ないし図１８を参照して説明したような様々な態様で、Ｇ−ＸＭＬ言語で定義した空間情報の経度・緯度、コンテンツおよび描画属性を情報端末３５１に配信する。
【００９９】
情報端末３５１は、ＧＰＳ情報端末３１１と同様に、画像表示手段３２１、目的地図ならびに空間データを表示するソフトウエア３２３、ソフトウエアを実行するハードウエア３２５、およびネットワーク通信手段３２７を備えている。
【０１００】
情報端末３５１が、目的地図提供サービス・システム１５から、用途に応じた目的地図を受信すると、ブラウザが画像表示手段３２１に目的地図を描画する。さらに、情報端末３５１は、空間情報提供サービス・システム１７からＧ−ＸＭＬ言語で記述された空間情報の経度・緯度、コンテンツ、および描画属性を受信し、ＪＡＶＡ（登録商標）アプレットあるいは実行形式プログラムは、経度・緯度をＸ−Ｙ座標に座標変換して、目的地図上に空間情報のコンテンツを表示させる。
【０１０１】
このような利用形態は、観光地域での施設案内地図としての利用や、レストラン、書店、銀行などが自社のホームページにおいて案内地図を提供する際に利用できる。目的地図自体がクライアントの目的に即しているのに加え、目的地図上にさらにクライアントが興味をもちそうなランドマークを空間情報として表示させることにより、クライアントのより一層の目的地図の利用に供することができる。
【０１０２】
さらに、第４の利用形態を図２２を参照しながら説明する。第４の利用形態は、第３の利用形態と同様に目的地図提供サービス・システム１５および空間情報提供サービス・システム１７に対して情報端末３６１がネットワーク１３を経由して接続されている。情報端末３６１は、図２１の情報端末３５１の構成に加えて、文字や画像の入力手段３６３とマウスなどのポインティング・デバイスまたは座標指示手段３６５を備える。さらにソフトウエア３２３は、図１１で説明した空間情報生成システムをハードウエア３２５で実行するＪＡＶＡ（登録商標）アプレットあういは実行形式プログラムを備える。
【０１０３】
情報端末３６１は、目的地図のイメージを画像表示手段３２１に表示させたのちに、空間情報を生成するために画像表示手段３２１上で空間情報が帰属する位置をポインティング・デバイスなどの座標表示手段３６５で指示して指示点のＸ−Ｙ座標を決定する。つぎに、当該座標に表示させる空間情報のコンテンツを入力手段３６３を用いて入力する。ＪＡＶＡ（登録商標）アプレットあるいは実行形式プログラムは、Ｘ−Ｙ座標を経度・緯度に変換する。つぎに通信手段３２７は、空間情報の経度・緯度、コンテンツをＧ−ＸＭＬ言語に記述して空間情報提供サービスに送信する。空間情報提供サービス・システム１７は、受信した空間情報をデータベースに格納する。また、情報端末３６１は画像表示手段に表示されている空間情報を更新して、空間情報提供サービス・システム１７へ送信することもできる。
【０１０４】
この利用形態では、クライアントが目的地図上に表示したい空間情報のコンテンツを作成でき、データベースに蓄積して他のクライアントとの共有化を図ることができるるため、空間情報の生成と活用が効果的に達成できる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によって、目的地図に経度・緯度情報を付与し、空間情報を表示する技術を提供することができた。さらに、目的地図を利用して空間情報を生成する技術を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】目的地図上において空間情報を利用する本発明の実施の形態の概要を説明するための図である。
【図２】経度・緯度定義システムの説明のために用意した目的地図の例示である。
【図３】経度・緯度定義システムの説明のために用意した目的地図の例示である。
【図４】目的地図に対して経度・緯度を定義づけるためのＧ−ＸＭＬ言語による記述を示す図である。
【図５】目的地図に対して経度・緯度を定義づけるためのＧ−ＸＭＬ言語による記述を示す図である。
【図６】目的地図に対して経度・緯度を定義づける経度・緯度定義システムの手順を示すフローチャートである。
【図７】目的地図に空間情報が描画された状態を示す図である。
【図８】空間情報のコンテンツをＧ−ＸＭＬ言語で定義した状態を示す図である。
【図９】空間情報描画属性をＧ−ＸＭＬ言語で定義した状態を示す図である。
【図１０】経度・緯度をＸ−Ｙ座標に変換するための手順を示すフローチャートである。
【図１１】Ｘ−Ｙ座標を経度・緯度に変換するための手順を示すフローチャートである。
【図１２】目的地図上で空間情報を利用するためのシステム環境の実施形態を説明する図である
【図１３】本発明の実施の形態における目的地図提供サービス・システムの第１の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態における目的地図提供サービス・システムの第２の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態における目的地図提供サービス・システムの第３の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態における空間情報提供サービス・システムの第１の例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態における空間情報提供サービス・システムの第２の例を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態における空間情報提供サービス・システムの第３の例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態における第１の利用方法を説明する図である。
【図２０】本発明の実施の形態における第２の利用方法を説明する図である。
【図２１】本発明の実施の形態における第３の利用方法を説明する図である。
【図２２】本発明の実施の形態における第４の利用方法を説明する図である。
【符号の説明】
１１　クライアント
１３　コンピュータ・ネットワーク
１５　目的地図提供サービス・システム
１７　空間情報提供サービス・システム
１９　ＧＰＳ情報提供サービス・システム
２１　ＧＰＳ衛星
５０　目的地図
５１　イメージ領域
５３、５５　地図領域
５４　基準点
５７　地図領域５３の部分領域
５９　三角網を構成する三角形
６１　地図領域５３の領域設定を行うＧ−ＸＭＬ言語の記述
６３　基準点の設定を行うＧ−ＸＭＬ言語の記述
６５　三角形および三角網の定義を行うＧ−ＸＭＬ言語の記述
６７　イメージ領域の定義を行うＧ−ＸＭＬ言語の記述
６９ないし７５　空間情報のアイコン
７７　空間情報のコンテンツ
８１　空間情報の経度・緯度を定義するＧ−ＸＭＬ言語の記述
８３　空間情報のコンテンツを定義するＧ−ＸＭＬ言語の記述
８５　レンダリング規則を定義するＧ−ＸＭＬ言語の記述
８７　アイコンの描画属性を定義するＧ−ＸＭＬ言語の記述
２０３、２０５　コンピュータ
２０８　クライアント
２０７、２０９、２１１　サーバ
２１３　携帯型コンピュータ（ＧＰＳ機能付情報端末）
２１５　ＰＤＡ（ＧＰＳ機能付情報端末）
２１７　携帯電話（ＧＰＳ機能付情報端末）
２１９　携帯型コンピュータ
２２１　ＰＤＡ
２２３　携帯電話
２５１　目的地図のイメージ
２５３　経度・緯度定義システム
２５５　目的地図に関する経度・緯度情報
２５７　目的地図データベース
２５９、２６１　目的地図検索システム
２６３　目的地図アドレス・インデックスデータベース
２６５　空間情報定義システム
２６７　空間情報データベース
２６８　空間情報生成システム
２６９　空間情報描画属性
２７１　空間情報検索システム
２７３　空間情報インデックス・データベース
２７５　クライアント
２８１　データ配信プログラム
２８３　データ受信プログラム
３１１、３１２　ＧＰＳ情報端末
３１９　ＧＰＳ情報受信手段
３２１　画像表示手段
３２３　コンピュータ・ソフトウエア
３２５　コンピュータ・ハードウエア
３２７　ネットワーク通信手段
３２９、３５１、３６１　情報端末
３３１　ＧＰＳ位置情報提供サービス
３３３　ＧＰＳ情報データベース[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic map used by a computer, and more specifically, to a method of drawing spatial information on an electronic map that does not include longitude / latitude information and has a distorted scale, using the electronic map. The present invention relates to a method for generating spatial information and a computer program for executing them.
[0002]
[Prior art]
As part of the so-called Geographic Information System (GIS) that stores information on lifelines such as water pipes, gas pipes, telephone lines, and their features, in addition to roads, buildings, etc., on digitalized digital maps. Many services using a web site are provided. .
[0003]
For example, (1) In a WEB site called Mapping (http://www.mapion.co.jp/), when a user who is a client inputs a landmark or address such as a bank name, a station, or a park to an information terminal, the location of the user is entered Is provided on electronic maps of various scales. In addition, on a WEB site called MapFanWeb (http://www2.mapfan.com/mfwtop.html), it is possible to display objects that the user wants to know, such as lodging, gourmet, and hospital, on a predetermined electronic map.
[0004]
However, the scale of each of these electronic maps is accurately represented, and consideration is given to providing satisfactory information to any user. There is a feature that has been. For example, in MapFanWeb, an object that a user wants to know, such as a hospital, is displayed on a basic electronic map. Such an electronic map has the aspect that it is difficult for a user whose purpose of use is determined to be too much unnecessary information or too little necessary information. There is also a demand for map providers to develop a service that provides an electronic map that best suits the purpose of providing the map.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, some maps, called so-called destination maps or pictorial maps, are created specifically for the purpose ignoring the longitude / latitude relationship between objects drawn on the map. For example, when considering a road guide map for a car user to a public facility, the purpose of providing a map that is easy for the driver to understand is clear for the map provider. Only the signs and distances, etc., that serve as landmarks are displayed, and the exact scale is not considered, and unnecessary object drawing is omitted. Such a map is more convenient for the driver to reach the destination than a map having a large amount of information and an accurate scale.
[0006]
Also, the map showing the location of each attraction in the amusement park requires a lot of space for drawing the attractions because it is important to make the contents of the attractions attractive and considers the familiarity with the map, so the scale is accurate. It doesn't matter. Many such target maps are also prepared as electronic maps on the WEB site on the Internet. Hereinafter, in this specification, the destination map will be treated as being configured as an electronic map.
[0007]
In this way, even if the target map is distorted in scale, depending on the purpose of use, it is more convenient than a so-called numerical map in which the scale is accurately represented, but the target map once created for a certain purpose In addition, it is difficult to additionally draw information related to a specific position on the destination map.
[0008]
On the other hand, a lot of information suitable for displaying on a map (hereinafter, this is referred to as spatial information) is accumulated in the WEB site. The spatial information is composed of geographical position information based on longitude and latitude and content. For example, certain spatial information is a content such as a restaurant name or its service content, and geographical location information is XX degrees north latitude and XX degrees east longitude indicating the location of the restaurant.
[0009]
Therefore, even if an attempt is made to electronically draw spatial information at a certain position on the destination map, the scale of the drawn object is distorted on the destination map, so that the rendering position of the spatial information cannot be specified. If an operation is performed such that the scale of the destination map is adjusted to the numerical map in order to draw the spatial information on the destination map, the significance as the destination map is lost and the intention of the service provider is spoiled.
[0010]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique for utilizing spatial information on a destination map by using a computer. Still another object of the present invention is to provide a technique for drawing spatial information on a destination map. Still another object of the present invention is to provide a technique for generating spatial information using a destination map.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides means for drawing spatial information characterized by geographical information such as longitude and latitude on a destination map in which images or images are electronically constructed. Further, the present invention provides means for designating a specific position on a destination map displayed on a computer screen, obtaining the longitude and latitude of the point, and generating spatial information.
[0012]
The principle of the present invention for drawing spatial information is to select a plurality of points with known longitude and latitude as reference points in order to provide longitude and latitude information to a destination map configured as an image image. The purpose is to define a reference point network as strategic information. The scale of the destination map may be accurate or distorted. The rendering position of the spatial information is defined using the longitude / latitude and the rendering coordinates of each vertex of a figure such as a triangle or a quadrangle constituting the reference point network. Further, the principle of the present invention for generating spatial information is to convert drawing coordinates of a point specified on a destination map in which a reference point network is defined into longitude and latitude using the reference point network. .
[0013]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for drawing a destination map and spatial information content on an information terminal connected to a computer network, the computer comprising: a computer connected to the computer network; Providing a destination map above, selecting a plurality of points of known longitude and latitude on the destination map and setting them as reference points, and using the plurality of reference points to generate a reference point network on the destination map. And a step of delivering the destination map and a reference point network defining the destination map to the information terminal via the network.
[0014]
The information terminal in this embodiment may be a computer, a PDA, a mobile phone, or the like as long as the information terminal is an electronic device that can be connected to a network wirelessly or by a wire and includes an image display unit and can execute a computer program. Computers connected to the computer network have destination maps. Providing a destination map on a computer means that the destination map can be processed by a computer, and the method of obtaining the destination map itself includes storing it in its own storage means, or establishing a network from another computer. There are various methods, such as reception via the Internet or reception in the form of a storage medium, but any method may be used.
[0015]
The computer sets a plurality of points on the destination map whose longitude and latitude are known as reference points, and defines a reference point network using the reference points. The reference point may be selected from the objects drawn on the destination map, for which the longitude and latitude can be known by some method. The reference point network is formed by setting a plurality of polygons by connecting each reference point on a computer. As a result, an arbitrary point on the destination map is included in one of the polygons, or has any polygon in the vicinity.
[0016]
Therefore, when the destination map and the reference point network are combined, the destination map is configured as an electronic map having longitude / latitude information, and the information terminal that receives the destination map configures one of the reference point networks. Drawing coordinates of spatial information (longitude / latitude is known) are obtained from polygons (longitude / latitude and drawing coordinates are known), and the content can be drawn on the destination map.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, there is further provided a means including a step of providing spatial information including longitude and latitude information to the information terminal. The spatial information includes GPS information, and the spatial information may be provided by a computer that distributes the target map, by another computer, by using information from a GPS satellite, or by the information terminal itself.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of drawing a destination map and spatial information content on an information terminal connected to a computer network, comprising the steps of: receiving a destination map; Receiving a reference point network defining the destination map using reference points, receiving spatial information whose longitude and latitude are known, and using the reference point network to determine the longitude and latitude of the spatial information. A means is provided that has a step of converting the drawing information into drawing coordinates for drawing the destination map, and a step of drawing the spatial information on the destination map using the converted coordinates.
[0019]
In this embodiment, the information terminal receives the destination map, the reference point network, and the spatial information, and converts the longitude / latitude of the spatial information into drawing coordinates using the reference point network. An affine transformation can be used for this transformation. As a result, the position where the spatial information is drawn on the destination map is determined.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of generating spatial information using a destination map in an information terminal including an image display unit and a coordinate designating unit, wherein a display position of an object on the image display unit is drawn. Displaying the destination map defined by the coordinates on the display means, providing a reference point network defining the destination map using a plurality of reference points having known longitude and latitude, and Indicating the position on the destination map by the coordinate indicating means, obtaining drawing coordinates of the specified position, and converting the drawing coordinates into longitude and latitude using the reference point network. Are provided.
[0021]
In this aspect, the information terminal includes an image display unit and a coordinate designating unit. This information terminal may be any device, such as a mouse, a touch panel, a digitizer, and a keyboard, which can obtain drawing coordinates by designating an arbitrary point on the image display means with the coordinate designating means. The drawing coordinates are coordinates that define the position of the object on the destination map in the image display means. In the information terminal, when the position related to the spatial information is designated on the image display device on which the target map is displayed while referring to the object drawn on the image display device, the drawing coordinates of the point can be obtained. .
[0022]
Subsequently, coordinate conversion is performed to obtain longitude and latitude from the drawing coordinates. An affine transformation can be used for the coordinate transformation. When the longitude / latitude of the spatial information is obtained, the spatial information becomes independent of the destination map used for acquiring the longitude / latitude, and can be used on another destination map or a numerical map. As described above, in this embodiment, spatial information can be easily generated using the destination map.
[0023]
In the first to fourth aspects of the invention, the execution procedure can be described in a computer program and distributed via a network or a storage medium. The computer program operates in cooperation with other well-known software such as an operating system and a browser in order to actually draw the image on the image display means of the computer.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention for utilizing spatial information on a destination map will be described with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, the destination map is an electronic map that can be transferred using a computer network such as the Internet and displayed on an information terminal. The destination map is an image file or image created in a format such as JPEG, GIF, or TIFF, and each point on the destination map does not have geographic information on longitude and latitude.
[0025]
Furthermore, in the destination map adopted in the embodiment of the present invention, the longitude and latitude of each object are not drawn at a fixed scale, or the scale is distorted, and the accuracy of the distance and the positional relationship between the drawn objects is reduced. Are sacrificed, and objects are exaggeratedly created according to the respective uses.
[0026]
In the embodiment of the present invention, spatial information is electronic information that can be distributed using a computer network, and includes geographic information including longitude and latitude and information including content related to the geographic information. Say. Further, the spatial information may include a drawing attribute that determines a style when the content is displayed on the destination map. For example, when there is a restaurant located at a location specified by a geographical location of longitude / latitude OO, all information about the restaurant, such as the name of the restaurant and service contents, can be the content.
[0027]
[Use of spatial information in destination map]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of an embodiment of the present invention in which spatial information is used on a destination map. The same reference numerals are used for the same elements that are referenced in the drawings throughout the specification of the present application.
[0028]
The use of spatial information on the destination map means that the content of the spatial information is drawn on the destination map based on its longitude and latitude, or the longitude and latitude information is obtained using the drawing coordinates of the destination map and the space is used. Generating information. The drawing coordinates are XY coordinates indicating the position of each object on the destination map. However, in the present invention, it is not necessary to limit the drawing coordinates to the XY coordinates, and other types of coordinates such as polar coordinates may be freely used.
[0029]
Since the destination map is an image and does not include longitude / latitude information, the position of the spatial information on the destination map cannot be determined as it is and cannot be used. Further, even if a landmark whose longitude and latitude are known is drawn on the destination map, the display location of the spatial information cannot be determined at a place other than the landmark. Furthermore, since objects are not regularly drawn on the destination map based on their longitude and latitude, it is not possible to determine the longitude and latitude on the destination map based on the drawing coordinates of the destination map. An embodiment of the present invention that uses spatial information on a destination map will be described below.
[0030]
In the embodiment of the present invention, the destination map and the spatial information are distributed through a computer network. FIG. 1 shows a client 11 that uses spatial information on a destination map and generates spatial information using the destination map, a destination map providing service system 15 that distributes a destination map to the client 11, and a A spatial information providing service system 17 that distributes information and receives spatial information, and a GPS information providing service system 19 that distributes GPS (Global Positioning System) information as spatial information to a client are connected to the computer network 13. I have.
[0031]
Further, the client 11 can determine the current position using the information of the GPS satellites 21 or transmit the information of the GPS satellites 21 to the existing service to know the longitude / latitude of the current position as GPS information. it can. The GPS information includes longitude and latitude information, and the client 11 displays its position on the destination map by the method according to the embodiment of the present invention.
[0032]
The computer network 13 may include any form capable of performing data communication using a computer, such as a LAN, a WAN, or the Internet. The client 11 and each of the service systems 15, 17, and 19 can be a server / client type system that can implement a server function for providing a service and a client function for receiving a service.
[0033]
The destination map providing service system 15 is a triangular network composed of triangles in which a plurality of reference points with known longitude and latitude are selected on the destination map and the reference points are connected to each other to define the longitude and latitude on the destination map. Is defined. In the embodiment of the present invention, the reference point network will be described as a triangular network composed of a plurality of triangles, but the gist of the present invention is not limited to the triangular network, and is suitable for coordinate transformation by affine transformation described later. Any polygonal reference point network can be employed. This triangular network is used later by the client 11 to convert the longitude and latitude into drawing coordinates and draw the spatial information on the destination map.
[0034]
The client 11 receives the target map and longitude / latitude information constituting a triangular network from the target map providing service system 15 via the computer network 13. In the embodiment of the present invention, the triangular network is defined in the G-XML language by the longitude / latitude and the drawing coordinates of the reference point set on the destination map. The G-XML language is a language created based on the XML (extensible Markup Language) language for use of GIS content and established in JIS in August 2001. However, the scope of the present invention does not limit the language to be defined to the G-XML language, and may be, for example, a Generalized Markup Language (GML) language proposed by the World Wide Web Consortium (WWWC) in the United States. Also, other languages that can define the reference point can be employed.
[0035]
The spatial information providing service system 17 describes the spatial information to be drawn on the destination map in the G-XML language and sends the spatial information to the client 11 via the computer network 13. The client 11 displays the destination map on the display screen, converts the longitude and latitude of the spatial information into the drawing coordinates of the destination map, and draws the content on the destination map. Since the longitude / latitude and drawing coordinates of the reference point corresponding to each vertex of each triangle constituting the triangle network of the destination map are known, if the longitude / latitude of the spatial information matches that of the reference point, the reference Although the content of the spatial information can be drawn at the position of the drawing coordinates of the point, the embodiment of the present invention includes a triangular net including the general case where the longitude and latitude of the spatial information do not match those of the reference point. From, the longitude and latitude are converted into drawing coordinates using affine transformation, and the drawing position of an arbitrary point on the destination map is obtained.
[0036]
The GPS information providing service system 19 sends the GPS information to the client 11 via the network 13. The GPS information includes longitude and latitude and is described in the G-XML language. The client 11 that has received the GPS information converts the GPS information into drawing coordinates and draws it on the destination map in the same manner as when drawing space information.
[0037]
Further, when the client 11 is a GPS information terminal, the GPS information directly obtained using the GPS satellite 21 can be drawn on the destination map. If the client 11 is provided with a pointing device such as a mouse and input means such as a keyboard, the position on the destination map corresponding to the geographical position to which a certain content belongs is designated by the pointing device and drawn. After obtaining the coordinates, inputting the content from the keyboard, and converting the drawing coordinates into longitude and latitude to generate spatial information, the spatial information is transmitted to the spatial information providing service system 17.
[0038]
The outline of the embodiments of the present invention has been described above, and the details of each will be described below.
[0039]
[Longitude / latitude definition system]]
FIGS. 2 to 6 are diagrams for explaining a longitude / latitude definition system in the destination map providing service system 15 for defining the longitude / latitude of the destination map. 2 and 3 are electronic map format destination maps prepared as examples. FIGS. 4 and 5 are description examples in the G-XML language for defining longitude and latitude in the destination map. FIG. It is a flowchart which shows the procedure of the longitude / latitude definition system which defines the longitude / latitude on the map.
[0040]
In block 101 of FIG. 6, a destination map 50 shown in FIG. 2A is prepared on a computer. The destination map 50 is an electronic image for displaying on a computer display device and is an image image created in JPEG format. In this example, a guide map to “Hikarigaoka Park” and a specific facility around “Hikarigaoka Park” It is intended for display, and the scales and directions of roads and facilities drawn on the map are not uniform and are distorted.
[0041]
In FIG. 2A, map areas 53 and 55 constituting the destination map 50 are drawn in the image area 51. The map area 53 displays the widest area, and the map area 55 is an enlargement of a partial area 57 of the map area 53. In the present embodiment, only two map regions are presented for simplicity of explanation. However, it is not necessary to limit the number of map regions to two in the present invention. It is also free to set and create a corresponding enlarged map area, or to set a partial area in the map area 55 to create a further enlarged map area.
[0042]
The map areas 53 and 55 are configured to be displayed at predetermined locations in the image area 51. The image area has drawing coordinates defined as XY coordinates, and is defined as a rectangle having the point 51-1 as the origin and the point 51-3 as the maximum position.
In block 103, the map area 53 shown in FIG. 2B is set with the description in the G-XML language of the portion enclosed as the block 61 in FIG. Here, the positions of the roughly rectangular map area 53 in the image area 51 are represented by XY coordinates 53-1 (43, 42), 53-2 (377, 39), 53-3 (377, 472), and 53-4. (43, 473).
[0043]
In block 105, a plurality of reference points 54 are set in the map area 53 at positions indicated by crosses in FIG. The reference point is set on an object whose longitude and latitude are known among the objects drawn in the map area 53. On the other hand, as for the reference point, the position of the XY coordinate of the image area whose origin is the point 51-1 is also known. The reference point compares the digital map with the destination map, searches for the same object drawn on both, points to the object on the digital map, stores the longitude / latitude of the position in the storage device of the computer, and Use a well-known method such as specifying an object on the destination map to define the longitude and latitude stored for the object, or adopt a method such as defining landmarks as clues. Can be.
[0044]
The reference point is a vertex of each triangle 59 constituting the triangular net shown in FIG. 3B, and is used for affine transformation for obtaining drawing coordinates corresponding to arbitrary longitude and latitude. In the affine transformation, the straight line segment before the transformation maintains the linearity even after the transformation. However, when a certain straight line segment extends over two triangles, the linearity is not maintained at the boundary portion. In order to maintain the linearity of the line, it is preferable to select both ends of a straight line segment object such as an intersection or a terminal end on a map if it is a road.
[0045]
At least one triangle is required for one map area, but the number and arrangement of triangles greatly affect the conversion accuracy. If the scale distortion of the target map is small, the number of triangles, that is, the number of reference points, may be selected.However, in the part with large scale distortion, as many triangles as possible should be set to improve conversion accuracy. Is desirable. However, if a large number of triangles are set, the CPU processing time for the affine transformation increases, so it is desirable to determine the number in consideration of the scale distortion.
[0046]
The reference point is set in the G-XML language in the form of association between XY coordinates and longitude / latitude in the map area as shown in a block 63 in FIG. In the block 63, a point of XY coordinates (88.0, 78.0) is defined as longitude / latitude (139.661848, 35.7919). When all the planned reference points are set in block 107 in FIG. 6, a triangular net is set in block 109.
[0047]
As shown in an area map 53 of FIG. 3B, a triangle 59 connecting the reference points is set. Later, in the affine transformation, if an arbitrary longitude / latitude exists in a certain triangle area, the conversion from the longitude / latitude to the drawing coordinates is performed based on the coordinates of the vertices of the triangle. If the longitude and latitude do not belong to any of the triangular areas, a nearby triangle is used.
[0048]
The definitions of triangles and triangular nets are described in the portion enclosed by block 65 in FIG. Here, a triangle defined by three points of (88.0, 78.0) (91.0, 117.0) (135.0, 119.0) in XY coordinates is defined.
[0049]
Subsequently, when all the triangles scheduled in block 111 of FIG. 6 are defined, the process proceeds to block 113. In block 113, a similar process is performed on the map area 55. When the triangular net is defined in all the map areas, the process proceeds to block 117.
[0050]
In block 117, the image area 51 is defined as described in the portion surrounded by the block 67 in FIG. Here, the destination map is ImageMap. jpg, which is available from a URL on the Internet, and defines an area given two points (0.0, 0.0) and (720.0, 540.0) as XY coordinates. The description in the G-XML language according to the procedure described above is created using a unique editor capable of visually creating a G-XML file, or created using a text editor, an XML editor, or the like, and stored on the server. .
[0051]
[Spatial information definition system]
Next, the definition of the space information to be drawn on the destination map will be described. The spatial information exists independently of the destination map, and in order to use the spatial information on the destination map, it is necessary to find the position on the destination map where the spatial information is to be drawn, that is, the XY coordinates. . FIG. 7 shows a state where an icon 69 and a content 77 of spatial information are drawn in the map area 53. Content is composed of text and images. As described above, the spatial information has a geographical position defined by the longitude / latitude definition system.
[0052]
In order to perform such drawing at the information terminal of the client 11 which has received the destination map and the spatial information, the content of the spatial information is defined in the G-XML language as shown in a portion surrounded by a block 83 in FIG. The longitude and latitude are defined in the G-XML language as shown in the portion surrounded by the block 81.
[0053]
Further, a rendering rule list is defined in a portion surrounded by a block 85 in FIG. 9, and a drawing attribute of an icon is defined as an actual rendering rule of the list in the block 85 in a portion surrounded by a block 87. Have been. The procedure for rendering the spatial information defined in the G-XML language on the destination map of the client as shown in FIG. 6 will be described below. The description of the G-XML language described in FIG. 8 and FIG. 9 is created using a unique editor capable of visually creating a G-XML file, or created using a text editor, an XML editor, or the like, and stored on a server. Is done.
[0054]
[Longitude / latitude coordinate conversion system]
In the destination map, a triangular network including a plurality of triangles in which XY coordinates of each vertex and longitude / latitude information are defined is defined in the G-XML language, and the spatial information is longitude / latitude, content, and drawing. Attributes are defined in the G-XML language. Since the longitude and latitude of the spatial information do not always correspond to the positions where the vertices of the triangle on the destination map are set, in order to draw the spatial information as an icon at a certain position on the destination map, It is necessary to convert the longitude and latitude of the spatial information to be rendered on the XY coordinates, which are the rendering coordinates of the destination map.
[0055]
FIG. 10 shows a procedure for converting longitude and latitude into XY coordinates. The procedure shown in FIG. 10 is based on the JAVA (registered trademark) applet capable of interpreting and executing the definition described in the G-XML language shown in FIGS. It is installed in a terminal, and an applet or executable software is operated and executed.
[0056]
If the destination map includes multiple map areas, and given the longitude and latitude of the spatial information, check whether all the map areas are the areas where the spatial information is to be drawn, and then draw. If it is an area, the coordinates are converted for each map area. Therefore, the number of the XY coordinates corresponding to the longitude and the latitude is the maximum number corresponding to the number of the map areas.
[0057]
In block 125 of FIG. 10, first, the longitude / latitude P of the spatial information is provided to the destination map in which the longitude / latitude is defined in the G-XML language. A triangular network in which the geographical position of the destination map is defined in advance using the destination map and a plurality of reference points whose longitude and latitude are known is distributed from the destination map providing service system.
[0058]
In block 125, the information terminal of the client 11 receives the spatial information whose longitude and latitude are known as P. In block 127, I = 1 is set in order to confirm whether coordinate conversion can be performed using the triangular net included in the map area number I. In block 129, it is checked whether or not a triangle including the longitude and latitude P exists in the map area of I = 1. If it is determined that the longitude / latitude P is included in the triangle included in the map area of I = 1, the process proceeds to block 131 and the longitude / latitude of each vertex of the triangle is set. If none of the triangles of the triangular network includes the longitude / latitude P, the process proceeds to block 133, where a triangle including the vertex of the nearest longitude / latitude with respect to the longitude / latitude P is selected, and block 131 is selected. Then, the longitude and latitude of the vertices of the triangle in the vicinity are set.
[0059]
Subsequently, the flow goes to block 135 to perform affine transformation on the longitude / latitude P of the spatial information using the longitude / latitude and the XY coordinates of the vertices of the selected triangle, and convert the longitude / latitude P of the spatial information to X -Convert to Y coordinate Q. When the content of the spatial information is given as a point, an object such as an icon having a shape and a size defined as a drawing attribute can be converted so as to be drawn at the center of the converted point. When the content is given as a line such as a river or a road, all vertices constituting the line are affine-transformed and each line segment is drawn on XY coordinates. When the spatial information is a surface, all vertices constituting the surface can be affine-transformed, and the vertices can be connected to be painted out.
[0060]
Next, in block 137, it is confirmed whether or not the XY coordinates Q are included in the map area I. Since the map area is defined by the XY coordinates, it is not possible to determine which map area is included in the information of the longitude / latitude P. After the conversion to the -Y coordinates, it is necessary to compare with the map area drawn with the XY coordinates. If the XY coordinate Q is within the map area I, it is drawn, and if it is outside the map area, it is not drawn. In the case of a target map having an enlarged map, the XY coordinates Q existing within the range of the enlarged map exist in both the map area of the wide area map and the enlarged map, and are drawn in the two map areas. . On the other hand, the XY coordinates Q that are outside the range of the enlarged view and exist in the wide view are outside the map area in the enlarged view, and are drawn only in the map area of the wide view.
[0061]
If the spatial information is a line or a plane, and at least one XY coordinate of the constituting vertex is included in the map area I, the process proceeds to block 139 and trimming is performed with the map area I = 1. Trimming is a process performed when an object is a line or a plane. If even one vertex is included in the map area, it is necessary to draw it, but if part of the object extends outside the map area. There is also a pre-cut figure outside the map area. Subsequently, the process proceeds to block 141, where the XY coordinates Q for the map area I = 1 are registered. As a result, the XY coordinates in the map area I = 1 have been given for the longitude / latitude P of the spatial information, and the drawing position in the map area I = 1 has been determined.
Subsequently, the flow shifts to block 143, where I = I + 1 is set in order to confirm whether or not the XY coordinates exist even in the longitude / latitude P other map area I + 1, and the flow shifts to block 145. In block 145, it is checked whether or not I is the maximum map area number indicating that all the map areas are completed, and the process returns to block 129 and repeats the same processing until the coordinate conversion in all the map areas is completed. .
[0062]
If the XY coordinate Q does not exist in the map area I = 1 in the block 137, the process proceeds to a block 143 to process the map area of the next number. In block 147, XY coordinates are obtained for the longitude and latitude P for each map area. A computer program for executing these procedures is introduced in the form of a JAVA (registered trademark) applet or an executable program into an information terminal of the client 11 as a longitude / latitude coordinate conversion system.
[0063]
[Spatial information generation system]
Next, an embodiment of the present invention for generating spatial information using a destination map will be described. The destination map is configured as an electronic map drawn so that the client can easily use it according to the purpose. The position of the object to be drawn on the destination map is defined by XY coordinates.
[0064]
If the client specifies a certain point on the destination map and obtains the XY coordinates of the specified point as a result, and the longitude and latitude are obtained from the XY coordinates, the spatial information is generated using the destination map. It can be useful. For example, in the destination map shown in FIG. 2, when a favorite restaurant or the like is found at a place where a map area is present, spatial information is generated by adding longitude / latitude information to the information, that is, content, and the spatial information providing service system 17 , The spatial information can be effectively collected, which is convenient.
[0065]
The destination map includes a plurality of map areas, which are formed from a wide area to a detailed area, and are drawn at a fixed position in the image area. Now, when the client indicates a certain point on the destination map, the point is determined as the XY coordinates of the image area, and it is necessary to determine which map area has been used from the definition state of the map area. There is.
[0066]
For example, in FIG. 3B, a map area 53 for drawing a wide area and a map area 55 for drawing a narrow area coexist. Now, when the client designates “Hikarigaoka Station” using the map area 55, it is necessary to use the triangular net defined by the XY coordinates of the map area 55.
[0067]
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for converting XY coordinates into longitude and latitude. A number is assigned to the map area, and a map having a higher number has a higher conversion priority, so that when a certain XY coordinate is given from a client, a map of the highest number including that point is included. By selecting an area, correct coordinate transformation can be realized.
After preparing the destination map and the information of the triangular net defining the destination map and displaying the destination map on the information terminal of the client, in block 151, the XY coordinates R which is the drawing position of the spatial information on the destination map are obtained. This is given by pointing a point on the map area with a pointing device such as a mouse. At block 153, the map area number I is set to the number of all map areas, and the routine goes to block 155. In block 155, it is checked whether or not the XY coordinate R exists in the map area I. If not, the process proceeds to block 157, where I = I−1, and the process proceeds to block 159. The process of block 155 is continued until a map area including the XY coordinates R is found in descending order of the number.
[0068]
If the XY coordinates R are included in the map area I in block 155, the process proceeds to block 161 to check whether or not a triangle including the XY coordinates R exists in the map area I. If so, the process moves to block 165. If there is no triangle including the XY coordinate R, the process proceeds to block 163 to search for a triangle near the XY coordinate R, and proceeds to block 165.
[0069]
In block 165, a triangle used for the affine transformation is set. Each vertex of the triangle has known XY coordinates and longitude and latitude. Subsequently, in block 167, the XY coordinates R of the spatial information are affine-transformed from the longitude / latitude and the XY coordinates of each vertex of the triangle to obtain the longitude / latitude S. In block 169, S is registered. These procedures are described in a JAVA (registered trademark) applet or an executable program as a spatial information generation system, and are executed by the information terminal of the client.
[0070]
[Applied environment]
FIG. 12 is a diagram illustrating an embodiment of a system environment for using spatial information on a destination map. The computer network 13 includes various networks such as a LAN, a WAN, the Internet, and a mobile phone network. 203, 205, 213, 215, 217, 219, 221 and 223 are connected to the network 13 as client information terminals.
[0071]
The computers 203 and 205 are connected to the network 13 by a coaxial cable or an optical cable. An information terminal with a GPS function capable of receiving GPS position information from the GPS satellite 21 is connected to the network 13 by wireless communication as a portable computer 213, a PDA 215, and a mobile phone 217. Further, a portable computer 219, a PDA 221 and a mobile phone 223 are connected to the network 13 by wireless communication.
[0072]
Each of the client information terminals described above has image display means, computer software and a computer hardware environment in which a JAVA (registered trademark) applet or an executable program operates, and communicates with a server via a network 13. Data communication is possible, and a target map can be displayed on the image display means.
[0073]
Each information terminal is capable of interpreting the G-XML language, and includes a JAVA (registered trademark) applet or an execution format program as a program for executing the above-described longitude / latitude coordinate conversion system and spatial information generation system. ing.
[0074]
The servers 207, 209, 211 are similarly connected to the network 13. The server may be composed of a WEB server that provides contents that can be browsed by a WEB browser, an application server that processes a specific task requested from the client to the WEB server, a database server that stores a large amount of WEB contents, and the like. it can. The server is equipped with an operating system such as WINDOWS (registered trademark), UNIX (registered trademark), or Linux (registered trademark), and provides a server / client type service with a client. Further, an environment in which a computer program for realizing the longitude / latitude definition system and the spatial information definition system of the present invention is provided.
[0075]
[Objective map providing service system]
Next, a method for realizing the destination map providing service system 15 shown in FIG. 1 in the system environment of FIG. 12 will be described.
[0076]
In the first method, as shown in FIG. 13, an image 251 of the destination map (described in FIGS. 2 and 3), a longitude / latitude definition system 253 (described in FIGS. 2 to 6), and a longitude / latitude definition The server 207 includes a data distribution program 281 that executes the system and distributes the longitude / latitude information 255 (described with reference to FIGS. 4 and 5) and the longitude / latitude information 255 regarding the destination map defined in the G-XML language to the client. Deliver the destination map image and longitude / latitude information to the client. The data distribution program 281 is a program operable on the server, and may be a JAVA (registered trademark) servlet capable of distributing and receiving data between the server and the client, or a program similar thereto. .
[0077]
According to this method, when a client connects to a desired site, a destination map can be immediately obtained. Suitable for typical services. According to this method, the service can be implemented most simply and with the minimum resources by using own data.
In the second method, as shown in FIG. 14, the server 207 executes the database 257 storing the image of the destination map, the longitude / latitude definition system 253, and the longitude / latitude definition system 253, and defines in the G-XML language. Provided with a data distribution program 281 for distributing the longitude / latitude information 255 and the longitude / latitude information 255 to the client. The image of the destination map is received from the server 209, 211 or the like, and is stored in the destination map database 257. I have. Further, the server 207 includes a destination map search system 259.
[0078]
In this system, the client first accesses the server 207 to search for a required destination map and requests distribution. The server 207 executes a longitude / latitude definition system for the requested destination map, generates longitude / latitude information 255 defined in the G-XML language, and distributes it to the client along with the destination map.
[0079]
This method allows the client to select a destination map with a wider range and can meet the demands of many clients. In addition, the operators of the servers 209 and 211 that provide the destination maps can provide their destination maps to more clients using the services of the operators of the server 207.
In the third method, as shown in FIG. 15, the server 207 includes a destination map search system 261 and a database 263 including a destination map index and address, and provides a search service to the client. The servers 209 and 211 execute the system of the destination map image 251, the longitude / latitude definition system 253, and the data distribution for delivering the longitude / latitude information 255 and the longitude / latitude information 255 defined in the G-XML language to the client by executing the system. A program 281 is provided.
[0080]
First, the client 208 accesses the server 207, searches for a required destination map using the index as a keyword, and obtains its address. Next, the client accesses the server 209 or 211 holding the destination map by designating the address, and acquires the image 251 and the longitude / latitude information 255 of the destination map. In this method, the server 207 can be an interface for providing a destination map to a client as a portal site, and the operators of the servers 209 and 211 can define the longitude and latitude of the destination map by themselves, Since the map and the longitude / latitude information can be updated at any time, more detailed services can be realized for more clients.
[0081]
[Spatial information service system]
Next, a method for realizing the space information providing service system 17 of FIG. 1 in the system environment of FIG. 12 will be described.
[0082]
The first method is, as shown in FIG. 16, a spatial information definition system 265 in which the server 207 operates on the server, a spatial information database 267 storing the longitude / latitude of the spatial information and the contents, and a longitude / latitude of the spatial information. And a data distribution program 281 that distributes contents to the client. Registration of data in the spatial information database can also be realized by using a spatial information generating system 268 described later with reference to FIG. In that case, it is necessary to provide the data receiving program 283 on the server 207.
[0083]
As described with reference to FIGS. 7 to 9, the spatial information definition system 265 stores the longitude / latitude of the spatial information defined by the G-XML language and the content 267 in the spatial information database, and furthermore, the G-XML A space information drawing attribute 269 defined by the language is created. The server 207 distributes these via a network in response to a request for spatial information from a client via a data distribution program 281.
[0084]
In the second method, as shown in FIG. 17, a server 207 for providing a spatial information providing service configured in the same manner as shown in FIG. 16 connects to a server 209 for providing a spatial information search service via a network. Have been. The server 209 includes a spatial information search system 271, a spatial information index database 273, and a data distribution program 281. The spatial information index database stores identifiers that associate information that can be client keywords, such as restaurant names and addresses, with information stored in the spatial information database 267, for example.
[0085]
The client 208 first accesses the server 209 to receive the spatial information, and selects necessary spatial information using the spatial information search system 271. Subsequently, the server 209 sends the identifier of the selected spatial information to the server 207. The server 207 searches the spatial information database for spatial information corresponding to the identifier, and sends longitude / latitude information and content defined in the G-XML language to the server 209. Further, a rendering attribute 269 defined in the G-XML language corresponding to the spatial information is transmitted to the server 209. The server 209 distributes the longitude / latitude, the content 267, and the drawing attribute 269 of the spatial information sent from the server 207 to the client 208.
[0086]
In the third method, as shown in FIG. 18, the server 211 executes the spatial information search system 271, the spatial information index database 273, the spatial information definition system 265, the spatial information drawing attribute 269, the spatial information database 267, and the data distribution program. 281 and a function of providing a spatial information providing service and a function of performing a spatial information searching service. When the client 275 accesses the server 211 and searches for necessary spatial information, the server 211 distributes the longitude / latitude, the content, and the drawing attribute of the spatial information defined in the G-XML language in response to the client's request.
[0087]
[Usage form]
Next, usage modes of the target map providing service system, the spatial information providing service system, and the target map generating service system described above will be described.
[0088]
In the first mode of use, as shown in FIG. 19, a client is a GPS information terminal 311 having a GPS function, such as a portable computer 213, a PDA 215, and a mobile phone 217. The GPS information terminal 311 is wirelessly connected to the computer network 13, and the network 13 is connected to the destination map providing service system 15 described with reference to FIGS.
[0089]
The GPS information terminal 311 includes a GPS information receiving unit 319, an image display unit 321, software 323 for displaying a destination map and spatial data, a CPU 325, a hardware 325 for executing software, and a network communication unit 327. It has.
[0090]
In advance, the destination map and the longitude / latitude information of the destination map defined in the G-XML language are distributed from the destination map providing service system 315 to the GPS information terminal 311 through the communication means 327 in the form described with reference to FIGS. Then, the software draws the destination map on the image display means 321.
[0091]
The GPS information terminal 311 periodically receives radio waves from the GPS satellites 21 and obtains its own position information. The JAVA (registered trademark) applet or the executable program describes the GPS information acquired as longitude and latitude in the G-XML language, and converts the longitude and latitude coordinates (see FIG. 10) for display on the image display means by the hardware 325. And displays the target map and the current position of the GPS information terminal on the image display means 321. The GPS information terminal 311 can transmit its longitude and latitude to the destination map providing service system 15 as needed, and can appropriately update the destination map to be received according to its longitude and latitude.
In the existing car navigation system, the provided electronic map is uniform, but the destination map according to the present embodiment can be selected by the user according to the purpose. For example, in areas where there are not enough landmarks, such as mountainous areas, ski slopes, and coasts, conventional GPS information could not be fully utilized. Will be higher. In addition, since the position of the user can be displayed on a target map that suits the purpose only by introducing the JAVA (registered trademark) applet or the executable program into the information terminal of the client, the introduction is easy.
[0092]
The second mode of use will be described with reference to FIG. In this usage mode, a plurality of GPS information terminals 312 are connected to a GPS location information providing service system 331 via a network 13. The GPS information terminal has substantially the same configuration as the GPS information terminal 311 described with reference to FIG. The GPS location information providing service system 331 is connected to the information terminal 329 via the network 13.
[0093]
The information terminal 329 can select the computers 203 and 205, the portable computers 213 and 219, the PDAs 215 and 221 and the mobile phones 217 and 223 shown in FIG. The information terminal 329 may have the same configuration as the GPS information terminal 312 or may have a configuration in which the GPS information receiving unit is removed from the GPS information terminal. Further, a destination map providing service system 15 is connected to the information terminal 329 via the network 13.
[0094]
The GPS information terminal 312 executes its JAVA (registered trademark) applet or an executable program to describe its own GPS information obtained by using radio waves received from GPS satellites in the G-XML language, and then communicates with the communication means. , Via the network 13 to the GPS location information providing service system 331. The GPS location information providing service system 331 includes a GPS information database 333, and is configured to register at least the identifier of the GPS information terminal 312 and the latest longitude / latitude information (G-XML). The destination map providing service system 15 distributes the destination map and the longitude / latitude information (G-XML) to the information terminal 329. The information terminal 329 becomes a client in this usage mode.
[0095]
First, the GPS location information providing service system 331 receives GPS location information defined in the G-XML language from the plurality of GPS information terminals 312 and registers the GPS location information in the database 333. Database information is updated regularly. The information terminal 329 sends the identifier of the GPS information terminal 312 to be displayed on the image display means to the GPS location information providing service system 331, and receives the GPS information (G-XML) corresponding to the identifier. It is drawn on the destination map by the display method composed of the received GPS information and icons.
[0096]
In such a system, when the information terminal 329 is selected as the GPS information terminal 312, and a plurality of groups respectively carry and act, the locations of the user and the user other than the user can be displayed on the destination map. Therefore, it is suitable for use in group activities in amusement parks, ski resorts, golf courses, mountainous areas, and the like. In addition, since the locations of many people can be checked at once, it can be lent to a teacher who leads students at an amusement park or the like, and used for monitoring the locations of students at once.
[0097]
A third mode of use will be described with reference to FIG. The destination map providing service system 15 is connected to the client information terminal 351 via the network 13. The destination map providing service system distributes the destination map image and the longitude / latitude information defined in the G-XML language to the information terminal in various modes as described with reference to FIGS. .
[0098]
The spatial information providing service system 17 is connected to the client information terminal 351 via a network. The spatial information providing service system 17 transmits the longitude / latitude, the content, and the drawing attribute of the spatial information defined in the G-XML language to the information terminal 351 in various modes as described with reference to FIGS. To deliver.
[0099]
The information terminal 351 includes an image display unit 321, software 323 for displaying a destination map and spatial data, hardware 325 for executing the software, and network communication unit 327, like the GPS information terminal 311.
[0100]
When the information terminal 351 receives the destination map corresponding to the purpose from the destination map providing service system 15, the browser draws the destination map on the image display means 321. Further, the information terminal 351 receives the longitude / latitude, the content, and the drawing attribute of the spatial information described in the G-XML language from the spatial information providing service system 17, and the JAVA (registered trademark) applet or the executable program is , The longitude and latitude are converted into XY coordinates, and the content of the spatial information is displayed on the destination map.
[0101]
Such a usage form can be used as a facility guide map in a tourist area, or used when a restaurant, bookstore, bank, or the like provides a guide map on its own homepage. In addition to the destination map itself conforming to the client's purpose, by displaying landmarks that may be of interest to the client as spatial information on the destination map, the client can use the destination map even more. be able to.
[0102]
Further, a fourth mode of use will be described with reference to FIG. In the fourth usage mode, an information terminal 361 is connected to the destination map providing service system 15 and the spatial information providing service system 17 via the network 13 as in the third usage mode. The information terminal 361 includes, in addition to the configuration of the information terminal 351 of FIG. 21, a character or image input unit 363 and a pointing device such as a mouse or a coordinate indicating unit 365. Further, the software 323 includes a JAVA (registered trademark) applet or an executable program for executing the spatial information generating system described with reference to FIG.
[0103]
After displaying the image of the destination map on the image display means 321, the information terminal 361 displays the position to which the spatial information belongs on the image display means 321 in order to generate spatial information, by means of a coordinate display means 365 such as a pointing device. To determine the XY coordinates of the designated point. Next, the content of the spatial information to be displayed at the coordinates is input using the input unit 363. A JAVA (registered trademark) applet or an executable program converts XY coordinates into longitude and latitude. Next, the communication unit 327 describes the longitude / latitude of the spatial information and the content in the G-XML language, and transmits the spatial information providing service. The space information providing service system 17 stores the received space information in a database. Further, the information terminal 361 can update the spatial information displayed on the image display means and transmit the updated spatial information to the spatial information providing service system 17.
[0104]
In this usage mode, the client can create the content of the spatial information that he wants to display on the target map, and can store it in the database and share it with other clients, so the generation and utilization of spatial information is effective. Can be achieved.
[0105]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a technology for providing longitude and latitude information to a destination map and displaying spatial information. Furthermore, a technology for generating spatial information using a destination map could be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of an embodiment of the present invention using spatial information on a destination map.
FIG. 2 is an example of a destination map prepared for explaining a longitude / latitude definition system.
FIG. 3 is an example of a destination map prepared for explaining a longitude / latitude definition system.
FIG. 4 is a diagram showing a description in a G-XML language for defining longitude and latitude for a destination map.
FIG. 5 is a diagram showing a description in a G-XML language for defining longitude and latitude for a destination map.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a longitude / latitude definition system for defining a longitude / latitude with respect to a destination map.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which space information is drawn on a destination map.
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the content of spatial information is defined in the G-XML language.
FIG. 9 is a diagram showing a state in which a spatial information drawing attribute is defined in the G-XML language.
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for converting longitude and latitude into XY coordinates.
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for converting XY coordinates into longitude and latitude.
FIG. 12 is a diagram illustrating an embodiment of a system environment for using spatial information on a destination map.
FIG. 13 is a diagram showing a first example of a destination map providing service system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing a second example of the destination map providing service system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a third example of the destination map providing service system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing a first example of a spatial information providing service system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing a second example of the spatial information providing service system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram illustrating a third example of the spatial information providing service system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram illustrating a first usage method according to the embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram illustrating a second usage method according to the embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a diagram illustrating a third usage method according to the embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a diagram illustrating a fourth usage method according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 clients
13 Computer Network
15 Destination map providing service system
17 Spatial information service system
19 GPS information service system
21 GPS satellites
50 destination map
51 Image area
53, 55 Map area
54 reference points
57 Partial area of map area 53
59 Triangles that make up the triangular net
61 Description of the G-XML language for setting the area of the map area 53
63 G-XML language description for setting reference points
65 Description of G-XML language for defining triangles and triangular nets
67 G-XML Language Description for Defining Image Area
69-75 Spatial information icon
77 Content of Spatial Information
81 Description of G-XML language that defines longitude and latitude of spatial information
83 Description of G-XML Language that Defines Content of Spatial Information
85 G-XML language description that defines rendering rules
87 Description of G-XML language that defines drawing attributes of icons
203, 205 Computer
208 clients
207, 209, 211 servers
213 Portable computer (information terminal with GPS function)
215 PDA (information terminal with GPS function)
217 Mobile phone (information terminal with GPS function)
219 Portable Computer
221 PDA
223 mobile phone
Image of 251 destination map
253 Longitude / latitude definition system
255 Longitude / latitude information about the destination map
257 destination map database
259,261 Destination map search system
263 Destination Map Address Index Database
265 Spatial information definition system
267 Spatial information database
268 Spatial information generation system
269 Spatial information drawing attribute
271 Spatial Information Retrieval System
273 Spatial Information Index Database
275 Client
281 Data distribution program
283 data receiving program
311 and 312 GPS information terminals
319 GPS information receiving means
321 Image display means
323 computer software
325 Computer Hardware
327 Network Communication Means
329, 351, 361 Information terminal
331 GPS location information service
333 GPS information database

Claims (8)

コンピュータ・ネットワークに接続された情報端末に目的地図と空間情報のコンテンツを描画する方法であって、
前記コンピュータ・ネットワークに接続されたコンピュータ上に目的地図を提供するステップと、
前記目的地図上で経度・緯度が既知の複数の点を選択し基準点として設定するステップと、
前記複数の基準点を用いて前記目的地図に基準点網を定義するステップと、
前記目的地図と、前記目的地図を定義した基準点網を前記ネットワークを経由して前記情報端末に配信するステップと
を有する描画方法。A method of drawing a destination map and spatial information content on an information terminal connected to a computer network,
Providing a destination map on a computer connected to the computer network;
A step of selecting a plurality of points whose longitude and latitude are known on the destination map and setting them as reference points,
Defining a reference point network on the destination map using the plurality of reference points,
A drawing method, comprising: distributing the destination map and a reference point network defining the destination map to the information terminal via the network. さらに、経度・緯度情報を含む空間情報を前記情報端末に提供するステップを含む請求項１記載の描画方法。2. The drawing method according to claim 1, further comprising the step of providing spatial information including longitude / latitude information to the information terminal. コンピュータ・ネットワークに接続された情報端末に目的地図と空間情報のコンテンツを描画する方法であって、
目的地図を受信するステップと、
経度・緯度が既知の複数の基準点を用いて前記目的地図を定義した基準点網を受信するステップと、
経度・緯度が既知の空間情報を受信するステップと、
前記基準点網を用いて前記空間情報の経度・緯度を前記目的地図を描画する描画座標に変換するステップと、
前記変換された座標を用いて、前記空間情報を前記目的地図上に描画するステップと
を有する描画方法。A method of drawing a destination map and spatial information content on an information terminal connected to a computer network,
Receiving a destination map;
Receiving a reference point network defining the destination map using a plurality of known longitude and latitude reference points,
Receiving spatial information with known longitude and latitude;
Converting the longitude and latitude of the spatial information into drawing coordinates for drawing the destination map using the reference point network;
Drawing the spatial information on the destination map using the converted coordinates. 画像表示手段と座標指示手段を備える情報端末において目的地図を利用して空間情報を生成する方法であって、
前記画像表示手段上でのオブジェクトの表示位置が描画座標で画定された目的地図を前記表示手段に表示するステップと、
経度・緯度が既知の複数の基準点を用いて前記目的地図を定義した基準点網を提供するステップと、
前記空間情報が関連する前記目的地図上の位置を前記座標指示手段で指示するステップと、
前記指示された位置の描画座標を求めるステップと、
前記基準点網を用いて前記描画座標を経度・緯度に変換するステップと、
を有する空間情報の生成方法。A method for generating spatial information using a destination map in an information terminal including an image display unit and a coordinate instruction unit,
Displaying on the display means a target map in which the display position of the object on the image display means is defined by the drawing coordinates;
Providing a reference point network defining the destination map using a plurality of known longitude and latitude reference points,
Indicating the position on the destination map to which the spatial information is related by the coordinate indicating means;
Obtaining drawing coordinates of the designated position;
Converting the drawing coordinates into longitude and latitude using the reference point network;
A method for generating spatial information having コンピュータ・ネットワークに接続された情報端末に目的地図と空間情報のコンテンツを描画する手順をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記手順が、
前記コンピュータ・ネットワークに接続されたコンピュータ上に目的地図を提供するステップと、
前記目的地図上で経度・緯度が既知の複数の点を選択し基準点として設定するステップと、
前記複数の基準点を用いて前記目的地図に基準点網を定義するステップと、
前記目的地図と、前記目的地図を定義した基準点網を前記ネットワークを経由して前記情報端末に配信するステップと
を有するプログラム。A program that causes a computer to execute a procedure of drawing a destination map and spatial information content on an information terminal connected to a computer network, wherein the procedure includes:
Providing a destination map on a computer connected to the computer network;
A step of selecting a plurality of points whose longitude and latitude are known on the destination map and setting them as reference points,
Defining a reference point network on the destination map using the plurality of reference points,
A program comprising: distributing the destination map and a reference point network defining the destination map to the information terminal via the network. さらに前記手順が、経度・緯度情報を含む空間情報を前記情報端末に提供するステップを含む請求項５記載のプログラム。6. The program according to claim 5, wherein the procedure further includes providing spatial information including longitude and latitude information to the information terminal. コンピュータ・ネットワークに接続された情報端末に目的地図と空間情報のコンテンツを描画する手順を情報端末に実行させるプログラムであって、前記手順が、
目的地図を受信するステップと、
経度・緯度が既知の複数の基準点を用いて前記目的地図を定義した基準点網を受信するステップと、
経度・緯度が既知の空間情報を受信するステップと、
前記基準点網を用いて前記空間情報の経度・緯度を前記目的地図を描画する描画座標に変換するステップと、
前記変換された座標を用いて、前記空間情報を前記目的地図上に描画するステップと
を有するプログラム。A program for causing an information terminal to execute a procedure for drawing a content of a destination map and spatial information on an information terminal connected to a computer network, wherein the procedure includes:
Receiving a destination map;
Receiving a reference point network defining the destination map using a plurality of known longitude and latitude reference points,
Receiving spatial information with known longitude and latitude;
Converting the longitude and latitude of the spatial information into drawing coordinates for drawing the destination map using the reference point network;
Drawing the spatial information on the destination map using the converted coordinates. 画像表示手段と座標指示手段を備える情報端末において目的地図を利用して空間情報を生成する手順を情報端末に実行させるプログラムであって、前記手順が、
前記画像表示手段上でのオブジェクトの表示位置が描画座標で画定された目的地図を前記表示手段に表示するステップと、
経度・緯度が既知の複数の基準点を用いて前記目的地図を定義した基準点網を提供するステップと、
前記空間情報が関連する前記目的地図上の位置を前記座標指示手段で指示するステップと、
前記指示された位置の描画座標を求めるステップと、
前記基準点網を用いて前記描画座標を経度・緯度に変換するステップと、
を有するプログラム。A program that causes an information terminal to execute a procedure for generating spatial information using a destination map in an information terminal including an image display unit and a coordinate instruction unit, wherein the procedure includes:
Displaying on the display means a target map in which the display position of the object on the image display means is defined by the drawing coordinates;
Providing a reference point network defining the destination map using a plurality of known longitude and latitude reference points,
Indicating the position on the destination map to which the spatial information is related by the coordinate indicating means;
Obtaining drawing coordinates of the designated position;
Converting the drawing coordinates into longitude and latitude using the reference point network;
A program with
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